DE102009019644A1 - Device for executing e.g. punching operation, at plastic parts of motor vehicle, has workpiece retainer designed as demountable workpiece retainer, where different workpieces are processed on workpiece retainer in base unit - Google Patents

Device for executing e.g. punching operation, at plastic parts of motor vehicle, has workpiece retainer designed as demountable workpiece retainer, where different workpieces are processed on workpiece retainer in base unit Download PDF

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Abstract

The device (10) has a base unit (14) provided with a robot (18) that supports a demountable processing tool (16). The base unit is designed for operating the demountable processing tool, and a workpiece retainer (20) is designed as a demountable workpiece retainer, and different workpieces (12) are processed on the workpiece retainer in the base unit. The workpiece retainer is inserted into the base unit, and comprises positioning segments (24) that position the workpieces.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung von Stanz-, Fräs-, Klebe- und/oder Schweißarbeiten an Werkstücken, insbesondere Kunststoffteilen für Kraftfahrzeuge, mit wenigstens einer Werkstückaufnahme, wenigstens einem Bearbeitungswerkzeug oder -einheit zur Durchführung der Stanz-, Fräs-, Klebe- und/oder Schweißarbeiten und Mitteln zum Betrieb des Bearbeitungswerkzeuges.The The invention relates to a device for carrying out Punching, milling, gluing and / or welding work on workpieces, in particular plastic parts for Motor vehicles, with at least one workpiece holder, at least one machining tool or unit for performing the Punching, milling, gluing and / or welding and Means for operating the machining tool.

Vorrichtungen dieser Art finden vorzugsweise bei der Herstellung von aus Kunststoff gefertigten Stoßfängern für die Automobilindustrie Anwendung. Dabei werden beispielsweise in einem ersten Arbeitsgang die Stoßfänger durch Stanzen mit Durchbrüchen versehen. Danach sollen in einem zweiten Arbeitsgang Aufnahmeteile oder Adapter für verschiedene Zusatzgeräte in diese Durchbrüche eingesetzt und insbesondere durch Schweißen oder Kleben in diesen befestigt werden. Bei den Zusatzgeräten kann es sich z. B. um Abstandssensoren, Scheinwerfer-Reinigungsanlagen, Anhänger-Zugvorrichtungen, Auspuffanlagen oder Zierleisten handeln. Die Durchbrüche können je nach Fall aus runden, geschlossenen Löchern oder aus randoffenen Ausbrüchen mit jeweils vom Einzelfall abhängigen Querschnitten bestehen. Die Befestigung der Adapter in den Durchbrüchen kann durch Ultraschall- oder Laserschweißen oder dergleichen oder auch durch Kleben erfolgen.devices of this type are preferably found in the manufacture of plastic manufactured bumpers for the automotive industry Application. In this case, for example, in a first operation the bumpers by punching with breakthroughs Mistake. Thereafter, in a second operation recording parts or adapters for various accessories in these breakthroughs used and in particular by welding or sticking in these are attached. For the additional devices can it be z. B. distance sensors, headlight cleaning systems, Trailer pullers, exhaust systems or moldings act. The breakthroughs can vary depending on the case round, closed holes or open-edged eruptions consist of cross-sections depending on the individual case. The attachment of the adapter in the openings can through Ultrasonic or laser welding or the like or also done by gluing.

Bei einer aus der DE 10 2005 060 026 A1 bekannten Sondermaschine bzw. Vorrichtung der eingangs genannten Art ist für jeden einzubringen den Durchbruch eine Stanzeinheit vorgesehen, auf der ein Stanzstempel, eine Stanzmatrize sowie der Antrieb für den Stanzstempel angeordnet ist. Überdies wird vorgeschlagen, in einer Grundmaschine zur Bearbeitung verschiedener Werkstücke Wechselmodule mit jeweils werkstückspezifisch positionierten Stanzeinheiten zu betreiben. Da die Stanzeinheiten auf dem Wechselmodul angeordnet sind, müssen diese mit dem Wechselmodul ausgewechselt werden.At one of the DE 10 2005 060 026 Al known special machine or device of the type mentioned is for each introduce the breakthrough a punching unit provided on which a punch, a punching die and the drive for the punch is arranged. Moreover, it is proposed to operate in a basic machine for machining different workpieces exchange modules, each with workpiece-specific positioned punching units. Since the punching units are arranged on the exchange module, they must be replaced with the replacement module.

Unter dem Stichwort ”Flexible Fertigungszelle” (Sonotronic) wurde auch bereits vorgeschlagen, mehrere Einlegestationen mit Werkstückaufnahmen vorzusehen, in die verschiedene Werkstücke eingelegt werden können. Die Werkstücke werden dann von einem Roboter aufgenommen und positionsgenau unter eine Stanzeinheit gefahren, die die Stanzbearbeitung ausführt. Um verschiedene Bearbeitungen mit verschiedenen Werkzeuggeometrien auszuführen, sind die Bearbeitungswerkzeuge auf einem Karussell angeordnet, wobei das jeweils zur Bearbeitung vorgesehene Werkzeug vor den Roboter gefahren wird. Eine solche ”Flexible Fertigungszelle” bringt insbesondere den Nachteil mit sich, dass sie sehr aufwendig ist und sehr viel Platz beansprucht.Under the keyword "Flexible manufacturing cell" (Sonotronic) it has also been proposed to provide a plurality of insertion stations with workpiece holders, in which different workpieces can be inserted. The workpieces are then picked up by a robot and moved accurately under a punching unit, the punching performs. To different edits with different Executing tool geometries are the editing tools arranged on a carousel, each being for processing provided tool is moved in front of the robot. Such a "flexible Manufacturing cell "brings in particular the disadvantage, that it is very expensive and takes up a lot of space.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt sind. Dabei soll bei möglichst einfachem Aufbau und möglichst geringem Flächenbedarf insbesondere eine höhere Flexibilität in Bezug auf wechselnde Werkstücke erreicht werden.Of the Invention is based on the object, an improved device of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are eliminated. It should be as simple as possible construction and the smallest possible space requirement in particular greater flexibility in terms of changing Workpieces can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Grundeinheit mit einem wenigstens ein insbesondere auswechselbares Bearbeitungswerkzeug tragenden und für dessen Betrieb ausgelegten Roboter vorgesehen ist und dass für unterschiedliche Werkstücke jeweils eine werkstückspezifisch ausgestaltete auswechselbare Werkstückaufnahme vorgesehen ist, die zur Bearbeitung des betreffenden Werkstücks auf der Werkstückaufnahme in die Grundeinheit einsetzbar ist.These The object is achieved according to the invention that a basic unit with at least one particular interchangeable Machining tool bearing and designed for its operation Robot is provided and that for different workpieces in each case a workpiece-specific replaceable interchangeable Workpiece receptacle is provided for the processing of the relevant Workpiece on the workpiece holder in the base unit can be used.

Aufgrund dieser Ausbildung wird eine deutlich höhere Flexibilität in Bezug auf wechselnde Werkstücke erreicht. So müssen bei einem jeweiligen Werkstückwechsel jeweils nur werkstückspezifische Aufnahme- und Bearbeitungswerkzeuge ausgetauscht werden, während die eigentliche Betriebseinheit in der Vorrichtung verbleibt. Überdies ergibt sich ein wesentlich einfacherer Aufbau sowie ein deutlich reduzierter Flächenbedarf der Vorrichtung.by virtue of This training will be much more flexible achieved in relation to changing workpieces. So have to in each case only workpiece-specific receiving and editing tools are replaced while the actual operating unit remains in the device. moreover results in a much simpler structure and a much reduced Area requirement of the device.

Bevorzugt ist eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme über Zentrierelemente in die Grundeinheit einsetzbar. Die jeweilige Werkstückaufnahme wird somit in der Vorrichtung für die jeweilige Bearbeitung exakt positioniert.Prefers is a respective workpiece-specific designed workpiece holder over Centering used in the base unit. The respective workpiece holder is thus in the device for the respective processing accurately positioned.

Eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme umfasst vorteilhafterweise Positioniersegmente, die das betreffende Werkstück über dessen Oberflächenkontur positionieren. Es ist damit beispielsweise eine optimale Anpassung an unterschiedlich gekrümmte Stoßfänger möglich.A respective workpiece-specific configured workpiece holder Advantageously includes positioning segments that the workpiece over position its surface contour. It is so for example optimal adaptation to differently curved bumpers possible.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung umfasst eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme Stanzmatrizen, die an definierten Positionen angeordnet sind, an denen Durchbrüche zu stanzen sind.According to one preferred practical embodiment of the invention Device includes a respective workpiece specific configured workpiece holder punching dies, which are defined at Positions are arranged to punch at those breakthroughs are.

