DE102009027600A1

DE102009027600A1 - Apparatus and method for opening a package

Info

Publication number: DE102009027600A1
Application number: DE102009027600A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Krauss; Ulrich Mayer; Juergen Leidig
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-07-10
Filing date: 2009-07-10
Publication date: 2011-01-13
Also published as: EP2451714A1; EP2451714B1; CN102470947B; WO2011003652A1; CN102470947A

Abstract

Es werden eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Öffnen einer Verpackung vorgeschlagen, wobei die Vorrichtung umfasst: - zumindest eine Klemmeinrichtung (28, 30), welche einen ersten Teilbereich einer zu öffnenden Verpackung (10) einklemmt, - zumindest eine Schneidvorrichtung (22) zum Aufschneiden der geklemmten Verpackung (10), wobei die Klemmeinrichtung (28, 30) Mittel (32) zum Anhaften der Verpackung (10) an der Klemmeinrichtung (28, 30) umfasst, auch wenn die Verpackung (10) nicht eingeklemmt ist.A device and a method for opening a package are proposed, the device comprising: - at least one clamping device (28, 30) which clamps in a first partial area of a package (10) to be opened, - at least one cutting device (22) for cutting open the clamped packaging (10), the clamping device (28, 30) comprising means (32) for adhering the packaging (10) to the clamping device (28, 30), even if the packaging (10) is not clamped.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Öffnen einer Verpackung nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Aus der DE 10 2007 027 878 A1 ist bereits eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstands aus einer Sterilverpackung bekannt. Die Vorrichtung umfasst eine Klemmeinrichtung, welche einen ersten Teilbereich der Sterilverpackung klemmt, eine Schneidvorrichtung zum Aufschneiden der Sterilverpackung derart, dass ein Schlitz in der Sterilverpackung erzeugt wird, eine Halteeinrichtung, welche einen zweiten Teilbereich der Sterilverpackung hält, und eine Entnahmeeinrichtung, um den Gegenstand durch den Schlitz aus der Sterilverpackung zu entnehmen. Weiter ist auch ein Verfahren zum Entnehmen eines sterilen Gegenstandes beschrieben.The invention relates to a device and a method for opening a package according to the preamble of the independent claims. From the DE 10 2007 027 878 A1 An apparatus and method for removing a sterile article from a sterile package is already known. The device comprises a clamping device which clamps a first portion of the sterile packaging, a cutting device for cutting the sterile packaging such that a slot is produced in the sterile packaging, a holding device which holds a second portion of the sterile packaging, and a removal device for passing the article through remove the slot from the sterile packaging. Further, a method of removing a sterile article is also described.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, welche höhere Ausbringungsgeschwindigkeiten der Maschine erlauben. Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst.It The object of the invention is to provide a device and a method which higher output speeds of the machine allow. This task is characterized by the characteristics of the independent Claims solved.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Die erfindungsgemäße Vorrichtung und das erfindungsgemäße Verfahren zum Öffnen einer Verpackung gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche haben demgegenüber den Vorteil, dass durch die Integration eines Anhaftmittels in der Klemmeinrichtung sowohl ein Klemmen der zu öffnenden Verpackung wie ein Öffnen nach erfolgtem Aufschneiden zur Entnahme des darin befindlichen Gegenstands erfolgt. Dadurch können höhere Transportgeschwindigkeiten der zu öffnenden Verpackungen erreicht werden.The Inventive device and the invention Method for opening a package according to Features of the independent claims have in contrast the advantage that by the integration of a bonding agent in the clamping device both a jamming of the openable package as an opening after cutting, to remove the object therein he follows. This allows higher transport speeds the packages to be opened are reached.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Klemmeinrichtung Abdichtmittel umfasst zum Abdichten der aufgeschnittenen Verpackung. Durch die Klemmeinrichtung kann weiterhin erreicht werden, dass die Verpackung auch nach erfolgtem Aufschneiden zuerst noch in einem geschlossenen Zustand verbleiben kann, bevor ein Öffnen der Verpackung später im Sterilraum zur Entnahme des Gegenstands vorgenommen wird. Dadurch lassen sich die Reinheitsanforderungen erfüllen, da nun das Aufschneiden im nicht sterilen Bereich erfolgen kann, wobei in diesem Bereich die Verpackung durch das Klemmmittel noch verschlossen bleibt. Hierzu wird die Klemmeinrichtung vorzugsweise zwischen dem von der Verpackung umgebenen Gegenstand und einem Schneidmittel angeordnet, so dass der Gegenstand nicht mit einer unsterilen Umgebung nach dem Aufschneiden der Verpackung in Berührung kommt.In an expedient development is provided in that the clamping device comprises sealing means for sealing the sliced packaging. By the clamping device can continue to be achieved be sure that the packaging is also after cutting it first can still remain in a closed state before opening the packaging later in the sterile room for removal of the item is made. This allows the purity requirements fulfill, since now the cutting in the non-sterile area can be done in this area, the packaging by the Clamp still remains closed. For this purpose, the clamping device preferably between the object surrounded by the packaging and a cutting means arranged so that the object is not with a non-sterile environment after slicing the packaging comes into contact.