DE102009016009A1 - Hydrostatic positive-displacement machine e.g. multi-stroke axial piston machine, has cylindrical roller body with transverse recess that is coaxial to rotating axis, where recess intersperses roller body in longitudinal direction - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine hydrostatische Verdrängermaschine mit einer um eine Drehachse angeordneten Zylindertrommel, die mit Kolbenausnehmungen versehen ist, in denen jeweils ein Kolben längsverschiebbar angeordnet ist, wobei die Kolben mittels jeweils eines rollenförmigen Wälzkörpers an einer huberzeugenden Laufbahn abgestützt sind und wobei der rollenförmige Wälzkörper in einer bohrungsförmigen Ausnehmung des Kolbens, die an einer der Laufbahn zugewandten Stirnseite des Kolbens angeordnet ist und den Wälzkörper zumindest teilweise käfigartig umschließt, insbesondere um zumindest 180° umschließt, mittels eines Gleitlagers, insbesondere eines hydrostatisch entlasteten Gleitlagers, um eine Rotationsachse drehbar gelagert ist.The The invention relates to a hydrostatic displacement machine with a cylinder drum arranged about an axis of rotation, with Piston recesses is provided, in each of which a piston longitudinally displaceable is arranged, wherein the pistons by means of a respective roll-shaped Rolling elements supported on a stroke-generating track are and wherein the roller-shaped rolling elements in a bore-shaped recess of the piston, the arranged one of the raceway facing end side of the piston is and the rolling elements at least partially cage-like encloses, in particular encloses by at least 180 °, by means of a sliding bearing, in particular a hydrostatically relieved Slide bearing, is rotatably mounted about a rotation axis.
Bei derartigen Verdrängermaschinen, beispielsweise einhubigen oder mehrhubigen Radialkolbenmaschinen oder Axialkolbenmaschinen, ist es bekannt, die Kolbenkräfte mittels eines als Zylinderrolle ausgebildeten rollenförmigen Wälzkörpers an einer mit der Laufbahn versehenen Hubscheibe abzustützen. Der Wälzkörper ist hierbei in dem Kolben mittels eines Gleitlagers gelagert. Es ist bereits bekannt, das Gleitlager mit einer aus einem Metall-Kunststoff-Verbundwerkstoff bestehenden Gleitlagerschale auszubilden, die am Kolben angeordnet ist und in der der Wälzkörper gelagert ist. Aufgrund der Werkstoffeigenschaften des Metall-Kunststoff-Verbundwerkstoffes ergibt sich bei derartigen Verdrängermaschinen jedoch eine eingeschränkte Temperaturfestigkeit und eine geringe Temperaturbelastbarkeit des Gleitlagers. Wird die Verdrängermaschine bei hohen Drücken und/oder hohen Drehzahlen betrieben, kann es aufgrund der hohen Reibmomente an dem Gleitlager zu einer hohen Wärmeentwicklung und somit einer hohen Temperaturbelastung des zwischen dem Wälzkörper und dem Kolben ausgebildeten Gleitlagers kommen, wodurch die Lebensdauer der Verdrängermaschine stark herabgesetzt ist. Augrund dieser Effekte werden derartige Verdrängermaschinen lediglich mit Drücken im sogenannten Mitteldruckbereich im Bereich von ca. 200 bis ca. 300 bar eingesetzt, wobei weiterhin hohe Drehzahlen zu vermeiden sind. Hierdurch weist eine derartige Verdrängermaschine lediglich eine geringe Leistungsdichte auf.at Such displacement machines, for example, single stroke or multi-stroke radial piston machines or axial piston machines, it is known, the piston forces by means of a cylindrical roller trained roller-shaped rolling elements to support on a hub provided with the raceway. The rolling element is in this case in the piston by means a plain bearing stored. It is already known, the plain bearing with a metal-plastic composite material Form slide bearing shell, which is arranged on the piston and in which is mounted the rolling elements. Due to the Material properties of the metal-plastic composite material However, results in such positive displacement machines a limited temperature resistance and low temperature resistance of the plain bearing. Is the positive displacement machine at high Pressed and / or operated at high speeds, it may be due the high friction moments on the sliding bearing to a high heat development and thus a high temperature load of between the rolling elements and the piston formed plain bearing come, whereby the life the positive displacement machine is greatly reduced. Augrund These effects are such Verdrängermaschinen only with pressures in the so-called medium pressure range in the range from about 200 to about 300 bar used, while still high speeds to avoid. As a result, such a displacement machine only a low power density.
