DE102009012485A1 - Powertrain for hybrid drives and torsion dampers - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang (100) für Hybridantriebe sowie einen Torsionsdämpfer (110). Um Mittel zur Verfügung zu stellen, um bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb Brummgeräusche im niedertourigen Fahrbereich zu reduzieren, ist gemäß der Erfindung bei einem Antriebsstrang (110) für Hybridantriebe, mit einer Brennkraftmaschine (102), einer E-Maschine (104), einer Kupplung (118) und einem Getriebe (106), wobei zwischen der Brennkraftmaschine (102) und der E-Maschine (104) ein erstes Feder- und Dämpfungssystem (124) angeordnet ist, vorgesehen, dass das Feder- und Dämpfungssystem (124) eine Fliehkraftpendeleinrichtung (140) aufweist.The invention relates to a drive train (100) for hybrid drives and to a torsion damper (110). In order to provide means to reduce buzzing noise in low-speed driving range in hybrid vehicles, according to the invention in a powertrain (110) for hybrid powertrains, with an internal combustion engine (102), an electric motor (104), a clutch ( 118) and a transmission (106), wherein between the internal combustion engine (102) and the electric motor (104), a first spring and damping system (124) is arranged, provided that the spring and damping system (124) comprises a centrifugal pendulum device ( 140).

Description

Die Erfindung betrifft einen Antriebsstrang für Hybridantriebe sowie einen Torsionsdämpfer.The The invention relates to a drive train for hybrid drives and a torsion damper.

Zur Reduzierung von Torsionsschwingungen im Antriebsstrang eines Hybridantriebs werden in der Praxis ein oder mehrere Torsionsdämpfer (TD) eingesetzt. Eine typische Anordnung besteht aus einem TD zwischen der Motordrehmasse und der E-Maschine und einem weiteren TD zwischen E-Maschine und Getriebeeingangswelle. Dadurch entsteht ein 3-Massenschwingungssystem, bei dem die Resonanz der E-Maschine in den Frequenzbereich fällt, der vor allem von 4-Zylindermotoren durch die Hauptordnung (2. Ordnung) angeregt wird. Dies führt im niedertourigen Fahrbereich zu störenden Brummüberhöhungen.to Reduction of torsional vibrations in the drive train of a hybrid drive in practice one or more torsion dampers (TD) used. A typical arrangement consists of a TD between the engine mass and the electric motor and another TD between Electric engine and transmission input shaft. This creates a 3-mass vibration system, in which the resonance of the electric motor falls within the frequency range, mainly of 4-cylinder engines through the main order (2nd order) is stimulated. This leads in the low-speed driving range to disturbing buzzing.

Darüber hinaus sind aus der DE 35 45 857 C1 und der DE 36 09 149 C2 Zwei-Massen-Schwungräder mit Feder- und Dämpfungssystemen bekannt, bei denen in Wirkrichtung eine Federung mit einem oder mehreren Dämpfern, die als Rutschkupplungen ausgebildet sind, zur Verbindung eines ersten Schwungradelementes und eines zweiten Schwungradelementes derart in Reihe geschaltet sind.In addition, from the DE 35 45 857 C1 and the DE 36 09 149 C2 Two-mass flywheels known with spring and damping systems, in which in the effective direction, a suspension with one or more dampers, which are designed as slip clutches, for connecting a first flywheel element and a second flywheel element are connected in series.

Es hat sich gezeigt, dass das Betriebsverhalten von mit bekannten Schwungrädern versehenen Antriebssträngen von Hybridantrieben unbefriedigend ist.It has been shown to improve the operating performance of known flywheels provided drive trains of hybrid drives unsatisfactory is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Mittel zur Verfügung zu stellen, um bei Fahrzeugen mit Hybridantrieb Brummgeräusche im niedertourigen Fahrbereich zu reduzieren.Of the Invention is based on the object funds available to make hum on vehicles with hybrid drive to reduce in the low-speed driving range.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den Merkmalen der Ansprüche 1 und 9.The Solution of this problem is inventively with the features of claims 1 and 9.