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Klemmeinrichtung eine Beschichtung aus elastischem Material wie beispielsweise Schaumstoff oder Silikon aufweist. Dadurch wird erreicht, dass die zu öffnende Verpackung im geklemmten Zustand sicher luftdicht verschlossen bleiben kann, um so die Sterilität des in der Verpackung befindlichen Gegenstands im nicht sterilen Bereich nicht zu gefährden. Außerdem wird die Verpackung beim Klemmen nicht beschädigt. Vorzugsweise ist die Beschichtung auf einem Riemen eines Transportbandes aufgebracht.In an expedient development is provided that the clamping device is a coating of elastic material such as foam or silicone. This will achieved that the openable packaging in the clamped Condition can remain safely hermetically sealed, so as to ensure sterility of the item in the package in non-sterile Not endanger the area. In addition, the Packaging not damaged during clamping. Preferably the coating is applied to a belt of a conveyor belt.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass als Klemmeinrichtung zumindest ein Transportband vorgesehen ist. Somit lässt sich Aufschneiden und Öffnen der Verpackung während des Weitertransports erreichen. Dies trägt ebenso zu einer Erhöhung der Verarbeitungsgeschwindigkeit bei. Besonders bevorzugt besteht die Klemmeinrichtung aus zwei Transportbändern, die relativ zueinander senkrecht zur Transportrichtung verfahren werden können. Dadurch erhöht sich die Flexibilität der Anordnung, da die Klemmeinrichtung sowohl zum Klemmen, Weitertransport der geklemmten Verpackung, zum Abdichten der aufgeschnittenen Verpackung und zum Öffnen der aufgeschnittenen Verpackung verwendet werden. Der Bauraum der Vorrichtung kann verringert werden. Durch die Integration der genannten Funktionen in einer als Transportband ausgeführten Klemmeinrichtung lässt sich die Bearbeitungsgeschwindigkeit erhöhen.In an expedient development is provided that provided as a clamping device at least one conveyor belt is. Thus can be cut open and open reach the packaging during onward transport. This also contributes to an increase in processing speed at. Particularly preferably, the clamping device consists of two conveyor belts, which move relative to each other perpendicular to the transport direction can be. This increases the flexibility the arrangement, since the clamping device both for clamping, onward transport the clamped package, for sealing the cut-open package and used to open the cut-open package become. The installation space of the device can be reduced. By the integration of said functions in a conveyor belt Clamping device allows the machining speed increase.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Klemmeinrichtung zumindest einen Vakuumkanal aufweist, um ein Anhaften der Verpackung an der Klemmeinrichtung zu erzielen. Werden die Teile der Klemmeinrichtung gegeneinander verfahren und das Anhaften der Verpackung an den Klemmeinrichtungen jeweils aktiviert, so wird ein Öffnen der Verpackung erreicht. Das Anlegen eines Vakuums bzw. Unterdrucks eignet sich deshalb in besonderer Weise, da es besonders einfach aktiviert bzw. deaktiviert werden kann, um nach erfolgter Entnahme des Gegenstands aus der Verpackung die leere Verpackung von der Klemmeinrichtung zu entfernen.In an expedient development is provided in that the clamping device has at least one vacuum channel, to achieve adhesion of the packaging to the clamping device. If the parts of the clamping device are moved against each other and activating the adhesion of the packaging to the clamping devices, respectively, this will open the packaging. The mooring a vacuum or negative pressure is therefore particularly suitable Way, because it is particularly easy to activate or deactivate can, after removal of the item from the packaging to remove the empty packaging from the clamping device.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist vorgesehen, dass die Schneidvorrichtung ein rotierendes Kreismesser umfasst. Somit kann die Verpackung während des Weitertransports durch die Klemmeinrichtung in besonders einfacher Art und Weise durch Abschneiden der Lasche geöffnet werden.In an expedient development is provided the cutting device comprises a rotating circular blade. Thus, the packaging during the onward transport by the clamping device in a particularly simple manner be opened by cutting the tab.

Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung.Further expedient developments emerge from further dependent claims and from the description.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen einer Verpackung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben.One Embodiment of an inventive Device for opening a package is in the drawing and will be described in more detail below.

Es zeigen:It demonstrate:

die 1 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung,the 1 a perspective view of the device,

die 2 einen vergrößerten Ausschnitt der Verpackung vor und nach dem Abschneiden der Lasche, the 2 an enlarged section of the packaging before and after cutting off the flap,

die 3 eine perspektivische Seitenansicht der zwei Klemmeinrichtungen,the 3 a perspective side view of the two clamping devices,

die 4 eine perspektivische Ansicht des genauen Aufbaus des Riemens der Klemmeinrichtung sowiethe 4 a perspective view of the exact structure of the belt of the clamping device as well

die 5 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in einem Zustand, in dem die Verpackung geöffnet ist.the 5 a perspective view of the device in a state in which the package is open.

Eine Vorrichtung 8 zum Öffnen einer Verpackung 10 umfasst eine Zuführung 20, welche von der Verpackung 10 umgebene Gegenstände 12 in Richtung einer Schneidvorrichtung 22 bewegt. Die geschlossene Verpackung 10 umgibt den Gegenstand 12, der beispielsweise mit einer Abdeckung 16 versehen sein kann. Im Inneren des Gegenstands 12 können nicht näher gezeigte Behältnisse wie zu befüllende Vials oder Spritzen angeordnet sein. Parallel zur Transportrichtung der Zuführung 20 sind eine obere Klemmeinrichtung 28 und eine untere Klemmeinrichtung 30 angeordnet als Bestandteile der gesamten Klemmeinrichtung 28, 30. Diese sind beispielhaft als Transportbänder ausgeführt. Obere und untere Klemmeinrichtung 28, 30 können relativ zueinander, vorzugsweise senkrecht zur in Transportrichtung der Zuführung 20 durch Verstellmittel 38 bewegt werden. Weiterhin weist die Klemmeinrichtung 28 Vakuumanschlüsse 26 auf, über die jedes der Transportbänder der Klemmeinrichtung mit Vakuum bzw. Unterdruck versorgt werden kann.A device 8th to open a package 10 includes a feeder 20 which of the packaging 10 surrounded objects 12 in the direction of a cutting device 22 emotional. The closed packaging 10 surrounds the object 12 For example, with a cover 16 can be provided. Inside the item 12 may be arranged not shown containers such as vials or syringes to be filled. Parallel to the transport direction of the feeder 20 are an upper clamping device 28 and a lower clamping device 30 arranged as components of the entire clamping device 28 . 30 , These are exemplary designed as conveyor belts. Upper and lower clamping device 28 . 30 can relative to each other, preferably perpendicular to the feed direction of the feed 20 by means of adjustment 38 to be moved. Furthermore, the clamping device 28 vacuum connections 26 on, via which each of the conveyor belts of the clamping device can be supplied with vacuum or negative pressure.

In 1 ist eine Stellung der Klemmeinrichtung 28, 30 gezeigt, in der die bereits aufgeschnittene Verpackung 10 geöffnet ist zur späteren Entnahme des Gegenstands 12. Hierzu sind die Unterseite der oberen Klemmeinrichtung 28 und die Oberseite der unteren Klemmeinrichtung 30 soweit voneinander beabstandet, dass die jeweils anhaftende Oberseite und Unterseite der aufgeschnittenen Verpackung 10 eine Öffnung bilden, die zur Entnahme des Gegenstands 12 ausreicht. Die Klemmeinrichtung 28, 30 ist zwischen dem Gegenstand 12 und der Schneidvorrichtung 22 angeordnet. Die Schneidvorrichtung 22 ist beispielhaft als Kreismesser dargestellt. Unmittelbar an die Schneidvorrichtung 22 schließt sich eine Absaugung 24 an, die der Absaugung des durch die Schneidvorrichtung 22 abgetrennten Verpackungsteils, nämlich einer Lasche 11 der Verpackung 10, dient.In 1 is a position of the clamping device 28 . 30 shown in the already cut open packaging 10 is open for later removal of the object 12 , For this purpose, the underside of the upper clamping device 28 and the top of the lower clamp 30 so far apart that the respective adhesive top and bottom of the cut packaging 10 form an opening for the removal of the object 12 sufficient. The clamping device 28 . 30 is between the object 12 and the cutting device 22 arranged. The cutting device 22 is exemplified as a circular knife. Immediately to the cutting device 22 closes a suction 24 on, the suction of the by the cutting device 22 separated packaging part, namely a tab 11 the packaging 10 , serves.