Um dies zu vermeiden, ist es bei gattungsgemäßen Verdrängermaschinen bekannt, das Gleitlager zwischen dem Kolben und dem Wälzkörper hydrostatisch zu entlasten.Around To avoid this, it is in generic Displacement machines known, the plain bearing between the Hydrostatically relieve the piston and the rolling element.
Eine
gattungsgemäße, in Schrägscheibenbauweise
ausgebildete mehrhubige Axialkolbenmaschine ist aus der
Das sich im Bereich der Drucktasche zwischen der Ausnehmung des Kolbens und der Rolle einstellende hydrostatische Druckfeld führt jedoch bei anstehendem Druck zu einer Verformung und einer Aufweitung der die Rolle halternden seitlichen Kolbenwangen der Ausnehmung. Hieraus entsteht ein verändertes Durchmesserverhältnis zwischen der Rolle und der verformten Ausnehmung des Kolbens, wodurch der Dichtspalt zwischen den seitlichen Kobenwangen und der Rolle zunimmt und sich ein hoher Leckagestrom über die Drucktasche des hydrostatisch entlasteten Gleitlagers einstellt. Folglich wird durch diese Verformung der seitlichen Kolbenwangen im Bereich der Ausnehmung der Aufbau des hydrostatischen Entlastungsfeldes des Gleitlagers beeinträchtigt, wodurch die Reibung im Bereich des Gleitlagers zwischen der Ausnehmung und der Rolle zunimmt.The in the area of the pressure pocket between the recess of the piston and the role adjusting hydrostatic pressure field leads but with pressure applied to deformation and widening the roller supporting lateral piston cheeks of the recess. This results in a changed diameter ratio between the roller and the deformed recess of the piston, thereby the sealing gap between the side cheeks and the roller increases and a high leakage current over the pressure pocket of the hydrostatically relieved plain bearing. Consequently, through this deformation of the lateral piston cheeks in the region of the recess the structure of the hydrostatic discharge field of the sliding bearing impaired, causing friction in the area of the sliding bearing between the recess and the roller increases.
Darüber hinaus führt die zwischen der Rolle und der Laufbahn im Betrieb der Verdrängermaschine auftretenden Normalkraft, die senkrecht zur Laufbahn wirkt und mit der Neigung der Laufbahn die Richtung ändert, an der unter Last stehenden seitlichen Kolbenwange der Ausnehmung zu einer Verformung. Da die Normalkraft einseitig angreift und wirkt, ändert sich der Durchmesser der Ausnehmung, in der die Rolle angeordnet ist, mit der Biegelinie der durch die Normalkraft belasteten seitlichen Kolbenwange. Hieraus entsteht ebenfalls ein verändertes Durchmesserverhältnis zwischen der Rolle und der verformten Ausnehmung des Kolbens. Der Dichtspalt zwischen der Rolle und der der Last abgewandten seitlichen Kolbenwange der Ausnehmung vergrößert sich hierdurch, wodurch sich unter Wirkung einer einseitig angreifenden Normalkraft ebenfalls eine vergrößerte Leckage über die Drucktasche des hydrostatisch entlasteten Gleitlagers einstellt und der Aufbau des hydrostatischen Entlastungsfeldes an dem Gleitlager beeinträchtigt wird.About that It also leads between the role and the career in the Operation of the displacement machine occurring normal force, which acts perpendicular to the track and with the slope of the track the direction changes, on the side under load Piston cheek of the recess to a deformation. Because the normal force unilaterally attacks and acts, the diameter changes the recess in which the roller is arranged, with the bending line the loaded by the normal force lateral piston cheek. From this also arises a changed diameter ratio between the roller and the deformed recess of the piston. Of the Sealing gap between the roller and the side facing away from the load Piston cheek of the recess increases thereby resulting in a unilaterally attacking normal force also an increased leakage over adjusts the pressure pocket of the hydrostatically relieved slide bearing and the structure of the hydrostatic discharge field on the sliding bearing is impaired.
