EP0747865A2 - Apparatus to determine the sense of movement of a person - Google Patents

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EP0747865A2
EP0747865A2 EP96108837A EP96108837A EP0747865A2 EP 0747865 A2 EP0747865 A2 EP 0747865A2 EP 96108837 A EP96108837 A EP 96108837A EP 96108837 A EP96108837 A EP 96108837A EP 0747865 A2 EP0747865 A2 EP 0747865A2
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EP
European Patent Office
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arrangement according
conductors
electrically heatable
infrared
receiver
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP96108837A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP0747865A3 (en
Inventor
Rainer Dr. Rosch
Günter Prof. Dr. Hofmann
Volkmar Dr. Norkus
Jens-Olaf Lang
Manfred Dr. Zimmerhackl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB Patent GmbH
Original Assignee
ABB Patent GmbH
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Publication date
Application filed by ABB Patent GmbH filed Critical ABB Patent GmbH
Publication of EP0747865A2 publication Critical patent/EP0747865A2/en
Publication of EP0747865A3 publication Critical patent/EP0747865A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit

Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.
  • the object of the invention is to provide an arrangement according to the preamble of claim 1 which is easy to install and does not require any critical adjustment of individual optical elements.
  • An essential advantage of the solution according to the invention is that a plurality of infrared transmitters arranged on one side of the room area interact with only one common infrared receiver, which is attached on the other side of the room area. If the receiver has a correspondingly wide detection angle, no critical optical alignment with the transmitter is required.
  • the light beams from the transmitters to the receiver form at least two light barriers that meet in the receiver. However, the light barriers must be distinguishable to the extent that an evaluation unit provided in the receiver can identify the respective light barrier and thus recognize its spatial positioning.
  • a logic circuit belonging to the receiver then only has to determine the direction of movement of the person interrupting the light barriers from the determined sequence of the interruptions registered at the light barriers.
  • the subject of the invention can be further developed the infrared transmitters are mounted on the wall surface of a wall delimiting the room area at such a large distance from one another that the light barriers enclose a correspondingly large room area extending in the horizontal direction.
  • the light barriers formed within this area are so far apart that the receiver can easily distinguish the individual light barriers in the event of an interruption.
  • a particularly simple method for forming several infrared transmitters is to apply electrically heatable conductors, preferably thin wires, to the wall surface with a defined resistance such that they extend vertically along the wall surface and are arranged at predetermined distances from one another. Care must be taken here that the dimensions of the wall area provided with heatable conductors are matched to the detection area of the receiver.
  • the infrared receiver can react with approximately the same sensitivity in both directions of movement, it is advantageous to position it so that the light rays coming from the heatable conductors to the receiver form isosceles triangles with the wall surface.
  • a distinction between the installed light barriers is essential for the operation of the arrangement. This is made possible, for example, by the fact that the electrically heatable conductors are connected to a control device which controls individual conductors or certain groups of conductors in such a way that they generate distinguishable infrared signals. This can e.g. in that the control device heats the electrically heatable conductors sequentially in the same order in succession. Alternatively, coding can also take place in that the control device controls the electrically heatable conductors in a different cycle.
  • the detection angle of the receiver is matched, but it should also be ensured that the angle included on the receiver between the light barriers is chosen so large that even in the vicinity of the receiver there is a sufficient distance between them for the separate effectiveness of the light barriers.
  • the electrically heatable conductors can be applied directly to a finished, possibly papered wall surface, adhering to it, e.g. be revived. But it is also possible to integrate it into a wallpaper and then apply it to the wall with the wallpaper.
  • the electrically heatable conductors are so thin and / or that they are to be applied the additional resources required on the wall form only such low contrasts that they remain largely invisible.
  • a plurality of infrared transmitters 3 in the form of electrically heatable conductors are applied in a room area 1 serving as a corridor on a wall surface 7 delimiting the corridor.
  • These have a defined resistance R1 to Rn, can be controlled individually and run vertically along the wall surface 7 of a wall 8 with a constant mutual horizontal distance.
  • R1 to Rn the resistance of the wall surface 7 of a wall 8
  • an infrared receiver 4 is fastened, the detection angle of which is so large that even the outermost electrically heatable conductors 3 or the light beams 2 emitted by them are still detected.
  • the light beams 2 which expand in a fan-like manner above the horizontal plane and meet in the infrared receiver 4 act as light barriers S, the interruption of which in the infrared receiver 4 causes switching pulses which can be evaluated in a suitable manner to determine the direction of movement of people.
  • the infrared receiver 4 can, if it should be necessary for security reasons, be relatively well hidden and the electrically heatable conductor 3 can be integrated into a wallpaper or, in the case of correspondingly thin wires, fasteners can be used in such a way that they are not noticed by an undesired visitor.
  • FIG. 3 and 4 illustrate how, with the aid of a sequential control of the electrically heatable conductors 3, distinguishable signals can be generated, from which the direction of movement results after their evaluation.
  • a first current pulse is applied to a second electrically heatable conductor with the resistor R2, the first electrically heatable conductor with the resistor R1 reaches a second current pulse, and a further electrically heated conductor with the resistor Rn heats a third current pulse.
  • the signal curve shown in FIG. 4 under I at the infrared receiver 4 results. If a person comes from the left, that is with the direction of movement A, they first interrupt the light barrier S with the resistance R1. In diagram II of FIG. 4, the middle pulse is missing. If, on the other hand, a person comes from the right with the direction of movement B, he first interrupts the rightmost light barrier S with the resistance Rn and in diagram III the last pulse is omitted.
  • the infrared receiver 4 is now constructed so that it can differentiate between the different signals and determine the direction of movement A, B therefrom.
  • FIG. 5 The simple block diagram shown in FIG. 5 is intended to illustrate the functional structure of the arrangement.
  • a control device 9 is used to control the infrared transmitter 3, which is done by a current pulse which causes a momentary temperature increase on the respective electrically heatable conductor 3 causes.
  • the control device 9 is also connected to the infrared receiver 4. Spatially, the control device 9 can thus be assigned to the infrared receiver 4 or the infrared transmitter 3 and integrated there into one of these structural units or arranged separately.