In der 2 ist die Klemmeinrichtung 28, 30 in einem Zustand gezeigt, in dem die Unterseite der oberen Klemmeinrichtung 28 unmittelbar auf die Oberseite der unteren Klemmeinrichtung 30 drückt, wobei dazwischen die überstehende Lasche 11 der Verpackung 10 angeordnet ist. Dadurch wird die Lasche 11 in einem gespannten Zustand der Schneidvorrichtung 22 zugeführt, um ein sauberes Abtrennen der Lasche 11 von dem Verpackungsteil zu ermöglichen, der den Gegenstand 12 umgibt. Zum anderen ist sichergestellt, dass nach dem Abtrennen der Lasche 11 die restliche, den Gegenstand 12 umgebende Verpackung 10 geschlossen bleibt und weiterhin den Gegenstand 12 vor Verunreinigungen schützt. Die entsprechende Schnittkante 18 ist bei dem vorderen Gegenstand 12 zu erkennen, bei dem schon die Lasche 11 abgetrennt wurde.In the 2 is the clamping device 28 . 30 shown in a condition in which the underside of the upper clamping device 28 directly on the top of the lower clamping device 30 pushes, with in between the protruding tab 11 the packaging 10 is arranged. This will be the tab 11 in a tensioned state of the cutting device 22 fed to a clean separation of the tab 11 to allow the packaging part, the the object 12 surrounds. On the other hand it is ensured that after the separation of the tab 11 the rest, the object 12 surrounding packaging 10 remains closed and continues the object 12 protects against contamination. The corresponding cutting edge 18 is at the front object 12 to recognize, in which already the tab 11 was separated.

Die Detailansicht der Klemmeinrichtung 28, 30 im klemmenden Zustand ist in 3 perspektivisch dargestellt. Die Klemmeinrichtung 28, 30 umfasst zwei parallel zueinander angeordnete Transportbänder. Die Transportbänder werden gegenläufig angetrieben. Deren Außenseiten werden jeweils gebildet durch einen Riemen 34. Zwischen den beiden Riemen 34 der beiden Transportbänder 28, 30 kommt die Verpackung 10 bzw. deren Lasche 11 zu liegen und wird, wie in Verbindung mit 2 erläutert, durch die Schneidvorrichtung 22 entfernt, sodass sich die in 3 dargestellte Schnittkante 18 bildet.The detailed view of the clamping device 28 . 30 in the jammed state is in 3 shown in perspective. The clamping device 28 . 30 comprises two conveyor belts arranged parallel to one another. The conveyor belts are driven in opposite directions. Their outsides are each formed by a belt 34 , Between the two belts 34 the two conveyor belts 28 . 30 comes the packaging 10 or their tab 11 to lie and will, as in connection with 2 explained by the cutting device 22 removed so that the in 3 illustrated cutting edge 18 forms.

Über Vakuumanschlüsse 26 an der Klemmeinrichtung 28, 30 (vgl. 1) lässt sich an die Außenseite der Riemen 34 ein Vakuum anlegen, indem entsprechende Vakuumkanäle 32 die entsprechenden Vakuumanschlüsse 26 mit den Öffnungen der Vakuumkanäle 32 an der Außenseite der Riemen 34, wie in 4 dargestellt, verbinden. 4 lässt sich auch entnehmen, dass die Riemen 34 mit einer Beschichtung 36 versehen sind, in der auch die Öffnungen der Vakuumkanäle 32 auslaufen. Im Bereich der Beschichtung 36 kommt auch die Verpackung 10 bzw. die Lasche 11 zu liegen, sodass ein Klemmen der beiden Transportbänder 28, 30 das Verschließen der Verpackung 10 weiterhin gewährleistet. Entsprechend besteht die Beschichtung 36 aus einem elastischen Material, vorzugsweise aus Schaumstoff, Silikon oder dergleichen.Via vacuum connections 26 at the clamping device 28 . 30 (see. 1 ) attaches to the outside of the straps 34 create a vacuum by using appropriate vacuum channels 32 the corresponding vacuum connections 26 with the openings of the vacuum channels 32 on the outside of the straps 34 , as in 4 shown, connect. 4 can also be seen that the belts 34 with a coating 36 are provided, in which also the openings of the vacuum channels 32 leak. In the field of coating 36 also comes the packaging 10 or the tab 11 to lie, so that a jamming of the two conveyor belts 28 . 30 closing the packaging 10 continues to be guaranteed. Accordingly, the coating exists 36 made of an elastic material, preferably of foam, silicone or the like.