Insgesamt ergeben sich somit aufgrund der Verformungen der Ausnehmung, die aus dem in dem Gleitlager anstehenden Druck und der Normalkraft herrühren, durch die Zunahme der Leckage an dem Gleitlager eine Verringerung des Wirkungsgrades und durch die Zunahme der Reibung an dem Gleitlager ein erhöhter Verschleiß der Verdrängermaschine im Bereich der Gleitlager der Wälzkörper.All in all arise due to the deformation of the recess, the resulting from the pressure in the plain bearing and the normal force, by the increase of the leakage at the sliding bearing a reduction the efficiency and by the increase in friction on the plain bearing an increased wear of the positive displacement machine in the Area of plain bearings of the rolling elements.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verdrängermaschine der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, die einen erhöhten Wirkungsgrad und eine erhöhte Verschleißbeständigkeit aufweist.Of the present invention is based on the object, a positive displacement machine to provide the type mentioned above, the increased efficiency and increased Wear resistance.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der rollenförmige Wälzkörper mit einer zur Rotationsachse koaxialen Querausnehmung versehen ist, die den rollenförmigen Wälzkörper in Längsrichtung durchsetzt. Der erfindungsgemäße Gedanke besteht somit darin, anstelle eines als Vollrolle ausgebildeten rollenförmigen Wälzkörpers des Standes der Technik den rollenförmigen Wälzkörper mit einer zur Rotationsachse konzentrischen und den Wälzkörper in Längsrichtung durchsetzenden Ausnehmung zu versehen. Hierdurch wird erzielt, dass der rollenförmige Wälzkörper „weich” gemacht wird und unter Last eine vergrößerte Verformbarkeit aufweist und somit eine vergrößerte Verformung des Wälzkörpers ermöglicht. Im Betrieb der Verdrängermaschine kann somit aufgrund der vergrößerten Verformbarkeit des rollenförmigen Wälzkörpers eine vergrößerte Schmiegung zwischen dem Wälzkörper und dem Gleitlager im Bereich der unter Last verformten Ausnehmung des Kolbens erzielt werden, wodurch sich verringerte Hertzsche Pressungen ergeben. Hierdurch werden ein verringerter Verschleiß und ein verbesserter Wirkungsrad der Verdrängermaschine erzielt.These The object is achieved according to the invention that the roller-shaped rolling elements with a is provided to the rotation axis coaxial transverse recess, the roller-shaped rolling elements in the longitudinal direction interspersed. The idea according to the invention exists thus, in place of a roller shaped as a full roll Rolling elements of the prior art, the roller-shaped rolling elements with a concentric to the axis of rotation and the rolling elements to provide in the longitudinal direction passing recess. This ensures that the roller-shaped rolling elements made "soft" becomes and under load increased deformability has and thus an enlarged deformation allows the rolling element. Operational the displacement machine can thus due to the enlarged Deformability of the roller-shaped rolling element an enlarged osculation between the rolling elements and the sliding bearing in the region of the under load deformed recess of the piston, resulting in reduced Hertzian pressures result. This will reduce wear and tear achieved an improved efficiency of the positive displacement machine.
