DE102012105456A1 - Industrial truck e.g. counterbalance forklift truck has power supply unit that is changed parallel to longitudinal axis lying in horizontal inverse direction and/or vertical inverse direction outside the vehicle - Google Patents

Industrial truck e.g. counterbalance forklift truck has power supply unit that is changed parallel to longitudinal axis lying in horizontal inverse direction and/or vertical inverse direction outside the vehicle Download PDF

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Abstract

The truck (1) has a power supply unit (4) that is mounted in a battery compartment (3) inside a vehicle chassis (2). The supply unit is changed to a horizontal direction (B) by moving a vehicle-mounted element (15) transverse to a vehicle longitudinal axis (L) relative to the battery compartment. A lateral opening (5) of the chassis is closed by a cover (17). The change of the power supply unit parallel to the longitudinal axis lying in a horizontal inverse direction (W) and/or a vertical inverse direction (V) outside the vehicle, is carried out. Independent claims are included for the following: (1) a power supply unit change system; and (2) a method of changing a power supply unit using a power supply unit change system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Fahrzeugkörper und einer innerhalb des Fahrzeugkörpers in einem Batteriefach angeordneten Energieversorgungseinheit, wobei der Fahrzeugkörper mit einer seitlichen Öffnung versehen ist und die Energieversorgungseinheit zum Wechsel der Energieversorgungseinheit mittels eines fahrzeugseitigen Ausschubmittels durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung in Fahrzeugquerrichtung quer zu einer Fahrzeuglängsachse relativ zu dem Batteriefach bewegbar ist, wobei die seitliche Öffnung mittels einer Abdeckung verschließbar ist.The invention relates to an industrial truck, in particular counterbalance forklift truck, comprising a vehicle body and a power supply unit arranged inside the vehicle body, the vehicle body being provided with a lateral opening and the power supply unit for changing the power supply unit by means of a vehicle-side ejecting means through the lateral opening in the horizontal direction in the vehicle transverse direction transverse to a vehicle longitudinal axis relative to the battery compartment is movable, wherein the lateral opening is closable by means of a cover.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit eines derartigen Flurförderzeugs unter Zuhilfenahme eines die Energieversorgungseinheit beim Wechsel tragenden und handhabenden Transportflurförderzeugs und ein Verfahren zum Wechsel einer Energieversorgungseinheit in einem derartigen Wechselsystem.The invention further relates to a change system of a power supply unit of such a truck with the aid of a power supply unit when changing supporting and handling transport truck and a method for changing a power supply unit in such a change system.

Flurförderzeuge mit einem elektrischen Antriebssystem, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, sind in jüngerer Zeit häufig mit einem seitlichen Batteriewechsel in horizontaler Richtung über eine seitliche Öffnung des Fahrzeugkörpers ausgeführt. Als Energieversorgungseinheit kann hierbei ein Batterieblock, eine Brennstoffzelleneinheit oder eine Hybridantriebseinheit vorgesehen sein. Ein Batterieblock besteht aus einem Batterietrog, der mehrere Batteriezellen aufnimmt.Industrial trucks with an electric drive system, in particular counterbalanced forklifts, have recently been designed with a lateral battery change in the horizontal direction via a lateral opening of the vehicle body. In this case, a battery block, a fuel cell unit or a hybrid drive unit can be provided as the energy supply unit. A battery block consists of a battery tray that holds several battery cells.

Bei Flurförderzeugen mit einem seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung ist es bereits bekannt, mit einem Transportflurförderzeug, beispielsweise einem Gabelhubwagen, die Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung senkrecht zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs in horizontaler Richtung aus dem Batteriefach zu entnehmen bzw. in das Batteriefach einzuführen. Bei bekannten Lösungen muss hierzu mit dem Transportflurförderzeug senkrecht zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs und somit in Fahrzeugquerrichtung an die seitliche Öffnung herangefahren werden, um die Energieversorgungseinheit mit dem Transportflurförderzeug in einer senkrecht zur Fahrzeuglängsachse und somit in Fahrzeugquerrichtung angeordneten Wechselrichtung über die seitliche Öffnung entnehmen bzw. einbauen zu können. Hierbei kann mit einer Lastgabel des Transportflurförderzeugs zumindest teilweise unter die in dem Batteriefach befindliche Energieversorgungseinheit gefahren werden, so dass durch Anheben der Lastgabel und über eine Öffnung im Bodenblech des Batteriefachs des Flurförderzeugs die Energieversorgungseinheit angehoben und über die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung aus dem Batteriefach des Flurförderzeug herausbewegt werden kann. Hierbei kann mit der Lastgabel des Transportflurförderzeugs direkt die im Batteriefach angeordnete Energieversorgungseinheit unterfahren und angehoben werden oder alternativ an der Lastgabel des Transportflurförderzeugs ein Wechseladapter angebaut werden. Mit dem Wechseladapter kann die im Batteriefach befindliche Energieversorgungseinheit vollständig unterfahren und angehoben werden. Bei Verwendung eines Wechseladapters ist es auch möglich, die im Batteriefach befindliche Energieversorgungseinheit nur teilweise zu unterfahren, so dass die Energieversorgungseinheit nach dem Anheben auf das neben dem Flurförderzeug stehende Transportflurförderzeug herausgezogen werden kann. Derartige Wechseladapter sind in der Regel nicht fahrzeugfest an dem Transportflurförderzeug bzw. dem Flurförderzeug angebaut, so dass diese gesondert gelagert werden müssen, wenn das Transportflurförderzeug für andere Anwendungen eingesetzt wird.In trucks with a lateral change of the power supply unit in the horizontal direction, it is already known with a transport truck, such as a pallet truck to remove the power supply unit in the horizontal direction perpendicular to the vehicle longitudinal axis of the truck in the horizontal direction from the battery compartment or insert into the battery compartment. In known solutions, this must be done with the transport truck perpendicular to the vehicle longitudinal axis of the truck and thus in the vehicle transverse direction to the side opening to remove the energy supply unit with the transport truck in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal axis and thus arranged in the vehicle transverse direction of the exchange direction through the side opening or install can. This can be driven with a fork of the transport truck at least partially under the located in the battery compartment power supply unit, so that raised by lifting the fork and an opening in the bottom plate of the battery compartment of the truck energy supply unit and the lateral opening in the horizontal direction from the battery compartment Truck can be moved out. Here, with the fork of the transport truck directly arranged in the battery compartment power supply unit can be moved under and lifted or alternatively on the fork of the transport truck, a removable adapter can be grown. With the AC adapter, the power supply unit located in the battery compartment can be completely lowered and raised. When using a removable adapter, it is also possible to undercut the power supply unit located in the battery compartment only partially, so that the power supply unit can be pulled out after lifting on the standing next to the truck transport. Such exchangeable adapters are usually not fixed to the vehicle mounted on the transport truck or the truck, so they must be stored separately when the transport truck is used for other applications.

Derartige Lösungen für den seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit bei Flurförderzeugen mittels eines in Fahrzeugquerrichtung und somit senkrecht zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs herangefahrenen Transportflurförderzeugs sind beispielsweise aus der EP 1 378 407 A1 , der EP 1 405 778 A1 , der DE 10 2006 060 325 A1 , der DE 10 2007 031 149 A1 , der DE 10 2009 045 340 A1 und der DE 10 2008 056 895 A1 bekannt.Such solutions for the lateral change of the power supply unit in industrial trucks by means of a vehicle transverse direction and thus moved up perpendicular to the vehicle longitudinal axis of the truck transport truck are for example from the EP 1 378 407 A1 , of the EP 1 405 778 A1 , of the DE 10 2006 060 325 A1 , of the DE 10 2007 031 149 A1 , of the DE 10 2009 045 340 A1 and the DE 10 2008 056 895 A1 known.

Bei den bekannten Lösungen erfolgt somit der seitliche und horizontale Wechsel der Energieversorgungseinheit in einer senkrecht zur Fahrzeuglängsachse verlaufenden Wechselrichtung. Durch die Ausrichtung des Transportflurförderzeugs in Fahrzeugquerrichtung des Flurförderzeugs ist bei einer derartigen in Fahrzeugquerrichtung und somit senkrecht zur Fahrzeuglängsseite liegenden Wechselrichtung der Energieversorgungseinheit ein großer Freiraum seitlich neben dem Flurförderzeugen vorzuhalten. Der für den Wechsel der Energieversorgungseinheit erforderliche Freiraum seitlich neben dem Flurförderzeugen setzt sich hierbei aus der Länge der Energieversorgungseinheit, dem notwendigen Rangierraum des senkrecht zur Fahrzeuglängsachse ausgerichteten Transportflurförderzeugs und im Falle der Ausführung des Transportflurförderzeugs als deichselgeführtes Flurförderzeug von dem Arbeitsbereich einer das deichselgeführte Flurförderzeug bedienenden Bedienperson zusammen.In the known solutions, the lateral and horizontal change of the power supply unit thus takes place in a direction of rotation perpendicular to the vehicle longitudinal axis. Due to the orientation of the transport truck in the vehicle transverse direction of the truck is to maintain a large free space laterally next to the trucks in such lying in the vehicle transverse direction and thus perpendicular to the vehicle longitudinal direction of the energy supply unit. The space required for the change of the power supply unit laterally next to the forklift is made up of the length of the power supply unit, the necessary maneuvering space of the transport truck aligned perpendicular to the vehicle longitudinal axis and, in the case of the transport truck as a pedestrian-controlled industrial truck, by the working area of an operator operating the pedestrian-controlled industrial truck ,

Alternativ zu einem seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung mit einem Transportflurförderzeug ist es bereits bekannt, die Energieversorgungseinrichtung eines derartigen Flurförderzeugs mit einem Hallenkran zu wechseln. Um die beispielsweise von einem Batterieblock gebildete Energieversorgungseinheit zu wechseln, wird die im Flurförderzeug vorhandene Energieversorgungseinheit in horizontaler und seitlicher Richtung vollständig aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs neben die seitliche Öffnung heraus bewegt. Die außerhalb des Batteriefachs befindliche Energieversorgungseinheit kann dann beispielsweise mit einem Hallenkran angehoben und weiter transportiert werden. Das Flurförderzeug ist hierzu mit einem fahrzeugseitigen Ausschubmittel versehen, auf dem die Energieversorgungseinheit aufsteht und mittels dem die Energieversorgungseinheit durch die seitliche Öffnung in horizontaler Richtung quer zu einer Fahrzeuglängsachse und somit in Fahrzeugquerrichtung vollständig aus dem Batteriefach herausbewegbar ist. Derartige gattungsgemäße Flurförderzeuge mit einem fahrzeugseitigen Ausschubmittel zum seitlichen Ausschieben und Einschieben der Energieversorgungseinheit sind beispielsweise aus der DE 10 2009 049 498 A1 , der EP 1 661 847 B1 oder der EP 1 935 731 A2 bekannt.As an alternative to a lateral change of the power supply unit in the horizontal direction with a transport truck, it is already known to change the power supply device of such a truck with a hall crane. In order to change the example formed by a battery pack power supply unit, which is present in the truck The power supply unit moves horizontally and laterally completely out of the battery compartment of the truck next to the side opening. The energy supply unit located outside the battery compartment can then be raised, for example, with a hall crane and transported further. For this purpose, the truck is provided with a vehicle-side ejection means, on which the power supply unit stands and by means of which the power supply unit can be moved out of the battery compartment completely through the lateral opening in the horizontal direction transversely to a vehicle longitudinal axis and thus in the vehicle transverse direction. Such generic trucks with a vehicle-side Ausschubmittel for laterally pushing out and inserting the power supply unit are for example from the DE 10 2009 049 498 A1 , of the EP 1 661 847 B1 or the EP 1 935 731 A2 known.