Der der Grundeinheit zugeordnete Roboter trägt das bzw. die Bearbeitungswerkzeuge. Werden mehrere Bearbeitungswerkzeuge eingesetzt, so ist es von Vorteil, wenn wenigstens ein insbesondere austauschbarer, mehrere solche Bearbeitungswerkzeuge aufnehmender Revolver vorgesehen ist, der für einen Betrieb der Bearbeitungswerkzeuge mit dem Roboter koppelbar ist.The robot assigned to the basic unit carries the machining tool (s). If a plurality of processing tools is used, it is advantageous if at least one, in particular interchangeable, several such processing tools receiving turret is provided, the for operation of the processing tools with the robot can be coupled.

So können auf dem Revolver beispielsweise Stanzstempel angeordnet sein, die vom Roboter entlang der Stanzachse gegen eine jeweilige Stanzmatrize geführt werden. Hierbei führt der Roboter einerseits die Stanzbewegung entlang der Stanzachse aus, während er andererseits auch die erforderlichen Stanzkräfte aufbringt.So For example, punches can be placed on the turret be from the robot along the punch axis against a respective Punching die are performed. Here leads the Robot on the one hand the punching movement along the punch axis, while he also has the necessary punching forces applies.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können verschiedene Werkstücke bearbeitet werden, indem die Werkstückaufnahme und gegebenenfalls auch der Revolver mit den beispielsweise Stanzwerkzeuge umfassenden Bearbeitungswerkzeugen ausgetauscht werden. Zum Auswechseln der Werkstückaufnahme kann diese zweckmäßigerweise mit Staplerschuhen ausgerüstet werden, so dass ein sicherer Transport mittels eines Gabelstaplers, Hubwagens usw. gewährleistet ist. Die Werkstückaufnahme kann insbesondere auch mit eigenen Füßen ausgestattet sein, die ein sicheres Abstellen außerhalb der Vorrichtung gewährleisten.With the device according to the invention can Various workpieces are machined by the workpiece holder and optionally also the revolver with the example punching tools comprehensive editing tools are exchanged. To replace the workpiece holder can this expediently be equipped with forklift shoes, making a safer Transport by means of a forklift truck, etc. guaranteed is. The workpiece holder can in particular also with its own Feet equipped with a safe parking outside the device.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme mit einer Revolveraufnahme versehen ist. Auf einer solchen Revolveraufnahme der Werkstückaufnahme kann dann der Revolver mit den Bearbeitungswerkzeugen abgelegt werden, wenn die Werkstückaufnahme aus der Vorrichtung genommen wird. Die jeweils zu einer Werkstückaufnahme gehörenden Bearbeitungswerkzeuge können somit zusammen mit der Werkstückaufnahme aus der Vorrichtung genommen und entsprechend gelagert werden.From Another advantage is especially if a respective workpiece specific designed workpiece holder with a turret holder is provided. On such a revolver mount of the workpiece holder then the turret can be stored with the processing tools, when the workpiece holder is removed from the device. Each belonging to a workpiece holder Machining tools can thus together with the workpiece holder taken from the device and stored accordingly.

Wie bereits erwähnt, können die Bearbeitungswerkzeuge insbesondere wenigstens ein Stanzwerkzeug umfassen.As already mentioned, the editing tools in particular comprise at least one punching tool.

Dabei kann das Stanzwerkzeug beispielsweise einen Stanzstempel in Form einer Sonotrode und einen Ultraschallkonverter umfassen. Hierbei wird eine jeweilige Stanzsonotrode vom zugeordneten Ultraschallkonverter erregt.there For example, the punching tool can form a stamping punch a sonotrode and an ultrasound converter. This is a respective punching sonotrode from the associated ultrasonic converter excited.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn eine jeweilige Stanzmatrize auf ihrer dem Werkstück zugewandten Seite eine an die betreffende Werkstückkontur angepasste Kontur besitzt und/oder ein jeweiliges Stanzwerkzeug einen Stanzstempel umfasst, der auf seiner dem Werkstück zugewandten Seite eine an die betreffende Werkstückkontur angepasste Kontur besitzt.From Another advantage is especially if a respective punching die on its side facing the workpiece a to the relevant Has workpiece contour contoured and / or a respective punching tool comprises a punch, which on his one side facing the workpiece Workpiece contour has adapted contour.

Die Stanzmatrize und der Stanzstempel können somit an ihrer jeweils dem Werkstück zugewandten Seite mit einer vom Werkstück abgenommenen Kontur versehen sein, die exakt der Werkstückkontur entspricht. In diesem Fall besitzen die Bearbeitungswerkzeuge bzw. Stanzmatrizen also eine optimal auf das Werkstück angepasste Kontur.The Punching die and the punch can thus at their each side facing the workpiece with one of the workpiece be removed contour that corresponds exactly to the workpiece contour. In this case, have the editing tools or stamping dies So an optimally adapted to the workpiece contour.

Gemäß einer zweckmäßigen praktischen Ausführungsform umfasst die Grundeinheit mehrere Bearbeitungszellen, in die jeweils eine Werkstückaufnahme einsetzbar ist.According to one expedient practical embodiment The basic unit includes several processing cells, in each case a workpiece holder is used.

So kann der Roboter beispielsweise ein Werkstück in einer ersten Bearbeitungszelle auf einer diesem Werkstück zugeordneten Werkstückaufnahme bearbeiten, während die Werkstückaufnahme aus einer weiteren Bearbeitungszelle gerade mit einem neuen Werkstück beladen oder zur Bearbeitung eines anderen Werkstücks ausgetauscht wird.So For example, the robot may be a workpiece in one first processing cell on a workpiece associated with this Machining workpiece holder while the workpiece holder is off another machining cell just with a new workpiece loaded or exchanged for machining another workpiece becomes.

Vielfach wird gefordert, dass eine Bearbeitungsmaschine nach dem Einbringen der Durchbrüche weitere Bearbeitungsschritte ausführt. Dabei kann es sich beispielsweise um das Anfräsen einer Kontur oder Fase oder das Ankleben oder Anschweißen eines Adapters handeln, der exakt hinter dem jeweiligen eingebrachten Durchbruch positioniert werden muss. Einrichtungen zur Durchführung solcher weiterer Bearbeitungsschritte, für die das Werkstück selbst nicht in eine andere Station versetzt werden müssen, sind als solche in der DE 10 2005 060 026 A1 beschrieben.In many cases, it is required that a processing machine carries out further processing steps after the openings have been introduced. This may be, for example, the milling of a contour or chamfer or the gluing or welding of an adapter, which must be positioned exactly behind the respective introduced breakthrough. Means for carrying out such further processing steps, for which the workpiece itself does not have to be moved to another station, are as such in the DE 10 2005 060 026 Al described.

Eine bevorzugte praktische Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung zeichnet sich nun dadurch aus, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme zur Durchführung wenigstens eines weiteren Bearbeitungsschrittes an der Stelle eines zuvor gestanzten Durchbruchs wenigstens eine Bearbeitungseinheit umfasst, die relativ zum Grundkörper der Werkstückaufnahme aus einer Ausgangsposition in eine dem gestanzten Durchbruch gegenüberliegende Bearbeitungsposition verfahrbar ist, während die betreffende Stanzmatrize relativ zum Grundkörper der Werkstückaufnahme aus der dem gestanzten Durchbruch gegenüberliegenden Position in eine Freigabeposition verfahrbar ist, um den dem gestanzten Durchbruch gegenüberliegenden Bereich für die Bearbeitungseinheit freizugeben.A preferred practical embodiment of the invention Device is characterized by the fact that a respective workpiece specific designed workpiece holder for implementation at least one further processing step at the location of a previously punctured breakthrough comprises at least one processing unit, the relative to the main body of the workpiece holder from a starting position in a punched breakthrough opposite Machining position is movable while the punching die in question relative to the main body of the workpiece holder from the position opposite the punched opening in a release position is movable to the punched breakthrough opposite area for the processing unit release.

Dabei sind die Stanzmatrize und die Bearbeitungseinheit vorteilhafterweise gemeinsam relativ zum Grundkörper der Werkstückaufnahme verfahrbar.there the punching die and the processing unit are advantageously together relative to the main body of the workpiece holder traversable.

Bevorzugt sind die Stanzmatrize und die Bearbeitungseinheit auf einem gemeinsamen, relativ zum Grundkörper der Werkstückaufnahme verfahrbaren Schlitten angeordnet.Prefers the punching die and the processing unit are on a common, relative to the main body of the workpiece holder arranged movable carriage.

