DE102009017121A1 - Toothed belt wheel for electromechanical steering element of motor vehicle, has projections held in slots in circumferential direction by auxiliary material in tolerance-free manner, where material is arranged between projections and slots - Google Patents

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Abstract

The wheel (1) has interlinking slots (8) and projections (6) provided between outer circumference of a ball thread nut (2) and the wheel, where the wheel is made of plastic. The projections are held in the slots in a circumferential direction by an auxiliary material (11) e.g. adhesive (12) and an elastomer, in a tolerance-free manner. The auxiliary material is arranged between the projections and the slots. The auxiliary material is introduced in the ball thread nut during assembly of the wheel, and is molded on the projections. An independent claim is also included for a method for manufacturing a component of a toothed belt wheel and a ball thread nut.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf das Gebiet der elektromechanischen Kraftfahrzeuglenkungen und insbesondere auf ein Zahnriemenrad mit einer Kugelgewindemutter. Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zur Herstellung eines Zahnriemenrads mit Kugelgewindemutter.The The invention relates to the field of electromechanical vehicle steering systems and more particularly, to a timing belt pulley having a ball screw nut. Furthermore, the invention relates to a process for the preparation a toothed belt wheel with ball screw nut.

In elektromechanischen Lenkungen wird das Antriebsmoment eines Elektromotors mittels eines Zahnriementriebs auf eine Kugelgewindemutter übertragen, um die Rotationsbewegung des Motors in eine translatorische Zahnstangenbewegung umzusetzen. An den Zahnriementrieb werden hohe Ansprüche in Bezug auf die Verzahnungsgenauigkeit der Zahnriemenräder sowie auf den Achsabstand der Zahnriemenräder gestellt.In Electromechanical steering becomes the driving torque of an electric motor transmitted to a ball screw nut by means of a toothed belt drive, about the rotational movement of the motor in a translatory rack movement implement. At the toothed belt drive are demanding in relation to the toothing accuracy of the toothed belt wheels as well as the center distance of the toothed belt wheels.

In der Praxis kommen vor allem gesinterte Zahnriemenräder zum Einsatz. Diese lassen sich mit hoher Genauigkeit herstellen. Ein Beispiel für ein derartiges Zahnriemenrad ist aus der DE 10 2005 018 581 A1 bekannt. Gesinterte Zahnriemenräder weisen jedoch eine hohe Masse auf und sind in der Herstellung teuer. Aus der Massenverteilung am Zahnriemenrad resultiert zudem ein hohes Trägheitsmoment. Bei einer instationären Betriebsweise des Zahnriementriebs werden durch das hohe Trägheitsmoment des Zahnriemenrads hohe Betrieblasten an der zugehörigen Achse und deren Lagerung verursacht. Zudem muss eine Bordscheibe, die ein seitliches Verrutschen eines Zahnriemens auf der Verzahnung unterbinden soll, an einem gesinterten Rad in der Regel separat befestigt werden.In practice, mainly sintered toothed belt wheels are used. These can be produced with high accuracy. An example of such a timing pulley is from the DE 10 2005 018 581 A1 known. However, sintered timing pulleys have a high mass and are expensive to manufacture. The mass distribution on the toothed belt wheel also results in a high moment of inertia. In a transient operation of the toothed belt drive high operating loads on the associated axis and their storage caused by the high moment of inertia of the timing belt. In addition, a flanged wheel, which is intended to prevent lateral slippage of a toothed belt on the toothing, usually has to be fastened separately to a sintered wheel.

