DE102009042818A1 - Drehmomentübertragungseinrichtung - Google Patents
Drehmomentübertragungseinrichtung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009042818A1 DE102009042818A1 DE102009042818A DE102009042818A DE102009042818A1 DE 102009042818 A1 DE102009042818 A1 DE 102009042818A1 DE 102009042818 A DE102009042818 A DE 102009042818A DE 102009042818 A DE102009042818 A DE 102009042818A DE 102009042818 A1 DE102009042818 A1 DE 102009042818A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pendulum
- transmission device
- torque transmission
- mass parts
- absorber masses
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 26
- 238000013016 damping Methods 0.000 title abstract description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 27
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims description 78
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 claims description 9
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 7
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 7
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 3
- 230000008029 eradication Effects 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 description 1
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 description 1
- 238000005242 forging Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
- F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
- F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
- F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F2230/00—Purpose; Design features
- F16F2230/0052—Physically guiding or influencing
- F16F2230/007—Physically guiding or influencing with, or used as an end stop or buffer; Limiting excessive axial separation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit zwei gegeneinander entgegen von Energiespeichern begrenzt um eine Drehachse verdrehbaren Schwungmasseteilen, wobei an zumindest einem Schwungmasseteil ein Fliehkraftpendel bestehend aus einem mit einem der Schwungmasseteile verbundenen oder aus diesem gebildeten Pendelflansch und mehreren, über den Umfang verteilten und an diesem aufgenommenen Tilgermassen, wobei die Tilgermassen und der Pendelflansch Ausschnitte mit Laufbahnen aufweisen, auf denen Wälzkörper abwälzen und damit eine begrenzte Verlagerung der Tilgermassen gegenüber dem Pendelflansch erlauben.
- Aus der
DE 2004 011 830 A1 ist eine Drehmomentübertragungseinrichtung als geteiltes Schwungrad mit zwei Schwungmasseteilen und einem Fliehkraftpendel bekannt. In einem derartigen Fliehkraftpendel werden mehrere Tilgermassen über den Umfang verteilt an einem Pendelflansch angeordnet, der mit einem Schwungmasseteil, bevorzugt dem sekundären wie getriebeseitigen Schwungmasseteil zugeordnet oder aus diesem gebildet ist. In den Tilgermassen und in dem Pendelflansch sind dabei Ausschnitte mit Laufbahnen vorgesehen, auf denen Wälzkörper abwälzen, so dass die Tilgermassen gegenüber dem Pendelflansch beschränkt verschwenkbar sind. Werden Drehschwingungen in die Drehmomentübertragungseinrichtung eingetragen, verlagern sich die Tilgermassen gegenüber dem Pendelflansch und wirken bei entsprechender Auslegung als Drehschwingungstilger für eine relevante Resonanzdrehzahl beziehungsweise einen entsprechenden Resonanzbereich. - Um den Schwingwinkel der Tilgermassen zu begrenzen und ein synchrones Pendeln zu bewirken sowie ein Anstoßen der Tilgermassen aneinander zu vermeiden, werden diese gegeneinander mittels Koppelungselementen verbunden. Hierdurch kann das Resonanzverhalten des Fliehkraftpendels negativ beeinflusst werden.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Dämpfungspotential derartiger als Drehschwingungsdämpfer eingesetzter Drehmomentübertragungseinrichtungen zu verbessern. Insbesondere soll das Schwingungsverhalten der einzelnen Tilgermassen freier gestaltet werden.
- Die Aufgabe wird durch eine Drehmomentübertragungseinrichtung mit zwei gegeneinander entgegen von Energiespeichern begrenzt um eine Drehachse verdrehbaren Schwungmasse teilen, wobei an zumindest einem Schwungmasseteil ein Fliehkraftpendel bestehend aus einem mit einem der Schwungmasseteile verbundenen oder aus diesem gebildeten Pendelflansch und mehreren, über den Umfang verteilten und an diesem aufgenommenen Tilgermassen gelöst, wobei die Tilgermassen und der Pendelflansch Ausschnitte mit Laufbahnen aufweisen, auf denen Wälzkörper abwälzen und damit eine begrenzte Verlagerung der Tilgermassen gegenüber dem Pendelflansch erlauben. Erfindungsgemäß wird zur Vermeidung von Begrenzungen der Tilgermassen durch die Laufbahnen beziehungsweise eines gegenseitigen Anstoßens der über den Umfang benachbarten Tilgermassen vorgeschlagen, an einem der beiden Schwungmasseteile einen weichen Anschlag für die Tilgermassen vorzusehen.
