DE102009014129A1

DE102009014129A1 - Electric drive i.e. linear motor, for e.g. sectional door of storage room, has stator part and rotor part that is connectable to door wing of door, where door wing is vertically movable between closing position and opening position

Info

Publication number: DE102009014129A1
Application number: DE200910014129
Authority: DE
Inventors: Bernd Brieseck
Original assignee: Dorma Deutschland GmbH
Current assignee: Dorma Deutschland GmbH
Priority date: 2009-03-24
Filing date: 2009-03-24
Publication date: 2010-09-30

Abstract

The drive (1) has a stator part (12) and a rotor part (13) that is connectable to a door wing (11) of a door (10). The door wing is vertically movable between a closing position and an opening position. The stator part includes an oblong extension in direction of movement (16) of the rotor part, and is arranged at a garage ceiling (15), where the movement direction of the rotor part orthogonally runs towards an extension plane of the wing in the closing position. The drive is accommodated in a profile element that is produced by a magnesium extrusion process or aluminum extrusion process.

Description

Die vorliegende Erfindung richtet sich auf einen elektrischen Antrieb für ein Tor mit wenigstens einem Torflügel, der durch den elektrischen Antrieb zumindest teilweise vertikal zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition verfahrbar ist.The The present invention is directed to an electric drive for a goal with at least one gate wing, the by the electric drive at least partially vertically between a closed position and an open position is movable.

Aus der DE 197 05 550 C2 ist ein elektrischer Antrieb für ein Garagentor bekannt. Das Garagentor dient zum Verschließen und zum Öffnen einer Garage, wie diese zum Einstellen von Personenkraftwagen bekannt sind. Die Garage besitzt eine Garagendecke, so dass der elektrische Antrieb unterseitig unter der Garagendecke montiert wird. In Verfahrrichtung des Garagentores ist ein Profilelement gezeigt, das als Hohlprofil ausgeführt ist und in besonderer Weise einen Läuferteil umschließt, der jedoch ausschließlich zur Führung eines stangenförmigen Elementes dient, das mit dem Torflügel des Garagentores verbunden ist. Der Läufer wird über einen Zahnriemen zwischen zwei Positionen im Profilelement hin und her bewegt, wobei die beiden Positionen der Schließposition und der Öffnungsposition des Torflügels entsprechen. Der Zahnriemen wird endseitig in im Profilelement vorhandene Zahnscheiben umgelenkt. Eine der Zahnscheiben kann mit einem elektrischen Motor angetrieben werden, so dass über diesen Wirkmechanismus der Torflügel unter Verwendung elektrischer Steuerung zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition verfahren werden kann.From the DE 197 05 550 C2 an electric drive for a garage door is known. The garage door is used to close and to open a garage, as they are known for the adjustment of passenger cars. The garage has a garage ceiling, so that the electric drive is mounted below the garage ceiling. In the direction of travel of the garage door, a profile element is shown, which is designed as a hollow profile and encloses in a special way a rotor part, which, however, only serves to guide a rod-shaped element which is connected to the gate of the garage door. The runner is moved back and forth between two positions in the profile element via a toothed belt, the two positions corresponding to the closing position and the opening position of the door leaf. The timing belt is deflected end in existing toothed discs in the profile element. One of the toothed disks can be driven by an electric motor, so that the door leaf can be moved between the closed position and the open position by means of electrical control via this mechanism of action.

Derartige elektrische Antriebe für Garagentore weisen den Nachteil auf, dass diese nur eine langsame Bewegung des Torflügels zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition gestatten. Weiterhin treten unerwünschte Laufgeräusche auf, da ein schnell drehender, elektrischer Motor über eine Getriebeeinheit die vergleichsweise langsame Bewegung des Zahnriemens erzeugen muss. Durch das üblicherweise verwendete Übersetzungsverhältnis zwischen dem elektrischen Motor und dem Zahnriemen kann eine hohe Dynamik in der Bewegung des Torflügels zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition nicht umgesetzt werden.such Electric drives for garage doors have the disadvantage on top of that, these only have a slow movement of the gate between the closed position and the open position allow. Furthermore, unwanted running noises occur because of a fast rotating, electric motor over a Gear unit, the relatively slow movement of the belt must generate. By the commonly used gear ratio between the electric motor and the timing belt can be a high Dynamics in the movement of the gate between the closed position and the opening position are not implemented.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen elektrischen Antrieb für ein Garagentor vorzuschlagen, der die Nachteile des voranstehend genannten Standes der Technik überwindet und eine größere Dynamik in der Bewegung des Torflügels zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition bei geringeren Laufgeräuschen ermöglicht.It is therefore the object of the present invention, an electrical Propose drive for a garage door, which has the disadvantages overcomes the above-mentioned prior art and a greater dynamic in the movement of the gate between the closed position and the open position allows for less noise.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einem elektrischen Antrieb für ein Garagentor gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit den kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is based on an electric drive for a garage door according to the preamble of the claim 1 solved in conjunction with the characterizing features. Advantageous developments of the invention are in the dependent Claims specified.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass der elektrische Antrieb als ein Linearmotor mit wenigstens einem Statorteil und wenigstens einem Läuferteil ausgeführt ist.The The invention includes the technical teaching that the electrical Drive as a linear motor with at least one stator and at least one rotor part is executed.

Die Erfindung geht von dem Gedanken aus, einen Linearmotor zur Bildung eines elektrischen Antriebes für den Torflügel eines Garagentores zu verwenden. Linearmotoren zeichnen sich durch eine hervorragende Laufruhe aus, da der bewegte Teil eines Linearmotors, vorliegend als Läuferteil bezeichnet, etwa die Geschwindigkeit annimmt, die auch das zu bewegende Element, vorliegend den Torflügel, aufweist.The Invention is based on the idea of a linear motor for formation an electric drive for the gate to use a garage door. Linear motors are characterized excellent smoothness because the moving part of a linear motor, referred to herein as the rotor part, such as the speed which also has the element to be moved, in this case the gate leaf.

Der Statorteil eines Linearmotors bildet den ruhenden Teil, und der Läuferteil wird relativ zum ruhenden Statorteil in Bewegung versetzt. Kern der Erfindung ist folglich, den elektrischen Antrieb mit einem Linearmotor für ein Garagentor umzusetzen, so dass der Statorteil ruhend in oder an der Garage montiert werden kann, und dass der Läuferteil in seiner Bewegung zum Öffnen und Schließen des Torflügels benutzt wird.Of the Stator part of a linear motor forms the dormant part, and the Rotor part is moving relative to the stationary stator added. The core of the invention is consequently the electric drive implement with a linear motor for a garage door, so that the stator part can be mounted resting in or on the garage, and that the rotor part in its movement to open and closing the gate is used.

Ein Linearmotor mit einem Statorteil und einem Läuferteil ist sehr platzsparend ausführbar, so dass der Linearmotor auf einfache Weise in oder an der Garage und insbesondere unter der Garagendecke, angeordnet werden kann. Der Statorteil und der Läuferteil sind flach ausgebildet und weisen eine Längserstreckung auf, die in Richtung der Bewegung des Torflügels, insbesondere des oberen Bereiches des Torflügels, ausgerichtet sein kann.One Linear motor with a stator and a rotor part is very space-saving executable, so that the linear motor on easy way in or at the garage and especially under the Garage ceiling, can be arranged. The stator part and the rotor part are flat and have a longitudinal extent on, in the direction of the movement of the gate, in particular the upper area of the gate, be aligned can.

