DE102009007115B3

DE102009007115B3 - Quick stop mechanism for drive that is utilized for e.g. breech feed, in automatic cannon, has box for stopping movement of operating body when shooting process is not performed such that mass-conditioned movement of body is braked

Info

Publication number: DE102009007115B3
Application number: DE200910007115
Authority: DE
Inventors: Rainer Buhl
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2009-02-02
Filing date: 2009-02-02
Publication date: 2010-02-11
Anticipated expiration: 2029-02-03
Also published as: EP2391861B1; EP2391861A1; WO2010086122A1

Abstract

The mechanism has a box (9) attached to an operating body (1), which opens and closes a breech of an externally driven weapon. The box freely moves the operating body when a shooting process of the weapon is performed, and stops the movement of the operating body when the shooting process of the weapon is not performed such that mass-conditioned movement of the operating body is braked. A force transducer (8) i.e. spring, is attached to the operating body for receiving rotational energy of an axial movement of the operating body.

Description

Die Erfindung beschäftigt sich mit einem Schnellstopp für eine insbesondere fremd angetriebene Waffe.The Invention busy with a quick stop for a particular foreign-powered weapon.

Aus der EP 1 767 891 A1 ist eine Vorrichtung zum Laden einer Maschinenkanone bekannt, die über einen Steuerkörper in der Ebene der Rohrseelenachse verfügt. Der zwei Steuerkurven tragende Steuerkörper ist dabei um das Waffengehäuse im Bereich der Rohraufnahme koaxial gelagert. Eine der beiden Steuerkurven ist mantelseitig, die andere stirnseitig am Steuerkörper eingebunden. Die mantelseitige Steuerkurve dient zur geradlinigen Zuführung des Verschlusses, die andere zur Verschlussverriegelung.From the EP 1 767 891 A1 a device for loading a machine gun is known, which has a control body in the plane of the tube axis. The two control cams supporting control body is mounted coaxially around the weapon housing in the region of the pipe receiving. One of the two cams is on the shell side, the other integrated on the front side of the control body. The shell-side control cam is used for straight-line feeding of the closure, the other for locking the lock.

Da Verschlussbewegungen bei einem Fremdantrieb unabhängig vom Gasdruck im Waffenrohr ablaufen, muss im Fall eines Anzündversagers (nach Zufuhr der Anzündenergie brennt die Treibladung in der Patrone nicht ab) bzw. Spätzünders (hier brennt die Treibladung mit deutlichem Zeitverzug ab) das Öffnen des Verschlusses verhindert werden. Dazu wird in der Regel der Gasdruck oder der Waffenlauf selbst als Indiz für einen ordnungsgemäßen Abbrand detektiert. Fehlt diese Information, muss ein so genannter Schnellstopp ausgelöst und das Öffnen des Verschlusses verhindert werden.There Locking movements in a third-party drive regardless of Gas pressure in the gun barrel, must in case of Anzündversagers (after Feed the kindling energy does not burn off the propellant charge in the cartridge) or retarded (burns here the propellant charge with a significant time delay from) the opening of the Lock be prevented. This is usually the gas pressure or the gun barrel itself as an indication of proper burnup detected. If this information is missing, it must be a so-called quick stop triggered and opening the Lock be prevented.

Durch die Massenkräfte beim Abbremsen des Fremdantriebes (um das Öffnen zu verhindern) entstehen insbesondere bei höheren Kadenzen hohe Belastungen in bzw. an den Elementen des Antriebsstranges.By the mass forces when braking the external drive (to prevent the opening) arise especially at higher levels Cadenzas high loads in or on the elements of the drive train.