Zur anschließenden Durchführung weiterer Bearbeitungsschritte an den Stellen der Stanzmatrizen auf der Werkstückaufnahme können also Bearbeitungseinheiten vorgesehen sein, denen jeweils ein Schlitten zugeordnet ist, der über einen Antrieb verfahren werden kann. Dabei kann der Schlitten über den Antrieb beispielsweise auf einer zur Horizontalen geneigten schrägen Bahn verfahren werden. Der Schlitten wird zunächst so positioniert, dass die Stanzmatrize unter der zu stanzenden Stelle positioniert ist. Nachdem der Durchbruch durch den erfindungsgemäßen Stanzvorgang in das Werkstück eingebracht wurde, wird die Stanzmatrize durch Verfahren des Schlittens unter dem Durchbruch weg in die Freigabeposition gefahren. Gleichzeitig wird die Bearbeitungseinheit unter den Durchbruch gefahren.For the subsequent implementation of further Processing steps at the locations of the punching dies on the workpiece holder can thus be provided processing units, each associated with a carriage, which can be moved by a drive. In this case, the carriage can be moved over the drive, for example, on a sloping inclined to the horizontal inclined path. The carriage is first positioned so that the punching die is positioned under the point to be punched. After the breakthrough has been introduced into the workpiece by the punching process according to the invention, the punching die is moved away by moving the carriage under the opening into the release position. At the same time the processing unit is driven under the breakthrough.

Eine jeweilige Bearbeitungseinheit kann insbesondere mit einer Vorschubeinheit versehen sein, die das betreffende Bearbeitungswerkzeug in Richtung der Bearbeitungsstelle fährt.A respective processing unit can in particular with a feed unit be provided that the relevant machining tool in the direction the processing station moves.

Vorteilhafterweise ist eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit versehen, die eine Schweißeinheit, insbesondere Ultraschall-Schweißeinheit umfasst.advantageously, is a respective workpiece-specific designed workpiece holder with at least one processing unit, which is a welding unit, In particular, ultrasonic welding unit comprises.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit versehen ist, die eine Andrückeinheit für Klebearbeiten umfasst.From Another advantage is especially if a respective workpiece specific designed workpiece holder with at least one processing unit is provided, which is a pressure unit for adhesive work includes.

Dabei umfasst die jeweilige Bearbeitungseinheit zweckmäßigerweise einen Aufnahmedorn zum Aufstecken eines jeweiligen anzuschweißenden bzw. anzuklebenden Adapters.there includes the respective processing unit expediently a receiving mandrel for attaching a respective to be welded or Adapters to be attached.

Eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme kann insbesondere auch mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit versehen sein, die eine Fräseinheit umfasst.A respective workpiece-specific configured workpiece holder can in particular also with at least one processing unit be provided, which includes a milling unit.

Grundsätzlich können insbesondere auch solche Bearbeitungseinheiten vorgesehen sein, wie sie in der DE 10 2005 060 026 A1 beschrieben sind.In principle, such processing units can also be provided in particular, as described in the DE 10 2005 060 026 Al are described.

Bevorzugt ist dem Roboter zur Aufnahme von während der Durchführung eines Bearbeitungsschrittes durch die Bearbeitungseinheit auftretenden Bearbeitungskräften ein vorzugsweise vom Revolver aufgenommener Amboss zugeordnet.Prefers is the robot recording while performing a processing step occurring by the processing unit processing forces a preferably picked up by the revolver anvil assigned.

Beispielsweise im Fall einer in Form einer Ultraschall-Schweißeinheit vorgesehenen Bearbeitungseinheit kann diese also z. B. eine Vorschubeinheit umfassen, die das Schweißwerkzeug in Richtung der Schweißstelle verfährt. Das Schweißwerkzeug kann insbesondere einen Ultraschallkonverter, eine Trägersonotrode und insbesondere mehrere, z. B. zwei Schweißzapfen umfassen. Zudem kann auf der Schweißeinheit ein Aufnahmedorn angeordnet sein, auf dem der anzuschweißende Adapter aufsteckbar ist, um unter das Werkstück positioniert zu werden. Die Schweißkräfte der Schweißeinheit können von einem Amboss aufgenommen werden, der beispielsweise auf einer oder mehreren Vorschubeinheiten angeordnet ist, die wie die Stanzmatrize insbesondere auf dem mit dem Roboter koppelbaren Revolver angeordnet sein kann. Die Schweißkräfte der Schweißeinheit werden also letztlich vom Roboter abgestützt.For example in the case of one in the form of an ultrasonic welding unit provided processing unit, this can therefore z. B. a feed unit include the welding tool in the direction of the weld moves. The welding tool can in particular an ultrasonic converter, a Trägersonotrode and in particular several, z. B. include two welding pins. In addition, can a mandrel can be arranged on the welding unit, on which the adapter to be welded is attachable to to be positioned under the workpiece. The welding forces The welding unit can be picked up by an anvil for example, on one or more feed units arranged, like the punching die in particular on the with The robot couplable turret can be arranged. The welding forces The welding unit is therefore ultimately supported by the robot.

Beispielsweise im Fall einer eine Andrückeinheit für Klebearbeiten umfassenden Bearbeitungseinheit kann nach Durchführung eines jeweiligen Stanzvorgangs zum Ankleben eines mit einem Kleber versehenen Adapters an das Werkstück die Andrückeinheit unter den gestanzten Durchbruch gefahren werden. Dabei kann die Bearbeitungs- bzw. Andrückeinheit eine Vorschubeinheit umfassen, die ein vorzugsweise auf die Kontur des Adapters abgestimmtes Andrückelement in Richtung der Klebestelle verfährt. Auf der Andrückeinheit kann wieder ein Aufnahmedorn angeordnet sein, auf den im vorliegenden Fall der anzuklebende Adapter aufgesteckt werden kann, um unter das Werkstück positioniert zu werden. Die Andrückkräfte der Andrückeinheit können wieder von einem Amboss aufgenommen werden, der insbesondere wieder auf einer oder mehreren Vorschubeinheiten angeordnet sein kann, die wie die Stanzmatrize auf dem Revolver angeordnet sein können. Die Andrückkräfte der Andrückeinheit werden also letztlich vom Roboter abgestützt.For example in the case of a gluing unit for gluing work comprehensive machining unit can after performing a respective punching operation for sticking one with an adhesive provided adapter to the workpiece, the pressure unit be driven under the punched breakthrough. It can the Processing or pressing a feed unit comprising a preferably tuned to the contour of the adapter Pressing element moves in the direction of the splice. On the pressure unit can again arranged a mandrel be attached to the attached in the present case, the adapter can be positioned under the workpiece. The Andrückkräfte the Andrückeinheit can again to be taken up by an anvil, in particular again can be arranged on one or more feed units, which can be arranged like the punching die on the revolver. The pressure forces of the pressure unit So they are ultimately supported by the robot.

Mit einer eine Fräseinheit umfassenden Bearbeitungseinheit kann nach dem Stanzen an dem betreffenden Durchbruch rückseitig z. B. eine Fase angefräst werden. Dazu wird nach Durchführung des Stanzvorgangs die Fräseinheit unter den hergestellten Durchbruch gefahren. Die Fräseinheit kann eine Vorschubeinheit umfassen, die einen Fräsantrieb in Richtung des Werkstücks verfährt. Der Fräsantrieb kann einen Fräser antreiben, dessen Schneidengeometrie so gestaltet ist, dass er die gewünschte Kontur, z. B. Fase, rückseitig an das Werkstück anfräst. Während des Fräsprozesses kann das Werkstück über einen Amboss insbesondere auf die Positioniersegmente der Werkstückaufnahme gedrückt werden, wodurch das Werkstück fixiert wird. Die Andrückkräfte des Ambosses werden letztendlich vom Roboter aufgebracht.With a processing unit comprising a milling unit Can after punching at the breakthrough back z. B. be chamfered a chamfer. This is after implementation the punching process, the milling unit among the produced Breakthrough driven. The milling unit can be a feed unit include a milling drive in the direction of the workpiece moves. The milling drive can be a milling cutter drive, whose cutting geometry is designed so that he desired contour, z. B. bevel, the back of the Milling the workpiece. During the milling process The workpiece can be over an anvil in particular pressed onto the positioning segments of the workpiece holder be, whereby the workpiece is fixed. The pressure forces of the anvil are ultimately applied by the robot.

