DE102009013754A1 - Gate for partitioning different manufacturing areas in factory building has controller that controls gate section movement and generates first control signals for stopping gate section movement - Google Patents

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Abstract

A gate comprises a gate section that is movable along a preferably prescribed track that features a rectilinear running section for the most part between a closed position and an open position. A controller controls the gate section movement and generates first control signals for stopping the gate section movement in the event of leaving the prescribed track to generate second control signals. An independent claim is also included for the method of monitoring closing movement of gate section of gate.

Description

Die Erfindung betrifft ein Tor mit einem längs einer vorzugsweise einen im wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweisenden vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren Torblatt und einer zum Steuern der Torblattbewegung ausgelegten und zum Erzeugen von vorzugsweise zum Stoppen der Torblattbewegung dienenden ersten Steuersignalen bei Verlassen der vorgegebenen Bahn ausgelegten Steuereinrichtung, sowie ein Verfahren zum Überwachen der Schließbewegung eines Torblatts eines derartigen Tors.The The invention relates to a gate with a longitudinal along a preferably having a substantially rectilinear portion having predetermined path between a closed position and an open position movable door leaf and one designed to control the Torblattbewegung and for generating preferably for stopping the Torblattbewegung serving first control signals when leaving the predetermined path designed control device, and a method for monitoring the closing movement of a door leaf of such a gate.

Tore der vorstehend beschriebenen Art werden bspw. in Fabrikhallen zur Abtrennung unterschiedlicher Fertigungsbereiche, als Raumabschluß oder in Form von Garagen- oder Industrietoren eingesetzt. Dabei können die Torblätter bei sogenannten Sektionaltoren eine Anzahl von gelenkig miteinander verbundenen Torblattelementen aufweisen, die in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene und in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet sind. Insbesondere bei der Abtrennung unterschiedlicher Fertigungsbereiche in Produktionshallen kommen sogenannte Folientore zum Einsatz, bei denen das Torblatt in Form eines nachgiebigen bahnförmigen Behangs gebildet ist, der in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene angeordnet und in der Öffnungsstellung über bzw. hinter dem Sturz der zu verschließenden Öffnung auf einer Wickelwelle aufgewickelt ist. Ferner kommen auch solche Tore zum Einsatz, bei denen das Torblatt aus gelenkig miteinander verbundenen Lamellen besteht, die in der Schließstellung ebenfalls zu einem mehrlagigen Wickel aufgewickelt werden. Bei den zuletzt beschriebenen Tortypen verläuft die vorgegebene Bahn etwa in Schwererichtung, so daß der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblatts in der Schließstellung am Boden der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung anliegt.Gates of the type described above are, for example. In factories for Separation of different production areas, as room closure or used in the form of garage or industrial gates. It can the door leaves in so-called sectional doors a number of hingedly interconnected Torblattelementen, the in the closed position approximately in a vertical plane and in the open position over head approximately in a horizontal plane are arranged. In particular, in the separation of different Production areas in production halls come so-called film doors used in which the door leaf in the form of a compliant sheet-like Behangs is formed, which in the closed position approximately in a vertical plane arranged and in the open position over or behind the fall of the opening to be closed is wound on a winding shaft. Furthermore, such come Gates are used where the door leaf hinged together connected lamellae, which in the closed position also be wound up into a multi-layered winding. Both Last described door types runs the given Train about in the direction of gravity, so that in the closing movement leading edge of the door leaf in the closed position on Bottom of the opening to be closed with the door leaf is applied.

Zur Vermeidung von Personenunfällen und Sachbeschädigungen müssen bei den beschriebenen Toren Maßnahmen ergriffen werden, mit denen die Torblattbewegung gestoppt werden kann, sobald eine Person und/oder ein Gegenstand in den Bereich der vorgegebenen Bahn gelangt. In diesem Zusammenhang ist bspw. der Einsatz sogenannter Kontaktschienen an dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts und der Einsatz von Lichtschrankenanordnungen bekannt geworden. Entsprechende Tore sind bspw. in der DE 20 2007 003 199 beschrieben.In order to avoid personal injury and property damage measures must be taken in the described gates, with which the Torblattbewegung can be stopped as soon as a person and / or an object enters the area of the predetermined path. In this context, for example, the use of so-called contact rails on the leading edge of the door during the closing movement and the use of light barrier arrangements has become known. Corresponding goals are, for example, in the DE 20 2007 003 199 described.

