DE102009007519A1 - Mehrgängiges verzweigtes Doppelkupplungsgetriebe - Google Patents

Mehrgängiges verzweigtes Doppelkupplungsgetriebe Download PDF

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David Earl Brownsburg Earhart
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Motors Liquidation Co
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Abstract

Es ist ein Getriebe vorgesehen, das ein Antriebselement, ein Abtriebselement, eine verzweigte Doppelkupplungsanordnung, zwei Vorgelegewellenzahnradanordnungen, einen Planetenradsatz, mehrere Verbindungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist. Jede der Vorgelegewellenzahnradanordnungen umfasst mehrere koplanare Zahnradsätze. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen umfassen eine Kombination aus Kupplungen, Bremsen und Synchroneinrichtungen.

Description

  • GEBIET
  • Die vorliegende Offenbarung betrifft Getriebe, und im Besonderen ein mehrgängiges verzweigtes Doppelkupplungsgetriebe mit doppelten Vorgelegewellen.
  • HINTERGRUND
  • Die Aussagen in diesem Abschnitt liefern lediglich Hintergrundinformation, die mit der vorliegenden Offenbarung in Beziehung steht, und können Stand der Technik bilden oder nicht.
  • Ein typisches mehrgängiges Doppelkupplungsgetriebe wendet mehrere Kupplungen an, um mehrere Vorwärts- und Rückwärtsübersetzungsverhältnisse zu erreichen. Diese Doppelkupplungsgetriebe werden typischerweise bei Vorderradantriebsanwendungen angewandt. Zusätzlich wird eine Schlupfkupplung angewandt, um Anfahrdrehmoment von einem Motor auf das Getriebe zu übertragen und somit ein gutes Leistungsgewicht zu erreichen, das in Privatfahrzeugen erwünscht ist.
  • Obgleich sie für ihren vorgesehenen Zweck nützlich sind, haben diese herkömmlichen Mehrgang-Doppelkupplungsgetriebe nicht den Drehmomentbereich und die verfügbaren Übersetzungsverhältnisse, die notwendigerweise in Nutzfahrzeugen oder LKW angewandt werden müssen.
  • Das Hinzufügen von Kupplungen, Bremsen und Zahnradsätzen, um diese Übersetzungsverhältnisse und Drehmomentbereiche zu erreichen, kann zudem zu ineffizienten oder unerwünschten Gewichten oder Größen des Getriebes führen. Dementsprechend gibt es in der Technik Bedarf für ein Getriebe, das einen verbesserten Bauraum aufweist, während es gewünschte Übersetzungsverhältnisse und Drehmomentbereiche bereitstellt.
  • ZUSAMMENFASSUNG
  • Die vorliegende Erfindung stellt ein Getriebe bereit, das ein Antriebselement, ein Abtriebselement, eine verzweigte Doppelkupplungsanordnung, zwei Vorgelegewellen-Zahnradanordnungen, einen Planetenradsatz, mehrere Verbindungselemente und mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen aufweist. Jede der Vorgelegewellen-Zahnradanordnungen umfasst mehrere koplanare Zahnradsätze. Die Drehmomentübertragungseinrichtungen umfassen eine Kombination aus Kupplungen, Bremsen und Synchroneinrichtungen.
  • Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung umfassen die Drehmomentübertragungseinrichtungen sechs Kupplungen, eine Bremse und eine Synchroneinrichtung, um zumindest neun Vorwärtsübersetzungsverhältnisse oder -gänge bereitzustellen.
  • Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfassen die Drehmomentübertragungseinrichtungen fünf Kupplungen, eine Bremse und eine Synchroneinrichtung, um zumindest acht Vorwärtsübersetzungsverhältnisse oder -gänge bereitzustellen.
  • Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung befinden sich die Vorgelegewellen radial außen von und parallel zu dem Antriebselement.
  • Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung ist der Planetenradsatz koaxial mit dem Antriebselement.
  • Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst das Getriebe einen Drehmomentwandler, der ständig mit dem Antriebselement verbunden ist.
  • Gemäß noch einem anderen Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst die verzweigte Doppelkupplungsanordnung eine erste und zweite Kupplung zum selektiven Verbinden des Antriebselements mit einer ersten Vorgelegewelle und eine dritte und vierte Kupplung zum selektiven Verbinden des Antriebselements mit einer zweiten Vorgelegewelle.
  • Weitere Anwendungsgebiete werden aus der hierin angegebenen Beschreibung deutlich werden. Es ist zu verstehen, dass die Beschreibung und die besonderen Beispiele lediglich zu Darstellungszwecken dienen und den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung nicht einschränken sollen.