Insbesondere in dem Fall, dass mehr als zwei unterschiedliche Bearbeitungsschritte wie beispielsweise Stanzen von Durchbrüchen, Anfräsen einer Kontur bzw. Fase, Ankleben oder Anschweißen eines Adapters, ausgeführt werden sollen oder in dem Fall, dass die für den zweiten Bearbeitungsschritt vorgesehene Bearbeitungseinheit aus räumlichen Gründen nicht durch Verfahren beispielsweise eines schrägen Schlittens in die Bearbeitungsposition gefahren werden kann, ist es von Vorteil, wenn eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme zur Durchführung mehrerer Bearbeitungsschritte zusammen mit dem betreffenden Werkstück innerhalb einer Bearbeitungszelle der Grundeinheit von einer ersten Position, der wenigstens eine erste Bearbeitungseinheit zugeordnet ist, in wenigstens eine weitere Position verfahrbar ist, der wenigstens eine weitere Bearbeitungseinheit zugeordnet ist.In particular, in the event that more than two different processing steps such as punching of apertures, trimming a contour or chamfer, gluing or welding of an adapter, to be executed or in the case that provided for the second processing step processing unit from raumli Chen reasons can not be driven by methods such as a sloping carriage in the processing position, it is advantageous if a respective workpiece-specific designed workpiece holder for performing several processing steps together with the relevant workpiece within a processing cell of the basic unit of a first position, the at least one first Machining unit is assigned, in at least one further position is movable, which is associated with at least one further processing unit.

Es ist also insbesondere eine solche Ausführung möglich, bei der das Werkstück zusammen mit der Werkstückaufnahme nach der Ausführung des ersten Bearbeitungsschrittes in eine oder mehrere weitere Positionen innerhalb derselben Bearbeitungszelle verfahrbar ist. In diesem Fall können unter der Werkstückaufnahme in der ersten Position erste Bearbeitungseinheiten für einen ersten Bearbeitungsschritt und unter der in eine weitere Position verfahrenen Werkstückaufnahme weitere Bearbeitungseinheiten für einen weiteren Bearbeitungsschritt angeordnet sein. Bevorzugt nimmt hierbei der Roboter in jeder dieser Positionen die entstehenden Bearbeitungskräfte auf, bzw. er drückt das Werkstück in die Werkstückaufnahme.It In particular, such a design is possible, at the workpiece together with the workpiece holder after the execution of the first processing step in one or more additional positions within the same processing cell is movable. In this case, under the workpiece holder in the first position first processing units for a first processing step and under the moved into another position Workpiece holder further processing units for be arranged a further processing step. Preferably takes In this case, the robot in each of these positions, the resulting processing forces or he presses the workpiece into the workpiece holder.

Mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung können einerseits verschiedene Werkstücke in derselben Vorrichtung sehr flexibel bearbeitet werden. Andererseits ist ein sehr schneller Werkstückwechsel möglich. Zudem beansprucht die erfindungsgemäße Vorrichtung relativ wenig Platz.With the device according to the invention can on the one hand different workpieces in the same device be handled very flexibly. On the other hand, one is very fast Workpiece change possible. In addition, the claimed Device according to the invention relatively little space.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher beschrieben; in dieser zeigen:The Invention will be described below with reference to exemplary embodiments described in more detail with reference to the drawing; in show this:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of the device according to the invention,

2 eine schematische Darstellung einer Stanzmatrize und eines Stanzwerkzeugs der Vorrichtung gemäß 1, 2 a schematic representation of a punching die and a punching tool of the device according to 1 .

3 eine schematische Darstellung einer weiteren Beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer beispielsweise zwei Bearbeitungszellen umfassenden Grundeinheit, 3 FIG. 2 a schematic representation of a further exemplary embodiment of the device according to the invention with a basic unit comprising, for example, two processing cells, FIG.

4 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer beispielsweise vier Bearbeitungszellen umfassenden Grundeinheit, 4 FIG. 2 a schematic representation of a further exemplary embodiment of the device according to the invention with a basic unit comprising, for example, four processing cells, FIG.

5 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Werkstückaufnahme, die zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsschritts eine Bearbeitungseinheit aufweist, wobei die Bearbeitungseinheit im vorliegenden Fall beispielsweise eine Schweißeinheit umfasst, wobei die Stanzmatrize in ihrer Arbeitsposition dargestellt ist, 5 1 a schematic representation of a further exemplary embodiment of the device according to the invention with a workpiece holder, which has a processing unit for carrying out a further processing step, wherein the processing unit in the present case comprises, for example, a welding unit, wherein the punching die is shown in its working position,

6 eine schematische Darstellung der Vorrichtung gemäß 5, wobei die Stanzmatrize jedoch bereits in ihre Freigabeposition und die Bearbeitungseinheit in ihre Bearbeitungsposition verfahren ist, 6 a schematic representation of the device according to 5 However, the punching die is already moved to its release position and the processing unit in its processing position,

7 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Werkstückaufnahme, die zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsschrittes eine Bearbeitungseinheit aufweist, wobei die Bearbeitungseinheit im vorliegenden Fall beispielsweise eine Andrückeinheit für Klebearbeiten umfasst, 7 2 a schematic representation of a further exemplary embodiment of the device according to the invention with a workpiece holder which has a processing unit for carrying out a further processing step, the processing unit in the present case comprising, for example, a pressure unit for adhesive work,

8 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer Werkstückaufnahme, die zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsschrittes eine Bearbeitungseinheit aufweist, wobei die Bearbeitungseinheit im vorliegenden Fall beispielsweise eine Fräseinheit umfasst, und 8th a schematic representation of another exemplary embodiment of the device according to the invention with a workpiece holder, which has a processing unit for performing a further processing step, the processing unit in the present case, for example, comprises a milling unit, and

9 eine schematische Darstellung einer weiteren beispielhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der die Werkstückaufnahme zur Durchführung mehrerer Bearbeitungsschritte innerhalb einer Bearbeitungszelle der Grundeinheit von einer ersten Position in wenigstens eine weitere Position verfahrbar ist. 9 a schematic representation of another exemplary embodiment of the device according to the invention, in which the workpiece holder for performing a plurality of processing steps within a processing cell of the basic unit from a first position in at least one further position is movable.

1 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform einer Vorrichtung 10 zur Durchführung von Stanz-, Fräs-, Klebe- und/oder Schweißarbeiten an Werkstücken 12, insbesondere Kunststoffteilen. Dabei kann es sich insbesondere um Kunststoffteile für Kraftfahrzeuge, beispielsweise Stoßfänger, handeln. 1 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of a device 10 for punching, milling, gluing and / or welding workpieces 12 , especially plastic parts. These may in particular be plastic parts for motor vehicles, for example bumpers.

Die Vorrichtung 10 umfasst eine Grundeinheit 14 mit einem ein oder mehrere insbesondere auswechselbare Bearbeitungswerkzeuge 16 tragenden und für deren Betrieb ausgelegten Roboter 18. Die Bearbeitungswerkzeuge 16 umfassen jeweils ein Stanzwerkzeug.The device 10 includes a basic unit 14 with a one or more particular interchangeable editing tools 16 carrying and designed for their operation robot 18 , The editing tools 16 each include a punching tool.

Zudem umfasst die Vorrichtung 10 für unterschiedliche Werkstücke 12 jeweils eine werkstückspezifisch ausgestaltete auswechselbare Werkstückaufnahme 20, die zur Bearbeitung des betreffenden Werkstücks 12 auf der Werkstückaufnahme 20 in die Grundeinheit 14 einsetzbar ist.In addition, the device includes 10 for different workpieces 12 in each case a workpiece-specific designed replaceable workpiece holder 20 for the machining of the relevant workpiece 12 on the workpiece holder 20 in the basic unit 14 can be used.

Dabei ist die werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme 20 insbesondere über Zentrierelemente 22 in die Grundeinheit 14 einsetzbar.Here is the workpiece-specific configured workpiece holder 20 in particular via centering elements 22 in the basic unit 14 used.

Die werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme 20 umfasst Positioniersegmente 24, die das betreffende Werkstück 12 über dessen Oberflächenkontur positionieren.The workpiece-specific designed workpiece holder 20 includes positioning segments 24 that the workpiece in question 12 Position over its surface contour.

Überdies umfasst die werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme 20 Stanzmatrizen 26, die an definierten Positionen angeordnet sind, an denen Durchbrüche zu stanzen sind.Moreover, the workpiece-specific designed workpiece holder includes 20 stamping dies 26 which are arranged at defined positions at which openings are to be punched.

Es kann wenigstens ein insbesondere austauschbarer, mehrere Bearbeitungswerkzeuge 16 aufnehmender Revolver 28 vorgesehen sein, der für den Betrieb der Bearbeitungswerkzeuge 16 mit dem Roboter 18 koppelbar ist.It can be at least one particular interchangeable, multiple editing tools 16 receiving revolver 28 be provided for the operation of the processing tools 16 with the robot 18 can be coupled.

Wie anhand der 1 zu erkennen ist, kann eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme 20 mit einer Revolveraufnahme 30 versehen sein.As based on the 1 can be seen, a respective workpiece-specific designed workpiece holder 20 with a revolver pickup 30 be provided.

