Die Erfindung geht aus von einer Vorrichtung und einem Verfahren zum Handling eines Tray nach der Gattung der unabhängigen Ansprüche. Bei Füll- und Verschließmaschinen für Pharmazeutika sollen eingeschweißte, vorsterilisierte Behältnisse angeliefert werden können, die auf einem Tablett stehen und durch ein Tray fixiert sind. Dadurch können aufwändige Anlagen zur Sterilisierung der zu befüllende Behältnisse beim Pharmahersteller entfallen. Solche eingeschweißten, vorsterilisierten Behältnisse sind beispielsweise bekannt aus der US 8 100 263 B2 . Diese eingeschweißten, vorsterilisierten Behältnisse müssen allerdings in geeigneter Weise geöffnet und für die Weiterverarbeitung vorbereitet werden. Eine gattungsgemäße Vorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2011 080 289 A1 bekannt. Diese Vorrichtung umfasst eine Nadeleinheit mit einer hohlen Nadel zum Einstechen in einen Folienbeutel, einen Gasanschluss an der Nadeleinheit zum Einblasen von Gas über die Nadel in den Folienbeutel, eine Schneidvorrichtung zum Aufschneiden des Folienbeutels, eine Halteeinrichtung zum Halten des Folienbeutels und eine Entnahmeeinrichtung, um den Gegenstand aus dem Folienbeutel zu entnehmen. Zur Entnahme der Behältnisse aus einem Tray jedoch sind noch weitere Maßnahmen nötig. The invention relates to a device and a method for handling a tray according to the preamble of the independent claims. In filling and sealing machines for pharmaceuticals welded, pre-sterilized containers are to be delivered, which are on a tray and fixed by a tray. As a result, expensive systems for sterilizing the containers to be filled at the pharmaceutical manufacturer can be omitted. Such welded, pre-sterilized containers are known, for example from the US 8 100 263 B2 , However, these welded, pre-sterilized containers must be opened in a suitable manner and prepared for further processing. A generic device is for example from the DE 10 2011 080 289 A1 known. This device comprises a needle unit with a hollow needle for insertion into a foil bag, a gas connection to the needle unit for blowing gas through the needle into the foil bag, a cutting device for cutting the foil bag, a holding device for holding the foil bag and a removal device to the Remove item from the foil bag. To remove the containers from a tray, however, further measures are needed.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine vollautomatische Weiterverarbeitung zu ermöglichen. Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. The invention has for its object to enable fully automatic further processing. This object is solved by the features of the independent claims.
Vorteile der Erfindung Advantages of the invention
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren gemäß den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche kann eine vollautomatische Weiterverarbeitung von insbesondere eingeschweißten, vorsterilisierten Behältnissen erfolgen, die auf einem Tablett stehen und durch einen Tray fixiert sind. In besonders einfacher Art und Weise können die nicht mehr benötigten Bestandteile (leeres Tray, Tablett und Folie) als Abfall in nur einem Schritt aus der Vorrichtung gebracht werden. Hierbei sind keine zusätzlichen Bewegungen bzw. Antriebe für die Entsorgung der Einzelkomponenten notwendig. Eine kompakte Bauweise der Vorrichtung ist möglich. Auf zusätzliche Stationen bzw. Baugruppen für die Entsorgung der Einzelkomponenten kann verzichtet werden. Dies trägt zu Kostenreduzierungen bei. Dies ermöglicht insbesondere eine Handlingseinrichtung zum Zurückschieben des leeren Trays und/oder des Tabletts in die Folie. In the apparatus and the method according to the invention according to the features of the independent claims, a fully automatic further processing of particular welded, pre-sterilized containers can take place, which are on a tray and fixed by a tray. In a particularly simple manner, the unneeded components (empty tray, tray and foil) can be removed as waste in only one step from the device. In this case, no additional movements or drives for the disposal of the individual components are necessary. A compact design of the device is possible. Additional stations or modules for the disposal of the individual components can be dispensed with. This contributes to cost reductions. This allows in particular a handling device for pushing back the empty tray and / or the tray into the film.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist zumindest eine Halteeinrichtung zum Offenhalten der Folie bzw. des Folienbeutels vorgesehen. Besonders bevorzugt hält eine Halteeinrichtung die Folie nach oben, während eine weitere Halteeinrichtung die Folie nach unten zieht. Diese Halteeinrichtungen erleichtern das Einschieben von Tray und/oder Tablett. Zudem können die Halteeinrichtungen zumindest teilweise das Öffnen der Folie unterstützen und sind somit ohnehin schon vorhanden.In an expedient development, at least one retaining device is provided for keeping open the film or the foil bag. Particularly preferably, a holding device holds the film up, while a further holding device pulls the film down. These holding devices facilitate the insertion of tray and / or tray. In addition, the holding devices can at least partially support the opening of the film and thus already exist anyway.
In einer zweckmäßigen Weiterbildung ist ein Haltemittel vorgesehen, das das Tablett fixiert während die Handlingseinrichtung das Tray mit dem Tablett verbindet zum nachfolgenden Einschieben in die Folie. So können Tablett und Tray sicher miteinander verbunden werden und in nur einem Schritt platzsparend in die Folie zurückgebracht werden. Besonders bevorzugt umfasst die Handlingseinrichtung zumindest einen Saugarm, der Tray und/oder Tablett ansaugt beim Zurückschieben in die Folie. Dies ermöglicht ein sicheres Einschieben durch eine Einrichtung, die ohnehin bereits den weiteren Transport des Trays zu den unterschiedlichen Stationen sicherstellt. In an expedient development, a retaining means is provided which fixes the tray while the handling device connects the tray to the tray for subsequent insertion into the film. Trays and trays can be safely connected to each other and brought back into the film in just one step to save space. Particularly preferably, the handling device comprises at least one suction arm, the tray and / or tray sucks when pushed back into the film. This allows a secure insertion through a device that already ensures the further transport of the tray to the different stations anyway.
Weitere zweckmäßige Weiterbildungen ergeben sich aus weiteren abhängigen Ansprüchen und aus der Beschreibung. Further expedient developments emerge from further dependent claims and from the description.
Zeichnung drawing
Ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung und eines Verfahrens zum Handling eines Trays ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. An embodiment of an apparatus and a method for handling a tray is shown in the drawing and will be described in more detail below.
Es zeigen: Show it:
1 auf einem Tablett angeordnete, vorsterilisierte Behältnisse, 1 on a tray arranged, pre-sterilized containers,
2 ein Tray, das nicht gezeigte, auf dem Tablett stehende Behältnisse fixiert, und das von einer Folie und einem Beutel umgeben ist, 2 a tray which fixes containers (not shown) on the tray and which is surrounded by a foil and a bag,
3 eine Seitenansicht der Vorrichtung bei der Entnahme der Behältnisse aus dem Tray, 3 a side view of the device when removing the containers from the tray,
4 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung in einem Zustand, in dem die Behältnisse aus dem Tray entnommen und bereits zur Weiterverarbeitung weitergefördert wurden, 4 a perspective view of the device in a state in which the containers were removed from the tray and have already been promoted for further processing,
5 eine Seitenansicht einer Vorrichtung in einem Zustand entsprechend der Darstellung gemäß 4, 5 a side view of a device in a state as shown in FIG 4 .
6 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung, bei der bereits die Behältnisse aus dem Tray entnommen wurden und das Tray zur Entsorgung zurück in die Folie gelangte, 6 a perspective view of the device in which the containers were already removed from the tray and the tray for disposal returned to the film,
7 eine perspektivischen Ausschnitt der Vorrichtung, bevor Tray und Tablett ein Haltemittel erreichen, 7 a perspective section of the device before tray and tray reach a holding means,
8 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß 7, wobei sich Tray mit Tablett bereits auf dem Haltemittel befinden, 8th a perspective view of the device according to 7 , with tray with tray already on the holding means,
9 eine perspektivische Ansicht der Vorrichtung gemäß den 7 und 8, wobei das Tray bereits von dem Tablett getrennt wurde, 9 a perspective view of the device according to the 7 and 8th with the tray already separated from the tray,
10 eine perspektivische Ansicht eines Fixiermittels, auf der die Behältnisse angeordnet sind zur Entnahme der Behältnisse aus dem Tray, sowie 10 a perspective view of a fixing means on which the containers are arranged for removal of the containers from the tray, and
11 ein alternatives Ausführungsbeispiel einer Einrichtung zur Entnahme von Tray und Tablett aus der Folie in den unterschiedlichen Schritten wie in den 11a bis 11f gezeigt. 11 an alternative embodiment of a device for removing tray and tray from the film in the different steps as in 11a to 11f shown.
