DE102009019185A1 - Changing device for rechargeable batteries in battery exchange station for electrically powered vehicles, has handling device for removing rechargeable battery from motor vehicle - Google Patents

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Abstract

The changing device has a handling device for removing a rechargeable battery from a motor vehicle (2). A fixing device is provided at a withdrawal point to engage on a fixed point of a vehicle body for limiting the spring deflection of the vehicle body. The vehicle body is fixed in the horizontal position by a force-fit engagement.

Description

Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für wiederaufladbare Batterien in einer Batteriewechselstation für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge, wobei ein Handhabungsgerät zur Entnahme der Batterie aus dem Kraftfahrzeug vorgesehen ist.The The invention relates to a removable device for rechargeable Batteries in a battery changing station for electric powered motor vehicles, wherein a handling device is provided for removing the battery from the motor vehicle.

In der DE 42 29 687 A1 wurde eine vollautomatische Batteriewechselstation für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge vorgeschlagen, bei der leer gefahrene Batterien durch preiswert geladene Batterien ohne Wartezeit ersetzt werden. Beim Batteriewechsel wird ein Kraftfahrzeug mittels einer Einparkhilfsvorrichtung über einer Bodenöffnung positioniert, die den Zugang zu einem Handhabungsgerät in einem unterirdisch angeordneten Versorgungskanal freigibt. Die Batterie ist zunächst fest auf einer Bodenplatte angeordnet, welche ein Teil des Chassis des Kraftfahrzeuges ist und mit diesem kraftschlüssig durch eine Verriegelung verbunden ist. Nach dem Einparken des Kraftfahrzeuges wird durch den Fahrer der vollautomatische Batteriewechsel ausgelöst. Dabei wird gegen die Bodenplatte ein Handhabungsgerät zur Entnahme der Batterie aus dem Kraftfahrzeug gefahren. Mit dem Handhabungsgerät wird die Batterie unter dem Kraftfahrzeug abgesenkt und auf einer Quertransporteinrichtung abgelegt. Mit der Quertransporteinrichtung wird die entladene Batterie abgeführt und eine bereitstehende geladene Batterie zugeführt. Mit dem Handhabungsgerät wird die geladene Batterie angehoben, bis sie in der obersten Stellung mit dem Chassis verriegelt ist. Gleichzeitig werden die elektrischen Verbindungen zwischen der Batterie und dem Kraftfahrzeug hergestellt. Danach kann der Fahrer die Batteriewechselstation nach einem kurzen Aufenthalt wieder verlassen.In the DE 42 29 687 A1 A fully automatic battery replacement station for electrically powered vehicles has been proposed in which empty batteries are replaced by inexpensively charged batteries without waiting time. When changing the battery, a motor vehicle is positioned by means of a parking aid device above a floor opening, which releases the access to a handling device in an underground supply channel. The battery is initially fixedly arranged on a base plate, which is part of the chassis of the motor vehicle and is connected to this frictionally by a lock. After parking the motor vehicle, the fully automatic battery change is triggered by the driver. In this case, a handling device for removing the battery is moved from the motor vehicle against the bottom plate. With the handling device, the battery is lowered under the vehicle and stored on a transverse conveyor. With the transverse transport device, the discharged battery is discharged and fed to a standby charged battery. With the handling device, the charged battery is raised until it is locked in the uppermost position with the chassis. At the same time the electrical connections between the battery and the motor vehicle are made. Afterwards, the driver can leave the battery replacement station after a short stay.

Bei dieser Handhabung des Batteriewechsels besteht der Nachteil, dass das Kraftfahrzeug während der Batterieentnahme aus den Federn gehoben wird. Aufgrund des erheblichen Gewichts einer wiederaufladbaren Batterie wird die Position des Fahrzeugkarosserie in senkrechter Richtung aufgrund des Federwegs erheblich verändert. Es hat sich in der Praxis gezeigt, dass dadurch der Einbau einer geladenen Batterie bei gefederten Kraftfahrzeugen mit dem beschriebenen Handhabungsgerät mit Problemen verbunden ist.at This handling of the battery change has the disadvantage that the motor vehicle during the battery removal from the Springs is lifted. Due to the considerable weight of a rechargeable Battery becomes the position of the vehicle body in vertical Direction significantly changed due to the spring travel. It has been shown in practice that thereby the installation of a charged Battery with sprung vehicles with the described handling device with Problems connected.