Wie bereits erwähnt, umfassen die vom Roboter 18 getragenen Bearbeitungswerkzeuge 16 jeweils ein Stanzwerkzeug. Wie sich insbesondere auch aus der 2 ergibt, kann ein solches Stanzwerkzeug insbesondere einen Stanzstempel 32 beispielsweise in Form einer Sonotrode und einen Ultraschallkonverter 34 umfassen. 2 zeigt in schematischer Darstellung eine Stanzmatrize 26 und ein solches Stanzwerkzeug 16 der Vorrichtung 10 gemäß 1.As already mentioned, those of the robot include 18 worn editing tools 16 each a punching tool. How in particular from the 2 results, such a punching tool in particular a punch 32 for example in the form of a sonotrode and an ultrasonic converter 34 include. 2 shows a schematic representation of a punching die 26 and such a punching tool 16 the device 10 according to 1 ,

Dabei kann eine jeweilige Stanzmatrize 26 auf ihrer dem Werkstück 12 zugewandten Seite eine an die betreffende Werkstückkontur 36 angepasste Kontur besitzen. Auch der Stanzstempel 32 des Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeugs 16 kann auf seiner dem Werkstück 12 zugewandten Seite eine an die betreffende Werkstückkontur 36 angepasste Kontur aufweisen.In this case, a respective punching die 26 on her the workpiece 12 one side facing the relevant workpiece contour 36 have adapted contour. Also the punch 32 of the processing or punching tool 16 can on his the workpiece 12 one side facing the relevant workpiece contour 36 have adapted contour.

Das Werkstück 12 kann also auf eine werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme 20 aufgelegt werden, die Positioniersegmente 24 umfasst, die das Werkstück 12 über dessen Oberflächenkontur exakt positionieren. Zudem kann die Werkstückaufnahme 20 Stanzmatrizen 26 umfassen, die jeweils an den Positionen angeordnet sind, an denen später Durchbrüche gestanzt werden sollen. Die Werkstückaufnahme 20 ist auswechselbar und wird über Zentrierelemente 22 in der Grundeinheit 14 der Vorrichtung 10 aufgenommen. In der Vorrichtung 10 ist ein Roboter 18 angeordnet, der die hier jeweils ein Stanzwerkzeug umfassende Bear beitungswerkzeuge 16 trägt. Werden mehrere Bearbeitungswerkzeuge 16 eingesetzt, so können diese zweckmäßigerweise auf einem Revolver 28 angeordnet sein. Dabei sind auf dem Revolver 28 beispielsweise Stanzwerkzeuge mit Stanzstempeln 32 angeordnet, die durch den Roboter 18 entlang der Stanzachse 38 gegen die jeweilige Stanzmatrize 26 geführt werden. Hierbei führt der Roboter 18 einerseits die Stanzbewegung entlang der jeweiligen Stanzachse 38 aus, während er andererseits auch die erforderlichen Stanzkräfte aufbringt.The workpiece 12 So can on a workpiece-specific designed workpiece holder 20 be placed on the positioning segments 24 includes the workpiece 12 Position exactly over its surface contour. In addition, the workpiece holder 20 stamping dies 26 include, which are each arranged at the positions at which later breakthroughs are to be punched. The workpiece holder 20 is interchangeable and has centering elements 22 in the basic unit 14 the device 10 added. In the device 10 is a robot 18 arranged, the here each a punch comprehensive Bear processing tools 16 wearing. Become several editing tools 16 used, this can conveniently on a revolver 28 be arranged. It's on the revolver 28 For example, punching tools with punches 32 arranged by the robot 18 along the punch axis 38 against the respective punching die 26 be guided. This is where the robot leads 18 on the one hand, the punching movement along the respective punch axis 38 on the other hand, he also applies the necessary punching forces.

Bei der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsform umfassen die Stanzwerkzeuge 16 Stanzstempel 32 in Form einer Stanzsonotrode, die jeweils durch einen Ultraschallkonverter 34 erregt werden. Die Stanzmatrize 26 und der Stanzstempel 32 können auf ihrer dem Werkstück 12 zugewandten Seite jeweils eine exakt vom Werkstück 12 abgenommene Kontur besitzen, so dass die Stanzmatrize 26 und der Stanzstempel 32 jeweils eine optimal an die Werkstückkontur 36 angepasste Kontur aufweisen.In the in the 1 and 2 illustrated embodiment include the punching tools 16 punch 32 in the form of a punching sonotrode, each by an ultrasonic converter 34 be excited. The punching die 26 and the punch 32 can on their the workpiece 12 each side facing one another exactly from the workpiece 12 have taken off contour, so that the punching die 26 and the punch 32 one optimal to the workpiece contour 36 have adapted contour.

Mit der Vorrichtung 10 können verschiedene Werkstücke 12 bearbeitet werden, indem die Werkstückaufnahme 20 und der Revolver 18 mit den Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeugen 16 ausgetauscht werden. Zum Auswechseln der Werkstückaufnahme 20 kann diese beispielsweise mit Staplerschuhen 40 ausgerüstet sein, so dass ein sicherer Transport mittels eines Gabelstaplers, Hubwagens usw. gewährleistet ist. Überdies kann die Werkstückaufnahme 20 z. B. mit eigenen Füßen 42 ausgestattet sein, die ein sicheres Abstellen außerhalb der Vorrichtung 10 ermöglichen. Zudem kann an der Werkstückaufnahme 20 eine Revolveraufnahme 30 angeordnet werden, auf der der Revolver 28 mit den Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeugen 16 abgelegt werden kann, wenn die Werkstückaufnahme 20 aus der Grundeinheit 14 genommen wird, so dass die jeweils zu einer Werkstückaufnahme 20 gehörenden Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeuge 16 zusammen mit der Werkstückaufnahme 20 aus der Grundeinheit 14 entnommen und insbesondere zusammen mit dieser gelagert werden können.With the device 10 can do different workpieces 12 be edited by the workpiece holder 20 and the revolver 18 with the processing or punching tools 16 be replaced. For replacing the workpiece holder 20 This can, for example, with forklift shoes 40 be equipped so that a safe transport by means of a forklift, lift truck, etc. is ensured. Moreover, the workpiece holder 20 z. B. with your own feet 42 Be equipped with a safe parking outside the device 10 enable. In addition, at the workpiece holder 20 a revolver shot 30 be arranged on the revolver 28 with the processing or punching tools 16 can be stored when the workpiece holder 20 from the basic unit 14 is taken, so that each to a workpiece holder 20 associated processing or punching tools 16 together with the workpiece holder 20 from the basic unit 14 taken and in particular can be stored together with this.

Wie sich insbesondere aus den 3 und 4 ergibt, kann die Grundeinheit 14 mehrere Bearbeitungszellen 44 umfassen, in die jeweils eine Werkstückaufnahme 20 einsetzbar ist.As can be seen in particular from the 3 and 4 results, the basic unit 14 several processing cells 44 include, in each case a workpiece holder 20 can be used.

Dabei zeigt 3 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einer beispielsweise zwei Bearbeitungszellen 441 , 442 umfassenden Grundeinheit 14, während in 4 in schematischer Darstellung eine Ausführungsform mit einer beispielsweise vier Bearbeitungszellen 441 bis 444 umfassenden Grundeinheit 14 gezeigt ist.It shows 3 a schematic representation of an embodiment of the device according to the invention with one example, two processing cells 44 1 . 44 2 comprehensive basic unit 14 while in 4 a schematic representation of an embodiment with an example four processing cells 44 1 to 44 4 comprehensive basic unit 14 is shown.

Nachdem die Grundeinheit 14 bei den in den 3 und 4 dargestellten Ausführungsformen jeweils mehrere Bearbeitungszellen 44 umfasst, kann der Roboter 18 beispielsweise ein Werkstück in der Bearbeitungszelle 441 auf der Werkstückaufnahme 201 bearbeiten, während die Werkstückaufnahme 202 aus bzw. in der Bearbeitungszelle 442 gerade mit einem neuen Werkstück geladen oder zur Bearbeitung eines anderen Werkstücks ausgetauscht wird. In den 3 und 4 sind besonders vorteilhafte Ausführungsformen mit zwei bzw. vier Bearbeitungszellen 441 dargestellt.After the basic unit 14 at the in the 3 and 4 illustrated embodiments in each case several processing cells 44 includes, the robot can 18 For example, a workpiece in the processing cell 44 1 on the workpiece holder 20 1 edit while the workpiece holder 20 2 from or in the processing cell 44 2 just loaded with a new workpiece or exchanged for machining another workpiece. In the 3 and 4 are particularly advantageous embodiments with two or four processing cells 44 1 shown.