Mit der Problematik eines so genannten Schnellstopps bei fremd angetriebenen Waffen beschäftigt sich die nicht vorveröffentlichte DE 10 2007 048 470 A1 . Der Schnellstopp wird stetig eingelegt und im Falle eines ordnungsgemäßen Schusses wieder ausgesteuert. Im Falle eines Zündversagers läuft ein Mittel, welches mit dem Waffenrücklauf funktional verbunden ist, auf den Schnellstopp auf, die Antriebsbewegung wird gestoppt, das Entriegeln des Verschlusses unterbleibt zumindest für eine vorgebbare Zeit. Auch die DE 36 27 362 C1 zeigt eine Schnellstopp-Einrichtung für eine fremd angetriebene Waffe. With the problem of a so-called quick stop in foreign-powered weapons deals with the non-pre-published DE 10 2007 048 470 A1 , The quick stop is continuously inserted and controlled again in the case of a proper shot. In the case of a Zündversagers runs a means that is functionally connected to the weapon return on the quick stop, the drive movement is stopped, the unlocking of the closure is omitted at least for a predetermined time. Also the DE 36 27 362 C1 shows a quick stop device for a foreign-powered weapon.

Aus der DE 30 21 200 C2 ist ein Schutzsystem gegen verspätetes Losgehen oder Nachzünden bekannt. Die Waffe ist neben einem Fühler zum Erfassen eines Rückstoßes mit einem Schnellstopp ausgerüstet, der zum Anhalten eines sich normalerweise kontinuierlich bewegenden Kettenteils und damit zum Stillsetzen der Bewegung des Verschlusses in eine bezüglich des Kettenteils eingerückte Position bringbar ist. Eine auf den Fühler ansprechende Verriegelungsvorrichtung steuert die Bewegung der Stoppvorrichtung zwischen der eingerückten Position, in welcher das Kettenteil angehalten wird, und einer ausgerückten Position, in der die Bewegung des Kettenteils ansonsten nicht behindert wird. Das Schutzsystem weist zwei mit dem Kettenteil verbundene Glieder auf, ein Hauptglied sowie ein Sicherheitsglied, sowie eine Abzugsstange, die von einem Hubmagneten gesteuert wird, und eine Rückstoßschubstange. Die Rückstoßschubstange dient zum Freisetzen eines Rückstoßklinkenriegels, wenn der Schuss gebrochen ist, die Abzugsstange zum Unterstellen des Sicherheitsgliedes beim Verriegeln der Waffe und Freigeben, wenn die Munition richtig abgefeuert ist. Für ein späteres Stillsetzen der Waffe greift die Abzugsstange am Hauptglied an, da der Hubmagnet abgeschaltet ist. Ein derartiger, elektrisch gesteuerter Hubmagnet ist jedoch insbesondere in Sicherheitseinrichtungen dieser Art unerwünscht, da selber störanfällig. Ein möglicher Materialbruch der Stangen macht die Sicherheitseinrichtung zudem nicht funktionssicher. Die gesamte Einheit ist zudem konstruktiv sehr aufwändig.From the DE 30 21 200 C2 is a protection system against late start or Nachzünden known. The weapon is equipped with a quick stop next to a sensor for detecting a recoil, which can be brought to stop a normally continuously moving chain part and thus to stop the movement of the shutter in an engaged relative to the chain part position. A locking device responsive to the sensor controls the movement of the stop between the engaged position in which the chain member is stopped and a disengaged position in which the movement of the chain member is otherwise unobstructed. The protection system includes two links connected to the chain member, a main link and a safety link, and a trigger bar controlled by a solenoid and a recoil pusher bar. The recoil push rod is for releasing a recoil latch when the shot is broken, the trigger bar for placing the safety member in place when locking the weapon, and releasing when the ammunition is properly fired. For a later shutdown of the weapon, the trigger rod engages the main member, since the solenoid is turned off. However, such an electrically controlled solenoid is undesirable in particular in safety devices of this type, since itself prone to failure. A possible material breakage of the rods also makes the safety device not functionally reliable. The entire unit is also structurally very complex.