- Dabei kann die vorgeschlagene Drehmomentübertragungseinrichtung neben dem als Fliehkraftpendel mit dem Pendelflansch und den Tilgermassen ausgebildeten Drehschwingungstilger mit einem Drehschwingungsdämpfer mit zwischen den Schwungmasseteilen angeordneten, in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern ausgestattet sein. Das Fliehkraftpendel weist dabei zumindest zwei, vorzugsweise vier bis sechs über den Umfang verteilte Tilgermassen auf, die zumindest teilweise in dem ringförmigen Raum, in dem auch die Energiespeicher vorgesehen sind, aufgenommen sind. Die Tilgermassen können dabei sowohl dem drehzahlabhängigen Fliehkraftpendel als auch einem drehzahlunabhängigen Federtilger zugeordnet sein. Dieser wird nach dem Anschlag der Tilgermassen an dem weichen Anschlag durch die Elastizität des weichen Anschlags und die Tilgermassen gebildet. Durch ein derartiges so genanntes Hybridpendel kann im Vergleich zu einem normalen Fliehkraftpendel die Isolation im Bereich von 1000 bis 2000 min–1 um ca. den Faktor 2 verbessert werden.
- Die Tilgermassen sind dabei in vorteilhafter Weise derart an dem Pendelflansch abgestützt, dass sie eine tendenzmäßig in Umfangsrichtung gerichtete Pendelbewegung ausführen können. Es sollen also in dem ringförmigen Raum zumindest zwei Tilgermassen vorhanden sein, die von der Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung radial beabstandet sind und tendenzmäßig um diese Drehachse eine hin- und hergehende Bewegung vollführen können.
- Besonders vorteilhaft kann es sein, wenn die Tilgermassen radial innerhalb oder radial außerhalb der Energiespeicher angeordnet sind. Es sind jedoch auch Ausgestaltungen denkbar, bei denen sowohl radial außerhalb als auch radial innerhalb der Energiespeicher derartige Tilgermassen vorhanden sind. Zweckmäßig kann es weiterhin sein, wenn die Tilgermassen derart ausgestaltet und angeordnet sind, dass sie – in axialer Richtung der Drehmomentübertragungseinrichtung betrachtet – zumindest annähernd auf gleicher axialer Höhe wie die Ener giespeicher angeordnet sind. Dadurch kann gewährleistet werden, dass die Tilgermassen keinen zusätzlichen axialen Bauraum benötigen.
- In besonders vorteilhafter Weise können die Tilgermassen derart an dem Pendelflansch der Drehmomentübertragungseinrichtung angelenkt sein, dass sie eine drehzahlabhängige Eigenfrequenz besitzen bzw. ein drehzahladaptives Tilgungs- beziehungsweise Dämpfungsverhalten aufweisen.
- In besonders vorteilhafter Weise kann der die Energiespeicher und die Tilgermassen zumindest teilweise aufnehmende, ringförmige Raum zumindest teilweise mit einem viskosen Medium gefüllt sein. In vorteilhafter Weise kann dieses viskose Medium zumindest Schmiereigenschaften aufweisen und beispielsweise durch Fett gebildet sein. Durch eine derartige Ausgestaltung der Drehmomentübertragungseinrichtung kann in einfacher Weise eine Schmierung der zur fliehkraftmäßigen Abstützung der Tilgermassen erforderlichen Halte- beziehungsweise Lagerstellen erfolgen.
- Die Aufhängung beziehungsweise Lagerung der Tilgermassen kann in vorteilhafter Weise derart ausgebildet sein, dass die Tilgermassen – ausgehend von einer Position, in der deren Schwerpunkt den größten Abstand von der Drehachse der Dämpfungseinrichtung aufweist – entlang wenigstens einer Bewegungsbahn in Auslenkpositionen – in Umfangsrichtung der Drehmomentübertragungseinrichtung betrachtet – hin und her bewegbar sind. Zweckmäßig kann es sein, wenn die Tilgermassen pendelartig aufgehängt sind beziehungsweise eine bifilarähnliche Anlenkung beziehungsweise Aufhängung besitzen.
- Für den Aufbau und die Funktion der Drehmomentübertragungseinrichtung kann es besonders vorteilhaft sein, wenn eines der Schwungmasseteile im Wesentlichen den ringförmigen Raum bildet und an dem anderen Schwungmasseteil der Pendelflansch befestigt ist, der mit radial inneren Bereichen an dem anderen Schwungmasseteil befestigt ist und sich radial nach außen hin in den ringförmigen Raum erstreckt sowie Beaufschlagungsbereiche für die Energiespeicher trägt und weiterhin zur radialen Abstützung der Trägheitsmassen dient.
