DE102009040396A1 - Transverse belt sorter for transporting and sorting bulk goods, has power supply devices provided with capacitors charged with energy, where energy is used for jerky driving of belt for loading and unloading sorting elements - Google Patents

Transverse belt sorter for transporting and sorting bulk goods, has power supply devices provided with capacitors charged with energy, where energy is used for jerky driving of belt for loading and unloading sorting elements Download PDF

Info

Publication number
DE102009040396A1
DE102009040396A1 DE200910040396 DE102009040396A DE102009040396A1 DE 102009040396 A1 DE102009040396 A1 DE 102009040396A1 DE 200910040396 DE200910040396 DE 200910040396 DE 102009040396 A DE102009040396 A DE 102009040396A DE 102009040396 A1 DE102009040396 A1 DE 102009040396A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
energy
sorter
belt
power supply
transporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200910040396
Other languages
German (de)
Other versions
DE102009040396B4 (en
Inventor
Martin Linke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43603224&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=DE102009040396(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DE102009040396.5A priority Critical patent/DE102009040396B4/en
Publication of DE102009040396A1 publication Critical patent/DE102009040396A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102009040396B4 publication Critical patent/DE102009040396B4/en
Revoked legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94—Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96—Devices for tilting links or platform

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)

Abstract

The sorter has sorting elements (1) coupled to a bowden cable. The sorting elements are provided with a continuous transverse belt (8) driven transverse to a transporting direction of the sorting elements. Energy of a drive motor (10) and a belt drive (11) are fed to a power supply part provided at each sorting element at an input side from an outer side of the sorting elements. Power supply devices are provided with capacitors charged with the energy. The energy is used for jerky driving of the belt for loading and unloading the sorting elements.

Description

Die Erfindung betrifft einen Quergurtsorter zum Transportieren und Sortieren von Stückgut, bestehend aus einer Vielzahl auf einer Förderbahn bewegter, zu einem Zug gekoppelter oder individuell verfahrbarer Sorterelemente, die jeweils mit einem endlos um Umlenkrollen umlaufenden, quer zur Transportrichtung der Sorterelemente antreibbaren Quergurt versehen sind, auf dem das Stückgut aufliegend transportierbar und an festgelegten Be- und/oder Entladestellen be- und/oder entladbar ist, wozu jeder Quergurtes mit einem elektrischen zuschaltbaren Antrieb korrespondiert, dessen Energie von außerhalb des Sorterelementes eingangsseitig in ein auf jedem Sorterelement vorgesehenes Netzteil eingespeist wird.The invention relates to a crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods, consisting of a plurality of moving on a conveyor, coupled to a train or individually movable sorter elements, which are each provided with an endlessly rotating around pulleys, transversely to the transport direction of the sorter elements driven transverse belt provided on where the piece goods are transportable and can be loaded and / or unloaded at fixed loading and / or unloading points, for which each transverse belt corresponds to an electrically connectable drive, whose energy is fed from outside the sorter element on the input side into a power supply unit provided on each sorter element.

Derartige Quergurtsorter sind Teile von Hochleistungs-Sortiersystemen zur Stückgutsortierung, die im Allgemeinen aus einer horizontal odervertikal umlaufenden Aneinanderreihung von Sorterelementen bestehen, welche die zu sortierenden Stückgüter zu deren Bestimmungsorten (Sortierziel) tragen, wo die Antriebsmotoren der Quergurte der Sorterelemente elektrisch aktiviert werden. Das Stückgut liegt beim Transport auf dem auf dem Sorterelement angeordneten endlosen Quergurt auf, der um zwei voneinander beabstandete Umlenkrollen geführt ist, deren Achsen in Transportrichtung der Sorterelemente ausgerichtet sind. Mindestens eine der Umlenkrollen ist mit dem elektrischen Antrieb verbunden, so dass der endlos umlaufende Quergurt bei aktiviertem Antrieb das aufliegende Stückgut quer zur Transportrichtung ausschleusen kann. Der Antrieb der Quergurte der Sorterelemente enthält beispielsweise einen Elektromotor mit Riemenscheibe und einen durch diese angetriebenen Zahnriemen, der wiederum eine Riemenscheibe auf der angetriebenen Umlenkrolle des Quergurtes antreibt. Andere Kraftübertragungen sind denkbar.Such crossbelt sorters are parts of high-performance sorting systems for piece goods sorting, which generally consist of a horizontally or vertically circulating juxtaposition of sorter elements which carry the items to be sorted to their destinations (sorting target), where the drive motors of the sorter elements cross straps are electrically activated. During transport, the piece goods lie on the endless transverse belt arranged on the sorter element, which is guided around two deflecting rollers which are spaced apart from one another and whose axes are aligned in the transport direction of the sorter elements. At least one of the deflection rollers is connected to the electric drive, so that the endlessly circulating transverse belt can, when the drive is activated, eject the resting piece goods transversely to the transport direction. The drive of the cross belts of the sorter elements includes, for example, an electric motor with pulley and a toothed belt driven by this, which in turn drives a pulley on the driven deflection roller of the transverse belt. Other transmissions are conceivable.

