DE102009016850A1 - Motor vehicle has child protection devices, where child protection measure of vehicle is designed to adapt for protection - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit Kinderschutzmaßnahmen.The The invention relates to a motor vehicle with child protection measures.
Moderne Kraftfahrzeuge weisen zahlreiche und hochwirksame Sicherheitsmaßnahmen auf. Viele solcher Sicherheitsmaßnahmen betreffen den Schutz der Fahrzeuginsassen im Falle eines Aufpralls des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis und/oder im Falle der Kollision mit einem anderen Verkehrsteilnehmer. Bekannt und zunehmend verbreitet sind aber auch Sicherheitsmaßnahmen zur Kollisionsprävention (beispielsweise die Ausgabe künstlich erzeugter Motor- und/oder Fahrgeräusche an die Fahrzeugumgebung, insbesondere bei Elektrofahrzeugen) und oder Sicherheitsmaßnahmen zur Minderung der Folgen für andere Verkehrsteilnehmer im Falle einer nicht mehr zu vermeidenden Kollision (z. B. Fußgängerschutz).modern Motor vehicles have numerous and highly effective safety measures on. Many such security measures affect protection the vehicle occupants in the event of an impact of the motor vehicle to an obstacle and / or in case of collision with another Road users. Known and increasingly common are also Security measures for collision prevention (for example, the output of artificially generated engine and / or driving noise to the vehicle environment, in particular in electric vehicles) and or safety measures to Mitigation of consequences for other road users in the event an unavoidable collision (eg pedestrian protection).
Aufgabe der Erfindung ist die Bereitstellung eines effizienten Kraftfahrzeugs mit speziell auf den Schutz von Kindern in der Umgebung des Kraftfahrzeugs zugeschnittenen Schutzmaßnahmen.task The invention is the provision of an efficient motor vehicle with special attention to the protection of children in the environment of the motor vehicle tailored protective measures.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.Solved This object is achieved by a motor vehicle with the characteristics of Claim 1. Advantageous embodiments and further developments of Invention will be apparent from the dependent claims.
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist zumindest eine Kinderschutzmaßnahme auf, die hinsichtlich ihrer Schutzwirkung adaptiv ausgestaltet ist und es weist eine Annäherungsvorrichtung auf, durch welche eine Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Kinderbildungsstätte bestimmbar ist. Zudem ist die Schutzwirkung der zumindest einen Kinderschutzmaßnahme des Kraftfahrzeugs in Abhängigkeit von der durch die Annäherungsvorrichtung bestimmten Nähe des Kraftfahrzeugs zu der Kinderbildungsstätte erhöhbar.The Motor vehicle according to the invention has at least a child protection measure, with regard to their protective effect is adaptively designed and it has an approach device on, by which a proximity of the motor vehicle to a Child education establishment is determinable. In addition, the protective effect the at least one child protection measure of the motor vehicle as a function of the approach device increase the specific proximity of the motor vehicle to the child training center.
Die Fokussierung der erfindungsgemäßen Fahrzeuggestaltung auf den Schutz von Kindern dient der Vermeidung einer der nachteiligsten Auswirkungen der heutigen individuellen Massenmobilität, nämlich der Vermeidung von Unfällen mit Kindern bzw. – im worst case – der Minderung der Folgen von Unfällen mit Kindern.The Focusing the vehicle design according to the invention Protecting children serves to avoid one of the most detrimental ones Impact of today's individual mass mobility, namely the prevention of accidents with children or - im worst case - the reduction of the consequences of accidents with children.
Eine uneingeschränkte Priorisierung von Kinderschutzmaßnahmen in der Fahrzeuggestaltung bzw. die kompromisslose Maximierung der Schutzwirkung von Kinderschutzmaßnahmen würde jedoch auf Akzeptanzprobleme bei modernen Verbrauchern stoßen. Zudem steht die Maximierung der Schutzwirkung mancher Kinderschutzmaßnahmen im Zielkonflikt mit anderen Zielsetzungen der modernen Fahrzeugentwicklung, insbesondere mit der kostengünstigen Bereitstellung eines Kraftfahrzeugs, bei Kollisionen mit anderen Objekten und mit der Reduktion des Energieverbrauchs des Kraftfahrzeugs. Ein wesentlicher Aspekt der Erfindung liegt daher darin, die Schutzwirkung von Kinderschutzmaßnahmen nicht dauerhaft, sondern nur situationsabhängig zu erhöhen.A full prioritization of child protection measures in the vehicle design or the uncompromising maximization of the protective effect However, child protection measures would address acceptance issues encounter with modern consumers. In addition, there is maximization the protective effect of some child protection measures in the conflict of goals with other objectives of modern vehicle development, in particular with the cost-effective provision of a motor vehicle, in collisions with other objects and with the reduction of energy consumption of the motor vehicle. An essential aspect of the invention is therefore, the protective effect of child protection measures is not permanently, but only depending on the situation.