Gemäß der Erfindung ist bei einem Antriebsstrang für Hybridantriebe, mit einer Brennkraftmaschine, einer E-Maschine, einer Kupplung und einem Getriebe, wobei zwischen der Brennkraftmaschine und der E-Maschine ein erstes Feder- und Dämpfungssystem angeordnet ist, vorgesehen, dass das Feder- und Dämpfungssystem eine Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist. Dadurch werden Brummgeräusche im niedertourigen Fahrbereich reduziert.According to the Invention is in a powertrain for hybrid powertrains, with an internal combustion engine, an electric motor, a clutch and a transmission, wherein between the internal combustion engine and the electric motor a first spring and damping system is arranged, provided that the spring and damping system a centrifugal pendulum device having. This makes humming noises in the low-speed Driving range reduced.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Feder- und Dämpfungssystem nach Art eines Torsionsdämpfers, insbesondere eines Zwei-Massen-Schwungrades aufgebaut ist und auf einem ersten Radius Federn und auf einem zweiten Radius die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist, wobei der zweite Radius größer als der erste Radius ist. Bei dieser Ausgestaltung ist es das Ziel, im vorhandenen Bauraum eines Zwei-Massen-Schwungrades die Fliehkraftpendeleinrichtung so unterzubringen, dass sie einen großen Wirkradius hat und ein Gegenmoment zur Schwingung der E-Maschine aufbringt. Dadurch werden die Torsionsschwingungen, die durch die Resonanz der E-Maschine im niederen Frequenzbereich hervorgerufen werden, deutlich reduziert.According to one particularly preferred embodiment of the invention is provided that the first spring and damping system in the manner of a torsion damper, in particular a two-mass flywheel is constructed and on a first radius springs and on a second radius the centrifugal pendulum device , wherein the second radius is greater than the first radius is. In this embodiment, it is the goal in the existing Space of a two-mass flywheel centrifugal pendulum device so that it has a large radius of action and a counter-momentum to the vibration of the electric motor applies. This will be the torsional vibrations caused by the resonance of the electric motor be caused in the lower frequency range, significantly reduced.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Federn im Momentenfluss von der Brennkraftmaschine zu dem Getriebe brennkraftmaschinenseitig der Fliehkraftpendeleinrichtung angeordnet ist.According to one further preferred embodiment of the invention is provided that the springs in the moment flow of the internal combustion engine to the Transmission internal combustion engine side of the centrifugal pendulum device is arranged.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung an einer Rotationsmasse angeordnet ist.According to one further preferred embodiment of the invention is provided that the centrifugal pendulum device is arranged on a rotational mass is.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung getriebeseitig der Fliehkraftpendeleinrichtung angeordnet ist, wobei die Eingangsseite der Kupplung vorzugsweise verdrehfest mit einer Ausgangsseite der Fliehkraftpendeleinrichtung gekoppelt ist.According to one further preferred embodiment of the invention is provided that the coupling on the transmission side of the centrifugal pendulum device is arranged, wherein the input side of the coupling is preferably rotationally fixed with an output side of the centrifugal pendulum device is coupled.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Kupplung als Nasskupplung ausgebildet ist.According to one further preferred embodiment of the invention is provided that the coupling is designed as a wet clutch.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die E-Maschine getriebeseitig der Kupplung angeordnet ist.According to one further preferred embodiment of the invention is provided that the electric motor is arranged on the transmission side of the clutch.

Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zwischen der E-Maschine und dem Getriebe ein zweites Feder- und Dämpfungssystem angeordnet ist.According to one further preferred embodiment of the invention is provided that between the electric motor and the transmission a second spring and Damping system is arranged.

Die Vorteile der Erfindung zeigen sich bereits an einem Torsionsdämpfer für einen Kraftfahrzeug-Hybridantrieb, mit einer Eingansseite und einer Ausgangsseite, zwischen denen ein erstes Feder- und Dämpfungssystem angeordnet ist, wenn – wie gemäß einem Aspekt der Erfindung vorgesehen – das Feder- und Dämpfungssystem eine Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist. Dadurch werden Brummgeräusche im niedertourigen Fahrbereich reduziert. Dies gilt insbesondere bei einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung, gemäß welcher vorgesehen ist, dass das erste Feder- und Dämpfungssystem nach Art eines Zwei-Massen-Schwungrades aufgebaut ist und auf einem ersten Radius Federn und auf einem zweiten Radius die Fliehkraftpendeleinrichtung aufweist, wobei der zweite Radius größer als der erste Radius ist. Hinsichtlich der Vorteile und Wirkungsweisen des Torsionsdämpfers wir auf die entsprechende Beschreibung des Antriebsstrangs ausdrücklich Bezug genommen und verwiesen.The advantages of the invention are already apparent on a torsional damper for a hybrid motor vehicle drive, with an input side and an output side, between which a first spring and damping system is arranged when - as provided according to one aspect of the invention - the spring and damping system a Having centrifugal pendulum device. This reduces humming noises in the low-speed driving range. This is especially true in a particularly preferred embodiment of the invention, according to which it is provided that the first spring and damping system is constructed in the manner of a two-mass flywheel and on a first radius springs and on a second radius, the centrifugal pendulum device, wherein the second radius is greater than the first radius. Regarding the advantages and modes of operation of the torsion damper, we referenced and referenced expressly to the corresponding description of the powertrain.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung im Zusammenhang mit den Zeichnungen.Further yield advantageous embodiments and refinements of the invention from the subclaims as well as from the description in connection with the drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Ein Ersatzschaltbild einer besonders bevorzugten ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einer besonders bevorzugten ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Torsionsdämpfers, 1 An equivalent circuit diagram of a particularly preferred first embodiment of a drive train according to the invention with a particularly preferred first embodiment of a torsion damper according to the invention,