Bei derartigen gattungsgemäßen Flurförderzeugen weist das Ausschubmittel in der Regel eine plattenartige Aufstandsfläche auf, die in Fahrzeugquerrichtung des Flurförderzeugs bewegbar ist und auf der die Energieversorgungseinheit aufsteht. Bei derartigen Flurförderzeugen ist ein Wechsel der Energieversorgungseinheit mit einem Transportflurförderzeug nicht mehr möglich.In such generic forklifts, the Ausschubmittel usually has a plate-like footprint, which is movable in the vehicle transverse direction of the truck and on which the power supply unit stands up. In such trucks, a change of the power supply unit with a transport truck is no longer possible.

Die seitliche Öffnung, über die die Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung in Fahrzeugquerrichtung aus dem Batteriefach herausgeführt bzw. in das Batteriefach hineingeführt werden kann, ist bei derartigen Flurförderzeugen mit einer als Batteriefachtür ausgebildeten Abdeckung abdeckbar und verschließbar, die in der Regel um eine vertikale Achse oder eine horizontale Achse verschwenkbar am Flurförderzeug angeordnet ist.The lateral opening through which the power supply unit can be led out in the transverse direction in the vehicle transverse direction from the battery compartment or into the battery compartment is in such forklifts with a cover formed as a battery door cover and closed, which is usually about a vertical axis or a horizontal axis is pivotally mounted on the truck.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Flurförderzeug und ein Wechselsystem der Energieversorgungseinheit eines derartiges Flurförderzeug zur Verfügung zu stellen, das mit einem geringen Platzbedarf seitlich neben dem Flurförderzeug für ein die Energieversorgungseinheit handhabendes Transportflurförderzeug auskommt.The present invention has for its object to provide an industrial truck and a change system of the power supply unit of such a truck available, which requires a small footprint laterally next to the truck for handling the power supply unit transport truck.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das in Fahrzeugquerrichtung bewegbare Ausschubmittel an einer Außenseite mit der Abdeckung versehen ist und die Energieversorgungseinheit mittels des Ausschubmittels von einer Betriebsstellung, in der sich die Energieversorgungseinheit in dem Batteriefach befindet, zum Wechsel der Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung quer zur Fahrzeuglängsachse in eine Wechselstellung herausbewegbar ist, in der sich die Energieversorgungseinheit vollständig außerhalb des Batteriefachs befindet, wobei das Ausschubmittel derart ausgeführt ist, dass in der Wechselstellung des Ausschubmittels ein Wechsel der Energieversorgungseinheit in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse liegenden horizontalen Wechselrichtung entlang der Fahrzeugaußenseite und/oder in einer vertikalen Wechselrichtung durchführbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug wird die Energieversorgungseinheit zum Wechsel mittels des fahrzeugseitigen Ausschubmittels in seitlicher und horizontaler Richtung über die Öffnung aus dem Batteriefach geführt und befindet sich in der Wechselstellung vollständig seitlich neben dem Flurförderzeug. In dieser Wechselstellung kann die Energieversorgungseinheit mittels eines Transportflurförderzeugs in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse liegenden horizontalen Wechselrichtung entlang der Fahrzeugaußenseite entnommen bzw. eingeführt werden. Durch die parallel zur Fahrzeugslängsseite liegende Wechselrichtung wird ein platzsparender Wechsel der Energieversorgungseinheit auf engstem Raum ermöglicht, da seitlich neben dem Flurförderzeug nur ein Freiraum zum Ausfahren der Energieversorgungseinheit in die Wechselstellung erforderlich ist und der Rangierraum sowie der Arbeitsraum einer Bedienperson eines Transportflurförderzeugs in Fahrzeuglängsrichtung des Flurförderzeugs liegt. Mit dem erfindungsgemäßen fahrzeugseitigen Ausschubmittel ist alternativ oder zusätzlich zu einem Wechsel der Energieversorgungseinheit mit einem Transportflurförderzeug wahlweise ein Wechsel der Energieversorgungseinheit in vertikaler Wechselrichtung mit einem Kran möglich, so dass das erfindungsgemäße Ausschubmittel wahlweise einen vertikalen Wechsel der Energieversorgungseinheit mit einem Transportflurförderzeug oder einem Kran ermöglicht. Das erfindungsgemäße Ausschubmittel ist an der Außenseite mit der Abdeckung versehen, die in der Betriebsstellung die seitliche Öffnung des Flurförderzeugs abdeckt bzw. verschließt und somit die Funktion eines Verkleidungselements oder einer Batteriefachtür der seitlichen Öffnung aufweist. Die an dem Ausschubmittel angeordnete Abdeckung wird bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug schubladenartig in horizontaler Richtung bewegt. Hierdurch ist keine zusätzliche Batteriefachtür erforderlich, die schwenkbar am Flurförderzeug angeordnet ist und zum Wechsel der Energieversorgungseinheit geöffnet und verschlossen werden muss, so dass das erfindungsgemäße Flurförderzeug einen geringen Bauaufwand und eine einfache Handhabung beim Wechsel der Energieversorgungseinheit aufweist.This object is achieved in that the movable in the vehicle transverse direction ejecting means is provided on an outer side with the cover and the power supply unit by means of the Ausschubmittels from an operating position in which the power supply unit is located in the battery compartment, to change the power supply unit in the horizontal direction transverse to Vehicle longitudinal axis can be moved out into a changing position in which the power supply unit is completely outside the battery compartment, wherein the Ausschubmittel is designed such that in the change position of the Ausschubmittels a change of the power supply unit in a direction parallel to the vehicle longitudinal horizontal direction of change along the vehicle outside and / or in a vertical direction of change is feasible. In the truck according to the invention, the power supply unit is performed for switching by means of the vehicle-side Ausschubmittels in lateral and horizontal directions through the opening from the battery compartment and is located in the change position completely laterally next to the truck. In this change position, the power supply unit can be removed or introduced by means of a transport truck in a direction parallel to the vehicle longitudinal horizontal horizontal direction of change along the vehicle outside. By lying parallel to the vehicle longitudinal side direction of exchange space-saving change of the power supply unit is possible in a confined space, since laterally next to the truck only a space for extending the power supply unit is required in the change position and the maneuvering and working space of an operator of a transport truck in the vehicle longitudinal direction of the truck , With the vehicle-side ejection means according to the invention alternatively or in addition to a change of the power supply unit with a transport truck optionally a change of the power supply unit in vertical direction of change with a crane possible, so that the ejection means according to the invention optionally allows a vertical change of the power supply unit with a transport truck or crane. The ejection means according to the invention is provided on the outside with the cover, which covers the lateral opening of the truck in the operating position and thus has the function of a cladding element or a battery compartment door of the lateral opening. The arranged on the Ausschubmittel cover is moved drawer-like in the horizontal direction in the truck according to the invention. As a result, no additional battery door is required, which is pivotally mounted on the truck and must be opened and closed to change the power supply unit, so that the truck according to the invention has a low construction cost and easy handling when changing the power supply unit.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung weist das Ausschubmittel eine plattenartige Aufstandsfläche, insbesondere einen Aufstandstrog, auf, auf der sich die Energieversorgungseinheit befindet. Mit einer derartigen Aufstandsfläche, auf der die Energieversorgungseinheit aufsteht, kann auf einfache Weise die Energieversorgungseinheit in horizontaler Richtung über die Öffnung in seitlicher Richtung zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung bewegt werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the ejection means on a plate-like footprint, in particular a Aufstandstrog, on which the power supply unit is located. With such a contact patch on which the power supply unit stands, the power supply unit can easily be moved in the horizontal direction via the opening in FIG lateral direction between the operating position and the change position to be moved.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die plattenartige Aufstandsfläche mit einer bodenseitigen Aussparung versehen ist, die in Wechselrichtung geöffnet ist. Über diese bodenseitige Aussparung in der Aufstandsfläche kann auf einfache Weise die in der Wechselstellung befindliche Energieversorgungseinheit mit einem Transportflurförderzeuge teilweise oder vollständig unterfahren werden, um die Energieversorgungseinheit von der Aufstandfläche anzuheben bzw. auf die Aufstandsfläche abzusenken.With particular advantage, the plate-like footprint is provided with a bottom-side recess, which is open in the direction of change according to an embodiment of the invention. About this bottom-side recess in the footprint can be traversed in a simple manner located in the change position power supply unit with a transport trucks partially or completely, to raise the power supply unit of the footprint or lower to the footprint.

Bevorzugt ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Ausschubmittel mit Anschlägen zur Sicherung der Energieversorgungseinheit in Fahrzeuglängsrichtung und/oder Fahrzeugquerrichtung versehen ist. Hierdurch kann auf einfache Weise die auf der Aufstandsfläche befindliche Energieversorgungseinheit in der Betriebsstellung des Ausschubmittels während des Betriebs des Flurförderzeugs gegen unbeabsichtiges Bewegungen gesichert werden. Derartige Anschläge an der Aufstandsfläche sind auf einfache Weise herstellbar, wenn die Aufstandsfläche als Trog ausgebildet ist.Preferably, according to an embodiment of the invention, it is provided that the ejection means is provided with stops for securing the power supply unit in the vehicle longitudinal direction and / or vehicle transverse direction. As a result, the energy supply unit located on the footprint can be easily secured in the operating position of the Ausschubmittels during operation of the truck against unintentional movement in the footprint. Such attacks on the footprint can be easily produced if the footprint is formed as a trough.

Zum Herausbewegen der Energieversorgungseinheit aus dem Batteriefach weist das Ausschubmittel gemäß einer Ausführungsform der Erfindung Führungsmittel, insbesondere Führungsschienen, auf, mittels denen das Ausschubmittel in Fahrzeugquerrichtung des Flurförderzeugs zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung bewegbar ist. Mit Führungsschienen kann auf einfache Weise die Aufstandsfläche in Fahrzeugquerrichtung geführt aus dem Batteriefach des Flurförderzeugs heraus bzw. in das Batteriefach hinein bewegt werden, um die Energieversorgungseinheit in seitlicher und horizontaler Richtung zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung bewegen zu können.To move out the power supply unit from the battery compartment, the Ausschubmittel according to an embodiment of the invention, guide means, in particular guide rails, by means of which the Ausschubmittel in the vehicle transverse direction of the truck between the operating position and the change position is movable. With guide rails, the footprint can be guided in the vehicle transverse direction out of the battery compartment of the truck out or into the battery compartment in a simple manner to move the power supply unit in the lateral and horizontal direction between the operating position and the change position can.

