DE102009004780B4 - Elektromotor - Google Patents
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Abstract
Elektromotor (1), mit einer Motorwelle (3) und mit einem Lüfterrad (4),
wobei das Lüfterrad (4) auf der Motorwelle (3) angeordnet und mit dieser drehfest verbunden ist,
wobei an dem Lüfterrad (4) wenigstens ein permanentmagnetischer Bereich (5) ausgebildet ist,
und mit einer Sensoreinheit (6) zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle (3),
wobei die Sensoreinheit (6) wenigstens einen Sensor (7, 8) zur Detektion magnetischer Felder umfasst und zur Erfassung des Vorbeigangs des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs (5) an der Sensoreinheit (6) ausgebildet ist,
wobei die Sensoreinheit (6) ein Abschirmelement (9) aufweist,
wobei das Abschirmelement (9) aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt ist,
wobei an dem Abschirmelement (9) eine zum Lüfterrad (4) offene Ausnehmung (10) mit einem Boden (11) und einer Innenwand (12) ausgebildet ist,
wobei in der Ausnehmung (10) des Abschirmelements (9) der wenigstens eine...
wobei das Lüfterrad (4) auf der Motorwelle (3) angeordnet und mit dieser drehfest verbunden ist,
wobei an dem Lüfterrad (4) wenigstens ein permanentmagnetischer Bereich (5) ausgebildet ist,
und mit einer Sensoreinheit (6) zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle (3),
wobei die Sensoreinheit (6) wenigstens einen Sensor (7, 8) zur Detektion magnetischer Felder umfasst und zur Erfassung des Vorbeigangs des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs (5) an der Sensoreinheit (6) ausgebildet ist,
wobei die Sensoreinheit (6) ein Abschirmelement (9) aufweist,
wobei das Abschirmelement (9) aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt ist,
wobei an dem Abschirmelement (9) eine zum Lüfterrad (4) offene Ausnehmung (10) mit einem Boden (11) und einer Innenwand (12) ausgebildet ist,
wobei in der Ausnehmung (10) des Abschirmelements (9) der wenigstens eine...
Description
- Die Erfindung betrifft einen Elektromotor, mit einer Motorwelle und mit einem Lüfterrad, wobei das Lüfterrad auf der Motorwelle angeordnet und mit dieser drehfest verbunden ist, wobei an dem Lüfterrad wenigstens ein permanentmagnetischer Bereich ausgebildet ist, und mit einer Sensoreinheit zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle, wobei die Sensoreinheit wenigsten einen Sensor zur Detektion magnetischer Felder umfasst und zur Erfassung des Vorbeigangs des wenigsten einen permanentmagnetischen Bereichs an der Sensoreinheit ausgebildet ist, wobei die Sensoreinheit ein Abschirmelement aufweist, wobei das Abschirmelement aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt ist, wobei an dem Abschirmelement eine zum Lüfterrad offene Ausnehmung mit einem Boden und einer Innenwand ausgebildet ist, wobei in der Ausnehmung des Abschirmelements der wenigstens eine Sensor angeordnet ist, wobei der Sensor von der Innenwand und dem Boden der Ausnehmung des Abschirmelements beabstandet angeordnet ist.
- Derartige Elektromotoren sind aus der
DE 10 2008 022 369 A1 bekannt. - Aus der
DE 10 2008 022 369 A1 und aus derDE 10 2006 030737 A1 ist bekannt, Sensorkomponenten zu Abschirmkomponenten beabstandet anzuordnen. - Aus
DE 103 40 325 A1 , insbesondere aus dem dortigen Abschnitt [0032], ist bekannt, das Lüfterrad aus Kunststoff mit magnetisierbaren Partikeln auszustatten. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Störanfälligkeit einer Drehzahlüberwachung bei einem Elektromotor zu verringern.
- Zur Lösung der Aufgabe ist bei der Erfindung vorgesehen, dass das Lüfterrad einen Grundkörper hat, wobei der Grundkörper aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt ist, wobei an dem Grundkörper eine zur Sensoreinheit hin offene Ausnehmung ausgebildet ist, die einen Boden und eine Innenwand aufweist und in welcher der wenigstens eine permanentmagnetische Bereich angeordnet ist, wobei der wenigstens eine permanentmagnetische Bereich von der Innenwand und dem Boden der Ausnehmung des Grundkörpers beabstandet angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass durch den magnetisch leitfähigen Anteil, der auch einen Gewichtsanteil von 100% ausmachen kann, elektromagnetische Störfelder um den Bereich der physikalischen Wechselwirkung zwischen dem wenigstens einen permanentmagnetischen Bereich, der als Fähnchen wirkt, und der Sensoreinheit herum geleitet werden und so die Erfassung der Vorbeigänge des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs störungsarm durchführbar ist. Als magnetisch leitfähiges Material ist beispielsweise ein weichmagnetisches Material verwendbar.