Ist der Statorteil des Linearmotors ruhend angeordnet, so kann der Läuferteil durch eine elektromagnetisch erzeugte Linearbewegung über dem Statorteil linear verfahren werden, wobei der Läuferteil meist einen gleichbleibenden Abstand zum Statorteil beibehält. Ein Linearmotor wird auch als Wanderfeldmaschine bezeichnet. Im Allgemeinen ist ein Linearmotor eine elektrische Antriebsmaschine, die anstatt eines rotierenden Ankers einen linear bewegbaren Läuferteil aufweist.is the stator of the linear motor arranged resting, so the rotor part by an electromagnetically generated linear movement over the stator are linearly moved, wherein the rotor part usually maintains a constant distance to the stator. A linear motor is also referred to as a traveling field machine. in the Generally, a linear motor is an electric drive machine that instead of a rotating armature a linearly movable rotor part having.

Grundsätzlich umfasst die erfinderische Lösung sowohl einen Linearmotor, der als asynchrone oder auch als synchrone Antriebsmaschine arbeitet, so dass das Magnetfeld entweder fest oder nicht fest mit der Bewegung des Läuferteils gekoppelt ist. Zur Bewegung des Läuferteils wird im Statorteil ein längsbewegtes Magnetfeld erzeugt, durch das der Läuferteil durch magnetische Wechselwirkung translatorisch angetrieben wird. Durch ein Bestromen des Statorteils und einer entsprechenden elektrischen Ansteuerung zur Erzeugung des wandernden Magnetfeldes wird eine Relativbewegung zwischen dem Läuferteil und dem Statorteil erzeugt, so dass die Relativbewegung genutzt werden kann, um die Bewegung des Torflügels hervorzurufen. Die elektrische Ansteuerung des bewegbaren Magnetfeldes über der Längserstreckung des Statorteils kann derart ausgeführt sein, dass der Läuferteil mit verschiedenen Geschwindigkeiten und an verschie denen Orten in Bewegungsrichtung des Läuferteils bewegt, verzögert und sogar blockiert werden kann.Basically, the inventive solution comprises both a linear motor, which operates as an asynchronous or as a synchronous drive machine, so that the magnetic field is either fixed or not firmly coupled to the movement of the rotor part. To move the rotor part, a longitudinally moved magnetic field is generated in the stator part, by means of which the rotor part is driven translationally by magnetic interaction. By energizing the stator and a corresponding electrical control for generating the wandering mag A relative movement between the rotor part and the stator part is generated so that the relative movement can be used to cause the movement of the gate leaf. The electrical control of the movable magnetic field over the longitudinal extension of the stator can be carried out such that the rotor part at different speeds and at various locations in the direction of movement of the rotor part moves, can be delayed and even blocked.

Das Tor kann zum Verschließen oder zum Öffnen einer Garage ausgebildet sein, so dass der Statorteil ruhend in oder an der Garage mittelbar oder unmittelbar angeordnet ist, und wobei der Torflügel mittelbar oder unmittelbar mit dem Läuferteil verbindbar ist. Der vorliegend verwendete Begriff der Garage umfasst grundsätzlich alle Arten von Gebäuden, wie Montagehallen, Werkhallen, Lagerhallen und dergleichen. Ein Garagentor mit wenigstens einem Torflügel kann folglich auch für eine Werkhalle oder eine Lagerhalle dienen, die mit Transportfahrzeugen wie Gabelstaplern oder ähnlichem befahren wird. Tore für Werkhallen, die für ein kurzzeitiges Öffnen, beispielsweise zum Hindurchfahren von Gabelstaplern, eine sehr hohe Dynamik des Torflügels erfordern, bieten insbesondere eine Einsatzmöglichkeit eines Linearmotors als elektrischen Antrieb für den Torflügel.The Gate can be used to close or open one Garage be designed so that the stator part resting in or on the garage is arranged directly or indirectly, and where the door leaf directly or indirectly with the runner part is connectable. The term garage used herein includes basically all types of buildings, such as assembly halls, Factory buildings, warehouses and the like. A garage door with at least Consequently, a gate can also be used for a workshop or a warehouse serving with transport vehicles such as forklifts or similar is driven. Gates for factory buildings, for a momentary opening, for example for driving through forklifts, a very high dynamics of Door leaves require, in particular, offer a use a linear motor as an electric drive for the gate.

Der Läuferteil kann unmittelbar mit dem Torflügel verbunden sein oder es ist ein Verbindungselement vorgesehen, das zwischen dem Torflügel und dem Läuferteil angeordnet ist, um über Gelenkverbindungen zwischen dem Verbindungselement und dem Torflügel bzw. dem Verbindungselement und dem Läuferteil eine Beweglichkeit zwischen dem Läuferteil und dem Torflügel zu schaffen. Folglich entsteht eine mittelbare Verbindung zwischen dem Torflügel und dem Läuferteil, so dass jedoch die Schleppwirkung beibehalten bleibt und das Garagentor bei Bewegung des Läuferteils entlang des Statorteils zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition bewegt werden kann.Of the Rotor part can directly with the gate be connected or it is provided a connecting element, the arranged between the gate and the rotor part is about to have joint connections between the connecting element and the gate or the connecting element and the rotor part a mobility between the rotor part and the gate to accomplish. Consequently, an indirect connection arises between the gate and the rotor part, so that however the drag effect is maintained and the garage door is moving the rotor part along the stator between the closed position and the opening position can be moved.

Nach einer ersten möglichen Ausführungsform kann das Tor in Gestalt eines Garagentores als Berry-Schwingtor ausgeführt sein. Berry-Schwingtore führen zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition eine Schwing-Schwenk-Bewegung aus, so dass der Torflügel über ein Schwenkelement an der Garage schwenkbar angeordnet ist, und die Oberseite des Torflügels kann in einer Führungseinrichtung geführt werden.To In a first possible embodiment, the Gate in the form of a garage door designed as Berry swinging door be. Berry overhead doors lead between the closed position and the opening position, a swing-swing movement, so that the gate wing via a pivoting element the garage is pivotally mounted, and the top of the gate can be performed in a leadership facility.

Nach einer weiteren möglichen Ausführungsform kann das Garagentor als Sektionaltor ausgeführt sein, das mehrere Torsektionen umfasst. Die Torsektionen von Sektionaltoren sind jeweils in seitlich vorhandenen Führungseinrichtungen geführt, und können von einer vertikalen Schließposition in eine horizontale Öffnungsposition überführt werden, wobei die jeweilige vertikale und horizontale Lage der Torsektionen über die Führungseinrichtung vorgegeben werden kann.To Another possible embodiment the garage door be designed as a sectional door, the more Door sections includes. The door sections of sectional doors are each guided in laterally existing guide devices, and can move from a vertical closed position to a transferred horizontal opening position be, with the respective vertical and horizontal position of the door sections over the guide device can be specified.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung bezieht sich der elektrische Antrieb grundsätzlich auf Tore mit wenigstens einem teilweise vertikal bewegbaren Torflügel, wobei die Vertikalbewegung auch durch eine Schiebe-Schwenkbewegung überlagert sein kann.in the Under the present invention, the electric drive refers basically on goals with at least a partial vertical movable gate, wherein the vertical movement also by a sliding pivoting movement can be superimposed.