  • ZEICHNUNGEN
  • Die hierin beschriebenen Zeichnungen dienen nur zu Darstellungszwecken und sollen den Schutzumfang der vorliegenden Offenbarung in keiner Weise einschränken.
  • 1 ist eine schematische Ansicht einer Neungangausführungsform eines Getriebes gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 ist eine schematische Ansicht einer Achtgangausführungsform des Getriebes gemäß den Prinzipien der vorliegenden Erfindung.
  • DETAILLIERTE BESCHREIBUNG
  • Die folgende Beschreibung ist lediglich beispielhafter Natur und soll die vorliegende Offenbarung, Anwendung oder Nutzungen nicht begrenzen.
  • Mit Bezug auf 1 stellt ein Stickdiagramm ein schematisches Layout eines Mehrganggetriebes zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug dar, das allgemein mit Bezugszeichen 10 angegeben ist. Das Getriebe 10 ist vorzugsweise ein longitudinales verzweigtes Doppelkupplungsgetriebe. Das Getriebe 10 umfasst eine Antriebswelle oder ein Antriebselement 12 und eine Abtriebswelle oder ein Abtriebselement 14. Fachleute werden feststellen, dass die Antriebs- und Abtriebselemente 12, 14 andere Bauteile als Wellen sein können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen. In dem angeführten Beispiel ist das Antriebselement 12 ständig mit einem Turbinenrad eines Drehmomentwandlers 16 verbunden. Das Abtriebselement 14 ist ständig mit einer Achsantriebseinheit oder einem Verteilergetriebe (das nicht gezeigt ist) in dem Kraftfahrzeug verbunden.
  • Das Getriebe 10 umfasst ferner Verbindungswellen, Vorgelegewellen, koplanare kämmende Zahnradsätze und selektiv einrückbare Synchroneinrichtungen und Kupplungen, wie es hierin beschrieben wird. Bei spielsweise umfasst das Getriebe 10 eine erste Welle oder ein erstes Verbindungselement 18, eine zweite Welle oder ein zweites Verbindungselement 19, eine erste Zwischenwelle oder Vorgelegewelle 20 und eine zweite Zwischenwelle oder Vorgelegewelle 22. Das erste Verbindungselement 18 ist rotierend mit dem Antriebselement 12 gekoppelt. Das zweite Verbindungselement 19 ist vorzugsweise eine Hohlwelle, die zumindest teilweise koaxial mit dem ersten Verbindungselement 18 ist. Die Vorgelegewellen 20, 22 sind beide radial außen von und parallel zu dem Antriebselement 12, dem Abtriebselement 14 und den Verbindungselementen 18, 19 beabstandet.
  • Das Getriebe 10 umfasst mehrere koplanare Zahnradsätze oder Stirnradsätze, die einen ersten Zahnradsatz 30, einen zweiten Zahnradsatz 32, einen dritten Zahnradsatz 34 und einen vierten Zahnradsatz 36 umfassen. Der erste Zahnradsatz 30 umfasst ein Zahnrad 42, ein Zahnrad 44 und ein Zahnrad 46. Das Zahnrad 42 ist zur gemeinsamen Rotation mit der Antriebswelle 12 verbunden und kämmt mit Zahnrad 44 und Zahnrad 46. Das Zahnrad 44 ist um die erste Vorgelegewelle 20 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar. Das Zahnrad 46 ist um die zweite Vorgelegewelle 22 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar.
  • Der zweite Zahnradsatz 32 umfasst ein Zahnrad 48, ein Zahnrad 50 und ein Zahnrad 52. Das Zahnrad 48 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Antriebselement 12 und dem ersten Verbindungselement 18 verbunden und kämmt mit Zahnrad 50 und Zahnrad 52. Das Zahnrad 50 ist um die erste Vorgelegewelle 20 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar. Das Zahnrad 52 ist um die zweite Vorgelegewelle 22 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar.
  • Der dritte Zahnradsatz 34 umfasst ein Zahnrad 54 und ein Zahnrad 56. Das Zahnrad 54 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem zweiten Verbindungselement 19 verbunden und kämmt mit Zahnrad 56. Das Zahnrad 56 ist um die zweite Vorgelegewelle 22 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar.