Sofern das Gleitlager als hydrostatisch entlastetes Gleitlager ausgebildet ist, ergeben sich weitere Vorteile. Durch diese vergrößerte Verformbarkeit kann sich der erfindungsgemäße rollenförmige Wälzkörper der aus dem Druck und der Normalkraft einstellenden Verformung der seitlichen Kolbenwangen der Ausnehmung des Kolbens anpassen, so dass ein geringer Dichtspalt zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung erzielt wird. Hierdurch kann die Leckage über den Dichtspalt des hydrostatischen Gleitlagers zwischen der Ausnehmung und dem Wälzkörper verringert werden und ein vergrößertes hydrostatisches Entlastungsfeld im Bereich des Gleitlagers erzielt werden. Hierdurch wird eine Verringerung der Reibung und des Verschleißes zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung erzielt, wodurch die Verschleißbeständigkeit der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine zunimmt. Zudem wird durch die verringerte Leckage über den Dichtspalt zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung und der verringerten Reibung zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung ein erhöhter Wirkungsgrad der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine mit einem hydrostatisch entlasteten Gleitlager erzielt.Provided the sliding bearing designed as hydrostatically relieved slide bearing is, there are other benefits. Enlarged by this Deformability, the inventive roller-shaped rolling elements of the Pressure and the normal force adjusting deformation of the lateral Adjust the piston cheeks to the recess of the piston, leaving a smaller one Sealing gap between the rolling elements and the recess is achieved. This allows the leakage over the sealing gap of the hydrostatic sliding bearing between the recess and the Rolling be reduced and an enlarged achieved hydrostatic discharge field in the region of the sliding bearing become. This will reduce friction and wear achieved between the rolling element and the recess, whereby the wear resistance of the invention Positive displacement machine is increasing. In addition, by the decreased Leakage over the sealing gap between the rolling elements and the recess and the reduced friction between the rolling elements and the recess an increased efficiency of the invention Positive displacement machine with a hydrostatic relieved Sliding bearing achieved.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist die Querausnehmung derart bemessen, dass die Verformung des Kolbens im Bereich der Ausnehmung durch die Verformung des rollenförmigen Wälzkörpers im Wesentlichen ausgeglichen wird. Durch eine derartige Anpassung der Querausnehmung und somit des Durchmessers einer als Querbohrung ausgebildeten Querausnehmung des Wälzkörpers an die Last und die sich einstellende Verformung der seitlichen Kolbenwangen der Ausnehmung kann auf einfache Weise eine vergrößerte Schmiegung zwischen dem Wälzkörper und dem Gleitlager erzielt werden. Bei einem hydrostatisch entlasteten Gleitlager wird hierbei zudem erzielt, dass die Verformung des Wälzkörpers die durch die Verformung der seitlichen Kolbenwangen bedingte Vergrößerung des Dichtspaltes zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung kompensiert. Hierdurch kann eine geringe Leckage und ein großes hydrostatisches Entlastungsfeld im Bereich des Gleitlagers zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung erzielt werden.According to one advantageous embodiment of the invention is the transverse recess such that the deformation of the piston in the region of Recess by the deformation of the roller-shaped rolling element is substantially compensated. By such an adaptation the transverse recess and thus the diameter of a transverse bore trained transverse recess of the rolling element the load and the resulting deformation of the lateral piston cheeks the recess can easily an enlarged osculation achieved between the rolling elements and the sliding bearing become. In a hydrostatically relieved plain bearing is hereby It also achieves that the deformation of the rolling element the magnification caused by the deformation of the lateral piston cheeks the sealing gap between the rolling elements and the Recess compensated. This allows a low leakage and a large hydrostatic discharge field in the area of the Sliding bearing between the rolling elements and the recess be achieved.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die Querausnehmung als Querbohrung ausgebildet. Eine derartige Querbohrung, die den Wälzkörper in Längsrichtung durchsetzt, kann in dem Wälzkörper auf einfache Weise hergestellt werden.According to one expedient embodiment of the invention the transverse recess is formed as a transverse bore. Such Transverse bore, the rolling elements in the longitudinal direction permeated, can in the rolling element to simple Be made way.