2 einen Schnitt durch einen Torsionsdämpfer für den Antriebsstrang in 1, 2 a section through a torsion damper for the drive train in 1 .

3 ein Ersatzschaltbild einer besonders bevorzugten zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs mit einer besonders bevorzugten zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Torsionsdämpfers, und 3 an equivalent circuit diagram of a particularly preferred second embodiment of a drive train according to the invention with a particularly preferred second embodiment of a torsion damper according to the invention, and

4 einen Schnitt durch einen Torsionsdämpfer für den Antriebsstrang in 3. 4 a section through a torsion damper for the drive train in 3 ,

In dem in 1 gezeigten Ersatzschaltbild einer besonders bevorzugten ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Antriebsstrangs 100 sind eine Brennkraftmaschine 102 und eine E-Maschine 104 vorgesehen, um über ein Schaltgetriebe 106 eine Abtriebswelle 108 anzutreiben. Die Brennkraftmaschine 102 ist vorzugsweise ein 4-, 5- oder 6-Zylinder Otto- oder Dieselmotor. Die E-Maschine 104 ist ein Aggregat welches sowohl einen Motor- als auch einen Generatorbetrieb erlaub. Das Schaltgetriebe 106 ist ein Getriebe mit fünf, sechs oder sieben Vorwärtsgängen. Ein Rückwärtsgang ist nicht zwingend vorzusehen, da eine Rückwärtsfahrt über die E-Maschine 104 darstellbar ist. Wenn der Antrieb über die Brennkraftmaschine 102 erfolgt, stellen diese sowie die E-Maschine 104 und das Schaltgetriebe 106 ein Drei-Massen-System dar.In the in 1 shown equivalent circuit diagram of a particularly preferred first embodiment of a drive train according to the invention 100 are an internal combustion engine 102 and an electric machine 104 provided to a manual transmission 106 an output shaft 108 drive. The internal combustion engine 102 is preferably a 4-, 5- or 6-cylinder petrol or diesel engine. The electric machine 104 is an engine that allows both engine and generator operation. The manual transmission 106 is a transmission with five, six or seven forward gears. A reverse gear is not mandatory, as a reverse drive on the electric motor 104 is representable. If the drive over the internal combustion engine 102 takes place, put these as well as the E-machine 104 and the manual transmission 106 a three-mass system.

Um Drehungleichförmigkeiten der Brennkraftmaschine 102 auszugleichen, ist ein Torsionsdämpfer 110 gemäß einer besonders bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dessen Eingangsseite 112 mit einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) der Brennkraftmaschine 102 verdrehfest verbunden ist und dessen Ausgangsseite 114 verdrehfest an eine Eingansseite 116 einer Kupplung 118 angeschlossen ist. Die Kupplung 118 ist als Nasskupplung ausgeführt. Eine Ausgangsseite 120 der Kupplung 118 ist verdrehfest mit einer Welle 122 der E-Maschine 104 verbunden.To rotational irregularities of the internal combustion engine 102 compensate is a torsion damper 110 provided according to a particularly preferred first embodiment of the invention, the input side 112 with a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 102 is rotationally connected and its output side 114 rotationally fixed to a Eingansseite 116 a clutch 118 connected. The coupling 118 is designed as a wet clutch. An exit side 120 the clutch 118 is non-rotating with a shaft 122 the electric machine 104 connected.