Mehrere Behältnisse 10 sind auf einem Tablett 12 angeordnet. Die Behältnisse 10 werden durch ein Tray 14, das die Behältnisse 10 von oben umschließt, in einer vordefinierten Position gehalten. Die Behältnisse 10 stehen mit ihren Öffnungen nach oben. Die Öffnungen der Behältnisse 10 werden durch das Tray 14 überdeckt. Das nach unten hin offene Tray 14 wird unten durch das Tablett 12 geschlossen. Die Behältnisse 10 wurden bereits vorsterilisiert und sind in einer Folie 16 zusammen mit dem Tray 14 und dem Tablett 12 eingeschweißt und vakuumiert. Die Folie 16 umgibt das Tray 14 und die Unterseite des Tabletts 12, so dass zuverlässig keine Keime oder ähnliches in das Innere und somit zu den Behältnissen 10 gelangen. Die komplette Einheit, die von der Folie 16 umgeben ist, wird wiederum von einem Beutel 18 umschlossen. Auf der linken Seite steht eine Lasche 17 der Folie 16 zum leichteren Öffnen über. Several containers 10 are on a tray 12 arranged. The containers 10 be through a tray 14 that the containers 10 from above, held in a predefined position. The containers 10 stand with their openings upwards. The openings of the containers 10 be through the tray 14 covered. The tray is open at the bottom 14 gets down through the tray 12 closed. The containers 10 were already pre-sterilized and are in a slide 16 along with the tray 14 and the tray 12 sealed and vacuumed. The foil 16 surround the tray 14 and the bottom of the tablet 12 , so that reliably no germs or the like in the interior and thus to the containers 10 reach. The complete unit, by the slide 16 is surrounded by a bag 18 enclosed. On the left side is a tab 17 the foil 16 for easier opening over.
Zur Entnahme der Behältnisse 10 aus einem Tray 14 wäre es denkbar, Tray 14, Tablett 12 und Behältnisse 10 bereits ohne Folie 16 zuzuführen. Als Tray 14 wird generell eine Umverpackung wie eine Schale, Becher bzw. ein auf zumindest einer Seite offenes Behältnis in geeigneter Geometrie verstanden. Das Tray 14 weist bevorzugt eine solche Geometrie auf, so dass die Behältnisse 10 gut fixiert und geschützt im Inneren des Trays 14 aufgenommen sind. Als Tablett 12 wird der Deckel bzw. der weitere Teil der Umverpackung verstanden, der die Öffnung des Trays 14 verschließt. Vor der Entnahme der Behältnisse 10 aus dem Tray 14 ist zuerst das Tablett 12 bzw. der Deckel zu entfernen. For removal of the containers 10 from a tray 14 it would be possible, Tray 14 , Tray 12 and containers 10 already without foil 16 supply. As a tray 14 is generally understood an outer packaging such as a shell, cup or on at least one side open container in a suitable geometry. The tray 14 preferably has such a geometry, so that the containers 10 well fixed and protected inside the tray 14 are included. As a tray 12 is the lid or the other part of the outer packaging understood, the opening of the tray 14 closes. Before removing the containers 10 from the tray 14 First is the tray 12 or remove the lid.
Eine Vorrichtung 20 zur Vorbereitung der Entnahme eines bevorzugt sterilen Behältnisses 10 aus einem Tray 14 umfasst eine Transporteinrichtung 22. Die Transporteinrichtung 22 ist beispielhaft als Transportband ausgebildet. Auf der Transporteinrichtung 22 befinden sich das Tablett 12, das Tray 14 und die Behältnisse 10, die von der Folie 16 umgeben sind. Die Vorrichtung 20 ist von einem in 3 angedeuteten Gehäuse 21 umgeben, um gewünschte Reinheitserfordernisse zu erreichen. Außerhalb der Vorrichtung 20 werden Tray 14 mit Tablett 12, Behältnisse 10, von der Folie 16 umgeben, aus dem Beutel 18 entnommen und der Vorrichtung 20 zugeführt. Hierbei gelangt die von der Folie 16 umgebene Einheit (Tablett 12, Tray 14, Behältnisse 10) durch eine schlitzförmige Öffnung 23 in das Innere der Vorrichtung 20. Oberhalb der Transporteinrichtung 22 ist zumindest eine Nadel 26 angeordnet. Diese Nadel 26 ist zumindest in vertikaler Richtung beweglich ausgebildet.A device 20 for preparing the removal of a preferably sterile container 10 from a tray 14 includes a transport device 22 , The transport device 22 is exemplified as a conveyor belt. On the transport device 22 are the tray 12 , the tray 14 and the containers 10 that from the slide 16 are surrounded. The device 20 is from one in 3 indicated housing 21 surrounded to achieve desired purity requirements. Outside the device 20 become a tray 14 with tray 12 , Containers 10 , from the slide 16 surrounded, out of the bag 18 taken and the device 20 fed. Here comes from the film 16 surrounded unit (tray 12 , Tray 14 , Containers 10 ) through a slot-shaped opening 23 into the interior of the device 20 , Above the transport device 22 is at least a needle 26 arranged. This needle 26 is designed to be movable at least in the vertical direction.
Oberhalb der Folie 16 bzw. der Transporteinrichtung 22 befindet sich eine Halteeinrichtung 24. Am Ende der Transporteinrichtung 22 ist eine weitere Halteeinrichtung 30 angeordnet. Die weitere Halteeinrichtung 30 ist bevorzugt als Klemmeinrichtung ausgeführt, beispielsweise als Rollenniederhalter. Die weitere Halteeinrichtung 30 ist dazu ausgebildet, die überstehende Lasche 17 der Folie 16 zu halten, um ein Öffnen der Folie 16 und/oder Offenhalten des geöffneten Folienbeutels 16 zu erleichtern. Die Halteeinrichtungen 30, 24 dienen auch dazu, die geöffnete Folie 16 in der gewünschten Weise so offen zu halten, dass die darin liegende Einheit aus Behältnissen 10, Tablett 12, Tray 14 aus der Folie 16 entnommen und/oder später der Abfall (nämlich das Tablett 12 und das leere Tray 14) wieder in die Folie 16 bzw. den Folienbeutel 16 eingefüllt werden kann. Die Halteeinrichtungen 24, 30 können beispielsweise als Sauger, Vakuumöffnungen, Greifer, Klemmmittel oder ähnliches ausgebildet sein. Above the foil 16 or the transport device 22 there is a holding device 24 , At the end of the transport 22 is another holding device 30 arranged. The further holding device 30 is preferably designed as a clamping device, for example as a roll-down holder. The further holding device 30 is designed to be the protruding tab 17 the foil 16 to keep opening the slide 16 and / or keeping open the opened foil bag 16 to facilitate. The holding devices 30 . 24 also serve the opened slide 16 keep open in the desired manner so that the unit contained therein from containers 10 , Tray 12 , Tray 14 from the slide 16 taken and / or later the waste (namely the tray 12 and the empty tray 14 ) back into the foil 16 or the foil bag 16 can be filled. The holding devices 24 . 30 For example, they may be formed as suckers, vacuum openings, grippers, clamping means or the like.
In dem in 3 dargestellten Zustand ist die Folie 16 bereits geöffnet. Das Tray 14 wurde ohne Tablett 12 bereits nach links weiter transportiert in eine Entnahmeposition, in der die Behältnisse 10 aus dem Tray 14 entnommen wurden wie in 3 dargestellt. In the in 3 shown state is the film 16 already opened. The tray 14 was without tray 12 already transported to the left in a removal position in which the containers 10 from the tray 14 were removed as in 3 shown.
Das Tray 14 kommt auf einer Führung 36 zu liegen. Die Führung 36 weist Längsführungen auf, die das Tray 14 seitlich auf einer horizontalen Ebene halten. Weiterhin weist die Führung 36 in der horizontalen Ebene eine Öffnung 33 (am besten in 6 zu sehen) auf, die so groß ist, dass die Behältnisse 10 nach unten aus dem Tray 14 entnommen werden können. Diese Öffnung 33 der Führung 36 kann durch ein Fixiermittel 38, das bündig mit der Führung 36 abschließt, ausgefüllt werden. Die Behältnisse 10 werden auf dem Fixiermittel 38 fest angeordnet. Das Fixiermittel 38 ist plattenförmig, beispielsweise als Vakuumplatte ausgebildet. Die Handlingseinrichtung 34 führt das Tray 14 über ein später beschriebenes Haltemittel 32 und eine Überleitplatte 37 auf die Führung 36. Nachdem die Behältnisse 10 aus dem Tray 14 entnommen wurden, kann die Handlingseinrichtung 34 das leere Tray 14 wieder zurück in die Folie 16 bzw. Folienbeutel überführen zur anschließenden Entsorgung. Das Fixiermittel 38 wird von einer Transfereinheit 40 bewegt. The tray 14 comes on a tour 36 to lie. The leadership 36 has longitudinal guides on the tray 14 hold sideways on a horizontal plane. Furthermore, the leadership points 36 an opening in the horizontal plane 33 (best in 6 which is so large that the containers 10 down from the tray 14 can be removed. This opening 33 the leadership 36 can by a fixative 38 that is flush with the leadership 36 completes, be completed. The containers 10 be on the fixative 38 firmly arranged. The fixative 38 is plate-shaped, formed for example as a vacuum plate. The handling device 34 leads the tray 14 via a later-described holding means 32 and a transfer plate 37 on the guide 36 , After the containers 10 from the tray 14 can be removed, the handling device 34 the empty tray 14 back to the slide 16 or foil bag transfer for subsequent disposal. The fixative 38 is from a transfer unit 40 emotional.