Ebenso beschreibt die DE 10 2006 047 654 A1 eine Stromtankstelle für Fahrzeuge mit Elektroantrieben, bei der ein Fahrzeug zum Tanken angehalten wird. Die Stromtankstelle umfasst eine Zapfsäule als Tankeinrichtung mit einer Einrichtung zum Austauschen der im Fahrzeug befindlichen Akkumulatoren. Zum Betanken des Fahrzeugs, d. h. zum Austausch des Akkumulators, fährt der Fahrer sein Fahrzeug vor die Zapfsäule und öffnet eine Abdeckung des Batteriefachs. Wenn die Öffnung der Zapfsäule nicht mit dem Batteriefach des Fahrzeugs fluchtet, wird die Öffnung mit dem Batteriefach in Position gebracht. Hierzu kann das Magazin in wenigstens zwei Richtungen A, B verstellt werden. Die genaue Position der Öffnung am Fahrzeug kann beispielsweise mittels einer optischen Bilderkennung erkannt werden. Wenn sich die Öffnung in der richtigen Position befindet, wird zunächst der im Fahrzeug befindliche Akkumulator herausgenommen und in ein leeres Fach des Magazins befördert. Dies kann im Prinzip mittels jedes beliebigen Betätigungsmechanismus durchgeführt werden.Likewise describes the DE 10 2006 047 654 A1 a charging station for vehicles with electric drives, in which a vehicle is stopped for refueling. The charging station comprises a gas pump as tank means with a device for exchanging the in-vehicle batteries. To refuel the vehicle, ie to replace the battery, the driver drives his vehicle in front of the gas pump and opens a cover of the battery compartment. If the dispenser opening does not align with the battery compartment of the vehicle, the opening will be positioned with the battery compartment in place. For this purpose, the magazine can be adjusted in at least two directions A, B. The exact position of the opening on the vehicle can be detected, for example, by means of an optical image recognition. When the opening is in the correct position, the accumulator in the vehicle is first removed and transported into an empty compartment of the magazine. This can be done in principle by any operating mechanism.

Bei dem hier vorgeschlagenen Quereinschub kann die Federung des Kraftfahrzeugs ebenfalls für Probleme sorgen. Wenn die Batterie in der Höhe der Hinterachse angeordnet ist, wird das Kraftfahrzeug durch die Auffederung der Spiralfedern der Hinterachse angehoben. Dadurch entsteht eine erhebliche Schrägstellung. Das Einschieben der Batterie ist daher nicht ohne weiteres möglich, weil die Kontakte zwischen dem Kraftfahrzeug und der wiederaufladbaren Batterie nicht mehr fluchten. Aus diesem Grund ist das Einschieben der Batterie in senkrechter Richtung zu bevorzugen, weil die Abweichung von der Lotrechten durch die Schrägstellung weniger stark ins Gewicht fällt. Notfalls muss die Batterie von Hand eingeschoben werden. Anderenfalls ist ein aufwendig gestaltetes Handhabungsgerät zum Ausgleich der Schrägstellung erforderlich.at the transverse insert proposed here, the suspension of the motor vehicle also cause problems. When the battery is in height the rear axle is arranged, the motor vehicle by the Springing of the coil springs of the rear axle raised. Thereby creates a significant inclination. The insertion The battery is therefore not readily possible because the contacts between the motor vehicle and the rechargeable Battery no longer aligned. For that reason, the insertion is to prefer the battery in a vertical direction, because the deviation from the perpendicular by the inclination less strong matters. If necessary, the battery must be hand-held be inserted. Otherwise it is a lavishly designed Handling device to compensate for the inclination required.

Die Erfindung bezweckt den Ausgleich der Schräglage des Kraftfahrzeugs bei einer Wechseleinrichtung mit einem Handhabungsgerät zur Entnahme einer wiederaufladbaren Batterie aus einem elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeug in einer Batteriewechselstation.The The invention aims to compensate for the skew of the motor vehicle in a changing device with a handling device for removing a rechargeable battery from an electric driven motor vehicle in a battery changing station.

Erfindungsgemäß ist die Wechseleinrichtung dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung des Federwegs der Fahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeugs an der Entnahmestelle für die wiederaufladbare Batterie mindestens eine an einem Fixpunkt der Fahrzeugkarosserie angreifende Fixiereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher durch einen kraftschlüssigen Eingriff die Fahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeugs in der waagerechten Lage fixiert ist.According to the invention the changing device characterized in that for limiting the spring travel of the vehicle body of the motor vehicle at the sampling point for the rechargeable battery at least one on one Fixed point of the vehicle body attacking fixing provided is, with which by a non-positive engagement the vehicle body of the motor vehicle in the horizontal position is fixed.

