DE102009020278A1 - Vehicle e.g. minibus, has actuator provided for moving door in direction of article impacting vehicle after recognizing impact and before occurrence of impact such that opened region is formed between door and vehicle body - Google Patents

Vehicle e.g. minibus, has actuator provided for moving door in direction of article impacting vehicle after recognizing impact and before occurrence of impact such that opened region is formed between door and vehicle body Download PDF

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Abstract

The vehicle (100) has a sensor (150) for detecting a lateral impact with an article i.e. another vehicle (200). An actuator (133) is provided for moving a door in direction of the article after recognizing the impact and before occurrence of the impact such that an opened region is formed between the door and a vehicle body (110). Deployable-occupant protection units i.e. air bags (141, 142), are unfolded within the opened region. The vehicle door is turned with an angle depending on an impact angle of the article. The sensor is designed as a radar sensor, lidar sensor or a camera sensor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit ausfahrbarer Tür zum Insassenschutz bei einem Seitenaufprall mit einem Gegenstand.The The present invention relates to a vehicle with an extendable door for occupant protection in a side impact with an object.

Die Fahrzeuge sind heutzutage so konstruiert, dass es zwischen den Sitzen und dem jeweiligen Sitz angrenzenden Türen vergleichsweise sehr kleine freie Räume gibt. Dies führt dazu, dass bei einem Seitenaufprall zur Verfügung stehender Deformationsweg der gestoßenen Fahrzeugtür zum angrenzenden Sitz bzw. Insassen auf diesem Sitz sehr klein ist. Dies hat wiederum zur Folge, dass die durch den Aufprall entstandene Aufprallenergie unmittelbar auf dem Insassen einwirken wird, bevor diese wirkungsvoll abgebaut werden konnte. Zudem ist der Raum zum Entfalten von Seiten- oder Kopf-Airbags entsprechend klein. Dies hat den Nachteil, dass die Airbags entsprechend klein dimensioniert werden müssen.The Vehicles are nowadays designed to be between the seats and the respective seat adjacent doors comparatively very small free spaces gives. this leads to in addition to the deformation path available in a side impact the bumped vehicle door to the adjacent seat or occupants on this seat is very small. This in turn means that the impact caused by the impact Impact energy will act directly on the occupant before this could be broken down effectively. In addition, the room is to Deployment of side or head airbags correspondingly small. This has the disadvantage that the airbags are correspondingly small in size Need to become.

Ferner weisen die heutigen Fahrzeuge den Nachteil auf, dass die auf die gestoßene Fahrzeugtür einwirkende Intrusionskraft nicht wirkungsvoll von der eindrückenden Tür an die Fahrzeugkarosserie weitergeleitet werden kann. Da es jedoch zwischen dem Sitz und der gestoßenen Tür kaum Fahrzeugteile gibt, welche die Aufprallenergie absorbieren können, bedarf es möglichst großen Raum zwischen dem Sitz, bzw. dem Insassen auf diesem Sitz und der gestoßenen Tür zum Entfalten von größeren Seiten- oder Kopfairbags.Further Today's vehicles have the disadvantage that on the rammed Vehicle door acting Intrusive force not effectively passed from the pushing door to the vehicle body can be. However, there are hardly any vehicle parts between the seat and the pushed door which can absorb the impact energy, if possible huge Space between the seat, or the occupant on this seat and the pushed door to deploy from larger pages or Head airbags.

Fahrzeuge breiter zu konstruieren und so große Räume zwischen Sitzen und Türen zum Entfalten von Airbags zu schaffen, käme aus Kosten- und aerodynamischen Gründen nicht in Frage.vehicles wider and so large spaces between seats and doors to construct Unfolding airbags would come from cost and aerodynamic establish not in question.

Daher liegt Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin, ein Fahrzeug zu schaffen, das bei einem Seitenaufprall ausreichend große Räume zwischen Sitzen und angrenzenden Türen zum Entfalten von größeren Airbags aufweist, ohne dabei extra breiter konstruiert werden zu müssen.Therefore The object of the present invention is to provide a vehicle create, in a side impact sufficiently large spaces between seats and adjacent doors for deploying larger airbags has, without having to be constructed extra wider.