Zur Verringerung des Trägheitsmoments ist aus der DE 10 2006 059 946 A1 bekannt, das Zahnriemenrad mit einem Nabengrundkörper auszuführen, auf dessen Außenumfang eine Verzahnung und eine Bordscheibe aus einem Duroplast aufgebracht wird. Zur Befestigung an einer Kugelgewindemutter bildet der Nabengrundkörper einen Flansch aus, der an einen Flansch der Kugelgewindemutter angeschraubt ist. Die Art und Weise der Befestigung des Zahnriemenrads an der Kugelgewindemutter ist jedoch wegen des erforderlichen Toleranzausgleichs umständlich.To reduce the moment of inertia is from the DE 10 2006 059 946 A1 known to perform the toothed belt with a hub body, on the outer periphery of a toothing and a flange of a thermosetting plastic is applied. For attachment to a ball screw nut, the hub body forms a flange which is bolted to a flange of the ball screw nut. However, the manner of attaching the timing belt to the ball screw nut is cumbersome because of the required tolerance compensation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einheit aus Zahnriemenrad und Kugelgewindemutter zu schaffen, die sich mit geringem Fertigungsaufwand herstellen lässt.Of the Invention is based on the object, a unit of toothed belt and ball screw nut to create, with low production costs can be produced.

Diese Aufgabe wird durch ein Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter gemäß Patentanspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a toothed belt wheel with ball screw nut according to claim 1 solved.

Erfindungsgemäß sind zwischen dem Außenumfang der Kugelgewindemutter und dem Zahnriemenrad ineinandergreifende Nuten und Vorsprünge vorgesehen. Zudem sind die Vorsprünge in den Nuten durch ein Zusatzmaterial, das zwischen den Vorsprüngen und den Nuten angeordnet ist, in Umfangsrichtung spielfrei aufgenommen.According to the invention between the outer circumference of the ball screw nut and the Belt pulley intermeshing grooves and projections intended. In addition, the projections in the grooves are through a filler material between the protrusions and the Grooves is arranged, received in the circumferential direction backlash.

Die miteinander zu verbindenden Bauteile können im Vergleich zu herkömmlichen Zahnriemenrädern und Kugelgewindemuttern mit geringeren Genauigkeitsanforderungen kostengünstiger gefertigt werden, da sich durch das Zusatzmaterial ein Toleranzausgleich sehr einfach bewerkstelligen lässt. Das Zusatzmaterial bewirkt gleichzeitig eine Axialsicherung der Bauteile untereinander. Separate toleranzausgleichende Verbindungsmittel sowie separate axiale Befestigungsmittel werden nicht benötigt. Der Montageaufwand bleibt hierdurch sehr klein.The Compared to each other components can be compared to conventional timing belt pulleys and ball screw nuts less expensive with lower accuracy requirements be manufactured, as a tolerance compensation by the additional material very easy to do. The additional material simultaneously causes an axial securing of the components with each other. Separate tolerance compensating connecting means as well as separate axial fasteners are not needed. The installation effort this keeps it very small.

Bei einem Versagen des Zusatzmittels ist gleichwohl eine Kopplung durch einen Formschluss zwischen den Nuten und den Vorsprüngen gewährleistet, so dass die Grundfunktion der Drehmomentübertragung aufrechterhalten wird.at Nevertheless, a failure of the additive is a coupling through a positive connection between the grooves and the projections guaranteed, so the basic function of torque transmission is maintained.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the invention are in further claims specified.

Das Zusatzmaterial kann beispielsweise ein ausgehärteter Kleber sein, der bei der Montage des Zahnriemenrads an der Kugelgewindemutter eingebracht wird.The Additional material may for example be a cured adhesive be that when mounting the timing belt pulley to the ball screw nut is introduced.

Alternativ kann das Zusatzmaterial ein an die Vorsprünge des Zahnriemenrads angespritzter Elastomer sein.alternative The additional material can be attached to the projections of the toothed belt wheel be molded elastomer.

Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch ein Verfahren zur Herstellung einer Baueinheit aus einem Zahnriemenrad und einer Kugelgewindemutter gelöst, bei dem ein Zahnriemenrad aus Kunststoff mit an seinem Innenumfang ausgebildeten Vorsprüngen durch Spritzguß hergestellt wird, eine Kugelgewindemutter mit an ihrem Außenumfang ausgebildeten Nuten hergestellt wird, an den Vorsprüngen und/oder den Nuten ein Kleber aufgebracht wird, das Zahnriemenrad und die Kugelgewindemutter axial zusammengefügt werden, und der Kleber ausgehärtet wird.The The above object is further achieved by a method for the production a unit consisting of a toothed belt wheel and a ball screw nut solved, in which a toothed belt made of plastic with formed on its inner circumference projections produced by injection molding is a ball screw nut with on its outer circumference formed grooves is made on the projections and / or the grooves an adhesive is applied, the toothed belt and the Ball nut are joined together axially, and the Glue is cured.