Mit der Fixiereinrichtung wird verhindert, dass die Fahrzeugkarosserie bei der Entnahme der wiederaufladbaren Batterie auffedert. Mittels der Fixiereinrichtung wird die Schrägstellung der Fahrzeugkarosserie verhindert. Auf diese Weise wird gewährleistet, dass die Kontakte der wiederaufladbaren Batterie mit den im Kraftfahrzeug vorhandenen Kontakten beim Einsetzen fluchten. Der Batteriewechsel wird wesentlich vereinfacht.With the fixing device prevents the vehicle body springs when removing the rechargeable battery. through the fixing device is the inclination of the vehicle body prevented. This will ensure that the Contacts of the rechargeable battery with those in the vehicle Existing contacts are aligned when inserting. The battery change is considerably simplified.

Nach einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist der Fixpunkt an dem Unterboden oder den unteren Längsholmen des Kraftfahrzeuges angeordnet. Die Fixiereinrichtung kann mit mindestens einem, um eine angetriebene Schwenkachse schwenkbaren Fixierhaken versehen werden. Der Fixierhaken kann durch einen Antriebsmotor angetrieben werden.According to a preferred embodiment of the invention, the fixed point on the subfloor or arranged the lower longitudinal members of the motor vehicle. The fixing device can be provided with at least one, to a driven pivot axis pivotable fixing hook. The fixing hook can be driven by a drive motor.

Die Erfindung soll nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert werden. Im Einzelnen zeigtThe Invention will be described below with reference to an embodiment explained in more detail with reference to the drawings become. In detail shows

1 eine Batteriewechselstation mit einer Wechseleinrichtung für wiederaufladbare Batterien, 1 a battery replacement station with a removable device for rechargeable batteries,

2 die Batteriewechselstation nach 1 im Querschnitt, 2 the battery change station after 1 in cross section,

3 die Schrägstellung der Fahrzeugkarosserie durch Auffederung ohne eine wiederaufladbare Batterie, 3 the inclination of the vehicle body by springing without a rechargeable battery,

4 eine Fixiereinrichtung zur Begrenzung des Federwegs in der Ausgangsstellung und 4 a fixing device for limiting the suspension travel in the starting position and

5 die Fixiereinrichtung in Eingriff mit der Fahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeug in schematischer Darstellung. 5 the fixing device in engagement with the vehicle body of the motor vehicle in a schematic representation.

In 1 ist stark schematisiert eine vollautomatische Batteriewechselstation für wiederaufladbare Batterien zur Verwendung in elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugen dargestellt. Mit der vorgeschlagenen Batteriewechselstation ist es möglich, an Elektrofahrzeugen, sehr schnell und effizient, den leeren Akku gegen eine wiederaufladbare Batterie auszutauschen. Der Vorteil liegt in diesem Fall darin, dass das Fahrzeug nach dem Wechseln direkt wieder fahrbereit ist und es nicht stundenlang außer Betrieb ist, wenn der Akku im eingebauten Zustand geladen wird. Zusätzlich erleichtert und beschleunigt die Bestückung von unten den Vorgang erheblich.In 1 is shown in highly schematic form a fully automatic battery changing station for rechargeable batteries for use in electrically powered vehicles. With the proposed battery changing station, it is possible for electric vehicles, very quickly and efficiently, to replace the empty battery with a rechargeable battery. The advantage in this case is that the vehicle is immediately ready to drive again after changing and it is not out of service for hours when the battery is charged when installed. In addition, the assembly from below considerably facilitates and accelerates the process.