Um die situationsabhängige Erhöhung der Schutzwirkung von Kinderschutzmaßnahmen zu ermöglichen, ist zumindest eine Kinderschutzmaßnahme des erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugs hinsichtlich ihrer Schutzwirkung adaptiv ausgestaltet.Around the situation-dependent increase of the protective effect of child protection measures is at least one child protection measure of the invention Motor vehicle adaptively designed in terms of their protective effect.
Eine besonders zielführende Situationsabhängigkeit wird erreicht, indem die Schutzwirkung in Abhängigkeit von der Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Kinderbildungsstätte variiert wird.A particularly targeted situation dependency is achieved by the protective effect depending from the vicinity of the motor vehicle to a child education center is varied.
Der Begriff Kinderbildungsstätte ist hier weit gefasst zu verstehen. Unter einer Kinderbildungsstätte sei dabei insbesondere eine Schule und/oder ein Kindergarten und/oder eine Kinderkrippe und/oder eine sonstige Kinderbetreuungseinrichtung zu verstehen. In der näheren Umgebung solcher Kinderbildungsstätten ist verstärkt mit der Anwesenheit von Kindern zu rechnen.Of the The term "child education center" is to be understood here broadly. Under a child education center is in particular a school and / or kindergarten and / or nursery and / or any other childcare facility. In the vicinity of such kindergartens is increasingly expected with the presence of children.
Der Gedanke der Erfindung lässt sich von der adaptiven Ausgestaltung von Kinderschutzmaßnahmen und der Erhöhung der Schutzwirkung solcher Kinderschutzmaßnahmen in der Nähe von Kinderbildungsstätten erweitern auf die adaptive Ausgestaltung von speziellen Seniorenschutzmaßnahmen und die Erhöhung der Schutzwirkung solcher Seniorenschutzmaßnahmen in der Nähe von Seniorenheimen, Krankenhäusern und/oder anderen Einrichtungen, in deren näherer Umgebung mit der verstärkten Präsenz von Senioren zu rechnen ist. Die weiteren Ausführungen beziehen sich zu Gunsten einer klaren und prägnanten Ausdrucksweise jedoch ohne Beschränkung der Allgemeinheit auf die adaptive Ausgestaltung von Kinderschutzmaßnahmen und die Erhöhung der Schutzwirkung solcher Kinderschutzmaßnahmen in der Nähe von Kinderbildungsstätten.Of the The idea of the invention can be derived from the adaptive embodiment of child protection measures and the increase of Protective effect of such child protection measures in the vicinity from educational institutions expand on the adaptive design of special senior protection measures and the increase the protective effect of such senior protection measures in the Near retirement homes, hospitals and / or other facilities, in their immediate vicinity with the increased presence of seniors is expected. The other remarks are in favor of one clear and concise language but without limitation the general public on the adaptive design of child protection measures and increasing the protective effect of such child protection measures near children's education centers.
Die Bestimmung der Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Kinderbildungsstätte kann quantitativ oder qualitativ erfolgen, d. h. es kann entweder die tatsächliche Entfernung des Kraftfahrzeugs von der Kinderbildungsstätte bestimmt werden oder es kann lediglich bestimmt werden, ob sich das Kraftfahrzeug „in der Nähe” (z. B. bestimmbar anhand eines Umkreises) einer Kinderbildungsstätte befindet. Es kann zum Zwecke der Bestimmung der Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Kinderbildungsstätte auch bestimmt werden, ob das Kraftfahrzeug auf einer Straße fährt, an welcher eine Kinderbildungsstätte ansässig ist.The Determining the proximity of the motor vehicle to a child education center can be quantitative or qualitative, d. H. it can either the actual distance of the motor vehicle from the child education center be determined or it can only be determined whether the motor vehicle "in the vicinity" (eg determinable by means of a perimeter) of a child education center located. It may be for the purpose of determining the proximity of the Motor vehicle to a children's education center also determined whether the motor vehicle is driving on a road, at which a children's education center resides is.