Für die Bewegung des auf den Sorterelementen aufliegenden Stückgutes, sowohl in Förderrichtung, als auch in Querrichtung zum Be- und Entladen des Stückgutes muss ausreichend elektrische Energie zur Verfügung gestellt werden. Dazu greifen bekannte Sorterelemente die Energie im Vorbeifahren von einer zentralen Stromversorgung, beispielsweise über Schleifleitungen, ab. Während die abgegriffene Energie in Förderrichtung des Sorters sehr kontinuierlich ist, sind die zur Beladung und zum Abwurf des Stückgutes, d. h. zum Antrieb des Quergurtes benötigten Energien sehr stoßhaft; denn die Be- und Entladung stellt nach DIN VDE 0530 einen typischen S3 Betrieb dar, d. h. einen periodischen Betrieb mit der Folge gleichartiger Spiele, von denen jedes eine konstante Belastung und eine Pause enthält. Um ausreichend Energie für den Be- und Entladevorgang zur Verfügung zu stellen, muss die zentrale Stromeinspeisung sehr hohe Stromspitzen verarbeiten können.For the movement of the piece goods resting on the sorter elements, both in the conveying direction and in the transverse direction for loading and unloading the piece goods, sufficient electrical energy must be made available. For this purpose, known sorter elements use the energy in passing from a central power supply, for example via conductor rails. While the tapped energy in the conveying direction of the sorter is very continuous, the energy required for loading and for discharging the piece goods, ie for driving the cross belt are very shocking; because the loading and unloading is after DIN VDE 0530 a typical S3 operation, ie a periodic operation with the sequence of similar games, each of which contains a constant load and a pause. In order to provide sufficient energy for the loading and unloading process, the central power supply must be able to process very high current peaks.

Bei am Markt verfügbaren Lösungen wird jedem Sorterelement des Stückgutförderers die Energie zum Transport und zum Be- und Entladen des Stückgutes entsprechend der maximal erforderlichen Leistung zugeführt, wobei die Geschwindigkeit der Be- und Entladung und das Gewicht der zu transportierenden Stückgüter berücksichtigt werden. Die Energie wird den Antrieben der Quergurte normalerweise stoßartig gruppenweise zugeführt. Zwar wird hier ein Gleichzeitigkeits-Faktor berücksichtigt, aber die Energiezuführung muss mindestens der benötigten Leistung zur Bewegung eines Quergurtes entsprechen. Der Nachteil der bekannten Lösung besteht in der Notwendigkeit, das System entsprechend den Spitzenströmen auszulegen, die für die erforderliche Energie zum Bewegen der beladenen Quergurte bereitzustellen ist. Wenn die Energie auch nur kurzzeitig stoßhaft aufgebracht werden muss, so richten sich die Verbrauchskosten und die Investitionskosten der Anlage doch nach diesen Spitzenwerten.In solutions available on the market, each sorter element of the piece goods conveyor is supplied with energy for transporting and loading and unloading the piece goods according to the maximum required power, taking into account the speed of loading and unloading and the weight of the piece goods to be transported. The energy is usually supplied to the drives of the cross straps in bursts in groups. Although a simultaneity factor is taken into account here, the energy supply must at least correspond to the power required to move a transverse belt. The disadvantage of the known solution is the need to design the system according to the peak currents to be provided for the energy required to move the loaded cross straps. If the energy has to be applied shockingly even for a short time, then the consumption costs and the investment costs of the plant are based on these peak values.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, die Energieversorgung für den Antrieb des Quergurtes so zu optimieren, dass die hohen Spitzen bei der Stromeinspeisung in das Sorterelement vermieden werden, ohne dass die zum stoßartigen Antrieb des Quergurtes eingesetzte Leistung vermindert wird.Object of the present invention is to optimize the power supply for driving the cross belt so that the high peaks are avoided in the power supply to the sorter without the power used for the impact-like drive of the cross belt is reduced.