Der Torsionsdämpfer 110, der in 2 in einem vereinfachten Schnitt gezeigt ist, ist als ein erstes Feder- und Dämpfungssystem 124 nach Art eines Zwei-Massen-Schwungrades aufgebaut, wobei eine erste Rotationsmasse 126 an der Ausgangsseite 114 angeordnet ist. An dieser ersten Rotationsmasse 126 stützt sich eine Käfigeinrichtung 128 mit mehreren Käfigen 130 ab, wobei diese Käfige 130 der Aufnahme von Druckfedern 132 dienen. An ihrer einen Seite stützen sich die Duckfedern 132 an dem jeweiligen Käfig 130 ab, und mit ihrer anderen Seite stützen sich die Duckfedern 132 über eine Zentralscheibe 134 und eine Nabe 136 an einer Welle 138 ab, wobei die Welle 138 als Teil der Kupplung 118 ausgebildet sein kann.The torsion damper 110 who in 2 Shown in a simplified section is as a first spring and damping system 124 constructed in the manner of a two-mass flywheel, wherein a first rotational mass 126 at the exit side 114 is arranged. At this first rotation mass 126 supports a cage device 128 with several cages 130 off, these cages 130 the inclusion of compression springs 132 serve. The duck feathers are supported on one side 132 at the respective cage 130 The duck feathers are supported by their other side 132 over a central disk 134 and a hub 136 on a wave 138 off, with the shaft 138 as part of the clutch 118 can be trained.

Der Torsionsdämpfer 110 weist ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung 140 auf, welche auch als Fliehkraftpendel bezeichnet werden kann. Diese Fliehkraftpendeleinrichtung 140 weist Pendelmassen 142, 144 auf, die in Kurvenbahnen im Fliehkraftfeld pendeln.The torsion damper 110 also has a centrifugal pendulum device 140 on, which can also be referred to as a centrifugal pendulum. This centrifugal pendulum device 140 has pendulum masses 142 . 144 on, which oscillate in curved paths in the centrifugal force field.

In 2 ist gezeigt, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung 140 radial außerhalb der Käfigeinrichtung 128 mit den Druckfedern 132 in einer axial gleichen Lage angeordnet ist. Allerdings befinden sich sowohl die Fliehkraftpendeleinrichtung 140 als auch die Käfigeinrichtung 128 mit den Druckfedern 132 innerhalb der durch die erste Rotationsmasse 126 bestimmten Kontur.In 2 is shown that the centrifugal pendulum device 140 radially outside the cage device 128 with the compression springs 132 is arranged in an axially same position. However, both the centrifugal pendulum device are located 140 as well as the cage device 128 with the compression springs 132 within through the first rotational mass 126 certain contour.

Die Wirkungsweise des gezeigten Antriebsstrangs ist folgende:
Ein von der Brennkraftmaschine 102 erzeugtes Drehmoment mit überlagertem Wechselmoment wird zunächst durch die and er ersten Rotationsmasse 126 (Schwungrad) befestigte Käfigeinrichtung 128 (Federführungsbleche) auf die Druckfedern 132 des Torsionsdämpfers 110 übertragen und von den Federn 132 auf die mit der Welle 138 zur nassen Anfahrkupplung (NAK) befestigte Nabe 136 weitergeleitet. Diese Nabe 136 und die mit dieser verbundene Zentralscheibe 134 sind im Außendurchmesser so gestaltet, dass radial außerhalb des Federsatzes ausreichend Bauraum vorhanden ist, um die Fliehkraftpendeleinrichtung 140 (das Fliehkraftpendel) daran zu befestigen. Dadurch wird erreichet, dass das vom Motor erzeugte Wechselmoment durch den Federsatz bereits erheblich reduziert wird, und dass das Fliehkraftpendel einen maximalen Wirkradius besitzt und damit ein großes Gegenmoment zu dem nach dem Torsionsdämpfer noch vorhandenen Wechselmoment aufbringen kann. Da die Nabe 136 bei geschlossener Kupplung 118 (NAK) direkt mit der E-Maschine 104 verbunden ist, wirkt das Gegenmoment direkt auf die E-Maschine 104 und kann damit die durch die Resonanz der E-Maschine 104 hervorgerufenen Schwingungen deutlich reduzieren.The mode of action of the powertrain shown is the following:
One from the internal combustion engine 102 generated torque with superimposed alternating torque is first through the and he first rotational mass 126 (Flywheel) attached cage device 128 (Spring guide plates) on the compression springs 132 of the torsion damper 110 transferred and from the springs 132 on the one with the wave 138 Naked clutch (NAK) mounted hub 136 forwarded. This hub 136 and the central disk connected to it 134 are designed in outer diameter so that radially outside the spring set sufficient space is available to the centrifugal pendulum device 140 (the centrifugal pendulum) to attach it. This ensures that the alternating torque generated by the engine is already significantly reduced by the spring set, and that the centrifugal pendulum has a maximum effective radius and thus can muster a large counter-torque to the after the torsional still existing alternating torque. Because the hub 136 with the clutch closed 118 (NAK) directly with the electric motor 104 is connected, the counter-torque acts directly on the electric motor 104 and thus can by the resonance of the electric machine 104 significantly reduce induced vibrations.