Die Bestimmung der Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Kinderbildungsstätte kann beispielsweise erfolgen anhand einer satellitengestützten Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs in Verbindung mit elektronischem Kartenmaterial, in welchem die Position der Kinderbildungsstätte verzeichnet ist.The Determining the proximity of the motor vehicle to a child education center can be done for example by means of a satellite-based Position determination of the motor vehicle in conjunction with electronic Map material in which the location of the child education center is recorded.
Die Variierung der Schutzwirkung einer Kinderschutzmaßnahme kann im einfachsten Fall darin bestehen, dass die Kinderschutzmaßnahme im Normalfall deaktiviert ist, jedoch „in der Nähe” (z. B. bestimmbar anhand eines Umkreises, s. o.) einer Kinderbildungsstätte aktiviert wird. Es kann aber auch – sofern möglich – die Schutzwirkung der Kinderschutzmaßnahme kontinuierlich oder in wertdiskreten Stufen in Abhängigkeit von der Entfernung des Kraftfahrzeugs von der Kinderbildungsstätte verringert bzw. gesteigert werden.The Varying the protective effect of a child protection measure In the simplest case, it may be that the child protection measure is normally disabled, but "nearby" (eg. B. determinable based on a perimeter, s. o.) of a child education center is activated. But it can also - if possible - the Protective effect of child protection measure continuously or in value-discrete stages depending on the distance of the motor vehicle from the child education center or increased.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Kinderschutzmaßnahme des Kraftfahrzeugs als adaptive Fahrzeugdynamikregelung ausgebildet. Zur Erhöhung der Schutzwirkung kann dann die adaptive Fahrzeugdynamik auf ein eher defensives Fahren eingestellt werden. Beispielsweise kann dazu die Motorleistung gedrosselt und/oder die Gaspedalkennlinie verändert werden. Verschiedene weitere – an sich bekannte – Eingriffe in die Fahrzeugdynamikregelung sind zur Erhöhung der Schutzwirkung denkbar.According to one preferred embodiment of the present invention is a child protection measure of the motor vehicle as adaptive Vehicle dynamics control formed. To increase the protective effect then adaptive vehicle dynamics to a more defensive driving be set. For example, the engine power throttled and / or the accelerator characteristic to be changed. Various other - known per se - interference in the Vehicle dynamics control are to increase the protective effect conceivable.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Kinderschutzmaßnahme des Kraftfahrzeugs als kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem ausgebildet. Vorzugsweise ist ein solches kamerabasiertes Fahrerassistenzsystem – in an sich bekannter Art und Weise – geeignet, den Fahrer des Kraftfahrzeugs auf Personen, insbesondere Kinder, im Fahrzeugumfeld hinzuweisen. Vorzugsweise umfasst das kamerabasierte Fahrerassistenzsystem hierzu zumindest eine schwenkbare und/oder hinsichtlich ihres Aufnahmebereichs variierbare Kamera, die auf Personen, insbesondere Kinder, im Fahrzeugumfeld ausrichtbar ist. Die Schutzwirkung eines solchen kamerabasierten Fahrerassistenzsystems kann beispielsweise erhöht werden durch die Erhöhung der Intensität von allfälligen Warnhinweisen an den Fahrer und/oder durch die Absenkung einer Schwelle, die zum Ansprechen des Systems und/oder zur Ausgabe einer Warnung überschritten sein muss.According to one Another preferred embodiment of the present invention is a child protection measure of the motor vehicle as a camera-based Driver assistance system trained. Preferably, such is Camera-based driver assistance system - known per se Way - suitable to the driver of the motor vehicle to draw attention to persons, in particular children, in the vehicle environment. Preferably, the camera-based driver assistance system comprises for this purpose at least one pivotable and / or in terms of their receiving area variable camera aimed at people, especially children, in the vehicle environment is alignable. The protective effect of such a camera-based Driver assistance system can be increased, for example by increasing the intensity of any Warnings to the driver and / or by lowering a threshold, which exceeded the system's response and / or warning have to be.
Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist eine Kinderschutzmaßnahme des Kraftfahrzeugs als Fußgängerschutzmaßnahme ausgebildet, die in eine spezifische Einstellung mit hoher Schutzwirkung beim Aufprall von Kindern versetzbar ist. Insbesondere kann die Kraftfahrzeugkarosserie hierzu derart ausgeführt sein, dass die Frontgestaltung des Kraftfahrzeugs variierbar ist. Ein Ansatz zur praktischen Realisierung einer variablen Karosseriegestaltung wurde von der Anmelderin anhand der Studie „GINA” dargelegt (vorgestellt anlässlich der Wiedereröffnung des BMW Museums in München, Juni 2008).According to one Another preferred embodiment of the present invention is a child protection measure of the motor vehicle as a pedestrian protection measure trained in a specific setting with high protection during Impact of children is displaceable. In particular, the vehicle body can be designed for this purpose that the front design of the motor vehicle is variable. An approach to practical realization A variable body design was based on the applicant of the study "GINA" (presented on the occasion of the reopening of the BMW Museum in Munich, June 2008).