Zur Lösung der Aufgabe wird vorgeschlagen, dass ausgangsseitig der Netzgeräte jeweils mit der eingangseitig eingespeisten Energie aufladbare Kondensatoren vorgesehen sind, in denen die Energie speicherbar ist, die für einen stoßhaften Antrieb der Quergurte zum Be- und Entladen der Sorterelemente erforderlich ist.To solve the problem it is proposed that on the output side of the power supply units are each provided with the input side energy fed capacitors, in which the energy is stored, which is required for an abrupt drive of the cross straps for loading and unloading the sorter elements.

Durch den Einsatz von Kondensatoren im Ausgang der Stromeinspeisung (Netzteil), welche die Energie zur Stückgutbewegung mit dem Quergurt zur Verfügung stellt, wird ein Lade- Entlade Vorgang gestartet, der die Versorgung mit Energie optimiert. Die Kondensatoren sind in der Lage, eine große Leistung kurzfristig abzugeben, werden danach aber entsprechend langsam wieder aufgeladen. Dabei wird die kapazitive Wirkung des Kondensators ähnlich der Verwendung eines Akkus genutzt.Through the use of capacitors in the output of the power supply (power supply), which provides the energy for piece goods movement with the cross belt, a charge-discharge process is started, which optimizes the supply of energy. The capacitors are able to deliver a large power in the short term, but are then recharged slowly accordingly. The capacitive effect of the capacitor is used similar to the use of a battery.

Am Netzteil Eingang ist durch den Vorschlag der Erfindung nur ein deutlich kleinerer Ladestrom pro Zeiteinheit als ohne die verwendeten Kondensatoren erforderlich. Trotzdem wird die benötigte Leistung beibehalten und noch immer stoßhaft auf der Abgangsseite, aber fast ohne Spitzen auf der Eingangsseite des Netzgerätes zur Verfügung gestellt.At the power supply input is proposed by the proposal of the invention, only a significantly smaller charging current per unit time than without the capacitors used. Nevertheless, the required power is maintained and still jerky on the outgoing side, but provided almost no peaks on the input side of the power supply.

In einer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass durch Rückführung der Bremsenergie der eingesetzten Antriebsmotore weitere Energie zum Laden und zur Erhöhung der Kapazität der Kondensatoren zur Verfügung gestellt wird. Durch die Nutzung der Bremsenergie der eingesetzten Gleichstrommotoren, kann dadurch der Nutzungsgrad weiter optimiert werden.In one embodiment of the invention, it is proposed that by returning the Braking energy of the drive motors used more energy for charging and increasing the capacity of the capacitors is provided. By using the braking energy of the DC motors used, the degree of utilization can be further optimized.

Erfindungsgemäß werden Kondensatoren mit hoher Energiedichte eingesetzt, vorzugsweise Doppelschicht-Kondensatoren, die bei großer Zuverlässigkeit für eine hohe Anzahl Ladezyklen geeignete sind. Ein weiterer Vorteil der Doppelschicht-Kondensatoren, auch gegenüber vielen Akkumulatoren, ist das sehr einfache Ladeverfahren; denn bei Anlegen einer konstanten Spannung sind kein Überladen und kaum Ladestromüberschreitung möglich.According to the invention, capacitors with a high energy density are used, preferably double-layer capacitors, which are suitable for a high number of charge cycles with high reliability. Another advantage of the double-layer capacitors, even over many accumulators, is the very simple charging method; because when a constant voltage is applied, no overcharging and hardly exceeding the charging current is possible.

Durch den erfindungsgemäßen Einsatz der Lade-Speicher Kondensatoren kann die eingesetzte Energie pro Zeit vorteilhaft optimiert werden. Die eingesetzte Leistung bleibt gleich, aber die Energie wird auf einen größeren Zeitabschnitt verteilt. Bezogen auf die Einspeisung entsteht somit aus dem S3 Betrieb (periodischen Betrieb) ein quasi S1 Betrieb (Betrieb mit konstanter Belastung) bei weitgehend gleichmäßiger Zufuhr kontinuierlicher Leistung. Das hat positive Auswirkungen auf die verwendeten Komponenten und Stromzuführungen, da deren Auslegung nicht mehr auf die bislang unvermeidbar hohen Stromspitzen abgestimmt werden muss.By using the charge-storage capacitors according to the invention, the energy used per time can be advantageously optimized. The power used remains the same but the energy is distributed over a longer period of time. Based on the feed, the S3 operation (periodic operation) results in quasi S1 operation (constant load operation) with a largely uniform supply of continuous power. This has positive effects on the components and power supply used, as their design no longer needs to be tuned to the previously unavoidable high current peaks.