Es sei noch erwähnt, dass zwischen der E-Maschine 104 und dem Getriebe 106 ein zweites Feder- und Dämpfungssystem 146 angeordnet ist.It should be noted that between the electric motor 104 and the transmission 106 a second spring and damping system 146 is arranged.

Der anhand der 3 gezeigte Antriebsstrang 200 gemäß einer besonders bevorzugten zweiten Ausführungsform der Erfindung sowie der darin vorgesehene, in 4 gezeigte Torsionsdämpfer 210 gemäß einer besonders bevorzugten zweiten Ausführungsform der Erfindung unterscheiden sich von der jeweils ersten Ausführungsform nur in Details. Daher sind zur Beschreibung Bezugszeichen verwendet, die gegenüber der jeweils ersten Ausführungsform um 100 erhöht sind. Auf die entsprechende Beschreibung wird hiermit ausdrücklich Bezug genommen und verwiesen.The basis of the 3 shown powertrain 200 according to a particularly preferred second embodiment of the invention as well as provided therein, in 4 shown torsion damper 210 According to a particularly preferred second embodiment of the invention differ from the respective first embodiment only in details. Therefore, reference numerals are used for description, which are increased by 100 with respect to the respective first embodiment. The corresponding description is hereby incorporated by reference and referenced.

Wie bei der ersten Ausführungsform sind auch in dem in 3 gezeigten Antriebsstrang 200 eine Brennkraftmaschine 202 und eine E-Maschine 204 vorgesehen, die dazu dienen, über ein Schaltgetriebe 206 eine Abtriebswelle 208 anzutreiben. Die Brennkraftmaschine 202 ist vorzugsweise ein 4-, 5- oder 6-Zylinder Otto- oder Dieselmotor. Die E-Maschine 204 ist ein Aggregat welches sowohl einen Motor- als auch einen Generatorbetrieb erlaub. Das Schaltgetriebe 206 ist ein Getriebe mit fünf, sechs oder sieben Vorwärtsgängen. Ein Rückwärtsgang ist nicht zwingend vorzusehen, da eine Rückwärtsfahrt über die E-Maschine 204 darstellbar ist. Wenn der Antrieb über die Brennkraftmaschine 202 erfolgt, stellen diese sowie die E-Maschine 204 und das Schaltgetriebe 206 ein Drei-Massen-System dar.As in the first embodiment, also in the in 3 shown powertrain 200 an internal combustion engine 202 and an electric machine 204 provided, which serve over a manual transmission 206 an output shaft 208 drive. The internal combustion engine 202 is preferably a 4-, 5- or 6-cylinder petrol or diesel engine. The electric machine 204 is an engine that allows both engine and generator operation. The manual transmission 206 is a transmission with five, six or seven forward gears. A reverse gear is not mandatory, as a reverse drive on the electric motor 204 is representable. If the drive over the internal combustion engine 202 takes place, put these as well as the E-machine 204 and the manual transmission 206 a three-mass system.

Um Drehungleichförmigkeiten der Brennkraftmaschine 202 auszugleichen, ist ein Torsionsdämpfer 210 gemäß einer besonders bevorzugten ersten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dessen Eingangsseite 212 mit einer Kurbelwelle (nicht gezeigt) der Brennkraftmaschine 202 verdrehfest verbunden ist und dessen Ausgangsseite 214 verdrehfest an eine Eingansseite 216 einer Kupplung 218 angeschlossen ist. Die Kupplung 218 ist als Nasskupplung ausgeführt. Eine Ausgangsseite 220 der Kupplung 218 ist verdrehfest mit einer Welle 222 der E-Maschine 204 verbunden.To rotational irregularities of the internal combustion engine 202 compensate is a torsion damper 210 provided according to a particularly preferred first embodiment of the invention, the input side 212 with a crankshaft (not shown) of the internal combustion engine 202 is rotationally connected and its output side 214 rotationally fixed to a Eingansseite 216 a clutch 218 connected. The coupling 218 is designed as a wet clutch. An exit side 220 the clutch 218 is non-rotating with a shaft 222 the electric machine 204 connected.