Gemäß einer
anderen bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung
ist eine Kinderschutzmaßnahme des Kraftfahrzeugs als Geräuschausgabevorrichtung
zur Ausgabe künstlicher Motor- und/oder Fahrgeräusche
an die Fahrzeugumgebung ausgebildet ist. Das Prinzip einer Geräuschausgabevorrichtung
zur Ausgabe künstlicher Motor- und/oder Fahrgeräusche
an die Fahrzeugumgebung ist beispielsweise bekannt aus der
Bei solcher Ausführung der Erfindung kann beispielsweise der Energieverbrauch der Geräuschausgabevorrichtung verringert werden, wenn diese nur dann betrieben wird, wenn sich das Kraftfahrzeugs in der Nähe einer Kinderbildungsstätte aufhält. Auch die eventuell von anderen Verkehrsteilnehmern, Straßenanwohnern oder Passanten als belästigend empfundene Geräuschemission kann verringert werden, indem die Geräuschausgabevorrichtung nur dann betrieben wird, wenn sich das Kraftfahrzeugs in der Nähe einer Kinderbildungsstätte aufhält, insbesondere sich dieser nähert.at Such an embodiment of the invention may, for example, the Energy consumption of the noise output device reduced If this is only operated when the motor vehicle near a children's education center. Also, possibly from other road users, street residents or passers-by perceived as annoying noise emission Can be reduced by the noise output device only operated when the motor vehicle in the vicinity a child education center, in particular this is approaching.
Insbesondere kann bei einer solchen Geräuschausgabevorrichtung die Lautstärke der Geräuschausgabe variierbar sein. Zur Erhöhung der Schutzwirkung kann die Lautstärke dann beispielsweise kontinuierlich oder stufenweise mit zunehmender Nähe des Kraftfahrzeugs zu der Kinderbildungsstätte gesteigert werden. Es kann auch die Annäherungsgeschwindigkeit berücksichtigt werden. Durch eine Lautstärkenverringerung (ggf. sogar auf Null) in größerer Entfernung von Kinderbildungsstätten können Energieverbrauch und Geräuschemission indes gesenkt werden.Especially can in such a noise output device, the volume the noise output be variable. To increase the protective effect, the volume then, for example continuously or gradually with increasing proximity of the Motor vehicle are increased to the children's educational institution. It can also take into account the approach speed become. By a volume reduction (possibly even to zero) at a greater distance from children's education centers However, energy consumption and noise emission can be reduced become.
Es kann sogar vorteilhaft sein, die Art des ausgegebenen Geräuschs zu variieren, um die Schutzwirkung der Geräuschausgabevorrichtung zu erhöhen. Beispielsweise kann in der Nähe einer Kinderbildungsstätte ein gemeinhin als unangenehm empfundenes Geräusch und/oder ein speziell bei Kindern Aufsehen und Aufmerksamkeit erregendes Geräusch ausgegeben werden, z. B. das charakteristische Geräusch eines aus einer Fernsehserie bekannten Fahrzeugs.It may even be advantageous, the type of output sound to vary the protective effect of the noise output device to increase. For example, near a Child education establishment commonly considered as unpleasant Noise and / or a sensation especially in children and Attention-causing noise are emitted, z. B. the characteristic sound of a television series known vehicle.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfasst das Kraftfahrzeug eine Abschätzungsvorrichtung, durch welche im Falle der Nähe des Kraftfahrzeugs zu einer Kinderbildungsstätte eine charakteristische Größe betreffend die Anwesenheit von Kindern im Umfeld der Kinderbildungsstätte abschätzbar ist. Es kann beispielsweise die Anzahl der Kinder, die der Kinderbildungsstätte zuordbar sind (z. B. Schülerzahl einer Schule), mit einer von der aktuellen Tageszeit und/oder dem Wochentag abhängigen Anwesenheitswahrscheinlichkeit der Kinder in der Kinderbildungsstätte bzw. – noch aussagekräftiger – in der Umgebung der Kinderbildungsstätte in Beziehung gesetzt, z. B. multipliziert werden, um zu einer solchen charakteristischen Größe zu gelangen. Die charakteristische Größe kann beispielsweise wiederum als binäre Größe (ja/nein) oder als Wahrscheinlichkeit der Anwesenheit von Kindern im Umfeld der Kinderbildungsstätte ausgebildet sein. Die Schutzwirkung der zumindest einen Kinderschutzmaßnahme des Kraftfahrzeugs ist dann vorzugsweise sowohl in Abhängigkeit von der Nähe des Kraftfahrzeugs zu der Kinderbildungsstätte als auch in Abhängigkeit von der charakteristischen Größe erhöhbar. Durch die Berücksichtigung der charakteristischen Größe kann