Mit besonderem Vorteil sind die Führungsmittel als Teleskopschienen ausgebildet. Mit als Teleskopschienen ausgebildeten Führungsschienen wird auf einfache Weise erzielt, dass die auf der Aufstandsfläche aufstehende Energieversorgungseinheit in der Wechselstellung vollständig aus dem Flurförderzeug neben das Flurförderzeug herausbewegbar ist.With particular advantage, the guide means are designed as telescopic rails. With trained as a telescopic rails guide rails is achieved in a simple manner that the upstanding on the footprint energy supply unit in the change position is completely moved out of the truck in addition to the truck.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein Führungsmittel derart angeordnet, dass die Energieversorgungseinheit in der Wechselstellung des Ausschubmittels unterhalb des Führungsmittels in der parallel zur Fahrzeuglängsachse liegenden horizontalen Wechselrichtung aus dem Ausschubmittel herausbewegbar bzw. in das Ausschubmittel hineinbewegbar ist. Mit einer derartigen Anordnung eines Führungsmittels in vertikaler Richtung oberhalb der Energieversorgungseinheit wird auf einfache Weise erzielt, dass die Energieversorgungseinheit bei in der Wechselstellung befindlichem Ausschubmittel mit dem Transportflurförderzeug unterhalb des Führungsmittels parallel zur Fahrzeuglängsseite in der Wechselrichtung aus dem Ausschubmittel entnommen bzw. in das Ausschubmittel eingeführt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, at least one guide means is arranged such that the power supply unit in the change position of the Ausschubmittels below the guide means in the horizontal longitudinal direction parallel to the vehicle longitudinal axis is moved out of the Ausschubmittel or hineinbewegbar in the Ausschubmittel. With such an arrangement of a guide means in the vertical direction above the power supply unit is achieved in a simple manner that the power supply unit are removed in the change position Ausschubmittel with the transport truck below the guide means parallel to the vehicle longitudinal side in the direction of change from the ejection or introduced into the Ausschubmittel can.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung sind zwei in Fahrzeuglängsrichtung beabstandet angeordnete Führungsmittel vorgesehen, wobei die beiden Führungsmittel derart beabstandet sind, dass die Energieversorgungseinheit in der Wechselstellung des Ausschubmittels in vertikaler Wechselrichtung zwischen den Führungsmitteln von dem Ausschubmittel herausbewegbar bzw. in das Ausschubmittel hineinbewegbar ist. Mit einer derartigen Beabstandung der beiden Führungsmittel in Fahrzeuglängsrichtung wird auf einfache Weise ein wahlweiser Wechsel der Energieversorgungseinheit mit einem Kran ermöglicht, bei dem die Energieversorgungseinheit in vertikaler Wechselrichtung zwischen den beiden Führungsmitteln von der Aufstandsfläche angehoben bzw. auf die Aufstandsfläche abgesenkt werden kann.According to an advantageous embodiment of the invention, two spaced apart in the vehicle longitudinal direction guide means are provided, wherein the two guide means are spaced such that the power supply unit in the change position of the Ausschubmittels in vertical alternating direction between the guide means of the ejection out or moved into the Ausschubmittel hineinbewegbar. With such a spacing of the two guide means in the vehicle longitudinal direction, a selective change of the energy supply unit with a crane is made possible in a simple manner in which the energy supply unit can be raised in a vertical alternating direction between the two guide means from the footprint or lowered onto the footprint.

Das Ausschubmittel kann manuell oder motorisch mittels eines Antriebs zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung bewegt werden.The ejection means can be moved manually or by motor means of a drive between the operating position and the change position.

Der motorische Antrieb kann beispielsweise als Hydraulikantrieb, insbesondere ein Hydraulikzylinder, oder als Zahnstangenantrieb ausgebildet sein. Ein Zahnstangenantrieb kann beispielsweise von einer Zahnstange und einem mit der Zahnstange mittels eines Ritzels in Wirkverbindung stehenden Motors gebildet sein. Hierbei kann die Zahnstange fest im Batteriefach angeordnet sein und der Motor mit dem Ritzel an dem bewegbaren Ausschubmittel mitfahrend angeordnet sein. Alternativ kann der Motor mit dem Ritzel im Batteriefach fest eingebaut sein und das Ausschubmittel mit der Zahnstange versehen werden. Mit einem derartigen motorischen Antrieb kann auf einfache Weise und mit geringem zusätzlichen Bauaufwand ein automatisiertes Aus- und Einfahren des Ausschubmittels erzielt werden.The motor drive can be designed, for example, as a hydraulic drive, in particular a hydraulic cylinder, or as a rack drive. A rack and pinion drive can be formed, for example, by a toothed rack and a motor operatively connected to the toothed rack by means of a pinion. In this case, the rack may be fixedly arranged in the battery compartment and the motor with the pinion on the movable Ausschubmittel be arranged to ride. Alternatively, the motor with the pinion in the battery compartment can be permanently installed and the Ausschubmittel be provided with the rack. With such a motor drive can be achieved in a simple manner and with little additional construction effort an automated extension and retraction of the Ausschubmittels.

Für das manuelle Ausschieben bzw. Einschieben des Ausschubmittels ist bevorzugt an der Abdeckung ein Handgriff angeordnet, wodurch sich eine einfache und sichere manuelle Betätigung des Ausschubmittels erzielen lässt.For manual pushing or pushing the Ausschubmittels a handle is preferably arranged on the cover, which can be a simple and safe manual operation of the Ausschubmittels achieve.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist das Flurförderzeug mit einer Abstützeinrichtung versehen, mittels der das Flurförderzeug in der Wechselstellung gegen ein seitliches Kippen gesichert ist. In der Wechselstellung, in der sich die Energieversorgung vollständig seitlich neben dem Batteriefach befindet, kann mit einer derartigen Abstützeinrichtung auf einfache Weise ein seitliches Kippen des Flurförderzeugs vermieden werden.According to an advantageous embodiment of the invention, the truck is provided with a support means by which the truck in the change position against lateral tilting is secured. In the change position, in which the power supply is completely laterally next to the battery compartment, can be avoided with such a support device in a simple way a lateral tilting of the truck.

Die Abstützeinrichtung kann am Flurförderzeug oder an dem Ausschubmittel, beispielsweise der Aufstandsfläche oder den Führungsmitteln, angeordnet werden.The support device can be arranged on the truck or on the ejection means, for example, the footprint or the guide means.

Mit besonderem Vorteil ist gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Abstützeinrichtung höhenverstellbar, um durch eine Schrägstellung des Flurförderzeugs oder des Ausschubmittels eine schwerkraftunterstützte Bewegung des mit der Energieversorgungseinheit versehenen Aufnahmemittels zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung zu erzielen. Hierdurch kann auf einfache Weise ein manuelles Ausschieben bzw. Einschieben des Ausschubmittels erleichtert werden und durch die Ausnutzung der Schwerkraft ein Verschieben der Energieversorgungseinheit zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung mit geringen aufzubringen Kräften bei einer manuellen Bedienung des Ausschubmittels erzielt werden.With particular advantage, according to a development of the invention, the support means is height adjustable to achieve by an inclination of the truck or the Ausschubmittels a gravity-assisted movement of the provided with the power supply unit receiving means between the operating position and the change position. This can be facilitated in a simple manner, a manual pushing or pushing the Ausschubmittels and be achieved by the use of gravity shifting the power supply unit between the operating position and the change position with little forces applied to a manual operation of the Ausschubmittels.

Bevorzugt ist gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung die Energieversorgungseinheit als Traktionsbatterie ausgebildet und das Ausschubmittel mit einem Batterieladegerät versehen. Mit einer Integration eines Batterieladegeräts an dem Ausschubmittel kann der Bauraum optimal ausgenutzt werden.Preferably, according to an embodiment of the invention, the power supply unit is designed as a traction battery and the Ausschubmittel provided with a battery charger. With an integration of a battery charger to the Ausschubmittel the space can be optimally utilized.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung die Energieversorgungseinheit als Traktionsbatterie ausgebildet ist und eine automatische Kontaktierung einer elektrischen Steckverbindung zwischen der Traktionsbatterie und dem Flurförderzeug durch die Bewegung des Ausschubmittels vorgesehen ist. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass eine elektrische Steckverbindung zwischen der Traktionsbatterie und einem elektrischen Antriebssystem des Flurförderzeugs beim Herausbewegen des Ausschubmittels von der Betriebsstellung in die Wechselstellung automatisch getrennt und/oder die elektrische Steckverbindung beim Heineinbewegen des Ausschubmittels von der Wechselstellung in die Betriebsstellung automatisch geschlossen wird. Da bei dem erfindungsgemäßen Ausschubmittel die die seitliche Öffnung verschließende Abdeckung an dem Ausschubmittel angeordnet ist und mit diesem mitfährt und somit in der Betriebsstellung des Ausschubmittels die seitliche Öffnung von der Abdeckung verschlossen ist und somit kein Zugriff auf die Steckverbindung innerhalb des Batteriefachs vorhanden ist, kann mit einer automatischen Kontaktierung bei geringer Länge eines Batteriekabels die Steckverbindung durch die Verfahrbewegung des Ausschubmittels gelöst und geschlossen werden. Eine derartige automatischen Kontaktierung ermöglicht es weiterhin, dass eine das Batteriefach nach oben abdeckende Haube, bei der bei einem Gegengewichtsgabelstapler in der Regel ein Fahrersitz für eine Bedienperson angeordnet ist, fest und nicht klappbar ausgeführt werden, so dass der Bauaufwand eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs weiter verringert werden kann.Particular advantages arise when, according to a development of the invention, the power supply unit is designed as a traction battery and an automatic contacting of an electrical connector between the traction battery and the truck is provided by the movement of the Ausschubmittels. This achieves a simple way that automatically disconnects an electrical connector between the traction battery and an electric drive system of the truck when moving out the Ausschubmittels from the operating position to the change position and / or automatically closed the electrical connector when Heineinbewegen the Ausschubmittels of the change position to the operating position becomes. Since in the ejection means according to the invention, the cover closing the side opening is arranged on the ejection means and mitfährt with this and thus in the operating position of the Ausschubmittels the lateral opening is closed by the cover and thus no access to the connector within the battery compartment is present, with an automatic contact with a small length of a battery cable, the connector can be solved and closed by the movement of the Ausschubmittels. Such an automatic contacting also makes it possible for a hood covering the battery compartment to be fixed and not hinged so that a driver's seat for an operator is usually arranged in a counterweight forklift, so that the construction costs of a truck according to the invention are further reduced can.

Die Erfindung betrifft weiterhin Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit umfassend ein Flurförderzeug nach einem der vorangegangenen Ansprüche und ein Transportflurförderzeug, auf das die Energieversorgungseinheit zum Wechsel der Energieversorgungseinheit aufnehmbar und von bzw. zu dem Flurförderzeug bewegbar ist. Das mit dem erfindungsgemäßen Ausschubmittel versehene Flurförderzeug ermöglicht in Verbindung mit einem Transportflurförderzeug durch die parallel zur Fahrzuglängsachse angeordnete horizontale Wechselrichtung der Energieversorgungseinheit von bzw. auf das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel einen platzsparenden Wechsel der Energieversorgungseinheit auf engstem Raum.The invention further relates to a change system of a power supply unit comprising a truck according to one of the preceding claims and a transport truck to which the power supply unit for changing the power supply unit is receivable and movable from or to the truck. The truck provided with the ejection means according to the invention allows in conjunction with a transport truck by the parallel to the longitudinal axis Fahrzuglängsachse horizontal change direction of the power supply unit from or to the located in the change position ejection means a space-saving change of the power supply unit in a confined space.

Das Ausschubmittel des Flurförderzeugs ist hierbei derart ausgebildet ist, dass zur Entnahme der Energieversorgungseinheit die Energieversorgungseinheit in der Wechselstellung des Ausschubmittels in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse liegenden Wechselrichtung mit einer Lastgabel oder einem auf der Lastgabel angeordneten Wechseladapter des Transportflurförderzeugs zumindest teilweise unterfahrbar ist und mittels des Transportflurförderzeugs oder des Wechseladapters die Energieversorgungseinheit anhebbar ist und nach dem Anheben die Energieversorgungseinheit in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse liegenden horizontale Wechselrichtung aus dem Ausschubmittel herausbewegbar ist.The ejection means of the truck is in this case designed such that for removing the power supply unit, the power supply unit in the change position of the Ausschubmittels lying in a parallel to the vehicle longitudinal direction of change with a fork or a fork arranged on the fork adapter of the transport truck is at least partially traversable and by means of the transport truck or of the removable adapter, the power supply unit can be raised and, after lifting, the power supply unit can be moved out of the ejection means in a horizontal direction of rotation lying parallel to the vehicle longitudinal axis.