Es ist von besonderem Vorteil, wenn der Linearmotor zur Montage unter der Garagendecke ausgeführt ist. Der Statorteil besitzt dabei eine längliche Erstreckungsrichtung, die in Bewegungsrichtung des Läuferteils ausgebildet ist, so dass der Statorteil unterseitig an der Garagendecke angeordnet werden kann. Die Bewegungsrichtung des Läuferteils ergibt sich folglich etwa orthogonal zur Erstreckungsebene des Torflügels in der Schließstellung. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann der Statorteil jedoch auch in der Vertikalen montiert sein, so dass bei Ausführung des Tores als Sektionaltor der Läufer mit einer unterseitig vorhandenen Torsektion verbunden werden kann. Dabei ist eine Anordnung des Linearmotors in oder an der frontseitigen, vertikalen Garagenwandung möglich.It is of particular advantage when the linear motor for mounting under the garage ceiling is executed. The stator has while an elongated extension direction, in the direction of movement of the Rotor part is formed, so that the stator part on the underside can be arranged on the garage ceiling. The direction of movement of the rotor part thus results approximately orthogonal to Extension plane of the gate in the closed position. In the context of the present invention, however, the stator can also be mounted in the vertical, so when running of the gate as a sectional door of the runners with a lower side existing door section can be connected. This is an arrangement of the linear motor in or on the front, vertical garage wall possible.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann ein Profilelement zur Montage unter der Garagendecke vorgesehen sein, wobei das Profilelement zur Aufnahme des Linearmotors ausgebildet ist. Insbesondere kann das Profilelement als Kastenprofil mit einer entlang des Verfahrwe ges des Läuferteils ausgebildeten, länglichen Öffnung ausgeführt sein, wobei das Profilelement vorzugsweise mittels eines Aluminium- und/oder Magnesiumstrangpress- oder stranggussverfahrens hergestellt ist. Ein Kastenprofil umfasst zumindest eine u-förmige Ausbildung des Querschnittes, wobei die Öffnung der U-Form als längliche Öffnung entlang des Verfahrweges des Läufers ausgebildet ist. Neben Aluminium- und/oder Magnesiumstrangpress- oder stranggussverfahren kann das Profilelement auch aus einem Kunststoffbauteil hergestellt sein.To a further advantageous embodiment, a profile element be provided for mounting under the garage ceiling, wherein the profile element is designed for receiving the linear motor. In particular, can the profile element as a box profile with a ges along the Verfahrwe the rotor part formed, elongated opening be executed, wherein the profile element preferably by means of a Aluminum and / or magnesium extrusion or continuous casting process is made. A box section comprises at least one U-shaped Formation of the cross section, the opening of the U-shape as an elongated opening along the travel path of the runner is formed. In addition to aluminum and / or Magnesium extrusion or continuous casting process can be the profile element also be made of a plastic component.

Der Läuferteil kann als Vierkantprofil ausgestaltet sein, wobei das Profilelement einen ersten Aufnahmebereich zur Aufnahme des Statorteils und einen an den ersten Aufnahmebereich angrenzenden zweiten Aufnahmebereich zur wenigstens teilweisen Aufnahme des Läuferteils aufweist. Der Läuferteil kann zumindest bereichsweise innerhalb des Profilelementes beweglich aufgenommen sein, so dass eine Verbindung des Läuferteils mit dem Torflügel, beispielsweise über ein Verbindungselement, entlang des vollständigen Verfahrweges des Läuferteils möglich ist. Folglich erstreckt sich wenigstens ein Teil des Läuferteils oder das Verbindungselement durch die längliche Öffnung im Profilelement hindurch, um die Verbindung zwischen dem Läuferteil und dem Torflügel herzustellen.The rotor part may be designed as a square profile, wherein the profile element has a first receiving area for receiving the stator and a second receiving area adjacent to the first receiving area for at least partially receiving the rotor part. The rotor part may be movably received within the profile element at least in regions, so that a connection of the rotor part to the door leaf, for example via a connecting element, along the complete travel path of the rotor part is possible. Consequently, at least a part of the rotor part or the connecting element extends through the elongated opening in the profile element to make the connection between the rotor part and the door leaf.

Nach einem weiteren Vorteil kann am Läuferteil wenigstens ein Führungselement vorhanden sein, das mittels einer Sicherungseinheit mit einer Kraft sicher in einer Führungsbahn gehalten ist, die sich entlang der länglichen Öffnung erstreckt. Damit wird erreicht, dass der Torflügel über wenigstens einen Läuferteil des Linearmotors sicher geführt werden kann. Insbesondere dann, wenn das Tor ohne Führungseinrichtung zur Führung des Torflügels ausgeführt ist, und der Torflügel lediglich über wenigstens einen Läuferteil geführt wird, kann ein Führungselement, das in einer Führungsbahn mit einer Kraft sicher gehalten wird, vorteilhaft sein.To Another advantage may be at least one on the rotor part Guide element be present, by means of a fuse unit held securely in a guideway with a force, which extends along the elongated opening. This ensures that the gate over at least a rotor part of the linear motor safely guided can be. In particular, if the gate without guide device executed to guide the gate is, and the gate only about at least a rotor part is guided, a guide element, that held securely in a guideway with a force will be, beneficial.

Weiterführend kann die Sicherungseinheit in einer am Läuferteil vorhandenen Aufnahme und das Führungselement an oder in der Sicherungseinheit selbst angeordnet sein, wobei das Führungselement vorzugsweise in Gestalt einer Rolle ausgeführt ist und durch ein Federelement der Sicherungseinheit in die Führungsbahn gedrückt wird.members further information can the fuse unit in an existing on the rotor part Recording and the guide element on or in the fuse unit itself be arranged, wherein the guide element preferably is executed in the form of a roll and by a spring element pressed the fuse unit in the guideway becomes.

Ist die Führungsbahn in Gestalt einer halbkreisförmigen Ausbuchtung ausgebildet, kann die Rolle durch das Federelement der Sicherungseinheit in die halbkreisförmige Ausbuchtung gedrückt werden. Am Läuferteil können Rollelemente vorhanden sein, die auf Rollflächen innerhalb des Profilelementes abrollen. Die Kraftbeaufschlagung der Rolle durch das Federelement der Sicherungseinheit zur sicheren Führung der Rolle in der halbkreisförmigen Ausbuchtung bewirkt eine Gegenkraft zur Andruckkraft des oder der Rollelemente am Laufwagen gegen die Rollfläche oder die Rollflächen am Profilelement. Durch diese Verspannung des Laufwagens im Profilelement, bewirkt durch die Federkraft des Federelementes der Sicherungseinheit, wird eine positionsgenaue, richtungstreue Führung des Laufwagens innerhalb des Profilelementes sichergestellt.is the guideway in the shape of a semicircular Formed bulge, the role of the spring element of the Safety unit pressed into the semicircular bulge become. Rollers may be present on the runner part, which roll on rolling surfaces within the profile element. The application of force to the roller by the spring element of the securing unit for safe guidance of the roller in the semicircular bulge causes a counterforce to the pressing force of the rolling elements or on the carriage against the rolling surface or the rolling surfaces on the profile element. Due to this tension of the carriage in the profile element, caused by the spring force of the spring element of the fuse unit, is a positionally accurate, directionally true guidance of the carriage ensured within the profile element.