Die Funktion und der Ablauf des vollautomatischen Batteriewechsels werden in den folgenden Punkten näher verdeutlicht. Die in 1 gezeigte Batteriewechselstation umfasst eine Wechseleinrichtung mit Spurschienen 13, die in Fahrtrichtung bewegt werden, weil das elektrisch angetriebene Kraftfahrzeug 2 nach der Entnahme der wiederaufladbaren Batterie nicht weiter fahrbar ist. Vor dem Auffahren auf die Batteriewechselstation wird mit Hilfe von in 2 gezeigten Sensoren 3 automatisch die Spurbreite des elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs 2 vermessen. Anschließend werden die Spurschienen 13, in wenigen Sekunden, mit Hilfe von Stellmotoren 1 auf die Breite der Fahrzeugspur angepasst. So kann das Kraftfahrzeug 2 optimal ausgerichtet auffahren. Wird das Kraftfahrzeug 2 nun auf die Spurschienen 13 der Wechseleinrichtung aufgefahren, so muss es soweit bewegt werden, dass die Räder in beispielsweise dafür vorgesehenen Mulden stehen, die jeweils an beiden Spurschienen 13 vorhanden sind. In den Mulden wird das Kraftfahrzeug 2 in Fahrtrichtung positioniert. Hat das Kraftfahrzeug 2 diese Position eingenommen, steht es direkt über der Entnahmeeinheit 7 und der leere Akku 5 kann entnommen werden. Die Entnahme des leeren Akkus 5 erfolgt mittels einer Plattform 6, mit welcher der Akku 5 in einem Batterietrog 14 des Kraftfahrzeugs 2 verriegelt ist.The function and the sequence of the fully automatic battery replacement are clarified in the following points. In the 1 shown battery changing station includes a changing device with track rails 13 , which are moved in the direction of travel, because the electrically driven motor vehicle 2 after removal of the rechargeable battery is no longer mobile. Before driving on the battery exchange station is with the help of in 2 shown sensors 3 automatically the track width of the electrically driven motor vehicle 2 measured. Subsequently, the track rails 13 , in a few seconds, with the help of servomotors 1 adapted to the width of the vehicle lane. So can the motor vehicle 2 ascend optimally aligned. Will the motor vehicle 2 now on the track rails 13 the changing device ascended, it must be moved so far that the wheels are in, for example, provided wells, each at both track rails 13 available. In the hollows is the motor vehicle 2 positioned in the direction of travel. Has the motor vehicle 2 taken this position, it stands directly above the extraction unit 7 and the empty battery 5 can be removed. The removal of the empty battery 5 done by means of a platform 6 with which the battery 5 in a battery tray 14 of the motor vehicle 2 is locked.

Nach der Entnahme des leeren Akkus 5 wird das Kraftfahrzeug 2 mittels der in Fahrtrichtung bewegbaren Spurschienen 13 zur nachfolgenden Bestückungseinheit 8 bewegt, wo dann wieder eine geladene Batterie 9 eingesetzt wird. Unterhalb der Verfahreinheit mit den Spurschienen 13 werden die entnommenen leeren Akkus 10 mit einer Ladeeinrichtung 11 für den nächsten Einsatz wieder geladen. Zur Bedienung der vollautomatischen Anlage ist gemäß 2 ein Terminal 4 vorgesehen. Das Terminal 4 ist ebenfalls mit einer Anlagensteuerung 12 verbunden, mit welcher die Batteriewechselstation gesteuert werden kann.After removing the empty battery 5 becomes the motor vehicle 2 by means of the track rails movable in the direction of travel 13 to the following assembly unit 8th moved, where then again a charged battery 9 is used. Below the track with the track rails 13 become the removed empty batteries 10 with a charging device 11 reloaded for the next use. To operate the fully automatic system is in accordance with 2 a terminal 4 intended. The terminal 4 is also with a plant control 12 connected, with which the battery changing station can be controlled.

Zur Begrenzung des Federwegs bei der Entnahme des leeren Akkus 5 wird ein Federwegsbegrenzungssystem eingesetzt. Das Funktionsprinzip stellt sich wie folgt dar. Ist das Kraftfahrzeug 2 auf die Wechselstation aufgefahren und befindet es sich in der vorgesehenen Entnahmeposition, wird es, vor der Akkuentnahme, automatisch am Unterboden 15 fixiert. Dieser Zustand bleibt von der Entnahme bis zur Bestückung erhalten. So bleibt das Fahrwerksniveau im gesamten Wechselprozess konstant. Ansonsten ergibt sich ohne ein Federwegsbegrenzungssystem eine Schrägstellung der Fahrzeugkarosserie 16 wie in 3 dargestellt.To limit the travel when removing the empty battery 5 a suspension travel system is used. The operating principle is as follows. Is the motor vehicle 2 ascended to the change station and it is in the intended removal position, it is, before the battery removal, automatically on the subsoil 15 fixed. This condition is retained from the removal to the assembly. Thus, the chassis level remains constant throughout the change process. Otherwise results without a suspension travel system an inclination of the vehicle body 16 as in 3 shown.