Weiterhin ist das Ausschubmittel des Flurförderzeugs derart ausgebildet, dass zum Einbau der Energieversorgungseinheit die auf dem Transportflurförderzeug befindliche Energieversorgungseinheit in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse liegenden horizontalen Wechselrichtung in das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel hineinbewegbar ist und durch Absenken der Lastgabel oder des Wechseladapters des Transportflurförderzeugs die Energieversorgungseinheit auf dem Ausschubmittel absetzbar ist.Furthermore, the Ausschubmittel of the truck is designed such that for installation of the power supply unit located on the transport conveyor energy supply unit is hineinbewegbar in a direction parallel to the vehicle longitudinal horizontal direction in the change in the exchange position Ausschubmittel and lowering the load fork or the adapter of the transport truck on the power supply unit the Ausschubmittel is deductible.

Sofern das Ausschubmittel mit einer bodenseitigen Aussparung versehen ist, kann über die Aussparung die Energieversorgungseinheit angehoben bzw. abgesenkt werden.If the ejection means is provided with a bottom-side recess, the energy supply unit can be raised or lowered via the recess.

Das Wechselsystem kann hierbei ohne Wechseladapter auskommen, wenn mit der Lastgabel des Transportflurförderzeugs das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel teilweise oder vollständig unterfahren werden kann, um die Energieversorgungseinheit zum Ausbau von dem Ausschubmittel anzuheben bzw. zum Einbau auf das Ausschubmittel abzusenken. Sofern hierbei die Energieversorgungseinheit mit den Lastgabeln vollständig unterfahren wird, kann die Energieversorgungseinheit direkt angehoben und abgesenkt und durch Verfahren des Transportfahrzeugs in Wechselrichtung aus dem Ausschubmittel herausgefahren bzw. in das Ausschubmittel hineingefahren werden. Je nach Größe der bodenseitigen Aussparung kann hierbei ein zusätzlicher Schubrahmen engesetzt werden, mit dem die Energieversorgungseinheit nach dem Anheben aus dem Ausschubmittel herausgefahren bzw. vor dem Absenken in das Ausschubmittel hineingefahren werden kann. Sofern mit den Lastgabeln die Energieversorgungseinheit nur teilweise unterfahren wird, kann ein zusätzlicher Schubrahmen eingesetzt werden, mit dem die Energieversorgungseinheit von dem Ausschubmittel auf das Transportfahrzeug herausgezogen bzw. von dem Transportflurförderzeug in das Ausschubmittel hineingeschoben werden kann. Alternativ kann auf die Lastgabel des Transportflurförderzeugs ein Wechseladapter aufgesetzt sein, um die Energieversorgungseinheit anzuheben. Bei Verwendung eines Wechseladapters kann ebenfalls die Energieversorgungseinheit direkt gehandhabt werden oder ein Schubschlitten eingesetzt werden, mit dem die Energieversorgungseinheit von dem Ausschubmittel herausgezogen bzw. in das Ausschubmittel hineingeschoben werden kann.The change system can do without adapter, if with the fork of the transport truck in the Changing position located Ausschubmittel can be partially or completely underrun to raise the power supply unit for removal of the exhaust means or lower for installation on the Ausschubmittel. If in this case the energy supply unit with the load forks is completely undercut, the power supply unit can be directly raised and lowered and moved out by moving the transport vehicle in the direction of the exchange from the ejection or driven into the Ausschubmittel. Depending on the size of the bottom-side recess, in this case an additional push frame can be set, with which the energy supply unit can be moved out of the ejection means after lifting or driven into the ejection means before lowering. If the power supply unit is only partially traversed with the load forks, an additional push frame can be used, with which the power supply unit can be pulled out from the ejection means onto the transport vehicle or pushed into the ejection means by the transporting truck. Alternatively, an exchange adapter may be placed on the forklift of the transport truck to raise the power supply unit. When using a removable adapter, the power supply unit can also be handled directly or a push slide can be used, with which the power supply unit can be pulled out of the ejection means or pushed into the ejection means.

Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum horizontalen Wechsel einer Energieversorgungseinheit in einem derartigen Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit, wobei das Verfahren zur Entnahme der Energieversorgungseinheit aus dem Flurförderzeug die folgenden Schritte umfasst:

  • • Bewegen der auf dem Ausschubmittel befindlichen Energieversorgungseinheit durch Betätigen des Ausschubmittels von der Betriebsstellung in die Wechselstellung,
  • • seitliches Zuführen eines Transportflurförderzeugs in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs angeordneten Wechselrichtung und teilweises oder vollständiges Unterfahren der Energieversorgungseinheit mit dem Transportflurförderzeug,
  • • Anheben der Energieversorgungseinheit von dem Ausschubmittel mittels des Transportflurförderzeugs und
  • • Herausbewegen der Energieversorgungseinheit in der parallel zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs angeordneten Wechselrichtung aus dem Ausschubmittel mittels des Transportflurförderzeugs.
The invention further relates to a method for the horizontal replacement of a power supply unit in such a replacement system of a power supply unit, wherein the method for removing the power supply unit from the industrial truck comprises the following steps:
  • Moving the energy supply unit located on the ejection means by actuating the ejection means from the operating position into the changing position,
  • Lateral feeding of a transport truck in a direction parallel to the vehicle longitudinal axis of the truck arranged direction of change and partial or complete driving under the power supply unit with the transport truck,
  • • Lifting the power supply unit from the ejection means by means of the transport truck and
  • • Moving out of the power supply unit in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis of the truck arranged alternating direction of the Ausschubmittel means of the transport truck.

Der Einbau der Energieversorgungseinheit in das Flurförderzeug kann bei einem derartigen Wechselsystem durch ein Verfahren mit den folgenden Schritten erzielt werden:

  • • Seitliches Zuführen eines die Energieversorgungseinheit tragenden Transportflurförderzeugs in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs angeordneten Wechselrichtung und Hineinbewegen der auf dem Transportflurförderzeug befindlichen Energieversorgungseinheit in der parallel zur Fahrzeuglängsachse des Flurförderzeugs angeordneten Wechselrichtung in das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel,
  • • Absenken der Energieversorgungseinheit auf das Ausschubmittel mittels des Transportflurförderzeugs und
  • • Bewegen der auf dem Ausschubmittel befindlichen Energieversorgungseinheit durch Betätigen des Ausschubmittels von der Wechselstellung in die Betriebsstellung.
The installation of the power supply unit in the truck can be achieved in such a change system by a method with the following steps:
  • Lateral feeding of a transporting machine carrying the energy supply unit in a direction parallel to the vehicle longitudinal axis of the truck and moving the power supply unit located on the transport truck in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis of the truck arranged in the change direction in the change position ejection means,
  • • Lowering of the power supply unit to the ejection means by means of the transport truck and
  • • Move the power supply unit located on the Ausschubmittel by pressing the Ausschubmittels from the change position to the operating position.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigtFurther advantages and details of the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the schematic figures. This shows

1 ein Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit eines Flurförderzeugs unter Verwendung eines Transportflurförderzeugs des Standes der Technik, 1 a change system of a power supply unit of a truck using a transport truck of the prior art,

2 ein erfindungsgemäßes Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit eines Flurförderzeugs unter Verwendung eines Transportflurförderzeugs, 2 an inventive change system of a power supply unit of a truck using a transport truck,

3 ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug in einer perspektivischen Darstellung, 3 an inventive truck in a perspective view,

4 eine Weiterbildung der 3, 4 a further education 3 .

5 ein Ausschubmittel der 3, 4 in einer perspektivischen Darstellung und 5 a Ausschubmittel the 3 . 4 in a perspective view and

6a bis 6c eine Weiterbildung der Erfindung unter Ausnutzung der Schwerkraft. 6a to 6c a development of the invention by utilizing gravity.

In der 1 ist ein Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit eines Flurförderzeugs 1 unter Verwendung eines Transportflurförderzeugs T des Standes der Technik dargestellt. Dargestellt ist eine Ansicht von oben.In the 1 is a change system of a power supply unit of a truck 1 using a transport truck T of the prior art shown. Shown is a view from above.

Das Flurförderzeug 1 ist als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildet. In einem mittleren Abschnitt eines Fahrzeugkörpers 2 des Flurförderzeugs 1 ist unterhalb eines Fahrerarbeitsplatzes ein Batteriefach 3 ausgebildet, in dem eine beispielsweise als Batterieblock ausgebildete Energieversorgungseinheit 4 angeordnet ist. Der Fahrzeugkörper 2 ist mit einer seitlicher Öffnung 5 versehen, durch die die Energieversorgungseinheit 4 in seitlicher und horizontaler Richtung zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 aus dem Batteriefach 3 herausbewegt bzw. in das Batteriefach 3 hineinbewegt werden kann. Im vorderen Bereich ist das Flurförderzeug 1 mit einem Hubgerüst 6 versehen, an dem ein Lastaufnahmemittel 7 anhebbar- und absenkbar angeordnet ist, das beispielsweise von einer aus Gabelzinken bestehenden Lastgabel gebildet ist.The truck 1 is designed as a counterbalance forklift. In a middle section of a vehicle body 2 of the truck 1 is a battery compartment below a driver's workplace 3 formed in which an example designed as a battery block power supply unit 4 is arranged. The vehicle body 2 is with a side opening 5 provided by the power supply unit 4 in lateral and horizontal direction to change the power supply unit 4 from the battery compartment 3 moved out or in the battery compartment 3 can be moved into it. In the front area is the truck 1 with a mast 6 provided on which a load-carrying means 7 is arranged raised and lowered, which is formed for example by a forks existing fork.

Bei dem Flurförderzeug 1 mit einem seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 in horizontaler Richtung des Standes der Technik ist die Energieversorgungseinheit 4 in einer senkrecht zur Fahrzeuglängsachse L des Flurförderzeugs 1 angeordneten horizontalen Wechselrichtung aus dem Batteriefach 3 herausbewegbar bzw. in das Batteriefach 3 hineinbewegbar. Die horizontale Wechselrichtung der Energieversorgungseinheit 4 aus dem Batteriefach 3 liegt somit in Fahrzeugquerrichtung und ist in der 1 mit dem Pfeil W verdeutlicht.In the truck 1 with a lateral change of the power supply unit 4 in the horizontal direction of the prior art is the power supply unit 4 in a direction perpendicular to the vehicle longitudinal axis L of the truck 1 arranged horizontal direction of change from the battery compartment 3 moved out or in the battery compartment 3 movable into. The horizontal direction of change of the power supply unit 4 from the battery compartment 3 is thus in the vehicle transverse direction and is in the 1 illustrated with the arrow W.