Die Vorrichtung 20 weist darüber hinaus ein Maschinengestell 46 auf. Beispielhaft ist das Maschinengestell 46 auf Rollen 48 absenkbar angeordnet, so dass in besonders flexibler Art und Weise die Vorrichtung 20 an unterschiedlichen Stationen eingesetzt werden kann. Zum besseren Verständnis ist die Anordnung gemäß 3 nun in 4 in der perspektivischen Darstellung gezeigt, wobei die Behältnisse 10 bereits um 90° in einer horizontalen Ebene durch die Transfereinheit 40 gedreht wurden gegenüber der Entnahmeposition aus dem Tray 14. The device 20 also has a machine frame 46 on. Exemplary is the machine frame 46 on rollers 48 arranged lowerable, so that in a particularly flexible manner, the device 20 can be used at different stations. For a better understanding, the arrangement is according to 3 now in 4 shown in the perspective view, the containers 10 already at 90 ° in a horizontal plane through the transfer unit 40 were rotated opposite the removal position from the tray 14 ,
Weiterhin ist in 3 und 4 die Handlingseinrichtung 34 näher dargestellt. Das Ende des Arms der Handlingseinrichtung 34 weist ein senkrecht zur Transportrichtung des Trays 14 orientiertes Endstück auf, an dessen Ende mehrere Finger 31, 35 angeordnet sind. Das Endstück mit daran angeordneten horizontal orientierten Fingern 35 reicht über die gesamte Breite des Trays 14. Über die horizontal orientierten Finger 35 wird die Stirnseite des Trays 14 angesaugt. Beispielhaft können vier horizontal orientierte Finger 35 vorgesehen sein, die das Tray 14 an den nach vorne überstehenden Außenkonturen fixieren. Das Endstück der Handlingseinrichtung 34 weist außerdem in vertikaler Richtung orientierte Finger 31 auf, die nach unten überstehen. Die in vertikaler Richtung orientierten Finger 31 sind so angeordnet, dass sie in Nuten 41 der Überleitplatte 37 bzw. der Führung 36 (näher gezeigt in 6 bzw. 9) eingreifen können. Furthermore, in 3 and 4 the handling device 34 shown in more detail. The end of the handling device's arm 34 has a direction perpendicular to the transport direction of the tray 14 oriented tail, at the end of several fingers 31 . 35 are arranged. The tail with arranged horizontally oriented fingers 35 extends over the entire width of the tray 14 , About the horizontally oriented fingers 35 becomes the front of the tray 14 sucked. By way of example, four horizontally oriented fingers 35 be provided, which is the tray 14 Fix on the outer protruding outlines. The tail of the handling device 34 also has vertically oriented fingers 31 on, which survive down. The vertically oriented fingers 31 are arranged so that they are in grooves 41 the transfer plate 37 or the leadership 36 (shown in more detail in 6 respectively. 9 ) can intervene.
Der das Endstück bewegende Teil der Handlingseinrichtung 34 ist bevorzugt seitlich von dem Tray 14 angeordnet, so dass dadurch keine geöffneten Behältnisse 10 überdeckt werden. Die Handlingseinrichtung 34 kann bevorzugt mit Saugern ausgestattet sein, beispielsweise in Form eines Saugarms. Die Handlingseinrichtung 34 dient generell dazu, das Tray 14 in die gewünschten Positionen zu bringen, insbesondere zur Entnahme des (vollen) Trays 14 und/oder zum Zurückbringen des leeren Trays 14 in die Folie 16. Entsprechend könnten auch Schieber, Greifer, Roboter oder ähnliches Verwendung finden. The tail moving part of the handling device 34 is preferred laterally from the tray 14 arranged so that thereby no open containers 10 be covered. The handling device 34 may preferably be equipped with suckers, for example in the form of a suction. The handling device 34 generally serves the tray 14 in the desired positions, in particular for the removal of the (full) tray 14 and / or returning the empty tray 14 in the foil 16 , Accordingly, sliders, grippers, robots or the like could find use.
Bei der Darstellung gemäß 5 wurden bereits die auf dem Fixiermittel 38 befindlichen Behältnisse 10 um 90° gegenüber der Entnahmeposition aus dem Tray 14 gedreht und in eine Position zur Weiterverarbeitung gebracht. Das Tray 14 wiederum befindet sich noch in der Entnahmeposition auf der Führung 36. Die Handlingseinrichtung 34 ist im Kontakt mit dem Tray 14. Je nach Ausbringung kann die 90°-Drehung auch unterbleiben.In the presentation according to 5 were already on the fixative 38 located containers 10 by 90 ° with respect to the removal position from the tray 14 rotated and placed in a position for further processing. The tray 14 in turn is still in the removal position on the guide 36 , The handling device 34 is in contact with the tray 14 , Depending on the application, the 90 ° rotation can also be omitted.
Gemäß 6 ist nun die Vorrichtung 20 in einem Betriebszustand gezeigt, in dem die Behältnisse 10 aus dem Tray 14 entnommen sind, das Tray 14 jedoch bereits wieder zurück zusammen mit dem Tablett 12 in die Folie 16 bzw. den Folienbeutel geschoben wurde. Dies dient der besseren Entsorgung der nicht mehr benötigten Teile, nämlich Tablett 12, Tray 14, und Folie 16. In der in 6 gezeigten Position kann der Abfall, nämlich Tablett 12, Tray 14 und Folie 16 wieder durch die Öffnung 23 im Gehäuse 21 außerhalb der Vorrichtung 20 gebracht werden. Die Abfallentsorgung kann somit in nur einem einzigen Schritt erfolgen. Die Überleitplatte 37 ist zwischen der Führung 36 und dem Haltemittel 32 fluchtend angeordnet. Die Oberfläche der Überleitplatte 37 bzw. der Führung 36 umfasst mindestens eine Nut 41. Im Ausführungsbeispiel nach 6 sind es mehrere Nuten 41, die parallel zur Transportrichtung des Trays 14 verlaufen. In diese Nuten 41 greifen die vertikal orientierten Finger 31 der Handlingseinrichtung 34 ein, wenn das leere Tray 14 zum Tablett 12 geschoben wird. Diese Finger 31 können besser an dem Tablett 12 angreifen, um das Tablett 12 zusammen mit dem leeren Tray 14 in die geöffnete Folie 16 bzw. Folienbeutel zurückzuschieben (vgl. hierzu auch 8). According to 6 is now the device 20 shown in an operating condition in which the containers 10 from the tray 14 taken from the tray 14 but already back together with the tray 12 in the foil 16 or the foil bag was pushed. This serves to better dispose of the parts no longer needed, namely tray 12 , Tray 14 , and foil 16 , In the in 6 shown position, the waste, namely tray 12 , Tray 14 and foil 16 again through the opening 23 in the case 21 outside the device 20 to be brought. Waste disposal can thus be done in a single step. The transfer plate 37 is between the leadership 36 and the holding means 32 arranged in alignment. The surface of the transfer plate 37 or the leadership 36 includes at least one groove 41 , In the embodiment according to 6 there are several grooves 41 parallel to the transport direction of the tray 14 run. In these grooves 41 grab the vertically oriented fingers 31 the handling device 34 one when the empty tray 14 to the tray 12 is pushed. These fingers 31 can better on the tray 12 attack the tray 12 along with the empty tray 14 in the opened foil 16 or slide back foil bag (see also 8th ).
In den 7 bis 9 ist nun genauer gezeigt, wie das unterhalb des Trays 14 befindliche Tablett 12 von diesem getrennt wird. Aus Gründen der Übersichtlichkeit sind die Folie 16, das obere Haltemittel 24, die Nadel 26 und die Schneideinheit 28 nicht gezeigt. Die Transporteinrichtung 22 ist beispielsweise in Form seitlich angeordneter Riemenantriebe ausgeführt und bewegt die zugeführte Anordnung (bestehend aus von Tray 14 und Tablett 12 umgebenen Behältnissen 10, von der Folie 16 umschlossen) von rechts nach links. In the 7 to 9 is now shown in more detail, as the below the tray 14 located tray 12 is separated from this. For clarity, the film 16 , the upper holding means 24 , the needle 26 and the cutting unit 28 Not shown. The transport device 22 is for example in the form of laterally arranged belt drives and moves the supplied arrangement (consisting of tray 14 and tray 12 surrounded containers 10 , from the slide 16 enclosed) from right to left.