Gemäß 5 sind die obere und untere Klemmeinrichtung 28, 30 beabstandet voneinander angeordnet. Dies wird erreicht durch entsprechende Verstellmittel 38, beispielsweise als Servoantriebe ausgeführt in entsprechenden Führungen. Die Verstellmittel 38 verstellen die Transportbänder der Klemmeinrichtung 28, 30 senkrecht zur Transportrichtung wie durch die Pfeile angedeutet. Die Vakuumkanäle 32 der Klemmeinrichtung 28, 30 werden mit Vakuum beaufschlagt. Dadurch haften die Ränder der aufgeschnittenen Verpackung 10 an Ober- bzw. Unterseite der Klemmeinrichtung 28, 30. So kann die an den Riemen 34 anhaftende Verpackung 10 vom geschlossenen Zustand gemäß 2 in den offenen Zustand gemäß 5 überführt werden durch entsprechendes Verfahren der Verstellmittel 38. Damit ist die Verpackung 10 geöffnet und zur Entnahme des in der Verpackung 10 befindlichen Gegenstands 12 durch nicht dargestellte Entnahmemittel bereit.According to 5 are the upper and lower clamping device 28 . 30 spaced apart from each other. This is achieved by appropriate adjustment 38 , For example, as a servo drives in corresponding guides. The adjusting means 38 Adjust the conveyor belts of the clamping device 28 . 30 perpendicular to the transport direction as indicated by the arrows. The vacuum channels 32 the clamping device 28 . 30 are subjected to vacuum. As a result, adhere to the edges of the cut packaging 10 at the top or bottom of the clamping device 28 . 30 , So that can be attached to the belt 34 adhesive packaging 10 from the closed state according to 2 in the open state according to 5 be converted by appropriate method of adjustment 38 , This is the packaging 10 opened and removed in the packaging 10 object 12 prepared by removal means, not shown.

Die beschriebene Vorrichtung 8 arbeitet folgendermaßen: Bei der Verpackung 10 handelt es sich vorzugsweise um eine Sterilverpackung mit steril verpackten Gegenständen 12. Hierbei kann es sich beispielsweise um Tubs handeln, in welchen wiederum steril verpackte Behältnisse wie Spritzen, Vials oder ähnliches angeordnet sind. Diese leeren Behältnisse sollen in nachfolgenden Bearbeitungsschritten unter für pharmazeutische Anwendungen üblichen sterilen Bedingungen mit Pharmazeutika abgefüllt und verschlossen werden. Beim Öffnen der Verpackung und der Entnahme des Gegenstands 12 mit ggf. darin angeordneten zu befüllenden Behältnissen muss darauf geachtet werden, dass diese nicht mit einer nicht sterilen Umgebung in Berührung kommen.The device described 8th works as follows: When packaging 10 it is preferably a sterile packaging with sterile packed items 12 , These may, for example, be tubs in which, in turn, sterile-packed containers such as syringes, vials or the like are arranged. These empty containers are to be filled and sealed in subsequent processing steps under usual sterile conditions for pharmaceutical applications with pharmaceuticals. When opening the package and removing the item 12 with any containers to be filled, if necessary, care must be taken that they do not come into contact with a non-sterile environment.