- Um die elektromagnetischen Störfelder von dem Bereich zwischen Sensoreinheit und dem wenigstens einen permanentmagnetischen Bereich möglichst vollständig fernzuhalten, kann vorgesehen sein, dass die Öffnung der Ausnehmung des Grundkörpers zu der Öffnung der Ausnehmung des Abschirmelements passend ausgebildet ist. Hierzu kann vorgesehen sein, dass die Ausnehmung des Grundkörpers zwischen einem ersten, von Null verschiedenen radialen Abstand von der Motorwelle und einem zweiten radialen Abstand von der Motorwelle angeordnet ist, wobei der zweite radiale Abstand größer als der erste radiale Abstand ist, und dass die Ausnehmung der Sensoreinheit zwischen einem dritten, von Null verschiedenen radialen Abstand von der Motorwelle und einem vierten radialen Abstand von der Motorwelle angeordnet ist, wobei der vierte radiale Abstand größer als der dritte radiale Abstand ist, und dass der radiale Bereich zwischen dem ersten und dem zweiten radialen Abstand mit dem radialen Bereich zwischen dem dritten und dem vierten radialen Abstand zumindest teilweise überlappt. Vorzugsweise ist der erste radiale Abstand gleich dem dritten radialen Abstand und/oder der zweite radialen Abstand gleich dem vierten radialen Abstand.
- Eine für viele Anwendungen ausreichende Abschirmung wird bereits erreicht, wenn die Ausnehmung des Grundkörpers als zur Motorwelle konzentrische Ringnut ausgebildet ist.
- Günstig ist es jedoch, wenn die Ausnehmung des Grundkörpers topfförmig ausgebildet ist und eine umlaufende Innenwand aufweist. Besonders günstig ist es, wenn der Grundkörper die Ausnehmung der Sensoreinheit in den Drehpositionen abdeckt, in denen der wenigstens eine permanentmagnetische Bereich von der Ausnehmung der Sensoreinheit entfernt angeordnet ist.
- Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Abschirmelement aus einem magnetisch leitfähigen Material gefertigt ist, insbesondere aus einem weichmagnetischen Pulverwerkstoff.
- Für eine einfache Fertigung des Lüfterrads kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper aus einem Kunststoff mit Einlagerungen von einem magnetisch leitfähigen Material gefertigt ist. Dem Kunststoff sind somit magnetisch leitfähige Partikel zugesetzt. Somit kann der Grundkörper im Kunststoffspritzgussverfahren hergestellt werden.
- Eine besonders robuste Ausführungsform ergibt sich, wenn die Ausnehmung des Grundkörpers und/oder die Ausnehmung des Abschirmelements mit einem nichtmagnetischen Material ausgegossen ist/sind.
- Zur direkten Auswertung der Sensorsignale kann vorgesehen sein, dass in der Ausnehmung des Abschirmelements eine Auswerteelektronik für den wenigstens einen Sensor der Sensoreinheit angeordnet ist. Von Vorteil ist dabei, dass die elektromagnetischen Störsignale nicht in elektrische Verbindungsleitungen zwischen dem wenigstens einen Sensor und eine Auswerteelektronik einkoppeln können.
- Zur Verbesserung der Genauigkeit der Sensoreinheit kann vorgesehen sein, dass in der Ausnehmung des Abschirmelements ein weiterer Sensor angeordnet ist, der zur Erfassung des Vorbeigangs des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs eingerichtet ist. Dieser weitere Sensor kann nach einem anderen physikalischen Wirkprinzip ausgebildet und/oder in einer Orientierung, in der eine andere Komponente des Magnetfeldes des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs erfassbar ist, ausgerichtet sein.
- Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Innenwand der Ausnehmung des Abschirmelements an einer Wandung des Abschirmelements ausgebildet ist.
- Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass an dem Lüfterrad wenigstens zwei separate permanentmagnetische Bereiche ausgebildet sind, wobei jeder permanentmagnetische Bereich in der Ausnehmung des Grundkörpers gemeinsam mit den anderen permanentmagnetischen Bereichen oder in einer Ausnehmung des Grundkörpers separat angeordnet ist. Es können je nach gewünschter Auflösung der Erfassung der Drehzahl und/oder der Drehposition auch zwei, drei, vier, fünf, sechs oder mehr als sechs, beispielsweise zehn oder mehr, permanentmagnetische Bereiche an dem Lüfterrad in Umfangsrichtung jeweils in separaten oder in einer gemeinsamen Ausnehmung des Grundkörpers vorgesehen werden.
- Zur Abschirmung des Magnetfeldes des Elektromotors und/oder einer elektromagnetisch betätigbaren Bremse kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper die Motorwelle berührt. Von Vorteil ist dabei, dass die magnetischen Feldlinien, die von dem Elektromotor und/oder der elektromagnetisch betätigbaren Bremse erzeugt und in der Motorwelle gebündelt werden, nicht als Streufeld in Luft austreten, sondern von dem Grundkörper aufgenommen und um die Sensoreinheit herum geführt werden.
- Besonders günstige Verhältnisse werden erreicht, wenn der Grundkörper das Abschirmelement radial nach außen und/oder radial nach innen überragt.
- Um elektromagnetische Streufelder von der Ausnehmung der Sensoreinheit fernzuhalten, kann vorgesehen sein, dass der Grundkörper und das Abschirmelement zwischen sich einen Luftspalt einschließen, insbesondere einen Luftspalt, dessen Spaltbreite kleiner ist als die Materialstärke des Abschirmelements im Bereich der Öffnung der Ausnehmung des Abschirmelements. Der Luftspalt ist vorzugsweise kleiner als die Wandstärke der Wandung des Abschirmelements.
- Eine bevorzugte Ausgestaltung kann vorsehen, dass die Sensoreinheit zwischen dem Lüfterrad und dem Stator des Elektromotors angeordnet ist. Die Sensoreinheit ist somit vor mechanischer Beschädigung geschützt angeordnet.
- Die Erfindung ist insbesondere bei Elektromotoren einsetzbar, die eine elektromagnetisch betätigbare Bremse aufweisen. Eine robuste Ausgestaltung ergibt sich dabei, wenn das Abschirmelement an einem Gehäuseteil der elektromagnetisch betätigbaren Bremse befestigt ist.
- Bezugszeichenliste
-
- 1
- Elektromotor
- 2
- Stator
- 3
- Motorwelle
- 4
- Lüfterrad
- 5
- permanentmagnetischer Bereich
- 6
- Sensoreinheit
- 7
- Sensor
- 8
- Sensor
- 9
- Abschirmelement
- 10
- Ausnehmung
- 11
- Boden
- 12
- Innenwand
- 13
- Grundkörper
- 14
- Lüfterflügel
- 15
- Ausnehmung
- 16
- Ausnehmung
- 17
- Boden
- 18
- Boden
- 19
- Innenwand
- 20
- Innenwand
- 21
- Wandung
- 22
- Luftspalt
- 23
- Bremse
- 24
- Ankerscheibe
- 25
- Spule
- 26
- Bremsenkörper
- Die Erfindung wird nun anhand von einer Abbildung näher erläutert:
Die einzige1 zeigt eine schematische Schnittansicht eines erfindungsgemäßen Elektromotors. - Ein im Ganzen mit
1 bezeichneter Elektromotor hat einen Stator2 , einer Motorwelle3 und ein Lüfterrad4 . - Das Lüfterrad
4 ist auf der Motorwelle3 angeordnet und mit dieser drehfest verbunden. - An dem Lüfterrad
4 sind zwei permanentmagnetische Bereiche5 ausgebildet. - Der Elektromotor
1 weist weiter eine Sensoreinheit6 auf. Diese Sensoreinheit6 ist zwischen Stator2 und Lüfterrad4 angeordnet und dient zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle3 . Über diese Erfassung kann beispielsweise eine Drehzahlregelung und/oder eine Ansteuerung eines vorgegeben Drehwinkels mit Ist-Daten versorgt werden. - Die Sensoreinheit
6 weist zwei Sensoren7 ,8 auf, die zur Detektion magnetischer Felder ausgebildet sind. Hierbei kann der Sensor7 ein Hall-Sensor und der Sensor8 ein Wiegand-Draht oder ein zu dem Sensor7 gekreuzt angeordneter Hall-Sensor sein. Die Sensoreinheit ist zur Erfassung des Vorbeigangs der permanentmagnetischen Bereiche5 an der Sensoreinheit6 ausgebildet und erzeugt ein dementsprechendes elektrisches Ausgangssignal. - Die Sensoreinheit
6 weist ein Abschirmelement9 auf, das aus einem weichmagnetischen Sinterwerkstoff gefertigt ist. - An dem Abschirmelement
9 ist eine Ausnehmung10 ausgebildet, die zum Lüfterrad4 offen ist und die einen Boden11 und eine Innenwand12 hat. Die Innenwand12 ist um die Ausnehmung10 umlaufend ausgebildet, sodass die Ausnehmung10 insgesamt eine Topfform aufweist. - Die Sensoren
7 ,8 sind in der Ausnehmung10 des Abschirmelements9 angeordnet. Hierbei halten die Sensoren7 ,8 von dem Boden11 und der Innenwand12 der Ausnehmung10 einen Abstand ein, der so bemessen ist, dass eine Beeinträchtigung der Sensorsignale der Sensoren7 ,8 durch Störfelder in dem Abschirmelement9 möglichst ausgeschlossen ist. - Das Lüfterrad
4 hat einen Grundkörper13 , der die Lüfterflügel14 trägt. - Dieser Grundkörper
13 ist aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt. Die Lüfterflügel14 sind dagegen ohne einen Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt. In der1 sind Bauteile mit einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material durch eine Gitterschraffur kenntlich gemacht. - An dem Grundkörper
13 sind zwei Ausnehmung15 ,16 ausgebildet, die in einer Drehposition des Lüfterrads4 zur Sensoreinheit6 hin offen sind. In der1 ist die Position gezeigt, in welcher die Ausnehmung15 bei der Sensoreinheit6 angeordnet ist, und es ist ersichtlich, dass die Ausnehmung15 zur Sensoreinheit6 hin offen ist. Gleiches gilt für die Ausnehmung16 nach einer Drehung des Lüfterrads4 um die Achse der Motorwelle3 um 180°. - Jede Ausnehmung
15 ,16 weist einen Boden17 ,18 und eine Innenwand19 ,20 auf. - Jede Innenwand
19 ,20 umläuft eine Ausnehmung15 ,16 . - Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel bilden die Außnehmungen
15 und16 der Schnittansicht Teile einer Ringnut, die zur Motorwelle3 konzentrisch angeordnet ist. In diesem Fall ist die Innenwand der Ausnehmung zweiteilig ausgebildet, nämlich aus einem radial inneren Teil und einem radial äußeren Teil. - In jeder Ausnehmung
15 ,16 ist jeweils ein permanentmagnetischer Bereich5 angeordnet. - Die permanentmagnetischen Bereiche
5 sind derart von dem Boden17 bzw.18 und der Innenwand19 bzw.20 der Ausnehmung15 bzw.16 des Grundkörpers13 beabstandet angeordnet, dass das mit der Sensoreinheit6 erfassbare Magnetfeld der permanentmagnetischen Bereiche5 im Wesentlichen, also innerhalb der erforderlichen Messgenauigkeit, nicht durch den Grundkörper13 und die in diesem an den Ausnehmungen10 ,15 ,16 vorbeigeführten magnetischen Streufelder beeinträchtigt wird. - Die Öffnung der Ausnehmung
15 des Grundkörpers13 ist passend zu der Öffnung der Ausnehmung10 des Abschirmelements9 ausgebildet, sodass sich die Öffnungen decken. - Gleiches gilt für die Ausnehmung
16 in Bezug auf die Ausnehmung10 . - Der Grundkörper
13 ist aus einem Kunststoff mit Einlagerungen von einem magnetisch leitfähigen Material im Spritzgussverfahren gefertigt. - Die Ausnehmung
15 bzw.16 des Grundkörpers13 ist mit einem nichtmagnetischen Material ausgegossen, beispielsweise einem Gießharz. - Gleiches gilt für die Ausnehmung
10 des Abschirmelements9 . - In der Ausnehmung
10 des Abschirmelements9 ist die nicht weiter ersichtliche Auswerteelektronik für die Sensoren7 ,8 der Sensoreinheit6 angeordnet. - Die Innenwand
12 der Ausnehmung10 des Abschirmelements9 ist an einer Wandung21 des Abschirmelements9 ausgebildet. Hierdurch erhält das Abschirmelement9 eine Topf- oder Becherform. - Der Grundkörper
13 berührt die Motorwelle3 im Bereich seiner drehfesten Befestigung. - Er überragt das Abschirmelement
9 radial nach außen und radial nach innen und hält so die aus dem Grundkörper13 austretenden Streufelder möglichst fern von der Ausnehmung10 mit den Sensoren7 ,8 . - Zwischen dem Grundkörper
13 und dem Abschirmelement9 , insbesondere dem Rand der Wandung21 des Abschirmelements9 , ist ein Luftspalt22 ausgebildet. Die Spaltbreite, also die axiale Erstreckung des Luftspalts22 , ist kleiner als die Wandstärke der Wandung21 des Abschirmelements9 . - Der Elektromotor