Die DE 32 18 550 C2 offenbart eine Blockiereinrichtung für eine Maschinenkanone mit einem fremd angetriebenen Verschlussantrieb. Hierbei dient eine aus der Schussentwicklung resultierende Energie für eine Schusskontrolleinrichtung zum Unterbrechen der Fremdenergiezufuhr. Bei einem nicht gebrochenen Schuss und dem Ausbleiben einer Rückbewegung wird ein Ausrücken eines Steuernockens der Einrichtung aus einer zurückgezogenen Position in eine Mitnahmeposition verhindert, während ein Schalthebel durch einen Unterbrechernocken in eine Position transportiert wird, in der die kontinuierliche Drosselung der Energiezufuhr erreicht wird. Der Nachteil dieser Lösung liegt gleichfalls im hohen konstruktiven Aufwand und dem damit verbundenen Gewicht.The DE 32 18 550 C2 discloses a blocking device for a machine gun with a foreign-driven shutter drive. This is an energy resulting from the shot development for a shot control device for interrupting the external energy supply. In a non-broken shot and the absence of return movement, disengagement of a control cam of the device from a retracted position to a driving position is prevented while a shift lever is being transported by a disconnector cam to a position where the continuous restriction of the power supply is achieved. The disadvantage of this solution is also the high design complexity and the associated weight.

Das sich mit einer rotationssymmetrischen Verschlusszuführung stellende Problem liegt nun darin, einen Schnellstopp einzubinden, der in kürzester Zeit funktionsfähig in das System eingreift, dieses aber nicht zerstört.The itself with a rotationally symmetrical shutter supply stellende Problem is now to include a quick stop, the in shortest time functioning intervenes in the system, but this is not destroyed.

Hier stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Schnellstopp für eine derartige Munitions- und Verschlusszuführung aufzuzeigen.Here The invention has the object, a quick stop for such Show ammunition and shutter supply.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausführungen sind in den Unteransprüchen aufgezeigt.Is solved the object by the features of claim 1. Advantageous Finishes are in the subclaims demonstrated.

Ausgehend von einem rotationssymmetrisch angebrachten Steuerkörper, über den das Öffnen und Schließen des Verschlusses realisiert wird, liegt der Erfindung die Idee zugrunde, einen Schnellstopp einzubinden, der eine am Steuerkörper eingebundene Unterstellung aufweist, die, wenn ein Schuss ausbleibt, an den Steuerkörper angreift und damit den Steuerkörper am Weiterdrehen hindert. Das dadurch auftretende Stoppen der Rotationsenergie des Steuerkörpers wird des Weiteren in eine axiale Bewegung umgewandelt, um ein Brechen des Schnellstopps bzw. des Steuerkörpers zu vermeiden. Dazu ist ein vorzugsweise am Steuerkörper eingebundener Kraftaufnehmer vorgesehen, der die restliche Rotationsenergie als axiale Bewegung aufnimmt.Starting from a rotationally symmetrically mounted control body, via which the opening and closing of the closure is realized, the invention is based on the idea to include a quick stop, which has an integrated on the control body sub-position, which, if a shot from remains, acts on the control body and thus prevents the control body from further rotation. The resulting stopping of the rotational energy of the control body is further converted into an axial movement in order to avoid a break of the quick stop or the control body. For this purpose, a preferably integrally connected to the control body force transducer is provided, which receives the remaining rotational energy as axial movement.

Es wird somit erfindungsgemäß ein Stoppmittel vorgeschlagen, das dann, wenn der Schuss ausbleibt und ein Waffenrücklauf oder dergleichen fehlt, eine Unterstellung bewirkt, wodurch ein Weiterdrehen des Steuerkörpers unterbunden wird. Um jedoch einen Bruch der Vorrichtung zu vermeiden, sieht die Erfindung in Weiterführung vor, eine Energie abbauende Einrichtung einzubinden, um so die gestoppte Rotationsenergie abzubauen bzw. aufzunehmen.It Thus, according to the invention is a stop agent proposed that if the shot fails and a weapon return or the like is missing, causing a placement, causing further rotation of the tax body is prevented. However, to avoid breakage of the device, see the invention in continuation to incorporate an energy-degrading device so as to stop the stopped Reduce or absorb rotational energy.

Zur Lösung dieses Problems ist am Steuerkörper beispielsweise eine stirnseitig eingearbeitete Verzahnung vorgesehen, in die ein Gegenstück, ebenfalls mit einer Verzahnung, eingreift. Ein Kraftaufnehmer für die Restenergie ist seinerseits vorzugsweise im Gegenstück eingebunden und wird in einer einfachsten Form durch Federn gebildet.to solution this problem is at the tax body For example, provided a frontally-integrated teeth, in the one counterpart, too with a gearing, engages. A force transducer for the residual energy is in turn preferably involved in the counterpart and is in a simplest form formed by springs.

Erfolgt ein Waffenrücklauf oder wird ein sich aufbauender Gasdruck für den Schnellstopp bzw. die Prüfung der exakten Funktionsweise berücksichtigt, wird das Stoppmittel weggesteuert, der Antrieb läuft normal weiter. – Ein Gasdruck wird beispielsweise bei einer schwimmenden Lagerung der Waffe (Schuss-Teilrücklauf-Schuss) bevorzugt.He follows a weapon return or is an expanding gas pressure for the rapid stop or the test of exact functioning is considered the stop means is controlled away, the drive continues to run normally. - A gas pressure becomes, for example, a floating bearing of the weapon (shot partial return shot) prefers.

Bleibt der Schuss aus, bleibt die Unterstellung unterstellt. Das weitere Verdrehen des Steuerkörpers wird verhindert. Die restliche Energie des gestoppten Steuerkörpers wird durch den Kraftaufnehmer aufgenommen, wobei das Gegenstück aus der Verzahnung des Steuerkörpers herausläuft. Dazu besitzt die Verzahnung des Steuerkörpers einerseits eine entgegen der Drehrichtung des Steuerkörpers weisende bzw. verlaufende Gleitfläche und andererseits eine kantige Form. Entsprechend ist die Zahnkonfiguration am Gegenstück.Remains the shot off, the subordination is subordinated. The further Twisting the control body will be prevented. The remaining energy of the stopped control body becomes taken up by the force transducer, the counterpart of the toothing of the tax body runs out. For this purpose, the toothing of the control body has on the one hand an opposite pointing the direction of rotation of the control body or running sliding surface and on the other hand, an edgy shape. The tooth configuration is corresponding on the counterpart.

In einer einfachsten Ausführung ist das Stoppmittel ein Hebel. Dieser greift in die umfangsseitig am Steuerkörper eingebundene Unterstellung, die ihrerseits vorzugsweise am Gegenstück eingebunden ist, sodass das Weggleiten des Gegenstückes vom Steuerkörper unterstütz wird.In a simplest version the stop means is a lever. This engages in the circumference at the control body integrated subordination, which in turn is preferably involved in the counterpart is, so that the sliding away of the counterpart is supported by the control body.

Alternativ besteht die Möglichkeit, dass das Stoppmittel erst beim Ausbleiben an die Unterstellung angreift, wenngleich dies sicherlich technisch aufwändiger ist.alternative it is possible, that the stop means only attacks when it fails to reach the position, although this is certainly technically more complex.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 einen Steuerkörper mit eingebundenem Schnellstopp in einer perspektivischen Darstellung, 1 a control body with integrated quick stop in a perspective view,

2 eine Schnittdarstellung aus 1, und 2 a sectional view 1 , and

3 eine vergrößerte Darstellung des Schnellstopps aus 2. 3 an enlarged view of the quick stop 2 ,