Fluchtend mit der Oberfläche der Transporteinrichtung 22 ist am linken Ende der Transporteinrichtung 22 das Haltemittel 32 vorgesehen. Das Haltemittel 32 ist bevorzugt plattenförmig, insbesondere als Vakuumplatte ausgebildet. Das Haltemittel 32 weist zumindest eine Öffnung 54, im Ausführungsbeispiel zwei Öffnungen 54, auf, die beispielhaft als Sauger ausgebildet sind. Sie dienen dazu, das die offene Unterseite des Trays 14 abdeckende Tablett 12 zu fixieren. Hierzu saugen die Sauger über die Öffnungen 54 das Tablett 12 an und halten es fest, so dass das Tray 14 relativ zu dem Tablett 12 bewegt werden kann.Escaping with the surface of the transport device 22 is at the left end of the transport device 22 the holding means 32 intended. The holding means 32 is preferably plate-shaped, in particular designed as a vacuum plate. The holding means 32 has at least one opening 54 , In the embodiment, two openings 54 , which are exemplified as a sucker. They serve to open the bottom of the tray 14 covering tray 12 to fix. For this suck the suckers over the openings 54 the tablet 12 and hold it tight, leaving the tray 14 relative to the tray 12 can be moved.
Die Fixierung des Tabletts 12 relativ zu dem Tray 14 kann alternativ mit weiteren Haltemitteln 32 erfolgen. Anstelle der beschriebenen Lösung mit den Saugern 54 könnte auch eine Platte vorgesehen werden, welche Bohrungen aufweist, über die das Tablett 12 angesaugt werden kann. Alternativ könnte die Fixierung des Tabletts 12 beispielsweise durch mechanische Klemmung bzw. Greifer oder ähnliches erfolgen. Zweckmäßiger Weise befindet sich das Haltemittel 32 auf einer Ebene mit der Transporteinrichtung 22 bzw. 50, so dass auf eine zusätzliche Bewegung des Trays 14 verzichtet werden kann. The fixation of the tablet 12 relative to the tray 14 can alternatively with further holding means 32 respectively. Instead of the described solution with the suckers 54 could also be provided a plate having holes over which the tray 12 can be sucked. Alternatively, the fixation of the tablet 12 for example, by mechanical clamping or gripper or the like. Appropriately, the holding means is located 32 on one level with the transport device 22 respectively. 50 , so on an additional movement of the tray 14 can be waived.
Wie in 8 näher gezeigt befindet sich zwischen den beiden Riemenantrieben der Transporteinrichtung 22 ein Transportmittel 50, welches als Transportkette bzw. Gliederband mit Ausschiebern 52 ausgeführt ist. Der Ausschieber 52 ist an der Oberseite des Transportmittels 50 so angeordnet, dass er etwas nach oben übersteht und so auf die Stirnseite von Tablett 12 bzw. Tray 14 einwirken kann. Über die Transporteinrichtung 22 wird die Folie 16 in die gewünschte Position gebracht, in der die überstehende Lasche der Folie 16 von dem Haltemittel 30 geklemmt wird. Das Transportmittel 50 hingegen dient dazu, Tablett 12 mit Tray 14 und Behältnissen 10 aus dem gehaltenen, geöffneten Folienbeutel bzw. Folie 16 auszuschieben. Das Transportmittel 50 wird hierzu relativ zur Transporteinrichtung 22 bewegt. Tablett 12 und Tray 14 werden durch das Transportmittel 50 auf das Haltemittel 32 übergeschoben. Alternativ könnte auch ein Schieber Tablett 12 und Tray 14 auf das Haltemittel 32 überführen. Das Tablett 12 wird durch die Sauger 54 des Haltemittels 32 angesaugt und fixiert. As in 8th shown closer is located between the two belt drives of the transport device 22 a means of transport 50 , which as a transport chain or link belt with Ausschiebern 52 is executed. The pusher 52 is at the top of the means of transport 50 arranged so that it protrudes slightly upwards and so on the front of tray 12 or tray 14 can act. About the transport device 22 will the film 16 placed in the desired position in which the protruding tab of the film 16 from the holding means 30 is clamped. The means of transport 50 on the other hand serves to tray 12 with tray 14 and containers 10 from the held, open foil bag or foil 16 eject. The means of transport 50 becomes this relative to the transport device 22 emotional. tray 12 and tray 14 be by the means of transport 50 on the holding means 32 pushed over. Alternatively, a slider tray could also be used 12 and tray 14 on the holding means 32 convict. The tablet 12 is through the suckers 54 of the holding agent 32 sucked and fixed.
Als Transportmittel im Sinne des Anspruchs 1 sind solche anzusehen, die Tablett 12 und/oder Tray 14 auf das Haltemittel 32 überführen können wie beispielsweise die Handlingseinrichtung 34, Schieber, Saugarm oder die Transporteinrichtung 22. As a means of transport within the meaning of claim 1 are to be considered, the tray 12 and / or tray 14 on the holding means 32 can transfer such as the handling device 34 , Slide, suction arm or the transport device 22 ,
Gemäß 8 wird das Endstück der Handlingseinrichtung 34 an die Stirnseite des Trays 14 gebracht, nachdem das Tablett 12 fixiert wurde. Die nach vorn überstehenden Finger 35 mit Saugöffnungen kommen in Kontakt mit der Stirnseite des Trays 14. Durch Anlegen eines Unterdrucks und entsprechende Bewegung der Handlingseinrichtung 34 nach links wird das Tray 14 relativ zu dem durch das Haltemittel 32 fixierte Tablett 12 bewegt in die in 9 gezeigte Position. In dieser Position sind Tablett 12 und Tray 14 vollständig voneinander getrennt. Damit liegen die Behältnisse 10 nach unten hin frei zur weiteren Entnahme aus dem Tray 14 auf der Überleitplatte 37 bzw. Führung 36 mit in der Öffnung 33 angeordnetem Fixiermittel 38 auf. According to 8th becomes the end piece of the handling device 34 to the front of the tray 14 brought after the tray 12 was fixed. The forward protruding fingers 35 with suction ports come in contact with the front of the tray 14 , By applying a negative pressure and corresponding movement of the handling device 34 to the left is the tray 14 relative to that by the retaining means 32 fixed tray 12 moved into the 9 shown position. In this position are tray 12 and tray 14 completely separated from each other. This is the containers 10 downwards for further removal from the tray 14 on the transfer plate 37 or leadership 36 with in the opening 33 arranged fixing 38 on.
Das Trennen von Tray 14 und Tablett 12 kann automatisch erfolgen. Das Tray 14 und die Behältnisse 10 müssen bei der vorgeschlagenen Lösung nicht umgedreht bzw. um 180° geschwenkt werden. Weiterhin ist auch keine weitere Bewegung erforderlich. Außerdem kann auf ein separates Entfernen und Entsorgen des Tabletts 12 verzichtet werden. Die Behandlung der Behältnisse 10 ist schonend, da sie durch das Tray 14 so lange wie möglich geschützt bleiben. The separation of tray 14 and tray 12 can be done automatically. The tray 14 and the containers 10 need not be reversed or swiveled through 180 ° in the proposed solution. Furthermore, no further movement is required. It also allows for a separate removal and disposal of the tablet 12 be waived. The treatment of the containers 10 is gentle as it passes through the tray 14 stay protected as long as possible.
Alternativ könnte das Haltemittel 32 so ausgebildet sein, dass eine Fixierung des Trays 14 relativ zum Tablett 12 erfolgt, während ein Transportmittel und/oder eine Handlingseinheit das Tablett 12 nach Fixierung des Trays 14 relativ zu dem Tablett 14 verschiebt. Alternatively, the retaining means could 32 be formed so that a fixation of the tray 14 relative to the tray 12 takes place while a transport and / or a handling unit the tray 12 after fixing the tray 14 relative to the tray 14 shifts.