Abstract

The arrangement detects the direction of movement of people passing through a room (1) or space and interrupting light beams (2) transmitted by at least one transmitter (3) and analysed by at least one receiver (4). At least two infrared transmitters (3) are provided horizontally one behind the other on one side of the space (1). A common infrared detector (4) is associated with the transmitters (3), on the other side of the space (1) such that the light beams (2) going from the transmitters (3) to the detector (4), with correspondingly large reception angle, form at least two light boxes converging at the detector (4). The light boxes are different from each other in that an analyser in the detector (4) can identify each light box and can thus determine the spatial positioning. . A logic circuit (6) is associated with the detector (4). This derives the direction of movement of a passing person from the series of interruptions of the light boxes.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1.

Bei der Überwachung von Räumen genügt es bisweilen nicht allein die Anwesenheit der sich in einem Raum bewegenden Personen zu erfassen, sondern es kann auch, besonders im Tür- oder Gangbereich, sehr wichtig sein, die Bewegungsrichtung der Personen zu ermitteln. So könnte man die sich in einen Raum hineinbewegenden Personen ebenso zählen wie diejenigen, die ihn wieder verlassen, um festzustellen, ob der Raum leer ist, und anschließend beispielsweise automatisch die Raumbeleuchtung auszuschalten.When monitoring rooms, it is sometimes not only sufficient to detect the presence of people moving in a room, but it can also be very important, especially in the door or corridor area, to determine the direction in which people are moving. For example, one could count the people moving into a room as well as those who leave it to determine whether the room is empty and then, for example, automatically switch off the room lighting.

Es ist bekannt die Bewegungsrichtung mit Hilfe von Lichtschranken zu ermitteln, die von vorbeigehenden Personen unterbrochen werden und dabei einen auswertbaren Schaltimpuls liefern. Zur Richtungsbestimmung sind hierbei mindestens zwei Lichtschranken erforderlich, die jede für sich einen eigenen Sender und einen eigenen Empfänger benötigen, die optisch exakt aufeinander ausgerichtet sein müssen.It is known to determine the direction of movement with the aid of light barriers, which are interrupted by people passing by and thereby deliver an evaluable switching pulse. To determine the direction, at least two light barriers are required, each of which requires its own transmitter and receiver, which must be optically exactly aligned with one another.

Alternativ dazu besteht zwar noch die bisweilen ebenfalls genutzte Möglichkeit, unter Verwendung optischer Umlenkelemente wie Spiegel und Prismen mehrere Lichtschranken aufzubauen, doch ist auch damit ein beachtlicher Installationsaufwand verbunden, der wiederum wesentlich durch die optisch exakte Ausrichtung der einzelnen Elemente aufeinander verursacht wird und sich besonders dann auswirkt, wenn ein großer Raumbereich, z.B. ein langer Gang in eine Überwachung einbezogen werden soll. Ein weiterer Nachteil derartiger Anordnungen besteht darin, daß sich die optischen Elemente nur schwer verbergen lassen und der Strahlenverlauf der üblicher Weise mit sichtbarem Licht aufgebauten Lichtschranken ohne Schwierigkeit mit normalen Photoapparaten sichtbar gemacht werden kann, was bei Anwendungen zur Objektsicherung sehr unerwünscht ist.As an alternative to this, there is also the occasionally also used possibility of constructing several light barriers using optical deflection elements such as mirrors and prisms, but this also involves considerable installation effort, which in turn is essentially due to the optically exact alignment of the individual elements are caused to each other and particularly affects if a large area, such as a long corridor, is to be included in a surveillance. Another disadvantage of such arrangements is that the optical elements are difficult to hide and the beam path of light barriers, which are conventionally constructed with visible light, can be made visible with difficulty with normal cameras, which is very undesirable in object security applications.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Anordnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 zu schaffen, die leicht zu installieren ist und keiner kritischen Justierung einzelner optischer Elemente bedarf.The object of the invention is to provide an arrangement according to the preamble of claim 1 which is easy to install and does not require any critical adjustment of individual optical elements.

Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt.This object is achieved by the features characterized in claim 1. Appropriate refinements and developments of the subject matter of the invention are mentioned in the subclaims.

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung besteht darin, daß mehrere, auf einer Seite des Raumbereichs angeordnete Infrarotsender mit nur einem gemeinsamen Infrarotempfänger zusammenwirken, wobei dieser auf der anderen Seite des Raumbereichs angebracht ist. Sofern der Empfänger einen entsprechend breiten Erfassungswinkel aufweist, bedarf es keiner kritischen optischen Ausrichtung auf die Sender. Dabei bilden die von den Sendern zu dem Empfänger gelangenden Lichtstrahlen mindestens zwei im Empfänger zusammentreffende Lichtschranken. Die Lichtschranken müssen allerdings insoweit unterscheidbar sein, daß eine im Empfänger vorgesehene Auswerteeinheit die jeweilige Lichtschranke identifizieren kann und damit deren räumliche Positionierung erkennt. Eine zum Empfänger gehörige Logikschaltung muß dann nur noch aus der ermittelten Reihenfolge der an den Lichtschranken registrierten Unterbrechungen die Bewegungsrichtung der die Lichtschranken unterbrechenden Person ermitteln.An essential advantage of the solution according to the invention is that a plurality of infrared transmitters arranged on one side of the room area interact with only one common infrared receiver, which is attached on the other side of the room area. If the receiver has a correspondingly wide detection angle, no critical optical alignment with the transmitter is required. The light beams from the transmitters to the receiver form at least two light barriers that meet in the receiver. However, the light barriers must be distinguishable to the extent that an evaluation unit provided in the receiver can identify the respective light barrier and thus recognize its spatial positioning. A logic circuit belonging to the receiver then only has to determine the direction of movement of the person interrupting the light barriers from the determined sequence of the interruptions registered at the light barriers.

Durch den großen Erfassungswinkel des zum Einsatz kommenden Infrarotempfängers können in einer Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes die Infrarotsender auf der Wandoberfläche einer den Raumbereich begrenzenden Wand in einem so großen Abstand zueinander angebracht werden, daß die Lichtschranken einen sich in horizontaler Richtung erstreckenden entsprechend großen Raumbereich einschließen. Die innerhalb dieses Raumbereiches gebildeten Lichtschranken liegen dadurch soweit auseinander, daß der Empfänger bei einer Unterbrechung gut die einzelnen Lichtschranken unterscheiden kann.Due to the large detection angle of the infrared receiver used, the subject of the invention can be further developed the infrared transmitters are mounted on the wall surface of a wall delimiting the room area at such a large distance from one another that the light barriers enclose a correspondingly large room area extending in the horizontal direction. The light barriers formed within this area are so far apart that the receiver can easily distinguish the individual light barriers in the event of an interruption.

Eine besonders einfache Methode zur Bildung mehrerer Infrarotsender besteht darin, elektrisch erwärmbare Leiter, vorzugsweise dünne Drähte, mit einem definierten Widerstand so auf die Wandoberfläche aufzubringen, daß diese sich vertikal entlang der Wandoberfläche erstrecken und in vorgegebenen Abständen zueinander angeordnet sind. Hierbei muß darauf geachtet werden, daß die Abmessungen des mit erwärmbaren Leitern versehenen Wandbereichs auf den Erfassungsbereich des Empfängers abgestimmmt sind.A particularly simple method for forming several infrared transmitters is to apply electrically heatable conductors, preferably thin wires, to the wall surface with a defined resistance such that they extend vertically along the wall surface and are arranged at predetermined distances from one another. Care must be taken here that the dimensions of the wall area provided with heatable conductors are matched to the detection area of the receiver.

Damit der Infrarotempfänger in beiden Bewegungsrichtungen mit einer etwa gleichen Empfindlichkeit reagieren kann, ist es vorteilhaft, diesen so zu positionieren, daß die von den erwärmbaren Leitern zum Empfänger gelangenden Lichtstrahlen mit der Wandoberfläche gleichschenklige Dreiecke bilden.So that the infrared receiver can react with approximately the same sensitivity in both directions of movement, it is advantageous to position it so that the light rays coming from the heatable conductors to the receiver form isosceles triangles with the wall surface.

Für die Wirkungsweise der Anordnung wesentlich ist eine Unterscheidbarkeit der errichteten Lichtschranken. Diese wird beispielsweise dadurch ermöglicht, daß die elektrisch erwärmbaren Leiter mit einer Steuervorrichtung verbunden sind, die einzelne Leiter oder bestimmte Leitergruppen so ansteuert, daß sie unterscheidbare Infrarotsignale erzeugen. Dies kann z.B. dadurch geschehen, daß die Steuervorrichtung die elektrisch erwärmbaren Leiter sequenziell in gleichbleibender Reihenfolge nacheinander erwärmt. Alternativ kann auch eine Kodierung dadurch erfolgen, daß die Steuervorrichtung die elektrisch erwärmbaren Leiter in einem unterschiedlichen Takt ansteuert.A distinction between the installed light barriers is essential for the operation of the arrangement. This is made possible, for example, by the fact that the electrically heatable conductors are connected to a control device which controls individual conductors or certain groups of conductors in such a way that they generate distinguishable infrared signals. This can e.g. in that the control device heats the electrically heatable conductors sequentially in the same order in succession. Alternatively, coding can also take place in that the control device controls the electrically heatable conductors in a different cycle.

Beim Installieren der Anordnung genügt es nicht darauf zu achten, daß die mit Infrarotsendern versehene Wandoberfläche auf den Erfassungswinkel des Empfängers abgestimmt ist, sondern es sollte auch dafür gesorgt werden, daß der am Empfänger zwischen den Lichtschranken eingeschlossene Winkel so groß gewählt ist, daß selbst im Nahbereich des Empfängers ein für die getrennte Wirksamkeit der Lichtschranken ausreichender Abstand zwischen diesen entsteht.When installing the arrangement, it is not sufficient to ensure that the wall surface provided with infrared transmitters is open the detection angle of the receiver is matched, but it should also be ensured that the angle included on the receiver between the light barriers is chosen so large that even in the vicinity of the receiver there is a sufficient distance between them for the separate effectiveness of the light barriers.

Die elektrisch erwärmbaren Leiter können unmittelbar auf eine fertige, ggf. tapezierte Wandoberfläche, an dieser haftend, aufgebracht, z.B. aufgelebt werden. Es ist aber auch möglich diese in eine Tapete zu integrieren und dann mit der Tapete auf eine Wand aufzubringen.The electrically heatable conductors can be applied directly to a finished, possibly papered wall surface, adhering to it, e.g. be revived. But it is also possible to integrate it into a wallpaper and then apply it to the wall with the wallpaper.

Einerseits aus geschmacklichen Gründen, damit das Aussehen einer Wandfläche nicht beeinträchtigt wird, und andererseits wegen einer ggf. aus Sicherheitsgründen geforderten möglichst versteckten Montage der optisch wirksamen Elemente, ist es von Vorteil, wenn die elektrisch erwärmbaren Leiter so dünn sind und/oder die zum Aufbringen auf die Wand benötigten zusätzlichen Mittel nur so geringe Kontraste bilden, daß sie weitgehend unsichtbar bleiben.On the one hand for reasons of taste so that the appearance of a wall surface is not impaired, and on the other hand because of possibly hidden installation of the optically effective elements, which may be required for safety reasons, it is advantageous if the electrically heatable conductors are so thin and / or that they are to be applied the additional resources required on the wall form only such low contrasts that they remain largely invisible.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

Fig. 1
eine Seitansicht eines überwachten Raumbereichs mit mehreren Infrarotsendern und einem gemeinsamen Infrarotempfänger,
Fig. 2
eine Draufsicht auf einen der Fig. 1 entsprechenden Raumbereich,
Fig. 3
ein Signaldiagramm mehrerer sequenziell angesteuerter Infrarotsender,
Fig. 4
verschiedene, durch unterschiedliche Bewegungsrichtungen ausgelöste Empfangssignale am Infrarotempfänger,
Fig. 5
ein Blockschaltbild der Anordnung.
Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below. Show it:
Fig. 1
a side view of a monitored area with several infrared transmitters and a common infrared receiver,
Fig. 2
2 shows a plan view of a spatial area corresponding to FIG. 1,
Fig. 3
a signal diagram of several sequentially controlled infrared transmitters,
Fig. 4
various reception signals at the infrared receiver triggered by different directions of movement,
Fig. 5
a block diagram of the arrangement.

Wie die Fig. 1 und 2 erkennen lassen, sind in einem als Flur dienenden Raumbereich 1 auf einer den Flur begrenzenden Wandoberfläche 7 mehrere Infrarotsender 3 in Form elektrisch erwärmbarer Leiter aufgebracht. Diese besitzen einen definierten Widerstand R1 bis Rn, sind einzeln ansteuerbar und verlaufen vertikal entlang der Wandoberfläche 7 einer Wand 8 mit gleichbleibendem gegenseitigen Horizontalabstand. Im Grenzfall würde es genügen mit nur zwei in ausreichendem gegenseitigem Abstand angeordneten elektrisch erwärmbaren Leitern 3 zu arbeiten, doch steigt mit ihrer Zahl die Häufigkeit registrierbarer Unterbrechungen und damit die Zuverlässigkeit der hieraus ableitbaren Erkenntnisse und Maßnahmen.As can be seen in FIGS. 1 and 2, a plurality of infrared transmitters 3 in the form of electrically heatable conductors are applied in a room area 1 serving as a corridor on a wall surface 7 delimiting the corridor. These have a defined resistance R1 to Rn, can be controlled individually and run vertically along the wall surface 7 of a wall 8 with a constant mutual horizontal distance. In the borderline case, it would be sufficient to work with only two electrically heatable conductors 3 arranged at a sufficient distance from one another, but the number of interruptions which can be registered and thus the reliability of the findings and measures derived therefrom increases with their number.

An der der Wandoberfläche 7 gegenüberliegenden Wand ist ein Infrarotempfänger 4 befestigt, dessen Erfassungswinkel so groß ist, daß auch die beidseitig jeweils äußersten elektrisch erwärmbaren Leiter 3 bzw. die von ihnen emittierten Lichtstrahlen 2 noch erfaßt werden. Die sich fächerartig über der Horizontalebene ausdehnenden, im Infrarotempfänger 4 zusammentreffenden Lichtstrahlen 2 wirken als Lichtschranken S, deren Unterbrechung im Infrarotempfänger 4 Schaltimpulse verursacht, die in geeigneter Weise zur Bestimmung der Bewegungsrichtung von Personen ausgewertet werden können. Den Infrarotempfänger 4 kann man, sofern das aus Sicherheitsgründen erforderlich sein sollte, relativ gut verbergen und auch die elektrisch erwärmbaren Leiter 3 kann man so in eine Tapete integrieren oder bei entsprechend dünnen Drähten Befestigungsmittel solcher Art verwenden, daß sie einem unerwünschten Besucher nicht auffallen.On the wall opposite the wall surface 7, an infrared receiver 4 is fastened, the detection angle of which is so large that even the outermost electrically heatable conductors 3 or the light beams 2 emitted by them are still detected. The light beams 2 which expand in a fan-like manner above the horizontal plane and meet in the infrared receiver 4 act as light barriers S, the interruption of which in the infrared receiver 4 causes switching pulses which can be evaluated in a suitable manner to determine the direction of movement of people. The infrared receiver 4 can, if it should be necessary for security reasons, be relatively well hidden and the electrically heatable conductor 3 can be integrated into a wallpaper or, in the case of correspondingly thin wires, fasteners can be used in such a way that they are not noticed by an undesired visitor.

In den Fig. 3 und 4 ist verdeutlicht, wie mit Hilfe einer sequenziellen Ansteuerung der elektrisch erwärmbaren Leiter 3 unterscheidbare Signale erzeugt werden können, aus denen sich nach ihrer Auswertung die Bewegungsrichtung ergibt. Nach Fig. 3 sei an einen zweiten elektrisch erwärmbaren Leiter mit dem Widerstand R2 ein erster Stromimpuls angelegt, den ersten elektrisch erwärmbaren Leiter mit dem Widerstand R1 erreiche ein zweiter Stromimpuls und einen weiteren elektrisch erwärmbaren Leiter mit dem Widerstand Rn erhitze ein dritter Stromimpuls.3 and 4 illustrate how, with the aid of a sequential control of the electrically heatable conductors 3, distinguishable signals can be generated, from which the direction of movement results after their evaluation. According to FIG. 3, a first current pulse is applied to a second electrically heatable conductor with the resistor R2, the first electrically heatable conductor with the resistor R1 reaches a second current pulse, and a further electrically heated conductor with the resistor Rn heats a third current pulse.

Kommt keine Person und wird damit keine der Lichtschranken S unterbrochen, so ergibt sich der in Fig. 4 unter I dargestellte Signalverlauf am Infrarotempfänger 4. Kommt eine Person von links, also mit der Bewegungsrichtung A, so unterbricht sie zunächst die Lichtschranke S mit dem Widerstand R1. Im Diagramm II von Fig. 4 fehlt somit der jeweils mittlere Impuls. Kommt dagegen eine Person von rechts mit der Bewegungsrichtung B, so unterbricht sie zunächst die äußerste rechte Lichtschranken S mit dem Widerstand Rn und im Diagramm III entfällt der jeweils letzte Impuls. Der Infrarotempfänger 4 ist nun so aufgebaut, daß er die unterschiedlichen Signale unterscheiden und daraus die Bewegungsrichtung A,B ermitteln kann.If no person comes and none of the light barriers S is interrupted, the signal curve shown in FIG. 4 under I at the infrared receiver 4 results. If a person comes from the left, that is with the direction of movement A, they first interrupt the light barrier S with the resistance R1. In diagram II of FIG. 4, the middle pulse is missing. If, on the other hand, a person comes from the right with the direction of movement B, he first interrupts the rightmost light barrier S with the resistance Rn and in diagram III the last pulse is omitted. The infrared receiver 4 is now constructed so that it can differentiate between the different signals and determine the direction of movement A, B therefrom.

Das in Fig. 5 dargestellte einfache Blockschaltbild soll den funktionellen Aufbau der Anordnung verdeutlichen. Mehrere Infrarotsender 3, die hier als gemeinsamer Block dargestellt sind, erzeugen in Form von Wärmestrahlung unsichtbare Lichtstrahlen 2, die zu einem Infrarotempfänger 4 gelangen. Dieser besitzt, um nur die im Rahmen der Erfindung wesentlichsten Funktionseinheiten zu nennen, eine Auswerteeinheit 5 und eine Logikschaltung 6. Eine Steuervorrichtung 9 dient zum Ansteuern der Infrarotsender 3, was durch einen Stromimpuls geschieht, der an dem jeweiligen elektrisch erwärmbaren Leiter 3 eine momentane Temperaturerhöhung bewirkt. Zur Synchronisierung der Impulssteuerung ist die Steuervorrichtung 9 auch mit dem Infrarotempfänger 4 verbunden. Räumlich kann man die Steuervorrichtung 9 somit dem Infrarotempfänger 4 oder dem Infrarotsender 3 zuordnen und dort in eine dieser Baueinheiten integrieren oder separat anordnen.The simple block diagram shown in FIG. 5 is intended to illustrate the functional structure of the arrangement. Several infrared transmitters 3, which are shown here as a common block, generate invisible light beams 2 in the form of heat radiation, which reach an infrared receiver 4. This has, to name only the most essential functional units in the context of the invention, an evaluation unit 5 and a logic circuit 6. A control device 9 is used to control the infrared transmitter 3, which is done by a current pulse which causes a momentary temperature increase on the respective electrically heatable conductor 3 causes. To synchronize the pulse control, the control device 9 is also connected to the infrared receiver 4. Spatially, the control device 9 can thus be assigned to the infrared receiver 4 or the infrared transmitter 3 and integrated there into one of these structural units or arranged separately.

Claims (12)

Anordnung zur Erfassung der Bewegungsrichtung (A,B) von Personen, die einen Raumbereich (1) durchschreiten und dabei Lichtstrahlen (2) unterbrechen, die mindestens ein Sender (3) erzeugt und mindestens ein Empfänger (4) auswertet, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Seite des Raumbereichs (1) horizontal hintereinander mindestens zwei Infrarotsender (3) vorgesehen sind und diesen auf der anderen Seite des Raumbereichs (1) ein gemeinsamer Infrarotempfänger (4) so zugeordnet ist, daß die von den Infrarotsendern (3) zu dem mit einem entsprechend großen Erfassungswinkel ausgestatteten Infrarotempfänger (4) gelangenden Lichtstrahlen (2) mindestens zwei im Infrarotempfänger (4) zusammentreffende Lichtschranken (S) bilden und daß sich die Lichtschranken (S) derart unterscheiden, daß eine im Infrarotempfänger (4) vorgesehene Auswerteeinheit (5) die jeweilige Lichtschranke (S) identifizieren kann und damit deren räumliche Positionierung erkennt und eine zum Infrarotempfänger (4) gehörige Logikschaltung (6) aus der ermittelten Reihenfolge erfolgter Unterbrechungen der Lichtschranken (S) die Bewegungsrichtung (A,B) der vorbeigehenden Person ermittelt.Arrangement for detecting the direction of movement (A, B) of people who pass through a spatial area (1) and thereby interrupt light beams (2), which generates at least one transmitter (3) and evaluates at least one receiver (4), characterized in that one side of the room area (1) horizontally one behind the other at least two infrared transmitters (3) are provided and on the other side of the room area (1) a common infrared receiver (4) is assigned so that the infrared transmitters (3) to the one Infrared receiver (4) equipped with a correspondingly large detection angle, light beams (2) forming at least two light barriers (S) meeting in the infrared receiver (4) and that the light barriers (S) differ in such a way that an evaluation unit (5) provided in the infrared receiver (4) detects the can identify each light barrier (S) and thus recognize their spatial positioning and one to the infrared receiver (4) g the corresponding logic circuit (6) determines the direction of movement (A, B) of the person passing by from the determined sequence of interruptions in the light barriers (S). Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotsender (3) auf der Wandoberfläche (7) einer den Raumbereich (1) begrenzenden Wand (8) so angebracht sind, daß die Lichtschranken (S) einen sich in horizontaler Richtung erstreckenden großen Raumbereich (1) einschließen.Arrangement according to Claim 1, characterized in that the infrared transmitters (3) are mounted on the wall surface (7) of a wall (8) delimiting the room area (1) in such a way that the light barriers (S) cover a large room area (horizontally) ( 1) include. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Infrarotsender (3) als elektrisch erwärmbare Leiter, vorzugsweise dünne Drähte, mit einem definierten Widerstand (R) ausgebildet sind, sich vertikal entlang der Wandoberfläche (7) erstrecken und in vorgegebenen Abständen zueinander angeordnet sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the infrared transmitters (3) are designed as electrically heatable conductors, preferably thin wires, with a defined resistance (R), extend vertically along the wall surface (7) and are arranged at predetermined distances from one another are. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Abmessungen des mit erwärmbaren Leitern (3) versehenen Wandbereichs auf den Erfassungsbereich des Empfängers (4) abgestimmmt sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the dimensions of the wall area provided with heatable conductors (3) are matched to the detection area of the receiver (4). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die von den elektrisch erwärmbaren Leitern (3) zum Infrarotempfänger (4) gelangenden Lichtstrahlen (2) mit der Wandoberfläche (7) Dreiecke, vorzugsweise gleichschenklige Dreiecke bilden.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the light beams (2) from the electrically heatable conductors (3) to the infrared receiver (4) form triangles, preferably isosceles triangles, with the wall surface (7). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch erwärmbaren Leiter (3) mit einer Steuervorrichtung (9) verbunden sind, die es ermöglicht einzelne Leiter oder bestimmte Leitergruppen so anzusteuern, daß die von ihnen ausgehenden Infrarotsignale und damit die zugehörigen elektrisch erwärmbaren Leiter (3) und deren Positionierung unterscheidbar sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrically heatable conductors (3) are connected to a control device (9) which enables individual conductors or specific groups of conductors to be controlled in such a way that the infrared signals emanating from them and thus the associated electrically heatable ones Head (3) and their positioning can be distinguished. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung die elektrisch erwärmbaren Leiter (3) sequenziell in gleichbleibender Reihenfolge nacheinander erwärmt.Arrangement according to claim 6, characterized in that the control device heats the electrically heatable conductors (3) sequentially one after the other in a constant order. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuervorrichtung (9) die elektrisch erwärmbaren Leiter (3) in einem unterschiedlich kodierten Takt ansteuert.Arrangement according to claim 6, characterized in that the control device (9) controls the electrically heatable conductors (3) in a differently coded cycle. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der am Infrarotempfänger (4) zwischen den Lichtschranken (S) eingeschlossene Winkel so groß gewählt ist, daß auch im Nahbereich des Infrarotempfängers (4) ein für die getrennte Wirksamkeit der Lichtschranken (S) ausreichender Abstand zwischen diesen entsteht.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the angle enclosed on the infrared receiver (4) between the light barriers (S) is chosen so large that even in the near range of the infrared receiver (4) a sufficient for the separate effectiveness of the light barriers (S) Distance between them arises. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch erwärmbaren Leiter (3) auf eine fertige, ggf. tapezierte Wandoberfläche (7) an ihr haftend aufbringbar sind.Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrically heatable conductors (3) can be adhered to a finished, possibly papered wall surface (7). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch erwärmbaren Leiter (3) in eine auf die Wandoberfläche (7) aufbringbare Tapete (10) integriert sind.Arrangement according to one of the preceding claims 1 to 9, characterized in that the electrically heatable conductors (3) are integrated in a wallpaper (10) which can be applied to the wall surface (7). Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche 3 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß die elektrisch erwärmbaren Leiter (3) so dünn sind und/oder die zum Aufbringen auf die Wand (8) benötigten Mittel nur so geringe Kontraste erzeugen, daß sie weitgehend unsichtbar bleiben.Arrangement according to one of the preceding claims 3 to 11, characterized in that the electrically heatable conductors (3) are so thin and / or that the means required for application to the wall (8) only produce such low contrasts that they remain largely invisible.
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