Der Torsionsdämpfer 210, der in 4 in einem vereinfachten Schnitt gezeigt ist, ist als ein erstes Feder- und Dämpfungssystem 224 nach Art eines Zwei-Massen-Schwungrades aufgebaut, wobei eine erste Rotationsmasse 226 an der Eingangsseite 212 angeordnet ist.The torsion damper 210 who in 4 Shown in a simplified section is as a first spring and damping system 224 constructed in the manner of a two-mass flywheel, wherein a first rotational mass 226 at the entrance side 212 is arranged.

Auch die zweite Ausführungsform weist eine Käfigeinrichtung 228 mit mehreren Käfigen 230 auf, wobei diese Käfige 230 der Aufnahme von Druckfedern 232 dienen. An ihrer einen Seite stützen sich die Duckfeder 232 an dem jeweiligen Käfig 230 ab. Im Unterschied zur ersten Ausführungsform stützen sich die Federn 232 jedoch mit ihrer anderen Seite an einem Zentralring 250, wobei dieser Zentralring 250 mit der ersten Rotationsmasse 226 in Wirkverbindung ist. Dementsprechend stützt sich im Unterschied zur ersten Ausführungsform bei der zweiten Ausführungsform die Käfigeinrichtung 228 ggf. über eine Nabe an einer Welle 238 ab, wobei die Welle 238 als Teil der Kupplung 218 ausgebildet sein kann.The second embodiment also has a cage device 228 with several cages 230 on, these cages 230 the inclusion of compression springs 232 serve. On one side are the duck feathers 232 at the respective cage 230 from. Unlike the first embodiment, the springs are based 232 but with its other side on a central ring 250 , this central ring 250 with the first rotation mass 226 is in operative connection. Accordingly, unlike the first embodiment in the second embodiment, the cage device is supported 228 possibly via a hub on a shaft 238 off, with the shaft 238 as part of the clutch 218 can be trained.

Der Torsionsdämpfer 210 weist ferner eine Fliehkraftpendeleinrichtung 240 auf, welche auch als Fliehkraftpendel bezeichnet werden kann. Diese Fliehkraftpendeleinrichtung 240 weist Pendelmassen 242, 244 auf, die in Kurvenbahnen im Fliehkraftfeld pendeln. Daher steigt die Frequenz des Pendels mit der Drehzahl an und kann über den ganzen Drehzahlbereich der Drehungleichförmigkeit tilgen.The torsion damper 210 also has a centrifugal pendulum device 240 on, which can also be referred to as a centrifugal pendulum. This centrifugal pendulum device 240 has pendulum masses 242 . 244 on, which oscillate in curved paths in the centrifugal force field. Therefore, the frequency of the pendulum increases with speed and can cancel the rotational nonuniformity over the entire speed range.

In 4 ist gezeigt, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung 240 radial außerhalb der Käfigeinrichtung 228 mit den Druckfedern 232 in einer axial gleichen Lage angeordnet ist. Allerdings befinden sich sowohl die Fliehkraftpendeleinrichtung 240 als auch die Käfigeinrichtung 228 mit den Druckfedern 232 innerhalb der durch die erste Rotationsmasse 226 bestimmten Kontur.In 4 is shown that the centrifugal pendulum device 240 radially outside the cage device 228 with the compression springs 232 is arranged in an axially same position. However, both the centrifugal pendulum device are located 240 as well as the cage device 228 with the compression springs 232 within through the first rotational mass 226 certain contour.