- Die Trägheitsmassen können in einfacher Weise durch zwei sektorförmige beziehungsweise wangenförmige Bauteile gebildet sein, die fest miteinander verbunden sind und zwischen sich den Pendelflansch aufnehmen, welcher gleichzeitig zur Beaufschlagung der zwischen den beiden Schwungmasseteilen vorgesehenen Energiespeicher dienen kann. In vorteilhafter Weise können in dem Pendelflansch Ausnehmungen vorgesehen sein, welche Laufbahnen bilden für die umfangsmäßige Auslenkung der Tilgermassen?. Die eine Tilgermasse bildenden Wangen können Ausnehmungen beziehungsweise Vertiefungen besitzen, die – in axialer Richtung der Drehmomentübertragungseinrichtung betrachtet – sich zumindest teilweise mit im Pendelflansch vorgesehenen Ausnehmungen überdecken, wobei in diesen Ausnehmungen Wälzkörper aufgenommen sind, über die die Tilgermassen gegenüber dem Pendelflansch fliehkraftmäßig abgestützt und gleichzeitig bewegbar sind. Die Wälzkörper können beispielsweise durch sich parallel zu der Drehachse der Drehmomentübertragungseinrichtung erstreckende Wälzkörper, wie zum Beispiel Rollen oder Kugeln, gebildet sein.
- Dabei kann in einem vorteilhaften Ausführungsbeispiel der weiche Anschlag an dem Schwungmasseteil mit dem Fliehkraftpendel, beispielsweise an dem sekundären Schwungmasseteil oder einem mit diesem verbundenen Bauteil, beispielsweise dem Pendelflansch vorgesehen sein.
- Zur Beaufschlagung des weichen Anschlags beziehungsweise des für die jeweilige Tilgermasse zuständigen Anschlags können an den Tilgermassen radial erweiterte, beispielsweise nach radial innen erweiterte Anschlagbereiche vorgesehen sein, die nach Überschreiten eines vorgegebenen Schwingwinkels gegenüber dem Pendelflansch mit dem an diesem vorgesehenen weichen Anschlag in Wirkung treten. Dabei kann der weiche Anschlag erreicht werden, bevor die Tilgermasse hart anstößt. Im Sinne des Hybridpendels kann vor einem harten Anschlag über einen zusätzlich vorgegebenen Schwingwinkel der Tilgermassen gegenüber dem Pendelflansch eine Wirksamkeit der Tilgermasse unter Ausnutzung der elastischen Eigenschaften der weichen Anschläge zur drehzahlunabhängigen Tilgung von Drehschwingungen ausgenutzt werden. Eine derartige Schwingungstilgung tritt dann ein, wenn die drehzahlabhängige Tilgung des Fliehkraftpendels infolge einer Überschreitung des eingestellten Schwingwinkels bei großen Schwingungsamplituden ausgeschöpft ist
- In besonders vorteilhafter Weise kann der weiche Anschlag durch Schraubenfedern gebildet werden, die in Ausschnitten des Pendelflansches über den Umfang verteilt eingebracht sind, deren Stirnseiten von den Beaufschlagungsbereichen der Tilgermassen zur Bildung des weichen Anschlags und des drehzahlunabhängigen Drehschwingungstilgers belastet werden, sobald der vorgegebene Schwingwinkel aufgebraucht ist. Die Schraubenfedern sind durch entsprechende Nasen in den Ausschnitten und radial außen angeordnete Abstützflächen verliergesichert und gegen Fliehkraft abgestützt. Dabei kann jeweils eine Schraubendruckfeder für zwei in Umfangsrichtung benachbarte Tilgermassen als weicher Anschlag dienen, indem jeweils eine Seite von einem Beaufschlagungsbereich einer Tilgermasse und die andere Stirnseite von dem Beaufschlagungsbereich der benachbarten Tilgermasse gegebenenfalls belastet werden.
- Der Bahnverlauf der Tilgermassen beziehungsweise deren Beaufschlagungsbereiche sind durch entsprechende Ausgestaltung der den Bahnverlauf festlegenden Laufbahnen der Ausschnitte und des Pendelflansches dabei in bevorzugter Weise so ausgelegt, dass der weiche Anschlag in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zum Durchmesser beaufschlagt wird.
- Alternativ können die weichen Anschläge für die Beaufschlagungsbereiche der Tilgermassen in ein zumindest teilweise elastisches Ringteil integriert sein, das mittels Nieten an einem der Schwungmasseteile aufgenommen ist. Die teilweise Elastizität wird zumindest im Bereich der Kontaktierung durch die Beaufschlagungsbereiche vorgesehen. Hierzu kann das Ringteil ein Außenprofil wie eine Außenverzahnung aufweisen. In besonders vorteilhafter Weise kann das Ringteil an den Nieten aufgenommen werden, die zur Aufnahme des Pendelflansches an dem sekundären Schwungmasseteil dienen.