In 10 ist das Fixiermittel 38 näher gezeigt, dass die Behältnisse 10 bei der Entnahme aus dem Tray 14 fixiert, nachdem das an der Unterseite des Trays 14 befindliche Tablett 12 entfernt wurde. Das Fixiermittel 38 zeichnet sich durch eine Vielzahl von Ansaugöffnungen 39 aus. Die Ansaugöffnungen 39 sind je nach verwendeten Behältnissen 10 so angeordnet, dass der Boden eines jeden Behältnisses 10 über die Ansaugöffnung 39 in der gewünschten Position fixiert werden kann. Wie an der rechten Seite angedeutet, können die jeweiligen Ansaugöffnungen 39 von in einer Reihe befindlichen Behältnissen 10 durch eine gemeinsame Ansaugbohrung miteinander verbunden sein. Die Art der Anordnung der Ansaugöffnungen 39 kann variieren. Wesentlich ist eine Fixierung der Behältnisse 10. Dies könnte auch der Fall sein, indem lediglich die außenliegenden Behältnisse 10 fixiert werden bzw. nur jedes zweite Behältnis 10 oder ähnliches. Anstelle der beschriebenen Lösung mit den Ansaugöffnungen 39 könnte das Fixiermittel 38 auch durch mechanische Klemmung bzw. Greifer oder ähnliches realisiert sein.In 10 is the fixative 38 shown closer to the containers 10 when removing from the tray 14 fixed after that at the bottom of the tray 14 located tray 12 was removed. The fixative 38 is characterized by a large number of suction openings 39 out. The intake openings 39 are depending on the containers used 10 arranged so that the bottom of each container 10 over the intake 39 can be fixed in the desired position. As indicated on the right side, the respective intake ports 39 of containers in a row 10 be connected to each other by a common suction hole. The type of arrangement of the intake ports 39 may vary. Essential is a fixation of the containers 10 , This could also be the case by only the outer containers 10 be fixed or only every second container 10 or similar. Instead of the solution described with the suction 39 could be the fixative 38 be realized by mechanical clamping or gripper or the like.
Nachdem die Behältnisse 10 durch das Fixiermittel 38 fixiert wurden, wird das Fixiermittel 38 mit den fixierten Behältnisses 10 abgesenkt. Das Tray 14 verbleibt in der Führung 36. Die Behältnisinformation wie im Tray 14 angeordnet wird durch das Fixiermittel 38 weiterhin zusammengehalten. Alternativ könnte eine Trennung von Behältnissen 10 und Tray 14 erfolgen, indem das Tray 14 durch eine Bewegung nach oben abgenommen wird, die Behältnisse 10 jedoch durch das Fixiermittel 38 weiterhin fixiert bleiben. Das Vakuum auf dem als Vakuumplatte ausgeführten Fixiermittel 38 kann für jede Ansaugöffnung 39, für eine jeweilige Reihe bzw. komplett abgeschaltet werden. Die Abschaltung des Vakuums kann durch eine Vakuumniere, durch Ventile, durch einen Drehschieber oder durch einen verschiebbaren Bolzen erfolgen. After the containers 10 through the fixative 38 are fixed, the fixing agent 38 with the fixed container 10 lowered. The tray 14 remains in the lead 36 , The container information as in the tray 14 is arranged by the fixing agent 38 still held together. Alternatively, a separation of containers could 10 and tray 14 done by the tray 14 is removed by a movement upward, the containers 10 however, by the fixative 38 remain fixed. The vacuum on the fixing device designed as a vacuum plate 38 Can for any intake 39 , for a particular row or completely switched off. The shutdown of the vacuum can be done by a vacuum kidney, by valves, by a rotary valve or by a sliding bolt.
Die vorgeschlagene Fixierung der Behältnisse 10 vermeidet eine Berührung der Behältnisse 10 untereinander. Dadurch können auch Kratzer beispielsweise bei Kunststoffbehältnissen vermieden werden. Weiterhin kann eine konstante Laminarströmung um die Behältnisse 10 aufrecht erhalten werden. Die Formation der Behältnisse 10 wie im Tray 14 angeordnet wird beibehalten auch bei Drehbewegungen bzw. Verfahrbewegungen. Die Anordnung der Ansaugöffnungen 39 ist individuell an unterschiedliche Behältnisformationen und -geometrien anpassbar. Eine schnelle und sichere Bearbeitung wird dadurch möglich. The proposed fixation of the containers 10 avoids touching the containers 10 among themselves. As a result, scratches can be avoided for example in plastic containers. Furthermore, a constant laminar flow around the containers 10 be maintained. The formation of the containers 10 like in the tray 14 is maintained maintained even with rotational movements or movements. The arrangement of suction 39 is individually adaptable to different container formations and geometries. A fast and secure processing is possible.
Nach dem Separieren der Behältnisse 10 von dem Tray 14 werden das leere Tray 14 und das Tablett 12 zusammen mit der Folie 16 bzw. dem Folienbeutel entsorgt, vgl. insb. die 5 und 6. Die Handlingseinrichtung 34 greift, fixiert oder saugt das leere Tray 14 an (5). Nach dem Greif- oder Ansaugvorgang schiebt die Handlingseinrichtung 34 das leere Tray 14 in Richtung der Transporteinrichtung 22. Wie bereits beschrieben sind an dem Endstück der Handlingseinrichtung 34 beispielsweise zwei vertikal orientierte Finger 31 angeordnet. Nachdem das Endstück der Handlingseinrichtung 34 die Überleitplatte 37 bzw. die schon in der Führung 36 vorhandenen Nuten 41 erreicht, verfährt die Handlingseinrichtung 34 das Endstück etwas tiefer (beispielsweise 5mm) und die Finger 31 tauchen in die Nut 41 in der Führung 36 bzw. Überleitplatte 37 ein. Die Vakuumplatte 32, die das Tablett 12 hält, unterbricht das Vakuum, so dass das Tablett 12 nicht mehr angesaugt wird und somit durch die Finger 31 an der Handlingseinrichtung 34 mitgenommen werden kann. Die vertikal orientierten Finger 31 dienen somit dem gezielten Weitertransport des Tabletts 12, während die horizontal orientierten Finger 35 unmittelbar das Tray 14 bewegen.After separating the containers 10 from the tray 14 become the empty tray 14 and the tray 12 along with the foil 16 or disposed of the foil bag, cf. especially the 5 and 6 , The handling device 34 grabs, fixes or sucks the empty tray 14 at ( 5 ). After the gripping or suction process, the handling device pushes 34 the empty tray 14 in the direction of the transport device 22 , As already described, at the end piece of the handling device 34 for example, two vertically oriented fingers 31 arranged. After the tail of the handling device 34 the transfer plate 37 or already in the lead 36 existing grooves 41 reached, moves the handling device 34 the tail slightly deeper (for example, 5mm) and the fingers 31 dive into the groove 41 in the lead 36 or transfer plate 37 one. The vacuum plate 32 holding the tray 12 stops, interrupts the vacuum, leaving the tray 12 is no longer sucked and thus by the fingers 31 at the handling device 34 can be taken. The vertically oriented fingers 31 thus serve the targeted further transport of the tablet 12 while the horizontally oriented fingers 35 immediately the tray 14 move.
Tray 14 und Tablett 12 werden in die durch die Halteeinrichtungen 24, 30 weiterhin offen gehaltene Folie 16 bzw. Folienbeutel zurückgeschoben. Die Halteeinrichtungen 24, 30 geben anschließend die Folie 16 frei, so dass die Transporteinrichtung 22 das Tray 14, Tablett 12 in der Folie 16 bzw. Folienbeutel durch die Öffnung 23 aus dem Inneren der Vorrichtung 20 nach draußen befördert. Die Beförderung erfolgt analog mittels Ausschieber (ähnlich dem Ausschieber 52), nur die Drehrichtung des Transportmittels 50 wird geändert. Somit schiebt der Ausschieber/Schieber Tray 14, Tablett 12 und Folie 16 aus der Öffnung 23. Hierzu ist Ausschieber/Schieber auf der gegenüberliegenden Seite (links) angeordnet. Auf zusätzliche Bewegungen bzw. Antriebsmittel für die Entsorgung der Einzelkomponenten der leeren Verpackung kann verzichtet werden. Eine kompakte Bauweise der Vorrichtung 20 wird möglich. Weiterhin sind keine zusätzlichen Stationen (Baugruppen) für die Entsorgung der Einzelkomponenten notwendig. Dies trägt zur Kostenreduzierung bei. tray 14 and tray 12 are in by the holding devices 24 . 30 still held open film 16 or foil bag pushed back. The holding devices 24 . 30 then give the foil 16 free, so that the transport device 22 the tray 14 , Tray 12 in the slide 16 or foil bag through the opening 23 from inside the device 20 transported outside. The carriage is analogous by means of ejector (similar to the pusher 52 ), only the direction of rotation of the means of transport 50 will be changed. Thus, the pusher / slider moves tray 14 , Tray 12 and foil 16 out of the opening 23 , To do this, the pusher / slide is arranged on the opposite side (left). Additional movements or drive means for the disposal of the individual components of the empty packaging can be dispensed with. A compact design of the device 20 becomes possible. Furthermore, no additional stations (modules) are necessary for the disposal of the individual components. This contributes to the cost reduction.