Ein Ausführungsbeispiel der erfinderischen Lösung wird anhand der Zeichnung erläutert.An embodiment of the inventive solution will be explained with reference to the drawing.

Es zeigt:It shows:

1 ein Sorterelement eines Quersorters nach der Erfindung in isolierter Darstellung von schräg unten und 1 a sorter element of a cross-sorter according to the invention in an isolated view obliquely from below and

2 ein Diagramm zur Darstellung der Einspeiseströme am Antrieb eines Quergurtsorters der Erfindung 2 a diagram illustrating the feed streams on the drive of a Quergurtsorters of the invention

1 zeigt eines aus einer Mehrzahl bei 2 aneinandergekoppelter Sorterelemente 1 eines Quergurtsorters nach der Erfindung. Jedes Sorterelement 1 ist auf einer nicht dargestellten Förderbahn auf Rollen 3 abgestützt und mit seitlichen Rollen 4 geführt. Der Antrieb erfolgt im Beispielsfall über einen Linearantrieb, der mit einem am Sorterelement nach unten ragenden Schwert 5 korrespondiert. An Rahmen 6 des Sorterelements 1 sind Umlenkrollen 7 für den Quergurt 8 antreibbar gelagert; der Quergurt 8 ist endlos um die Umlenkrollen geschlungen und trägt auf seiner Oberseite das zu transportierende Stückgut zum Zielort. Dort wird der Antrieb des Quergurtes aktiviert, der aus dem Antriebsmotor 10 und einem Riementrieb 11 besteht, der das Antriebsmoment auf mindestens eine der Umlenkrollen 7 überträgt. Der Antrieb bekommt seine Energie von einer zentral gespeisten Schleifleitung über die Schleifkontakte 12, die den Einspeisstrom zu einem zwischen der Schleifleitung und dem Antrieb vorgesehenen Netzgerät (nicht dargestellt) leiten. Ausgangseitig des Netzgerätes ist ein Kondensator vorgesehen, der seinen Ladestrom stoßhaft an den Antriebsmotor 10, leitet, mit dem der Quergurt 8 betätigt wird. 1 shows one of a plurality at 2 coupled sorter elements 1 a Quergurtsorters according to the invention. Each sorter element 1 is on a conveyor belt, not shown, on rollers 3 supported and with lateral rollers 4 guided. In the example, the drive is driven by a linear drive with a sword projecting downwards on the sorter element 5 corresponds. To frame 6 of the sorter element 1 are pulleys 7 for the cross belt 8th drivable stored; the cross belt 8th is endlessly looped around the pulleys and carries on its top the transported cargo to the destination. There, the drive of the cross belt is activated, that of the drive motor 10 and a belt drive 11 consisting of the drive torque on at least one of the pulleys 7 transfers. The drive gets its energy from a centrally fed conductor line via the sliding contacts 12 , which direct the feed to a designated between the conductor rail and the drive power supply (not shown). On the output side of the power supply unit, a capacitor is provided, which jerks its charge current to the drive motor 10 , leads, with the cross belt 8th is pressed.

2 zeigt in einem Diagramm die Stromverläufe der Einspeiseströme für die Entladefunktion am Antrieb eines Stückgutsorters, jeweils ohne und mit Kondensator-Kompensation. Auf der Abszisse A ist der Strom in Ampere, auf der Ordinate O ist die Zeit in Sekunden aufgetragen. Mit der mit 13 bezeichneten Kurve ist der Verlauf eines herkömmlich eingespeisten Stroms ohne Kondensator dargestellt. Erkennbar ist der sehr hohe Stromspitzenwert 14, der sich bei der stoßartigen Energieentladung zum Antreiben des Quergurtes 8 einstellt. Nach der Energieentladung verbleibt ein Strom-Basiswert 15, bis durch erneute Energieaufnahme zum Antrieb des Querbandes 8 ein neuer Spitzenwert 14 erreicht wird, der zum Antrieb des Querbandes 8 erforderlich ist. 2 shows in a diagram, the current waveforms of the feed streams for the discharge function on the drive of a piece goods, each with and without capacitor compensation. The abscissa A is the current in amperes, the ordinate O is the time in seconds. With the with 13 The curve shown is the course of a conventionally fed current without a capacitor. Visible is the very high current peak 14 in the jerky energy discharge to drive the cross belt 8th established. After the energy discharge, a current base value remains 15 , until by renewed energy absorption to drive the cross belt 8th a new peak 14 is reached, which is to drive the cross belt 8th is required.