- Im Falle einer Verwendung von Kugeln als Wälzkörper können die Laufbahnen bereits so ausgeführt sein, dass die Tilgermassen verliersicher und axial fixiert gegenüber dem Pendelflansch verschwenkbar sind. Bei Verwendung von Rollen können diese axial durch eine Verliersicherung gesichert sein. In besonders vorteilhafter Weise kann eine Verliersicherung durch axiale Verengung des Abstands zwischen beiden Schwungmasseteilen zumindest im Bereich der Rollen gebildet werden, indem sich die Rollen gegebenenfalls auf einer Seite an dem primären Schwungmasseteil abstützen, wobei an dem vorzugsweise als Guss- oder Schmiedeteil ausgebildeten sekundären Schwungmasseteil ein axial sich in Richtung der Wälzkörper erstreckenden Nocken wie Ringnocken oder Sicke vorgesehen ist?.
- Die Erfindung wird anhand der in den
1 bis5 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. - Dabei zeigen:
-
1 einen Teilschnitt durch eine erfindungsgemäße Drehmomentübertragungseinrichtung, -
2 einen zweiteiligen Wälzkörper der Drehmomentübertragungseinrichtung der1 , -
3 einen Teilschnitt durch eine gegenüber der Drehmomentübertragungseinrichtung der1 leicht geänderte Drehmomentübertragungseinrichtung, -
4 ein Detail der3 betreffend die Führung der Tilgermassen und -
5 eine Teilansicht eines Fliehkraftpendels mit einem zu der Drehmomentübertragungseinrichtung der1 alternativen weichen Anschlag. -
1 zeigt einen Teilschnitt durch die Drehmomentübertragungseinrichtung1 , von der bezogen auf eine Dreh- oder Rotationsachse lediglich ein mittlerer Teil dargestellt ist. Der radial äußere Bereich mit den entsprechend bekannter geteilter Schwungräder angeordneten, in Umfangsrichtung wirksamen Energiespeichern wie Bogenfedern oder dergleichen ist nicht dargestellt. Radial innerhalb dieser und radial außerhalb der um die Drehachse angeordneten Lagerung2 der beiden begrenzt gegeneinander verdrehbaren Schwungmasseteile3 ,4 ist das Hybridpendel5 angeordnet. Das Hybridpendel5 entspricht im Aufbau einem Fliehkraftpendel6 mit dem Pendelflansch7 und an diesem begrenzt verschwenkbar und über den Umfang verteilten Tilgermassen8 . Der Pendelflansch7 ist mittels der Niete9 fest mit dem sekundären Schwungmasseteil4 verbunden und kann radial außen über entsprechende Beaufschlagungsbereiche die Steuerung der zwischen den beiden Schwungmasseteilen3 ,4 wirksamen Energiespeicher übernehmen. Radial innerhalb sind in dem Pendelflansch7 Ausschnitte10 mit Laufbahnen11 eingebracht, auf denen jeweils ein Wälzkörper12 abwälzt. In gleichem Sinne sind in den Tilgermassen8 Ausschnitte13 mit Laufbahnen14 vorgesehen, auf denen der Wälzkörper12 abrollt. Die Laufbahn11 wird dabei durch Ausstellen des Ausschnitts10 erzeugt, so dass eine axial benachbarte Führung der Tilgermassen8 zum Pendelflansch7 ermöglicht wird und die Lagerstellen der Laufbahnen11 ,14 radial übereinander liegen und damit die Wälzkörper12 radial gleichmäßig belastet werden und entsprechend axial kurz ausgebildet werden können. - Der Schwingwinkel der Verschwenkung der Tilgermassen
8 gegenüber dem Pendelflansch7 ist durch das Ringteil15 begrenzt, das einen weichen Anschlag16 für die Tilgermassen8 bildet. Hierzu ist das Ringteil15 aus einem zumindest teilweise elastischen Material ausgebildet und/oder elastisch aufgehängt. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Ringteil15 aus Kunststoff, beispielsweise Polyamid (PA4.6) ausgebildet und zusammen mit dem Pendelflansch7 mittels der Niete9 fest an dem sekundären Schwungmasseteil4 aufgenommen. Es weist zur Bildung des weichen Anschlags16 über den Umfang verteilte, elastische und radial erweiterte Anschlagbereiche17 auf, die von Beaufschlagungsbereichen18 der Tilgermassen8 dann beaufschlagt werden, wenn infolge eines Eintrags von entsprechenden Drehmomentspitzen in die Drehmomentübertragungseinrichtung1 der Schwingwinkel der Tilgermassen8 groß wird. Bei einem Anschlag der Tilgermassen8 an den jeweiligen Anschlagbereichen17 entsteht die Funktion eines Federpendels aufgrund einer Schwingungsbedingung der Masse der Tilgermassen8 und der Elastizität des Ringteils, so dass nicht nur der große Impuls der Tilgermassen8 gegenüber dem Pendelflansch7 bei einem Auftreffen dieser durch den weichen Anschlag16 gedämpft sondern eine Tilgungsfunktion gebildet wird, die einem Federtilger entspricht, so dass je nach Schwingwinkel der Tilgermassen8 ein Fliehkraftpendel6 oder ein Federtilger die entsprechenden Schwingungstilgung bewirkt und die Funktion des Hybridpendels5 erfüllt wird. - Die Wälzkörper