Diese Aufgabe wird mit einem Mittel gelöst, das zum Bewegen der Fahrzeugtür hinweg vom Fahrzeuginnenraum ausgelegt ist, wobei dieses Mittel nach dem Erkennen des bevorstehenden Aufpralls und noch vor dem Eintritt des Aufpralls, nämlich zeitlich weit bevor der seitlich auf dieses Fahrzeug aufprallende Gegenstand die aufprallende Fahrzeugseite bzw. die Fahrzeugtür berührt, die Fahrzeugtür in Richtung zu diesem Gegenstand so bewegt, dass ein geöffneter Bereich zwischen der Tür und der Fahrzeugkarosserie entsteht.These Task is solved with a means to move the vehicle door away is designed by the vehicle interior, said means after the Recognize the impending impact and before it enters of the impact, namely well in time before the side impacting on this vehicle Subject hits the impacting vehicle side or vehicle door, the vehicle door toward moved to this object so that an open area between the door and the Vehicle body arises.

Das Mittel zum Bewegen der Fahrzeugtür kann dabei ein Aktuator oder eine Gruppe von Aktuatoren oder vergleichbaren Antriebselementen sein.The Means for moving the vehicle door can while an actuator or a group of actuators or comparable Be driving elements.

Die Fahrzeugtür kann dabei

  • a. um die Türscharniere um einen Winkel vom Fahrzeuginnenraum hinweg gedreht (bzw. durch eine Drehbewegung geöffnet) oder
  • b. parallel zur Fahrzeuglängsachse vom Fahrzeuginnenraum hinweg geschoben
werden.The vehicle door can do this
  • a. to the door hinges rotated by an angle from the vehicle interior (or opened by a rotary motion) or
  • b. pushed parallel to the vehicle's longitudinal axis away from the vehicle interior
become.

Der Bewegungsvorgang a ist vergleichbar mit einem normalen Öffnen der Fahrzeugtür zum Ein-/Aussteigen, wobei die Tür hier lediglich um eine vorgegebene Spaltebreite geöffnet wird. Die Breite der Spalte kann je nach Fahrzeugmodelle und Bedarf bestimmt werden.Of the Movement a is similar to a normal opening of the vehicle door to get in / out, with the door here only by a given column width is opened. The width of the column can be determined according to vehicle models and needs become.

Der Bewegungsvorgang b der Fahrzeugtür ist vergleichbar mit dem Öffnungsvorgang einer Schiebetür eines Kleinbusses, wobei hier lediglich die erste Öffnungsphase der Schiebetür, nämlich Hinausfahren der Schiebetür aus dem Türrahmen und weg vom Fahrzeuginnenraum, durchgeführt wird.Of the Moving operation b of the vehicle door is comparable to the opening process a sliding door a minibus, here only the first opening phase the sliding door, namely Moving out of the sliding door out of the door frame and away from the vehicle interior.

Die Fahrzeugtür kann aber auch mit einem bestimmten Winkel abhängig von dem Aufprallwinkel des Gegenstandes gedreht und vom Fahrzeuginnenraum hinweg bewegt werden. Der Drehwinkel der Tür wird dabei vorzugsweise dem Aufprallwinkel und ggfs. auch der Beschaffenheit des aufprallenden Frontbereichs des Gegenstandes angepasst. Dies hat den Vorteil, dass die Aufprallenergie des schräg aufprallenden Gegenstandes gleichmäßig von der Tür abgefangen und an die Fahrzeugkarosserie weitergeleitet werden kann.The vehicle door But also with a certain angle depending on the impact angle of the Object turned and moved away from the vehicle interior. The angle of rotation of the door will be preferably the impact angle and, if necessary, also the nature adapted to the impacting frontal area of the object. this has the advantage that the impact energy of the obliquely impacting object evenly the door can be intercepted and forwarded to the vehicle body.

Das Fahrzeug weist zumindest einen Precrashsensor, vorzugsweise Radar-, Lidar-, oder Kamerasensor auf, der einen bevorstehenden seitlichen Aufprall detektiert. Erfasst der Sensor einen bevorstehenden Aufprall mit einem seitlich annähenden Gegenstand, so sendet er ein Signal an die Türsteuereinheit der betroffenen Tür und veranlasst diese, das Mittel zum Bewegen der Tür, bzw. einen Aktuator, zu aktivieren, sodass dieser die betroffene Tür in Bewegung setzt.The Vehicle has at least one pre-crash sensor, preferably radar, Lidar, or camera sensor on, causing an impending side impact detected. If the sensor detects an imminent impact with a laterally approaching object, So he sends a signal to the door control unit the affected door and causes them, the means for moving the door, or activate an actuator so that it moves the affected door puts.