Die mit 16 bezeichnete Kurve zeigt den Verlauf des Einspeisestroms bei der Entladung eines Stückgutförderers, dessen Sorterelement Antrieb ausgangsseitig des Netzgerätes mit einem erfindungsgemäßen Kondensator ausgerüstet ist. Erkennbar ist der Spitzenwert 17 des Ladestroms bei gleicher Leistung deutlich geringer, d. h. die zur Verfügung zu stellende maximale Ladeleistung ist wesentlich niedriger, als bei der Stromversorgung ohne Kondensator. Trotzdem kann die Leistung beibehalten werden; das Aufladen des Kondensators erfordert am Netzgeräteingang einen deutlich kleineren Ladestrom bei längerer Ladezeit. Auf der Eingansseite der Einspeisung treten fast keine Spitzen auf. Durch Wegfall der hohen Stromspitzenwerte 14 kann die Anlage hinsichtlich der Komponenten und Leitungsquerschnitte kleiner ausgelegt werden und der Stromverbrauch reduziert sich, vor allem, wenn die Verbrauchskosten, wie häufig praktiziert, nach den Spitzenverbrauchswerten festgelegt werden.With 16 designated curve shows the course of the feed during discharge of a cargo conveyor whose sorter element drive is equipped on the output side of the power supply with a capacitor according to the invention. Visible is the peak value 17 of the charging current at the same power significantly lower, ie the available to be provided maximum charging power is much lower than in the power supply without capacitor. Nevertheless, the performance can be maintained; Charging the capacitor at the power supply input requires a significantly lower charging current with a longer charging time. On the input side of the feed almost no peaks occur. By eliminating the high current peaks 14 For example, the system can be made smaller in terms of components and line cross-sections, and power consumption is reduced, especially if the consumption costs are set according to the peak consumption values, as is often the case.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte Nicht-PatentliteraturCited non-patent literature

  • DIN VDE 0530 [0003] DIN VDE 0530 [0003]

Claims (4)

Quergurtsorter zum Transportieren und Sortieren von Stückgut, bestehend aus einer Vielzahl auf einer Förderbahn bewegter, zu einem Zug gekoppelter oder individuell verfahrbarer Sorterelemente (1), die jeweils mit einem endlos um Umlenkrollen umlaufenden, quer zur Transportrichtung der Sorterelemente antreibbaren Quergurt (8) versehen sind, auf dem das Stückgut aufliegend transportierbar und an festgelegten Be- und/oder Entladestellen be- und/oder entladbar ist, wozu jeder Quergurt (8) mit einem elektrischen zuschaltbaren Antrieb (10, 11) korrespondiert, dessen Energie von außerhalb des Sorterelementes (1) eingangsseitig in ein auf jedem Sorterelement (1) vorgesehenes Netzteil eingespeist wird, dadurch gekennzeichnet, dass ausgangsseitig der Netzgeräte jeweils mit der eingangseitig eingespeisten Energie aufladbare Kondensatoren vorgesehen sind, in denen die Energie speicherbar ist, die für einen stoßhaften Antrieb der Quergurte (8) zum Be- und Entladen der Sorterelemente (1) erforderlich ist.Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods, consisting of a plurality of sorter elements moved on a conveyor track and coupled to a train or individually movable ( 1 ), each with an endlessly rotating around pulleys, transversely to the transport direction of the sorter elements driven cross belt ( 8th ) are provided, on which the piece goods can be transported lying on and / or unloaded at specified loading and / or unloading points, to which each transverse belt ( 8th ) with an electrically connectable drive ( 10 . 11 ) whose energy from outside the sorter element ( 1 ) on the input side into a on each sorter element ( 1 ) provided power supply is provided, characterized in that the output side of the power supply units are each provided with the input side fed energy rechargeable capacitors, in which the energy is storable, which is for an impact drive of the cross straps ( 8th ) for loading and unloading the sorter elements ( 1 ) is required. Quergurtsorter zum Transportieren und Sortieren von Stückgut nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Rückführung der Bremsenergie der eingesetzten Antriebsmotore (10) weitere Energie zum Laden und zur Erhöhung der Kapazität der Kondensatoren zur Verfügung gestellt wird.Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods according to claim 1, characterized in that by returning the braking energy of the drive motors used ( 10 ) further energy for charging and increasing the capacity of the capacitors is provided. Quergurtsorter zum Transportieren und Sortieren von Stückgut nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die verwendeten Kondensatoren bei großer Zuverlässigkeit hohe Energiedichte aufweisen.Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods according to claim 1 and 2, characterized in that the capacitors used with high reliability have high energy density. Quergurtsorter zum Transportieren und Sortieren von Stückgut nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass als Kondensatoren für eine hohe Anzahl Ladezyklen geeignete Doppelschicht-Kondensatoren verwendet werden.Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods according to claims 1 and 2, characterized in that suitable double-layer capacitors are used as capacitors for a large number of charging cycles.
DE102009040396.5A 2009-09-07 2009-09-07 Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods Revoked DE102009040396B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009040396.5A DE102009040396B4 (en) 2009-09-07 2009-09-07 Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009040396.5A DE102009040396B4 (en) 2009-09-07 2009-09-07 Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009040396A1 true DE102009040396A1 (en) 2011-03-24
DE102009040396B4 DE102009040396B4 (en) 2017-08-24