12 sind in dem gezeigten Ausführungsbeispiel zweiteilig ausgeführt und werden axial mittels der Verliersicherung19 gesichert, die einerseits durch eine benachbarte Führung der Wälzkörper12 an dem primären Schwungmasseteil3 und andererseits durch einen sich axial in Richtung der Wälzkörper12 aus dem sekundären Schwungmasseteils4 erstreckten Nocken20 gebildet wird. Hierbei kann der Nocken20 aus mehreren über den Umfang verteilten Einzelnocken oder einem Ringnocken gebildet sein. Das sekundäre Schwungmasseteil4 ist dabei aus Guss oder als Schmiedeteil gebildet und kann radial außen einen Anschluss für die Getriebeseite bilden, beispielsweise eine Reibungskupplung enthalten und dabei die Gegendruckplatte für diese bilden. -
2 zeigt einen Wälzkörper12 der1 im Detail. Der Wälzkörper12 ist mehrteilig ausgebildet und weist eine Rolle21 mit einer Abwälzfläche22 und einer angeprägten Schulter23 auf. Die Gegenschulter24 wird mittels des Niets25 mit der Rolle21 vernietet. Eine mehrteilige Ausführung des Wälzkörpers12 erlaubt eine einfachere Montage und Herstellung ohne Hinterschnitte. -
3 zeigt eine alternative Ausführung einer Drehmomentübertragungseinrichtung1a mit Wälzkörpern12a als Kugeln26 . Dementsprechend sind die Laufbahnen11a des Pendelflansches7a rillenförmig ausgebildet, so dass eine axiale Führung der Kugeln26 erfolgt. In gleicher Weise werden die Laufbahnen14a der Tilgermassen8a rillenförmig ausgestaltet, wobei die Laufbahnen14a in vorzugsweise gehärtete Einsätze27 eingebracht sind, die mit den Tilgermassen8a fest verbunden sind. Zur Vermeidung einer Kontamination der Aufnahme der Tilgermassen8a an dem Trägerflansch7a , einer Abgrenzung der Aufnahme oder dergleichen ist in dem gezeigten Ausführungsbeispiel eine Membran37 in den Ausschnitten10a des Pendelflansches vorgesehen. Die Membranen37 können in jeden Ausschnitt10a separat eingelegt sein oder zu einem Ringteil zusammengefasst sein, das mit dem Pendelflansch7a mittels der Nieten9a am sekundären Schwungmasseteil4a aufgenommen ist. - Der weiche Anschlag
16 wird entsprechend den Ausführungen zu der1 gebildet, wobei das Ringteil15a durch den gekröpften Niet9a entsprechend der Beabstandung der durch die Kugeln26 axial fest an dem Pendelflansch7a geführten Tilgermassen8a axial beabstandet wird. -
4 zeigt die Führung der lediglich teilweise dargestellten Tilgermasse8a der3 an dem Pendelflansch7a . In den Ausschnitt13a ist der Einsatz27 , der die Laufbahn14a für die Kugel26 enthält, eingebracht und mittels der Verstemmung28 fixiert. Die Laufbahn11a ist in dem Pendelflansch7a einteilig eingebracht. Zumindest dieser Teil des Pendelflansches7a kann gehärtet sein. -
5 zeigt eine zu den Pendelflanschen7 ,7a der1 und3 alternative Ausführung des Pendelflansches7b , der mit dem sekundären Schwungmasseteil über eine Vernietung an den asymmetrisch über den Umfang verteilten Befestigungsöffnungen28 verbunden ist. Radial außen sind radial erweiterte Beaufschlagungsbereiche29 zur Beaufschlagung der zwischen sekundärem und primärem Schwungmasseteil wirksamen Energiespeicher vorgesehen. - In den Pendelflansch
7b ist der weiche Anschlag16a direkt aufgenommen. Hierzu sind in dem Pendelflansch7b über den Umfang verteilte Ausschnitte30 vorgesehen, in denen jeweils eine in Umfangsrichtung wirksame Schraubendruckfeder33 mittels der Nocken31 verliersicher und mittels der Abstützflächen32 gegen Fliehkraft abgestützt und je nach Auslegung wahlweise vorgespannt aufgenommen ist. Die Anordnung der Schraubendruckfedern33 über den Umfang erfolgt in der Weise, dass jeweils eine Stirnseite34 ,35 von zwei verschiedenen Tilgermassen8a ,8b beaufschlagt wird. Hierzu weist jede Tilgermasse8a ,8b zwei radial nach innen erweiterte Beaufschlagungsbereiche18a ,18b auf, die die Stirnseiten34 ,35 beauf schlagen. Bezogen auf den Durchmesser des Pendelflansches7b sind hierbei die Stirnflächen34 ,35 und die Beaufschlagungsbereiche18a ,18b um 45° geneigt. - Bei Aufbrauch des anschlagfreien Verschwenkbereichs der Tilgermassen