In 1 ist mit 1 ein Steuerkörper mit einer mantelseitigen Steuerkurve 2 sowie einer stirnseitig eingebundenen Steuerkurve 3 gekennzeichnet. Über die mantelseitige Steuerkurve 2 wird ein Verschluss und über die Stirnkurve 3 werden Verriegelungssteine 20 des Verschlusses bewegt, letztere zum Öffnen oder Verschließen eines Ladungsraumes einer nicht näher dargstellten Waffe. Eine weitere, vorzugsweise an der anderen Stirnseite des Steuerkörpers 1 vorgesehene Stirnkurve 4 ist in Form einer Verzahnung 5 ausgeführt. In die Verzahnung 5 greift ein Gegenstück 6 mit einer (Gegen-)Verzahnung 7 ein. Die Form der Verzahnung 5, 7 ist vergleichbar mit einem kantigen Z und ermöglicht so, dass das Gegenstück in der freien Drehrichtung mitgenommen wird, in der Sperrrichtung, wenn der Steuerkörper 1 am Drehen gehindert wird, aus der Verzahnung 5 des Steuerkörpers 1 heraus gleiten kann.In 1 is with 1 a control body with a shell-side cam 2 and a frontally integrated control curve 3 characterized. Over the shell-side control curve 2 becomes a closure and over the forehead curve 3 become interlocking stones 20 the shutter moves, the latter for opening or closing a cargo space of a not dargstellten weapon. Another, preferably at the other end of the control body 1 provided end curve 4 is in the form of a gearing 5 executed. In the teeth 5 engages a counterpart 6 with a (counter) toothing 7 one. The form of toothing 5 . 7 is comparable to an edged Z and thus allows the counterpart to be taken in the free direction of rotation, in the reverse direction, when the control body 1 is prevented from turning, from the gearing 5 of the tax body 1 can slip out.

Im Gegenstück 6 gelagert ist ein Kraftaufnehmer 8, hier mehrere Federn (2). Eine vergrößerte Darstellung ist zudem der 3 entnehmbar. Mit dem Gegenstück 6 funktional in Verbindung stehend ist einer Unterstellung 9 am Steuerkörper 1 eingebunden, an die ein Hebel 10 angreift. Mit 11 ist ein waffengehäusefestes Teil gekennzeichnet, dass beispielsweise den Hebel 10 trägt.In the counterpart 6 stored is a force transducer 8th , here several feathers ( 2 ). An enlarged view is also the 3 removable. With the counterpart 6 functionally related is a subordination 9 at the control body 1 involved, to which a lever 10 attacks. With 11 is a weapon housing fixed part that indicates, for example, the lever 10 wearing.

Die Funktionsweise des Schnellstopps ist wie folgt, wobei sich auf die in der EP 1 767 891 A1 näher beschriebene Zuführung des Verschlusses über den Steuerkörper 1 Bezug genommen wird:
Bei erfolgtem Schuss wird der Hebel 10 von der Unterstellung 9 bevorzugt weggedreht, der Steuerkörper 1 wird durch Ablaufen eines nicht näher dargestellten Mitnehmers in der Steuerkurve 2 weiter gedreht. Ebenfalls mitgedreht wird das Gegenstück 6 mit dem Kraftaufnehmer 8. Dies erfolgt durch die kantige Form beider Verzahnungen 5 und 7.The operation of the quick stop is as follows, referring to the in the EP 1 767 891 A1 described in more detail supply of the closure via the control body 1 Reference is made to:
When shot, the lever 10 from the submission 9 preferably turned away, the control body 1 is by running a driver, not shown in the control cam 2 continued to turn. Also rotated is the counterpart 6 with the force transducer 8th , This is done by the angular shape of both gears 5 and 7 ,