Gemäß 4 umfasst das Federwegsbegrenzungssystem in der Wechseleinrichtung mindestens eine an einem Fixpunkt der Fahrzeugkarosserie 16 angreifende Fixiereinrichtung. Die Fixiereinrichtung ist lösbar und derart angeordnet, dass durch einen kraftschlüssigen Eingriff die Fahrzeugkarosserie 16 des Kraftfahrzeugs 2 in der waagerechten Lage fixiert ist.According to 4 the suspension travel limiting system in the changing device comprises at least one at a fixed point of the vehicle body 16 attacking fixation. The fixing device is detachable and arranged such that by a non-positive engagement, the vehicle body 16 of the motor vehicle 2 is fixed in the horizontal position.

Der Fixpunkt befindet sich vorzugsweise an dem Unterboden 15 oder an den unteren Längsholmen des Kraftfahrzeuges. Die Fixiereinrichtung umfasst mindestens einen um eine angetriebene Schwenkachse 17 schwenkbaren Fixierhaken 18. Es können ebenfalls mehrere Fixierhaken 18 angeordnet werden, die sich vorzugsweise auf beiden Seiten der Fahrzeugkarosserie 16 befinden, um eine einseitige Auffederung des Kraftfahrzeugs 2 zu verhindern. Die Fixierhaken 18 sind drehfest mit der Schwenkachse 17 verbunden und diese durch einen Antriebsmotor 19 über ein Koppelelement 20 angetrieben. Dabei können die Fixierhaken 18 in Fahrrichtung oder quer zur Fahrtrichtung schwenkbar angeordnet werden.The fixed point is preferably located on the subfloor 15 or at the lower longitudinal beams of the motor vehicle. The fixing device comprises at least one about a driven pivot axis 17 swiveling fixing hook 18 , There may also be several fixation hooks 18 are arranged, preferably on both sides of the vehicle body 16 located to a one-sided springing of the motor vehicle 2 to prevent. The fixing hooks 18 are non-rotatable with the pivot axis 17 connected and these by a drive engine 19 via a coupling element 20 driven. The fixing hooks can 18 be arranged pivotally in the direction of travel or transverse to the direction of travel.

Die Wirkungsweise des Federwegsbegrenzungssystems ist in 4 und 5 dargestellt. 4 zeigt ein Kraftfahrzeug mit einer wiederaufladbaren Batterie 21 bei dem sich die Fahrzeugkarosserie 16 aufgrund des Gewichts der wiederaufladbaren Batterie 21 in der Waagerechten hält. Der Fixierhaken 18 befindet sich nicht in Eingriff mit der Fahrzeugkarosserie 16.The mode of action of the suspension travel system is in 4 and 5 shown. 4 shows a motor vehicle with a rechargeable battery 21 in which the vehicle body 16 due to the weight of the rechargeable battery 21 in the horizontal holds. The fixing hook 18 is not engaged with the vehicle body 16 ,

In 5 ist das Kraftfahrzeug ohne die wiederaufladbare Batterie 21 dargestellt. Die Fahrzeugkarosserie 16 befindet sich immer noch in der Waagerechten, weil der Federweg des Kraftfahrzeugs 2 durch den in Eingriff mit der Fahrzeugkarosserie 16 stehenden Fixierhaken 18 begrenzt wird. Anderenfalls würde die Fahrzeugkarosserie 16 die in 3 gezeigte Schrägstellung einnehmen. Wenn der geladene Akku wieder an seinem Platz ist, wird das Federwegsbegrenzungssystem wieder in die Ausgangslage zurück gefahren.In 5 is the motor vehicle without the rechargeable battery 21 shown. The vehicle body 16 is still in the horizontal because of the travel of the motor vehicle 2 by engaging with the vehicle body 16 standing fixing hook 18 is limited. Otherwise, the vehicle body would 16 in the 3 take shown skew. When the charged battery is back in place, the suspension travel system is returned to its original position.

Wenn die Wechseleinrichtung mit verfahrbaren Spurschienen 13 ausgestattet ist, ist die Fixiereinrichtung mit den Spurschienen 13 verbunden oder synchron mit den Spurschienen 13 zu bewegen. Bei einem seitlichen Einschub für eine wiederaufladbare Batterie 21 kann die Fixiereinrichtung fest montiert werden. Die Fixiereinrichtung zur Begrenzung des Federwegs der Fahrzeugkarosserie 16 kann daher bei jeder Batterietankstelle eingesetzt werden, bei der die Entnahmestelle seitlich oder unterhalb des Kraftfahrzeugs 2 angeordnet ist.If the changer device with movable track rails 13 is equipped, is the fixing device with the track rails 13 connected or synchronous with the track rails 13 to move. With a side slot for a rechargeable battery 21 the fixing device can be firmly mounted. The fixing device for limiting the travel of the vehicle body 16 can therefore be used at each battery charging station, in which the removal point laterally or below the motor vehicle 2 is arranged.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4229687 A1 [0002] - DE 4229687 A1 [0002]
  • - DE 102006047654 A1 [0004] DE 102006047654 A1 [0004]