8a ,8b gegenüber dem Pendelflansch7b schlagen diese mittels jeweils einem der Beaufschlagungsbereiche18a ,18b an einer der Stirnseiten34 ,35 der Schraubendruckfedern33 an und beenden damit die Tilgung von Schwingungen nach der Fliehkraftpendelfunktion und die Tilgungsfunktion nach dem Federtilgerprinzip wird bei an den Stirnseiten34 ,35 anliegenden Beaufschlagungsbereichen18a ,18b eingeleitet. Nimmt der durch die Drehschwingungen angeregte Schwingwinkel wieder ab, wechselt die Tilgungsfunktion wieder, indem die Tilgermassen wieder von den weichen Anschlägen16a abheben. Bei einem Wechsel der Schwingwinkelrichtung wirkt der weiche Anschlag16a in derselben Weise, wobei die entsprechenden Stirnseiten34 ,35 durch die Beaufschlagungsbereiche18a ,18b der jeweils benachbarten Tilgermassen8a ,8b beaufschlagt werden. -
- 1
- Drehmomentübertragungseinrichtung
- 1a
- Drehmomentübertragungseinrichtung
- 2
- Lagerung
- 3
- Schwungmasseteil
- 4
- Schwungmasseteil
- 4a
- Schwungmasseteil
- 5
- Hybridpendel
- 6
- Fliehkraftpendel
- 7
- Pendelflansch
- 7a
- Pendelflansch
- 7b
- Pendelflansch
- 8
- Tilgermasse
- 8a
- Tilgermasse
- 8b
- Tilgermasse
- 9
- Niet
- 9a
- Niet
- 10
- Ausschnitt
- 10a
- Ausschnitt
- 11
- Laufbahn
- 11a
- Laufbahn
- 12
- Wälzkörper
- 12a
- Wälzkörper
- 13
- Ausschnitt
- 13a
- Ausschnitt
- 14
- Laufbahn
- 14a
- Laufbahn
- 15
- Ringteil
- 15a
- Ringteil
- 16
- weicher Anschlag
- 16a
- weicher Anschlag
- 17
- Anschlagbereich
- 18
- Beaufschlagungsbereich
- 18a
- Beaufschlagungsbereich
- 18b
- Beaufschlagungsbereich
- 19
- Verliersicherung
- 20
- Nocken
- 21
- Rolle
- 22
- Abwälzfläche
- 23
- Schulter
- 24
- Gegenschulter
- 25
- Niet
- 26
- Kugel
- 27
- Einsatz
- 28
- Befestigungsöffnung
- 29
- Beaufschlagungsbereich
- 30
- Ausschnitt
- 31
- Nocken
- 32
- Abstützfläche
- 33
- Schraubendruckfeder
- 34
- Stirnseite
- 35
- Stirnseite
- 36
- Verstemmung
- 37
- Membran
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- - DE 2004011830 A1 [0002]
Claims (11)
- Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) mit zwei gegeneinander entgegen von Energiespeichern begrenzt um eine Drehachse verdrehbaren Schwungmasseteilen (3 ,4 ,4a ), wobei an zumindest einem Schwungmasseteil (4 ,4a ) ein Fliehkraftpendel (6 ) bestehend aus einem mit einem der Schwungmasseteile (4 ,4a ) verbundenen oder aus diesem gebildeten Pendelflansch (7 ,7a ,7b ) und mehreren, über den Umfang verteilten und an diesem aufgenommenen Tilgermassen (8 ,8a ,8b ), wobei die Tilgermassen (8 ,8a ,8b ) und der Pendelflansch (7 ,7a ,7b ) Ausschnitte (10 ,10a ,13 ,13a ) mit Laufbahnen (11 ,11a ,14 ,14a ) aufweisen, auf denen Wälzkörper (12 ,12a ) abwälzen und damit eine begrenzte Verlagerung der Tilgermassen (8 ,8a ,8b ) gegenüber dem Pendelflansch (7 ,7a ,7b ) erlauben, dadurch gekennzeichnet, dass an einem der beiden Schwungmasseteile (4 ,4a ) ein weicher Anschlag (16 ) für die Tilgermassen (8 ,8a ,8b ) vorgesehen ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der weiche Anschlag (16 ) an dem Schwungmasseteil (4 ,4a ) mit dem Fliehkraftpendel (6 ) wirksam vorgesehen ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der weiche Anschlag (16a ) an dem Pendelflansch (7b ) vorgesehen ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass an den Tilgermassen (8 ,8a ,8b ) radial erweiterte Beaufschlagungsbereiche (18 ,18a ,18b ) vorgesehen sind, die nach Überschreiten eines vorgegebenen Schwingwinkels gegenüber dem Pendelflansch (7 ,7a ,7b ) mit dem an diesem vorgesehenen weichen Anschlag (16 ) in Wirkung treten. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der weiche Anschlag (16 ) durch in Umfangsrichtung in Ausschnitten (30 ) des Pendelflansches (7b ) untergebrachte, in Umfangsrichtung wirksam angeordnete Schraubendruckfedern (33 ) gebildet wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass beide Stirnseiten (34 ,35 ) der Schraubendruckfedern (33 ) jeweils von Beaufschlagungsbereichen (18a ,18b ) unterschiedlicher Tilgermassen (8a ,8b ) beaufschlagt werden. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der weiche Anschlag (16 ) in einem Winkel von im Wesentlichen 45° zum Durchmesser beaufschlagt wird. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der weiche Anschlag (16 ) in ein Ringteil (15 ,15a ) integriert ist, das mittels Nieten (9 ,9a ) an einem der Schwungmasseteile (4 ,4a ) aufgenommen ist. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ,1a ) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass mittels dieser Niete (9 ,9a ) das Ringteil (15 ,15a ) und der Pendelflansch (7 ,7a ) mit dem Schwungmasseteil (4 ,4a ) verbunden sind. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1a ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (12a ) Kugeln (26 ) sind. - Drehmomentübertragungseinrichtung (