Bei dem Wechselsystem des Standes der Technik wird die Energieversorgungseinheit 4 mit einem beispielsweise als deichselgeführten Hubwagen ausgebildeten Transportflurförderzeug T beim Ausbau aus dem Batteriefach 3 bzw. Einbau in das Batteriefach 3 gehandhabt. Das Transportflurförderzeug T weist eine von beispielsweise zwei Gabelarmen des Hubwagens gebildete Lastgabel 10 auf, mit dem die Energieversorgungseinheit 4 unterfahren und angehoben werden kann. Bei dem Wechselsystem des Standes der Technik muss zum Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 mit dem Transportflurförderzeug T mit den Lastgabeln 10 senkrecht zur Fahrzeuglängsachse L und somit in Fahrzeugquerrichtung des Flurförderzeugs 1 an die seitliche Öffnung 5 herangefahren bzw. von der seitlichen Öffnung 5 weggefahren werden. Aufgrund des erforderlichen, in Wechselrichtung W liegenden Rangierraums R für das Transportflurförderzeug T zum Ausbau der Energieversorgungseinheit 4 aus dem Batteriefach 3 bzw. zum Einbau der Energieversorgungseinheit 4 in das Batteriefach 3 und des erforderlichen Arbeitsbereichs einer das Transportflurförderzeug T an einer Deichsel D bedienenden Bedienperson ist bei dem Wechselsystem des Standes der Technik seitlich neben dem Flurförderzeug 1 ein hoher Platzbedarf X erforderlich.In the prior art change system, the power supply unit becomes 4 with an example designed as a drawbar guided truck transport transport T during removal from the battery compartment 3 or installation in the battery compartment 3 handled. The transport truck T has a fork formed by, for example, two fork arms of the lift truck 10 on, with which the power supply unit 4 can be driven under and raised. In the prior art change system, it is necessary to change the power supply unit 4 with the transport truck T with the load forks 10 perpendicular to the vehicle longitudinal axis L and thus in the vehicle transverse direction of the truck 1 to the side opening 5 approached or from the side opening 5 be driven away. Due to the required, in the direction of change W lying Rangierraums R for the transport truck T to remove the power supply unit 4 from the battery compartment 3 or for installation of the power supply unit 4 in the battery compartment 3 and the required work area of a transport truck T serving on a drawbar D operator is in the exchange system of the prior art, laterally next to the truck 1 a high footprint X required.

In der 2 ist ein erfindungsgemäßes Wechselsystem einer Energieversorgungseinheit eines erfindungsgemäßen Flurförderzeugs 1 unter Verwendung eines Transportflurförderzeugs T dargestellt. Dargestellt ist eine der 1 vergleichbare Ansicht von oben.In the 2 is an inventive change system of a power supply unit of a truck according to the invention 1 shown using a transport truck T. Shown is one of 1 comparable view from above.

Das erfindungsgemäße, beispielsweise als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildete Flurförderzeug 1 ist mit einem in der 2 nicht näher dargestellten Ausschubmittel versehen, mit dem die Energieversorgungseinheit 4 in seitlicher und horizontaler Richtung B in eine Wechselstellung aus dem Batteriefach 3 bewegbar ist, in der sich die Energieversorgungseinheit 4 vollständig außerhalb des Batteriefachs 3 und seitlich neben dem Flurförderzeug 1 befindet.The inventive, designed for example as a counterbalance forklift truck 1 is with one in the 2 Provided not shown exhaust means, with which the power supply unit 4 in lateral and horizontal direction B in a change position from the battery compartment 3 is movable, in which the power unit 4 completely outside the battery compartment 3 and laterally next to the truck 1 located.

Das Ausschubmittel ist derart ausgebildet, dass die Energieversorgungseinheit 4 in der Wechselstellung des Ausschubmittels in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse L des Flurförderzeugs 1 liegenden horizontalen Wechselrichtung W mit dem Transportflurförderzeug T gehandhabt werden kann. Durch diese Lage der Wechselrichtung W wird somit die Energieversorgungseinheit 4 parallel zur Fahrzeugsaußenseite entnommen bzw. eingebaut. Da durch die erfindungsgemäße Lage der horizontalen Wechselrichtung W das Transportflurförderzeug T mit der Lastgabel 10 parallel zur Fahrzeuglängsseite L verfahren wird und sich der Rangierraum R sowie der erforderlichen Arbeitsbereichs einer das Transportflurförderzeug T an der Deichsel D bedienenden Bedienperson parallel zur Fahrzeugslängsachse L entlang der Fahrzeugsaußenseite erstreckt, benötigt das erfindungsgemäße Wechselsystem weniger Freiraum X seitlich neben dem Flurförderzeug 1 und ermöglicht einen platzsparenden Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 auf engstem Raum.The ejection means is designed such that the energy supply unit 4 in the change position of the Ausschubmittels in a parallel to the vehicle longitudinal axis L of the truck 1 horizontal horizontal direction W can be handled with the transport truck T. By this position of the change direction W thus becomes the power supply unit 4 taken or installed parallel to the vehicle outside. As a result of the inventive position of the horizontal direction of change W, the transport truck T with the fork 10 is moved parallel to the vehicle longitudinal side L and the maneuvering space R and the required working area of the transport truck T serving on the drawbar D operator parallel to the vehicle longitudinal axis L extends along the vehicle outside, requires the inventive exchange system less space X laterally next to the truck 1 and allows a space-saving change of the power supply unit 4 in the narrowest space.

In der 3 ist ein erfindungsgemäßes Flurförderzeug 1 dargestellt. An dem Fahrzeugkörper 2, der von einem Rahmen und einem im Heckbereich angeordneten Gegengewicht 8 gebildet ist, ist das Batteriefach 3 ausgebildet, in dem die Energieversorgungseinheit 4 angeordnet ist. Nach oben ist das Batteriefach 4 von einer Haube 11 abgedeckt, auf der sich ein Fahrersitz 12 für eine das Flurförderzeug 1 bedienende Bedienperson befindet. An der Fahrzeugaußenseite ist an dem Fahrzeugkörper 2 die seitliche Öffnung 5 ausgebildet.In the 3 is an inventive truck 1 shown. On the vehicle body 2 that of a frame and a counterweight arranged in the rear area 8th is formed, is the battery compartment 3 formed in which the power supply unit 4 is arranged. Upwards is the battery compartment 4 from a hood 11 covered on a driver's seat 12 for one the truck 1 operating operator is located. On the vehicle outside is on the vehicle body 2 the lateral opening 5 educated.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 ist mit einem fahrzeugseitigen Ausschubmittel 15 versehen, mit dem die Energieversorgungseinheit 4 durch die seitliche Öffnung 5 in horizontaler Richtung B in Fahrzeugquerrichtung und somit quer zur Fahrzeuglängsachse L relativ zu dem Batteriefach 3 bewegbar ist.The truck according to the invention 1 is with a vehicle-side Ausschubmittel 15 provided with the power supply unit 4 through the side opening 5 in the horizontal direction B in the vehicle transverse direction and thus transversely to the vehicle longitudinal axis L relative to the battery compartment 3 is movable.

Das Ausschubmittel 15 weist eine plattenartige Aufstandsfläche 16 zur Aufnahme der Energieversorgungseinheit 4 auf, auf der sich die Energieversorgungseinheit 4 befindet. An der Fahrzeugsaußenseite ist das Ausschubmittel 15 mit einer plattenartigen Abdeckung 17 versehen. Die Abdeckung 17 bildet hierbei die Außenwand des Ausschubmittels 15.The ejection means 15 has a plate-like footprint 16 for receiving the power supply unit 4 on, on which the power supply unit 4 located. On the outside of the vehicle is the ejection means 15 with a plate-like cover 17 Mistake. The cover 17 in this case forms the outer wall of the Ausschubmittels 15 ,

Das von der plattenartigen Aufstandsfläche 16 und der Abdeckung 17 gebildete Ausschubmittel 15 ist in seitlicher und horizontaler Richtung B am Fahrzeugkörper 2 geführt bewegbar. Hierzu sind als Führungsschienen ausgebildete Führungsmittel 20, 21 vorgesehen, die im dargestellten Ausführungsbeispiel als Teleskopschienen ausgeführt sind. Mit den Führungsmittel 20, 21 ist das Ausschubmittel 15 zwischen einer Betriebsstellung und einer Wechselstellung in Richtung B bewegbar.That of the plate-like footprint 16 and the cover 17 formed ejection means 15 is in the lateral and horizontal direction B on the vehicle body 2 guided movable. These are as Guide rails trained guide means 20 . 21 provided, which are designed as telescopic rails in the illustrated embodiment. With the guide 20 . 21 is the ejection means 15 between an operating position and a change position in direction B movable.

In der Betriebsstellung des Ausschubmittels 15 befindet sich die Energieversorgungseinheit 4 innerhalb des Batteriefachs 3. Die Abdeckung 17 ist derart an die Kontur der seitlichen Öffnung 5 angepasst, dass in der Betriebsstellung die seitliche Öffnung 5 von der Abdeckung 17 abgedeckt und verschlossen ist. Die Abdeckung 17 bildet somit eine Verkleidung und weist die Funktion einer die Öffnung 5 verschließenden Batteriefachtür auf.In the operating position of the ejection means 15 is the power supply unit 4 inside the battery compartment 3 , The cover 17 is so to the contour of the lateral opening 5 adjusted so that in the operating position the lateral opening 5 from the cover 17 covered and closed. The cover 17 thus forms a panel and has the function of an opening 5 closing battery door.

In der in der 3 dargestellten Wechselstellung des Ausschubmittels 15 befindet sich die Energieversorgungseinheit 4 vollständig außerhalb des Batteriefachs 3 und ist seitlich neben dem Flurförderzeug 1 platziert.In the in the 3 illustrated change position of the Ausschubmittels 15 is the power supply unit 4 completely outside the battery compartment 3 and is laterally next to the truck 1 placed.

Zum Ausziehen des Ausschubmittels 15 in die Wechselstellung bzw. zum Einschieben des Ausschubmittels 15 in die Betriebsstellung ist die Abdeckung 17 mit einem Handgriff 22 zur manuellen Betätigung versehen.To remove the ejection means 15 in the change position or to insert the Ausschubmittels 15 in the operating position is the cover 17 with a handle 22 provided for manual operation.

Die plattenartige Aufstandsfläche 15 ist – wie in der 5 näher ersichtlich ist, in der das Ausschubmittel 15 ohne Energieversorgungseinheit 4 dargestellt ist – mit einer bodenseitigen Aussparung 25 versehen, die im hinteren Bereich in Wechselrichtung W offen ist. Die Aussparung 25 ist derart ausgeführt, dass die auf der Aufstandfläche 16 aufstehende Energieversorgungseinheit 4 mit der Lastgabel 10 des Transportflurförderzeugs T unterfahren und angehoben werden kann.The plate-like footprint 15 is - as in the 5 it can be seen more clearly in which the ejection means 15 without power supply unit 4 is shown - with a bottom-side recess 25 provided in the rear area in the direction of change W is open. The recess 25 is executed in such a way that the on the footprint 16 Upstanding power supply unit 4 with the fork 10 under the transport truck T and can be raised.

Die plattenartige Aufstandsfläche 16 ist weiterhin mit Anschlägen 30, 31, 32, 33 versehen, die die auf der Aufstandsfläche 16 aufstehenden Energieversorgungseinheit 4 in Fahrzeugslängsrichtung L und Fahrzeugquerrichtung sichern. An dem hinteren und vorderen Bereich ist die Aufstandsfläche 16 hierzu trogartig nach oben gezogen, um in Fahrzeuglängsrichtung L wirkende, von der hochgezogenen Vorderwand und Rückwand des Ausschubmittels 15 gebildete Anschläge 30, 31 für die Energieversorgungseinheit 4 zu bilden. Die bodenseitigen Aussparung 25 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel Bereich des vorderen Anschlags 30 nach vertikal oben hochgezogen, um – wie in der 3 dargestellt ist – ein vollständiges Unterfahren der Energieversorgungseinheit 4 mit der Lastgabel 10 des Transportflurförderzeugs T und ein anschließendes Anheben der Energieversorgungseinheit 4 von der Aufstandsfläche 16 mit dem Transportflurförderzeug 4 zu ermöglichen.The plate-like footprint 16 is still with attacks 30 . 31 . 32 . 33 provided on the footprint 16 standing up power supply unit 4 Secure in vehicle longitudinal direction L and vehicle transverse direction. At the back and front area is the footprint 16 this trough-like pulled up to acting in the vehicle longitudinal direction L, from the raised front wall and rear wall of the Ausschubmittels 15 formed stops 30 . 31 for the power supply unit 4 to build. The bottom recess 25 is in the illustrated embodiment area of the front stop 30 pulled up vertically, to - as in the 3 is shown - a complete driving under the power supply unit 4 with the fork 10 the transport truck T and then lifting the power supply unit 4 from the footprint 16 with the transport truck 4 to enable.