Der Linearmotor, insbesondere ein im Profilelement angeordneter Linearmotor, kann mittig über der seitlichen Erstreckung des Torflügels unter der Garagendecke angeordnet werden. Insbesondere unter Verwendung der Sicherungseinheit kann der Linearmotor vorteilhafterweise in und/oder an der Führungseinrichtung angeordnet werden, die linksseitig und rechtsseitig den Torflügel zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition führt. Folglich entfällt eine mittige Anordnung eines Profilelementes, da ein Linearmotor in wenigstens einem und vorzugsweise beiden Führungseinrichtungen aufgenommen sein kann. Der Statorteil kann auf gleiche Weise wie im Profilelement auch in der Führungseinrichtung integriert werden, die ebenfalls aus einem Kastenprofil nach Art eines Profilelementes aus einem Aluminium- und/oder Magnesiumstrangpress- oder stranggussverfahrens ausgeführt sind.Of the Linear motor, in particular a linear motor arranged in the profile element, can be centered over the lateral extension of the gate leaf be arranged under the garage ceiling. In particular, using the fuse unit, the linear motor advantageously in and / or arranged on the guide device, the left side and right side the gate between the closing position and the opening position leads. Consequently, eliminates a central arrangement of a profile element, as a linear motor in at least one and preferably two guide means can be included. The stator part can work in the same way as in the Profile element also integrated in the guide device are also made of a box section in the manner of a profile element from an aluminum and / or magnesium extrusion or continuous casting process are executed.

Sind linksseitig und rechtsseitig vom Torflügel jeweils Führungseinrichtungen vorhanden, die zur Aufnahme eines Linearmotors ausgeführt sind, so kann die längliche Öffnung eines linksseitig und rechtsseitig vorhandenen Profilelementes jeweils an der Seite des Profilelementes vorhanden sein, die in Richtung zum gegenüberliegenden Profilelement oder in Richtung zur Garagendecke weist. Damit ergibt sich eine vorteilhafte Verbindungsmöglichkeit des im Profilelement geführten Läuferteils zum Torflügel. Eine Anordnung von Linearmotoren in wenigstens einer der seitlich vorhandenen Führungseinrichtungen kann insbesondere bei Sektionaltoren vorteilhaft umgesetzt werden.are On the left and right sides of the gate each guide facilities present, designed to receive a linear motor are, so can the elongated opening of a left side and right side existing profile element respectively on the side of the profile element facing towards the opposite Profile element or facing towards the garage ceiling. This results an advantageous connection possibility of the profile element guided runner part to the gate. An arrangement of linear motors in at least one of the laterally existing management facilities can be found in particular Sectional doors are implemented advantageously.

Nach einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann eine Sperreinrichtung zum Sperren der Bewegung des Torflügels vorgesehen sein. Die Sperreinrichtung kann vorzugsweise am Profilelement angeordnet werden, wobei ein Bolzen vorgesehen sein kann, der zur Sperrung der Bewegung des Läuferteils formschlüssig mit diesem zusammenwirken kann. Die Sperreinrichtung kann beispielsweise einen Hubmagneten oder eine Motor-Getriebeeinheit zur Erzeugung einer Hubbewegung im Bolzen umfassen. Befindet sich am Läuferteil eine Bohrung, eine Klinke oder eine sonstige Formschlussgeometrie, so kann der Bolzen mit der durch die Sperreinrichtung erzeugten Hubbewegung in die Bohrung hinein und aus dieser heraus bewegt werden. Wird der Bolzen in die Bohrung hinein bewegt, entsteht eine formschlüssige Sperrung der Bewegung des Läuferteils, so dass dieser relativ zum Statorteil nicht weiter bewegbar ist. Nach einer weiteren Ausführungsform kann die Sperreinrichtung auch am Statorteil angeordnet sein. Durch die Anordnung einer Sperreinrichtung ergibt sich die Möglichkeit, die Bewegung des Torflügels zu blockieren, wodurch die Garage abschließbar wird.To a further advantageous embodiment, a Locking device for blocking the movement of the gate leaf be provided. The locking device may preferably on the profile element can be arranged, wherein a bolt may be provided to the Locking the movement of the rotor part form-fitting can interact with this. The locking device can, for example, a Solenoids or a motor-gear unit for generating a Include lifting movement in the bolt. Located on the runner part a hole, a pawl or other positive locking geometry, so can the bolt with the generated by the locking device Lifting movement into the hole and out of this are moved. If the bolt is moved into the hole, creates a positive Blocking the movement of the rotor part, making this relative to the stator is not movable. According to another embodiment can the locking device may also be arranged on the stator part. By the Disposition of a locking device results in the possibility to block the movement of the gate, causing the Garage is lockable.

Die vorliegende Erfindung richtet sich ferner auf ein Tor mit wenigstens einem zumindest teilweise bewegbaren Torflügel, der durch einen elektrischen Antrieb zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition verfahrbar ist. Dabei kann der elektrische Antrieb als Linearmotor mit wenigstens einem Statorteil und wenigstens einem Läuferteil ausgeführt werden.The The present invention is further directed to a goal with at least an at least partially movable gate, by an electric drive between a closed position and an opening position is movable. It can the Electric drive as a linear motor with at least one stator and at least one runner part.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, The measures improving the invention will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures shown in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1: eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels eines Garagentores einer Garage mit einem Linearmotor, wobei das Garagentor als Berry-Schwingtor ausgeführt ist, 1 FIG. 2: a side view of an exemplary embodiment of a garage door of a garage with a linear motor, the garage door being designed as a Berry swinging door, FIG.

2: eine Seitenansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels eines Garagentores einer Garage mit einem Linearmotor, wobei das Garagentor als Sektionaltor ausgeführt ist, 2 FIG. 2: a side view of a further embodiment of a garage door of a garage with a linear motor, the garage door being designed as a sectional door, FIG.

3: eine Unteransicht einer Garagendecke mit einem Torflügel in der Öffnungsposition, wobei zwei Linearmotoren in jeweils seitlich vorhandenen Führungseinrichtungen angeordnet sind, 3 : a bottom view of a garage ceiling with a gate in the open position, wherein two linear motors are arranged in respective laterally existing guide devices,

4: eine Detailansicht der Verbindung zwischen dem Läuferteil und dem Torflügel, 4 : a detailed view of the connection between the rotor part and the gate leaf,

5: eine Schnittansicht des beispielhaften Profilelementes mit einem in diesem aufgenommenen Linearmotor mit einem Statorteil und einem Läuferteil, 5 FIG. 2: a sectional view of the exemplary profile element with a linear motor accommodated therein with a stator part and a rotor part, FIG.

6: eine perspektivische Ansicht des Läuferteils mit zwei in die sem aufgenommenen Sicherungseinheiten, 6 FIG. 2: a perspective view of the rotor part with two safety units received in the housing, FIG.

7: eine weitere Schnittansicht eines Linearmotors, der in einem Profilelement aufgenommen ist und wobei eine Sperreinrichtung zur Sperrung der Bewegung des Läuferteils gezeigt ist, 7 FIG. 3 is a further sectional view of a linear motor received in a profile element and showing a blocking device for blocking the movement of the rotor part, FIG.