Family

ID=43603224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009040396.5A Revoked DE102009040396B4 (en) 2009-09-07 2009-09-07 Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009040396B4 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007047000A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Siemens Ag Sorting system for piece goods sorting

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD273821B5 (en) * 1988-07-06 1993-10-14 Mibrag Vereinigte Mitteldeutsc PROCESS FOR ACCESSING AND CONTROLLING SYNCHRONOUS MOTORS ON BELT DRIVES

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007047000A1 (en) * 2007-10-01 2009-04-02 Siemens Ag Sorting system for piece goods sorting

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DIN VDE 0530
Kondenstor, Wikipedia, Anwendungen, Energie- und Ladungsspeicher *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009040396B4 (en) 2017-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0990604B1 (en) Link conveyor for sorting articles
DD238222A5 (en) APPENDIX FOR SORTING INDIVIDUAL OBJECTS
EP1947034B1 (en) Transport robots with conveyors, in particular rail-driven examples
EP2193090A1 (en) Sorting system for sorting bulk goods
WO2014166634A1 (en) Conveyor frame
DE102013217376B4 (en) Track-guided transport vehicle and sorting system for sorting goods
DE102016002760A1 (en) High-bay warehouse with connected picking stations and / or in training as a flow shelf
DE102004033548B4 (en) Lifting station in a surface treatment plant
DE102018133616A1 (en) Transport robot with a lifting platform and winding drum
DE102009040396B4 (en) Crossbelt sorter for transporting and sorting piece goods
DE60303478T2 (en) Conveying device and method for conveying products
DE9302336U1 (en) Rail-guided vehicle
EP0168341A1 (en) Conveyor arrangement comprising horizontally and vertically profiled guiding tracks, and arrangement for the optional transfer of cars from one track to another
DE102014226499A1 (en) Driverless transport vehicle in a pallet transport system
DE102021000827A1 (en) Electrical energy storage
DE102009051792A1 (en) Bearing arrangement comprises bearing space which is formed at shelf arrangement, where free-running material transport vehicle for storing piece goods in bearing space
DE102013225535A1 (en) Conveying system with device for determining a loading of a conveyor belt
EP1746068B1 (en) Lift station in a surface treatment plant.
EP4238899A1 (en) Block bearing assembly and method for operating same
WO2024168363A1 (en) Automated goods sorting system
DE474024C (en) Device for distributing and conveying packages like
DE102013218376B4 (en) Querbandsortertransportelement
DE102018220955A1 (en) Storage arrangement with storage systems arranged next to each other and a picking system with picking carts that can be moved back and forth
DD238593A5 (en) DEVICE FOR THE TRANSPORT AND SORTING OF OBJECTS WHICH HAVE SELF-DRIVING TRANSPORT CARS
DE2305018C3 (en) Electrically powered overhead conveyor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
R016 Response to examination communication
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R026 Opposition filed against patent
R037 Decision of examining division or of federal patent court revoking patent now final