Claims (7)

Wechseleinrichtung für wiederaufladbare Batterien in einer Batteriewechselstation für elektrisch angetriebene Kraftfahrzeuge (2), wobei ein Handhabungsgerät zur Entnahme der wiederaufladbaren Batterie aus dem Kraftfahrzeug (2) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass zur Begrenzung des Federwegs der Fahrzeugkarosserie (16) des Kraftfahrzeugs (2) an der Entnahmestelle für die wiederaufladbare Batterie mindestens eine an einem Fixpunkt der Fahrzeugkarosserie (16) angreifende Fixiereinrichtung vorgesehen ist, mit welcher durch einen kraftschlüssigen Eingriff die Fahrzeugkarosserie (16) des Kraftfahrzeugs (2) in der waagerechten Lage fixiert ist.Replacement device for rechargeable batteries in a battery changing station for electrically driven motor vehicles ( 2 ), wherein a handling device for removing the rechargeable battery from the motor vehicle ( 2 ) is provided, characterized in that for limiting the spring travel of the vehicle body ( 16 ) of the motor vehicle ( 2 ) at the removal point for the rechargeable battery at least one at a fixed point of the vehicle body ( 16 ) engaging fixing device is provided, with which by a non-positive engagement, the vehicle body ( 16 ) of the motor vehicle ( 2 ) is fixed in the horizontal position. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixpunkt an dem Unterboden (15) oder den unteren Längsholmen der Fahrzeugkarosserie (16) des Kraftfahrzeuges angeordnet ist.Changing device according to claim 1, characterized in that the fixed point on the underbody ( 15 ) or the lower longitudinal members of the vehicle body ( 16 ) of the motor vehicle is arranged. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fixiereinrichtung mindestens einen um eine angetriebene Schwenkachse (17) schwenkbaren Fixierhaken (18) aufweist.Changing device according to claim 1 to 2, characterized in that the fixing device at least one about a driven pivot axis ( 17 ) pivoting fixing hooks ( 18 ) having. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Fixierhaken (18) drehfest mit der Schwenkachse (17) verbunden und diese durch einen Antriebsmotor (19) über ein Koppelelement (20) angetrieben ist.Changing device according to claim 1 to 3, characterized in that the fixing hook ( 18 ) rotatably with the pivot axis ( 17 ) and this by a drive motor ( 19 ) via a coupling element ( 20 ) is driven. Wechseleinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung in Fahrtrichtung bewegte Spurschienen (13) aufweist, wobei die Fixiereinrichtung zusammen mit den Spurschienen (13) in Fahrtrichtung verfahrbar angeordnet ist.Changing device according to claim 1 to 4, characterized in that the changing device in the direction of travel moving track rails ( 13 ), wherein the fixing device together with the track rails ( 13 ) is arranged movable in the direction of travel. Wechseleinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Wechseleinrichtung Sensoren (3) zum Vermessen der Spurbreite des elektrisch angetriebenen Kraftfahrzeugs (2) aufweist, wobei die Spurschienen (13) mit Hilfe von Stellmotoren (1) auf die Breite der Fahrzeugspur einstellbar sind.Changing device according to claim 5, characterized in that the changing device sensors ( 3 ) for measuring the track width of the electrically driven motor vehicle ( 2 ), wherein the track rails ( 13 ) by means of servomotors ( 1 ) are adjustable to the width of the vehicle lane. Wechseleinrichtung nach Anspruch 5 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Spurschienen (13) in Fahrtrichtung Mulden zum Positionieren der Kraftfahrzeuge (2) aufweisen, wobei die Mulden einer Position über der Entnahmeeinheit (7) für leere Akkus (5) zugeordnet sind.Changing device according to claim 5 to 6, characterized in that the track rails ( 13 ) in the direction of travel troughs for positioning the motor vehicles ( 2 ), wherein the troughs a position above the extraction unit ( 7 ) for empty batteries ( 5 ) assigned.
DE102009019185A 2009-04-22 2009-04-22 Changing device for rechargeable batteries in battery exchange station for electrically powered vehicles, has handling device for removing rechargeable battery from motor vehicle Withdrawn DE102009019185A1 (en)

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