  • Der vierte Zahnradsatz 36 umfasst ein Zahnrad 58, ein Zahnrad 60 und ein Zahnrad 62. Das Zahnrad 58 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem zweiten Verbindungselement 19 verbunden und kämmt mit Zahnrad 60 und einem Losrad 72. Das Zahnrad 60 ist um die erste Vorgelegewelle 20 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar. Das Losrad 72 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer unabhängigen Welle oder einem Ritzel 74 verbunden. Das Losrad 72 kämmt mit Zahnrad 62. Das Zahnrad 62 ist um die zweite Vorgelegewelle 22 drehbar und selektiv mit dieser verbindbar.
  • Das Getriebe 10 umfasst ferner einen Hoch/Niedrig-Verzweigungszahnradsatz 80 zwischen den Elementen 12, 18 und 19 und der Abtriebswelle 14. Der Verzweigungszahnradsatz 80 ist vorzugsweise ein einfacher Planetenradsatz, der ein Sonnenrad 82, ein Hohlrad 84 und einen Planetenträger 86 aufweist, der einen Satz Planetenräder 88 drehbar lagert, die mit sowohl dem Sonnenrad 82 als auch dem Hohlrad 84 kämmen. Das Sonnenrad 82 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem zweiten Verbindungselement 19 verbunden. Das Hohlrad 84 ist zur gemeinsamen Rotation mit einer dritten Welle oder einem dritten Verbindungselement 90 verbunden. Der Planetenträger 86 ist zur gemeinsamen Rotation mit dem Abtriebselement 14 verbunden.
  • Das Getriebe 10 umfasst auch eine verzweigte Doppelkupplungsanordnung 100 zum selektiven Koppeln des Antriebselements 12 mit der ersten oder zweiten Vorgelegewelle 20, 22. Genauer umfasst die verzweigte Dop pelkupplungsanordnung 100 eine erste Kupplung 102, eine zweite Kupplung 104, eine dritte Kupplung 106 und eine vierte Kupplung 108. Die erste Kupplung 102 ist selektiv einrückbar, um das Zahnrad 44 des ersten Zahnradsatzes 30 mit der ersten Vorgelegewelle 20 zu verbinden. Die zweite Kupplung 104 ist selektiv einrückbar, um das Zahnrad 50 des zweiten Zahnradsatzes 32 mit der ersten Vorgelegewelle 20 zu verbinden. Die dritte Kupplung 106 ist selektiv einrückbar, um das Zahnrad 46 des ersten Zahnradsatzes 30 mit der zweiten Vorgelegewelle 22 zu verbinden. Die vierte Kupplung 108 ist selektiv einrückbar, um das Zahnrad 52 des zweiten Zahnradsatzes 32 mit der zweiten Vorgelegewelle 22 zu verbinden. In dem angeführten Beispiel sind die erste und dritte Kupplung 102, 106 koplanar und radial von dem Antriebselement 12 versetzt, und die zweite und vierte Kupplung 104, 108 sind koplanar und radial von dem Antriebselement 12 versetzt. Es ist jedoch festzustellen, dass die Kupplungen 102, 104, 106, 108 in verschiedenen anderen Positionen relativ zueinander sein können, ohne vom Schutzumfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.
  • Ein Kopplungsmechanismus, der eine erste Synchroneinrichtung 110 umfasst, sorgt für eine selektive Verbindung der Zahnräder 56 und 62 mit der zweiten Vorgelegewelle 22. Die Synchroneinrichtung 110 umfasst im Allgemeinen eine Schaltgabel (die nicht gezeigt ist), die von einem Aktor (der nicht gezeigt ist) in zumindest zwei eingerückte Positionen und eine neutrale oder ausgerückte Position bidirektional umgesetzt wird. Beispielsweise kann die erste Synchroneinrichtung 110 nach links (Position 2A in 1) umgesetzt werden, um die Drehzahl der zweiten Vorgelegewelle 22 mit der Drehzahl des Zahnrads 56 zu synchronisieren und sie damit zu koppeln, oder nach rechts (Position 2R in 1) bewegt werden, um die Drehzahl der zweiten Vorgelegewelle 22 mit der Drehzahl des Zahnrads 62 zu synchronisieren und sie damit zu koppeln.