Besondere Vorteile sind erzielbar, wenn gemäß einer Weiterbildung der Erfindung in die Querausnehmung zur Begrenzung der Verformung des Wälzkörpers ein Anschlagmittel angeordnet ist. Mit einem derartigen Anschlagmittel in der Querausnehmung kann die Verformung des Wälzkörpers auf ein gewünschtes Maß begrenzt werden, wodurch beispielsweise ein Klemmen des sich verformenden Wälzkörpers in der Ausnehmung vermieden werden kann. Zudem wird hierdurch ein weiterer Spielraum bei der Anpassung der Abmessung der Querausnehmung an die Änderung des Dichtspaltes zwischen der Ausnehmung und dem Wälzkörper bei einem hydrostatisch entlasteten Gleitlager ermöglicht. Die Steifigkeit des Wälzkörpers kann hierdurch beispielsweise an niedrige Lasten angepasst werden, wobei die Querausnehmung des Wälzkörpers vergrößert und mit einem großen Querschnitt versehen werden kann.Special Benefits can be achieved if, according to a further development of the invention in the transverse recess for limiting the deformation arranged a stop means of the rolling body is. With such a stop means in the transverse recess can the deformation of the rolling element to a desired Be limited measure, which for example a terminals the deforming rolling element in the recess can be avoided. In addition, this is a further margin the adaptation of the dimension of the transverse recess to the change the sealing gap between the recess and the rolling elements allows for a hydrostatically relieved slide bearing. The rigidity of the rolling element can thereby for example, be adapted to low loads, the transverse recess of the rolling element enlarged and can be provided with a large cross-section.
Das Anschlagmittel ist gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltungsform von einem in der Querbohrung eingelegten zylindrischen Bolzen gebildet. Der Wälzkörper und das Anschlagmittel können hierbei aus dem gleichen Material oder unterschiedlichem Material bestehen. Hierbei ist insbesondere eine Materialpaarung von Vorteil, bei der das Anschlagmittel gegenüber dem Wälzkörper eine erhöhte Steifigkeit aufweist.The Slings is according to a functional Embodiment of an inserted in the transverse bore cylindrical Bolt formed. The rolling element and the slings can be made of the same material or different Material exist. In this case, in particular, a material pairing advantageous in which the stop means against the rolling elements has an increased rigidity.
Um die Reibungsverluste in dem Gleitlager zwischen dem Wälzkörper und der Ausnehmung weiter zu verringern, kann gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der rollenförmige Wälzkörper und/oder die Ausnehmung mit einer reibungsvermindernden Beschichtung versehen sein. Die Beschichtung ist bevorzugt von einem reibungsarmen kohlenstoffhaltigen Material gebildet, beispielsweise einer Chrom-Nitrid-Verbindung oder einer Chrom-Carbid-Verbindung. Die Schichtdicke einer derartigen Beschichtung beträgt vorteilhafter Weise im Bereich von 1 μm bis 15 μm. Eine derartige Beschichtung ist mit geringem Herstellaufwand mittels eines vakuumbasierten Beschichtungsverfahrens, insbesondere einem PVD-Verfahren, aufbringbar. Mit einem PVD-Verfahren (physikalische Dampfphasenabscheidung) kann eine derartige reibungsvermindernde Beschichtung auf einfache Weise an dem Wälzkörper und/oder der bohrungsförmigen Ausnehmung des Kolbens aufgebracht werden.In order to further reduce the friction losses in the sliding bearing between the rolling body and the recess, according to an advantageous embodiment of the invention, the roller-shaped roller be provided body and / or the recess with a friction-reducing coating. The coating is preferably formed from a low-friction carbonaceous material, for example a chromium-nitride compound or a chromium-carbide compound. The layer thickness of such a coating is advantageously in the range of 1 .mu.m to 15 .mu.m. Such a coating can be applied at low production costs by means of a vacuum-based coating process, in particular a PVD process. With a PVD (physical vapor deposition) method, such a friction-reducing coating can be applied in a simple manner to the rolling element and / or the bore-shaped recess of the piston.