In den 5 bis 8 sind in jeweils schematischer Darstellung verschiedene beispielhafte Ausführungsformen der Vorrichtung 10 gezeigt, bei denen die werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme 20 zur Durchführung wenigstens eines weiteren Bearbeitungsschrittes an der Stelle eines zuvor gestanzten Durchbruchs 46 jeweils wenigstens eine Bearbei tungseinheit 48 umfasst, die relativ zum Grundkörper 14 der Werkstückaufnahme 20 aus einer Ausgangsposition in eine dem gestanzten Durchbruch 46 gegenüberliegende Bearbeitungsposition verfahrbar ist, während die betreffende Stanzmatrize 26 relativ zum Grundkörper 14 der Werkstückaufnahme 20 aus der dem gestanzten Durchbruch 46 gegenüberliegenden Position in eine Freigabeposition verfahrbar ist, um den dem gestanzten Durchbruch 46 gegenüberliegenden Bereich für die Bearbeitungseinheit 48 freizugeben.In the 5 to 8th are each schematic representation of various exemplary embodiments of the device 10 shown in which the workpiece-specific configured workpiece holder 20 for carrying out at least one further processing step at the location of a previously punched breakthrough 46 in each case at least one machining unit 48 includes, relative to the main body 14 the workpiece holder 20 from a starting position into a punched breakthrough 46 opposite machining position is movable while the punching die in question 26 relative to the main body 14 the workpiece holder 20 from the punched breakthrough 46 opposite position in a release position is moved to the punched breakthrough 46 opposite area for the processing unit 48 release.

Die Stanzmatrize 26 und die Bearbeitungseinheit 48 können jeweils gemeinsam relativ zum Grundkörper 14 der Werkstückaufnahme 20 verfahrbar sein. Dazu können die Stanzmatrize 26 und die Bearbeitungseinheit 48 insbesondere jeweils auf einem gemeinsamen, relativ zum Grundkörper 14 der Werkstückaufnahme 20 verfahrbaren Schlitten 50 angeordnet sein. Der Schlitten 40 kann über einen Antrieb 52 insbesondere auf einer bezüglich der Horizontalen geneigten, schrägen Bahn 54 verfahrbar sein.The punching die 26 and the processing unit 48 can each be common relative to the main body 14 the workpiece holder 20 be movable. For this purpose, the punching die 26 and the processing unit 48 in particular, in each case on a common, relative to the main body 14 the workpiece holder 20 movable slide 50 be arranged. The sled 40 can be via a drive 52 in particular on an inclined inclined track with respect to the horizontal 54 be movable.

Dabei zeigen die 5 und 6 in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 10, bei der die Bearbeitungseinheit eine Schweißeinheit 481 , insbesondere Ultraschall-Schweißeinheit umfasst.The show 5 and 6 a schematic representation of an exemplary embodiment of the device 10 in which the processing unit is a welding unit 48 1 , in particular ultrasonic welding unit comprises.

In der in der 5 dargestellten Position ist der Schlitten 50 so positioniert, dass die Stanzmatrize 26 unter der zu stanzenden Stelle positioniert ist. Nachdem der Durchbruch 46 durch den erfindungsgemäßen Stanzvorgang in das Werkstück 12 eingebracht wurde, wird die Stanzmatrize 26 durch Verfahren des Schlittens 50 unter dem Durchbruch 46 weg und in die in der 6 dargestellte Freigabeposition gefahren. Hierbei wird die Schweißeinheit 481 , bei der es sich im vorliegenden Fall beispielsweise um eine Ultraschall-Schweißeinheit handelt, unter den Durchbruch 46 gefahren.In the in the 5 shown position is the carriage 50 positioned so that the punching die 26 is positioned under the point to be punched. After the breakthrough 46 by the punching operation according to the invention in the workpiece 12 was introduced, the punching die 26 by moving the carriage 50 under the breakthrough 46 away and into the in the 6 drove shown release position. Here, the welding unit 48 1 , which in the present case is, for example, an ultrasonic welding unit, under the breakthrough 46 hazards.

Wie sich insbesondere aus der 6 ergibt, umfasst die Schweißeinheit 481 im vorliegenden Fall eine Vorschubeinheit 56, die ein Schweißwerkzeug 58 in Richtung der Schweißstelle verfährt.As can be seen in particular from the 6 results, includes the welding unit 48 1 in the present case, a feed unit 56 that is a welding tool 58 moves in the direction of the weld.

Das Schweißwerkzeug 58 kann beispielsweise einen Ultraschallkonverter 60, eine Trägersonotrode 62 und beispielsweise mehrere, insbesondere zwei Schweißzapfen 64 umfassen. Zudem kann die Schweißeinheit 481 einen Aufnahmedorn 66 zum Aufstecken eines jeweiligen anzuschweißenden Adapters 68 umfassen, der unter das Werkstück 12 positioniert werden kann.The welding tool 58 For example, an ultrasonic converter 60 , a carrier probe 62 and for example several, in particular two welding pins 64 include. In addition, the welding unit 48 1 a mandrel 66 for attaching a respective adapter to be welded 68 include that under the workpiece 12 can be positioned.

Die Schweißkräfte der Schweißeinheit 481 werden von einem Amboss 70 aufgenommen, der auf Vorschubeinheiten 72 angeordnet sein kann, die ebenso wie das hier beispielsweise einen Stanzstempel 32 und einen Ultraschallkonverter 34 umfassende Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeug 16 auf dem Revolver 28 angeordnet sein können. Die Schweißkräfte der Schweißeinheit 481 werden also letztlich vom Roboter 18 abgestützt.The welding forces of the welding unit 48 1 be from an anvil 70 recorded on feed units 72 may be arranged, as well as this example, a punch 32 and an ultrasonic converter 34 comprehensive processing or punching tool 16 on the revolver 28 can be arranged. The welding forces of the welding unit 48 1 So, ultimately, the robot 18 supported.

In der Darstellung gemäß 6 ist die Stanzmatrize 26 bereits in ihre Freigabeposition und die Bearbeitungs- bzw. Schweißeinheit 481 in ihre Bearbeitungsposition verfahren.In the illustration according to 6 is the punching die 26 already in its release position and the processing or welding unit 48 1 moved into their machining position.

7 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit einer Werkstückaufnahme 20, die zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsschrittes eine eine Andrückeinheit 482 für Klebearbeiten aufweisende Bearbeitungseinheit 48 umfasst. 7 shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the device 10 with a workpiece holder 20 in that for carrying out a further processing step, a pressing unit 48 2 for processing with adhesive machining unit 48 includes.

Im vorliegenden Fall wird ein mit einem Kleber versehener Adapter 68 an das Werkstück 12 angeklebt. Nach Durchführung des beispielsweise anhand der 5 beschriebenen Stanzvorganges wird die Andrückeinheit 481 unter den hergestellten Durchbruch 46 gefahren.In the present case, an adapter provided with an adhesive 68 to the workpiece 12 glued. After carrying out the example using the 5 described punching process is the Andrückeinheit 48 1 among the manufactured breakthrough 46 hazards.

Wie anhand der 7 zu erkennen ist, kann die Andrückeinheit 482 beispielsweise eine Vorschubeinheit 74 umfassen, die ein vorzugsweise auf die Kontur des Adapters 68 abgestimmtes Andrückelement 76 in Richtung der Klebestelle verfährt. Zudem kann auch diese eine Andrückeinheit 482 für Klebearbeiten umfassende Bearbeitungseinheit 48 wieder einen Aufnahmedorn 66 umfassen, auf den im vorliegenden Fall ein anzuklebender Adapter 68 aufsteckbar ist, der unter das Werkstück 12 zu positionieren.As based on the 7 can be seen, the pressing unit 48 2 for example, a feed unit 74 Include a preferably on the contour of the adapter 68 matched pressure element 76 moves in the direction of the splice. In addition, this can also be a pressing unit 48 2 processing unit for adhesive work 48 again a pick-up pin 66 include, in the present case an adapter to be adhered 68 attachable, which is under the workpiece 12 to position.

Die Andrückkräfte der Andrückeinheit 482 können wieder von einem Amboss 70 aufgenommen werden, der auf Vorschubeinheiten 72 angeordnet sein kann, die ebenso wie das insbesondere einen Stanzstempel 32 und einen Ultraschallkonverter 34 umfassende Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeug 16 auf dem Revolver 28 angeordnet sein können. Die Andrückkräfte der Andrückeinheit 482 werden also letztlich vom Roboter 18 aufgenommen.The pressure forces of the pressure unit 48 2 can recover from an anvil 70 be absorbed, on feed units 72 may be arranged, as well as in particular a punch 32 and an ultrasonic converter 34 comprehensive processing or punching tool 16 on the revolver 28 can be arranged. The pressure forces of the pressure unit 48 2 So, ultimately, the robot 18 added.

8 zeigt in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 10 mit einer Werkstückaufnahme 20, die zur Durchführung eines weiteren Bearbeitungsschritts eine Bearbeitungseinheit 48 aufweist, die im vorliegenden Fall beispielsweise eine Fräseinheit 483 umfasst. 8th shows a schematic representation of an exemplary embodiment of the device 10 with a workpiece holder 20 , which for carrying out a further processing step, a processing unit 48 has, in the present case, for example, a milling unit 48 3 includes.