  • Mehrere Drehmomentübertragungseinrichtungen, die eine fünfte Kupplung 120, eine sechste Kupplung 122 und eine Bremse 124 umfassen, sorgen für eine selektive Verbindung der Verbindungselemente 18, 19, 90 mit den Elementen des Hoch/Niedrig-Verzweigungszahnradsatzes 80 und einer Masse, einem feststehenden Element oder einem Getriebegehäuse 126. Beispielsweise ist die fünfte Kupplung 120 selektiv einrückbar, um das erste Verbindungselement 18 mit dem zweiten Verbindungselement 19 zu verbinden. Die sechste Kupplung 122 ist selektiv einrückbar, um das zweite Verbindungselement 19 mit dem dritten Verbindungselement 90 zu verbinden. Die Bremse 124 ist selektiv einrückbar, um das dritte Verbindungselement 90 und das Hohlrad 84 mit einer Masse oder dem Getriebegehäuse 126 zu verbinden und somit eine Rotation des Hohlrads 84 und des dritten Verbindungselements 90 relativ zu der Masse oder dem Getriebegehäuse 126 einzuschränken. Die Kupplungen 120, 122 und die Bremse 124 sind vorzugsweise hydraulisch betätigte Reibkupplungen, wie es in der Technik bekannt ist. Zusätzlich ist die fünfte Kupplung 120 vorzugsweise konzentrisch mit der sechsten Kupplung 122 und befindet sich radial innen davon, um die Größe des Getriebes 10 zu verringern.
  • Es ist festzustellen, dass das Getriebe 10 in der Lage ist, Drehmoment von dem Antriebselement 12 auf das Abtriebselement 14 in zumindest neun Vorwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnissen (Gängen) und zumindest vier Rückwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnissen (Gängen) zu übertragen. Jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehzahlverhältnis oder jedes Vorwärts- und Rückwärtsdrehmomentverhältnis wird durch Einrückung von einer oder mehreren der Drehmomentübertragungseinrichtungen (d. h. erste Synchroneinrichtung 110, erste Kupplung 102, zweite Kupplung 104, dritte Kupplung 106, vierte Kupplung 108, fünfte Kupplung 120, sechste Kupplung 122 und Bremse 124) erreicht, wie es nachstehend er läutert wird. Tabelle 1 ist eine Wahrheitstabelle, die die verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungseinrichtungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. In dem besonderen angeführten Beispiel beziehen sich ”2A” und ”2R” auf die Positionen der Synchroneinrichtung 110, wie es oben beschrieben und in 1 veranschaulicht ist. Eine Leerstelle in der Spalte der Synchroneinrichtung 110 gibt an, dass sich die Synchroneinrichtung 110 in jeder Position, einschließlich einer neutralen oder ausgerückten Position, befinden kann. Ein ”X” gibt an, dass das Drehmomentübertragungselement für das gegebene Drehzahlverhältnis eingerückt oder aktiviert ist.
    DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSELEMENTE
    DREHZAHLVERHÄLTNIS 102 104 106 108 120 124 122 110
    1 X X
    2 X X
    3 X X 2A
    4 X X 2A
    5 X X
    6 X X
    7 X X 2A
    8 X X
    9 X X 2A
    R1 X X 2R
    R2 X X 2R
    R3 X X 2R
    R4 X X 2R
    TABELLE 1
  • Um beispielsweise den ersten Gang herzustellen, werden die erste Kupplung 102 und die Bremse 124 eingerückt oder aktiviert, und die erste Synchroneinrichtung 110 befindet sich in der neutralen oder uneingerückten Position. Gleichermaßen werden die Rückwärtsgänge und die neun Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung und Synchroneinrichtungsposition erreicht, wie es in Tabelle 1 gezeigt ist.
  • Tabelle 2 ist eine Wahrheitstabelle, die eine alternative Ausführungsform der verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungseinrichtungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. In dem besonderen angeführten Beispiel beziehen sich ”2A” und ”2R” auf die Positionen der Synchroneinrichtung 110, wie es oben beschrieben und in 1 veranschaulicht ist. Eine Leerstelle in der Spalte der Synchroneinrichtung 110 gibt an, dass sich die Synchroneinrichtung 110 in jeder Position, einschließlich einer neutralen oder ausgerückten Position, befinden kann. Ein ”X” gibt an, dass das Drehmomentübertragungselement für das gegebene Drehzahlverhältnis eingerückt oder aktiviert ist.
    DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSELEMENTE
    DREHZAHLVERHÄLTNIS 102 104 106 108 120 124 122 110
    1 X X
    2 X X 2A
    3 X X
    4 X X 2A
    5 X X
    6 X X 2A
    7 X X
    8 X X
    9 X X 2A
    R1 X X 2R
    R2 X X 2R
    R3 X X 2R
    R4 X X 2R
    TABELLE 2
  • Um beispielsweise den ersten Gang herzustellen, werden die erste Kupplung 102 und die Bremse 124 eingerückt oder aktiviert, und die erste Synchroneinrichtung 110 befindet sich in der neutralen oder uneingerückten Position. Gleichermaßen werden die Rückwärtsgänge und die neun Vorwärtsgange durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung und Synchroneinrichtungsposition erreicht, wie es in Tabelle 2 gezeigt ist.
  • Nun 2 zugewandt, ist eine alternative Ausführungsform des Getriebes 10 gezeigt und allgemein mit Bezugszeichen 200 angegeben. Das Getriebe 200 ist ähnlich wie das Getriebe 10, und dementsprechend sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen angegeben. Jedoch umfasst das Getriebe 200 nicht die fünfte Kupplung 120. Zusätzlich sind das erste Verbindungselement 18 und das zweite Verbindungselement 19 durch eine vierte Welle oder ein viertes Verbindungselement 202 ersetzt worden. Das vierte Verbindungselement 202 ist zur gemeinsamen Rotation mit den Zahnrädern 54, 58, 62, der sechsten Kupplung 122 und dem Sonnenrad 82 gekoppelt. Zusätzlich ist das vierte Verbindungselement 202 nicht direkt mit dem Antriebselement 12 gekoppelt.
  • Das Getriebe 200 ist ein 8-Gang-Getriebe mit Overdrive und ist betreibbar, um zumindest acht Vorwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnisse und zumindest vier Rückwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnisse bereitzustellen. Tabelle 3 ist eine Wahrheitstabelle, die die verschiedenen Kombinationen der Drehmomentübertragungseinrichtungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die acht Vorwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnisse (Gänge) und die vier Rückwärtsdrehzahl- oder -drehmomentverhältnisse (Gänge) in dem Achtganggetriebe 200 zu erreichen. In dem besonderen angeführten Beispiel beziehen sich ”2A” und ”2R” auf die Positionen der Synchroneinrichtung 110, wie es oben beschrieben und in 2 veranschaulicht ist. Eine Leerstelle in der Spalte der Synchroneinrichtung 110 gibt an, dass sich die Synchroneinrichtung 110 in jeder Position, einschließlich einer neutralen oder ausgerückten Position, befinden kann. Ein ”X” gibt an, dass das Drehmomentübertragungselement für das gegebene Drehzahlverhältnis eingerückt oder aktiviert ist.
    DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSELEMENTE
    DREHZAHLVERHÄLTNIS 102 104 106 108 124 122 110
    1 X X
    2 X X
    3 X X 2A
    4 X X 2A
    5 X X
    6 X X
    7 X X 2A
    8 X X 2A
    R1 X X 2R
    R2 X X 2R
    R3 X X 2R
    R4 X X 2R
    TABELLE 3
  • Um beispielsweise den ersten Gang herzustellen, werden die erste Kupplung 102 und die Bremse 124 eingerückt oder aktiviert, und die erste Synchroneinrichtung 110 ist ausgerückt oder in der neutralen Position. Gleichermaßen werden die Rückwärtsgänge und die acht Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung und Synchroneinrichtungsposition erreicht, wie es in Tabelle 3 gezeigt ist.
  • Tabelle 4 ist eine Wahrheitstabelle, die eine alternative Ausführungsform der verschiedenen Kombinationen von Drehmomentübertragungseinrich tungen darstellt, die aktiviert oder eingerückt werden, um die verschiedenen Gangzustände zu erreichen. In dem besonderen angeführten Beispiel beziehen sich ”2A” und ”2R” auf die Positionen der Synchroneinrichtung 110, wie es oben beschrieben und in 2 veranschaulicht ist. Eine Leerstelle in der Spalte der Synchroneinrichtung 110 gibt an, dass sich die Synchroneinrichtung 110 in jeder Position, einschließlich einer neutralen oder ausgerückten Position, befinden kann. Ein ”X” gibt an, dass das Drehmomentübertragungselement für das gegebene Drehzahlverhältnis eingerückt oder aktiviert ist.
    DREHMOMENTÜBERTRAGUNGSELEMENTE
    DREHZAHLVERHÄLTNIS 102 104 106 108 124 122 110
    1 X X
    2 X X 2A
    3 X X
    4 X X 2A
    5 X X
    6 X X 2A
    7 X X
    8 X X 2A
    R1 X X 2R
    R2 X X 2R
    R3 X X 2R
    R4 X X 2R
  • Um beispielsweise den ersten Gang herzustellen, werden die erste Kupplung 102 und die Bremse 124 eingerückt oder aktiviert, und die erste Synchroneinrichtung 110 befindet sich in der neutralen oder ausgerückten Position. Gleichermaßen werden die Rückwärtsgänge und die acht Vorwärtsgänge durch unterschiedliche Kombinationen einer Kupplungs- und Bremseneinrückung und Synchroneinrichtungsposition erreicht, wie es in Tabelle 4 gezeigt ist.