An der Innenseite ist die Aufstandsfläche 15 ebenfalls trogartig nach oben gezogen und mit einer als Innenwand des Ausschubmittels 15 ausgebildeten Strebe 18 versehen, die parallel zu der die Außenwand des Ausschubmittels 15 bildenden Abdeckung 17 ist, so dass die Strebe 18 und die Abdeckung 17 in Fahrzeugquerrichtung wirkende Anschläge 32, 33 für die auf der Aufstandsfläche 16 aufstehenden Energieversorgungseinheit 4 bilden.On the inside is the footprint 15 also trough-like pulled upwards and with an inner wall of the Ausschubmittels 15 trained strut 18 provided parallel to the outer wall of the Ausschubmittels 15 forming cover 17 is, so the strut 18 and the cover 17 in the vehicle transverse direction acting stops 32 . 33 for the on the footprint 16 standing up power supply unit 4 form.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei als Führungsschienen ausgebildete Führungsmittel 20, 21 zum Verschieben des Ausschubmittels 15 vorgesehen, die in Fahrzeuglängsrichtung L beabstandet angeordnet sind. Das vordere Führungsmittel 20 ist hierbei an dem Ausschubmittel 15 im Bereich des von der Vorderwand gebildeten vorderen Anschlags 30 und somit im vertikal unteren Bereich des Ausschubmittels 15 angeordnet. Das hintere Führungsmittel 21 ist im vertikal oberen Bereich des Ausschubmittels 15 angeordnet und beispielsweise an einer die Strebe 18 mit der Abdeckung 17 verbindenden Querstrebe 19 des Ausschubmittels 15 angeordnet.In the illustrated embodiment, two guide rails formed as guide rails 20 . 21 for moving the Ausschubmittels 15 provided, which are arranged spaced apart in the vehicle longitudinal direction L. The front guide means 20 is here at the Ausschubmittel 15 in the area of the front stop formed by the front wall 30 and thus in the lower vertical region of the Ausschubmittels 15 arranged. The rear guide means 21 is in the vertical upper area of the Ausschubmittels 15 arranged and, for example, on a strut 18 with the cover 17 connecting cross strut 19 of the ejection means 15 arranged.

Die Anordnung des hinteren Führungsmittels 21 im vertikal oberen Bereich ermöglicht es, dass unterhalb des Führungsmittels 21 und der Querstrebe 19 eine Durchführungsöffnung 60 ausgebildet ist, durch die in der Wechselstellung des Ausschubmittels 15 die Energieversorgungseinheit 4 unterhalb des Führungsmittels 21 in horizontaler Wechselrichtung W von der Aufstandsfläche 16 und somit aus dem Ausschubmittel 15 herausbewegt bzw. auf die Aufstandsfläche 16 und somit in das Ausschubmittel 15 hineinbewegt werden kann.The arrangement of the rear guide means 21 in the vertically upper area allows that below the guide means 21 and the cross brace 19 a passage opening 60 is formed by the in the change position of the Ausschubmittels 15 the power supply unit 4 below the guide means 21 in horizontal alternating direction W from the footprint 16 and thus from the ejection means 15 moved out or on the footprint 16 and thus in the ejection means 15 can be moved into it.

In Fahrzeugslängsrichtung L sind die beiden Führungsmittel 20, 21 derart beabstandet angeordnet, dass die Energieversorgungseinheit 4 zwischen den beiden Führungsmitteln 20, 21 in vertikaler Richtung hindurchgeführt werden kann, um einen zusätzlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 in vertikaler Wechselrichtung V, beispielsweise unter Verwendung eines Krans zu ermöglichen.In the vehicle longitudinal direction L are the two guide means 20 . 21 arranged so spaced that the power supply unit 4 between the two guiding means 20 . 21 can be passed in the vertical direction to an additional change of the power supply unit 4 in the vertical direction of change V, for example by using a crane.

In der 4 ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, bei der an dem Ausschubmittel 15 zusätzlich ein Ladegerät 40 für die als Traktionsbatterie ausgebildete Energieversorgungseinheit 4 angeordnet ist.In the 4 a development of the invention is shown, in which at the Ausschubmittel 15 in addition a charger 40 for the traction battery trained power supply unit 4 is arranged.

Zur Entnahme der Energieversorgungseinheit 4 aus dem Flurförderzeug 1 wird das mit der Abdeckung 17 versehene Ausschubmittel 15 mittels der Führungsmittel 20, 21 in Richtung B von der Betriebsstellung in die Wechselstellung betätigt, in der die Energieversorgungseinheit 4 vollständig neben das Flurförderzeug 1 platziert ist. Anschließend kann mit der Lastgabel 10 des Transportflurförderzeugs T in Wechselrichtung W und somit parallel zur Fahrzeuglängsachse L die Energieversorgungseinheit 4 unterfahren werden und über die bodenseitige Aussparung 25 mit der Lastgabel 10 angehoben werden. Anschließend kann die angehobene, und auf der Lastgabel 10 befindliche Energieversorgungseinheit 4 mit dem Transportflurförderzeug T in Wechselrichtung W aus dem Ausschubmittel 15 entnommen werden, wobei die Energieversorgungseinheit 4 durch die Durchführungsöffnung 60 und somit in vertikaler Richtung unterhalb des hinteren Führungsmittels 21 hindurchgeführt wird.For removal of the power supply unit 4 from the truck 1 Will that be with the cover 17 provided Ausschubmittel 15 by means of the guide means 20 . 21 operated in the direction B from the operating position to the change position, in which the power supply unit 4 completely next to the truck 1 is placed. Subsequently, with the fork 10 of the transport truck T in Change direction W and thus parallel to the vehicle longitudinal axis L, the power supply unit 4 be driven under and over the bottom-side recess 25 with the fork 10 be raised. Subsequently, the raised, and on the fork 10 located power supply unit 4 with the transport truck T in the direction of change W from the Ausschubmittel 15 be taken, the power supply unit 4 through the duct opening 60 and thus in the vertical direction below the rear guide means 21 is passed.

Bei dem Einbau der Energieversorgungseinheit 4 in das Flurförderzeug 1 wird die auf der Lastgabel 10 des Transportflurförderzeugs T befindliche Energieversorgungseinheit 4 in Wechselrichtung W durch die Durchführungsöffnung 60 und somit unterhalb des hinteren Führungsmittels 21 hindurch in das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel 15 eingeführt und durch anschließendes Absenken der Lastgabel 10 auf die Aufstandsfläche 16 abgesenkt. Nach dem Wegfahren des Transportflurförderzeugs T kann das mit der Energieversorgungseinheit 4 versehene Ausschubmittel 15 mittels den Führungsmitteln 20, 21 in Richtung B von der Wechselstellung in die Betriebstellung betätigt werden.When installing the power supply unit 4 in the truck 1 will be on the forklift 10 the transport truck T located power supply unit 4 in the direction of exchange W through the passage opening 60 and thus below the rear guide means 21 through into the in the change position located Ausschubmittel 15 introduced and by subsequently lowering the fork 10 on the footprint 16 lowered. After driving away the transport truck T can with the power supply unit 4 provided Ausschubmittel 15 by means of the guide means 20 . 21 be operated in the direction B from the change position to the operating position.

In den 6a bis 6c ist eine Weiterbildung der Erfindung dargestellt, bei der eine Abstützeinrichtung 50 vorgesehen ist, mit der in der Wechselstellung des Ausschubmittels 15 das Flurförderzeug 1 gegen ein seitliches Kippen gesichert ist.In the 6a to 6c a development of the invention is shown in which a support device 50 is provided with the in the change position of the Ausschubmittels 15 the truck 1 secured against lateral tilting.

Die Abstützeinrichtung 50 ist in dem dargestellten Ausführungsbeispiel an dem Fahrzeugkörper 2 des Flurförderzeugs 1 angeordnet und weist einen in vertikaler Richtung höhenverstellbaren Stützfuß 51 auf, der das Flurförderzeug 1 auf einer Fahrbahnoberfläche 52 abstützt.The support device 50 is in the illustrated embodiment on the vehicle body 2 of the truck 1 arranged and has a vertically adjustable support leg 51 on, the truck 1 on a road surface 52 supported.

Mit der Abstützeinrichtung 50 kann gemäß einer Weiterbildung der Erfindung eine schwerkraftunterstützte Betätigung des Ausschubmittels 15 erzielt werden.With the support device 50 can according to a development of the invention, a gravity-assisted actuation of the Ausschubmittels 15 be achieved.

Zur Herausbewegen der Energieversorgungseinheit 4 aus dem Batteriefach 3 in Richtung B kann hierzu der Stützfuß 51 mit einem Abstand zur Fahrbahnoberfläche 52 eingestellt werden, so dass beim Herausfahren des Ausschubmittels 15 von der Betriebsstellung in die Wechselstellung der Stützfuß derart spät mit der Fahrbahnoberfläche 52 in Kontakt gelangt, dass das Ausschubmittel 15 mit der Energieversorgungseinheit 4 – wie in der 6a dargestellt ist eine Schrägstellung nach unten um einen Winkel α erfährt und die Schwerkraft der Energieversorgungseinheit 4 den Ausschubvorgang des mit der Energieversorgungseinheit 4 versehenen Ausschubmittels 15 unterstützt.To move out the power supply unit 4 from the battery compartment 3 in the direction of B, this can be the support foot 51 at a distance to the road surface 52 be set so that when moving out of the Ausschubmittels 15 from the operating position in the change position of the support leg so late with the road surface 52 comes in contact that the Ausschubmittel 15 with the power supply unit 4 - like in the 6a shown is an inclination downward by an angle α experiences and the gravity of the power supply unit 4 the Ausschubvorgang of with the power supply unit 4 provided with ejector means 15 supported.

Nach der Entnahme der Energieversorgungseinheit 4 aus dem Ausschubmittels 15, beispielsweise mittels eines Transportflurförderzeugs T in horizontaler Wechselrichtung W parallel zur Fahrzeuglängsseite der Flurförderzeugs 1 oder mittels eines Krans in vertikaler Wechselrichtung V, kann das leere Ausschubmittel 15 durch Verstellen des Stützfußes 51 – wie in der 6b dargestellt ist – nach oben gedrückt werden, um eine Schrägstellung des Ausschubmittels 15 nach oben um einen Winkel β zu erzielen. Die Kraft zur Höhenverstellung des Stützfußes 51 und somit zur Schrägstellung des Ausschubmittels 15 kann hierbei von einer Federeinrichtung am Stützfuß 51 aufgebracht werden oder manuell von einer Bedienperson, beispielsweise mittels einer Kurbel 53 zum Verstellen des Stützfußes 51.After removal of the power supply unit 4 from the Ausschubmittels 15 , For example, by means of a transport truck T in horizontal direction of change W parallel to the vehicle longitudinal side of the truck 1 or by means of a crane in the vertical direction of exchange V, the empty ejection means 15 by adjusting the support foot 51 - like in the 6b is shown - are pushed up to an inclination of the Ausschubmittels 15 upwards to achieve an angle β. The force for height adjustment of the support foot 51 and thus to the inclination of the Ausschubmittels 15 can in this case of a spring device on the support foot 51 be applied or manually by an operator, for example by means of a crank 53 for adjusting the support foot 51 ,

Nach dem Einsetzen einer Energieversorgungseinheit 4 in das um den Winkel β nach oben schräggestellte Ausschubmittel 15 wird somit erzielt, dass die Schwerkraft der Energieversorgungseinheit 4 den Einschubvorgang des mit der Energieversorgungseinheit 4 versehenen Ausschubmittels 15 in Richtung B unterstützt, wie in der 6c dargestellt ist.After inserting a power supply unit 4 in the inclined by the angle β upward ejection means 15 is thus achieved that the gravity of the power supply unit 4 the insertion process of the power supply unit 4 provided with ejector means 15 supported in direction B, as in the 6c is shown.