Die beschriebene Vorrichtung 20 arbeitet wie folgt. Die Anordnung aus Tray 14, Tablett 12, und Behältnisse 10, von der Folie 16 umgeben werden der Vorrichtung 20 über die Öffnung 23 des Gehäuses 21 (RABS: Restricted Access Barrier System) zugeführt. Die Öffnung 23 im Gehäuse 21 könnte bevorzugt ähnlich eines Briefkastenschlitzes ausgeführt und mit einer Klappe versehen sein. Das Gehäuse 21 umgibt die Vorrichtung 20, so dass eine Weiterverarbeitung der Behältnisse 10 unter gewünschten Reinraumbedingungen vorgenommen werden kann. Die Folie 16 weist auf einer Seite eine überstehende Lasche auf, so dass diese einfacher durch die Öffnungsmittel 28 durchtrennt bzw. geöffnet werden kann. Die Folie 16 bzw. Lasche dient der Fixierung. Die Behältnisse 10 sind in dem Tray 14 mit den Öffnungen nach oben orientiert. The device described 20 works as follows. The arrangement of tray 14 , Tray 12 , and containers 10 , from the slide 16 to be surrounded by the device 20 over the opening 23 of the housing 21 (RABS: Restricted Access Barrier System). The opening 23 in the case 21 could be preferably carried out similar to a mailbox slot and provided with a flap. The housing 21 surround the device 20 , allowing further processing of the containers 10 under desired clean room conditions can be made. The foil 16 has on one side on a protruding tab, so that these easier by the opening means 28 can be severed or opened. The foil 16 or tab serves for fixation. The containers 10 are in the tray 14 oriented with the openings facing upwards.
Die Transporteinrichtung 22 nimmt die zugeführte Anordnung 19 auf und bringt diese in den Erfassungsbereich der Öffnungsmittel 28. Die mechanisch korrekte Positionierung erfolgt beispielsweise durch eine mechanische Arretierung bzw. einen Anschlag. Befinden sich das Tray 14 und das Tablett 12 mit Folie 16 in der gewünschten Position, stoppt die Transporteinrichtung 22. Die Halteeinrichtung 24 befindet sich oberhalb der zugeführten Anordnung, ohne deren Transport zu behindern. Die als Rollenniederhalter ausgeführte weitere Halteeinrichtung 30 ist geöffnet und zur Aufnahme der Lasche 17 der Folie 16 bereit. Die mechanische Arretierung öffnet sich. Die Nadel 26 wird nach unten abgesenkt und durchsticht die Folie 16 an freien Stellen im hinteren Bereich zwischen den überstehenden Außenkonturen. Alternativ können auch zwei oder mehrere Nadeln 26 vorgesehen sein, um den Aufblasvorgang zeitlich zu beschleunigen. Anschließend wird die Folie 16 über die Nadel 26 mit steriler Luft zu einem Folienbeutel aufgeblasen. Die Halteeinrichtung 24 bewegt sich in vertikaler Richtung bis etwa 15 bis 30 mm oberhalb des Trays 14. Die Rollen der weiteren Halteeinrichtung 30 sind noch geöffnet.The transport device 22 takes the supplied arrangement 19 and brings them into the detection range of the opening means 28 , The mechanically correct positioning takes place for example by a mechanical lock or a stop. Are the tray 14 and the tray 12 with foil 16 in the desired position, stops the transport device 22 , The holding device 24 located above the supplied arrangement, without hindering their transport. The running as a roll-down holder further holding device 30 is open and to take the tab 17 the foil 16 ready. The mechanical lock opens. The needle 26 is lowered down and pierces the film 16 in free places in the rear area between the protruding outer contours. Alternatively, two or more needles 26 be provided to accelerate the inflation time. Subsequently, the film 16 over the needle 26 inflated with sterile air to a foil pouch. The holding device 24 moves in a vertical direction to about 15 to 30 mm above the tray 14 , The roles of the other holding device 30 are still open.
Durch das Aufblasen der Folie 16 wird die überstehende Lasche 17 ausgerichtet und zwischen die Rollen der weiteren Halteeinrichtung 30 gebracht. Die Rollen der weiteren Halteeinrichtung 30 schließen und klemmen die Lasche 17 der Folie 16. Die obere Halteeinrichtung 24 fixiert die Oberseite der Folie 16. Die Halteeinrichtung 24 umfasst hierzu bevorzugt Vakuumsauger. Anschließend bewegt sich die Nadel 26 nach oben aus der Folie 16 bzw. Folienbeutel heraus. By inflating the film 16 becomes the protruding tab 17 aligned and between the rollers of the other holding device 30 brought. The roles of the other holding device 30 Close and clamp the tab 17 the foil 16 , The upper holding device 24 fixes the top of the foil 16 , The holding device 24 For this purpose, preferably includes vacuum suction. Then the needle moves 26 up from the slide 16 or foil bag out.
Die weitere Halteeinrichtung 30 spannt die überstehende Lasche 17. Das Öffnungsmittel 28 durchtrennt den mittleren Teil der überstehenden Lasche 17, so dass ein späteres Ausschieben des Trays 14 und des Tabletts 12 aus der Folie 16 möglich wird. Die Folie 16 umgibt das Tray 14 und wird durch die Halteeinrichtung 24 weiterhin nach oben gehalten. Die Unterseite des aufgeschnittenen Beutels 18 ist weiterhin durch die weitere Halteeinrichtung 30, welche sich nach unten absenkt und durch eine pneumatische Drehbewegung spannt, nach unten fixiert. So ist die Folie 16 fixiert und offen gehalten. The further holding device 30 clamps the protruding tab 17 , The opening means 28 cuts through the middle part of the protruding tab 17 , allowing a later pushing out of the tray 14 and the tablet 12 from the slide 16 becomes possible. The foil 16 surround the tray 14 and is passed through the holding device 24 kept up. The underside of the cut bag 18 is still through the further holding device 30 , which is lowered and downwards by a pneumatic rotary movement, fixed downwards. That's the foil 16 fixed and kept open.
Das Tray 14 und das Tablett 12 wird mittels des Transportmittels 50 über den Ausschieber 52 aus der Folie 16 ausgeschoben und gelangen auf das Haltmittel 32. Die Transporteinrichtung 22 bleibt hingegen in Ruhe, um die Folie 16 bzw. Folienbeutel in der Ruheposition zu belassen. The tray 14 and the tray 12 is by means of the means of transport 50 over the pusher 52 from the slide 16 pushed out and get to the holding means 32 , The transport device 22 on the other hand, it stays calm to the foil 16 or foil bag in the rest position to leave.
Alternativ könnte das Ausschieben aus der Folie 16 mittels Schieber oder ähnliches erfolgen. Alternativ könnte auch die Handlingseinrichtung 34 im Inneren der Folie 16 in Kontakt mit dem Tray 14 und/oder Tablett 12 kommen, beispielsweise durch Ansaugen oder Greifen. Die Handlingseinrichtung 34 schiebt das Tray 14 zusammen mit dem Tablett 12 aus der Folie 16 aus. Alternatively, the pushing out of the film 16 done by slide or similar. Alternatively, the handling device could 34 inside the slide 16 in contact with the tray 14 and / or tray 12 come, for example, by suction or gripping. The handling device 34 pushes the tray 14 along with the tray 12 from the slide 16 out.
Das Tablett 12 wird nach dessen Ausschieben aus der Folie 16 durch das Haltemittel 32 fixiert. Danach fixiert die Handlingseinrichtung 34 das Tray 14. Hierzu saugen die horizontal orientierten Finger 35 die Stirnseite des Trays 14 an. Die Handlingseinrichtung 34 zieht das Tray 14 auf die Führung 36, während das Tablett 12 durch das Haltemittel 32 fixiert ist und in Ruhe bleibt. Tray 14 und Tablett 12 werden durch diese Relativbewegung separiert. The tablet 12 after pushing it out of the film 16 through the holding means 32 fixed. Thereafter, the handling device fixes 34 the tray 14 , To do this suck the horizontally oriented fingers 35 the front of the tray 14 at. The handling device 34 pulls the tray 14 on the leadership 36 while the tray 12 through the holding means 32 is fixed and stays calm. tray 14 and tray 12 are separated by this relative movement.