1 ) nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Wälzkörper (12 ) durch einen sich axial aus einem Schwungmasseteil (4 ) ersteckenden Nocken (20 ) verliergesichert sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009042818.6A DE102009042818C5 (de) | 2008-11-24 | 2009-09-24 | Drehmomentübertragungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102008058681 | 2008-11-24 | ||
DE102008058676.5 | 2008-11-24 | ||
DE102008058681.1 | 2008-11-24 | ||
DE102008058676 | 2008-11-24 | ||
DE102008058680.3 | 2008-11-24 | ||
DE102008058680 | 2008-11-24 | ||
DE102009029725 | 2009-06-22 | ||
DE102009029725.1 | 2009-06-22 | ||
DE102009042818.6A DE102009042818C5 (de) | 2008-11-24 | 2009-09-24 | Drehmomentübertragungseinrichtung |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009042818A1 true DE102009042818A1 (de) | 2010-05-27 |
DE102009042818B4 DE102009042818B4 (de) | 2017-12-14 |
DE102009042818C5 DE102009042818C5 (de) | 2024-03-21 |
Family
ID=42114777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009042818.6A Active DE102009042818C5 (de) | 2008-11-24 | 2009-09-24 | Drehmomentübertragungseinrichtung |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009042818C5 (de) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012212704A1 (de) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgerschwingungsdämpfer und Dämpferanordnung |
DE102012219737A1 (de) | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
DE102012219738A1 (de) | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
DE102013217089A1 (de) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgersystem |
DE102013217091A1 (de) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgersystem |
DE102013217090A1 (de) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgersystem |
FR3010163A1 (fr) * | 2013-08-29 | 2015-03-06 | Valeo Embrayages | Dispositif d'amortissement pendulaire |
CN104603498A (zh) * | 2012-08-10 | 2015-05-06 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 离心力摆装置 |
WO2015144169A1 (de) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fliehkraftpendel mit federanordnung |
CN106662203A (zh) * | 2014-08-11 | 2017-05-10 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 扭转减振器 |
DE102019101166A1 (de) | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fliehkraftpendel |
DE102019201875A1 (de) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehschwingungsdämpfungsanordnung |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004011830A1 (de) | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Drehschwingungsdämpfer |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102006028556B4 (de) * | 2005-07-11 | 2019-10-10 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Drehmomentübertragungseinrichtung |
WO2009146673A1 (de) * | 2008-06-02 | 2009-12-10 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Drehschwingungsdämpfer mit fliehkraftpendel |
-
2009
- 2009-09-24 DE DE102009042818.6A patent/DE102009042818C5/de active Active
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102004011830A1 (de) | 2003-03-14 | 2004-09-23 | Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg | Drehschwingungsdämpfer |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012212704A1 (de) * | 2012-07-19 | 2014-01-23 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgerschwingungsdämpfer und Dämpferanordnung |
CN104603498A (zh) * | 2012-08-10 | 2015-05-06 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 离心力摆装置 |
DE102012219738A1 (de) | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
WO2014067728A1 (de) | 2012-10-29 | 2014-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
WO2014067727A1 (de) * | 2012-10-29 | 2014-05-08 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
EP2912340B2 (de) † | 2012-10-29 | 2021-04-14 | ZF Friedrichshafen AG | Torsionsschwingungsdämpfer |
DE102012219737A1 (de) | 2012-10-29 | 2014-04-30 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsionsschwingungsdämpfer |
KR102105361B1 (ko) | 2012-10-29 | 2020-05-04 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | 비틀림 진동 댐퍼 |
US10100898B2 (en) | 2012-10-29 | 2018-10-16 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsional vibration damper |