Dabei sendet der Sensor vorzugsweise auch Informationen über den Aufprallwinkel und/oder die Beschaffenheit des aufprallenden Frontbereichs des Gegenstandes an die Türsteuereinheit mit. Die Türsteuereinheit berechnet dann auf diesen Informationen basierend den erforderlichen Drehwinkel für die Tür. Ferner können auch Informationen über die Unfallart und Unfallschwere vorab erfasst und an die Türsteuereinheit weitergeleitet werden. Die Türsteuereinheit steuert dann die Aktuatoren so, dass sie die betroffene Tür zu einer der Unfallart und Unfallschwere angepassten Position bewegen.there the sensor preferably also sends information about the Impingement angle and / or the nature of the impacting frontal area of the object to the door control unit With. The door control unit then calculates the required based on this information Rotation angle for the door. Furthermore, can also information about the type of accident and accident severity recorded in advance and to the door control unit to get redirected. The door control unit then controls the actuators so that they the affected door to a the accident type and accident severity adjusted position move.

So kann der Raum zwischen der Fahrzeugtür und dem dieser Tür angrenzenden Sitz bzw. auf diesem Sitz sitzenden Insassen der Unfallart bzw. Unfallschwere angepasst vergrößert werden. Diese so entstandenen größeren Räume zwischen Sitzen und angrenzenden Türen stellen größere Wege für die Angleichung der lateralen Geschwindigkeit des Insassen an die Türintrusion z. B. durch einen größeren Seiten- oder Kopfairbag bereit. Die zwischen der Tür und dem Sitz integrierte Seiten-/Kopfairbags können dann adaptiv der Unfallschwere bzw. dem durch die ausgefahrene Tür freigewordenen Raum angepasst entfaltet werden.So The space between the vehicle door and the door adjacent to this Seat or seat occupants of the type of accident or severity of the accident be enlarged appropriately. These resulting larger spaces between Sitting and adjacent doors make bigger ways for the Alignment of the lateral velocity of the occupant with the door intrusion z. B. by a larger side or head airbag ready. The between the door and the seat integrated side / head airbags can then adaptively the severity of the accident or the space vacated by the extended door be unfolded.

Vorzugsweise sollen die erfindungsgemäß ausfahrbaren Fahrzeugtüren zur Anfangsposition vor dem Hinwegbewegen vom Fahrzeuginnenraum automatisch zurückfahrbar sein, sollte nachhinein festgestellt werden, dass es lediglich um einen sogenannten Misuse-Fall oder um eine Fehlauslösung handelt.Preferably should be inventively extendable vehicle doors to the initial position before moving away from the vehicle interior automatically retractable Be it, after all, it should be stated that it is only about a misuse case or a false trip.

Vorteilhafterweise wird die erfindungemäß ausgefahrene Fahrzeugtür von einer Gruppe von zumindest einem Festhaltemittel an die Fahrzeugkarosserie in der vom Fahrzeuginnenraum hinweg ausgefahrenen Position festgehalten. Diese Festmittel dienen zusätzlich zur Übertragung der auf die angestoßene Fahrzeugtür einwirkenden Intrusionskraft zur Fahrzeugkarosserie und somit zum Absorbieren der Aufprallenergie. Vorzugsweise können die Türscharniere und/oder Türverriegelungskomponente als Festhaltemittel umfunktioniert werden. Bei Schiebetüren können die bereits vorhandene Türöffnungs-, Türschiebe- und Türhalte-Komponenten als Festhaltemittel verwendet werden.advantageously, is the erfindungemäß extended vehicle door from a group of at least one retaining means to the vehicle body held in the extended from the vehicle interior away position. These fixed funds additionally serve for transmission the one on the initiated vehicle door acting intrusive force to the vehicle body and thus to Absorbing the impact energy. Preferably, the door hinges and / or door lock component be converted as a holding means. For sliding doors, the existing door opening, door sliding and door holding components be used as a holding means.