In einer alternativen Ausgestaltung gemäß 11 ist das Haltemittel 32 wie beispielsweise eine Vakuumplatte in der Führung 36 fixiert und wird von einem Arretiermittel 56 wie beispielsweise ein Bolzen in einer vordefinierten Position gehalten. Die Handlingseinrichtung 34 positioniert sich über dem Haltemittel 32 (11a). In dieser Position wird der vertikal verschiebbare Bolzen 56 nach oben gebracht wird. Dadurch werden die Handlingseinrichtung 34 mit dem Haltemittel 32 mechanisch miteinander verbunden (11b). Der Bolzen 56 fixiert nun nicht mehr Führung 36 und Haltemittel 32. Dann bewegen sich Handlingseinrichtung 34 und Haltemittel 32 gemeinsam entlang der feststehenden Führung 36 in Richtung des geöffneten Folienbeutels bzw. Folie 16. Die Handlingseinrichtung 34 greift das Tray 14 an der Stirnseite. Das Haltemittel 32 fixiert das Tablett 12 beispielsweise mit Hilfe von Saugern 59 (11c). Die Sauger 59 sind hierzu so orientiert, dass sie mit der Unterseite des Tabletts 12 zur Fixierung in Kontakt kommen. Handlingseinrichtung 34 und Haltemittel 32 bewegen Tray 14 und Tablett 12 aus der geöffneten Folie 16. Dadurch werden Tray 14 und Tablett 12 mit innenliegenden Behältnissen 10 aus der Folie 16 entfernt (11d). Der Bolzen 56 senkt sich wieder vertikal ab. Das Haltemittel 32 ist somit nicht mehr mit der Handlingseinheit, sondern mit der Führung 36 verbunden (11e). Das Tablett 12 verbleibt zusammen mit dem Haltemittel 32 in dieser Position. Dadurch wird eine Relativbewegung des Trays 14 relativ zu dem Tablett 12 möglich. Die Handlingseinrichtung 34 bewegt hierzu das Tray 14 zusammen mit den darin liegenden Behältnissen 10 weiter nach links, während das Haltemittel 32 das Tablett 12 festhält. Das Tray 14 wird ohne Tablett 12 auf die Führung 36 überführt. Die sich dann anschließende Arbeitsweise ist für beide Ausführungsbeispiele identisch.In an alternative embodiment according to 11 is the holding means 32 such as a vacuum plate in the guide 36 fixed and is by a locking device 56 such as holding a bolt in a predefined position. The handling device 34 positioned above the retaining means 32 ( 11a ). In this position, the vertically displaceable bolt 56 is brought up. This will be the handling device 34 with the holding means 32 mechanically interconnected ( 11b ). The bolt 56 no longer fixes leadership 36 and holding means 32 , Then handling equipment move 34 and holding means 32 together along the fixed guide 36 in the direction of the opened foil bag or foil 16 , The handling device 34 grabs the tray 14 at the front. The holding means 32 fixes the tray 12 for example with the help of suckers 59 ( 11c ). The suckers 59 This is oriented so that they are with the bottom of the tray 12 come into contact for fixation. handling device 34 and holding means 32 move tray 14 and tray 12 from the opened slide 16 , This will be a tray 14 and tray 12 with internal containers 10 from the slide 16 away ( 11d ). The bolt 56 lowers again vertically. The holding means 32 is therefore no longer with the handling unit, but with the leadership 36 connected ( 11e ). The tablet 12 remains together with the holding means 32 in this position. This will cause a relative movement of the tray 14 relative to the tray 12 possible. The handling device 34 move the tray for this 14 together with the containers in it 10 continue to the left, while the holding means 32 the tablet 12 holds. The tray 14 is without tray 12 on the leadership 36 transferred. The subsequent operation is identical for both embodiments.
Die Oberfläche des Fixiermittels 38 und die der Führung 36 fluchten, so dass das Tray 14 mit darin befindlichen Behältnissen 10 mit Hilfe der Handlingseinrichtung 34 überführt werden kann. In einer definierten Position, in der sich sämtliche Behältnisse 10 über dem Fixiermittel 38 befinden, kommt das Tray 14 zum Stehen. Die nach oben geöffneten Ansaugöffnungen 39 des Fixiermittels 38 wirken in dieser Position mit den entsprechenden Böden der Behältnisse 10 zusammen, die nach der Trennung von dem Tablett 12 nun frei liegen. In dieser Position wird bei dem Fixiermittel 38 in den entsprechenden Ansaugöffnungen 39 ein Vakuum angelegt, so dass die Behältnisse 10 sicher fixiert werden. Das Fixiermittel 38 ist beweglich angeordnet. The surface of the fixative 38 and the leadership 36 Align, leaving the tray 14 with containers in it 10 with the help of the handling device 34 can be transferred. In a defined position, in which all containers 10 above the fixative 38 the tray comes 14 to stand. The suction openings open at the top 39 of the fixing agent 38 act in this position with the corresponding bottoms of the containers 10 Together, after the separation from the tray 12 now be free. In this position is at the fixing 38 in the corresponding intake openings 39 a vacuum is applied, leaving the containers 10 be securely fixed. The fixative 38 is arranged movably.
Im nächsten Schritt wird das Fixiermittel 38 zusammen mit den darauf angeordneten Behältnissen 10 nach unten abgesenkt. Das Tray 14 bleibt in der Führung 36 zurück. Dadurch werden die Behältnisse 10 von dem Tray 14 separiert. Das Fixiermittel 38 hält die Behältnisse 10 in der gewünschten Position. Während des Absenkens des Fixiermittels 38 mit Behältnissen 10 fixiert die Handlingseinrichtung 34 das Tray 14. Bevorzugt ist die Handlingseinrichtung 34, die das Tray 14 hält, so ausgebildet, dass sie die Behältnisse 10 nicht überdeckt. Hierzu ist ein Arm der Handlingseinrichtung 34 rechtwinklig ausgeführt. In the next step, the fixative 38 together with the containers arranged thereon 10 lowered down. The tray 14 stays in the lead 36 back. This will make the containers 10 from the tray 14 separated. The fixative 38 keeps the containers 10 in the desired position. While lowering the fixative 38 with containers 10 fixes the handling device 34 the tray 14 , The handling device is preferred 34 that the tray 14 holds, so formed that they are the containers 10 not covered. This is an arm of the handling device 34 executed at right angles.
Während die Behältnisse 10 durch das Fixiermittel 38 bewegt werden, bleibt die Handlingseinrichtung 34 in Ruhe bzw. verfährt über das Tray 14, damit die offenen/geöffneten Behältnisse 10 nicht über der Handlingseinrichtung 34 verfahren werden müssen. Anschließend rotiert das Fixiermittel 38 um 90° und wird in Richtung der Überleitplatte 44 bewegt. Dadurch kann die Ausbringungsleistung der Vorrichtung 20 erhöht werden. Für die Bewegung des Fixiermittels 38 ist eine geeignete Transfereinheit 40 vorgesehen, mit der Hub-Senkbewegungen und/oder Drehbewegungen in gewünschter Weise durchgeführt werden können. While the containers 10 through the fixative 38 are moved, the handling device remains 34 at rest or moves over the tray 14 so that the open / opened containers 10 not above the handling device 34 have to be moved. Subsequently, the fixing rotates 38 by 90 ° and is in the direction of the transfer plate 44 emotional. This allows the output performance of the device 20 increase. For the movement of the fixative 38 is a suitable transfer unit 40 provided, with the stroke-lowering movements and / or rotational movements can be carried out in the desired manner.
Nachdem das Fixiermittel 38 gedreht hat, beginnt die Handlingseinheit 42, die Behältnisse 10 reihenweise auf die Überleitplatte 44 zu stellen und beispielsweise in den Einlauf einer Füllmaschine überzuschieben. Alternativ könnte die Handlingseinheit 42 die Behältnisse 10 direkt in ein Einlaufrad einer Füllmaschine übergeben. Die Überleitplatte 44 könnte als Vakuumplatte ausgeführt sein, um eine Fixierung der Behältnisse 10 sicherzustellen. Die Überleitplatte 44 befindet sich in der Vorrichtung 20. Die Überleitplatte 44 ist das Verbindungsglied mit weiteren Einheiten, beispielsweise einer Füllmaschine. Die Handlingseinheit 42 ist beispielsweise als Roboter mit Greifern oder ähnliches ausgeführt. Die Handlingseinheit 42 ist Bestandteil der Vorrichtung 20. After the fixative 38 has turned, the handling unit begins 42 , the containers 10 in rows on the transfer plate 44 to put and, for example, in the inlet of a filling machine over. Alternatively, the handling unit could 42 the containers 10 passed directly into an inlet wheel of a filling machine. The transfer plate 44 could be designed as a vacuum plate to fix the containers 10 sure. The transfer plate 44 is located in the device 20 , The transfer plate 44 is the link with other units, such as a filling machine. The handling unit 42 is for example designed as a robot with grippers or the like. The handling unit 42 is part of the device 20 ,
Nachdem sich das Fixiermittel 38 mit den Behältnissen 10 in der gewünschten Position, insbesondere entfernt von Handlingseinrichtung 34 bzw. Tray 14, befindet, schiebt die Handlingseinrichtung 34 das leere Tray 14 und das Tablett 12 wieder zurück in den geöffneten Folienbeutel bzw. Folie 16. Hierbei greifen die vertikal orientierten Finger 31 der Handlingseinrichtung 34 in den Nuten 41 ein, wenn das leere Tray 14 zum Tablett 12 geschoben wird. Diese Finger 31 können besser an dem Tablett 12 angreifen, um das Tablett 12 zusammen mit dem leeren Tray 14 in die geöffnete Folie 16 bzw. Folienbeutel zurückzuschieben Die Halteeinrichtung 24 und die weitere Halteeinrichtung 30 halten weiterhin den die Folie 16 in der geöffneten Position. Anschließend löst sich die Halteeinrichtung 24 von der Oberseite der Folie 16. Das Transportmittel 50 bzw. die Transporteinrichtung 22 bewegen das Tray 14, die Folie 16 und das Tablett 12 in entgegengesetzter Richtung wieder zurück durch den Öffnungsschlitz 23 im Gehäuse 21 in den Außenbereich der Vorrichtung 20. An dieser Stelle kann die Folie 16 mit darin befindlichem Tablett 12 und Tray 14 als komplette Einheit entsorgt werden. After the fixative 38 with the containers 10 in the desired position, in particular removed from handling device 34 or tray 14 , located, pushes the handling device 34 the empty tray 14 and the tray 12 back into the opened foil bag or foil 16 , Here are the vertically oriented fingers 31 the handling device 34 in the grooves 41 one when the empty tray 14 to the tray 12 is pushed. These fingers 31 can better on the tray 12 attack the tray 12 along with the empty tray 14 in the opened foil 16 or foil bag to push back The holding device 24 and the further holding device 30 keep holding the foil 16 in the open position. Subsequently, the holding device dissolves 24 from the top of the slide 16 , The means of transport 50 or the transport device 22 move the tray 14 , the foil 16 and the tray 12 in the opposite direction back through the opening slot 23 in the case 21 in the exterior of the device 20 , At this point, the film can 16 with tray inside 12 and tray 14 be disposed of as a complete unit.