Wie in der genannten Schrift zutreffend erläutert, muß im besonderen beim Betrieb von Rolltoren oder Folientoren auch an den Fall gedacht werden, bei dem das Torblatt bspw. durch Aufprall eines Gabelstaplers od. dgl. die vorgegebene Bahn verläßt. In diesem Fall muß die Torblattbewegung zur Vermeidung weiterer Schäden sofort gestoppt werden. Zu diesem Zweck wird in der genannten Schrift die Verwendung von Schaltern vorgeschlagen, mit denen der Aufprall eines Fahrzeugs od. dgl. auf das Torblatt nachgewiesen und ein entsprechendes Unterbrechungssignal bzw. Steuersignal erzeugt werden kann. Es hat sich allerdings gezeigt, daß durch den Einsatz entsprechender Schalter das Verlassen der vorgegebenen Bahn nicht zuverlässig nachgewiesen werden kann.As In the cited document correctly explained, must in particular when operating roller doors or film doors also on the Case to be thought, in which the door leaf, for example, by impact of a forklift od. Like. Leaves the predetermined path. In this Case must the Torblattbewegung to avoid further damage be stopped immediately. For this purpose, in the cited document the Using switches proposed with which the impact of a Vehicle od. Like. Detected on the door leaf and a corresponding Interrupt signal or control signal can be generated. It has However, it has been shown that by the use of appropriate Switch not reliably leaving the predetermined path can be detected.

Angesichts dieser Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, Tore, bei deren Betrieb Beschädigungen durch den Aufprall von Fahrzeugen od. dgl. während einer Schließbewegung minimiert werden können und entsprechende Überwachungsverfahren bereitzustellen.in view of These problems in the prior art, the object of the invention underlying, gates, damaged by their operation the impact of vehicles od. Like. During a closing movement can be minimized and appropriate monitoring procedures provide.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Weiterbildung der bekannten Tore gelöst, die im wesentlichen dadurch gekennzeichnet ist, daß der Steuereinrichtung eine Senderanordnung zum Erzeugen von zwei, drei oder mehr sich jeweils etwa längs senk recht zur vorgegebenen Bahn und etwa parallel zu einem bei einer Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts verlaufenden sowie in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten Signalwegen ausbreitenden Signalen zugeordnet ist, wobei die Signalwege im Verlauf der Schließbewegung zeitlich nacheinander unterbrochen werden und/oder im Verlauf einer Öffnungsbewegung zeitlich nacheinander freigegeben werden, insbes. von dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts.According to the invention this problem is solved by a development of the known goals, which is essentially characterized in that the control device a transmitter arrangement for generating two, three or more each about longitudinally perpendicular right to the predetermined path and approximately parallel to a leading in a closing movement Edge of the door leaf extending as well as in Torblattbewegungsrichtung associated with signal paths propagating in succession, wherein the signal paths in the course of the closing movement in time be interrupted in succession and / or in the course of an opening movement be released sequentially, esp. From the at Closing movement leading edge of the door leaf.

Diese Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, daß das Verlassen der vorgegebenen Bahn bei Einsatz der an sich bekannten Lichtgitter durch Auswertung der zeitlichen Abfolge der Unterbrechung bzw. Freigabe der einzelnen Signalwege nachgewiesen werden kann. Zusätzliche mechanische Schalter, die entsprechend störanfällig sind, sind dazu nicht erforderlich. Daher kann durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Weiterbildung der bekannten Tore eine Verbesserung der Betriebszuverlässigkeit, insbes. im Zusammenhang mit dem Erkennen des Verlassens der vorgegebenen Bahn, erreicht werden. Zur Vermeidung weiterer Beschädigungen wird die Torblattbewegung ansprechend auf die ersten Steuersignale vorzugsweise umgehend gestoppt, so daß eine kontrollierte Rückführung des Torblatts zur vorgegebenen Bahn erfolgen kann. Zum Auswerten der zeitlichen Abfolge der Unterbrechung der Signalwege weist die Steuereinrichtung eines erfindungsgemäßen Tors zweckmäßigerweise eine Auswertungsschaltung zum Auswerten der zeitlichen Abfolge der Unterbrechung der Signalwege im Verlauf der Torblattschließbewegung und zum Erzeugen der ersten Steuersignale bei Abweichungen der zeitlichen Abfolge von einer vorgegebenen zeitlichen Abfolge auf. Die Auswertungsschaltung kann besonders einfach ausgeführt werden, wenn sie zum Erzeugen von Steuersignalen ausgelegt ist, sobald der zeitliche Abstand zwischen der Unterbrechung aufeinanderfolgender Signalwege einen vorgegebenen zeitlichen Abstand überschreitet.This invention is based on the knowledge that the departure of the predetermined path can be detected by using the known light grid by evaluating the time sequence of the interruption or release of the individual signal paths. Additional mechanical switches that are susceptible to interference are not required. Therefore, an improvement of the operational reliability, esp. In connection with the detection of leaving the predetermined path, can be achieved by the inventively proposed development of the known goals. To avoid further damage, the door leaf movement is preferably stopped immediately in response to the first control signals, so that a controlled return of the door leaf to the predetermined path can take place. For evaluating the chronological sequence of the interruption of the signal paths, the control device of a gate according to the invention expediently has an evaluation circuit for evaluating the time sequence of the interruption of the signal paths in the course of the gate leaf closing movement and for generating the first control signals in case of deviations of the temporal sequence of a predetermined time sequence. The evaluation circuit can be implemented particularly simply if it is designed to generate control signals as soon as the time interval between the interruption of successive signal paths exceeds a predetermined time interval.

Im Rahmen der Erfindung hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das erfindungsgemäß eingesetzte Lichtgitter eine Doppelfunktion erfüllen kann, mit der nicht nur das Verlassen der vorgegebenen Bahn, ansprechend auf den Aufprall eines Fahrzeugs auf das Torblatt, sondern auch das Eindringen von Personen oder Gegenständen in den Bereich der vorgegebenen Bahn erfaßt werden kann. Zu diesem Zweck ist die Steuereinrichtung erfindungsgemäßer Tore zweckmäßigerweise zum Erzeugen zweiter Steuersignale bei einer nicht durch die Torblattbewegung veranlaßten Unterbrechung mindestens eines Signalweges ausgelegt, wobei vorzugsweise ansprechend auf die zweiten Steuersignale eine Umkehr der Torblattbewegung auslösbar ist, um so einen möglicherweise bereits erfolgten Kontakt des Torblatts mit dem Gegenstand oder der Person aufzuheben. Bei erfindungsgemäßen Toren ist üblicherweise eine vorgegebene zeitliche Abfolge der Unterbrechung der Signalwege hinterlegt. Dabei kann eine nicht durch die Torblattbewegung veranlaßte Unterbrechung mindestens eines Signalweges erkannt werden, wenn dieser unterbrochene Signalweg längs der vorgegebenen Bahn in Schließrichtung hinter einem Signalweg angeordnet ist, der noch nicht durch die Torblattbewegung unterbrochen wurde. Eine solche Unterbrechung kann dann nur durch einen in die vorgegebene Bahn gelangenden Gegenstand oder eine Person verursacht worden sein.in the Within the scope of the invention, it has proven to be particularly favorable proven when used in the invention Light curtain can fulfill a dual function, with the not just leaving the given lane, responsive to the Impact of a vehicle on the door leaf, but also the penetration of persons or objects in the range of the given Track can be detected. For this purpose, the control device gates according to the invention expediently for generating second control signals at one not by the Torblattbewegung caused interruption of at least one signal path designed, wherein preferably in response to the second control signals a reversal of the Torblattbewegung is triggered, so one possibly already made contact of the door leaf to pick up with the object or the person. In inventive Gates is usually a predetermined time sequence of Interruption of the signal paths deposited. One can not through the door leaf movement caused interruption at least a signal path are detected if this interrupted signal path along the predetermined path in the closing direction is arranged behind a signal path, not yet through the Torblattbewegung was interrupted. Such a break can then only by passing into the given path object or a person has been caused.

Die Senderanordnung eines erfindungsgemäßen Tors kann besonders einfach ausgeführt sein, wenn diese mindestens eine Lichtquelle, wie etwa eine LED oder einen Diodenlaser, aufweist. Zum Nachweis der Unterbrechung eines Signalwegs ist zweckmäßigerweise eine zum Empfangen der sich längs der Signalwege ausbreitenden Signale ausgelegten und vorzugsweise mindestens eine Fotozelle, wie etwa eine Fotodiode aufweisende Empfängeranordnung vorgesehen, mit der ansprechend auf das Auftreffen der sich längs der Signalwege ausbreitenden Signale entsprechende Empfangssignale erzeugt und an die Steuereinrichtung angelegt werden können. Zweckmäßigerweise ist die Senderanordnung und/oder die Empfängeranordnung im Bereich eines sich vorzugsweise etwa parallel zur vorgegebenen Bahn erstreckenden Randes der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung angebracht, wobei die Empfängeranordnung vorzugsweise im Bereich des die Senderanordnung aufweisenden Rand gegenüberliegenden Randes der Öffnung angebracht ist.The Transmitter arrangement of a gate according to the invention can be particularly simple, if this at least a light source, such as an LED or a diode laser. To prove the interruption of a signal path is expediently one for receiving the propagating along the signal paths Signals designed and preferably at least one photocell, such as provided receiver array having a photodiode, with the appealing to the impact of the along the Signal propagating signals generated corresponding received signals and can be applied to the controller. Conveniently, is the transmitter arrangement and / or the receiver arrangement in the region of a preferably approximately parallel to the given Web extending edge of the opening to be closed with the door leaf attached, wherein the receiver arrangement preferably in Area of the transmitter arrangement having edge opposite Edge of the opening is attached.

Bei erfindungsgemäßen Toren ist im Hinblick auf die angestrebte erhöhte Betriebszuverlässigkeit vorzugsweise mindestens eine am seitlichen Rand der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung angeordnete, sich etwa parallel zur vorgegebenen Bahn, insbes. in Schwererichtung, erstreckende und in der Schließstellung mindestens einen seitlichen Rand des Torblatts in einer Horizontalschnittebene übergreifende Führungsanordnung zum Führen der Torblattbewegung vorgesehen. In diesem Fall kann die Senderanordnung und/oder die Empfängeranordnung vor Beschädigungen geschützt werden, um so die Betriebszuverlässigkeit weiter zu erhöhen, wenn die Senderanordnung und/oder die Empfängeranordnung innerhalb der Führungsanordnung angeordnet ist. Dabei kann die Führungsanordnung im wesentlichen U-förmig mit einem Verbindungsschenkel und sich ausgehend von den seitlichen Rändern des Verbindungsschenkels in Richtung auf den mit dem Torblatt zu verschließenden Raum erstreckenden Seitenschenkel ausgeführt sein, wobei ein seitlicher Rand des Torblatts in der Schließstellung zwischen den Seitenschenkeln aufgenommen ist. An den dem Verbindungsschenkel abgewandten Rändern der Seitenschenkel können andererseits an dem Torblatt in der Schließstellung anliegende, bspw. bürstenförmige Dichtungsanordnungen angebracht sein. Ein besonders zuverlässiger Schutz der erfindungsgemäß vorgesehenen Senderanordnung und/oder Empfängeranordnung ist erreichbar, wenn diese Senderanordnung und/oder die Empfängeranordnung an einer der Öffnung zugewandten Begrenzungsfläche des Verbindungsschenkels angebracht ist, weil dieser Platz innerhalb der Führungsanordnung am weitesten von der das Eindringen von Schmutz und/oder Feuchtigkeit in die Führungsanordnung erlaubenden und zur Aufnahme des seitlichen Torblattrandes dienenden Öffnung der Führungsanordnung entfernt ist.at Gates according to the invention is in view of the aimed at increased operational reliability, preferably at least one at the lateral edge of the opening to be closed with the door leaf arranged, approximately parallel to the predetermined path, esp. In Direction of gravity, extending and in the closed position at least one lateral edge of the door leaf in a horizontal section plane cross Guide arrangement for guiding the Torblattbewegung intended. In this case, the transmitter arrangement and / or the Receiver assembly protected from damage so as to further increase operational reliability, if the transmitter arrangement and / or the receiver arrangement is arranged within the guide arrangement. It can the guide assembly is substantially U-shaped with a connecting leg and starting from the side Edges of the connecting leg towards the with the door leaf to be closed space extending side legs be executed, with a lateral edge of the door leaf taken in the closed position between the side legs is. At the edges facing away from the connecting leg the side legs can on the other hand on the door leaf in the closed position fitting, for example. Brush-shaped Sealing arrangements may be appropriate. A particularly reliable Protection of the inventively provided transmitter arrangement and / or receiver arrangement is achievable if this transmitter arrangement and / or the receiver assembly at one of the openings facing boundary surface of the connecting leg is appropriate because of this place within the leadership arrangement farthest from the ingress of dirt and / or moisture in the management order permitting and to receive the lateral door leaf opening serving the guide assembly is removed.

Wie eingangs bereits erläutert, ist die Erfindung mit besonderem Vorteil einsetzbar, wenn das Torblatt im Verlauf der Öffnungsbewegung auf eine Wickelwelle aufwickelbar und vorzugsweise als nachgiebiger bahnförmiger Behang ausgeführt ist, wobei am bei einer Schließbewegung vorlaufenden Rand des bahnförmigen Behangs eine einer Verformung dieses Randes entgegenwirkende, vorzugsweise elastisch verformbare Stabilisierungsanordnung angebracht ist, wobei die der Verformung in Schließrichtung entgegenwirkende Rückstellkraft der Stabilisierungsanordnung geringer ist als die einer Verformung quer dazu entgegenwirkende Rückstellkraft, und die Stabilisierungsanordnung vorzugsweise mindestens eine vorzugsweise in ein Elastomermaterial eingebettete Blattfeder mit quer zur Schließrichtung ausgerichteten Hauptflächen aufweist.As already explained in the introduction, the invention is with particular Advantage usable when the door leaf in the course of the opening movement Windable on a winding shaft and preferably as a compliant web-shaped curtain is executed, wherein at at a closing movement leading edge of the web-shaped Behangs a counteracting a deformation of this edge, preferably elastically deformable stabilizing arrangement is mounted, wherein the counteracting the deformation in the closing direction Restoring force of the stabilizing arrangement is lower as the restoring force acting transversely to a deformation, and the stabilizing arrangement preferably at least one embedded in an elastomeric material leaf spring with transverse to the closing direction having aligned major surfaces.

Die zum Erzeugen der zweiten Steuersignale eingesetzten Lichtgitter erstrecken sich üblicherweise nur bis zu einer Höhe von etwa 2500 mm, während die durch die ersten Steuersignale erreichte Schutzfunktion aber auch bei höheren Toren noch benötigt wird. Dazu könnte die Höhe der Lichtgitter erhöht werden. Das ist allerdings mit einem großen Mehraufwand verbunden. Gemäß einer zusätzlich oder alternativ zu der ersten Ausführungsform der Erfindung vorgesehenen zweiten Ausführungsform der Erfindung ist ein sich längs eines parallel zu dem geradlinig verlaufenden Abschnitt der vorgegebenen Bahn insbesondere vertikal ausbreitendes Signal vorgesehen, wobei der Signalweg bei störungsfreiem Betrieb durch den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts unterbrochen wird, so daß ein Aufprall auf das Torblatt und damit verbundenes Verlassen der vorgegebenen Bahn mit Hilfe des entsprechenden Signals bzw. des Nachweises dieses Signals nachgewiesen werden kann. Die entsprechende Lichtquelle und/oder Nachweisanordnung kann geschützt innerhalb der Führungsanordnung untergebracht sein.The light grids used to generate the second control signals usually only extend up to a height of about 2500 mm while passing through the first control signals reached protection function but also needed at higher goals becomes. This could increase the height of the light grid become. That is however with a large additional expenditure connected. According to an additional or alternatively to the first embodiment of the invention provided second embodiment of the invention a along a parallel to the rectilinear Section of the predetermined path, in particular vertically propagating Signal provided, the signal path in trouble-free operation by the leading edge during the closing movement of the Torblatts is interrupted, so that an impact on the Door leaf and associated leaving the predetermined path with Help the corresponding signal or the proof of this signal can be detected. The corresponding light source and / or Detection arrangement can be housed protected within the guide assembly be.

Wie der vorstehenden Erläuterung erfindungsgemäßer Tore zu entnehmen ist, zeichnet sich ein Verfahren zum Überwachen einer Schließbewegung eines Torblatts eines derartigen Tors längs einer vorgegebenen Bahn, bei dem im Verlauf der Schließbewegung längs der vorgegebenen Bahn hintereinander angeordnete Signalwege zeitlich nacheinander unterbrochen werden, im wesentlichen dadurch aus, daß ein erstes Steuersignal ausgelöst wird, wenn ein zeitlicher Abstand zwischen der Unterbrechung aufeinanderfolgender Signalwege einen vorgegebenen zeitlichen Abstand überschreitet und die Torblattbewegung ansprechend auf das erste Steuersignal gestoppt wird. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erzeugt die Steuereinrichtung ein zweites Steuersignal ansprechend auf eine nicht durch die Torblattbewegung verursachte Unterbrechung mindestens eines Signalweges, wobei ansprechend auf das zweite Steuersignal eine Umkehr der Torblattbewegung bewirkt wird.As the above explanation according to the invention Goals can be seen, characterized by a method of monitoring a closing movement of a door leaf of such Tors along a predetermined path, in the course of the closing movement along the predetermined path consecutively arranged signal paths interrupted in succession are essentially in that a first control signal is triggered when a time interval between the Interruption of successive signal paths a predetermined exceeds the time interval and the Torblattbewegung is stopped in response to the first control signal. At a particularly preferred embodiment of the invention generates the controller means a second control signal in response to a not interrupted by the door leaf movement at least a signal path, responsive to the second control signal a reversal of the Torblattbewegung is effected.

Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:below the invention with reference to the drawing, with respect to all essential to the invention and not closer in the description expressly referenced details, explained. In the drawing shows:

1 ein Tor gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung und 1 a gate according to a first embodiment of the invention and

2 ein Tor gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung. 2 a gate according to a second embodiment of the invention.

Das in 1 dargestellte Tor umfaßt zwei Führungsanordnungen 10, 20 zur Führung der Bewegung eines in der Zeichnung nicht dargestellten Torblatts. Jede der Führungsanordnungen ist im wesentlichen U-förmig mit einem Verbindungsschenkel 12, 22 und sich ausgehend von den seitlichen Rändern des Verbindungsschenkels 12, 22 ausgehenden Seitenschenkeln 14, 16; 24, 26 ausgeführt. An den dem Verbindungsschenkel 12, 22 abgewandten Rändern der Seitenschenkel 14, 16; 24, 26 sind bürstenförmige Dichtungsanordnungen 18, 28 angeordnet, welche in der Torblattschließstellung an dem dann zwischen den Seitenschenkeln 14, 16 bzw. 24, 26 aufgenommenen Torblatt anliegen. An der der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung 2 zugewandten Begrenzungsfläche des Verbindungsschenkels 12 ist eine Senderanordnung 30 mit einer Mehrzahl von Lichtquellen zum Erzeugen von sich längs parallel zum bei der Torblattschließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts erstreckenden und in Richtung der vorgegebenen Bahn hintereinander angeordneten Lichtsignalen angebracht. Andererseits ist an der der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung 2 zugewandten Begrenzungsfläche des Verbindungsschenkels 22 der Führungsanordnung 20 eine Empfängeranordnung 40 für die von der Senderanordnung 30 abgegebenen Lichtstrahlen angebracht.This in 1 Tor shown comprises two guide assemblies 10 . 20 for guiding the movement of a door leaf, not shown in the drawing. Each of the guide assemblies is substantially U-shaped with a connecting leg 12 . 22 and starting from the lateral edges of the connecting leg 12 . 22 outgoing side legs 14 . 16 ; 24 . 26 executed. At the connecting leg 12 . 22 opposite edges of the side legs 14 . 16 ; 24 . 26 are brush-shaped sealing arrangements 18 . 28 arranged, which in the Torblattschließstellung at the then between the side legs 14 . 16 respectively. 24 . 26 rest against the received door leaf. At the opening to be closed with the door leaf 2 facing boundary surface of the connecting leg 12 is a transmitter arrangement 30 with a plurality of light sources for generating longitudinally parallel to the leading edge of the Torblattschließbewegung edge of the door leaf and mounted successively arranged in the direction of the predetermined path light signals. On the other hand, at the opening to be closed with the door leaf 2 facing boundary surface of the connecting leg 22 the leadership arrangement 20 a receiver arrangement 40 for those of the transmitter assembly 30 emitted light beams attached.

Das in 2 dargestellte Tor unterscheidet sich im wesentlichen dadurch von dem anhand der 1 erläuterten Tor, daß zusätzlich zu den zum Erzeugen des Lichtgitters 100 vorgesehenen Lichtquellen auch noch Lichtquellen zum Erzeugen von sich längs der vorgegebenen Bahn ausbreitenden vertikalen Signalen 110 sowie entsprechende Sensoranordnungen vorgesehen sind. Zwischen den zum Erzeugen der sich längs des vertikalen Abschnitts der vorgegebenen Bahn ausbreitenden Signalen 110 und den entsprechenden Sensoranordnungen ist bei störungsfreiem Betrieb der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblatts angeordnet. Wenn von den entsprechenden Sensoranordnungen Signale 110 nachgewiesen werden, ist das darauf zurückzuführen, daß der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand die vorgegebene Bahn verlassen hat. Dann wird das Tor sofort angehalten.This in 2 Tor shown differs essentially by the basis of the 1 Tor explained that in addition to those for generating the light grid 100 provided light sources also light sources for generating along the predetermined path propagating vertical signals 110 and corresponding sensor arrangements are provided. Between the signals propagating along the vertical portion of the predetermined path 110 and the corresponding sensor arrangements of the leading edge during the closing movement of the door leaf is arranged in trouble-free operation. When signals from the corresponding sensor arrays 110 be proved, this is due to the fact that the leading edge during the closing movement has left the predetermined path. Then the gate is stopped immediately.

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Claims (19)

Tor mit einem längs einer vorzugsweise einen im wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweisenden vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren Torblatt, einer zum Steuern der Torblattbewegung ausgelegten und zum Erzeugen von vorzugsweise zum Stoppen der Torblattbewegung dienenden ersten Steuersignalen bei Verlassen der vorgegebenen Bahn ausgelegten Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung eine Senderanordnung (30) zum Erzeugen von zwei, drei oder mehr sich jeweils etwa längs senkrecht zur vorgegebenen Bahn und etwa parallel zu einem bei einer Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts verlaufenden sowie in Torblattbewegungsrichtung hintereinander angeordneten Signalwegen ausbreitenden Signalen zugeordnet ist, wobei die Signalwege im Verlauf der Schließbewegung zeitlich nacheinander unterbrochen werden und/oder im Verlauf einer Öffnungsbewegung zeitlich nacheinander freigegeben werden, insbes. von dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblatts.Gate having a predetermined path between a closed position and an opening position movable along a preferably substantially rectilinear section, a control device designed to control the door leaf movement and preferably for stopping door leaf movement when leaving the predetermined path, characterized in that the control device has a transmitter arrangement ( 30 ) is assigned for generating two, three or more respectively approximately longitudinally perpendicular to the predetermined path and approximately parallel to a leading edge in a closing movement of the Torblatts and in Torblattbewegungsrichtung successively arranged signal propagating propagating signals, the signal paths in the course of the closing movement in time be interrupted and / or released successively in the course of an opening movement, esp. From the leading edge during the closing movement of the door leaf. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung eine Auswertungsschaltung zum Auswerten der zeitlichen Abfolge der Unterbrechung der Signalwege im Verlauf der Torblattschließbewegung bzw. Torblattöffnungsbewegung und zum Erzeugen der ersten Steuersignale bei Abweichungen der zeitlichen Abfolge von einer vorgegebenen zeitlichen Abfolge aufweist.Gate according to claim 1, characterized in that the Control means an evaluation circuit for evaluating the temporal Sequence of the interruption of the signal paths in the course of the Torblattschließbewegung or Torblattöffnungsbewegung and for generating the first Control signals in case of deviations of the time sequence of one having predetermined time sequence. Tor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswertungsschaltung zum Erzeugen der ersten Steuersignale ausgelegt ist, sobald der zeitliche Abstand zwischen der Unterbrechung aufeinanderfolgender Signalwege einen vorgegebenen zeitlichen Abstand überschreitet.Gate according to claim 2, characterized in that the Evaluation circuit designed to generate the first control signals is as soon as the time interval between the interruption consecutive Signal paths exceeds a predetermined time interval. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung zum Erzeugen zweiter Steuersignale bei einer nicht durch die Torblattbewegung veranlaßten Unterbrechung mindestens eines Signalweges ausgelegt ist, wobei vorzugsweise ansprechend auf die zweiten Steuersignale eine Umkehr der Torblattbewegung auslösbar ist.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the control means for generating second control signals at one not by the Torblattbewegung caused interruption of at least one signal path is designed, wherein preferably in response to the second control signals a reversal of the Torblattbewegung is triggered. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (30) mindestens eine Lichtquelle, wie etwa eine LED oder einen Diodenlaser, aufweist.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter arrangement ( 30 ) has at least one light source, such as an LED or a diode laser. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine zum Empfangen der sich längs der Signalwege ausbreitenden Signale ausgelegten und vorzugsweise mindestens eine Fotozelle, wie etwa eine Fotodiode, aufweisende Empfängeranordnung (40).Gate according to one of the preceding claims, characterized by a receiver arrangement (FIG. 2) for receiving the signals propagating along the signal paths and preferably having at least one photocell, such as a photodiode ( 40 ). Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (30) und/oder die Empfängeranordnung (40) im Bereich eines sich vorzugsweise etwa parallel zur vorgegebenen Bahn erstreckenden Randes der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung angebracht ist, wobei die Empfängeranordnung (40) vorzugsweise im Bereich des die Senderanordnung (30) aufweisenden Rand gegenüberliegenden Randes der Öffnung angebracht ist.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the transmitter arrangement ( 30 ) and / or the receiver arrangement ( 40 ) is mounted in the region of a preferably approximately parallel to the predetermined path extending edge of the opening to be closed with the door leaf, wherein the receiver arrangement ( 40 ) preferably in the region of the transmitter arrangement ( 30 ) having edge opposite edge of the opening is mounted. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens eine am seitlichen Rand der mit dem Torblatt zu verschließenden Öffnung angeordnete, sich etwa parallel zur vorgegebenen Bahn, insbes. in Schwererichtung, erstreckende und in der Schließstellung mindestens einen seitlichen Rand des Torblatts in einer Horizontalschnittebene übergreifende Führungsanordnung (10, 20) zum Führen der Torblattbewegung, wobei die Senderanordnung (30) und/oder die Empfängeranordnung (40) innerhalb der Führungsanordnung (10, 20) angeordnet ist.Door according to one of the preceding claims, characterized by at least one arranged on the lateral edge of the opening to be closed with the door leaf, approximately parallel to the predetermined path, esp. In the direction of gravity, extending and in the closed position at least one lateral edge of the door leaf in a horizontal section plane cross Leadership arrangement ( 10 . 20 ) for guiding the door leaf movement, wherein the transmitter arrangement ( 30 ) and / or the receiver arrangement ( 40 ) within the management order ( 10 . 20 ) is arranged. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Führungsanordnung (10, 20) im wesentlichen U-förmig mit einem Verbindungsschenkel (12, 22) und sich ausgehend von den seitlichen Rändern des Verbindungsschenkels (12, 22) in Richtung auf den mit dem Torblatt zu verschließenden Raum erstreckenden Seitenschenkeln (14, 16; 24, 26) ausgeführt ist, wobei ein seitlicher Rand des Torblatts in der Schließstellung zwischen den Seitenschenkeln (14, 16; 24, 26) aufgenommen ist.Door according to claim 8, characterized in that at least one guide arrangement ( 10 . 20 ) substantially U-shaped with a connecting leg ( 12 . 22 ) and starting from the lateral edges of the connecting leg ( 12 . 22 ) in the direction of the door leaf to be closed space extending side legs ( 14 . 16 ; 24 . 26 ) is carried out, wherein a lateral edge of the door leaf in the closed position between the side legs ( 14 . 16 ; 24 . 26 ) is recorded. Tor nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (30) und/oder die Empfängeranordnung (40) an einer der Öffnung zugewandten Begrenzungsfläche des Verbindungsschenkels (12, 22) angebracht ist.Gate according to claim 9, characterized in that the transmitter arrangement ( 30 ) and / or the receiver arrangement ( 40 ) at an opening facing the boundary surface of the connecting leg ( 12 . 22 ) is attached. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Torblatt im Verlauf der Öffnungsbewegung auf einer Wickelwelle aufwickelbar und vorzugsweise als nachgiebiger bahnförmiger Behang ausgeführt ist.Gate according to one of the preceding claims, characterized in that the door leaf in the course of the opening movement Windable on a winding shaft and preferably as a resilient sheet-like Behang is executed. Tor nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß am bei einer Schließbewegung vorlaufenden Rand des bahnförmigen Behangs eine einer Verformung dieses Randes entgegenwirkende, vorzugsweise elastisch verformbare Stabilisierungsanordnung angebracht ist.Gate according to claim 11, characterized in that on at a closing movement leading edge of the web-shaped Behangs a counteracting a deformation of this edge, preferably elastically deformable stabilizing arrangement is attached. Tor nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die der Verformung in Schließrichtung entgegenwirkende Rückstellkraft der Stabilisierungsanordnung geringer ist als die einer Verformung quer dazu entgegenwirkende Rückstellkraft.Door according to claim 12, characterized in that the restoring force of the stabilizing arrangement counteracting the deformation in the closing direction is lower than that of a deformation transversely counteracting restoring force. Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsanordnung mindestens eine vorzugsweise in einem Elastomermaterial eingebettete Blattfeder mit quer zur Schließrichtung ausgerichteten Hauptflächen aufweist.Gate according to claim 13, characterized in that the Stabilization arrangement at least one preferably in an elastomeric material embedded leaf spring aligned transversely to the closing direction Has major surfaces. Tor, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einem längs einer vorzugsweise einen im wesentlichen geradlinig verlaufenden Abschnitt aufweisenden vorgegebenen Bahn zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren Torblatt und einer zum Steuern der Torblattbewegung ausgelegten und zum Erzeugen von vorzugsweise zum Stoppen der Torblattbewegung dienenden ersten Steuersignalen bei Verlassen der vorgegebenen Bahn ausgelegten Steuereinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuereinrichtung eine Sendeanordnung zum Erzeugen von mindestens einem sich etwa parallel zu der vorgegebenen Bahn verlaufenden Signalweg ausbreitenden Signal, wobei der Signalweg vorzugsweise von dem bei der Schließbewegung längs der vorgegebenen Bahn vorlaufenden Rand des Torblatts unterbrochen werden.Tor, especially after one of the preceding Claims, with one along a preferably having a substantially rectilinear portion having predetermined path between a closed position and an open position movable door leaf and one designed to control the Torblattbewegung and for generating preferably for stopping the Torblattbewegung serving first control signals when leaving the predetermined path designed control device, characterized in that the Control device, a transmitting device for generating at least an approximately parallel to the predetermined path extending signal path propagating signal, wherein the signal path is preferably of the the closing movement along the predetermined path leading edge of the door leaf to be interrupted. Verfahren zum Überwachen einer Schließbewegung eines Torblattes eines Tores, nach einem der vorhergehenden Ansprüche, längs einer vorgegebenen Bahn, bei dem im Verlauf der Schließbewegung längs der vorgegebenen Bahn hintereinander angeordnete Signalwege zeitlich nacheinander unterbrochen werden, dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Steuersignal ausgelöst wird, wenn ein zeitlicher Abstand zwischen der Unterbrechung aufeinanderfolgender Signalwege einen vorgegebenen zeitlichen Abstand überschreitet.Method for monitoring a closing movement a door leaf of a gate, according to one of the preceding claims, along a predetermined path, in which during the closing movement along the predetermined path successively arranged signal paths in time be interrupted one after the other, characterized in that a first control signal is triggered when a time interval between the interruption of consecutive signal paths one exceeds given time interval. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Torblattbewegung ansprechend auf das erste Steuersignal gestoppt wird.Method according to claim 16, characterized in that in that the door leaf movement is responsive to the first control signal is stopped. Verfahren nach Anspruch 16 und 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung ein zweites Steuersignal ansprechend auf eine nicht durch die Torblattbewegung verursachte Unterbrechung mindestens eines Signalweges erzeugt.Method according to claims 16 and 17, characterized in that the control means is responsive to a second control signal on a break not caused by the door leaf movement at least a signal path generated. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß ansprechend auf das zweite Steuersignal eine Umkehr der Torblattbewegung bewirkt wird.Method according to claim 18, characterized that in response to the second control signal, a reversal the door leaf movement is effected.
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