Der rollenförmige Wälzkörper kann als Zylinderrolle, als Tonnenrolle oder als Kegelrolle ausgebildet sein.Of the roller-shaped rolling elements can act as cylindrical rollers, be designed as a barrel roll or as a tapered roller.
Die erfindungsgemäße Verdrängermaschine kann einhubig oder mehrhubig ausgebildet sein und als Pumpe bzw. Motor betrieben werden, wobei die Verdrängermaschine als Radialkolbenmaschine oder als Axialkolbenmaschine ausgebildet sein kann. Eine Axialkolbenmaschine kann als Schrägscheibenmaschine mit einer um die Drehachse drehbar gelagerten Zylindertrommel oder als Taumelscheibenmaschine mit einer drehbar um die Drehachse angeordneten Laufbahn ausgebildet werden.The inventive displacement machine can be formed in one or more strokes and as a pump or motor operated, wherein the displacement machine as a radial piston machine or may be formed as an axial piston machine. An axial piston machine can be used as a swashplate machine with one around the axis of rotation rotatably mounted cylinder drum or as a swash plate machine formed with a rotatably arranged about the rotational axis raceway become.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Hierbei zeigenFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the schematic figures illustrated embodiment explained in more detail. Show here
In
der
Die
Verdrängermaschine
Die
Kolben
Die
Zylindertrommel
Die
Zylindertrommel
Zur
Beaufschlagung der Zylindertrommel
Bei
der erfindungsgemäßen Verdrängermaschine
Hierzu
ist der Kolben
Das
hydrostatisch entlastetes Gleitlager G zwischen der Ausnehmung
In
der
Bei
einer Druckbeauschlagung der Drucktaschen
In
der
In
der
In
der
In
der
Hierdurch
wird bei einem hydrostatisch entlasteten Gleitlager G zudem erzielt,
dass der durch die Verformung der Kolbenwangen
Die
Durch
den erfindungsgemäßen Wälzkörper W
kann somit durch eine vergrößerte Verformung des
Wälzkörpers W unter Last eine vergrößerte Schmiegung
zwischen dem Wälzkörper W und der unter Last verformten
Ausnehmung
Bei
einem hydrostatisch entlasteten Gleitlager G wird durch eine vergrößerte
Verformung des Wälzkörpers W unter Last zudem
erzielt, dass der durch den in dem hydrostatisch entlasteten Gleitlager G
aufgrund des anstehenden Druckes und/oder aufgrund einer schräg
gerichteten Normalkraft F resultierenden Verformung der seitlichen
Kolbenwangen
Anstelle
eines als Zylinderrolle
Die Erfindung ist nicht auf hydrostatisch entlastete Gleitlager G beschränkt und kann auch bei nicht hydrostatisch entlasteten Gleitlagern G verwendet werden.The Invention is not limited to hydrostatically relieved plain bearings G. and can also with non-hydrostatically relieved plain bearings G be used.
Das
Gleitlager G kann direkt in dem Kolben
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 102005058323 A1 [0004] - DE 102005058323 A1 [0004]
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DE200910016009 DE102009016009A1 (en) | 2009-04-02 | 2009-04-02 | Hydrostatic positive-displacement machine e.g. multi-stroke axial piston machine, has cylindrical roller body with transverse recess that is coaxial to rotating axis, where recess intersperses roller body in longitudinal direction |
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WO2014052594A1 (en) * | 2012-09-28 | 2014-04-03 | U.S. Environmental Protection Agency | Ball and socket joint retention for a hydraulic pump/motor |
DE102012110564A1 (en) | 2012-11-05 | 2014-05-08 | Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg | Hydrostatic displacement machine has roller-shaped rolling element that is rotatably mounted in recess of piston by plain bearing and is passed through transverse recess which is widened at two end faces |
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2009
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE |
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R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: LINDE HYDRAULICS GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENBURG, DE Effective date: 20130820 |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: GEIRHOS & WALLER PATENT- UND RECHTSANWAELTE, DE Effective date: 20130820 Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE Effective date: 20130820 |
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R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination | ||
R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |
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R082 | Change of representative |
Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE |