DE102009014129A1 - Electric drive i.e. linear motor, for e.g. sectional door of storage room, has stator part and rotor part that is connectable to door wing of door, where door wing is vertically movable between closing position and opening position - Google Patents
Electric drive i.e. linear motor, for e.g. sectional door of storage room, has stator part and rotor part that is connectable to door wing of door, where door wing is vertically movable between closing position and opening position Download PDFInfo
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung richtet sich auf einen elektrischen Antrieb für ein Tor mit wenigstens einem Torflügel, der durch den elektrischen Antrieb zumindest teilweise vertikal zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition verfahrbar ist.The The present invention is directed to an electric drive for a goal with at least one gate wing, the by the electric drive at least partially vertically between a closed position and an open position is movable.
Aus
der
Derartige elektrische Antriebe für Garagentore weisen den Nachteil auf, dass diese nur eine langsame Bewegung des Torflügels zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition gestatten. Weiterhin treten unerwünschte Laufgeräusche auf, da ein schnell drehender, elektrischer Motor über eine Getriebeeinheit die vergleichsweise langsame Bewegung des Zahnriemens erzeugen muss. Durch das üblicherweise verwendete Übersetzungsverhältnis zwischen dem elektrischen Motor und dem Zahnriemen kann eine hohe Dynamik in der Bewegung des Torflügels zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition nicht umgesetzt werden.such Electric drives for garage doors have the disadvantage on top of that, these only have a slow movement of the gate between the closed position and the open position allow. Furthermore, unwanted running noises occur because of a fast rotating, electric motor over a Gear unit, the relatively slow movement of the belt must generate. By the commonly used gear ratio between the electric motor and the timing belt can be a high Dynamics in the movement of the gate between the closed position and the opening position are not implemented.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektrischen Antrieb für ein Garagentor vorzuschlagen, der die Nachteile des voranstehend genannten Standes der Technik überwindet und eine größere Dynamik in der Bewegung des Torflügels zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition bei geringeren Laufgeräuschen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention, an electrical Propose drive for a garage door, which has the disadvantages overcomes the above-mentioned prior art and a greater dynamic in the movement of the gate between the closed position and the open position allows for less noise.
Diese Aufgabe wird ausgehend von einem elektrischen Antrieb für ein Garagentor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is based on an electric drive for a garage door according to the preamble of the claim 1 solved in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are in the dependent Claims specified.
Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der elektrische Antrieb als ein Linearmotor mit wenigstens einem Statorteil und wenigstens einem Läuferteil ausgeführt ist.The The invention includes the technical teaching that the electrical Drive as a linear motor with at least one stator and at least one rotor part is executed.
Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, einen Linearmotor zur Bildung eines elektrischen Antriebes für den Torflügel eines Garagentores zu verwenden. Linearmotoren zeichnen sich durch eine hervorragende Laufruhe aus, da der bewegte Teil eines Linearmotors, vorliegend als Läuferteil bezeichnet, etwa die Geschwindigkeit annimmt, die auch das zu bewegende Element, vorliegend den Torflügel, aufweist.The Invention is based on the idea of a linear motor for formation an electric drive for the gate to use a garage door. Linear motors are characterized excellent smoothness because the moving part of a linear motor, referred to herein as the rotor part, such as the speed which also has the element to be moved, in this case the gate leaf.
Der Statorteil eines Linearmotors bildet den ruhenden Teil, und der Läuferteil wird relativ zum ruhenden Statorteil in Bewegung versetzt. Kern der Erfindung ist folglich, den elektrischen Antrieb mit einem Linearmotor für ein Garagentor umzusetzen, so dass der Statorteil ruhend in oder an der Garage montiert werden kann, und dass der Läuferteil in seiner Bewegung zum Öffnen und Schließen des Torflügels benutzt wird.Of the Stator part of a linear motor forms the dormant part, and the Rotor part is moving relative to the stationary stator added. The core of the invention is consequently the electric drive implement with a linear motor for a garage door, so that the stator part can be mounted resting in or on the garage, and that the rotor part in its movement to open and closing the gate is used.
Ein Linearmotor mit einem Statorteil und einem Läuferteil ist sehr platzsparend ausführbar, so dass der Linearmotor auf einfache Weise in oder an der Garage und insbesondere unter der Garagendecke, angeordnet werden kann. Der Statorteil und der Läuferteil sind flach ausgebildet und weisen eine Längserstreckung auf, die in Richtung der Bewegung des Torflügels, insbesondere des oberen Bereiches des Torflügels, ausgerichtet sein kann.One Linear motor with a stator and a rotor part is very space-saving executable, so that the linear motor on easy way in or at the garage and especially under the Garage ceiling, can be arranged. The stator part and the rotor part are flat and have a longitudinal extent on, in the direction of the movement of the gate, in particular the upper area of the gate, be aligned can.
Ist der Statorteil des Linearmotors ruhend angeordnet, so kann der Läuferteil durch eine elektromagnetisch erzeugte Linearbewegung über dem Statorteil linear verfahren werden, wobei der Läuferteil meist einen gleichbleibenden Abstand zum Statorteil beibehält. Ein Linearmotor wird auch als Wanderfeldmaschine bezeichnet. Im Allgemeinen ist ein Linearmotor eine elektrische Antriebsmaschine, die anstatt eines rotierenden Ankers einen linear bewegbaren Läuferteil aufweist.is the stator of the linear motor arranged resting, so the rotor part by an electromagnetically generated linear movement over the stator are linearly moved, wherein the rotor part usually maintains a constant distance to the stator. A linear motor is also referred to as a traveling field machine. in the Generally, a linear motor is an electric drive machine that instead of a rotating armature a linearly movable rotor part having.
Grundsätzlich umfasst die erfinderische Lösung sowohl einen Linearmotor, der als asynchrone oder auch als synchrone Antriebsmaschine arbeitet, so dass das Magnetfeld entweder fest oder nicht fest mit der Bewegung des Läuferteils gekoppelt ist. Zur Bewegung des Läuferteils wird im Statorteil ein längsbewegtes Magnetfeld erzeugt, durch das der Läuferteil durch magnetische Wechselwirkung translatorisch angetrieben wird. Durch ein Bestromen des Statorteils und einer entsprechenden elektrischen Ansteuerung zur Erzeugung des wandernden Magnetfeldes wird eine Relativbewegung zwischen dem Läuferteil und dem Statorteil erzeugt, so dass die Relativbewegung genutzt werden kann, um die Bewegung des Torflügels hervorzurufen. Die elektrische Ansteuerung des bewegbaren Magnetfeldes über der Längserstreckung des Statorteils kann derart ausgeführt sein, dass der Läuferteil mit verschiedenen Geschwindigkeiten und an verschie denen Orten in Bewegungsrichtung des Läuferteils bewegt, verzögert und sogar blockiert werden kann.Basically, the inventive solution comprises both a linear motor, which operates as an asynchronous or as a synchronous drive machine, so that the magnetic field is either fixed or not firmly coupled to the movement of the rotor part. To move the rotor part, a longitudinally moved magnetic field is generated in the stator part, by means of which the rotor part is driven translationally by magnetic interaction. By energizing the stator and a corresponding electrical control for generating the wandering mag A relative movement between the rotor part and the stator part is generated so that the relative movement can be used to cause the movement of the gate leaf. The electrical control of the movable magnetic field over the longitudinal extension of the stator can be carried out such that the rotor part at different speeds and at various locations in the direction of movement of the rotor part moves, can be delayed and even blocked.
Das Tor kann zum Verschließen oder zum Öffnen einer Garage ausgebildet sein, so dass der Statorteil ruhend in oder an der Garage mittelbar oder unmittelbar angeordnet ist, und wobei der Torflügel mittelbar oder unmittelbar mit dem Läuferteil verbindbar ist. Der vorliegend verwendete Begriff der Garage umfasst grundsätzlich alle Arten von Gebäuden, wie Montagehallen, Werkhallen, Lagerhallen und dergleichen. Ein Garagentor mit wenigstens einem Torflügel kann folglich auch für eine Werkhalle oder eine Lagerhalle dienen, die mit Transportfahrzeugen wie Gabelstaplern oder ähnlichem befahren wird. Tore für Werkhallen, die für ein kurzzeitiges Öffnen, beispielsweise zum Hindurchfahren von Gabelstaplern, eine sehr hohe Dynamik des Torflügels erfordern, bieten insbesondere eine Einsatzmöglichkeit eines Linearmotors als elektrischen Antrieb für den Torflügel.The Gate can be used to close or open one Garage be designed so that the stator part resting in or on the garage is arranged directly or indirectly, and where the door leaf directly or indirectly with the runner part is connectable. The term garage used herein includes basically all types of buildings, such as assembly halls, Factory buildings, warehouses and the like. A garage door with at least Consequently, a gate can also be used for a workshop or a warehouse serving with transport vehicles such as forklifts or similar is driven. Gates for factory buildings, for a momentary opening, for example for driving through forklifts, a very high dynamics of Door leaves require, in particular, offer a use a linear motor as an electric drive for the gate.
Der Läuferteil kann unmittelbar mit dem Torflügel verbunden sein oder es ist ein Verbindungselement vorgesehen, das zwischen dem Torflügel und dem Läuferteil angeordnet ist, um über Gelenkverbindungen zwischen dem Verbindungselement und dem Torflügel bzw. dem Verbindungselement und dem Läuferteil eine Beweglichkeit zwischen dem Läuferteil und dem Torflügel zu schaffen. Folglich entsteht eine mittelbare Verbindung zwischen dem Torflügel und dem Läuferteil, so dass jedoch die Schleppwirkung beibehalten bleibt und das Garagentor bei Bewegung des Läuferteils entlang des Statorteils zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition bewegt werden kann.Of the Rotor part can directly with the gate be connected or it is provided a connecting element, the arranged between the gate and the rotor part is about to have joint connections between the connecting element and the gate or the connecting element and the rotor part a mobility between the rotor part and the gate to accomplish. Consequently, an indirect connection arises between the gate and the rotor part, so that however the drag effect is maintained and the garage door is moving the rotor part along the stator between the closed position and the opening position can be moved.
Nach einer ersten möglichen Ausführungsform kann das Tor in Gestalt eines Garagentores als Berry-Schwingtor ausgeführt sein. Berry-Schwingtore führen zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition eine Schwing-Schwenk-Bewegung aus, so dass der Torflügel über ein Schwenkelement an der Garage schwenkbar angeordnet ist, und die Oberseite des Torflügels kann in einer Führungseinrichtung geführt werden.To In a first possible embodiment, the Gate in the form of a garage door designed as Berry swinging door be. Berry overhead doors lead between the closed position and the opening position, a swing-swing movement, so that the gate wing via a pivoting element the garage is pivotally mounted, and the top of the gate can be performed in a leadership facility.
Nach einer weiteren möglichen Ausführungsform kann das Garagentor als Sektionaltor ausgeführt sein, das mehrere Torsektionen umfasst. Die Torsektionen von Sektionaltoren sind jeweils in seitlich vorhandenen Führungseinrichtungen geführt, und können von einer vertikalen Schließposition in eine horizontale Öffnungsposition überführt werden, wobei die jeweilige vertikale und horizontale Lage der Torsektionen über die Führungseinrichtung vorgegeben werden kann.To Another possible embodiment the garage door be designed as a sectional door, the more Door sections includes. The door sections of sectional doors are each guided in laterally existing guide devices, and can move from a vertical closed position to a transferred horizontal opening position be, with the respective vertical and horizontal position of the door sections over the guide device can be specified.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bezieht sich der elektrische Antrieb grundsätzlich auf Tore mit wenigstens einem teilweise vertikal bewegbaren Torflügel, wobei die Vertikalbewegung auch durch eine Schiebe-Schwenkbewegung überlagert sein kann.in the Under the present invention, the electric drive refers basically on goals with at least a partial vertical movable gate, wherein the vertical movement also by a sliding pivoting movement can be superimposed.
Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Linearmotor zur Montage unter der Garagendecke ausgeführt ist. Der Statorteil besitzt dabei eine längliche Erstreckungsrichtung, die in Bewegungsrichtung des Läuferteils ausgebildet ist, so dass der Statorteil unterseitig an der Garagendecke angeordnet werden kann. Die Bewegungsrichtung des Läuferteils ergibt sich folglich etwa orthogonal zur Erstreckungsebene des Torflügels in der Schließstellung. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann der Statorteil jedoch auch in der Vertikalen montiert sein, so dass bei Ausführung des Tores als Sektionaltor der Läufer mit einer unterseitig vorhandenen Torsektion verbunden werden kann. Dabei ist eine Anordnung des Linearmotors in oder an der frontseitigen, vertikalen Garagenwandung möglich.It is of particular advantage when the linear motor for mounting under the garage ceiling is executed. The stator has while an elongated extension direction, in the direction of movement of the Rotor part is formed, so that the stator part on the underside can be arranged on the garage ceiling. The direction of movement of the rotor part thus results approximately orthogonal to Extension plane of the gate in the closed position. In the context of the present invention, however, the stator can also be mounted in the vertical, so when running of the gate as a sectional door of the runners with a lower side existing door section can be connected. This is an arrangement of the linear motor in or on the front, vertical garage wall possible.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann ein Profilelement zur Montage unter der Garagendecke vorgesehen sein, wobei das Profilelement zur Aufnahme des Linearmotors ausgebildet ist. Insbesondere kann das Profilelement als Kastenprofil mit einer entlang des Verfahrwe ges des Läuferteils ausgebildeten, länglichen Öffnung ausgeführt sein, wobei das Profilelement vorzugsweise mittels eines Aluminium- und/oder Magnesiumstrangpress- oder stranggussverfahrens hergestellt ist. Ein Kastenprofil umfasst zumindest eine u-förmige Ausbildung des Querschnittes, wobei die Öffnung der U-Form als längliche Öffnung entlang des Verfahrweges des Läufers ausgebildet ist. Neben Aluminium- und/oder Magnesiumstrangpress- oder stranggussverfahren kann das Profilelement auch aus einem Kunststoffbauteil hergestellt sein.To a further advantageous embodiment, a profile element be provided for mounting under the garage ceiling, wherein the profile element is designed for receiving the linear motor. In particular, can the profile element as a box profile with a ges along the Verfahrwe the rotor part formed, elongated opening be executed, wherein the profile element preferably by means of a Aluminum and / or magnesium extrusion or continuous casting process is made. A box section comprises at least one U-shaped Formation of the cross section, the opening of the U-shape as an elongated opening along the travel path of the runner is formed. In addition to aluminum and / or Magnesium extrusion or continuous casting process can be the profile element also be made of a plastic component.
Der Läuferteil kann als Vierkantprofil ausgestaltet sein, wobei das Profilelement einen ersten Aufnahmebereich zur Aufnahme des Statorteils und einen an den ersten Aufnahmebereich angrenzenden zweiten Aufnahmebereich zur wenigstens teilweisen Aufnahme des Läuferteils aufweist. Der Läuferteil kann zumindest bereichsweise innerhalb des Profilelementes beweglich aufgenommen sein, so dass eine Verbindung des Läuferteils mit dem Torflügel, beispielsweise über ein Verbindungselement, entlang des vollständigen Verfahrweges des Läuferteils möglich ist. Folglich erstreckt sich wenigstens ein Teil des Läuferteils oder das Verbindungselement durch die längliche Öffnung im Profilelement hindurch, um die Verbindung zwischen dem Läuferteil und dem Torflügel herzustellen.The rotor part may be designed as a square profile, wherein the profile element has a first receiving area for receiving the stator and a second receiving area adjacent to the first receiving area for at least partially receiving the rotor part. The rotor part may be movably received within the profile element at least in regions, so that a connection of the rotor part to the door leaf, for example via a connecting element, along the complete travel path of the rotor part is possible. Consequently, at least a part of the rotor part or the connecting element extends through the elongated opening in the profile element to make the connection between the rotor part and the door leaf.
Nach einem weiteren Vorteil kann am Läuferteil wenigstens ein Führungselement vorhanden sein, das mittels einer Sicherungseinheit mit einer Kraft sicher in einer Führungsbahn gehalten ist, die sich entlang der länglichen Öffnung erstreckt. Damit wird erreicht, dass der Torflügel über wenigstens einen Läuferteil des Linearmotors sicher geführt werden kann. Insbesondere dann, wenn das Tor ohne Führungseinrichtung zur Führung des Torflügels ausgeführt ist, und der Torflügel lediglich über wenigstens einen Läuferteil geführt wird, kann ein Führungselement, das in einer Führungsbahn mit einer Kraft sicher gehalten wird, vorteilhaft sein.To Another advantage may be at least one on the rotor part Guide element be present, by means of a fuse unit held securely in a guideway with a force, which extends along the elongated opening. This ensures that the gate over at least a rotor part of the linear motor safely guided can be. In particular, if the gate without guide device executed to guide the gate is, and the gate only about at least a rotor part is guided, a guide element, that held securely in a guideway with a force will be, beneficial.
Weiterführend kann die Sicherungseinheit in einer am Läuferteil vorhandenen Aufnahme und das Führungselement an oder in der Sicherungseinheit selbst angeordnet sein, wobei das Führungselement vorzugsweise in Gestalt einer Rolle ausgeführt ist und durch ein Federelement der Sicherungseinheit in die Führungsbahn gedrückt wird.members further information can the fuse unit in an existing on the rotor part Recording and the guide element on or in the fuse unit itself be arranged, wherein the guide element preferably is executed in the form of a roll and by a spring element pressed the fuse unit in the guideway becomes.
Ist die Führungsbahn in Gestalt einer halbkreisförmigen Ausbuchtung ausgebildet, kann die Rolle durch das Federelement der Sicherungseinheit in die halbkreisförmige Ausbuchtung gedrückt werden. Am Läuferteil können Rollelemente vorhanden sein, die auf Rollflächen innerhalb des Profilelementes abrollen. Die Kraftbeaufschlagung der Rolle durch das Federelement der Sicherungseinheit zur sicheren Führung der Rolle in der halbkreisförmigen Ausbuchtung bewirkt eine Gegenkraft zur Andruckkraft des oder der Rollelemente am Laufwagen gegen die Rollfläche oder die Rollflächen am Profilelement. Durch diese Verspannung des Laufwagens im Profilelement, bewirkt durch die Federkraft des Federelementes der Sicherungseinheit, wird eine positionsgenaue, richtungstreue Führung des Laufwagens innerhalb des Profilelementes sichergestellt.is the guideway in the shape of a semicircular Formed bulge, the role of the spring element of the Safety unit pressed into the semicircular bulge become. Rollers may be present on the runner part, which roll on rolling surfaces within the profile element. The application of force to the roller by the spring element of the securing unit for safe guidance of the roller in the semicircular bulge causes a counterforce to the pressing force of the rolling elements or on the carriage against the rolling surface or the rolling surfaces on the profile element. Due to this tension of the carriage in the profile element, caused by the spring force of the spring element of the fuse unit, is a positionally accurate, directionally true guidance of the carriage ensured within the profile element.
Der Linearmotor, insbesondere ein im Profilelement angeordneter Linearmotor, kann mittig über der seitlichen Erstreckung des Torflügels unter der Garagendecke angeordnet werden. Insbesondere unter Verwendung der Sicherungseinheit kann der Linearmotor vorteilhafterweise in und/oder an der Führungseinrichtung angeordnet werden, die linksseitig und rechtsseitig den Torflügel zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition führt. Folglich entfällt eine mittige Anordnung eines Profilelementes, da ein Linearmotor in wenigstens einem und vorzugsweise beiden Führungseinrichtungen aufgenommen sein kann. Der Statorteil kann auf gleiche Weise wie im Profilelement auch in der Führungseinrichtung integriert werden, die ebenfalls aus einem Kastenprofil nach Art eines Profilelementes aus einem Aluminium- und/oder Magnesiumstrangpress- oder stranggussverfahrens ausgeführt sind.Of the Linear motor, in particular a linear motor arranged in the profile element, can be centered over the lateral extension of the gate leaf be arranged under the garage ceiling. In particular, using the fuse unit, the linear motor advantageously in and / or arranged on the guide device, the left side and right side the gate between the closing position and the opening position leads. Consequently, eliminates a central arrangement of a profile element, as a linear motor in at least one and preferably two guide means can be included. The stator part can work in the same way as in the Profile element also integrated in the guide device are also made of a box section in the manner of a profile element from an aluminum and / or magnesium extrusion or continuous casting process are executed.
Sind linksseitig und rechtsseitig vom Torflügel jeweils Führungseinrichtungen vorhanden, die zur Aufnahme eines Linearmotors ausgeführt sind, so kann die längliche Öffnung eines linksseitig und rechtsseitig vorhandenen Profilelementes jeweils an der Seite des Profilelementes vorhanden sein, die in Richtung zum gegenüberliegenden Profilelement oder in Richtung zur Garagendecke weist. Damit ergibt sich eine vorteilhafte Verbindungsmöglichkeit des im Profilelement geführten Läuferteils zum Torflügel. Eine Anordnung von Linearmotoren in wenigstens einer der seitlich vorhandenen Führungseinrichtungen kann insbesondere bei Sektionaltoren vorteilhaft umgesetzt werden.are On the left and right sides of the gate each guide facilities present, designed to receive a linear motor are, so can the elongated opening of a left side and right side existing profile element respectively on the side of the profile element facing towards the opposite Profile element or facing towards the garage ceiling. This results an advantageous connection possibility of the profile element guided runner part to the gate. An arrangement of linear motors in at least one of the laterally existing management facilities can be found in particular Sectional doors are implemented advantageously.
Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Sperreinrichtung zum Sperren der Bewegung des Torflügels vorgesehen sein. Die Sperreinrichtung kann vorzugsweise am Profilelement angeordnet werden, wobei ein Bolzen vorgesehen sein kann, der zur Sperrung der Bewegung des Läuferteils formschlüssig mit diesem zusammenwirken kann. Die Sperreinrichtung kann beispielsweise einen Hubmagneten oder eine Motor-Getriebeeinheit zur Erzeugung einer Hubbewegung im Bolzen umfassen. Befindet sich am Läuferteil eine Bohrung, eine Klinke oder eine sonstige Formschlussgeometrie, so kann der Bolzen mit der durch die Sperreinrichtung erzeugten Hubbewegung in die Bohrung hinein und aus dieser heraus bewegt werden. Wird der Bolzen in die Bohrung hinein bewegt, entsteht eine formschlüssige Sperrung der Bewegung des Läuferteils, so dass dieser relativ zum Statorteil nicht weiter bewegbar ist. Nach einer weiteren Ausführungsform kann die Sperreinrichtung auch am Statorteil angeordnet sein. Durch die Anordnung einer Sperreinrichtung ergibt sich die Möglichkeit, die Bewegung des Torflügels zu blockieren, wodurch die Garage abschließbar wird.To a further advantageous embodiment, a Locking device for blocking the movement of the gate leaf be provided. The locking device may preferably on the profile element can be arranged, wherein a bolt may be provided to the Locking the movement of the rotor part form-fitting can interact with this. The locking device can, for example, a Solenoids or a motor-gear unit for generating a Include lifting movement in the bolt. Located on the runner part a hole, a pawl or other positive locking geometry, so can the bolt with the generated by the locking device Lifting movement into the hole and out of this are moved. If the bolt is moved into the hole, creates a positive Blocking the movement of the rotor part, making this relative to the stator is not movable. According to another embodiment can the locking device may also be arranged on the stator part. By the Disposition of a locking device results in the possibility to block the movement of the gate, causing the Garage is lockable.
Die vorliegende Erfindung richtet sich ferner auf ein Tor mit wenigstens einem zumindest teilweise bewegbaren Torflügel, der durch einen elektrischen Antrieb zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition verfahrbar ist. Dabei kann der elektrische Antrieb als Linearmotor mit wenigstens einem Statorteil und wenigstens einem Läuferteil ausgeführt werden.The The present invention is further directed to a goal with at least an at least partially movable gate, by an electric drive between a closed position and an opening position is movable. It can the Electric drive as a linear motor with at least one stator and at least one runner part.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, The measures improving the invention will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures shown in more detail.
Es zeigen:It demonstrate:
Die
Bewegung des Torflügels
Durch
die Bewegung des Läuferteils
Der
Statorteil ist mit einer Steuereinheit
Der
Statorteil
Werden
die Läuferteile
Um
eine Verfahrbarkeit des Läuferteils
Das
Verbindungselement
Im
vierkantförmigen Profil des Läuferteils
Die
Die
Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung
nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel.
Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung
auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen
Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen,
der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder
Vorteile, einschließlich konstruktiven Einzelheiten, räumliche
Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für
sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich
sein. Insbesondere ist die Ausgestaltung der Sicherungseinheit
- 11
- elektrischer Antrieb, Linearmotorelectrical Drive, linear motor
- 1010
- Tor, GaragentorGate, garage
- 10'10 '
- Berry-SchwingtorBerry-over door
- 10''10 ''
- Sektionaltorsectional
- 10a10a
- Torsektiondoor section
- 1111
- Torflügelleaf
- 1212
- Statorteilstator
- 1313
- Läuferteilrotor part
- 1414
- Garagegarage
- 1515
- Garagendeckegarage ceiling
- 1616
- Bewegungsrichtungmovement direction
- 1717
- Profilelementprofile element
- 1818
- längliche Öffnungelongated opening
- 1919
- Führungselement, RolleGuide element role
- 2020
- Sicherungseinheitbackup unit
- 2121
- Führungsbahnguideway
- 2222
- erster Aufnahmebereichfirst reception area
- 2323
- zweiter Aufnahmebereichsecond reception area
- 2424
- Federelementspring element
- 2525
- Aufnahmeadmission
- 2626
- Führungseinrichtungguide means
- 2727
- Sperreinrichtunglocking device
- 2828
- Bolzenbolt
- 2929
- Verbindungselementconnecting element
- 3030
- Schwenkelementpivoting element
- 3131
- Vorderseitige Garagenwandungfront Panel Garagenwandung
- 3232
- Rollelementrolling element
- 3333
- Rollflächerolling surface
- 3434
- Verbindungsbolzenconnecting bolts
- 3535
- Bohrungdrilling
- 3636
- Führungsrolleleadership
- 3737
- Federelementspring element
- 3838
- Steuereinheitcontrol unit
- 3939
- Verbindungselementconnecting element
- 4040
- Montagemittelmounting means
- 4141
- Verbindungsbolzenconnecting bolts
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
- - DE 19705550 C2 [0002] DE 19705550 C2 [0002]
Claims (15)
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Applications Claiming Priority (1)
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DE200910014129 DE102009014129A1 (en) | 2009-03-24 | 2009-03-24 | Electric drive i.e. linear motor, for e.g. sectional door of storage room, has stator part and rotor part that is connectable to door wing of door, where door wing is vertically movable between closing position and opening position |
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CN103437627A (en) * | 2013-08-08 | 2013-12-11 | 安徽瑞发轨道交通设备有限公司 | Automatic locking and unlocking device for linear motor driving device |
Citations (1)
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-
2009
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103437627A (en) * | 2013-08-08 | 2013-12-11 | 安徽瑞发轨道交通设备有限公司 | Automatic locking and unlocking device for linear motor driving device |
CN103437627B (en) * | 2013-08-08 | 2015-12-16 | 安徽瑞发轨道交通设备有限公司 | The automatic blocking of linear motor driver and tripper |
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