Die Wirkungsweise des gezeigten Antriebsstrangs 200 ist folgende:
Ein von der Brennkraftmaschine 202 erzeugtes Drehmoment mit überlagertem Wechselmoment wird zunächst durch den an der ersten Rotationsmasse 226 (am Schwungrad) befestigten Zentralring 250 auf die Federn 232 des Torsionsdämpfers 210 übertragen und von den Federn 232 auf die mit der Welle 238 zur nassen Anfahrkupplung (NAK) befestigte Käfigeinrichtung 238 (Federführungsbleche) weitergeleitet. Diese Käfigeinrichtung 238 (Federführungsbleche) ist im Außendurchmesser so gestaltet, dass radial außerhalb des Federsatzes ausreichend Bauraum vorhanden ist, um die Fliehkraftpendeleinrichtung 240 (das Fliehkraftpendel) daran zu befestigen. Da die Käfigeinrichtung 238 bei geschlossener Kupplung 218 (NAK) direkt mit der E-Maschine 204 verbunden ist, wirkt das Gegenmoment direkt auf die E-Maschine 204 und kann damit die durch die Resonanz der E-Maschine 204 hervorgerufenen Schwingungen deutlich reduzierenThe mode of action of the powertrain shown 200 is the following:
One from the internal combustion engine 202 generated torque with superimposed alternating torque is first by the at the first rotational mass 226 (at the flywheel) attached central ring 250 on the springs 232 of the torsion damper 210 transferred and from the springs 232 on the one with the wave 238 Cage device attached to the wet start clutch (NAK) 238 (Spring guide plates) forwarded. This cage device 238 (Spring guide plates) is designed in the outer diameter so that radially outside the spring set sufficient space is available to the centrifugal pendulum device 240 (the centrifugal pendulum) to attach it. Because the cage device 238 with the clutch closed 218 (NAK) directly with the electric motor 204 is connected, the counter-torque acts directly on the electric motor 204 and thus can by the resonance of the electric machine 204 significantly reduce induced vibrations

Es sei noch erwähnt, dass zwischen der E-Maschine 204 und dem Getriebe 206 ein zweites Feder- und Dämpfungssystem 246 angeordnet ist.It should be noted that between the electric motor 204 and the transmission 206 a second spring and damping system 246 is arranged.

100100
Antriebsstrangpowertrain
102102
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
104104
E-MaschineE-machine
106106
Schaltgetriebemanual transmission
108108
Abtriebswelleoutput shaft
110110
Torsionsdämpfer (TD)Dampers (TD)
112112
Eingangsseite (TD)input side (TD)
114114
Ausgangsseite (TD)output side (TD)
116116
Eingangsseite (Kupplung)input side (Clutch)
118118
Kupplungclutch
120120
Ausgangsseite (Kupplung)output side (Clutch)
122122
Welle (E-Maschine)wave (E-machine)
124124
Feder- und DämpfungssystemFeather- and damping system
126126
erste Rotationsmassefirst rotating mass
128128
Käfigeinrichtungcage equipment
130130
Käfigecages
132132
Druckfederncompression springs
134134
ZentralscheibeCover plate
136136
Nabehub
138138
Wellewave
140140
FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
142142
Pendelmassependulum mass
144144
Pendelmassependulum mass
146146
Zweites Feder- und Dämpfungssystemsecond Spring and damping system
200200
Antriebsstrangpowertrain
202202
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
204204
E-MaschineE-machine
206206
Schaltgetriebemanual transmission
208208
Abtriebswelleoutput shaft
210210
Torsionsdämpfer (TD)Dampers (TD)
212212
Eingangsseite (TD)input side (TD)
214214
Ausgangsseite (TD)output side (TD)
216216
Eingangsseite (Kupplung)input side (Clutch)
218218
Kupplungclutch
220220
Ausgangsseite (Kupplung)output side (Clutch)
222222
Welle (E-Maschine)wave (E-machine)
224224
Feder- und DämpfungssystemFeather- and damping system
226226
erste Rotationsmassefirst rotating mass
228228
Käfigeinrichtungcage equipment
230230
Käfigecages
232232
Druckfederncompression springs
238238
Wellewave
240240
FliehkraftpendeleinrichtungCentrifugal pendulum device
242242
Pendelmassependulum mass
244244
Pendelmassependulum mass
246246
Zweites Feder- und Dämpfungssystemsecond Spring and damping system
250250
ZentralringCentral ring

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Claims (10)