Das hier beschriebene erfindungsgemäße Ausfahren der Fahrzeugtür nutzt die ohnehin vorhandene Türstruktur mit den zugehörigen Beschlägen wie Türscharniere und Türschloss. Es wird lediglich ein Aktuator zum schnellen reversiblen Bewegen der Türe benötigt. Nach dem erfindungsgemäßen Ausfahren der Türe steht jetzt frühzeitig ein zusätzlicher Freiraum z. B. zur Entfaltung von größeren Airbags zur Verfügung. Diese können daraufhin eine erhöhte Schutzwirkung bieten.The inventive extension described here the vehicle door uses the already existing door structure with the associated Fittings like door hinges and door lock. It just becomes an actuator for fast reversible movement the door needed. After the extension according to the invention the door is now early an additional free space z. B. for the deployment of larger airbags Available. these can then an increased protective effect Offer.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand Ausführungsbeispiele unter Zuhilfenahme von Figuren näher erleuchtet. In den Ausführungsbeispielen werden erfindungsgemäße Fahrzeuge schematisch dargestellt, wobei nur die zur Beschreibung der Erfindung erforderlichen Fahrzeugkomponenten aufgezeichnet sind. In der Realität kann ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit weiteren Komponenten ausgestattet sein.in the Below, the invention will be described with reference to exemplary embodiments with the aid of from figures closer enlightened. In the embodiments will be inventive vehicles shown schematically, with only those for describing the invention required vehicle components are recorded. In reality, one can vehicle according to the invention be equipped with other components.

Die 1 bis 3 zeigen ein erfindungsgemäßes Fahrzeug nach einem ersten Ausführungsbeispiel, wobei die 1 das erfindungsgemäße Fahrzeug 100 mit einem sich seitlich annähernden zweiten Fahrzeug 200, die 2 das Fahrzeug 100 unmittelbar vor dem Aufprall mit dem zweiten Fahrzeug 200, die 3 das Fahrzeug 100 während des Aufpralls mit dem zweiten Fahrzeug 200 zeigt. Die 4 und 5 zeigen zwei weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung.The 1 to 3 show a vehicle according to the invention according to a first embodiment, wherein the 1 the vehicle according to the invention 100 with a laterally approaching second vehicle 200 , the 2 the vehicle 100 immediately before the collision with the second vehicle 200 , the 3 the vehicle 100 during the impact with the second vehicle 200 shows. The 4 and 5 show two further embodiments of the invention.

Gemäß 1 weist das erfindungsgemäße Fahrzeug 100 eine Seitentür 130, die an einer Seite mithilfe von einem oder mehreren Türscharnieren 131 mit der Fahrzeugkarosserie 110 drehbar verbunden ist. An einer anderen Seite ist die Fahrzeugtür 130 an der Fahrzeugkarosserie 110 durch einen Türschloss 132 an der Fahrzeugkarosserie 110 verriegelt.According to 1 has the vehicle according to the invention 100 a side door 130 on one side using one or more door hinges 131 with the vehicle body 110 is rotatably connected. On another side is the vehicle door 130 on the vehicle body 110 through a door lock 132 on the vehicle body 110 locked.

Dicht zu der Tür 130 ist ein Fahrzeugsitz 120 angeordnet. Das Fahrzeug 100 weist einen Kopfairbag 141 auf, der vorzugsweise im Türrahmen 111 der Fahrzeugtür 130 integriert ist den auf dem Sitz 120 sitzenden Insassen vor einer Verletzung durch Seitenaufprall schützt. Ferner weist das Fahrzeug 100 einen Seitenairbag 142 auf, der in der der Fahrzeugtür 130 zugewandten Seite der Sitzrückenlehne 121 angeordnet ist und ebenfalls zum Schützen vom auf dem Sitz 120 sitzenden Insassen vor einer Verletzung durch Seitenaufprall ausgelegt ist.Close to the door 130 is a vehicle seat 120 arranged. The vehicle 100 has a head airbag 141 on, preferably in the door frame 111 the vehicle door 130 it is integrated on the seat 120 seated occupant from injury due to side impact. Further, the vehicle points 100 a side airbag 142 on, in the vehicle door 130 facing side of the seat back 121 is arranged and also to protect from on the seat 120 seated occupant from injury due to side impact.

An der Seite, wo die Tür 130 ist, weist das Fahrzeug 100 einen Precrashsensor 150 auf, der bspw. einen sich annähernden Fahrzeug 200 detektiert und im Falle eines bevorstehenden Seitenaufpralls mit diesem Fahrzeug 200 ein Wahnsignal an ein in der Figur nicht dargestelltes Türsteuergerät sendet.At the side where the door is 130 is, rejects the vehicle 100 a precrash sensor 150 on, the example. An approaching vehicle 200 detected and in case of an impending side collision with this vehicle 200 sends a delusion signal to a not shown in the figure door control unit.

Das Türsteuergerät weist einen Aktuator 133 auf. Empfängt das Türsteuergerät ein Wahnsignal von dem Precrashsensor 150, so steuert es den Aktuator 133 so, dass dieser die Tür 130 von Fahrzeuginnenraum hinweg in Richtung zu dem sich annähernden Fahrzeug 200 um die Türscharniere 131 herum dreht. Durch die Drehbewegung der Tür 130 entsteht eine Spalte und somit ein Freiraum zwischen der Tür 130 und der Fahrzeugseitenwand 110 bzw. dem Sitz 120. Der so entstandene Freiraum zwischen der Tür 130 und dem Sitz 120 ermöglicht Entfalten eines größeren Airbags 1410, 1420.The door control unit has an actuator 133 on. The door control unit receives a delusion signal from the precrash sensor 150 so it controls the actuator 133 so that this is the door 130 from the vehicle interior toward the approaching vehicle 200 around the door hinges 131 turns around. By the rotation of the door 130 creates a column and thus a space between the door 130 and the vehicle side wall 110 or the seat 120 , The resulting space between the door 130 and the seat 120 allows deployment of a larger airbag 1410 . 1420 ,

Die erfindungsgemäß ausgefahrene Tür 130 ist mithilfe von Türscharnieren 131 und dem Türschloss 132 an dem Türrahmen 111 der Fahrzeugkarosserie 110 festgehalten. Die Türscharniere 131 und der Türschloss 132 sind so konstruiert, dass diese durch ihre Bewegung bzw. Formänderung die ausgefahrene Fahrzeugtür 130 weiter an der Fahrzeugkarosserie 110 festhalten und zusätzlich zur Übertragung von während des Aufpralls entstandenen Intrusionskräften von der Tür 130 zur Fahrzeugkarosserie 110 bzw. zum Absorbieren der Aufprallenergie dienen können.The inventively extended door 130 is by using door hinges 131 and the door lock 132 on the door frame 111 the vehicle body 110 recorded. The door hinges 131 and the door lock 132 are designed so that these by their movement or shape change the extended vehicle door 130 next to the vehicle body 110 and in addition to the transmission of intru during the impact forces from the door 130 to the vehicle body 110 or to absorb the impact energy can serve.

Das erfindungsgemäße Ausfahren der Fahrzeugtür 130 aus dem Türrahmen 111 ist reversibel ausführbar. Sollte nachhinein festgestellt werden, dass es doch zu keinem Unfall gekommen ist oder es lediglich um einen Misuse-Fall handelt, so wird die ausgefahrene Tür 130 wieder in den Türrahmen 111 zur Anfangsposition zurückgefahren. Dies geschieht jedoch bevor die Airbags 141, 142 gezündet werden, um zu vermeiden, dass die Airbags 141, 142 nicht in einem zum vollständigen Entfalten nicht ausreichenden Raum entfaltet werden, wodurch Insassen verletzt werden könnten.The inventive extension of the vehicle door 130 out of the door frame 111 is reversible executable. Should it be ascertained afterwards that no accident has occurred, or is it just a misuse case, the door will be extended 130 back in the door frame 111 moved back to the initial position. However, this happens before the airbags 141 . 142 be ignited to avoid the airbags 141 . 142 not be deployed in a space insufficient to fully deploy, which could injure occupants.

In einer vorteilhaften Ausführung kann die Spaltebreite zwischen der erfindungsgemäß ausgefahrenen Tür 130 und der Fahrzeugkarosserie 110, nämlich wie viel die Tür vom Fahrzeuginnenraum hinweg bewegt werden soll, dem Aufprallgeschehen adaptiv angepasst werden.In an advantageous embodiment, the gap between the inventively extended door 130 and the vehicle body 110 That is, how much the door should be moved away from the vehicle interior, adaptively adapted to the impact.

In diesem Fall sendet der Precrashsensor 150 neben dem Wahnsignal über den bevorstehenden Aufprall noch Informationen über die geschätzte Unfallart, Unfallschwere und den Aufprallwinkel, ggfs. auch die Beschaffenheit des Frontbereichs 210 des sich annähernden Fahrzeugs 200 an das Türsteuergerät. Das Türsteuergerät berechnet dann anhand dieser Informationen die für den Schutz vom Insassen optimal geeignete Spaltebreite.In this case, the precrash sensor sends 150 in addition to the delusion signal about the imminent collision, information about the estimated type of accident, severity of the accident and the impact angle, if necessary, also the nature of the front area 210 of the approaching vehicle 200 to the door control unit. The door control unit then uses this information to calculate the optimum column width for occupant protection.

Diese adaptiv einstellbare Spaltebreite kann auch mit adaptiven Airbags 141, 142 kombiniert verwendet werden. Dabei werden die Zündstufe der Airbags 141, 142 der eingestellten Spaltebreite angepasst. Der durch herausgefahrene Tür 130 entstandene zusätzliche Freiraum zwischen der Tür 130 und dem Sitz 120 ermöglicht eine frühere ggfs. stufenweise Entfaltung eines größeren Airbags 1410, 1420.This adaptively adjustable gap width can also be used with adaptive airbags 141 . 142 be used in combination. This will be the ignition of the airbags 141 . 142 adapted to the set column width. The door pushed through 130 resulting additional space between the door 130 and the seat 120 allows earlier if necessary. Gradual deployment of a larger airbag 1410 . 1420 ,

Die so erfindungsgemäß vom Fahrzeuginnenraum hinausgefahrene Tür 130 wird weiterhin von Türscharnieren 133 und Türschloss 132 an dem Türrahmen 111 der Fahrzeugkarosserie 110 festgehalten. Die während des Aufpralls freigesetzte Aufprallenergie wird dann von der Tür 130 über die Türscharniere 131 und den Türschloss 132 an die Fahrzeugkarosserie 110 weitergeleitet und dort absorbiert.The inventively from the vehicle interior thus driven out door 130 will continue from door hinges 133 and door lock 132 on the door frame 111 the vehicle body 110 recorded. The impact energy released during the impact is then released from the door 130 over the door hinges 131 and the door lock 132 to the vehicle body 110 forwarded and absorbed there.

Die erfindungsgemäß ausfahrbare Tür 130 kann auch mit einem im Fahrzeug integrierten ausfahrbaren Fußraumquerträger oder Schweller kombiniert verwendet werden. Dabei kann der Fußraumquerträger oder Schweller auch reversibel ausfahrbar ausgeführt werden. So kann der Fußraumquerträger bzw. Schweller bei einem Seitenaufprall der hinausfahrenden Tür 130 hinterher ausgefahren werden und die Tür 130 stützen und so verhindern, dass die Tür 130 durch Aufprallenergie wieder in den Fahrzeuginnenraum zurück hineingedrückt wird und sichern so, dass der Fahrzeuginnenraum als stabile Überlebensraum für Insassen erhalten bleibt.The present invention extendable door 130 can also be used in combination with a vehicle-integrated retractable footwell cross member or sill. In this case, the footwell cross member or sill can also be performed reversibly extendable. Thus, the footwell cross member or sill in a side impact of the outgoing door 130 be extended afterward and the door 130 support and so prevent the door 130 is pushed back into the vehicle interior by impact energy back and secure so that the vehicle interior is maintained as a stable survival space for occupants.

Gemäß 4 wird die Fahrzeugtür 100 im Falle eines bevorstehenden Seitenaufpralls nicht wie die Fahrzeugtür 100 beim Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 durch eine Drehbewegung geöffnet, sondern parallel zur Fahrzeuglängsachse vom Fahrzeug-innenraum hinweg geschoben. Dabei wird die Tür 130 von zwei Aktuatoren 133, die verteilt an jeder Seite der Tür 130 angeordnet sind, vom Türrahmen 111 herausgefahren.According to 4 becomes the vehicle door 100 in the event of an impending side impact, not like the vehicle door 100 in the embodiment in the 1 to 3 opened by a rotational movement, but pushed parallel to the vehicle longitudinal axis away from the vehicle interior. This is the door 130 of two actuators 133 that is distributed on each side of the door 130 are arranged from the door frame 111 moved out.

Gemäß 5 wird die Fahrzeugtür 100 im Falle eines bevorstehenden Seitenaufpralls sowohl wie die Fahrzeugtür 100 beim ersten Ausführungsbeispiel in den 1 bis 3 als auch wie die Fahrzeugtür 100 beim zweiten Ausführungsbeispiel in der 4 zuerst mit einem bestimmten Winkel gedreht und dann vom Fahrzeuginnenraum hinweg bewegt. Der Drehwinkel wird abhängig von dem Aufprallwinkel ggfs. auch der Beschaffenheit des aufprallenden Frontbereichs des sich annähernden Fahrzeugs 200 bestimmt. Die Bewegungslänge der Tür 130 vom Fahrzeuginnenraum wird abhängig von der Unfallart und Unfallschwere bestimmt.According to 5 becomes the vehicle door 100 in the event of an impending side impact as well as the vehicle door 100 in the first embodiment in the 1 to 3 as well as the vehicle door 100 in the second embodiment in the 4 first rotated at a certain angle and then moved away from the vehicle interior. The angle of rotation is dependent on the impact angle if necessary. Also the nature of the impacting front of the approaching vehicle 200 certainly. The movement length of the door 130 From the vehicle interior is determined depending on the type of accident and severity.

Das erfindungsgemäße Ausfahren der Tür kann auch bei Schiebertüren bspw. eines Kleinbusses oder bei Flügeltüren eines Sportwagens mit entsprechend angepassten Ausführungen verwendet werden.The Extending according to the invention the door can also with sliding doors For example, a minibus or hinged doors of a sports car with accordingly adapted versions be used.

100100
Erfindungsgemäßes FahrzeugInventive vehicle
110110
Fahrzeugkarosserievehicle body
111111
FahrzeugtürrahmenVehicle door frame
120120
Fahrzeugsitzvehicle seat
121121
SitzrückenlehneSeat back
130130
Fahrzeugtürvehicle door
131131
Türscharnierdoor hinge
132132
TürschlossLocks
133133
Aktuator zum Bewegen der Tür 130 Actuator for moving the door 130
141141
KopfairbagKopfairbag
14101410
Entfaltener KopfairbagEntfaltener Kopfairbag
142142
Seitenairbagside airbags
14201420
Entfaltener SeitenairbagEntfaltener side airbags
150150
Precrashsensorpre-crash sensor
151151
Überwachungsfeld des Precrashsensors 150 Monitoring field of the precrash sensor 150
200200
Sich dem erfindungsgemäßen Fahrzeug 100 seitlich annähernden zweiten FahrzeugThe vehicle according to the invention 100 laterally approaching second vehicle
210210
Frontbereich des zweiten Fahrzeugs 200 Front area of the second vehicle 200
ββ
Drehwinkel der Fahrzeugtür 130 Angle of rotation of the vehicle door 130

Claims (15)