  • Die Beschreibung der Erfindung ist lediglich beispielhafter Natur, und Abwandlungen, die nicht vom Gedanken der Erfindung abweichen, sollen im Schutzumfang der Erfindung liegen. Derartige Abwandlungen sind nicht als eine Abweichung vom Gedanken und Schutzumfang der Erfindung anzusehen.

Claims (21)

  1. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; eine erste Zahnradanordnung, die einen ersten Zahnradsatz, einen zweiten Zahnradsatz, einen dritten Zahnradsatz und eine erste Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz und der zweite Zahnradsatz selektiv mit der ersten Vorgelegewelle verbindbar sind, wobei der dritte Zahnradsatz ständig mit der ersten Vorgelegewelle verbunden ist, und wobei das Antriebselement ständig mit dem ersten Zahnradsatz und dem zweiten Zahnradsatz verbunden ist; eine zweite Zahnradanordnung, die den ersten Zahnradsatz, den zweiten Zahnradsatz, den dritten Zahnradsatz, einen vierten Zahnradsatz und eine zweite Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz, der zweite Zahnradsatz, der dritte Zahnradsatz und der vierte Zahnradsatz selektiv mit der zweiten Vorgelegewelle verbindbar sind; einen Planetenradsatz mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element; ein erstes Verbindungselement, das ständig mit dem dritten und vierten Zahnradsatz und mit dem ersten Element des Planetenradsatzes verbunden ist; ein zweites Verbindungselement, das ständig mit dem dritten Element des Planetenradsatzes verbunden ist; eine Kupplungsanordnung, die selektiv einrückbar ist, um den ersten Zahnradsatz oder den zweiten Zahnradsatz mit der ersten Vorgelegewelle oder der zweiten Vorgelegewelle zu verbinden; eine Synchroneinrichtung zum selektiven Koppeln des dritten oder vierten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; drei Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv einrückbar sind, um eines von dem Antriebselement, dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement mit einem anderen von dem Antriebselement, dem ersten Verbindungselement, dem zweiten Verbindungselement und einem feststehenden Element zu verbinden; und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen und die Synchroneinrichtung selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um zumindest neun Vorwärtsgange und zumindest vier Rückwärtsgänge zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
  2. Getriebe nach Anspruch 1, wobei die erste Vorgelegewelle radial außen von und parallel zu dem Antriebselement angeordnet ist.
  3. Getriebe nach Anspruch 2, wobei die zweite Vorgelegewelle radial außen von und parallel zu dem Antriebselement angeordnet ist.
  4. Getriebe nach Anspruch 1, das ferner einen Drehmomentwandler umfasst, der ständig mit dem Antriebselement verbunden ist.
  5. Getriebe nach Anspruch 1, wobei die Kupplungsanordnung eine erste Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle umfasst.
  6. Getriebe nach Anspruch 5, wobei die Kupplungsanordnung eine zweite Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle umfasst.
  7. Getriebe nach Anspruch 6, wobei die Kupplungsanordnung eine dritte Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle umfasst.
  8. Getriebe nach Anspruch 7, wobei die Kupplungsanordnung eine vierte Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle umfasst.
  9. Getriebe nach Anspruch 1, wobei eine erste der drei Drehmomentübertragungseinrichtungen das Antriebselement selektiv mit dem ersten Verbindungselement verbindet.
  10. Getriebe nach Anspruch 9, wobei eine zweite der drei Drehmomentübertragungseinrichtungen das erste Verbindungselement selektiv mit dem zweiten Verbindungselement verbindet.
  11. Getriebe nach Anspruch 10, wobei eine dritte der drei Drehmomentübertragungseinrichtungen das dritte Element des Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet.
  12. Getriebe nach Anspruch 1, wobei der erste, zweite, dritte und vierte Zahnradsatz koplanare Zahnradsätze sind, die jeweils zumindest ein erstes Zahnrad umfassen, das mit einem zweiten Zahnrad kämmt.
  13. Getriebe nach Anspruch 12, wobei mehrere erste Zahnräder ständig mit dem zweiten Verbindungselement verbunden sind und mehrere zweite Zahnräder ständig mit der ersten oder zweiten Vorgelegewelle verbunden sind.
  14. Getriebe nach Anspruch 13, wobei der dritte Zahnradsatz ein drittes Zahnrad umfasst, das selektiv mit der zweiten Vorgelegewelle verbindbar ist, wobei das dritte Zahnrad mit einem Losrad kämmt, wobei das Losrad mit dem ersten Zahnrad des dritten Zahnradsatzes kämmt.
  15. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das erste Element des Planetenradsatzes ein Sonnenrad ist, das zweite Element des Planetenradsatzes ein Planetenträger ist und das dritte Element des Planetenradsatzes ein Hohlrad ist.
  16. Getriebe nach Anspruch 1, wobei das Abtriebselement ständig mit dem zweiten Element des Planetenradsatzes verbunden ist.
  17. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; einen ersten, zweiten und dritten Zahnradsatz, die jeweils ein erstes Zahnradelement, das mit einem zweiten Zahnradelement und einem dritten Zahnradelement kämmt, aufweisen, wobei das Antriebselement ständig mit dem ersten Zahnradelement des ersten Zahnradsatzes und dem ersten Zahnradelement des zweiten Zahnradsatzes verbunden ist; einen vierten Zahnradsatz, der ein erstes Zahnradelement aufweist das mit einem zweiten Zahnradelement kämmt; eine erste Vorgelegewelle, die selektiv mit den zweiten Zahnradelementen des ersten und zweiten Zahnradsatzes verbindbar ist und ständig mit dem zweiten Zahnradelement des dritten Zahnradsatzes verbunden ist; eine zweite Vorgelegewelle, die selektiv mit den dritten Zahnradelementen des ersten, zweiten und dritten Zahnradsatzes und mit dem zweiten Zahnradelement des vierten Zahnradsatzes verbindbar ist; einen Planetenradsatz mit einem ersten Element, einem zweiten Element und einem dritten Element; ein erstes Verbindungselement, das ständig mit den ersten Elementen des dritten und vierten Zahnradsatzes und mit dem ersten Element des Planetenradsatzes verbunden ist; ein zweites Verbindungselement, das ständig mit dem dritten Element des Planetenradsatzes verbunden ist; eine Kupplungsanordnung, die selektiv einrückbar ist, um den ersten Zahnradsatz oder den zweiten Zahnradsatz mit der ersten Vorgelegewelle oder der zweiten Vorgelegewelle zu verbinden; eine Synchroneinrichtung zum selektiven Koppeln des dritten und vierten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; drei Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv einrückbar sind, um eines von dem Antriebselement, dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement mit einem anderen von dem Antriebselement, dem ersten Verbindungselement, dem zweiten Verbindungselement und einem feststehenden Element zu verbinden; und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen und die Synchroneinrichtung selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest vier Rückwärtsgänge zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
  18. Getriebe nach Anspruch 17, wobei die Kupplungsanordnung eine erste Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradelements des ersten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle umfasst, eine zweite Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradelements des zweiten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle, eine dritte Kupplung zum selektiven Verbinden des dritten Zahnradelements des ersten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle, eine vierte Kupplung zum selektiven Verbinden des dritten Zahnradelements des zweiten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle, und wobei eine erste der drei Drehmomentübertragungseinrichtungen das Antriebselement selektiv mit dem ersten Verbindungselement verbindet, eine zweite der drei Drehmomentübertragungseinrichtungen das erste Verbindungselement selektiv mit dem zweiten Verbindungselement verbindet, und eine dritte der drei Drehmomentübertragungsein richtungen das dritte Element des Planetenradsatzes selektiv mit dem feststehenden Element verbindet.
  19. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; eine erste Zahnradanordnung, die einen ersten Zahnradsatz, einen zweiten Zahnradsatz, einen dritten Zahnradsatz und eine erste Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz und der zweite Zahnradsatz selektiv mit der ersten Vorgelegewelle verbindbar sind, wobei der dritte Zahnradsatz ständig mit der ersten Vorgelegewelle verbunden ist, und wobei das Antriebselement ständig mit dem ersten Zahnradsatz und dem zweiten Zahnradsatz verbunden ist; eine zweite Zahnradanordnung, die den ersten Zahnradsatz, den zweiten Zahnradsatz, den dritten Zahnradsatz, einen vierten Zahnradsatz und eine zweite Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz, der zweite Zahnradsatz, der dritte Zahnradsatz und der vierte Zahnradsatz selektiv mit der zweiten Vorgelegewelle verbindbar sind; einen Planetenradsatz, der ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweist; ein erstes Verbindungselement, das ständig mit dem dritten und vierten Zahnradsatz verbunden ist; ein zweites Verbindungselement, das ständig mit dem Hohlrad des Planetenradsatzes verbunden ist; eine erste Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle; eine zweite Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle; eine dritte Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; eine vierte Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; eine fünfte Kupplung zum selektiven Verbinden des Antriebselements mit dem ersten Verbindungselement; eine sechste Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Verbindungselements mit dem zweiten Verbindungselement; eine Bremse zum selektiven Verbinden des Hohlrads des Planetenradsatzes mit einem feststehenden Element; eine Synchroneinrichtung zum selektiven Verbinden des dritten Zahnradsatzes oder des vierten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; und wobei die Kupplungen, die Bremse und die Synchroneinrichtung selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um zumindest neun Vorwärtsgänge und zumindest vier Rückwärtsgänge zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
  20. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; eine erste Zahnradanordnung, die einen ersten Zahnradsatz, einen zweiten Zahnradsatz, einen dritten Zahnradsatz und eine erste Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz und der zweite Zahnradsatz selektiv mit der ersten Vorgelegewelle verbindbar sind, wobei der dritte Zahnradsatz ständig mit der ersten Vorgelegewelle verbunden ist, und wobei das Antriebselement ständig mit dem ersten Zahnradsatz und dem zweiten Zahnradsatz verbunden ist; eine zweite Zahnradanordnung, die den ersten Zahnradsatz, den zweiten Zahnradsatz, den dritten Zahnradsatz, einen vierten Zahnradsatz und eine zweite Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz, der zweite Zahnradsatz, der dritte Zahnradsatz und der vierte Zahnradsatz selektiv mit der zweiten Vorgelegewelle verbindbar sind; einen Planetenradsatz, der ein erstes Element, ein zweitens Element und ein drittes Element aufweist; ein erstes Verbindungselement, das ständig mit dem dritten und vierten Zahnradsatz und mit dem ersten Element des Planetenradsatzes verbunden ist; ein zweites Verbindungselement, das ständig mit dem dritten Element des Planetenradsatzes verbunden ist; eine Kupplungsanordnung, die selektiv einrückbar ist, um den ersten Zahnradsatz oder den zweiten Zahnradsatz mit der ersten Vorgelegewelle oder der zweiten Vorgelegewelle zu verbinden; eine Synchroneinrichtung zum selektiven Koppeln des dritten oder vierten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; zwei Drehmomentübertragungseinrichtungen, die selektiv einrückbar sind, um eines von dem ersten Verbindungselement und dem zweiten Verbindungselement mit einem anderen von dem ersten Verbindungselement, dem zweiten Verbindungselement und einem feststehenden Element zu verbinden; und wobei die Drehmomentübertragungseinrichtungen und die Synchroneinrichtung selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest vier Rückwärtsgänge zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
  21. Getriebe, umfassend: ein Antriebselement; ein Abtriebselement; eine erste Zahnradanordnung, die einen ersten Zahnradsatz, einen zweiten Zahnradsatz, einen dritten Zahnradsatz und eine erste Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz und der zweite Zahnradsatz selektiv mit der ersten Vorgelegewelle verbindbar sind, wobei der dritte Zahnradsatz ständig mit der ersten Vorgelegewelle verbunden ist, und wobei das Antriebselement ständig mit dem ersten Zahnradsatz und dem zweiten Zahnradsatz verbunden ist; eine zweite Zahnradanordnung, die den ersten Zahnradsatz, den zweiten Zahnradsatz, den dritten Zahnradsatz, einen vierten Zahnradsatz und eine zweite Vorgelegewelle umfasst, wobei der erste Zahnradsatz, der zweite Zahnradsatz, der dritte Zahnradsatz und der vierte Zahnradsatz selektiv mit der zweiten Vorgelegewelle verbindbar sind; einen Planetenradsatz, der ein Sonnenrad, einen Träger und ein Hohlrad aufweist; ein erstes Verbindungselement, das ständig mit dem dritten und vierten Zahnradsatz verbunden ist; ein zweites Verbindungselement, das ständig mit dem Hohlrad des Planetenradsatzes verbunden ist; eine erste Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle; eine zweite Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradsatzes mit der ersten Vorgelegewelle; eine dritte Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; eine vierte Kupplung zum selektiven Verbinden des zweiten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; eine fünfte Kupplung zum selektiven Verbinden des ersten Verbindungselements mit dem zweiten Verbindungselement; eine Bremse zum selektiven Verbinden des Hohlrads des Planetenradsatzes mit einem feststehenden Element; eine Synchroneinrichtung zum selektiven Verbinden des dritten Zahnradsatzes oder des vierten Zahnradsatzes mit der zweiten Vorgelegewelle; und wobei die Kupplungen, die Bremse und die Synchroneinrichtung selektiv in Kombinationen von zumindest zweien einrückbar sind, um zumindest acht Vorwärtsgänge und zumindest vier Rückwärtsgänge zwischen dem Antriebselement und dem Abtriebselement herzustellen.
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