Dabei wird mittels der Fräseinheit 483 nach dem Stanzen an den Durchbruch 46 rückseitig beispielsweise eine Fase angefräst. Nach Durchführung des beispielsweise anhand der 5 beschriebenen Stanzvorgangs wird die Fräseinheit 483 also unter den hergestellten Durchbruch 46 gefahren.It is by means of the milling unit 48 3 after punching at the breakthrough 46 For example, a chamfered bevelled on the back. After carrying out the example using the 5 described punching process is the milling unit 48 3 so under the manufactured breakthrough 46 hazards.

Wie anhand der 8 zu erkennen ist, kann die Fräseinheit 483 insbesondere eine Vorschubeinheit 78 umfassen, die einen Fräsantrieb 80 in Richtung des Werkstücks 12 verfährt. Der Fräsantrieb 80 treibt einen Fräser 82 an, dessen Schneidengeometrie so gestaltet ist, dass er die gewünschte Kontur, z. B. Fase, rückseitig an das Werkstück 12 anfräst. Hierbei dient der ebenfalls wieder vorgesehene Amboss 70 dazu, das Werkstück 12 während des Fräsprozesses sicher auf die Positioniersegmente 24 der Werkstückaufnahme 20 zu drücken, so dass das Werkstück 12 fixiert wird. Der Amboss 70 kann wieder an Vorschubeinheiten 72 angeordnet sein, die ebenso wie das insbesondere einen Stanzstempel 32 und einen Ultraschallkonverter 34 umfassende Bearbeitungs- bzw. Stanzwerkzeug 16 auf dem Revolver 28 angeordnet sein können. Die Andrückkräfte des Ambosses 70 werden also letztendlich vom Roboter 18 aufgebracht.As based on the 8th It can be seen, the milling unit 48 3 in particular a feed unit 78 include a milling drive 80 in the direction of the workpiece 12 moves. The milling drive 80 drives a router 82 whose cutting geometry is designed so that it has the desired contour, z. B. bevel, the back of the workpiece 12 anfräst. This is again provided anvil 70 to the workpiece 12 during the milling process safely on the positioning segments 24 the workpiece holder 20 to press, so that the workpiece 12 is fixed. The anvil 70 can again on feed units 72 be arranged, as well as the particular a punch 32 and an ultrasonic converter 34 comprehensive processing or punching tool 16 on the revolver 28 can be arranged. The pressure forces of the anvil 70 So eventually they are from the robot 18 applied.

Im Übrigen können die Ausführungsformen gemäß den 5 bis 8 jeweils beispielsweise wieder zumindest im Wesentlichen den gleichen Aufbau besitzen, wie dies anhand der 1 bis 4 beschrieben wurde. Dabei sind einander entsprechenden Teilen gleiche Bezugszeichen zugeordnet.Incidentally, the embodiments according to the 5 to 8th each again, for example, at least substantially the same structure, as shown by the 1 to 4 has been described. In this case, like reference numerals are assigned to corresponding parts.

Insbesondere für den Fall, dass mehr als zwei verschiedene Bearbeitungsschritte wie insbesondere Stanzen der Durchbrüche, Anfräsen einer Fase, Anschweißen oder Ankleben eines Adapters hintereinander ausgeführt werden sollen oder für den Fall, dass die für den zweiten Bearbeitungsschritt vorgesehene Bearbeitungseinheit aus räumlichen Gründen nicht durch Verfahren eines schrägen Schlittens 50 (vgl. die 5 bis 8) in die Bearbeitungsposition gefahren werden kann, kann es zweckmäßig sein, das Werkstück 12 zusammen mit der Werkstückaufnahme 20 nach der Ausführung des ersten Bearbeitungsschritts in eine oder mehrere weitere Positionen innerhalb einer Bearbeitungszelle zu erfahren. 9 zeigt in schematischer Darstellung eine entsprechende beispielhafte Ausführungsform der Vorrichtung 10, bei der die Werkstückaufnahme 20 zur Durchführung mehrerer Bearbeitungsschritte innerhalb einer Bearbeitungszelle 84 der Grundeinheit 14 von einer ersten Position I in wenigstens eine zweite Position II verfahrbar ist.In particular, in the event that more than two different processing steps such as punching the breakthroughs in particular, milling a chamfer, welding or gluing an adapter to be performed in succession or for the case that provided for the second processing step processing unit for reasons of space not by a method sloping sled 50 (see the 5 to 8th ) can be moved to the processing position, it may be appropriate to the workpiece 12 together with the workpiece holder 20 to learn after the execution of the first processing step in one or more other positions within a processing cell. 9 shows a schematic representation of a corresponding exemplary embodiment of the device 10 in which the workpiece holder 20 for performing several processing steps within a processing cell 84 the basic unit 14 from a first position I in at least one second position II is movable.

Zum Verfahren der Werkstückaufnahme 20 zwischen den Positionen 1 und II kann es notwendig sein, die Werkstückaufnahme 20 oder zumindest deren Positioniersegmente 24 anzuheben, um das Werkstück 12 über mögliche Störkonturen beim Positionswechsel hinweg zu heben.For moving the workpiece holder 20 between the positions 1 and II it may be necessary the workpiece holder 20 or at least their positioning segments 24 lift up to the workpiece 12 to lift over possible interference contours when changing position.

Dabei kann die Werkstückaufnahme 20 zusammen mit dem Werkstück nach der Ausführung des in der ersten Position I erfolgten ersten Bearbeitungsschrittes in eine oder mehrere weitere Positionen II innerhalb derselben Bearbeitungszelle 84 verfahren werden, wobei im vorliegenden Fall unter der Werkstückaufnahme 20 in der Position I erste Bearbeitungseinheiten 48a–d für den ersten Bearbeitungsschritt und unter der in die Position II verfahrenen Werkstückaufnahme 20 zweite Bearbeitungseinheiten 48'a–d für den zweiten Bearbeitungsschritt angeordnet sind. Der Roboter 18 nimmt in jeder dieser Positionen wieder die entstehenden Bearbeitungskräfte auf, bzw. er drückt das Werkstück 12 jeweils in die Werkstückaufnahme 20.In this case, the workpiece holder 20 together with the workpiece after the execution of the first processing step in the first position I in one or more further positions II within the same processing cell 84 in the present case under the workpiece holder 20 in position I first processing units 48 a-d for the first processing step and under the moved into the position II workpiece holder 20 second processing units 48'a -d are arranged for the second processing step. The robot 18 In each of these positions, it picks up the resulting machining forces or presses the workpiece 12 each in the workpiece holder 20 ,

1010
Vorrichtungcontraption
1212
Werkstückworkpiece
1414
Grundeinheitbasic unit
1616
Bearbeitungswerkzeug, StanzwerkzeugProcessing tool, punching tool
1818
Roboterrobot
2020
WerkstückaufnahmeWorkpiece holder
2222
Zentrierelementcentering
2424
Positioniersegmentpositioning segment
2626
Stanzmatrizepunch die
2828
Revolverrevolver
3030
Revolveraufnahmerevolver recording
3232
Stanzstempelpunch
3434
Ultraschallkonverterultrasonic converter
3636
WerkstückkonturWorkpiece contour
3838
Stanzachsepunching axis
4040
Staplerschuheforklifts Shoes
4242
Fußfoot
4444
Bearbeitungszellemachining cell
4646
Durchbruchbreakthrough
4848
Bearbeitungseinheitprocessing unit
481 48 1
Schweißeinheitwelding unit
482 48 2
Andrückeinheit für Klebearbeitenpressure unit for adhesive work
483 48 3
Fräseinheitmilling unit
5050
Schlittencarriage
5252
Antriebdrive
5454
schräge Bahnslope train
5656
Vorschubeinheitfeed unit
5858
Schweißwerkzeugwelding tool
6060
Ultraschallkonverterultrasonic converter
6262
TrägersonotrodeTrägersonotrode
6464
Schweißzapfenwelding pins
6666
Aufnahmedornarbor
6868
Adapteradapter
7070
Ambossanvil
7272
Vorschubeinheitfeed unit
7474
Vorschubeinheitfeed unit
7676
Andrückelementpressing element
7878
Vorschubeinheitfeed unit
8080
Fräsantriebmilling drive
8282
Fräsermilling cutter
8484
Bearbeitungszellemachining cell
II
erste Positionfirst position
IIII
weitere PositionFurther position

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005060026 A1 [0003, 0021, 0031] - DE 102005060026 A1 [0003, 0021, 0031]

Claims (20)