Diese Art der Entsorgung ist besonders vorteilhaft, weil keine zusätzlichen Bewegungen (Antriebe) für die Entsorgung der Einzelkomponenten erforderlich sind. Eine kompakte Bauweise ist möglich. Zusätzliche Stationen (Baugruppen) für die Entsorgung der Einzelkomponenten können ebenfalls entfallen. Dies trägt zu Kostenreduzierung bei. This type of disposal is particularly advantageous because no additional movements (drives) for the disposal of the individual components are required. A compact design is possible. Additional stations (modules) for the disposal of individual components can also be omitted. This contributes to cost reduction.
Durch eine Mechanik können die Rollen 43 aus dem Maschinengestell 46 gefahren werden, so dass die Vorrichtung 20 bewegt werden kann. Dadurch kann die Vorrichtung 20 besonders flexibel an weitere beliebige Maschinen (Füllmaschine etc.) angedockt werden. Da die Füße fest eingestellt bzw. ausgerichtet sind, wird nach jedem Bewegen der Vorrichtung 20 die eingestellte Maschinenhöhe erreicht. Die Fixierung der Vorrichtung 20 erfolgt durch zwei passend angeordnete Bolzen, welche auf dem Boden der jeweiligen Abstellposition der Vorrichtung 20 montiert sind. Through a mechanism, the rollers can 43 from the machine frame 46 be driven so that the device 20 can be moved. This allows the device 20 particularly flexible to any other machines (filling machine, etc.) are docked. As the feet are fixed, each time the device is moved it will move 20 reaches the set machine height. The fixation of the device 20 takes place by two suitably arranged bolts, which on the bottom of the respective parking position of the device 20 are mounted.
Wie bereits erwähnt könnten Tray 14 und Tablett 12 schon ohne Folie 16 der Vorrichtung zugeführt werden. Die entsprechenden Haltemittel 24, 30 oder Öffnungsmittel 28 wären dann nicht mehr notwendig. As already mentioned, Tray could 14 and tray 12 already without a slide 16 be supplied to the device. The corresponding holding means 24 . 30 or opening means 28 would not be necessary then.
Zusammenfassend lassen sich unterschiedliche Arbeitsschritte ausmachen, auf die auch teilweise verzichtet werden kann:
- – Zuführen von Tray 14 und Tablett 12 mit darin angeordneten Behältnissen 10, von einer Folie 16 umgeben, und/oder
- – Öffnen der Folie 16,
• Aufblasen der Folie 16 mittels der Nadel 26 und/oder
• Öffnen der Folie 16 mittels Öffnungsmittel 28, und/oder
- – Trennen des Trays 14 und des Tabletts 12 von der Folie 16
• Ausschieben des Trays 14 und des Tablett 12 mit darin angeordneten Behältnissen 10 aus der geöffneten Folie 16, und/oder
- – Trennen des Trays 14 mit darin angeordneten Behältnissen 10 vom Tablett 12
• Fixierung des Tray 14 und/oder des Tabletts 12, bevorzugt durch das Haltemittel 32, und/oder
• Erzeugung einer Relativbewegung zwischen Tray 14 mit Behältnissen 10 und Tablett 12, bevorzugt durch die Handlingseinrichtung 34, und/oder
- – Trennen des Trays 14 von den Behältnissen 10,
• Überführen des Trays 14 mit den darin angeordneten Behältnissen 10 auf eine Führung 36 und/oder
• Anordnen der Behältnisse 10 auf dem Fixiermittel 38 und/oder
• Fixieren der Behältnisse 10, bevorzugt durch das Fixiermittel 38, insbesondere mit Hilfe von Ansaugöffnungen 39, die auf die Behältnisse 10, bevorzugt auf deren Behälterboden, einwirken, so dass die Behältnisse 10 in einer fixierten Position verbleiben, und/oder
• Relativbewegung zwischen Tray 14 und fixierten Behältnissen 10, vorzugsweise mittels Absenken des Fixiermittels 38 mit Behältnissen 10 gegenüber dem Tray 14, das auf der Führung 36 verbleibt, und/oder
• Bewegen der fixierten Behältnisse 10 in einen Weiterverarbeitungsbereich, bevorzugt außerhalb der Handlingseinrichtung 34, insbesondere durch Drehen des Fixiermittels 38 bevorzugt um 90°, und/oder
- – Weiterverarbeitung der Behältnisse 10
• Überführen der Behältnisse 10 auf eine Überleitplatte 44, insbesondere durch reihenweise Entnahme der Behältnisse 10 durch die Handlingseinheit 42, und/oder
• Übergabe an eine Füllmaschine, insbesondere durch die Handlingseinheit 42, und/oder
- – Entsorgung von Tray 14, Tablett 12 und Folie 16
• Offenhalten der Folie 16, insbesondere durch die Halteeinrichtung 24 und/oder die weitere Halteeinrichtung 30, und/oder
• Zurückschieben des Trays 14 und/oder des Tabletts 12 in die geöffnete Folie 16, insbesondere durch die Handlingseinrichtung 34, und/oder
• Heraustransportieren von in der Folie 16 angeordnetem Tablett 12 und Tray 14 aus der Vorrichtung 20, insbesondere durch die Transporteinrichtung 22, und/oder
• Entnahme von Tablett 12, Tray 14 und Folie 16 aus der Vorrichtung 20.
In summary, different work steps can be identified that can also be partly dispensed with: - - Feeding tray 14 and tray 12 with containers arranged therein 10 , from a slide 16 surrounded, and / or
- - opening the slide 16 • Inflating the film 16 by means of the needle 26 and / or • opening the film 16 by means of opening means 28 , and or
- - Disconnecting the tray 14 and the tablet 12 from the slide 16 • pushing out the tray 14 and the tray 12 with containers arranged therein 10 from the opened slide 16 , and or
- - Disconnecting the tray 14 with containers arranged therein 10 from the tray 12 • Fixation of the tray 14 and / or the tablet 12 , preferably by the holding means 32 , and / or • generating a relative movement between tray 14 with containers 10 and tray 12 , preferably by the handling device 34 , and or
- - Disconnecting the tray 14 from the containers 10 , • Transfer the tray 14 with the containers arranged therein 10 on a tour 36 and / or • arranging the containers 10 on the fixative 38 and / or • fixing the containers 10 , preferably by the fixing agent 38 , in particular by means of suction openings 39 on the containers 10 , preferably on the container bottom, act, so that the containers 10 remain in a fixed position, and / or • relative movement between tray 14 and fixed containers 10 , preferably by lowering the fixative 38 with containers 10 opposite the tray 14 that on the lead 36 remains, and / or • moving the fixed containers 10 in a further processing area, preferably outside the handling device 34 , in particular by turning the fixing agent 38 preferably at 90 °, and / or
- - Further processing of the containers 10 • transfer of the containers 10 on a transfer plate 44 , in particular by batch removal of the containers 10 through the handling unit 42 , and / or • transfer to a filling machine, in particular by the handling unit 42 , and or
- - Disposal of tray 14 , Tray 12 and foil 16 • Keep the slide open 16 , in particular by the holding device 24 and / or the further holding device 30 , and / or • pushing back the tray 14 and / or the tablet 12 in the opened foil 16 , in particular by the handling device 34 , and / or • transporting out in the film 16 arranged tray 12 and tray 14 from the contraption 20 , in particular by the transport device 22 , and / or • Removing tray 12 , Tray 14 and foil 16 from the device 20 ,
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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US 8100263 B2 [0001] US 8100263 B2 [0001]
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DE 102011080289 A1 [0001] DE 102011080289 A1 [0001]