Bleibt jedoch der Schuss aus, greift der Hebel 10, der nach jedem erfolgtem Wegdrücken wieder in seine Ausgangslage überführt wird, weiterhin an der Unterstellung 9 an. Zeitgleich wird der nicht näher dargestellte Fremdantrieb (dieser greift in eine Verzahnung 12 des Steuerkörpers 1) gestoppt. Der Steuerkörper 1 wird nun seinerseits nicht mehr weiter gedreht, da der (nicht näher dargstellte) Mitnehmer in der mantelseitigen Steuerkurve 2 nicht weiter bewegt wird (Verschlussbewegung wird unterbunden – Verschlussriegel bleiben verriegelt).However, if the shot fails, the lever engages 10 , which is transferred after each successful pushing back to its original position, continue to the subordination 9 at. At the same time, the non-illustrated third party drive (this engages in a Ver perforation 12 of the tax body 1 ) stopped. The tax body 1 is now in turn no longer rotated because of the (unspecified dargstellte) driver in the shell-side cam 2 is not moved further (locking movement is prevented - locking bolts remain locked).

Allein die Masse des Steuerkörpers 1 bewirkt jedoch, dass noch eine sogenannte Restenergie im Steuerkörper 1 vorhanden ist, die den Steuerkörper 1 weiter dreht. Diese Restenergie wird dadurch abgebaut, dass mit dem Weiterdrehen des Steuerkörpers 1 das Gegenstück 6 aus der Verzahnung 5 der Stirnkurve 4 herausgedreht und gegen den Kraftaufnehmer 8 gedrückt wird, wodurch die massenbedingte (Rest-)Bewegung und damit die restliche Rotationsenergie des Steuerkörpers 1 in eine axiale Bewegung umgewandelt und abgebaut/aufgenommen wird. Der Steuerkörper 1 kann somit nur noch soweit drehen bis die Rotationsenergie desselben gleich groß ist wie die des Kraft- bzw. Energieaufnehmers (des Federpaketes). Der Steuerkörper 1 darf im Übrigen nur soweit gedreht werden, bis die stirnseitige Verriegelungskurve die Verriegelung öffnen kann.Alone the mass of the tax body 1 causes, however, that still a so-called residual energy in the control body 1 exists, which is the tax body 1 continues to turn. This residual energy is reduced by the fact that with the further rotation of the control body 1 the counterpart 6 from the gearing 5 the forehead curve 4 turned out and against the force transducer 8th is pressed, whereby the mass-related (residual) movement and thus the remaining rotational energy of the control body 1 is converted into an axial movement and degraded / absorbed. The tax body 1 Thus, it is only possible to turn until the rotational energy of the same is the same as that of the force or energy absorber (of the spring assembly). The tax body 1 By the way, it is only allowed to turn it until the frontal locking cam can open the lock.

Claims

Quick stop for a drive by means of a rotationally symmetrical mounted on the weapon housing control body ( 1 ) for a linear feeding of a closure of a machine gun, wherein via the control body ( 1 ) the opening and closing of the closure is realized, characterized by a on the control body ( 1 ) embedded subordination ( 9 ), which, when the shot is taken, the control body ( 1 ) in its movement and if the shot fails, the movement of the control body ( 1 ) and the mass movement of the tax body ( 1 ) decelerates.

Quick stop according to claim 1, characterized in that one on the control body ( 1 ) integrated force transducer ( 8th ) is provided, which receives the remaining rotational energy axial movement.

Quick stop according to claim 2, characterized in that the force transducer ( 8th ) in a counterpart ( 6 ) connected to the control body ( 1 ) attacks.

Quick stop according to claim 3, characterized in that the control body ( 1 ) a preferably frontal toothing ( 5 ) into which the counterpart ( 6 ) with a toothing ( 7 ) intervenes.

Rapid stop according to one of claims 2 to 4, characterized in that the force transducer ( 8th ) Are springs.

Quick stop according to one of claims 1 to 5, characterized in that the subordination ( 9 ) a lever ( 10 ) attacks.

Quick stop according to one of claims 1 to 6, characterized in that the subordination ( 9 ) on the counterpart ( 6 ) is attached.