Kommt anstelle des Klebers ein Elastomer als Zusatzmaterial zum Einsatz, wird dieser an die in Umfangsrichtung weisenden Flanken der Vorsprünge angespritzt. Hernach werden das Zahnriemenrad und die Kugelgewindemutter axial zusammengefügt.comes instead of the adhesive, an elastomer is used as additional material, this is to the circumferentially facing flanks of the projections molded. Afterwards the toothed belt wheel and the ball screw nut become joined together axially.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings explained in more detail. The drawing shows in:

1 eine räumliche Ansicht eines Zahnriemenrads mit Kugelgewindemutter gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung, 1 a spatial view of a Zahnrie Ball screws with female thread according to a first embodiment of the invention,

2 eine Schnittansicht durch das Zahnriemenrad und die Kugelgewindemutter nach 1, und in 2 a sectional view through the timing pulley and the ball screw nut after 1 , and in

3 eine Schnittansicht durch ein Zahnriemenrad und eine Kugelgewindemutter nach einem zweiten Ausführungsbeispiel. 3 a sectional view through a toothed belt and a ball screw nut according to a second embodiment.

Die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele zeigen jeweils eine Baueinheit aus einem Zahnriemenrad 1 und einer Kugelgewindemutter 2, die in einer elektromechanischen Lenkung dazu eingesetzt wird, das Antriebsmoment eines elektrischen Antriebsmotors an einer Zahnstange als Axialkraft zur Wirkung zu bringen.The exemplary embodiments illustrated in the figures each show a structural unit made of a toothed belt wheel 1 and a ball screw nut 2 , which is used in an electromechanical steering to bring the drive torque of an electric drive motor to a rack as axial force to act.

Wie 1 zeigt, weist das Zahnriemenrad 1 an seinem Außenumfang eine Verzahnung 3 für einen Zahnriemen auf. Das Zahnriemenrad 1 besitzt ferner einen Nabenabschnitt 4, der die Kugelgewindemutter 2 umgibt.As 1 shows, points the belt pulley 1 on its outer circumference a toothing 3 for a toothed belt on. The toothed belt wheel 1 also has a hub portion 4 who has the ball screw nut 2 surrounds.

Die zugehörige Aufnahmeöffnung 5 des Zahnriemenrads 1 ist im Wesentlichen zylindrisch und weist einen oder mehrere Vorsprünge 6 auf, welche radial in die Öffnung 5 hineinragen. Die Vorsprünge 6 erstrecken sich rippenartig in Axialrichtung des Zahnriemenrads 1. Sie sind vorzugsweise an das aus Kunststoff bestehende und damit leichtgewichtige Zahnriemenrad angespritzt. Das Zahnriemenrad 1 kann in einem Stück gespritzt sein. Jedoch ist auch ein mehrlagiger Aufbau möglich.The associated receiving opening 5 of the toothed belt wheel 1 is substantially cylindrical and has one or more protrusions 6 on which radially into the opening 5 protrude. The projections 6 extend rib-like in the axial direction of the toothed belt 1 , They are preferably molded onto the existing plastic and thus lightweight belt pulley. The toothed belt wheel 1 can be injected in one piece. However, a multi-layer construction is possible.