Fahrzeug (100) – mit zumindest einer Tür (130) an zumindest einer Seite der Fahrzeugkarosserie (110), – mit zumindest einem einen bevorstehenden seitlichen Aufprall mit einem Gegenstand (200) detektierenden Sensor (150), dadurch gekennzeichnet, dass – das Fahrzeug (100) zumindest ein Mittel (133) zum Bewegen der Tür (130) hinweg vom Fahrzeuginnenraum ausweist, wobei dieses Mittel (133) die Tür (130) in Richtung zu dem auf dieses Fahrzeug (100) aufprallenden Gegenstand (200) nach dem Erkennen des bevorstehenden Aufpralls und noch vor dem Eintritt des Aufpralls so bewegt, dass ein geöffneter Bereich zwischen der Tür (130) und der Fahrzeugkarosserie (110) entsteht.Vehicle ( 100 ) - with at least one door ( 130 ) on at least one side of the vehicle body ( 110 ), - with at least one impending lateral impact with an object ( 200 ) detecting sensor ( 150 ), characterized in that - the vehicle ( 100 ) at least one means ( 133 ) to move the door ( 130 ) away from the vehicle interior, this means ( 133 ) the door ( 130 ) in the direction of the vehicle ( 100 ) impacting object ( 200 ) after the detection of the impending impact and before the impact has occurred so that an open area between the door ( 130 ) and the vehicle body ( 110 ) arises. Fahrzeug (100) nach dem Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) zumindest ein entfaltbares Insassenschutzmittel (141, 142) aufweist, wobei sich dieses Insassenschutzmittel (141, 142) im geöffneten Bereich zwischen der Tür (130) und der Fahrzeugkarosserie (110) entfaltet.Vehicle ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the vehicle ( 100 ) at least one deployable occupant protection means ( 141 . 142 ), this occupant protection means ( 141 . 142 ) in the open area between the door ( 130 ) and the vehicle body ( 110 ) unfolds. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (133) zum Bewegen der Tür (130) die Tür (130) um eine Achse hinweg vom Fahrzeuginnenraum um einen vorgebbaren Winkel (β) dreht.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 133 ) to move the door ( 130 ) the door ( 130 ) rotates about an axis away from the vehicle interior by a predeterminable angle (β). Fahrzeug (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkel (β) der Tür dem Aufprallwinkel und/oder der Beschaffenheit des aufprallenden Frontbereichs des Gegenstandes (200) angepasst ist.Vehicle ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the angle of rotation (β) of the door is the impact angle and / or the nature of the impacting front portion of the object ( 200 ) is adjusted. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug (100) ein weiteres Mittel (131, 132) zum Festhalten der Tür (130) an die Fahrzeugkarosserie (110) in der vom Fahrzeuginnenraum hinweg bewegten Position aufweist, wobei dieses Mittel (131, 132) die Tür (130) nach dem Entstehen des geöffneten Bereichs zwischen der Tür (130) und der Fahrzeugkarosserie (110) an die Fahrzeugkarosserie (110) fest hält.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle ( 100 ) another means ( 131 . 132 ) for holding the door ( 130 ) to the vehicle body ( 110 ) in the position moved away from the vehicle interior, said means ( 131 . 132 ) the door ( 130 ) after the emergence of the open area between the door ( 130 ) and the vehicle body ( 110 ) to the vehicle body ( 110 ) holds. Fahrzeug (100) nach dem Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (131, 132) zum Festhalten der Tür (130) zur Übertragung der durch den Aufprall entstandenen und auf die Tür (130) einwirkenden Aufprallenergie bzw. Intrusionskraft zur Fahrzeugkarosserie (110) dient.Vehicle ( 100 ) according to claim 5, characterized in that the means ( 131 . 132 ) for holding the door ( 130 ) for transmitting the impact caused by the impact and on the door ( 130 ) impact energy or intrusion force to the vehicle body ( 110 ) serves. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (133) zum Bewegen der Tür (130) reversibel ausführbar ist.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 133 ) to move the door ( 130 ) is reversible executable. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (131, 132) zum Festhalten der Tür (130) reversibel ausführbar ist.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 131 . 132 ) for holding the door ( 130 ) is reversible executable. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (133) zum Bewegen der Tür (130) ein Aktuator ist.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 133 ) to move the door ( 130 ) is an actuator. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (131, 132) zum Festhalten der Tür (130) Türscharniere (131) und/oder Türschloss (132) ist.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 131 . 132 ) for holding the door ( 130 ) Door hinges ( 131 ) and / or door lock ( 132 ). Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das entfaltbare Insassenschutzmittel (141, 142) ein Seitenairbag (142) oder Kopfairbag (141) ist.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the deployable occupant protection means ( 141 . 142 ) a side airbag ( 142 ) or head airbag ( 141 ). Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der den seitlichen Aufprall detektierende Sensor (150) ein Precrashsensor ist.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the side impact detecting sensor ( 150 ) is a precrash sensor. Fahrzeug (100) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (150) ein Radar-, Lidar-, oder Kamerasensor ist.Vehicle ( 100 ) according to claim 12, characterized in that the sensor ( 150 ) is a radar, Lidar-, or camera sensor. Fahrzeug (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (133) zum Bewegen der Tür (130) die Tür (130) parallel zur Fahrzeuglängsachse vom Fahrzeuginnenraum hinweg schiebt.Vehicle ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the means ( 133 ) to move the door ( 130 ) the door ( 130 ) parallel to the vehicle longitudinal axis away from the vehicle interior. Fahrzeug (100) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Mittel (133) zum Bewegen der Tür (130) die Tür (130) vom Fahrzeuginnenraum hinweg zu einer der Unfallart und der Unfallschwere angepassten Position schiebt.Vehicle ( 100 ) according to claim 14, characterized in that the means ( 133 ) to move the door ( 130 ) the door ( 130 ) from the vehicle interior to a position adapted to the type of accident and the severity of the accident.
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