Das erfindungsgemäße Flurförderzeug 1 mit dem fahrzeugseitigen Ausschubmittel 15, bei dem die Energieversorgungseinheit 4 in der horizontalen Wechselrichtung W parallel zur Fahrzeuglängsseite entnommen und eingesetzt werden kann und bei dem die die seitliche Öffnung 5 verschließende Abdeckung 17 an dem Ausschubmittel 15 angeordnet ist und in horizontaler Richtung B in Fahrzeugquerrichtung verschoben wird, weist eine Reihe von Vorteilen auf.The truck according to the invention 1 with the vehicle-side Ausschubmittel 15 in which the power supply unit 4 can be removed and used in the horizontal direction of change W parallel to the vehicle longitudinal side and in which the lateral opening 5 occlusive cover 17 at the ejection means 15 is arranged and is displaced in the transverse direction B in the vehicle transverse direction, has a number of advantages.

Das fahrzeugseitige Ausschubmittel 15, an dem die die Funktion einer Batteriefachtür aufweisende Abdeckung 17 integriert ist, und mit dem der Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 mittels eines beispielsweise als Gabelhubwagen ausgebildeten Transportflurförderzeugs T in einer parallel zur Fahrzeuglängsseite L und somit parallel zur Fahrzeuglängsseite angeordneten horizontalen Wechselrichtung W durchgeführt werden kann, ermöglicht den seitlichen Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 auf engstem Raum in platzsparender Weise. Bei entsprechender Anordnung der Führungsmittel 20, 21 wird zudem auf einfache Weise wahlweise ein Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 in vertikaler Wechselrichtung V mittels eines Krans ermöglicht, wobei ein einfaches Krangeschirr zum Verkranen der in der Wechselstellung des Ausschubmittels 15 seitlich neben dem Flurförderzeug 1 befindlichen Energieversorgungseinheit 4 eingesetzt werden kann. Bei der Ausführung der Energieversorgungseinheit 4 als Traktionsbatterie kann für die Batteriewartung, beispielsweise eine Sichtkontrolle, die Traktionsbatterie auf einfache Weise mittels des Ausschubmittels 15 teilweise aus dem Batteriefach 3 herausgezogen werden, beispielsweise etwa um 30% herausgezogen werden, wodurch eine gute Wartungszugänglichkeit der Traktionsbatterie ermöglicht wird. Der Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 ist durch das fahrzeugseitige Ausschubmittel 15 zudem einfach in der Handhabung. Da bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug 1 keine zusätzliche Batteriefachtür erforderlich ist, wird die Handhabung beim Wechsel der Energieversorgungseinheit 4 weiter vereinfacht und der Bauaufwand des Flurförderzeugs 1 verringert. Die das Batteriefach 3 nach oben abdeckende Haube 11 kann bei dem erfindungsgemäßen Flurförderzeug 1 nicht klappbar ausgeführt sein.The vehicle-side Ausschubmittel 15 , on which the function of a battery compartment door having cover 17 is integrated, and with that the change of the power supply unit 4 can be performed by means of an example designed as a pallet truck transport truck T in a parallel to the vehicle longitudinal side L and thus arranged parallel to the vehicle longitudinal side horizontal direction of change W allows the lateral change of the power supply unit 4 in a confined space in a space-saving manner. With appropriate arrangement of the guide means 20 . 21 In addition, a simple change of the energy supply unit is optionally possible 4 in the vertical direction of change V by means of a crane allows, with a simple crane harness for Verkranen in the change position of the Ausschubmittels 15 laterally next to the truck 1 located power supply unit 4 can be used. In the execution of the power supply unit 4 As a traction battery can for battery maintenance, such as a visual inspection, the traction battery in a simple way by means of the Ausschubmittels 15 partly from the battery compartment 3 be pulled out, for example, be pulled out by about 30%, whereby a good maintenance accessibility of the traction battery is made possible. The change of the power supply unit 4 is by the vehicle-side Ausschubmittel 15 also easy to handle. As in the truck according to the invention 1 no additional battery door is required, the handling when changing the power supply unit 4 further simplified and the construction cost of the truck 1 reduced. The the battery compartment 3 upwards covering hood 11 can in the truck according to the invention 1 not be designed to fold.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt.The invention is not limited to the illustrated embodiment.

Es ist möglich, die Energieversorgungseinheit 4 auf einen mit Rollen versehenen Schubschlitten auf der Aufstandsfläche 16 in Wechselrichtung W verschiebbar anzuordnen, so dass die Energieversorgungseinheit 4 zum Ausbau mit dem Schubschlitten von der Aufstandsfläche 16 gezogen werden kann bzw. zum Einbau mit dem Schubschlitten auf die Aufstandsfläche 16 geschoben werden kann. Die Tiefe der bodenseitigen Aussparung 25 der Aufstandsfläche 16 in Fahrzeuglängsrichtung L von der Durchführungsöffnung 60 aus zum Anheben des Schubschlittens kann dann entsprechend verringert werden.It is possible the power supply unit 4 on a roller carriage provided on the footprint 16 to arrange displaceable in the direction of change W, so that the power supply unit 4 for removal with the push carriage from the footprint 16 can be pulled or for installation with the push slide on the footprint 16 can be pushed. The depth of the bottom recess 25 the footprint 16 in the vehicle longitudinal direction L of the passage opening 60 to lift the screed can then be reduced accordingly.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 1378407 A1 [0005] EP 1378407 A1 [0005]
  • EP 1405778 A1 [0005] EP 1405778 A1 [0005]
  • DE 102006060325 A1 [0005] DE 102006060325 A1 [0005]
  • DE 102007031149 A1 [0005] DE 102007031149 A1 [0005]
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  • EP 1935731 A2 [0007] EP 1935731 A2 [0007]

Claims (22)

Flurförderzeug (1), insbesondere Gegengewichtsgabelstapler, mit einem Fahrzeugkörper (2) und einer innerhalb des Fahrzeugkörpers (2) in einem Batteriefach (3) angeordneten Energieversorgungseinheit (4), wobei der Fahrzeugkörper (2) mit einer seitlichen Öffnung (5) versehen ist und die Energieversorgungseinheit (4) zum Wechsel der Energieversorgungseinheit mittels eines fahrzeugseitigen Ausschubmittels (15) durch die seitliche Öffnung (5) in horizontaler Richtung (B) in Fahrzeugquerrichtung quer zu einer Fahrzeuglängsachse (L) relativ zu dem Batteriefach (3) bewegbar ist, wobei die seitliche Öffnung (5) mittels einer Abdeckung (17) verschließbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das in Fahrzeugquerrichtung bewegbare Ausschubmittel (15) an einer Außenseite mit der Abdeckung (17) versehen ist und die Energieversorgungseinheit (4) mittels des Ausschubmittels (15) von einer Betriebsstellung, in der sich die Energieversorgungseinheit (4) in dem Batteriefach (3) befindet, zum Wechsel der Energieversorgungseinheit (4) in horizontaler Richtung (B) quer zur Fahrzeuglängsachse (L) in eine Wechselstellung herausbewegbar ist, in der sich die Energieversorgungseinheit (4) vollständig außerhalb des Batteriefachs (3) befindet, wobei das Ausschubmittel (15) derart ausgeführt ist, dass in der Wechselstellung des Ausschubmittels (15) ein Wechsel der Energieversorgungseinheit (4) in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) liegenden horizontalen Wechselrichtung (W) entlang der Fahrzeugaußenseite und/oder in einer vertikalen Wechselrichtung (V) durchführbar ist.Industrial truck ( 1 ), in particular counterbalance forklifts, with a vehicle body ( 2 ) and one inside the vehicle body ( 2 ) in a battery compartment ( 3 ) arranged energy supply unit ( 4 ), wherein the vehicle body ( 2 ) with a lateral opening ( 5 ) and the power supply unit ( 4 ) for changing the power supply unit by means of a vehicle-side Ausschubmittels ( 15 ) through the lateral opening ( 5 ) in the horizontal direction (B) in the vehicle transverse direction transverse to a vehicle longitudinal axis (L) relative to the battery compartment ( 3 ) is movable, wherein the lateral opening ( 5 ) by means of a cover ( 17 ) is closable, characterized in that the movable in the vehicle transverse direction ejection means ( 15 ) on an outside with the cover ( 17 ) and the power supply unit ( 4 ) by means of the ejection means ( 15 ) from an operating position in which the energy supply unit ( 4 ) in the battery compartment ( 3 ), to change the power supply unit ( 4 ) in the horizontal direction (B) can be moved transversely to the vehicle longitudinal axis (L) in a changing position in which the power supply unit ( 4 ) completely outside the battery compartment ( 3 ), the ejection means ( 15 ) is designed such that in the change position of the Ausschubmittels ( 15 ) a change of the power supply unit ( 4 ) in a direction parallel to the vehicle longitudinal axis (L) lying horizontal direction of change (W) along the vehicle outside and / or in a vertical direction of change (V) is feasible. Flurförderzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschubmittel (15) eine plattenartige Aufstandsfläche (16), insbesondere einen Aufstandstrog, aufweist, auf der sich die Energieversorgungseinheit (4) befindet.Truck according to claim 1, characterized in that the ejection means ( 15 ) a plate-like footprint ( 16 ), in particular a riot trough, on which the power supply unit ( 4 ) is located. Flurförderzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenartige Aufstandsfläche (16) mit einer bodenseitigen Aussparung (25) versehen ist, die in Wechselrichtung (W) geöffnet ist.Truck according to claim 2, characterized in that the plate-like footprint ( 16 ) with a bottom recess ( 25 ) which is opened in the direction of exchange (W). Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschubmittel (15) mit Anschlägen (30; 31; 32; 33) zur Sicherung der Energieversorgungseinheit (4) in Fahrzeuglängsrichtung (L) und/oder Fahrzeugquerrichtung versehen ist.Truck according to one of claims 1 to 3, characterized in that the ejection means ( 15 ) with stops ( 30 ; 31 ; 32 ; 33 ) for securing the power supply unit ( 4 ) is provided in the vehicle longitudinal direction (L) and / or vehicle transverse direction. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschubmittel (15) Führungsmittel (20, 21), insbesondere Führungsschienen, umfasst, mittels denen das Ausschubmittel (15) in Fahrzeugquerrichtung des Flurförderzeugs (1) zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung bewegbar ist.Truck according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ejection means ( 15 ) Guide means ( 20 . 21 ), in particular guide rails, by means of which the ejection means ( 15 ) in the vehicle transverse direction of the truck ( 1 ) is movable between the operating position and the change position. Flurförderzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungsmittel (20, 21) als Teleskopschienen ausgebildet sind.Truck according to claim 5, characterized in that the guide means ( 20 . 21 ) are designed as telescopic rails. Flurförderzeug nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Führungsmittel (20; 21) derart angeordnet ist, dass die Energieversorgungseinheit (4) in der Wechselstellung des Ausschubmittels (15) unterhalb des Führungsmittels (20; 21) in der parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) liegenden horizontalen Wechselrichtung (W) aus dem Ausschubmittel (15) herausbewegbar bzw. in das Ausschubmittel (15) hineinbewegbar ist.Truck according to claim 5 or 6, characterized in that at least one guide means ( 20 ; 21 ) is arranged such that the power supply unit ( 4 ) in the change position of the ejection means ( 15 ) below the guide means ( 20 ; 21 ) in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis (L) lying horizontal direction of exchange (W) from the Ausschubmittel ( 15 ) herausbewegbar or in the Ausschubmittel ( 15 ) is hineinbewegbar. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwei in Fahrzeuglängsrichtung (L) beabstandet angeordnete Führungsmittel (20, 21) vorgesehen sind, wobei die beiden Führungsmittel (20, 21) derart beabstandet sind, dass die Energieversorgungeinheit (4) in der Wechselstellung des Ausschubmittels (15) in vertikaler Wechselrichtung (V) zwischen den Führungsmitteln (20, 21) von dem Ausschubmittel (15) herausbewegbar bzw. in das Ausschubmittel (15) hineinbewegbar ist.Truck according to one of claims 5 to 7, characterized in that two in the vehicle longitudinal direction (L) spaced guide means ( 20 . 21 ) are provided, wherein the two guide means ( 20 . 21 ) are spaced such that the power supply unit ( 4 ) in the change position of the ejection means ( 15 ) in vertical alternating direction (V) between the guide means ( 20 . 21 ) from the ejection means ( 15 ) herausbewegbar or in the Ausschubmittel ( 15 ) is hineinbewegbar. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschubmittel (15) manuell oder motorisch mittels eines Antriebs zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung bewegbar ist.Truck according to one of claims 1 to 8, characterized in that the ejection means ( 15 ) is manually or by motor means of a drive between the operating position and the change position movable. Flurförderzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebs als Hydraulikantrieb, insbesondere Hydraulikzylinder, oder Zahnstangenantrieb ausgebildet ist.Truck according to claim 9, characterized in that the drive is designed as a hydraulic drive, in particular hydraulic cylinder or rack drive. Flurförderzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Abdeckung (17) ein Handgriff (22) angeordnet ist.Truck according to claim 9 or 10, characterized in that on the cover ( 17 ) a handle ( 22 ) is arranged. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Flurförderzeug (1) mit einer Abstützeinrichtung (50) versehen ist, die das Flurförderzeug (1) in der Wechselstellung gegen ein seitliches Kippen sichert.Truck according to one of claims 1 to 11, characterized in that the truck ( 1 ) with a support device ( 50 ), which the industrial truck ( 1 ) secures in the change position against lateral tilting. Flurförderzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (50) am Flurförderzeug oder an dem Ausschubmittel (15) angeordnet ist.Truck according to claim 12, characterized in that the supporting device ( 50 ) on the truck or on the ejection means ( 15 ) is arranged. Flurförderzeug nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützeinrichtung (50) höhenverstellbar ist, um durch eine Schrägstellung des Flurförderzeugs (1) oder des Ausschubmittels (15) eine schwerkraftunterstützte Bewegung des mit der Energieversorgungseinheit (4) versehenen Aufnahmemittels (15) zwischen der Betriebsstellung und der Wechselstellung zu erzielen.Truck according to claim 12 or 13, characterized in that the supporting device ( 50 ) is adjustable in height, in order by an inclination of the truck ( 1 ) or the ejection means ( 15 ) a gravity-assisted movement of the power unit ( 4 ) receiving means ( 15 ) between the operating position and the change position. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungseinheit (4) als Traktionsbatterie ausgebildet ist und das Ausschubmittel (15) mit einem Batterieladegerät (40) versehen ist. Truck according to one of claims 1 to 14, characterized in that the power supply unit ( 4 ) is designed as a traction battery and the Ausschubmittel ( 15 ) with a battery charger ( 40 ) is provided. Flurförderzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Energieversorgungseinheit (4) als Traktionsbatterie ausgebildet ist und eine automatische Kontaktierung einer elektrischen Steckverbindung zwischen der Traktionsbatterie und dem Flurförderzeug durch die Bewegung des Ausschubmittels (15) vorgesehen ist.Truck according to one of claims 1 to 15, characterized in that the power supply unit ( 4 ) is designed as a traction battery and an automatic contacting of an electrical connector between the traction battery and the truck by the movement of the Ausschubmittels ( 15 ) is provided. Energieversorgungseinheitswechselsystem umfassend • ein Flurförderzeug (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 16 • und ein Transportflurförderzeug (T), auf das die Energieversorgungseinheit (4) zum Wechsel der Energieversorgungseinheit (4) aufnehmbar und von bzw. zu dem Flurförderzeug (1) bewegbar ist.Energy supply unit replacement system comprising • an industrial truck ( 1 ) according to any one of claims 1 to 16 • and a transport truck (T) to which the power supply unit ( 4 ) for changing the power supply unit ( 4 ) and from or to the truck ( 1 ) is movable. Energieversorgungseinheitswechselsystem nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Transportflurförderzeug (T) eine Lastgabel (10) oder einen Wechseladapter umfasst.Power supply unit replacement system according to claim 17, characterized in that the transport truck (T) has a fork ( 10 ) or a removable adapter. Energieversorgungseinheitswechselsystem nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschubmittel (15) des Flurförderzeugs (1) derart ausgebildet ist, dass zur Entnahme der Energieversorgungseinheit (4) die Energieversorgungseinheit (4) in der Wechselstellung des Ausschubmittels (15) in der parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) liegenden Wechselrichtung (W) mit einer Lastgabel (10) oder einem auf der Lastgabel (10) angeordneten Wechseladapter des Transportflurförderzeugs (T) unterfahrbar ist und mittels des Transportflurförderzeugs (T) oder des Wechseladapters die Energieversorgungseinheit (4) anhebbar ist und nach dem Anheben die Energieversorgungseinheit (4) in der parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) liegenden horizontalen Wechselrichtung (W) aus dem Ausschubmittel (15) herausbewegbar ist.Power unit replacement system according to claim 17 or 18, characterized in that the ejection means ( 15 ) of the truck ( 1 ) is designed such that for removal of the power supply unit ( 4 ) the power supply unit ( 4 ) in the change position of the ejection means ( 15 ) in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis (L) lying alternating direction (W) with a fork ( 10 ) or one on the fork ( 10 ) interchangeable adapter of the transport truck (T) is unterfahrbar and by means of the transport truck (T) or the AC adapter, the power supply unit ( 4 ) and after lifting the power supply unit ( 4 ) in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis (L) lying horizontal direction of exchange (W) from the Ausschubmittel ( 15 ) is moved out. Energieversorgungseinheitswechselsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausschubmittel (15) des Flurförderzeugs (1) derart ausgebildet ist, dass zum Einbau der Energieversorgungseinheit (4) die auf dem Transportflurförderzeug (T) befindliche Energieversorgungseinheit (4) in der parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) liegenden horizontalen Wechselrichtung (W) in das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel (15) hineinbewegbar ist und durch Absenken der Lastgabel (10) oder des Wechseladapters des Transportflurförderzeugs (T) die Energieversorgungseinheit (4) auf dem Ausschubmittel (15) absetzbar ist.Power unit replacement system according to one of claims 17 to 19, characterized in that the ejection means ( 15 ) of the truck ( 1 ) is designed such that for installation of the power supply unit ( 4 ) on the transport truck (T) located power supply unit ( 4 ) in the direction parallel to the vehicle longitudinal axis (L) lying horizontal direction of change (W) in the in the change position located Ausschubmittel ( 15 ) and by lowering the fork ( 10 ) or the removable adapter of the transport truck (T) the power supply unit ( 4 ) on the ejection means ( 15 ) is deductible. Verfahren zum horizontalen Wechsel einer Energieversorgungseinheit in einem Energieversorgungseinheitswechselsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 20, wobei das Verfahren zur Entnahme der Energieversorgungseinheit (4) aus dem Flurförderzeug (1) die folgenden Schritte umfasst: • Bewegen der auf dem Ausschubmittel (15) befindlichen Energieversorgungseinheit (4) durch Betätigen des Ausschubmittels (15) von der Betriebsstellung in die Wechselstellung, • seitliches Zuführen eines Transportflurförderzeugs (T) in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) des Flurförderzeugs (1) angeordneten Wechselrichtung (W) und Unterfahren der Energieversorgungseinheit (4) mit dem Transportflurförderzeug (T), • Anheben der Energieversorgungseinheit (4) von dem Ausschubmittel (15) mittels des Transportflurförderzeugs (T) und • Herausbewegen der Energieversorgungseinheit (T) in der parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) des Flurförderzeugs (1) angeordneten Wechselrichtung (W) aus dem Ausschubmittel (15) mittels des Transportflurförderzeugs (T).Method for horizontally changing a power supply unit in a power supply unit change system according to one of claims 17 to 20, wherein the method for removing the power supply unit ( 4 ) from the truck ( 1 ) includes the following steps: • moving the on the ejection means ( 15 ) power supply unit ( 4 ) by actuating the ejection means ( 15 ) from the operating position to the change position, • lateral feeding of a transport truck (T) in a parallel to the vehicle longitudinal axis (L) of the truck ( 1 ) arranged alternating direction (W) and driving under the power supply unit ( 4 ) with the transport truck (T), • lifting the power supply unit ( 4 ) from the ejection means ( 15 ) by means of the transport truck (T) and • moving out of the power supply unit (T) in the parallel to the vehicle longitudinal axis (L) of the truck ( 1 ) arranged alternating direction (W) from the ejection means ( 15 ) by means of the transport truck (T). Verfahren zum Wechsel einer Energieversorgungseinheit in einem Energieversorgungseinheitswechselsystem nach einem der Ansprüche 17 bis 20 oder nach Anspruch 21, wobei das Verfahren zum Einbau der Energieversorgungseinheit (4) in das Flurförderzeug (1) die folgenden Schritte umfasst: • Seitliches Zuführen eines die Energieversorgungseinheit (4) tragenden Transportflurförderzeugs (T) in einer parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) des Flurförderzeugs (1) angeordneten Wechselrichtung (W) und Hineinbewegen der auf dem Transportflurförderzeug (T) befindlichen Energieversorgungseinheit (4) in der parallel zur Fahrzeuglängsachse (L) des Flurförderzeugs (1) angeordneten Wechselrichtung (W) in das in der Wechselstellung befindliche Ausschubmittel (15), • Absenken der Energieversorgungseinheit (4) auf das Ausschubmittel (15) mittels des Transportflurförderzeugs (T) und • Bewegen der auf dem Ausschubmittel (15) befindlichen Energieversorgungseinheit (4) durch Betätigen des Ausschubmittels (15) von der Wechselstellung in die Betriebsstellung.A method for changing a power supply unit in a power supply unit replacement system according to any one of claims 17 to 20 or claim 21, wherein the method for installing the power supply unit ( 4 ) in the truck ( 1 ) comprises the following steps: • feeding the energy supply unit laterally ( 4 ) carrying transport truck (T) in a parallel to the vehicle longitudinal axis (L) of the truck ( 1 ) arranged in the direction of exchange (W) and moving in on the transport truck (T) located power supply unit ( 4 ) parallel to the vehicle's longitudinal axis (L) of the truck ( 1 ) arranged in the change direction (W) located in the change in position Ausschubmittel ( 15 ), • Lowering the power supply unit ( 4 ) on the ejection means ( 15 ) by means of the transport truck (T) and • moving the on the Ausschubmittel ( 15 ) power supply unit ( 4 ) by actuating the ejection means ( 15 ) from the change position to the operating position.
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