DE102009039104A8 - Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer - Google Patents

Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer Download PDF

Info

Publication number
DE102009039104A8
DE102009039104A8 DE200910039104 DE102009039104A DE102009039104A8 DE 102009039104 A8 DE102009039104 A8 DE 102009039104A8 DE 200910039104 DE200910039104 DE 200910039104 DE 102009039104 A DE102009039104 A DE 102009039104A DE 102009039104 A8 DE102009039104 A8 DE 102009039104A8
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
gripper
changing
well
top jaw
freely programmable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE200910039104
Other languages
English (en)
Other versions
DE102009039104A1 (de
Inventor
Sven Brudniok
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUKA Deutschland GmbH
Original Assignee
KUKA Laboratories GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUKA Laboratories GmbH filed Critical KUKA Laboratories GmbH
Priority to DE200910039104 priority Critical patent/DE102009039104A1/de
Publication of DE102009039104A1 publication Critical patent/DE102009039104A1/de
Publication of DE102009039104A8 publication Critical patent/DE102009039104A8/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0475—Exchangeable fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/04—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof
    • B25J15/0491—Gripping heads and other end effectors with provision for the remote detachment or exchange of the head or parts thereof comprising end-effector racks
DE200910039104 2009-08-27 2009-08-27 Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer Withdrawn DE102009039104A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910039104 DE102009039104A1 (de) 2009-08-27 2009-08-27 Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200910039104 DE102009039104A1 (de) 2009-08-27 2009-08-27 Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102009039104A1 DE102009039104A1 (de) 2011-03-03
DE102009039104A8 true DE102009039104A8 (de) 2011-06-01

Family

ID=43525057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200910039104 Withdrawn DE102009039104A1 (de) 2009-08-27 2009-08-27 Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009039104A1 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120018941A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 Acme Manufacturing Company Direct clamp gripper and part adapter system for gripper
FR2972386B1 (fr) 2011-03-08 2014-10-10 Sidel Participations Systeme d'assistance au changement de moule d'unite de moulage d'une machine de fabrication de recipients
DE102011083794A1 (de) * 2011-09-29 2013-04-04 Hamilton Bonaduz Ag Greifvorrichtung für Probenbehälter
DE202011052430U1 (de) * 2011-12-22 2013-03-25 Kuka Systems Gmbh Werkzeugwechselsystem
DE202012101833U1 (de) * 2012-05-18 2013-08-20 Kuka Systems Gmbh Mehrteiliges Werkzeug
DE202012101834U1 (de) 2012-05-18 2013-08-20 Kuka Systems Gmbh Montageeinrichtung
JP5912927B2 (ja) * 2012-06-29 2016-04-27 三星ダイヤモンド工業株式会社 基板加工システム及びこれに用いるチップホルダの取付方法
DE202014003133U1 (de) 2014-04-11 2015-07-15 Kuka Systems Gmbh Roboterarbeitsplatz
US9475198B2 (en) * 2014-12-22 2016-10-25 Qualcomm Incorporated System and method for dynamic robot manipulator selection
DE202015009607U1 (de) 2015-08-14 2018-07-30 Franka Emika Gmbh Robotersystem und Gehäuseteil für ein solches Robotersystem
DE102015012962A1 (de) 2015-10-08 2017-04-13 Sami Haddadin Robotersystem
DE102015220963A1 (de) 2015-10-27 2017-04-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Anordnung zur lagegesicherten Verbindung zweier Teile
DE102016004087A1 (de) * 2016-02-15 2017-08-17 Kastanienbaum GmbH Effektoreinheit für einen Roboter, Arbeitsvorrichtung mit einem Roboter und Verfahren zum Wechseln eines Effektors bei Robotern
DE102016004788A1 (de) 2016-04-20 2017-10-26 Kastanienbaum GmbH Verfahren zur Herstellung eines Roboters und Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens
DE102016004787B4 (de) 2016-04-20 2023-02-02 Franka Emika Gmbh Antriebsvorrichtung für einen Roboter und Verfahren zu ihrer Herstellung
DE102016225203A1 (de) 2016-12-15 2018-06-21 Kuka Roboter Gmbh Roboterklemmgreifer mit einer arretierbaren Verstellvorrichtung und zugehöriges Verfahren
CN109462089B (zh) * 2018-12-10 2024-02-09 无锡祥生医疗科技股份有限公司 带有锁紧装置的换能器连接器及超声诊断系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1278858A (fr) * 1960-01-15 1961-12-15 Pye Ltd Appareil de manipulation à distance
DD226826A1 (de) * 1984-09-07 1985-09-04 Smab Forsch Entw Rat Auswechselbare greiferfinger
EP0334563A2 (de) * 1988-03-24 1989-09-27 Hewlett-Packard Company Werkzeugkupplungsverfahren und -vorrichtung