8: eine Detailansicht der Sperreinrichtung gemäß 7 mit einem Bolzen in einer Sperranordnung zur Sperrung des Läuferteils. 8th : a detailed view of the locking device according to 7 with a bolt in a locking arrangement for blocking the rotor part.

1 zeigt einen elektrischen Antrieb 1 für ein Garagentor 10, wobei der elektrische Antrieb 1 als Linearmotor 1 ausgeführt ist. Das Garagentor 10 entspricht der Bauart eines Berry-Schwingtores 10'. Das Garagentor 10 umfasst einen Torflügel 11, der zwischen einer Schließposition und einer Öffnungsposition hin und her bewegt werden kann. Befindet sich der Torflügel 11 in der Schließposition, ist dieser vertikal angeordnet und bildet einen Teil der vorderseitigen Garagenwandung 31. Wird der Torflügel 11 in die Öffnungsposition überführt, führt dieser eine Hub-Schwenkbewegung aus, wobei der Torflügel 11 einerseits über ein Schwenkelement 30 und andererseits über eine Führungseinrichtung 26 geführt ist. 1 shows an electric drive 1 for a garage door 10 where the electric drive 1 as a linear motor 1 is executed. The garage door 10 corresponds to the design of a Berry swing gate 10 ' , The garage door 10 includes a gate 11 which can be moved back and forth between a closed position and an open position. Is the gate located 11 in the closed position, this is arranged vertically and forms part of the front garage wall 31 , Will the gate 11 transferred to the open position, this performs a stroke pivoting movement, wherein the gate 11 on the one hand via a pivoting element 30 and on the other hand via a guide device 26 is guided.

Die Bewegung des Torflügels 11 zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition wird über den Linearmotor 1 bewirkt. Dieser umfasst einen Statorteil 12, der unterseitig unter der Garagendecke 15 montiert dargestellt ist. Auf dem Statorteil 12 ist ein Läuferteil 13 in einer Bewegungsrichtung 16, angedeutet durch einen Doppelpfeil, zwischen zwei Endpositionen hin und her bewegbar. Der Läuferteil 13 ist über ein Verbindungselement 29 mit dem Torflügel 11 verbunden.The movement of the gate 11 between the closed position and the open position is via the linear motor 1 causes. This includes a stator 12 , underneath the garage ceiling 15 is shown mounted. On the stator part 12 is a runner part 13 in a direction of movement 16 , indicated by a double arrow, between two end positions back and forth movable. The runner part 13 is about a connecting element 29 with the gate 11 connected.

Durch die Bewegung des Läuferteils 13 zwischen den Endpositionen kann folglich der Torflügel 11 zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition verfahren werden. Dabei rollt eine Führungsrolle 36 in der Führungseinrichtung 26 ab. Der Abstand des oberen Bereiches des Torflügels 11 zum Läuferteil 13 bleibt über der gesamten Bewegung des Torflügels etwa gleich. Um die auftretenden Kräfte zur Bewegung des Torflügels 11 zu verringern, ist ein Federelement 37 vorgesehen, das einerseits an der vorderseitigen Garagenwandung 31 angebunden ist und andererseits auf das Schwenkelement 30 einwirkt. Gemäß der vorliegenden Erfindung kann der Torflügel 11 des Garagentores 10, ausgeführt in Gestalt eines Berry-Schwingtores 10', mittels des Linearmotors 1 zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition bewegt werden.By the movement of the runner part 13 Consequently, between the end positions, the gate can 11 be moved between the closed position and the opening position. This is a leadership role 36 in the leadership facility 26 from. The distance between the upper area of the gate leaf 11 to the runner part 13 remains approximately the same over the entire movement of the gate. To the forces occurring to move the gate 11 reduce is a spring element 37 provided, on the one hand on the front garage wall 31 is connected and on the other hand on the pivoting element 30 acts. According to the present invention, the gate can 11 of the garage door 10 , executed in the form of a Berry swing gate 10 ' , by means of the linear motor 1 be moved between the closed position and the open position.

Der Statorteil ist mit einer Steuereinheit 38 verbunden, die im Bereich des Statorteils 12 oder fern vom Statorteil 12 angeordnet werden und eine Funkfernbedienung umfassen kann.The stator part is equipped with a control unit 38 connected in the area of the stator 12 or away from the stator part 12 can be arranged and may include a radio remote control.

2 zeigt einen Linearmotor 1 für ein Garagentor 10, das als Sektionaltor 10'' ausgeführt ist. Das Sektionaltor 10'' umfasst mehrere Torsektionen 10a, die in der Führungseinrichtung 26 geführt sind. Vorliegend bilden die Torsektionen 10a den Torflügel 11, der zwischen der Schließposition und der Öffnungsposition verfahren werden kann. Die Führungseinrichtung 26 umfasst eine Führungsschiene, die von einer vertikalen Erstreckung in eine horizontale Erstreckung parallel zur Garagendecke 15 der Garage 14 übergeht. Befindet sich der Torflügel 11 in der Schließposition, so sind die Torsektionen 10a im vertikalen Abschnitt der Führungseinrichtung 26 angeordnet. Wird der Torflügel 11 in die Öffnungsposition überführt, wandern die Torsektionen 10a entlang der Führungseinrichtung 26 in den Abschnitt der horizontalen Erstreckung. Der Linearmotor 1 umfasst einen Statorteil 12, auf dem in Richtung der Bewegungsrichtung 16, angedeutet durch einen Doppelpfeil, ein Läuferteil 13 hin und her bewegbar ist. Der Läuferteil 13 ist über ein Verbindungselement 29 mit der letzten Tor sektion 10a, oberseitig dargestellt, verbunden. Verfährt nun der Läuferteil 13 in Bewegungsrichtung 16, kann der Torflügel 11, umfassend die Torsektionen 10a, von dem vertikalen Abschnitt in den horizontalen Abschnitt der Führungseinrichtung 26 überführen. 2 shows a linear motor 1 for a garage door 10 as a sectional door 10 '' is executed. The sectional door 10 '' includes several door sections 10a who are in the leadership facility 26 are guided. In the present case, the door sections form 10a the gate 11 which can be moved between the closed position and the open position. The management device 26 comprises a guide rail extending from a vertical extension in a horizontal extension parallel to the garage ceiling 15 The Garage 14 passes. Is the gate located 11 in the closed position, so are the door sections 10a in the vertical section of the guide device 26 arranged. Will the gate 11 transferred to the open position, walk the door sections 10a along the guide device 26 in the section of the horizontal extension. The linear motor 1 includes a stator part 12 on the direction of the direction of movement 16 , indicated by a double arrow, a runner part 13 is movable back and forth. The runner part 13 is about a connecting element 29 with the last goal section 10a , shown on the top, connected. Now move the rotor part 13 in the direction of movement 16 , the gate can 11 comprising the door sections 10a from the vertical section to the horizontal section of the guide device 26 convict.

Der Statorteil 13 ist unterseitig unter der Garagendecke 15 montiert und mittels einer Steuereinheit 38 ansteuerbar.The stator part 13 is underneath under the garage ceiling 15 mounted and by means of a control unit 38 controllable.

3 zeigt die unterseitige Ansicht des Garagentores 10 mit einem Torflügel 11 in der Öffnungsposition, so dass die Ansicht der Blickrichtung unter die Garagendecke 15 entspricht. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist sowohl linksseitig als auch rechtsseitig eine Führungseinrichtung 26 dargestellt. In jeder der Führungseinrichtungen 26 ist ein Linearmotor 1 integriert, der einen Statorteil 12 und einen Läuferteil 13 aufweist. Der Statorteil 12 kann fest an der Führungseinrichtung 26 angeordnet sein, wobei der Läuferteil 13 mit dem Torflügel 11 über Ver-bindungselemente 39 verbunden ist. 3 shows the bottom view of the garage door 10 with a gate 11 in the open position, so that the view of the viewing direction below the garage ceiling 15 equivalent. According to this embodiment, both left and right sides are guide means 26 shown. In each of the leadership facilities 26 is a linear motor 1 integrated, which has a stator part 12 and a runner part 13 having. The stator part 12 can be fixed to the guide device 26 be arranged, wherein the rotor part 13 with the gate 11 via connecting elements 39 connected is.

Werden die Läuferteile 13 vorzugsweise synchron in durch Doppelpfeile gezeigter Bewegungsrichtung 16 entlang des Statorteils 12 verfahren, führt der Torflügel 11 eine Bewegung von der gezeigten Öffnungsposition in Richtung zur Schließposition aus. Gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel entfällt ein mittig zwischen den Führungseinrichtungen 26 unter der Garagendecke 15 angeordneter Linearmotor, da in jeder der links- und rechtsseitig vorhandenen Führungseinrichtung 26 ein Linearmotor 1 vorgesehen ist. Erfindungsgemäß kann auch in nur einem der gezeigten Führungseinrichtungen 26 ein Linearmotor 1 integriert sein, wobei zur gleichmäßigen Anlenkung des Torflügels 11 mittels eines Zugmittelsystems eine beidseitige Anlenkung des Torflügels 11 ermöglicht sein kann. Dadurch wird ein Verkanten des Torflügels 1 durch eine Schiefstellung bei einseitiger Anordnung eine Linearmotors 1 in nur einem der Führungseinrichtungen 26 vermieden.Be the runner parts 13 preferably synchronously in the direction of movement shown by double arrows 16 along the stator part 12 proceed, leads the gate 11 a movement from the opening position shown in the direction of the closed position. According to the illustrated embodiment, a center is omitted between the guide devices 26 under the garage ceiling 15 arranged linear motor, as in each of the left and right side existing guide device 26 a linear motor 1 is provided. According to the invention can also in only one of the guide devices shown 26 a linear motor 1 be integrated, with the uniform articulation of the door leaf 11 by means of a Zugmittelsystems a bilateral articulation of the gate 11 can be possible. This will tilt the gate 1 by a misalignment with one-sided arrangement of a linear motor 1 in just one of the leadership facilities 26 avoided.

4 zeigt eine Detailansicht der Verbindung zwischen dem Torflügel 11 und dem Läuferteil 13 des Linearmotors 1. Die Verbindung umfasst ein Verbindungselement 29, das sowohl mit dem Torflügel 11 als auch mit dem Läuferteil 13 jeweils gelenkig verbunden ist. Folglich können Relativbewegungen des Torflügels 11 zum Läuferteil 13 ausgeglichen werden. Der Läuferteil 13 ist in einem Profilelement 17 in durch den Doppelpfeil gezeigter Bewegungsrichtung 16 längs geführt. Um eine Verbindung des im Profilelement 17 aufgenommenen Läuferteils 13 zum Verbindungselement 29 zu schaffen, weist das Profilelement 17 eine längliche Öffnung 18 auf, die sich vorzugsweise über der gesamten Länge des Verfahrweges des Läuferteils 13 durch das Profilelement 17 hindurch erstreckt. 4 shows a detailed view of the connection between the gate 11 and the runner part 13 of the linear motor 1 , The connection comprises a connecting element 29 that both with the gate 11 as well as with the runner part 13 each articulated is connected. Consequently, relative movements of the gate can 11 to the runner part 13 be compensated. The runner part 13 is in a profile element 17 in the direction of movement shown by the double arrow 16 guided longitudinally. To connect the profile element 17 recorded runner part 13 to the connecting element 29 to create, has the profile element 17 an elongated opening 18 on, preferably over the entire length of the travel path of the rotor part 13 through the profile element 17 extends through.

5 zeigt eine Ansicht des Querschnittes durch das Profilelement 17. Seitlich am Profilelement 17 sind Montagemittel 40 angeordnet, um das Profilelement 17 mit dem Linearmotor 1 unterseitig an der Garagendecke 15 zu befestigen. Durch die Querschnittsansicht des Profilelementes 17 ist sichtbar, dass in diesem der Linearmotor, wenigstens umfassend den Statorteil 12 und den Läuferteil 13, aufgenommen ist. Der Statorteil 12 ist in einem deckennahen, ersten Aufnahmebereich 22 des Profilelementes aufgenommen, so dass der Statorteil 12 ruhend unter der Garagendecke 15 angeordnet ist. Der Läuferteil 13 ist in einem an den ersten Aufnahmebereich 22 angrenzenden zweiten Aufnahmebereich 23 des Profilelementes 17 beweglich aufgenommen, wobei die Bewegungsrichtung senkrecht zur Bildebene ausgerichtet ist. 5 shows a view of the cross section through the profile element 17 , Laterally on the profile element 17 are mounting means 40 arranged to the profile element 17 with the linear motor 1 on the underside of the garage ceiling 15 to fix. Through the cross-sectional view of the profile element 17 is visible that in this the linear motor, at least comprising the stator 12 and the runner part 13 , recorded. The stator part 12 is in a near-ceiling, first reception area 22 taken of the profile element, so that the stator 12 resting under the garage ceiling 15 is arranged. The runner part 13 is in one to the first recording area 22 adjacent second receiving area 23 of the profile element 17 movably received, wherein the movement direction is aligned perpendicular to the image plane.

Um eine Verfahrbarkeit des Läuferteils 13 im Profilelement 17 zu ermöglichen, sind Rollelemente 32 am Läuferteil 13 angeordnet. Die Rollelemente 32 können links- und rechtsseitig an den Seitenflächen des vierkantförmigen Profils des Läuferteils 13 angeordnet werden und auf Rollflächen 33 abrollen, die am Profilelement 17 ausgeführt sind. Das Profilelement 17 besitzt eine längliche Öffnung 18, die sich in Richtung zur Bewegung des Läuferteils 13 über der gesamten Länge des Profilelementes 17 erstreckt.To a mobility of the rotor part 13 in the profile element 17 to allow, are rolling elements 32 at the runner part 13 arranged. The rolling elements 32 can be left and right side on the side surfaces of the square-shaped profile of the rotor part 13 be arranged and on rolling surfaces 33 roll off the profile element 17 are executed. The profile element 17 has an elongated opening 18 moving towards the movement of the runner part 13 over the entire length of the profile element 17 extends.

Das Verbindungselement 29 ist über einen Verbindungsbolzen 41 mit dem Läuferteil 13 verbunden, um den Torflügel 11 zu bewegen.The connecting element 29 is via a connecting bolt 41 with the runner part 13 connected to the gate 11 to move.

Im vierkantförmigen Profil des Läuferteils 13 ist eine Sicherungseinheit 20 aufgenommen. Diese verfügt über ein Y-artiges Element, in dem ein Führungselement 19 in Gestalt einer Rolle aufgenommen ist. Durch ein Federelement 24 wird die Rolle 19 in Richtung zum Statorteil 12 gedrückt, so dass zur Kontaktkraft der Rollelemente 32 über der Rollfläche 33 eine Gegenkraft erzeugt wird. Im Statorteil 12 ist eine Führungsbahn 21 eingebracht, in der die Rolle 19 abrollt. Durch diese 3-Punktartige, in sich verspannte Anordnung ist eine sichere, richtungstreue, geräuscharme und verschleißarme Bewegung des Läuferteils 13 über dem Statorteil 12 möglich. Insbesondere kann der Läuferteil 13 nicht in horizontaler Richtung bewegt werden, um eine Fehlstellung des Läuferteils 13 relativ zum Statorteil 12 zu vermeiden. Der Läuferteil 13 kann Permanentmagnete oder weitere Wechselwirkungselemente umfassen, die magnetisch mit dem im Statorteil 12 erzeugten Wandermagnetfeld zusammenwirken, die jedoch zur Vereinfachung der Ansicht nicht näher dargestellt sind.In the square-shaped profile of the runner part 13 is a fuse unit 20 added. This has a Y-like element in which a guide element 19 taken in the form of a roll. By a spring element 24 becomes the role 19 towards the stator part 12 pressed so that the contact force of the rolling elements 32 over the rolling surface 33 a counterforce is generated. In the stator part 12 is a guideway 21 introduced in the role 19 rolls. Through this 3-point-like, tense arrangement is a safe, directional, low-noise and low-wear movement of the rotor part 13 above the stator part 12 possible. In particular, the rotor part 13 not be moved in the horizontal direction to a misalignment of the rotor part 13 relative to the stator part 12 to avoid. The runner part 13 may include permanent magnets or other interaction elements that are magnetic with those in the stator 12 generated traveling magnetic field cooperate, which are not shown in detail to simplify the view.

6 zeigt eine perspektivische Ansicht des Läuferteils 13 von der Seite, auf der sich im montierten Zustand der Statorteil 12 befindet. Im Läuferteil 13 sind zwei Sicherungseinheiten 20 mit einer jeweiligen Rolle 19 eingebracht. Hierfür ist eine jeweilige Aufnahme 25 im Vierkantprofil des Läuferteils 13 vorhanden. Durch die jeweils außenseitige Anordnung von zwei Sicherungseinheiten 20 kann ein gerader Lauf des Läuferteils 13 innerhalb des Profilelementes 17 sichergestellt werden. Die Rollelemente 32 zum Abrollen auf den Laufflächen 33 im Profilelement 17 sind 4-fach vorhanden und endseitig an den Seitenflächen des Vierkantprofils des Läuferteils 13 angeordnet. 6 shows a perspective view of the runner part 13 from the side on which the stator part is mounted in the mounted state 12 located. In the runner part 13 are two fuse units 20 with a respective role 19 brought in. For this is a respective recording 25 in the square profile of the runner part 13 available. By the respective outside arrangement of two fuse units 20 can be a straight run of the runner part 13 within the profile element 17 be ensured. The rolling elements 32 for unrolling on the treads 33 in the profile element 17 are 4-fold available and end on the side surfaces of the square profile of the rotor part 13 arranged.

Die 7 und 8 zeigen eine weitere Querschnittsansicht des Profilelementes 17, in dem der Läuferteil 13 beweglich und der Statorteil 12 fest aufgenommen sind. Das Profilelement 17 ist in gezeigter Weise mittels Montagemitteln 40 an der Garagendecke 15 der Garage 14 montiert. Seitlich am Profilelement 17 ist eine Sperreinrichtung 27 angeordnet, die auf einen Bolzen 28 einwirkt und diesen in Richtung des gezeigten Doppelpfeiles hubbeweglich ansteuern kann. Im Läuferteil 13 ist eine Bohrung 35 eingebracht, die in einer bestimmten Verfahrposition des Läuferteils 13 mit der Längserstreckung des Bolzens 28 fluchtet. Befindet sich der Läuferteil 13 an der Position, in der der Bolzen 28 mit der Bohrung 35 fluchtet, kann dieser durch die Sperreinrichtung 27 ausgefahren werden.The 7 and 8th show a further cross-sectional view of the profile element 17 in which the runner part 13 movable and the stator part 12 firmly are included. The profile element 17 is in the manner shown by means of mounting 40 at the garage ceiling 15 The Garage 14 assembled. Laterally on the profile element 17 is a barrier device 27 arranged on a bolt 28 acts and these can be driven in the direction of the double arrow shown. In the runner part 13 is a hole 35 introduced, in a certain position of movement of the rotor part 13 with the longitudinal extent of the bolt 28 flees. Is the rotor part 13 at the position where the bolt 28 with the hole 35 Aligns, this can through the locking device 27 be extended.

7 zeigt den Bolzen 28 in der Freigabeposition, so dass sich dieser nicht in die Bohrung 35 im Läuferteil 13 hinein erstreckt. 7 shows the bolt 28 in the release position, so that this is not in the hole 35 in the runner part 13 extends into it.

8 zeigt eine Sperrposition des Läuferteils 13, da sich der Bolzen 28 in die Bohrung 35 im Läuferteil 13 hinein erstreckt. Damit ist eine Blockierung der Bewegung des Torflügels 11, insbesondere in der Schließposition, ermöglicht. Da der Torflügel 11 über das Verbindungselement 29 und den Verbindungsbolzen 34 mit dem Läuferteil 13 verbunden ist, ist auch die Bewegung, und insbesondere die Öffnungsbewegung, des Torflügels 11 blockiert. Im Ergebnis kann durch die Sperreinrichtung 27 auf einfache Weise eine Verschließbarkeit des Garagentores 10 über den elektrischen Antrieb 1 erzeugt werden. Insbesondere kann die Sperreinrichtung 27 mit der Steuereinheit 38 zur Steuerung des Linearmotors 1 verbunden sein. Folglich kann grundsätzlich in der Position des Läuferteils 13, die der Schließposition des Torflügels 11 entspricht, der Bolzen 28 aus der Sperreinrichtung 27 herausgeführt werden, damit dieser in die Bohrung 35 eingreift, um den Torflügel 11 in der Schließposition grundsätzlich zu sperren. 8th shows a locking position of the rotor part 13 because the bolt 28 into the hole 35 in the runner part 13 extends into it. This is a blockage of the movement of the gate 11 , in particular in the closed position, allows. As the gate 11 over the connecting element 29 and the connecting bolt 34 with the runner part 13 is connected, is also the movement, and in particular the opening movement of the gate 11 blocked. As a result, through the locking device 27 in a simple way a closeability of the garage door 10 over the electric drive 1 be generated. In particular, the locking device 27 with the control unit 38 for controlling the linear motor 1 be connected. Consequently, basically in the position of the rotor part 13 , the closing position of the gate leaf 11 corresponds, the bolt 28 from the locking device 27 be led out so that this in the hole 35 engages the gate 11 in principle to lock in the closed position.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder den Zeichnungen hervorgehende Merkmale und/oder Vorteile, einschließlich konstruktiven Einzelheiten, räumliche Anordnungen und Verfahrensschritte, können sowohl für sich als auch in den verschiedensten Kombinationen erfindungswesentlich sein. Insbesondere ist die Ausgestaltung der Sicherungseinheit 20 der Sperreinrichtung 27 und der Ausgestaltung des Profilelementes 17 nicht auf die Ausführungsform begrenzt, in der das Profilelement 17 vorzugsweise mittig über der Breite des Torflügels 11 unter der Garagendecke 15 montiert ist. Ist das Garagentor 10 nach Art eines Sektionaltors 10'' ausgeführt, können die in den 4 bis 8 dargestellten Merkmale ebenfalls Anwendung finden. Insbesondere kann die Ausführung der dargestellten Merkmale der 4 bis 8 auch Anwendung finden, wenn das Profilelement 17 an der Führungseinrichtung 26 angeordnet ist oder diese selbst bildet.The invention is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiment. Rather, a number of variants is conceivable, which makes use of the illustrated solution even with fundamentally different types of use. All of the claims, the description or the drawings resulting features and / or advantages, including design details, spatial arrangements and method steps may be essential to the invention both in itself and in a variety of combinations. In particular, the embodiment of the fuse unit 20 the locking device 27 and the configuration of the profile element 17 not limited to the embodiment in which the profile element 17 preferably centrally above the width of the gate 11 under the garage ceiling 15 is mounted. Is the garage door 10 in the manner of a sectional door 10 '' executed in the 4 to 8th features shown also apply. In particular, the execution of the illustrated features of 4 to 8th also apply when the profile element 17 at the management facility 26 is arranged or this forms itself.

11: elektrischer Antrieb, Linearmotorelectrical Drive, linear motor
1010: Tor, GaragentorGate, garage
10'10 ': Berry-SchwingtorBerry-over door
10''10 '': Sektionaltorsectional
10a10a: Torsektiondoor section
1111: Torflügelleaf
1212: Statorteilstator
1313: Läuferteilrotor part
1414: Garagegarage
1515: Garagendeckegarage ceiling
1616: Bewegungsrichtungmovement direction
1717: Profilelementprofile element
1818: längliche Öffnungelongated opening
1919: Führungselement, RolleGuide element role
2020: Sicherungseinheitbackup unit
2121: Führungsbahnguideway
2222: erster Aufnahmebereichfirst reception area
2323: zweiter Aufnahmebereichsecond reception area
2424: Federelementspring element
2525: Aufnahmeadmission
2626: Führungseinrichtungguide means
2727: Sperreinrichtunglocking device
2828: Bolzenbolt
2929: Verbindungselementconnecting element
3030: Schwenkelementpivoting element
3131: Vorderseitige Garagenwandungfront Panel Garagenwandung
3232: Rollelementrolling element
3333: Rollflächerolling surface
3434: Verbindungsbolzenconnecting bolts
3535: Bohrungdrilling
3636: Führungsrolleleadership
3737: Federelementspring element
3838: Steuereinheitcontrol unit
3939: Verbindungselementconnecting element
4040: Montagemittelmounting means
4141: Verbindungsbolzenconnecting bolts

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19705550 C2 [0002]

Claims

Electric drive ( 1 ) for a goal ( 10 ) with at least one at least partially vertically movable between a closed position and an open position gate ( 11 ), characterized in that the electric drive ( 1 ) as a linear motor ( 1 ) with at least one stator part ( 12 ) and at least one rotor part ( 13 ) is executed.

Electric drive ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the gate ( 10 ) as a garage door ( 10 ) for closing and opening a garage ( 14 ) is formed, so that the stator ( 12 ) dormant in or near the garage ( 14 ) and wherein the door leaf ( 11 ) with the rotor part ( 13 ) is connectable.

Electric drive ( 1 ) according to claim 2, characterized in that the garage door ( 10 ) as a Berry swing gate ( 10 ' ) or as a sectional door ( 10 '' ), comprising several door sections ( 10a ) is executed.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 2 or 3, characterized in that the garage ( 14 ) a garage ceiling ( 15 ), wherein the linear motor ( 1 ) for mounting under the garage ceiling ( 15 ) is executed.

Electric drive ( 1 ) according to claim 4, characterized in that the stator part ( 12 ) an elongated first calculation in the direction of movement ( 16 ) of the runner part ( 13 ) and on the underside of the garage ceiling ( 15 ), the direction of movement ( 16 ) of the runner part ( 13 ) approximately orthogonal to the plane of extent of the gate ( 11 ) runs in the closed position.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, characterized in that a profile element ( 17 ) for mounting under the garage ceiling ( 15 ) is provided, wherein the profile element ( 17 ) for receiving the linear motor ( 1 ) is trained.

Electric drive ( 1 ) according to claim 6, characterized in that the profile element ( 17 ) as a box profile with a along the travel path of the rotor part ( 13 ) formed elongated opening ( 18 ) is executed, wherein the profile element ( 17 ) is preferably produced by means of an aluminum and / or magnesium extrusion or continuous casting process.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 6 or 7, characterized in that the rotor part ( 13 ) is designed as a square profile and wherein the profile element ( 17 ) a first receiving area ( 22 ) for receiving the stator part ( 12 ) and a second recording area ( 23 ) for at least partially receiving the rotor part ( 13 ), so that the rotor part ( 13 ) at least partially within the profile element ( 17 ) is movably received.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 7 or 8, characterized in that at the rotor part ( 13 ) at least one guide element ( 19 ) provided by at least one security unit ( 20 ) with a force safely in a guideway ( 21 ), which extends along the elongated opening ( 18 ).

Electric drive ( 1 ) according to claim 9, characterized in that the security unit ( 20 ) in one on the rotor part ( 13 ) existing recording ( 25 ) and the guide element ( 19 ) on the fuse element ( 20 ) itself is arranged, wherein the guide element ( 19 ) preferably in the form of a roll ( 19 ) is executed and by a spring element ( 24 ) of the security unit ( 20 ) in the guideway ( 21 ) is pressed.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 9 or 10, characterized in that the guideway ( 21 ) on the stator part ( 12 ) is preferably in the form of a semicircular bulge, in which the roller-shaped guide element ( 19 ) rolls to a side guide of the rotor part ( 13 ) to accomplish.

Electric drive ( 1 ) according to one of claims 2 to 11, characterized in that at least one guide device ( 26 ) for guiding the gate ( 11 ) in and / or at the garage ( 14 ) and in particular under the garage ceiling ( 15 ) is provided.

Electric drive ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the electric drive ( 1 ) in and / or at the management facility ( 26 ), wherein preferably two guide devices ( 26 ) are present, each side of the gate ( 11 ) are present and this lead between the closed position and the open position.

Electric drive ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that a locking device ( 27 ) for blocking the movement of the gate ( 11 ) is provided, preferably on the profile element ( 17 ) and more preferably a bolt ( 28 ), which is used to block the movement of the rotor part ( 13 ) cooperates positively with this.

Gate ( 10 ) with at least one at least partially vertically movable between a closed position and an open position gate ( 11 ), wherein an electric drive ( 1 ) to the movement of the Gate wing ( 11 ), characterized in that the electric drive ( 1 ) as a linear motor ( 1 ) with at least one stator part ( 12 ) and at least one rotor part ( 13 ) is executed.