Die Zuführung 20 befördert den mit einer geschlossenen Verpackung 10 umgebenen Gegenstand 12 in den Wirkungskreis der Klemmeinrichtung 28, 30. Die Verpackung 10 ist hierbei so ausgebildet, dass zumindest an einer Seite der zu öffnenden Verpackung 10 die Lasche 11 übersteht. Die Klemmeinrichtung 28, 30 wird nun durch die Verstellmittel 38 so angesteuert, dass die Verpackung 10 im Bereich der Lasche 11 eingeklemmt wird. Durch das Zusammenfahren des oberen und unteren Transportbands der Klemmeinrichtung 28, 30 wird auch die Verpackung 10 in dem Klemmbereich geschlossen und dadurch abgedichtet. Synchron mit der Zuführung 20 werden Verpackung 10 und Gegenstand 12 zusammen mit der Klemmeinrichtung 28, 30 hin zur Schneidvorrichtung 22bewegt. Die Schneidvorrichtung 22 wirkt auf die klemmend gehaltene Lasche 11 ein und trennt die Lasche 11 von der restlichen Verpackung 10 ab. Klemmeinrichtung 28, 30 hält immer noch die aufgeschnittene Verpackung 10 geschlossen, sodass keine Verunreinigungen in das Innere der Verpackung 10 gelangen können. Als Schneidvorrichtung 22 wird vorzugsweise ein rotierendes Kreiselmesser verwendet, welches die überstehende Lasche 11 mit einer Beutelversiegelungsnaht während des Transports des Gegenstands 12 abschneidet. Die abgeschnittene Lasche 11 wird über die Absaugung 24 abgesaugt. Nach dem Abschneiden der Lasche 11 wird die aufgeschnittene Verpackung 10 mit dem darin befindlichen Gegenstand 12 von den Transportbändern 28, 30 der Klemmeinrichtung weiter transportiert. Spätestens jetzt wird über die Vakuumkanäle 32 auf die aufgeschnittene Verpackung 10, vornehmlich an deren abgeschnittenen Rändern, eingewirkt, um ein Anhaften der Verpackung 10 an der Klemmeinrichtung 28, 30 zu erreichen. Durch Zuschalten des Vakuums werden die Laschenhälften der Verpackung 10 zwischen den Transportbändern 28, 30 in die Öffnungen der Vakuumkanäle 32 gesaugt. Diese Vakuumkanäle 32 befinden sich vorzugsweise in der Mitte der Riemen 34 der Klemmeinrichtung 28, 30.The feeder 20 carries it with closed packaging 10 surrounded object 12 in the sphere of the clamping device 28 . 30 , The packaging 10 is here designed so that at least on one side of the package to be opened 10 the tab 11 survives. The clamping device 28 . 30 is now through the adjusting means 38 so driven that the packaging 10 in the area of the tab 11 is trapped. By moving together the upper and lower conveyor belt of the clamping device 28 . 30 will also be the packaging 10 closed in the clamping area and thereby sealed. Synchronous with the feeder 20 be packaging 10 and object 12 together with the clamping device 28 . 30 towards the cutting device 22 emotional. The cutting device 22 acts on the clamped tab 11 and disconnects the tab 11 from the remaining packaging 10 from. clamper 28 . 30 still holds the cut open packaging 10 closed, so no impurities in the interior of the packaging 10 can reach. As a cutting device 22 For example, a rotary rotary knife is used, which protrudes the protruding tab 11 with a bag seal seam during transport of the item 12 cuts. The cut off tab 11 is about the suction 24 aspirated. After cutting off the tab 11 becomes the cut-open packaging 10 with the object contained therein 12 from the conveyor belts 28 . 30 the clamping device transported on. At least now is on the vacuum channels 32 on the cut-open packaging 10 , mainly at their cut edges, acted to adhere the packaging 10 at the clamping device 28 . 30 to reach. By switching on the vacuum, the tab halves of the packaging 10 between the conveyor belts 28 . 30 in the openings of the vacuum channels 32 sucked. These vacuum channels 32 are preferably in the middle of the belt 34 the clamping device 28 . 30 ,