Der Außenumfang 7 der Kugelgewindemutter 2 weist korrespondierende Nuten 8 zur Aufnahme der Vorsprünge 6 auf. Die Nuten 8, die ebenfalls in Axialrichtung verlaufen, besitzen eine etwas größere Weite als die Vorsprünge 6, so dass beide Bauteile mit verhältnismäßig groben Abmessungen hergestellt werden können. Durch die größere Weite der Nuten 8 ist gewährleistet, dass sich beide Bauteile axial miteinander fügen lassen. Die einander gegenüberliegenden Flanken 9 und 10 der Vorsprünge 6 und der Nuten 8 sind in der Regel etwas voneinander beabstandet.The outer circumference 7 the ball screw nut 2 has corresponding grooves 8th for receiving the projections 6 on. The grooves 8th , which also extend in the axial direction, have a slightly larger width than the projections 6 so that both components can be made with relatively coarse dimensions. Due to the larger width of the grooves 8th ensures that both components can be joined together axially. The opposite flanks 9 and 10 the projections 6 and the grooves 8th are usually spaced a bit apart.

Ein Toleranzausgleich im Bereich der Vorsprünge 6 und Nuten 8 erfolgt durch ein Zusatzmaterial 11, das zwischen die Flanken 9 und 10 eingebracht ist, so dass im montierten Endzustand die Vorsprünge 6 spielfrei in den Nuten 8 gehaltert sind.A tolerance compensation in the area of the projections 6 and grooves 8th done by a supplementary material 11 that between the flanks 9 and 10 is introduced, so that in the assembled final state, the projections 6 free of play in the grooves 8th are held.

Bei dem ersten Ausführungsbeispiel, das in 2 dargestellt ist, ist das Zusatzmaterial 11 ein Kleber 12. Dieser wird bei der Montage auf die Vorsprünge 6 und/oder Nuten 8 aufgetragen und nach dem Zusammenfügen ausgehärtet. Es ist auch möglich, den Kleber 12 erst nach dem Zusammenfügen in die verbleibenden Spalte zwischen den Flanken 9 und 10 einzupressen.In the first embodiment, which is in 2 is shown is the additional material 11 a glue 12 , This is when mounting on the projections 6 and / or grooves 8th applied and cured after assembly. It is also possible the glue 12 only after merging into the remaining column between the flanks 9 and 10 to press.

Der Kleber 12 bewirkt gleichzeitig eine Axialsicherung zwischen dem Zahnriemenrad 1 und der Kugelgewindemutter 2, so dass diesbezügliche weitere Sicherungsmittel entfallen. Bei einem Versagen des Klebers 12 wird ein Moment durch den Formschluss zwischen den Bauteilen übertragen. Durch die Ausbildung als Kunststoffteil lässt sich insbesondere auf Seiten des Zahnriemenrads 1 Gewicht einsparen. Die vorstehend erläuterte Verbindung ermöglicht eine kostengünstige Fertigung und Montage. Insbesondere können im Vergleich zu herkömmlichen Baueinheiten aus Zahnriemenrad 1 und Kugelgewindemutter 2 weniger präzise gefertigte Bauteile verwendet werden.The glue 12 at the same time causes an axial locking between the toothed belt wheel 1 and the ball screw nut 2 , so that there are no further securing means in this regard. In case of failure of the adhesive 12 a moment is transferred by the positive connection between the components. The training as a plastic part can be particularly on the sides of the timing belt 1 Save weight. The above-described connection allows cost-effective production and assembly. In particular, compared to conventional units of toothed belt 1 and ball screw nut 2 less precisely manufactured components are used.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel, das im Wesentlichen dem ersten Ausführungsbeispiel entspricht. Entsprechende Bauteile sind mit gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet. Auch hier kommt zwischen den Vorsprüngen 6 und Nuten 8 ein Zusatzmaterial 11 zum Einsatz. Das Zusatzmaterial 11 des zweiten Ausführungsbeispiels ist ein Elastomer 13, der vorzugsweise an die Vorsprünge 6 des Kunststoff-Zahnriemenrads 2 angespritzt ist. Wie 3 zeigt, ist der Elastomer 13 lediglich an die Flanken 9 der Vorsprünge angespritzt. Es ist jedoch möglich, die gesamten Vorsprünge 6 mit Elastomermaterial zu überziehen. Alternativ kann das Elastomermaterial auch an den Nutflanken 10 appliziert sein. 3 shows a second embodiment, which substantially corresponds to the first embodiment. Corresponding components are identified by the same reference numerals. Again, comes between the projections 6 and grooves 8th an additional material 11 for use. The additional material 11 of the second embodiment is an elastomer 13 , preferably to the projections 6 the plastic timing belt pulley 2 is injected. As 3 shows is the elastomer 13 only on the flanks 9 injected the projections. It is possible, however, the entire projections 6 To coat with elastomeric material. Alternatively, the elastomeric material also on the groove flanks 10 be applied.