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004029051C5 (de) 2004-06-11 2011-09-15 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Befestigungseinrichtung zur Befestigung einer Aufsatzbacke an einer beweglich gelagerten Grundbacke eines Linear- oder Zentrischgreifers und Linear- oder Zentrischgreifer
DE102005052627B4 (de) 2005-10-28 2016-03-10 Schunk Gmbh & Co. Kg Spann- Und Greiftechnik Greiferbacke, Greifmittel und Spann- oder Greifeinrichtung

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1278858A (fr) * 1960-01-15 1961-12-15 Pye Ltd Appareil de manipulation à distance
DD226826A1 (de) * 1984-09-07 1985-09-04 Smab Forsch Entw Rat Auswechselbare greiferfinger
EP0334563A2 (de) * 1988-03-24 1989-09-27 Hewlett-Packard Company Werkzeugkupplungsverfahren und -vorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009039104A1 (de) 2011-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102009039104A8 (de) Greifer, Verfahren zum Wechseln wenigstens eines Aufsatzbackens eines Greifers, sowie frei programmierbarer Manipulator mit einem solchen Greifer
DE112010000794T8 (de) Verfahren zum Steuern eines Roboterwerkzeugs
DE112009005534A5 (de) Verfahren zum füllen einer gasflasche
DE502007001898D1 (de) Verfahren zum Führen eines Garprozesses
GB201009642D0 (en) A method for performing oilfield production operations
DE112012003819T8 (de) Verfahren zum Fertigen einer LED, Vorrichtung zum Fertigen einer LED und LED
PL2280365T3 (pl) Sposób zapewniania integralności oprogramowania wdrożony w procesorze
DE112012005469B8 (de) Verfahren zum Herstellen eines aktiven Verbundmaterials
PL2539125T3 (pl) Sposób wymiany górnego i dolnego narzędzia maszyny do pakowania
EP2168728A4 (de) Verfahren zur beurteilung von roboterfehlern
ZA201504254B (en) A process,method and plant for recovering scandium
ZA201401586B (en) Method for producing a block copolymer
HK1131428A1 (en) A method for calibrating a manipulator
DE102013103979A8 (de) Verfahren zum Steuern eines Gangs eines Roboters
SI2412528T1 (sl) Metoda za popravilo valjarja
DE112012002368A5 (de) Verfahren zum Herstellen eines optoelektronischen Halbleiterbauelements und derartiges Halbleiterbauelement
PL2560742T3 (pl) Sposób usuwania kwaśnych gazów
DE102012110914A8 (de) Bausatz zum Herstellen eines Drehflügeltür-Türantriebs sowie Herstellverfahren
DE102011000300A8 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anfahren eines Kombikraftwerks
DE112011103858T8 (de) Verfahren zum Herstellen eines Spektroskopiesensors
DE112012004797A5 (de) Verfahren zum Verschließen eines Sammelkastens
DE112013001380A5 (de) Verfahren zum Herstellen einer Laschenkette
DE112011106083T8 (de) Verfahren zum Herstellen eines Halbleiterbauelementes
PT2090415E (pt) Processo de fabrico de uma viga em treliça e equipamento adaptado à sua implementação
DE112013003797A5 (de) Verfahren zum Betreiben eines Antriebstrangs

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: KUKA LABORATORIES GMBH, 86165 AUGSBURG, DE

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KUKA LABORATORIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: KUKA ROBOTER GMBH, 86165 AUGSBURG, DE

Effective date: 20110304

Owner name: KUKA ROBOTER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: KUKA ROBOTER GMBH, 86165 AUGSBURG, DE

Effective date: 20110304

8196 Reprint of faulty title page (publication) german patentblatt: part 1a6
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: KUKA ROBOTER GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: KUKA LABORATORIES GMBH, 86165 AUGSBURG, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: EGE LEE & PARTNER PATENTANWAELTE PARTGMBB, DE

Representative=s name: FUNK & BOESS GBR, DE

R016 Response to examination communication
R082 Change of representative

Representative=s name: EGE LEE & PARTNER PATENTANWAELTE PARTGMBB, DE

Representative=s name: BOESS, DIETER ALEXANDER, DIPL.-ING. (UNIV.), DE

R082 Change of representative

Representative=s name: BOESS, DIETER ALEXANDER, DIPL.-ING. (UNIV.), DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee