DE102009012930B4

DE102009012930B4 - Invert mechanism of a glass machine and method of control

Info

Publication number: DE102009012930B4
Application number: DE200910012930
Authority: DE
Inventors: Lars Diekämper
Original assignee: GPS Glasproduktions Service GmbH
Current assignee: Rolf Themann & Partner Sa Lu
Priority date: 2009-03-12
Filing date: 2009-03-12
Publication date: 2012-01-12
Anticipated expiration: 2029-03-13
Also published as: DE102009012930A1; EP2230214A1

Abstract

Invertmechanismus einer Glasmaschine, mittels dem Külbel von einer Vorformseite der Glasmaschine zu einer Fertigformseite derselben überführbar sind, mit einem Druckluftzylinderantrieb (3), mittels dessen Kolben (6) ein Mündungsmechanismus (2) der Glasmaschine zur Überführung der Külbel verstellbar ist, und dessen Vorschubraum (19) und dessen Rückzugraum (27) über eine erste (16) bzw. eine zweite Ventileinrichtung (24; 30) an eine Druckluftquelle (20, 28) anschließbar sind, wobei die erste Ventileinrichtung (16), mittels der der Vorschubraum (19) des Druckluftzylinderantriebs (3) an die Druckluftquelle (20) anschließbar ist, als Proportionalventil (16) ausgebildet ist, dessen Durchflussquerschnitt bei der Druckluftbeaufschlagung des Vorschubraums (19) mittels einer Steuereinheit (12) entsprechend dem Ergebnis eines auf die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder (4) bezogenen Soll-Wert/Ist-Wert-Vergleichs regelbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Proportionalventil (16) des Weiteren so ausgebildet ist, dass sein Durchflussquerschnitt beim Austreten von Luft aus dem Vorschubraum (19) entsprechend dem Ergebnis des auf die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder (4) bezogenen Soll-Wert/Ist-Wert-Vergleichs regelbar ist.Invert mechanism of a glass machine, by means of which the parison can be transferred from a preform side of the glass machine to a preform side of the same, with a compressed air cylinder drive (3), by means of the piston (6) of which an opening mechanism (2) of the glass machine for transferring the parison can be adjusted, and the feed space ( 19) and its retraction space (27) can be connected to a compressed air source (20, 28) via a first (16) or a second valve device (24; 30), the first valve device (16) by means of which the feed space (19) of the compressed air cylinder drive (3) can be connected to the compressed air source (20), is designed as a proportional valve (16), the flow cross section of which when the feed chamber (19) is pressurized with compressed air by means of a control unit (12) corresponding to the result of a piston movement in the compressed air cylinder (4) related target value / actual value comparison can be regulated, characterized in that the proportional valve (16) of the It is also designed so that its flow cross-section can be regulated when air emerges from the feed chamber (19) in accordance with the result of the desired value / actual value comparison based on the piston movement in the compressed air cylinder (4).

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen Invertmechanismus einer Glasmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie ein Verfahren zur Steuerung nach dem Anspruch 9.The present invention relates to an invert mechanism of a glass machine according to the preamble of patent claim 1 and a method for controlling according to claim 9.

Aus der WO 94/22777 A1 ist ein Verstellmechanismus bekannt, der auch als Invertmechnanismus, mittels dem Külbel von einer Vorformseite der Glasmaschine zu einer Fertigformseite derselben überführbar sind, ausgebildet sein kann. Bei diesem bekannten Verstellmechanismus ist bereits ein Druckluftzylinderantrieb vorgesehen. Mittels des Kolbens dieses Druckluftzylinderantriebs wird im Falle der Ausgestaltung als Invertmechanismus ein Mündungsmechanismus der Glasmaschine zur Überführung von Külbeln verstellt. Der Vorschubraum und der Rückzugraum des Druckluftzylinderantriebs sind über Ventileinrichtungen an eine Druckluftquelle anschließbar. Hierbei ist auch diejenige Ventileinrichtung, mittels der der Vorschubraum des Druckluftzylinderantriebs an die Druckluftquelle anschließbar ist, als Proportionalventil ausgebildet. Die Druckluftbeaufschlagung des Vorschubraums des Druckluftzylinderantriebs durch das Proportionalventil erfolgt in geregelter Weise, wobei der Durchflussquerschnitt des Proportionalventils bei der Druckluftbeaufschlagung des Vorschubraums mittels einer Steuereinheit eingestellt wird.From the WO 94/22777 A1 An adjustment mechanism is known, which can also be designed as an inverted mechanism, by means of which the parison can be transferred from a preform side of the glass machine to a finished form side thereof. In this known adjustment a compressed air cylinder drive is already provided. By means of the piston of this pneumatic cylinder drive, in the case of the embodiment as an invert mechanism, an opening mechanism of the glass machine for transferring parisons is adjusted. The feed space and the return space of the compressed air cylinder drive can be connected via valve devices to a compressed air source. In this case, the valve device by means of which the feed space of the pneumatic cylinder drive can be connected to the compressed air source is also designed as a proportional valve. The compressed air is applied to the feed space of the compressed air cylinder drive by the proportional valve in a controlled manner, wherein the flow cross-section of the proportional valve is set in the compressed air loading of the feed space by means of a control unit.

Bei dieser bekannten Verstellvorrichtung wird in jedem Fall auch die Druckluftbeaufschlagung des Rückzugraums mittels eines stufenlos regelbaren Proportionalventils realisiert. Durch das Zusammenwirken der beiden stufenlos regelbaren Proportionalventile mit einer Steuereinheit, in der Ist-Werte der Verstellvorrichtung berücksichtigt werden, wird die Bewegung des Verstellmechanismus gemäß einem vorgebbaren Anforderungsprofil geregelt.In this known adjusting device, the pressurization of the return chamber is realized in any case by means of a continuously variable proportional valve. Due to the interaction of the two continuously variable proportional valves with a control unit, in which actual values of the adjusting device are taken into account, the movement of the adjusting mechanism is regulated according to a predefinable requirement profile.

Ausgehend von dem vorstehend geschilderten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Invertmechanismus einer Glasmaschine zu schaffen, bei dem unter Reduzierung des technischen Aufwands eine zumindest gleich bleibende Steuer- bzw. Regelbarkeit der Bewegung des Invertmechanismus realisierbar ist, bzw. bei etwa gleichem technisch-konstruktiven Aufwand eine Verbesserung der Steuer- bzw. Regelbarkeit der Bewegung des Invertmechanismus erzielt werden kann.Based on the above-described prior art, the present invention seeks to provide an invert mechanism of a glass machine, in which at least the same constant controllability of the movement of the invert mechanism can be realized while reducing the technical complexity, or at about the same technical-design effort an improvement in the control or controllability of the movement of the Invertmechanismus can be achieved.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass das Proportionalventil, mittels dem der Vorschubraum des Druckluftzylinderantriebs an die Druckluftquelle anschließbar ist, zusätzlich so ausgebildet ist, dass sein Durchflussquerschnitt auch beim Austreten von Luft aus dem Vorschubraum entsprechend dem Ergebnis des auf die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder bezogenen Soll-Wert/Ist-Wert-Vergleichs regelbar ist. Die Schwenkbewegung des Invertmechanismus kann somit mittels eines einzigen Proportionalventils nicht nur bei der Vorschubbewegung des Kolbens des Druckluftzylinderantriebs sondern auch bei der Rückzugbewegung dieses Kolbens variabel eingestellt werden. Hierzu muss lediglich eine der beiden Ventileinrichtungen als Proportionalventil ausgestaltet werden; werden beide Ventileinrichtungen als Proportionalventile ausgestaltet, ist eine noch genauere und exaktere Steuer- bzw. Regelbarkeit der Bewegung des Invertmechanismus als beim Stand der Technik realisierbar.This object is achieved in that the proportional valve, by means of which the feed space of the compressed air cylinder drive is connected to the compressed air source, is additionally designed so that its flow cross-section and the emergence of air from the feed space according to the result of the reference to the piston movement in the compressed air cylinder target Value / actual value comparison is controllable. The pivotal movement of the inverting mechanism can thus be variably adjusted by means of a single proportional valve not only in the advancing movement of the piston of the pneumatic cylinder drive but also in the retraction movement of this piston. For this purpose, only one of the two valve devices must be configured as a proportional valve; If both valve devices are designed as proportional valves, an even more precise and exact controllability of the movement of the invert mechanism than in the prior art can be realized.

Es ist beispielsweise möglich, dass je nach Anforderungsprofil an den Bewegungszyklus des Invertmechanismus variable bzw. konstante Geschwindigkeiten realisiert werden. Die Start-, End- und Haltepositionen des Kolbens und damit des Invertmechanismus sind frei wählbar. Hierdurch ergibt sich beispielsweise ein erheblicher Vorteil, wenn in demjenigen Bereich der Glasmaschine, in dem der Invertmechanismus angeordnet ist, bestimmte Bauteile bzw. Komponenten der Glasmaschine ausgetauscht werden müssen. Da der Invertmechanismus quasi in jeder beliebigen Position anhalt- und fixierbar ist, kann er je nach auszutauschender Komponente bzw. je nach auszutauschendem Bauteil so positioniert werden, dass die Zugänglichkeit der betreffenden Komponente bzw. des betreffenden Bauteils optimal ermöglicht wird. Aufgrund der erfindungsgemäß möglichen, an unterschiedlichste Anforderungsprofile anpassbaren Steuerung bzw. Regelung der Vorschub- und Rückzuggeschwindigkeit des Kolbens ist es möglich, für jeden Zyklusabschnitt die optimale Geschwindigkeit einzustellen. Aufgrund der erfindungsgemäß möglichen Optimierung der Kolbengeschwindigkeit in allen Zyklusabschnitten lassen sich sowohl die Vorschub- als auch die Rückzugzeit des Kolbens minimieren. Irgendwelche Veränderungen an den eigentlichen Druckluftzylinderantrieben der Glasmaschine sind nicht erforderlich, da die an den Druckluftzylindern vorhandenen pneumatischen Anschlusselemente weiter verwendet werden können.For example, it is possible for variable or constant speeds to be realized depending on the profile of requirements for the movement cycle of the invert mechanism. The start, stop and stop positions of the piston and thus of the invert mechanism are freely selectable. This results, for example, in a considerable advantage if certain components or components of the glass machine have to be exchanged in the region of the glass machine in which the invert mechanism is arranged. Since the invert mechanism can be held and fixed virtually in any desired position, it can be positioned, depending on the component to be exchanged or the component to be replaced, in such a way that the accessibility of the relevant component or component is made optimally possible. Due to the inventively possible, adaptable to a wide variety of requirement profiles control or regulation of the feed and retraction speed of the piston, it is possible to set the optimum speed for each cycle section. Due to the inventively possible optimization of the piston speed in all cycle sections, both the feed and the withdrawal time of the piston can be minimized. Any changes to the actual air cylinder actuators of the glass machine are not required since the pneumatic connection elements present on the compressed air cylinders can continue to be used.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Invertmechanismus ist die zweite Ventileinrichtung, mittels der der Rückzugraum des Druckluftzylinderantriebs an die Druckluftquelle anschließbar ist, als Drei/Zwei-Wegeventil ausgebildet. Die Steuerung bzw. Regelung der Vorschubbewegung des Kolbens erfolgt dann durch die mittels der Steuereinheit vorgenommene Einstellung des Durchflussquerschnitts des die erste Ventileinrichtung ausbildenden Proportionalventils in dessen Beaufschlagungsposition, in der der Vorschubraum des Druckluftzylinderantriebs an die diesem Proportionalventil zugeordnete Druckluftquelle angeschlossen ist. Die Steuerung bzw. Regelung der Rückzugbewegung des Kolbens erfolgt mittels der Steuereinheit ebenfalls in Verbindung mit dem vorstehend erwähnten ersten Proportionalventil, welches in seiner den Vorschubraum des Druckluftzylinderantriebs mit einer Dämpfungseinrichtung verbindenden Entspannungsposition hinsichtlich seines Durchflussquerschnitts mittels der Steuereinheit stufenlos einstellbar ist.According to an advantageous embodiment of the inverting mechanism according to the invention, the second valve device, by means of which the return space of the pneumatic cylinder drive can be connected to the compressed air source, is designed as a three / two-way valve. The control or regulation of the advancing movement of the piston then takes place by means of the control unit adjustment of the flow cross section of the first valve device forming proportional valve in its Beaufschlagungsposition in which the feed space of the compressed air cylinder drive is connected to the proportional pressure valve associated with this compressed air source. The control or regulation of the retraction movement of the piston by means of the control unit also in conjunction with the above-mentioned first proportional valve, which is infinitely adjustable in terms of its flow cross section by means of the control unit in its the expansion chamber of the compressed air cylinder drive with a damping device connecting relaxation position.

Wenn gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Invertmechanismus die zweite Ventileinrichtung, mittels der der Rückzugraum des Druckluftzylinderantriebs an die Druckluftquelle anschließbar ist, als Proportionalventil ausgebildet ist, dessen Durchflussquerschnitt mittels der Steuereinheit entsprechend dem Ergebnis des auf die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder bezogenen Soll-Wert/Ist-Wert-Vergleichs steuerbar ist, kann auch der Durchflussquerschnitt der zweiten Ventileinrichtung mittels der Steuereinheit sowohl in der Beaufschlagungsposition des zweiten Proportionalventils als auch in der Entspannungsposition des zweiten Proportionalventils quasi stufenlos eingestellt werden. Hierdurch lässt sich die Qualität der Steuerung bzw. der Regelung des Betriebs des Druckluftzylinderantriebs sowie des nachgeschalteten Mündungsmechanismus erheblich verfeinern.If, according to a further advantageous embodiment of the invert mechanism according to the invention, the second valve device, by means of which the return space of the compressed air cylinder drive can be connected to the compressed air source, is designed as a proportional valve whose flow cross section is adjusted by means of the control unit according to the result of the target value / actual related to the piston movement in the compressed air cylinder Value comparison can be controlled, the flow cross-section of the second valve means by means of the control unit can be adjusted quasi-continuously both in the loading position of the second proportional valve and in the relaxation position of the second proportional valve. As a result, the quality of the control or the regulation of the operation of the compressed air cylinder drive and the downstream outlet mechanism can be significantly refined.

Gemäß einer vorteilhaften konstruktiv-technischen Weiterbildung der Erfindung können die erste und die zweite Ventileinrichtung in Form einer einzigen Ventilbaueinheit ausgestaltet und an eine ihnen gemeinsame Druckluftquelle angeschlossen sein.According to an advantageous constructional-technical development of the invention, the first and the second valve device can be designed in the form of a single valve assembly and connected to a common compressed air source.

Des Weiteren ist es zweckmäßigerweise möglich, das erste Proportionalventil und die als Drei/Zwei-Wegeventil oder als zweites Proportionalventil ausgebildete zweite Ventileinrichtung an eine Dämpfungseinrichtung anzuschließen, mittels der ein den Druckluftzylinderantrieb verlassender Druckluftstrom dämpfbar ist.Furthermore, it is expediently possible to connect the first proportional valve and the second valve device embodied as a three / two-way valve or as a second proportional valve to a damping device by means of which a compressed air flow leaving the pneumatic cylinder drive can be damped.

Um in einfacher Weise die Ist-Werte zu erzeugen, die für die vorstehend erläuterte Steuerung bzw. Regelung des Betriebs des Invertmechanismus erforderlich sind, ist es vorteilhaft, wenn einer Kolbenstange des Druckluftzylinderantriebs ein Wegsensor zugeordnet ist, mittels dem die aktuelle Position des Kolbens und damit des Mündungsmechanismus der Glasmaschine erfassbar und der an eine Signalauswerteeinheit angeschlossen ist, mittels der die Wegsensorsignale in Positions-, Geschwindigkeits-, und/oder Beschleunigungsdaten bzw. Ist-Werte der Kolbenbewegung im Druckluftzylinder umwandelbar sind.In order to easily generate the actual values which are required for the above-explained control or regulation of the operation of the invert mechanism, it is advantageous if a displacement sensor is associated with a piston rod of the compressed air cylinder drive, by means of which the current position of the piston and thus the muzzle mechanism of the glass machine can be detected and which is connected to a signal evaluation unit, by means of which the displacement sensor signals in position, speed, and / or acceleration data or actual values of the piston movement in the air cylinder can be converted.

Entsprechend kann gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Invertmechanismus eine Vergleichseinheit vorgesehen sein, an die die Signalauswerteeinheit des Wegsensors und eine Eingabe-/Ausgabeeinheit, mittels der Soll-Werte für die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder in die Vergleichseinheit eingebbar sind, angeschlossen sind, und mittels der die Ist-Werte mit den Soll-Werten für die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder vergleichbar und ein einer Abweichung der Ist-Werte von den Soll-Werten entsprechendes Signal an die Steuereinheit anlegbar ist.Accordingly, according to a further advantageous embodiment of the invert mechanism according to the invention a comparison unit may be provided, to which the signal evaluation unit of the displacement sensor and an input / output unit, by means of the target values for the piston movement in the compressed air cylinder can be entered into the comparison unit, and by means of the actual values are comparable to the desired values for the piston movement in the compressed air cylinder and a signal corresponding to a deviation of the actual values from the desired values can be applied to the control unit.

Um in einfacher Weise die Entscheidung zu treffen, ob sich der Kolben des Druckluftzylinderantriebs im Vorschub- oder im Rückzugbetrieb befindet, ist ein Signalgeber zweckmäßig, mittels dem im Zusammenwirken mit dem Wegsensor ein den Vorschubbetrieb bzw. den Rückzugbetrieb des Kolbens anzeigendes Signal an die Steuereinheit anlegbar ist.In order to make the decision in a simple manner, whether the piston of the compressed air cylinder drive is in feed or in retracting operation, a signal generator is appropriate, by means of which in cooperation with the displacement sensor a feed operation or the retreating operation of the piston indicating signal to the control unit can be applied is.

Bei der vorstehend geschilderten Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Invertmechanismus erfolgt eine Drucküberwachung innerhalb des Druckluftzylinderantriebs durch die Erfassung der Kolbenbewegung mittels des Wegsensors, die in der Signalauswerteeinheit des Wegsensors verarbeitet wird. Eine schnelle Kolbenbewegung impliziert hierbei einen hohen Druck, wohingegen eine langsame Kolbenbewegung einen vergleichsweise geringen Druck impliziert. Durch die beiden Ventileinrichtungen und den Wegsensor ist eine vollständige Kontrolle der Kolbenbewegung möglich, wobei auf dieser Grundlage eine elektronische Geschwindigkeitskontrolle und -regelung realisierbar ist.In the above-described embodiment of the inverting mechanism according to the invention, pressure monitoring takes place within the compressed air cylinder drive by detecting the piston movement by means of the displacement sensor, which is processed in the signal evaluation unit of the displacement sensor. A fast piston movement implies a high pressure, whereas a slow piston movement implies a comparatively low pressure. The two valve devices and the displacement sensor complete control of the piston movement is possible, on this basis, an electronic speed control and regulation can be realized.

Zum einen ergibt sich im Falle des erfindungsgemäßen Invertmechanismus eine erhebliche Reduzierung hinsichtlich des Verschleisses der Bauteile desselben, wobei darüber hinaus eine erhöhte Reproduzierbarkeit der Kolbenbewegung möglich ist, was Auswirkungen für die Qualität der in der Glasmaschine hergestellten Glasartikel hat.On the one hand, in the case of the inverting mechanism according to the invention, there is a considerable reduction in the wear of the components thereof, and, moreover, an increased reproducibility of the piston movement is possible, which has an effect on the quality of the glassware produced in the glass machine.

Da mittels des Wegsensors und des einen Vorschub- bzw. Rückzugbetrieb anzeigenden Signalgebers die jeweilige Position des Kolbens im Vergleich zum Stand der Technik wesentlich präziser ermittelt werden kann, kann die Schwenkbewegung des Invertmechanismus erheblich genauer durchgeführt werden.Since the respective position of the piston can be determined much more precisely than the prior art by means of the displacement sensor and the signal generator indicating a feed or retraction operation, the pivoting movement of the invert mechanism can be carried out considerably more accurately.

Zusammenfassend lässt sich feststellen, dass die gesamte Durchführung und Überwachung des Betriebs des Invertmechanismus verbessert werden kann.In summary, the overall implementation and monitoring of the operation of the invert mechanism can be improved.

Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Steuerung der Vorschub- und Rückzugbewegung eines Druckluftzylinderantriebs eines Invertmechanismus einer Glasmaschine werden ein Vorschubraum und ein Rückzugraum des Druckluftzylinderantriebs an eine Druckluftquelle angeschlossen, wobei zumindest der von der dem Vorschubraum des Druckluftzylinderantriebs zugeordneten Druckluftquelle zum Vorschubraum gerichtete Druckluftstrom entsprechend dem Ergebnis eines auf die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder bezogenen Soll-Wert/Ist-Wert-Vergleichs stufenlos regelbar ist.In a method according to the invention for controlling the advancing and retracting movement of a compressed air cylinder drive of an invert mechanism of a glass machine, a feed space and a return space of the compressed air cylinder drive are connected to a compressed air source, wherein at least the compressed air flow directed to the feed space by the compressed air source assigned to the feed space of the compressed air cylinder drive is infinitely variable according to the result of a related to the piston movement in the air cylinder desired value / actual value comparison.

Vorteilhaft wird hierbei zur stufenlosen Regelung des zum Vorschubraum gerichteten Druckluftstroms ein Proportionalventil eingesetzt.Advantageously, a proportional valve is used for stepless control of the compressed air flow directed to the feed space.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird zur stufenlosen Regelung des zum Rückzugraum des Druckluftzylinderantriebs gerichteten Druckluftstroms ebenfalls ein Proportionalventil eingesetzt. Sofern eines oder beide der im erfindungsgemäßen Verfahren eingesetzten Proportionalventile auch in seiner Entspannungsposition hinsichtlich seines Öffnungsquerschnitts beliebig einstellbar ist, kann auch der den Vorschubraum bzw. den Rückzugraum verlassende Druckluftstrom stufenlos geregelt werden.According to an advantageous embodiment of the method according to the invention, a proportional valve is also used for stepless control of the directed to the return space of the compressed air cylinder drive compressed air flow. If one or both of the proportional valves used in the process according to the invention is also freely adjustable in terms of its opening cross-section in its expansion position, the compressed air flow leaving the feed space or the return space can also be steplessly regulated.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsformen unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert.In the following the invention will be explained in more detail by means of embodiments with reference to the drawing.

Es zeigen:Show it:

1 eine erste Ausführungsform für die Erfindung wesentlicher Bestandteile eines erfindungsgemäßen Invertmechanismus einer Glasmaschine; 1 a first embodiment of the invention essential components of an invert mechanism according to the invention a glass machine;

2 eine zweite Ausführungsform für die Erfindung wesentlicher Bestandteile des erfindungsgemäßen Invertmechanismus einer Glasmaschine; und 2 a second embodiment of the invention essential components of the invert mechanism according to the invention a glass machine; and

3 eine dritte Ausführungsform für die Erfindung wesentlicher Bestandteile des erfindungsgemäßen Invertmechanismus einer Glasmaschine. 3 a third embodiment of the invention essential components of the invention invert mechanism of a glass machine.

Ein anhand der in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen erläuterter erfindungsgemäßer Invertmechanismus 1 einer im übrigen in den Figuren nicht gezeigten Glasmaschine dient dazu, Külbel, die in den Vorformen an der Vorformseite der Glasmaschine hergestellt worden sind, von der Vorformseite der Glasmaschine zu deren Fertigformseite umzusetzen bzw. zu überführen.A based on in the 1 to 3 embodiments shown inventive invert mechanism according to the invention 1 A glass machine, not otherwise shown in the figures, serves to transfer or transfer parisons, which have been produced in the preforms on the preform side of the glass machine, from the preform side of the glass machine to the finished form side thereof.

Hierzu wird ein in den 1 bis 3 lediglich angedeuteter Mündungsmechanismus 2, der die Külbel fixiert, verstellt, wobei bei dieser Verstellung die Külbel von der Vorformseite auf die Fertigformseite der Glasmaschine umgesetzt werden.This is a in the 1 to 3 merely indicated muzzle mechanism 2 , which fixes the paris adjusted, whereby in this adjustment, the parison are converted from the preform side to the finished form side of the glass machine.

Als Antriebselement für den Mündungsmechanismus 2 dient ein in den 1 bis 3 gezeigter Druckluftzylinderantrieb 3 des Invertmechanismus 1. Der Druckluftzylinderantrieb 3 hat einen Druckluftzylinder 4, in dem ein mit einer Kolbenstange 5 verbundener Kolben 6 in auf- und abwärtiger Richtung bewegbar ist.As a drive element for the muzzle mechanism 2 serves one in the 1 to 3 shown compressed air cylinder drive 3 of the invert mechanism 1 , The pneumatic cylinder drive 3 has a compressed air cylinder 4 in which one with a piston rod 5 connected piston 6 is movable in up and down direction.

An ihrem aus dem Druckluftzylinder 4 vorstehenden Endabschnitt ist die Kolbenstange 5 mit einem Zahnabschnitt bzw. einer Zahnstange 7 versehen, mittels der sie in Antriebsverbindung mit dem in der Figur lediglich angedeuteten Mündungsmechanismus 2 steht.At her from the compressed air cylinder 4 projecting end portion is the piston rod 5 with a tooth portion or a rack 7 provided, by means of which they are in drive connection with the only indicated in the figure muzzle mechanism 2 stands.

In den dargestellten Ausführungsformen ist im oberen Bereich des Druckluftzylinders 4 ein Wegsensor 8 vorgesehen, mittels dem die Bewegung der Kolbenstange 5 und damit des Kolbens 6 innerhalb des Druckluftzylinders 4 des Druckluftzylinderantriebs 3 kontinuierlich erfassbar ist. Der Wegsensor 8 ist an eine Signalauswerteeinheit 9 angeschlossen, in der die Wegsensorsignale in auf die Kolbenbewegung im Druckluftzylinder 4 bezogene Positions-, Geschwindigkeits- und/oder Beschleunigungsdaten umwandelbar sind. Bei den seitens der Signalauswerteeinheit 9 erzeugten und ausgegebenen Daten handelt es sich um die Ist-Werte für die Steuerung bzw. Regelung des Betriebs des Druckluftzylinderantriebs 3 des Invertmechanismus 1.In the illustrated embodiments is in the upper region of the air cylinder 4 a displacement sensor 8th provided by means of which the movement of the piston rod 5 and thus the piston 6 inside the air cylinder 4 of the pneumatic cylinder drive 3 is continuously detectable. The displacement sensor 8th is to a signal evaluation unit 9 connected, in which the Wegsensorsignale in on the piston movement in the air cylinder 4 related position, speed and / or acceleration data are convertible. In the case of the signal evaluation unit 9 generated and output data are the actual values for the control or regulation of the operation of the compressed air cylinder drive 3 of the invert mechanism 1 ,

Von der Signalauswerteeinheit 9 werden die vorstehend erwähnten Ist-Werte an eine Vergleichseinheit 10 weitergeleitet, die außerdem mit einer Eingabe-/Ausgabeeinheit 11 verbunden ist, mittels der Soll-Werte für die Position, die Geschwindigkeit und/oder die Beschleunigung der Kolbenbewegung im Druckluftzylinder 4 zur Vergleichseinheit 10 leitbar sind. In der Vergleichseinheit 10 werden die Ist-Werte mit den Soll-Werten verglichen; eine Abweichung der Ist-Werte von den Soll-Werten wird von der Vergleichseinheit 10 an eine Steuereinheit 12 weitergeleitet. Die Steuereinheit 12 ist außerdem an einen Signalgeber 13 angeschlossen, der der Steuereinheit 12 anzeigt, ob sich der Druckluftzylinderantrieb 3 im Vorschubbetrieb, in dem sich der Kolben 6 in aufwärtiger Richtung bewegt, oder im Rückzugbetrieb befindet, in dem sich der Kolben 6 in abwärtiger Richtung bewegt. Hierzu können ergänzend entsprechende Signale, die vom Wegsensor 8 erfasst werden, berücksichtigt werden.From the signal evaluation unit 9 The above-mentioned actual values are sent to a comparison unit 10 which also has an input / output unit 11 By means of the desired values for the position, the speed and / or the acceleration of the piston movement in the air cylinder 4 to the comparison unit 10 are conductive. In the comparison unit 10 the actual values are compared with the target values; a deviation of the actual values from the desired values is determined by the comparison unit 10 to a control unit 12 forwarded. The control unit 12 is also to a signal generator 13 connected to the control unit 12 indicates whether the compressed air cylinder drive 3 in feed mode, in which the piston 6 moved in the upward direction, or in retreat mode, in which the piston 6 moved in a downward direction. For this purpose, complementary signals corresponding to the displacement sensor 8th be taken into account.

Die Steuereinheit 12 ist über entsprechende Steuerleitungen 14, 15 an ein erstes Proportionalventil 16 angeschlossen. Das erste Proportionalventil 16 ist seinerseits über eine Druckluftleitung 17 und am Druckluftzylinder 4 vorgesehene Anschlusselemente 18 mit dem Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 verbunden, der bei den in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen stets unterhalb des Kolbens 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 angeordnet ist.The control unit 12 is via appropriate control lines 14 . 15 to a first proportional valve 16 connected. The first proportional valve 16 is in turn via a compressed air line 17 and on the compressed air cylinder 4 provided connection elements 18 with the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 connected to the in the 1 to 3 shown embodiments always below the piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 is arranged.

Das erste Proportionalventil 16 hat eine Sperrstellung „0”, eine Beaufschlagungsposition „2” und eine Entspannungsposition „1”.The first proportional valve 16 has a locked position "0", a loading position "2" and a relaxation position "1".

In der Sperrstellung „0” besteht keine Verbindung zwischen der Druckluftleitung 17 und einer in Bezug auf die Druckluftleitung 17 auf der anderen Seite des ersten Proportionalventils 16 angeordneten Druckluftquelle 20 bzw. einer ebenfalls auf dieser Seite des ersten Proportionalventils 16 angeordneten Dämpfungseinrichtung 21. In the blocking position "0" there is no connection between the compressed air line 17 and one in relation to the compressed air line 17 on the other side of the first proportional valve 16 arranged compressed air source 20 or one also on this side of the first proportional valve 16 arranged damping device 21 ,

In der Beaufschlagungsposition „2” steht die Druckluftquelle 20 über das erste Proportionalventil 16 in Verbindung mit der Druckluftleitung 17 und damit dem Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3. Der Durchfluss durch das erste Proportionalventil 16 ist mittels der Steuereinheit 12 stufenlos einstellbar.In the application position "2" is the compressed air source 20 over the first proportional valve 16 in connection with the compressed air line 17 and thus the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 , The flow through the first proportional valve 16 is by means of the control unit 12 infinitely adjustable.

In der Entspannungsposition „1” schaltet das erste Proportionalventil 16 eine Verbindung zwischen der Druckluftleitung 17 und damit dem Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der Dämpfungseinrichtung 21. Die im Vorschubraum 19 vorhandene Luft kann somit zur Dämpfungseinrichtung 21 abströmen, wobei auch in diesem Zustand des ersten Proportionalventils 16 der Durchfluss mittels der Steuereinheit 12 stufenlos geregelt werden kann.In the relaxation position "1", the first proportional valve switches 16 a connection between the compressed air line 17 and thus the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 with the damping device 21 , The in the feed space 19 Existing air can thus to the damping device 21 flow, wherein also in this state of the first proportional valve 16 the flow through the control unit 12 can be controlled steplessly.

Des Weiteren ist die Steuereinheit 12 über Steuerleitungen 22, 23 an ein zweites Proportionalventil 24 angeschlossen. Das zweite Proportionalventil 24 ist seinerseits über eine Druckluftleitung 25 und am Druckluftzylinder 4 vorgesehene Anschlusselemente 26 mit dem Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 verbunden, der bei den in den 1 bis 3 gezeigten Ausführungsformen stets oberhalb des Kolbens 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 angeordnet ist.Furthermore, the control unit 12 via control lines 22 . 23 to a second proportional valve 24 connected. The second proportional valve 24 is in turn via a compressed air line 25 and on the compressed air cylinder 4 provided connection elements 26 with the retreat room 27 of the pneumatic cylinder drive 3 connected to the in the 1 to 3 embodiments shown always above the piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 is arranged.

Das zweite Proportionalventil 24 hat eine Sperrstellung „0”, eine Beaufschlagungsposition „2” und eine Entspannungsposition „1”.The second proportional valve 24 has a locked position "0", a loading position "2" and a relaxation position "1".

In der Sperrstellung „0” besteht keine Verbindung zwischen der Druckluftleitung 25 und einer in Bezug auf die Druckluftleitung 25 auf der anderen Seite des zweiten Proportionalventils 24 angeordneten Druckluftquelle 28 bzw. einer ebenfalls auf dieser Seite des zweiten Proportionalventils 24 angeordneten Dämpfungseinrichtung 29.In the blocking position "0" there is no connection between the compressed air line 25 and one in relation to the compressed air line 25 on the other side of the second proportional valve 24 arranged compressed air source 28 or one also on this side of the second proportional valve 24 arranged damping device 29 ,

In der Beaufschlagungsposition „2” steht die Druckluftquelle 28 über das zweite Proportionalventil 24 in Verbindung mit der Druckluftleitung 25 und damit dem Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3. Der Durchfluss durch das zweite Proportionalventil 24 ist mittels der Steuereinheit 12 stufenlos einstellbar.In the application position "2" is the compressed air source 28 via the second proportional valve 24 in connection with the compressed air line 25 and thus the retreat area 27 of the pneumatic cylinder drive 3 , The flow through the second proportional valve 24 is by means of the control unit 12 infinitely adjustable.

In der Entspannungsposition „1” schaltet das zweite Proportionalventil 24 eine Verbindung zwischen der Druckluftleitung 25 und damit dem Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der Dämpfungseinrichtung 29. Die im Rückzugraum 27 vorhandene Luft kann somit zur Dämpfungseinrichtung 29 abströmen, wobei auch in diesem Zustand des zweiten Proportionalventils 24 der Durchfluss mittels der Steuereinheit 12 stufenlos geregelt werden kann.In the relaxation position "1" the second proportional valve switches 24 a connection between the compressed air line 25 and thus the retreat area 27 of the pneumatic cylinder drive 3 with the damping device 29 , The in the retreat room 27 Existing air can thus to the damping device 29 flow, wherein also in this state of the second proportional valve 24 the flow through the control unit 12 can be controlled steplessly.

Im Betrieb des vorstehend geschilderten Invertmechanismus 1 wird in dem Augenblick, wenn der Külbel mittels des Invertmechanismus 1 von der Vorformseite auf die Fertigformseite der Glasmaschine umgesetzt werden soll, seitens der Steuereinheit 12, die mit dem Signalgeber 13 zusammenwirkt, über die Steuerleitungen 14, 15 bzw. 22, 23 ein Signal an das erste 16 bzw. das zweite Proportionalventil 24 weitergeleitet.In the operation of the above-described inverter mechanism 1 becomes at the moment when the parison by means of the inverting mechanism 1 is to be implemented by the preform side on the finished form side of the glass machine, on the part of the control unit 12 that with the signaler 13 interacts via the control lines 14 . 15 respectively. 22 . 23 a signal to the first 16 or the second proportional valve 24 forwarded.

Das erste Proportionalventil 16 schaltet aus der Sperrstellung „0” in die Beaufschlagungsposition „2”. Die dem ersten Proportionalventil 16 zugeordnete Druckluftquelle 20 ist dann mit dem Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 verbunden. Das zweite Proportionalventil 24 schaltet von der Sperrstellung „0” in die Entspannungsposition „1”. Der Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 ist dann mit der Dämpfungseinrichtung 29 verbunden.The first proportional valve 16 switches from the blocking position "0" to the loading position "2". The first proportional valve 16 assigned compressed air source 20 is then with the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 connected. The second proportional valve 24 switches from the blocking position "0" to the relaxation position "1". The retreat room 27 of the pneumatic cylinder drive 3 is then with the damping device 29 connected.

Mittels der dem ersten Proportionalventil 16 zugeordneten Druckluftquelle 20 wird im Zusammenwirken mit dem hinsichtlich seines Durchflusses gesteuerten ersten Proportionalventil 16 ein geregelter Druck aufgebaut, mittels dem der Kolben 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 in in den 1 bis 3 aufwärtiger Richtung verstellt wird. Durch die mit dem Kolben 6 fest verbundene Kolbenstange 5 wird die Kolbenbewegung auf die an der Kolbenstange 5 vorgesehene Zahnstange 7 übertragen, durch die der in den Figuren lediglich angedeutete Mündungsmechanismus 2 betätigt wird.By means of the first proportional valve 16 assigned compressed air source 20 is used in conjunction with the first proportional valve, which is flow-controlled 16 a regulated pressure built up by means of which the piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 in the 1 to 3 Upward direction is adjusted. By the one with the piston 6 firmly connected piston rod 5 the piston movement is applied to the piston rod 5 provided rack 7 transmitted, by the only indicated in the figures muzzle mechanism 2 is pressed.

Aufgrund der möglichen Regelung des Durchflusses durch das sich in seiner Beaufschlagungsposition „2” befindliche erste Proportionalventil 16 mittels der Steuereinheit 12 können unterschiedliche Zyklen bei der Druckbeaufschlagung des Vorschubraums 19 gefahren werden, d. h., die Kolbenbewegung innerhalb des Druckluftzylinders 4 des Druckluftzylinderantriebs 3 kann quasi beliebig variiert werden.Due to the possible regulation of the flow through the first proportional valve located in its loading position "2" 16 by means of the control unit 12 can have different cycles when pressurizing the feed space 19 be driven, ie, the piston movement within the air cylinder 4 of the pneumatic cylinder drive 3 can be varied almost arbitrarily.

Auf die Kolbenbewegung bezogene Daten werden mittels des im Druckluftzylinder 4 an der Kolbenstange 5 vorgesehenen Wegsensors 8 erfasst. Diese Daten werden vom Wegsensor 8 zur Signalauswerteeinheit 9 weitergeleitet.Data related to the piston movement are determined by means of the in the compressed air cylinder 4 on the piston rod 5 provided displacement sensor 8th detected. These data are from the displacement sensor 8th to the signal evaluation unit 9 forwarded.

In der Vergleichseinheit 10 werden die aus der Signalauswerteeinheit 9 stammenden Ist-Werte der Kolbenbewegung mit von der Eingabe-/Ausgabeeinheit 11 an die Vergleichseinheit 10 übermittelten Soll-Werten der Kolbenbewegung verglichen. Das Ergebnis dieses Vergleichs wird in Form von Korrektursignalen an die Steuereinheit 12 weitergegeben; diese regelt über entsprechende Signale die Positionierung der Proportionalventile 16, 24, wodurch die Ist-Werte der Kolbenbewegung an die Soll-Werte derselben angepasst werden. Beispielsweise kann in jedem Bewegungsabschnitt der aufwärts gerichteten Vorschubbewegung des Kolbens 6 die gewünschte Bewegungsgeschwindigkeit eingestellt werden.In the comparison unit 10 are those from the signal evaluation unit 9 derived actual values the piston movement with from the input / output unit 11 to the comparison unit 10 transmitted setpoint values of the piston movement compared. The result of this comparison is in the form of correction signals to the control unit 12 disclosed; This controls the positioning of the proportional valves via appropriate signals 16 . 24 , whereby the actual values of the piston movement are adapted to the desired values of the same. For example, in each movement portion of the upward feed movement of the piston 6 the desired movement speed can be set.

Wenn der Kolben 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 seine in den Figuren höchste Position erreicht, wird seitens des Signalgebers 13 im Zusammenwirken mit dem Wegsensor 8 das Signal für das Zurückschwenken des Invertmechanismus 1 zur Vorformseite der Glasmaschine an die Steuereinheit 12 gegeben.When the piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 his highest position reached in the figures, is on the part of the signal generator 13 in cooperation with the displacement sensor 8th the signal for swinging back the invert mechanism 1 to the preform side of the glass machine to the control unit 12 given.

Die Steuereinheit 12 gibt über die Steuerleitungen 14, 15 bzw. 22, 23 entsprechende Steuersignale an das erste 16 bzw. das zweite Proportionalventil 24. Das erste Proportionalventil 16 schaltet aus der Beaufschlagungsposition „2” in die Entspannungsposition „1”. Hierdurch wird der Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der Dämpfungseinrichtung 21 verbunden. Die Luft aus dem Vorschubraum 19 kann entweichen. Des Weiteren schaltet das zweite Proportionalventil 24 aus der Entspannungsposition „1” in die Beaufschlagungsposition „2”. Hierdurch wird die dem zweiten Proportionalventil 24 zugeordnete Druckluftquelle 28 mit dem Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 verbunden.The control unit 12 are over the control lines 14 . 15 respectively. 22 . 23 corresponding control signals to the first 16 or the second proportional valve 24 , The first proportional valve 16 switches from the admission position "2" to the relaxation position "1". As a result, the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 with the damping device 21 connected. The air from the feed room 19 can escape. Furthermore, the second proportional valve switches 24 from the relaxation position "1" to the loading position "2". This will be the second proportional valve 24 assigned compressed air source 28 with the retreat room 27 of the pneumatic cylinder drive 3 connected.

Die dem zweiten Proportionalventil 24 zugeordnete Druckluftquelle 28 kann im Vergleich zur dem ersten Proportionalventil 16 zugeordneten Druckluftquelle 20 einen unterschiedlichen Druck aufweisen, was im Vergleich zur Vorschubgeschwindigkeit des Kolbens 6 eine unterschiedliche Rückzuggeschwindigkeit desselben zur Folge haben kann.The second proportional valve 24 assigned compressed air source 28 can compare to the first proportional valve 16 assigned compressed air source 20 have a different pressure, which compared to the feed rate of the piston 6 a different retraction speed of the same can result.

Auch die Rückzuggeschwindigkeit des Kolbens 6 kann mittels der beiden, durch die Steuereinheit 12 hinsichtlich ihres Durchflussquerschnitts stufenlos steuer- bzw. regelbaren Proportionalventile 16, 24 während des Rückzugzyklus des Kolbens beliebig eingestellt werden. Hierdurch kann auch die Rückzugbewegung des Kolbens quasi beliebig und stufenlos ausgestaltet werden.Also the retraction speed of the piston 6 can by means of the two, through the control unit 12 with regard to their flow cross-section steplessly controllable or controllable proportional valves 16 . 24 be set as desired during the retraction cycle of the piston. As a result, the retraction movement of the piston can be designed quasi arbitrarily and continuously.

Nach Erreichen der in den 1 bis 3 jeweils gezeigten Ausgangsposition des Kolbens 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 beginnt der vorstehend geschilderte Arbeitsablauf erneut.After reaching the in the 1 to 3 each shown starting position of the piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 The workflow described above starts again.

Bei dem vorstehend geschilderten Invertmechanismus 1 ist wegen der zwei vorhandenen, mittels der Steuereinheit 12 steuer- bzw. regelbaren Proportionalventile 16, 24 eine exakte Regelung beim Zuführen bzw. Abführen der Druckluft möglich, wodurch in entsprechender Weise die Umsetzbewegung des Invertmechanismus 1 sowohl bei der Vorschubbewegung des Kolbens 6 als auch bei der Rückzugbewegung des Kolbens 6 exakt geregelt werden kann.In the above-described invert mechanism 1 is because of the two existing, by means of the control unit 12 controllable or controllable proportional valves 16 . 24 an exact control when supplying or discharging the compressed air possible, whereby in a corresponding manner the Umsetzbewegung the Invertmechanismus 1 both during the advancing movement of the piston 6 as well as during the retraction movement of the piston 6 can be regulated exactly.

Des Weiteren ist es möglich, den Kolben 6 und damit den Invertmechanismus 1 quasi in jeder beliebigen Position zwischen der obersten und untersten Kolbenstellung anzuhalten, wozu lediglich eine entsprechende Einstellung der beiden Proportionalventile 16, 24 mittels der Steuereinheit 12 erforderlich ist. Falls der Kolben 6 innerhalb des Druckluftzylinders 4 in unerwünschter Weise sich zu bewegen beginnt bzw. wegrutscht, wird dies durch den Wegsensor 8 ermittelt und kann durch entsprechende Einstellsignale, die von der Steuereinheit 12 an die beiden Proportionalventile 16, 24 weitergeleitet werden, ausgeglichen werden. Die quasi in jeder denkbaren Stellung des Invertmechanismus 1 gegebene Anhaltemöglichkeit bietet erhebliche Erleichterungen beim Austausch von Komponenten der Glasmaschine unter den üblicherweise im Bereich des Invertmechanismus 1 sehr beschränkten räumlichen Verhältnissen.Furthermore, it is possible to use the piston 6 and thus the invert mechanism 1 quasi stop in any position between the top and bottom piston position, including only a corresponding adjustment of the two proportional valves 16 . 24 by means of the control unit 12 is required. If the piston 6 inside the air cylinder 4 In an undesirable manner begins to move or slips away, this is due to the displacement sensor 8th determined and can be adjusted by appropriate adjustment signals by the control unit 12 to the two proportional valves 16 . 24 be compensated. The quasi in every conceivable position of the invert mechanism 1 given stopping possibility offers considerable relief in the exchange of components of the glass machine among those usually in the field of invert mechanism 1 very limited spatial conditions.

Bei dem in 2 gezeigten Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Invertmechanismus 1 ist anstelle des zweiten Proportionalventils 24, wie es bei der in 1 gezeigten Ausführungsform vorhanden ist, ein Drei/Zwei-Wegeventil 30 vorgesehen.At the in 2 shown embodiment of the inverting mechanism according to the invention 1 is in place of the second proportional valve 24 as it is at the in 1 shown embodiment, a three / two-way valve 30 intended.

Bei der Vorschubbewegung des Kolbens 6 kann daher der Strom der aus dem Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 abströmenden Luft durch die Druckluftleitung 25 nicht geregelt werden. Eine Steuerung bzw. Regelung bei der Vorschubbewegung des Kolbens 6 ist somit lediglich mittels des ersten Proportionalventils 16, dessen Durchflussquerschnitt mittels der Steuereinheit 12 verstellbar ist, möglich.During the advancing movement of the piston 6 can therefore be the flow of the retreat 27 of the pneumatic cylinder drive 3 outflowing air through the compressed air line 25 not be regulated. A control or regulation in the advancing movement of the piston 6 is thus only by means of the first proportional valve 16 whose flow cross-section by means of the control unit 12 is adjustable, possible.

Bei der Rückzugbewegung des Kolbens 6 kann der Strom der durch die Druckluftleitung 25 in den Rückzugraum 27 eintretenden Druckluft nicht geregelt werden. Die Rückzugbewegung des Kolbens 6 lässt sich bei der in 2 gezeigten Ausführungsform nur dadurch regeln, dass der Durchflussquerschnitt des ersten Proportionalventils 16, das sich in seiner Entspannungsposition „1” befindet, mittels der Steuereinheit 12 geregelt werden kann.During the retraction movement of the piston 6 can the flow of the through the compressed air line 25 in the retreat area 27 entering compressed air are not regulated. The retraction movement of the piston 6 settles at the in 2 embodiment shown only regulate that the flow cross-section of the first proportional valve 16 , which is in its relaxation position "1", by means of the control unit 12 can be regulated.

Zur Vorschubbewegung des Kolbens 6 schaltet das erste Proportionalventil 16 aus der Sperrstellung „0” in die Beaufschlagungsposition „2”. Der Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 ist mit der dem ersten Proportionalventil 16 zugeordneten Druckluftquelle 20 verbunden. Das Drei/Zwei-Wegeventil 30 schaltet in seine Entspannungsposition „1”, wodurch der Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der dem Drei/Zwei-Wegeventil 30 zugeordneten Dämpfungseinrichtung 29 verbunden wird.To the advancing movement of the piston 6 switches the first proportional valve 16 from the blocking position "0" to the loading position "2". The feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 is with the first proportional valve 16 assigned compressed air source 20 connected. The three / two-way valve 30 switches to its relaxation position "1", creating the retreat room 27 of the pneumatic cylinder drive 3 with the three / two-way valve 30 associated damping device 29 is connected.

Zur Rückzugbewegung des Kolbens 6 wird das erste Proportionalventil 16 in dessen Entspannungsposition „1” geschaltet. Hierdurch wird der Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der dem ersten Proportionalventil 16 zugeordneten Dämpfungseinrichtung 21 verbunden. Das Drei/Zwei-Wegeventil 30 wird in seine Beaufschlagungsposition „0” verbracht. Hierdurch wird die dem Drei/Zwei-Wegeventil 30 zugeordnete Druckluftquelle 28 mit dem Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 verbunden.To the retraction movement of the piston 6 becomes the first proportional valve 16 switched to its relaxation position "1". As a result, the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 with the first proportional valve 16 associated damping device 21 connected. The three / two-way valve 30 is placed in its admission position "0". This will be the three / two-way valve 30 assigned compressed air source 28 with the retreat room 27 of the pneumatic cylinder drive 3 connected.

In 3 ist eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Invertmechanismus 1 beschrieben, bei der das erste Proportionalventil 16 und das zweite Proportionalventil 24 in Form einer einzigen Ventilbaueinheit 31 ausgestaltet sind. Der Ventilbaueinheit 31 ist eine beiden durch sie verwirklichten Proportionalventilen gemeinsame Druckluftquelle 32 und eine beiden durch die Ventilbaueinheit 31 verwirklichten Proportionalventilen gemeinsame Dämpfungseinrichtung 33 zugeordnet. Die Arbeitsweise der Ausführungsform gemäß 3 entspricht im Wesentlichen der anhand 1 geschilderten Ausführungsform.In 3 is an embodiment of the invert mechanism according to the invention 1 described in which the first proportional valve 16 and the second proportional valve 24 in the form of a single valve assembly 31 are designed. The valve assembly 31 is a two realized by them proportional valves common compressed air source 32 and one through the valve assembly 31 realized proportional valves common damping device 33 assigned. The operation of the embodiment according to 3 is essentially the same 1 described embodiment.

Schaltet die Ventilbaueinheit 31 aufgrund entsprechender Signale der Steuereinheit 12 in die Position „2”, ist eine Verbindung zwischen der der Ventilbaueinheit 31 zugeordneten Druckluftquelle 32 mit dem Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 hergestellt. Außerdem ist der Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der der Ventilbaueinheit 31 zugeordneten Dämpfungseinrichtung 33 verbunden. Hierdurch wird der Kolben 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 ausgefahren, d. h., er bewegt sich in den 1 bis 3 in aufwärtiger Richtung.Switches the valve assembly 31 due to corresponding signals of the control unit 12 in the position "2", is a connection between the valve assembly 31 assigned compressed air source 32 with the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 produced. Besides, the retreat room is 27 of the pneumatic cylinder drive 3 with the valve assembly 31 associated damping device 33 connected. This will cause the piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 extended, that is, he moves in the 1 to 3 in the upward direction.

Wenn die Ventilbaueinheit 31 mittels der Steuereinheit 12 in die Position „1” geschaltet wird, wird der Vorschubraum 19 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der der Ventilbaueinheit 31 zugeordneten Dämpfungseinrichtung 33 verbunden, wohingegen der Rückzugraum 27 des Druckluftzylinderantriebs 3 mit der der Ventilbaueinheit 31 zugeordneten Druckluftquelle 32 verbunden wird. Der Kolben 6 des Druckluftzylinderantriebs 3 wird eingefahren.When the valve assembly 31 by means of the control unit 12 is switched to the position "1", the feed space 19 of the pneumatic cylinder drive 3 with the valve assembly 31 associated damping device 33 whereas the retreat area 27 of the pneumatic cylinder drive 3 with the valve assembly 31 assigned compressed air source 32 is connected. The piston 6 of the pneumatic cylinder drive 3 is retracted.

Claims

Invert mechanism of a glass machine, by means of the parison of a preform side of the glass machine to a finished form side thereof can be converted, with a compressed air cylinder drive ( 3 ), by means of which piston ( 6 ) an orifice mechanism ( 2 ) of the glass machine for transferring the paris is adjustable, and whose feed space ( 19 ) and its retreat area ( 27 ) over a first ( 16 ) or a second valve device ( 24 ; 30 ) to a compressed air source ( 20 . 28 ) are connectable, wherein the first valve device ( 16 ), by means of which the feed space ( 19 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) to the compressed air source ( 20 ) is connectable, as a proportional valve ( 16 ) is formed whose flow cross-section in the compressed air loading of the feed space ( 19 ) by means of a control unit ( 12 ) according to the result of a piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) is controlled adjustable reference value / actual value comparison, characterized in that the proportional valve ( 16 ) is further designed such that its flow cross-section when air escapes from the feed space ( 19 ) according to the result of the piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) reference desired value / actual value comparison is adjustable.

Invert mechanism according to claim 1, wherein the second valve means ( 30 ), by means of which the retreat room ( 27 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) to the compressed air source ( 28 ) can be connected as a three / two-way valve ( 30 ) is trained.

Invert mechanism according to claim 1, wherein the second valve means ( 24 ), by means of which the retreat room ( 27 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) to the compressed air source ( 28 ) is connectable, as a proportional valve ( 24 ) is formed whose flow cross-section by means of the control unit ( 12 ) according to the result of the piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) related target value / actual value comparison is controllable.

An inverting mechanism according to any one of claims 1 to 3, wherein the first and second valve means are in the form of a single valve assembly (Fig. 31 ) and to a common compressed air source ( 32 ) are connected.

Invert mechanism according to one of claims 1 to 4, in which the first proportional valve ( 16 ) and as a three / two-way valve ( 30 ) or as a second proportional valve ( 24 ) formed second valve means to a damping device ( 21 . 29 . 33 ) are connectable, by means of a compressed air cylinder drive ( 3 ) leaving the compressed air flow is damped.

Invert mechanism according to one of Claims 1 to 5, in which a piston rod ( 5 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) a displacement sensor ( 8th ) is assigned, by means of which the current position of the piston ( 6 ) and thus the mouth mechanism ( 2 ) of the glass machine detectable and the one to a Signal evaluation unit ( 9 ) is connected, by means of the displacement sensor signals in position, speed and / or acceleration data or actual values of the piston movement in the air cylinder ( 4 ) are convertible.

Invert mechanism according to claim 6, with a comparison unit ( 10 ) to which the signal evaluation unit ( 9 ) of the displacement sensor ( 8th ) and an input / output unit ( 11 ), by means of the setpoint values for the piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) in the comparison unit ( 10 ) are input, connected, and by means of which the actual values with the set values for the piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) and a deviation of the actual values from the desired values corresponding signal to the control unit ( 12 ) can be applied.

Invert mechanism according to claim 6 or 7, with a signal generator ( 13 ), in cooperation with the displacement sensor ( 8th ) the feed operation or the retraction operation of the piston ( 6 ) indicating signal to the control unit ( 12 ) can be applied.

Method for controlling the feed and return movement of a pneumatic cylinder drive ( 3 ) an inverting mechanism ( 1 ) of a glass machine in which a feed space ( 19 ) and a retreat area ( 27 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) to a compressed air source ( 20 . 28 . 32 ), whereby that of the feed space ( 19 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) associated compressed air source ( 20 ) to the feed space ( 19 ) directed compressed air flow during the pressurization of the feed space ( 19 ) by means of a proportional valve ( 16 ) according to the result of a piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) is continuously regulated that the flow cross-section of the proportional valve ( 16 ) when air escapes from the feed space ( 19 ) according to the result of the piston movement in the compressed air cylinder ( 4 ) reference desired value / actual value comparison is regulated.

Method according to Claim 9, in which, for stepless regulation of the room for retreat ( 27 ) of the pneumatic cylinder drive ( 3 ) compressed air flow, a proportional valve ( 24 ) is used.