Antriebsstrang für Hybridantriebe, mit einer Brennkraftmaschine (102; 202), einer E-Maschine (104; 204), einer Kupplung (118; 218) und einem Getriebe (106; 206), wobei zwischen der Brennkraftmaschine (102; 202) und der E-Maschine (104; 204) ein erstes Feder- und Dämpfungssystem (124; 224) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder- und Dämpfungssystem (124; 224) eine Fliehkraftpendeleinrichtung (140; 240) aufweist.Drive train for hybrid drives, with an internal combustion engine ( 102 ; 202 ), an electric machine ( 104 ; 204 ), a coupling ( 118 ; 218 ) and a transmission ( 106 ; 206 ), wherein between the internal combustion engine ( 102 ; 202 ) and the electric machine ( 104 ; 204 ) a first spring and damping system ( 124 ; 224 ), characterized in that the spring and damping system ( 124 ; 224 ) a centrifugal pendulum device ( 140 ; 240 ) having. Antriebsstrang nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Feder- und Dämpfungssystem (124; 224) nach Art Torsionsdämpfers (110; 210), insbesondere eines Zwei-Massen-Schwungrades aufgebaut ist und auf einem ersten Radius eine Federn (132; 232) und auf einem zweiten Radius die Fliehkraftpendeleinrichtung (140; 240) aufweist, wobei der zweite Radius größer als der erste Radius ist.Drive train according to claim 1, characterized in that the first spring and damping system ( 124 ; 224 ) by type of torsion damper ( 110 ; 210 ), in particular a two-mass flywheel is constructed and on a first radius, a springs ( 132 ; 232 ) and on a second radius the centrifugal pendulum device ( 140 ; 240 ), wherein the second radius is greater than the first radius. Antriebsstrang nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Federn (132) im Momentenfluss von der Brennkraftmaschine (102) zu dem Getriebe (106) brennkraftmaschinenseitig der Fliehkraftpendeleinrichtung (140) angeordnet ist.Drive train according to claim 1 or 2, characterized in that the springs ( 132 ) in the moment flow of the internal combustion engine ( 102 ) to the transmission ( 106 ) internal combustion engine side of the centrifugal pendulum device ( 140 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fliehkraftpendeleinrichtung (140; 240) an einer Rotationsmasse (126; 226) angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 3, characterized in that the centrifugal pendulum device ( 140 ; 240 ) on a rotating mass ( 126 ; 226 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (218) getriebeseitig der Fliehkraftpendeleinrichtung (240) angeordnet ist, wobei die Eingangsseite (216) der Kupplung (218) vorzugsweise verdrehfest mit einer Ausgangsseite der Fliehkraftpendeleinrichtung (240) gekoppelt ist.Drive train according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coupling ( 218 ) on the transmission side of the centrifugal pendulum device ( 240 ), the input side ( 216 ) of the coupling ( 218 ) preferably rotationally fixed with an output side of the centrifugal pendulum device ( 240 ) is coupled. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplung (118; 218) als Nasskupplung ausgebildet ist.Drive train according to one of claims 1 to 5, characterized in that the coupling ( 118 ; 218 ) is designed as a wet clutch. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die E-Maschine (104; 204) getriebeseitig der Kupplung (118; 218) angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 6, characterized in that the electric motor ( 104 ; 204 ) Transmission side of the clutch ( 118 ; 218 ) is arranged. Antriebsstrang nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der E-Maschine (104; 204) und dem Getriebe (106; 206) ein zweites Feder- und Dämpfungssystem (146; 246) angeordnet ist.Drive train according to one of claims 1 to 7, characterized in that between the electric motor ( 104 ; 204 ) and the transmission ( 106 ; 206 ) a second spring and damping system ( 146 ; 246 ) is arranged. Torsionsdämpfer für einen Kraftfahrzeug-Hybridantrieb, mit einer Eingansseite (112; 212) und einer Ausgangsseite (114; 214), zwischen denen ein erstes Feder- und Dämpfungssystem (124; 214) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Feder- und Dämpfungssystem (124; 214) eine Fliehkraftpendeleinrichtung (140; 240) aufweist.Torsion damper for a motor vehicle hybrid drive, with an input side ( 112 ; 212 ) and an output side ( 114 ; 214 ), between which a first spring and damping system ( 124 ; 214 ), characterized in that the spring and damping system ( 124 ; 214 ) a centrifugal pendulum device ( 140 ; 240 ) having. Torsionsdämpfer nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Feder- und Dämpfungssystem (124; 214) nach Art eines Zwei-Massen-Schwungrades aufgebaut ist und auf einem ersten Radius Federn (132; 232) und auf einem zweiten Radius die Fliehkraftpendeleinrichtung (140; 240) aufweist, wobei der zweite Radius größer als der erste Radius ist.Torsionsdämpfer according to claim 9, characterized in that the first spring and damping system ( 124 ; 214 ) is constructed in the manner of a two-mass flywheel and on a first radius springs ( 132 ; 232 ) and on a second radius the centrifugal pendulum device ( 140 ; 240 ), wherein the second radius is greater than the first radius.
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