Bei der Herstellung der Baueinheit nach 2 wird das Zahnriemenrad 1 aus Kunststoff mit den am Innenumfang ausgebildeten Vorsprüngen 6 bevorzugt durch Spritzguß hergestellt. An die in Umfangsrichtung weisenden Flanken 9 der Vorsprünge 6 wird ein Elastomer 13 angespritzt. Die Kugelgewindemutter 1, die in der Regel aus Metall, insbesondere Stahl gefertigt ist, wird an ihrem Außenumfang mit korrespondierenden Nuten 8 versehen. Beide Bauteile werden bei der Montage axial zusammengefügt.In the manufacture of the unit after 2 becomes the toothed belt wheel 1 made of plastic with the projections formed on the inner circumference 6 preferably produced by injection molding. To the circumferentially facing flanks 9 the projections 6 becomes an elastomer 13 molded. The ball screw nut 1 , which is usually made of metal, especially steel, is on its outer circumference with corresponding grooves 8th Mistake. Both components are assembled axially during assembly.

Auch hierbei sind keine eigens zu montierenden Verbindungselemente erforderlich. Wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel wird bei einem Versagen des Zusatzmaterials 11 eine Drehmomentübertragung durch Formschluss sichergestellt. Der Elastomer 13 bewirkt zudem eine in der Regel ausreichende Axialsicherung. Eine zusätzliche Axialsicherung kann für den Fall des Versagens des Reibschlusses über das Elastomermaterial durch axiale Anschläge am Lenkungsgehäuse bzw. einem Deckel desselben erfolgen. Wie beim ersten Ausführungsbeispiel ergibt sich eine kostengünstige Fertigung und Montage.Again, no specially assembled fasteners are required. As in the first embodiment, in case of failure of the additional material 11 a torque transmission ensured by positive locking. The elastomer 13 also causes a sufficient axial protection in the rule. An additional axial securing can take place in the event of failure of the frictional connection via the elastomer material by means of axial stops on the steering housing or a cover thereof. As in the first embodiment results in a cost-effective production and assembly.

In beiden Fällen ermöglich das aus Kunststoff, beispielsweise Vyncolyt, gefertigte Zahnriemenrad 1 ein geringes Massenträgheitsmoment, das für die Lagerung der Kugelgewindemutter 2 im Lenkungsgehäuse vorteilhaft ist.In both cases that makes art possible fabric, for example Vyncolyt, produced toothed belt wheel 1 a low moment of inertia, the storage of the ball screw nut 2 in the steering housing is advantageous.

Gegebenenfalls kann an das Zahnriemenrad 1 eine nicht näher dargestellte Bordscheibe angespritzt sein. Das Zahnriemenrad 1 ist bevorzugt in einem Stück gefertigt. Vorzugsweise weist dieses einen annähernd gleichen Wärmeausdehnungskoeffizienten wie die Kugelgewindemutter 2 auf. Es ist jedoch auch möglich, ein zweilagiges Zahnriemenrad wie in der DE 10 2006 059 946 A1 beschrieben zu verwenden.Optionally, to the toothed belt 1 be sprayed not shown flanged wheel. The toothed belt wheel 1 is preferably made in one piece. Preferably, this has an approximately equal thermal expansion coefficient as the ball screw nut 2 on. However, it is also possible to use a double-layered toothed belt as in the DE 10 2006 059 946 A1 described to use.