Verpackung 10 und Gegenstand 12 werden im klemmenden und anhaftenden Zustand mittels der Transportbänder 28, 30 in einen nicht dargestellten Reinraum gebracht, in dem der Gegenstand 12 aus der Verpackung 10 entnommen werden soll. Zur Trennung der sterilen von der nicht sterilen Zone ist ein Schott vorgesehen. Die Klemmeinrichtung 28, 30 wird zum Öffnen der aufgeschnittenen Verpackung 10 durch die Verstellmittel 38 auseinander gefahren. Die Unterseite der oberen Klemmeinrichtung 28 und die Oberseite der unteren Klemmeinrichtung 30 nehmen das obere bzw. untere Ende der aufgeschnittenen Verpackung 10 mit. Dadurch öffnet sich die Verpackung 10. In diesem Zustand kann der Gegenstand 12 der Verpackung 10 entnommen werden. Sobald der Gegenstand 12 aus der Verpackung 10 entfernt ist, werden die Vakuumkanäle 32 wieder belüftet, so dass die leere Verpackung 10 nicht mehr an der Klemmeinrichtung 28, 30 anhaftet und entfernt werden kann.packaging 10 and object 12 be in the clamping and adhering state by means of the conveyor belts 28 . 30 brought into a clean room, not shown, in which the object 12 from the packaging 10 to be taken. To separate the sterile from the non-sterile zone a bulkhead is provided. The clamping device 28 . 30 will open the cut package 10 through the adjustment means 38 moved apart. The underside of the upper clamping device 28 and the top of the lower clamp 30 Take the top or bottom of the cut package 10 With. This will open the packaging 10 , In this state, the object can 12 the packaging 10 be removed. Once the item 12 from the packaging 10 is removed, the vacuum channels 32 re-aerated, leaving the empty packaging 10 no longer on the clamping device 28 . 30 can be attached and removed.

Folgende Verfahrensschritte werden durch die beschriebene Vorrichtung 8 realisiert:

– Zuführen der Verpackung 10 zu der Klemmeinrichtung 28, 30. Die Klemmeinrichtung 28, 30 befindet sich hierzu im geöffneten Zustand, die Transportbänder sind beabstandet voneinander angeordnet.
– Klemmen der Verpackung 10. Hierzu wird werden die Transportbänder der Klemmeinrichtung 28, 30 aufeinander zubewegt, um die dazwischen liegende Verpackung 10 bzw. die überstehende Lasche 11 einzuklemmen.
– Weitertransport der eingeklemmten Verpackung 10 zu der Schneidvorrichtung 22. Die Transportbänder 28, 30 bewegen hierzu die Verpackung 10. Alternativ könnte auch die Schneidvorrichtung 22 zu der geklemmten Verpackung 10 bewegt werden.
– Abschneiden oder aufschneiden der von der Verpackung 10 überstehenden Lasche 11.
– Aktivieren der Mittel zum Anhaften der Verpackung 10 an der Klemmeinrichtung 28, 30. Hierzu könnte ein Vakuum eingesetzt werden.
– Auseinanderfahren der Klemmeinrichtung 28, 30 unter Beibehaltung der Anhaftung der Verpackung 10 an der Klemmeinrichtung. Die aufgeschnittene Verpackung 10 wird dadurch geöffnet.
– gegebenenfalls Entnahme des Gegenstands 12 aus der geöffneten Verpackung 10

The following method steps are performed by the device described 8th realized:

- feeding the packaging 10 to the clamping device 28 . 30 , The clamping device 28 . 30 this is in the open state, the conveyor belts are spaced from each other.
- Clamping the packaging 10 , For this purpose, the conveyor belts of the clamping device will be 28 . 30 moved towards each other to the intermediate packaging 10 or the protruding tab 11 pinch.
- Further transport of the trapped packaging 10 to the cutting device 22 , The conveyor belts 28 . 30 move the packaging 10 , Alternatively, the cutting device could also 22 to the clamped packaging 10 to be moved.
- Cut off or cut up the of the packaging 10 protruding tab 11 ,
- Activate the means for adhering the packaging 10 at the clamping device 28 . 30 , For this purpose, a vacuum could be used.
- Moving apart of the clamping device 28 . 30 while retaining the adhesion of the packaging 10 at the clamping device. The cut-open packaging 10 will open.
- if necessary, removal of the object 12 from the opened packaging 10

Das Anhaften der Verpackung 10 an die Klemmeinrichtung 28, 30 erfolgt beispielhaft durch Anlegen eines Vakuums. Dies könnte jedoch auch anders realisiert sein, beispielsweise durch Vorsehen entsprechender mechanischer Mitnehmer oder ähnliches. Alternativ könnte ein Vakuumsauger verwendet werden. Wesentlich ist, dass die Mittel zum Anhaften der Verpackung an der Klemmeinrichtung 28 angeordnet sind.The adhesion of the packaging 10 to the clamping device 28 . 30 takes place by way of example by applying a vacuum. However, this could also be realized differently, for example by providing corresponding mechanical drivers or the like. Alternatively, a vacuum sucker could be used. It is essential that the means for adhering the packaging to the clamping device 28 are arranged.