Vorrichtung (10) zur Durchführung von Stanz-, Fräs-, Klebe- und/oder Schweißarbeiten an Werkstücken (12), insbesondere Kunststoffteilen für Kraftfahrzeuge, mit wenigstens einer Werkstückaufnahme (20), wenigstens einem Bearbeitungswerkzeug oder -einheit (16, 48) zur Durchführung der Stanz-, Fräs-, Klebe- und/oder Schweißarbeiten und Mitteln zum Betrieb des Bearbeitungswerkzeuges, dadurch gekennzeichnet, dass sie eine Grundeinheit (14) mit einem wenigstens ein insbesondere auswechselbares Bearbeitungswerkzeug (16) tragenden und für dessen Betrieb ausgelegten Roboter (18) umfasst und dass für unterschiedliche Werkstücke (12) jeweils eine werkstückspezifisch ausgestaltete auswechselbare Werkstückaufnahme (20) vorgesehen ist, die zur Bearbeitung des betreffenden Werkstücks (12) auf der Werkstückaufnahme (20) in die Grundeinheit (14) einsetzbar ist.Contraption ( 10 ) for performing punching, milling, gluing and / or welding workpieces ( 12 ), in particular plastic parts for motor vehicles, with at least one workpiece holder ( 20 ), at least one processing tool or unit ( 16 . 48 ) for carrying out the punching, milling, gluing and / or welding work and means for operating the machining tool, characterized in that it comprises a basic unit ( 14 ) with at least one particularly replaceable machining tool ( 16 ) and designed for its operation ( 18 ) and that for different workpieces ( 12 ) each a workpiece-specific designed replaceable workpiece holder ( 20 ) is provided for the processing of the relevant workpiece ( 12 ) on the workpiece holder ( 20 ) into the basic unit ( 14 ) can be used. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) über Zentrierelemente (22) in die Grundeinheit (14) einsetzbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) via centering elements ( 22 ) into the basic unit ( 14 ) can be used. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) Positioniersegmente (24) umfasst, die das betreffende Werkstück (12) über dessen Oberflächenkontur positionieren.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) Positioning segments ( 24 ) containing the workpiece ( 12 ) over its surface contour. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) Stanzmatrizen (26) umfasst, die an definierten Positionen angeordnet sind, an denen Durchbrüche (46) zu stanzen sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) Stamping dies ( 26 ), which are arranged at defined positions at which breakthroughs ( 46 ) are to punch. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein insbesondere austauschbarer, mehre Bearbeitungswerkzeuge (16) aufnehmender Revolver (28) vorgesehen ist, der für einen Betrieb der Bearbeitungswerkzeuge mit dem Roboter (18) koppelbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one in particular exchangeable, several processing tools ( 16 ) receiving revolver ( 28 ) provided for operation of the processing tools with the robot ( 18 ) can be coupled. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) mit einer Revolveraufnahme (30) versehen ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) with a revolver mount ( 30 ) is provided. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bearbeitungswerkzeuge wenigstens ein Stanzwerkzeug (16) umfassen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the machining tools at least one punching tool ( 16 ). Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Stanzwerkzeug (16) einen Stanzstempel (32) in Form einer Sonotrode und einen Ultraschallkonverter (34) umfasst.Apparatus according to claim 7, characterized in that the punching tool ( 16 ) a punch ( 32 ) in the form of a sonotrode and an ultrasound converter ( 34 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Stanzmatrize (26) auf ihrer dem Werkstück (12) zugewandten Seite eine an die betreffende Werkstückkontur (36) angepasste Kontur besitzt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective punching die ( 26 ) on her the workpiece ( 12 ) facing one to the relevant workpiece contour ( 36 ) has adapted contour. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein jeweiliges Stanzwerkzeug (16) einen Stanzstempel (32) umfasst, der auf seiner dem Werkstück (12) zugewandten Seite eine an die betreffende Werkstückkontur (36) angepasste Kontur besitzt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective punching tool ( 16 ) a punch ( 32 ), which on its the workpiece ( 12 ) facing one to the relevant workpiece contour ( 36 ) has adapted contour. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Grundeinheit (14) mehrere Bearbeitungszellen (40) umfasst, in die jeweils eine Werkstückaufnahme (20) einsetzbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the basic unit ( 14 ) several processing cells ( 40 ), in each of which a workpiece holder ( 20 ) can be used. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) zur Durchführung wenigstens eines weiteren Bearbeitungsschrittes an der Stelle eines zuvor gestanzten Durchbruchs (46) wenigstens eine Bearbeitungseinheit (48) umfasst, die relativ zum Grundkörper (14) der Werkstückaufnahme (20) aus einer Ausgangsposition in eine dem gestanzten Durchbruch (46) gegenüberliegende Bearbeitungsposition verfahrbar ist, während die betreffende Stanzmatrize (26) relativ zum Grundkörper (14) der Werkstück aufnahme (20) aus der dem gestanzten Durchbruch (46) gegenüberliegenden Position in eine Freigabeposition verfahrbar ist, um den dem gestanzten Durchbruch (46) gegenüberliegenden Bereich für die Bearbeitungseinheit (48) freizugeben.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) for performing at least one further processing step at the location of a previously punched breakthrough ( 46 ) at least one processing unit ( 48 ), which relative to the main body ( 14 ) of the workpiece holder ( 20 ) from a starting position into a punched breakthrough ( 46 ) opposite processing position is movable, while the punching die in question ( 26 ) relative to the main body ( 14 ) of the workpiece holder ( 20 ) from the punched breakthrough ( 46 ) opposite position in a release position to the punched breakthrough ( 46 ) opposite area for the processing unit ( 48 ). Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Stanzmatrize (26) und die Bearbeitungseinheit (48) gemeinsam relativ zum Grundkörper (14) der Werkstückaufnahme (20) verfahrbar sind.Apparatus according to claim 12, characterized in that the punching die ( 26 ) and the processing unit ( 48 ) together relative to the main body ( 14 ) of the workpiece holder ( 20 ) are movable. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stanzmatrize (26) und die Bearbeitungseinheit (48) auf einem gemeinsamen, relativ zum Grundkörper (14) der Werkstückaufnahme (20) verfahrbaren Schlitten (50) angeordnet sind.Apparatus according to claim 13, characterized in that the punching die ( 26 ) and the processing unit ( 48 ) on a common, relative to the main body ( 14 ) of the workpiece holder ( 20 ) movable carriage ( 50 ) are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit (48) versehen ist, die eine Schweißeinheit (481 ), insbesondere Ultraschall-Schweißeinheit umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) with at least one processing unit ( 48 ), which is a welding unit ( 48 1 ), in particular ultrasonic welding unit comprises. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit (48) versehen ist, die eine Andrückeinheit (482 ) für Klebearbeiten umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) with at least one processing unit ( 48 ), which is a pressing unit ( 48 2 ) for adhesive work. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass Bearbeitungseinheit (48) einen Aufnahmedorn (66) zum Aufstecken eines jeweiligen anzuschweißenden bzw. anzuklebenden Adapters (68) umfasst.Apparatus according to claim 15 or 16, characterized in that processing unit ( 48 ) a mandrel ( 66 ) for attaching a respective adapter to be welded or adhesively attached ( 68 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) mit wenigstens einer Bearbeitungseinheit (48) versehen ist, die eine Fräseinheit (483 ) umfasst.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) with at least one processing unit ( 48 ), which is a milling unit ( 48 3 ). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Roboter (18) zur Aufnahme von während der Durchführung eines Bearbeitungsschrittes durch die Bearbeitungseinheit auftretenden Bearbeitungskräften ein vorzugsweise vom Revolver (28) aufgenommener Amboss (70) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the robot ( 18 ) for receiving processing forces occurring during the execution of a processing step by the processing unit, preferably from the revolver ( 28 ) received anvil ( 70 ) assigned. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige werkstückspezifisch ausgestaltete Werkstückaufnahme (20) zur Durchführung mehrerer Bearbeitungsschritte zusammen mit dem betreffenden Werkstück (12) innerhalb einer Bearbeitungszelle (84) der Grundeinheit (14) von einer ersten Position (I), der wenigstens eine erste Bearbeitungseinheit (48a–d ) zugeordnet ist, in wenigstens eine weitere Position (II) verfahrbar ist, der wenigstens eine weitere Bearbeitungseinheit (48'a–d ) zugeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a respective workpiece-specific designed workpiece holder ( 20 ) for carrying out several processing steps together with the relevant workpiece ( 12 ) within a processing cell ( 84 ) of the basic unit ( 14 ) from a first position (I), the at least one first processing unit ( 48 a-d ), in at least one further position (II) is movable, the at least one further processing unit ( 48'a -d ) assigned.
DE102009019644A 2009-04-30 2009-04-30 Device for executing e.g. punching operation, at plastic parts of motor vehicle, has workpiece retainer designed as demountable workpiece retainer, where different workpieces are processed on workpiece retainer in base unit Withdrawn DE102009019644A1 (en)

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