beispielsweise eine unnötige Erhöhung der Schutzwirkung in der Umgebung von Schulen nachts oder an Sonntagen vermieden werden. Umgekehrt kann eine besondere Erhöhung der Schutzwirkung in der Umgebung von Schulen kurz vor Unterrichtsbeginn oder kurz nach Unterrichtsschluss erreicht werden.According to a preferred embodiment of the present invention, the motor vehicle comprises means an estimation device, by means of which, in the case of the proximity of the motor vehicle to a child education center, a characteristic variable regarding the presence of children in the environment of the child education center can be estimated. For example, the number of children that can be assigned to the child education center (eg number of pupils in a school) may depend on the current time of day and / or day of the week for the children in the child education center or, more significantly, in the surroundings the child education center in relation, z. B. multiplied to arrive at such a characteristic size. The characteristic variable may, for example, again be embodied as a binary variable (yes / no) or as a probability of the presence of children in the environment of the child education center. The protective effect of the at least one child protection measure of the motor vehicle can then preferably be increased both as a function of the proximity of the motor vehicle to the child education center and as a function of the characteristic size. By taking into account the characteristic size, for example, an unnecessary increase in the protective effect in the vicinity of schools at night or on Sundays can be avoided. Conversely, a special increase in the protective effect in the vicinity of schools can be achieved shortly before the beginning of the lesson or shortly after the end of the lesson.
Fakten, die in die Abschätzung einer solchen Abschätzungsvorrichtung eingehen (z. B. Schülerzahl einer Schule und/oder Unterrichtszeiten der Schule) können in erweiterten Kartendaten eines Navigationssystems eines Kraftfahrzeugs enthalten sein und/oder über Online-Dienste zur Verfügung gestellt werden.facts, those in the estimation of such an estimator (eg number of pupils in a school and / or lesson times the school) can be used in advanced map data of a navigation system be included in a motor vehicle and / or via online services to provide.
Im Folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung beschrieben. Daraus ergeben sich weitere Details, bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung.in the Below is a preferred embodiment of Invention described. This gives more details, preferred Embodiments and developments of the invention.
Ein Kraftfahrzeug sei mit einer Vorrichtung zur Umfeldbeobachtung ausgerüstet sowie mit einer adaptiven Fahrzeugdynamik, mit Systemen für situationsangepasste Fahrerassistenz, mit einer variablen Frontgestaltung (vgl. Studie BMW GINA) und mit einer Geräuschausgabevorrichtung für adaptives Außengeräusch.One Motor vehicle is equipped with a device for monitoring the environment as well as with an adaptive vehicle dynamics, with systems for Situation-adapted driver assistance, with a variable front design (see study BMW GINA) and with a noise output device for adaptive external noise.
Im Einsatz der Systeme und Vorrichtungen ergibt sich der folgende Idealablauf: Durch die Vorrichtung zur Umfeldbeobachtung wird die Nähe einer Schule oder eines Kindergartens mit aktuell vielen Kindern detektiert. Daraufhin wird die adaptive Fahrzeugdynamik des Kraftfahrzeugs auf extrem defensives Fahren eingestellt. Die situationsangepasste Fahrerassistenz richtet Kameras auf die Kinder, die möglicherweise plötzlich auf die Fahrbahn laufen. Der adaptive Fußgängerschutz schaltet die variable Frontgestaltung des Kraftfahrzeugs auf möglichen Kinderaufprall. Die Geräuschausgabevorrichtung für adaptives Außengeräusch erhöht den Geräuschpegel.in the Use of the systems and devices results in the following ideal sequence: By the device for environmental observation is the proximity a school or kindergarten with currently many children detected. Then the adaptive vehicle dynamics of the motor vehicle set to extremely defensive driving. The situation-adapted driver assistance sets up cameras at the kids, which may be sudden walk on the road. The adaptive pedestrian protection Switches the variable front design of the motor vehicle on possible child impact. The noise output device for adaptive external noise increases the noise level.
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