Besonders bevorzugt besteht die Klemmeinrichtung 28, 30 aus zwei Transportbändern. Alternative Ausgestaltungen können vorgesehen werden, ohne den Erfindungsgedanken zu verlassen. So könnten auch entsprechende Greifer mit entsprechenden Mitteln zum Anhaften ausgestattet werden, um die beschriebene Funktionsintegration zu erreichen.Particularly preferred is the clamping device 28 . 30 from two conveyor belts. Alternative embodiments may be provided without departing from the spirit of the invention. Thus, corresponding gripper could be equipped with appropriate means for adhering to achieve the functional integration described.

Die beschriebene Vorrichtung 8 zum Öffnen einer Verpackung eignet sich insbesondere für Füll- und Verschließanlagen für pharmazeutische Anwendungen. Dort werden steril verpackte Behältnisse angeliefert, die im Rahmen des Abfüllvorgangs vorher geöffnet, entnommen und bereitgestellt werden müssen, insbesondere durch eine sterile Verpackung in nicht sterilen Bereichen. Dazu trägt die Klemmeinrichtung 28, 30 bei, indem die Verpackung 10 auch in geöffnetem Zustand noch geklemmt und damit verschlossen gehalten werden kann, bevor sie im Reinraum so geöffnet wird, um eine Entnahme des Gegenstands 12 zu ermöglichen. Die beschriebene Vorrichtung ist jedoch nicht auf diese Anwendungsfälle beschränkt.The device described 8th for opening a package is particularly suitable for filling and sealing systems for pharmaceutical applications. There, sterile-packed containers are delivered, which must be opened, removed and provided in advance as part of the filling process, in particular by a sterile packaging in non-sterile areas. This is supported by the clamping device 28 . 30 at, by the packaging 10 can still be clamped in the open state and kept closed, before it is opened in the clean room so that removal of the object 12 to enable. However, the device described is not limited to these applications.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007027878 A1 [0001]

Claims

Device for opening a packaging, comprising - at least one clamping device ( 28 . 30 ), which comprise a first subarea of a package to be opened ( 10 ), - at least one cutting device ( 22 ) for slicing the clamped package ( 10 ), characterized in that the clamping device ( 28 . 30 ) Medium ( 32 ) for adhering the packaging ( 10 ) on the clamping device ( 28 . 30 ), even if the packaging ( 10 ) is not trapped.

Device according to claim 1, characterized in that the clamping device ( 28 . 30 ) Opening means ( 32 . 38 ) for opening the cut-open package ( 10 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 28 . 30 ) Sealant ( 36 ) for sealing the cut-open package ( 10 ).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that as a means for adhering the packaging ( 10 ) at least one vacuum channel ( 32 ) in the clamping device ( 28 . 30 ) is provided.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 28 . 30 ) at least one coating ( 36 ), preferably of elastic material such as foam or silicone.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one adjusting means ( 38 ) is provided, which an upper clamping device ( 28 ) and a lower clamping device ( 30 ) moves as components of the clamping device relative to each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping device ( 28 . 30 ) at least one conveyor belt, preferably a belt ( 34 ) comprises.

A method of opening a package comprising the steps of: - pinching a portion of a package ( 10 ) by a clamping device ( 28 . 30 ), - cutting the clamped portion of the packaging ( 10 ) by a separating device ( 22 ), characterized in that the cut-open package ( 10 ) is opened by the clamping device ( 28 . 30 ) by removing the packaging ( 10 ) also on the clamping device ( 28 . 30 ) when the packaging ( 10 ) is no longer trapped.

Method according to the preceding method claim, characterized in that the cut-open package ( 10 ) is sealed at least until it is in a sterile environment.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that during adhesion of the packaging ( 10 ) A vacuum or vacuum is applied.

Method according to the preceding method claim, characterized in that the packaging ( 10 ) during the cutting at least partially by the clamping device ( 28 . 30 ) is moved.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that for opening the package ( 10 ) an upper and a lower clamping device ( 28 . 30 ) as components of the clamping device are moved relative to each other.

Method according to one of the preceding method claims, characterized in that after removal of the object ( 12 ) from the opened package ( 10 ) the adhesion of the packaging ( 10 ) on the clamping device ( 28 . 30 ) will be annulled.