In Abwandlung der vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele ist es ferner möglich, alternativ zu der Nut in der Kugelgewindemutter eine Nut am Zahnriemenrad vorzusehen, in die dann entsprechende Vorsprünge der Kugelgewindemutter greifen. Weiterhin ist es möglich, die Vorsprünge der Kugelgewindemutter durch ein gesondertes Teil darzustellen, das z. B. zwischen dem Zahnriemenrad und der Kugelgewindemutter eingegliedert ist.In Modification of the above-described embodiments it is also possible, alternatively to the groove in the ball screw nut to provide a groove on the belt pulley, in which then appropriate Protrusions of the ball screw nut grip. Furthermore is it possible, the projections of the ball screw nut represented by a separate part, the z. B. between the Timing belt and the ball screw nut is incorporated.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf diese beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The The invention has been described above with reference to exemplary embodiments explained in more detail. However, she is not on this but all encompasses the claims defined embodiments.

11
Zahnriemenradtoothed belt
22
KugelgewindemutterBall screw nut
33
Verzahnunggearing
44
Nabenabschnitthub portion
55
Öffnungopening
66
Vorsprunghead Start
77
Außenumfangouter periphery
88th
Nutgroove
99
Flanke des Vorsprungsflank of the projection
1010
Flanke der Nutflank the groove
1111
Zusatzmaterialadditional material
1212
KleberGlue
1313
Elastomerelastomer

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005018581 A1 [0003] - DE 102005018581 A1 [0003]
  • - DE 102006059946 A1 [0004, 0030] DE 102006059946 A1 [0004, 0030]

Claims (14)

Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter, insbesondere für eine elektromechanische Lenkung, wobei das Zahnriemenrad (1) und die Kugelgewindemutter (2) aneinander befestigt sind, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Außenumfang der Kugelgewindemutter (2) und dem Zahnriemenrad (1) ineinandergreifende Nuten (8) und Vorsprünge (6) vorgesehen sind, und dass die Vorsprünge (6) in den Nuten (8) durch ein Zusatzmaterial (11), das zwischen den Vorsprüngen (6) und den Nuten (8) angeordnet ist, in Umfangsrichtung spielfrei aufgenommen sind.Toothed belt wheel with ball screw nut, in particular for electromechanical steering, wherein the toothed belt wheel ( 1 ) and the ball screw nut ( 2 ) are fastened together, characterized in that between the outer circumference of the ball screw nut ( 2 ) and the toothed belt wheel ( 1 ) interlocking grooves ( 8th ) and protrusions ( 6 ) and that the projections ( 6 ) in the grooves ( 8th ) by an additional material ( 11 ) between the projections ( 6 ) and the grooves ( 8th ), are received in the circumferential direction without play. Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzmaterial (11) ein ausgehärteter Kleber (12) ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to claim 1, characterized in that the additional material ( 11 ) a cured adhesive ( 12 ). Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzmaterial (11) ein beider Montage des Zahnriemenrads (1) an der Kugelgewindemutter (2) eingebrachter Kleber (12) ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to claim 1 or 2, characterized in that the additional material ( 11 ) one of the assembly of the toothed belt wheel ( 1 ) on the ball screw nut ( 2 ) applied adhesive ( 12 ). Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzmaterial (11) ein Elastomer (13) ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to claim 1, characterized in that the additional material ( 11 ) an elastomer ( 13 ). Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach Anspruch 1 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Zusatzmaterial (11) ein an die Vorsprünge (6) angespritzter Elastomer (13) ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to claim 1 or 4, characterized in that the additional material ( 11 ) to the projections ( 6 ) molded elastomer ( 13 ). Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (6) und Vorsprünge (8) derart angeordnet sind, dass das Zahnriemenrad (1) axial auf die Kugelgewindemutter (2) aufschiebbar ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to one of claims 1 to 5, characterized in that the grooves ( 6 ) and protrusions ( 8th ) are arranged such that the toothed belt wheel ( 1 ) axially on the ball screw nut ( 2 ) can be pushed. Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Axialsicherung zwischen dem Zahnriemenrad (1) und der Kugelgewindemutter (2) allein durch das Zusatzmaterial (11) vorgenommen ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to one of claims 1 to 6, characterized in that the axial securing between the toothed belt wheel ( 1 ) and the ball screw nut ( 2 ) solely by the additional material ( 11 ) is made. Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Nuten (6) und Vorsprünge (8) jeweils in Umfangsrichtung weisende Flanken (9, 10) aufweisen und das Zusatzmaterial (11) zwischen diesen Flanken (9, 10) angeordnet ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to one of claims 1 to 7, characterized in that the grooves ( 6 ) and protrusions ( 8th ) each in the circumferential direction facing flanks ( 9 . 10 ) and the additional material ( 11 ) between these flanks ( 9 . 10 ) is arranged. Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (1) aus Kunststoff gefertigt ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to one of claims 1 to 8, characterized in that the toothed belt wheel ( 1 ) is made of plastic. Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (1) eine mit diesem integral ausgebildete Bordscheibe aufweist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to one of claims 1 to 9, characterized in that the toothed belt wheel ( 1 ) has an integrally formed with this flanged wheel. Zahnriemenrad mit Kugelgewindemutter nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Zahnriemenrad (1) in einem Stück hergestellt ist.Toothed belt wheel with ball screw nut according to one of claims 1 to 10, characterized in that the toothed belt wheel ( 1 ) is made in one piece. Elektromechanische Lenkung mit einem Zahnriemenrad (1) mit Kugelgewindemutter (2) nach einem der vorgenannten Ansprüche.Electromechanical steering with a toothed belt wheel ( 1 ) with ball screw nut ( 2 ) according to one of the preceding claims. Verfahren zur Herstellung einer Baueinheit aus einem Zahnriemenrad (1) und einer Kugelgewindemutter (2), bei dem ein Zahnriemenrad (1) aus Kunststoff mit an seinem Innenumfang ausgebildeten Vorsprüngen (6) durch Spritzguß hergestellt wird, eine Kugelgewindemutter (2) mit an ihrem Außenumfang ausgebildeten Nuten (8) hergestellt wird, an den Vorsprüngen (6) und/oder den Nuten (8) ein Kleber (12) aufgebracht wird, das Zahnriemenrad (1) und die Kugelgewindemutter (2) axial zusammengefügt werden, wobei die Vorsprünge (6) in die Nuten (8) eingreifen, und der Kleber (12) ausgehärtet wird.Method for producing a structural unit from a toothed belt wheel ( 1 ) and a ball screw nut ( 2 ), in which a toothed belt wheel ( 1 ) made of plastic with formed on its inner circumference projections ( 6 ) is produced by injection molding, a ball screw nut ( 2 ) with grooves formed on its outer circumference ( 8th ) is produced at the projections ( 6 ) and / or the grooves ( 8th ) an adhesive ( 12 ), the toothed belt wheel ( 1 ) and the ball screw nut ( 2 ) are axially joined together, wherein the projections ( 6 ) into the grooves ( 8th ) and the adhesive ( 12 ) is cured. Verfahren zur Herstellung einer Baueinheit aus einem Zahnriemenrad (1) und einer Kugelgewindemutter (2), bei dem ein Zahnriemenrad (1) aus Kunststoff mit an seinem Innenumfang ausgebildeten Vorsprüngen (6) durch Spritzguß hergestellt wird, eine Kugelgewindemutter (2) mit an ihrem Außenumfang ausgebildeten Nuten (8) hergestellt wird, an den in Umfangsrichtung weisenden Flanken (9) der Vorsprünge (6) ein Elastomer (13) angespritzt wird, und das Zahnriemenrad (1) und die Kugelgewindemutter (2) axial zusammengefügt werden, wobei die Vorsprünge (6) in die Nuten (8) eingreifen.Method for producing a structural unit from a toothed belt wheel ( 1 ) and a ball screw nut ( 2 ), in which a toothed belt wheel ( 1 ) made of plastic with formed on its inner circumference projections ( 6 ) is produced by injection molding, a ball screw nut ( 2 ) with grooves formed on its outer circumference ( 8th ), at the circumferentially facing flanks ( 9 ) of the projections ( 6 ) an elastomer ( 13 ), and the toothed belt wheel ( 1 ) and the ball screw nut ( 2 ) are axially joined together, wherein the projections ( 6 ) into the grooves ( 8th ) intervene.
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