US9638283B2 (en) | 2012-10-29 | 2017-05-02 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsional vibration damper |
CN104769312A (zh) * | 2012-10-29 | 2015-07-08 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 扭转减振器 |
KR20150079893A (ko) * | 2012-10-29 | 2015-07-08 | 젯트에프 프리드리히스하펜 아게 | 비틀림 진동 댐퍼 |
EP2912340B1 (de) | 2012-10-29 | 2017-08-16 | ZF Friedrichshafen AG | Torsionsschwingungsdämpfer |
CN104769312B (zh) * | 2012-10-29 | 2016-07-27 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 扭转减振器 |
DE102013217091A1 (de) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgersystem |
US9797471B2 (en) | 2013-08-28 | 2017-10-24 | Zf Friedrichshafen Ag | Absorber system |
US10190653B2 (en) | 2013-08-28 | 2019-01-29 | Zf Friedrichshafen Ag | Vibration absorber system |
DE102013217090A1 (de) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgersystem |
DE102013217089A1 (de) | 2013-08-28 | 2015-03-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Tilgersystem |
FR3010163A1 (fr) * | 2013-08-29 | 2015-03-06 | Valeo Embrayages | Dispositif d'amortissement pendulaire |
WO2015144169A1 (de) * | 2014-03-27 | 2015-10-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fliehkraftpendel mit federanordnung |
CN106662203A (zh) * | 2014-08-11 | 2017-05-10 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 扭转减振器 |
CN106662203B (zh) * | 2014-08-11 | 2019-01-04 | Zf腓特烈斯哈芬股份公司 | 扭转减振器 |
DE102019101166A1 (de) | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fliehkraftpendel |
WO2020147871A1 (de) | 2019-01-17 | 2020-07-23 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fliehkraftpendel |
DE102019201875A1 (de) * | 2019-02-13 | 2020-08-13 | Zf Friedrichshafen Ag | Drehschwingungsdämpfungsanordnung |
US11668370B2 (en) | 2019-02-13 | 2023-06-06 | Zf Friedrichshafen Ag | Torsional vibration damping assembly |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009042818B4 (de) | 2017-12-14 |
DE102009042818C5 (de) | 2024-03-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102009042818B4 (de) | Drehmomentübertragungseinrichtung | |
DE102011012276A1 (de) | Drehschwingungstilger | |
DE102009042812A1 (de) | Torsionsdämpfungseinrichtung | |
DE102009042836A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102011017660A1 (de) | Drehmomentübertragungsanordnung | |
WO2015058757A1 (de) | Drehschwingungsisolationseinrichtung | |
DE102015203046A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102016212975A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102016124412A1 (de) | Schwingungsdämpfer | |
DE102014219328A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102012219798A1 (de) | Fliehkraftpendeleinrichtung | |
EP1806519A1 (de) | Drehschwingungsdämpfer | |
DE102014213681A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102014206494A1 (de) | Vorrichtung zur Drehschwingungsisolation für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs | |
DE102015215268A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102016223192A1 (de) | Fliehkraftpendeleinrichtung | |
DE102014201888A1 (de) | Fliehkraftpendeleinrichtung und Drehmomentübertragungseinrichtung mit Fliehkraftpendeleinrichtung | |
DE102017114676A1 (de) | Fliehkraftpendeleinrichtung und Drehmomentübertragungseinrichtung | |
DE102009041467A1 (de) | Drehschwingungsdämpfer | |
DE102019128055A1 (de) | Fliehkraftpendel und Drehschwingungsdämpfer mit diesem | |
DE102015202021A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
DE102013221655A1 (de) | Drehschwingungsdämpfer | |
DE102016223362A1 (de) | Schwungradanordnung mit Fliehkraftpendel | |
DE102016210239A1 (de) | Fliehkraftpendel | |
WO2017152905A1 (de) | Drehschwingungsdämpfer |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 H, DE |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120824 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120824 |
|
R012 | Request for examination validly filed |
Effective date: 20131219 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140217 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150402 |
|
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R026 | Opposition filed against patent | ||
R006 | Appeal filed | ||
R008 | Case pending at federal patent court | ||
R034 | Decision of examining division/federal patent court maintaining patent in limited form now final | ||
R206 | Amended patent specification |