1 weist ferner eine elektromagnetisch betätigbare Bremse23 mit einer Ankerscheibe24 , einer Spule25 und einem Bremsenkörper26 auf. - Das Abschirmelement
9 ist an einem Gehäuseteil der elektromagnetisch betätigbaren Bremse23 , dem Bremsenkörper26 angeordnet. Die Streufelder der Spule25 werden über die Motorwelle3 und den Grundkörper13 um die Sensoren7 ,8 herum geführt. - Bei einem Elektromotor
1 mit einer Drehzahlerfassung über wenigstens einen permanentmagnetischen Bereich5 an einem Lüfterrad4 ist vorgesehen, dass der wenigstens eine permanentmagnetische Bereich5 in wenigstens einer Ausnehmung15 ,16 eines magnetisch leitfähigen Grundkörpers13 des Lüfterrads4 angeordnet ist und dass eine Sensoreinheit6 wenigstens einen Sensor7 ,8 für die Erfassung des magnetischen Felds des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs5 , der in einer Ausnehmung10 eines Abschirmelements9 aus magnetisch leitfähigem Material angeordnet ist, hat, wobei die wenigstens eine Ausnehmung15 ,16 des Grundkörpers13 derart passend zu der Ausnehmung10 des Abschirmelements9 ausgebildet ist, dass die wenigstens eine Ausnehmung15 ,16 des Grundkörpers13 und die Ausnehmung10 des Abschirmelements9 in einer Drehposition des Lüfterrads4 den wenigstens einen permanentmagnetischen Bereich5 und die Sensoren7 ,8 gemeinsam nach außenmagnetisch abschirmen.
Claims (15)
- Elektromotor (
1 ), mit einer Motorwelle (3 ) und mit einem Lüfterrad (4 ), wobei das Lüfterrad (4 ) auf der Motorwelle (3 ) angeordnet und mit dieser drehfest verbunden ist, wobei an dem Lüfterrad (4 ) wenigstens ein permanentmagnetischer Bereich (5 ) ausgebildet ist, und mit einer Sensoreinheit (6 ) zur Erfassung der Drehzahl und/oder des Drehwinkels der Motorwelle (3 ), wobei die Sensoreinheit (6 ) wenigstens einen Sensor (7 ,8 ) zur Detektion magnetischer Felder umfasst und zur Erfassung des Vorbeigangs des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs (5 ) an der Sensoreinheit (6 ) ausgebildet ist, wobei die Sensoreinheit (6 ) ein Abschirmelement (9 ) aufweist, wobei das Abschirmelement (9 ) aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt ist, wobei an dem Abschirmelement (9 ) eine zum Lüfterrad (4 ) offene Ausnehmung (10 ) mit einem Boden (11 ) und einer Innenwand (12 ) ausgebildet ist, wobei in der Ausnehmung (10 ) des Abschirmelements (9 ) der wenigstens eine Sensor (7 ,8 ) angeordnet ist, wobei der Sensor (7 ,8 ) von der Innenwand (12 ) und dem Boden (11 ) der Ausnehmung (10 ) des Abschirmelements (9 ) beabstandet angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Lüfterrad (4 ) einen Grundkörper (13 ) hat, wobei der Grundkörper (13 ) aus einem Material mit zumindest einem Anteil an magnetisch leitfähigem Material gefertigt ist, wobei an dem Grundkörper (13 ) eine zur Sensoreinheit (6 ) hin offene Ausnehmung (15 ,16 ) ausgebildet ist, die einen Boden (17 ,18 ) und eine Innenwand (19 ,20 ) aufweist und in welcher der wenigstens eine permanentmagnetische Bereich (5 ) angeordnet ist, wobei der wenigstens eine permanentmagnetische Bereich (5 ) von der Innenwand (19 ,20 ) und dem Boden (17 ,18 ) der Ausnehmung (15 ,16 ) des Grundkörpers (13 ) beabstandet angeordnet ist. - Elektromotor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Öffnung der Ausnehmung (
15 ,16 ) des Grundkörpers (13 ) zu der Öffnung der Ausnehmung (10 ) des Abschirmelements (9 ) passend ausgebildet ist. - Elektromotor nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (
15 ,16 ) des Grundkörpers (13 ) als zur Motorwelle (3 ) konzentrische Ringnut ausgebildet ist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (
15 ,16 ) des Grundkörpers (13 ) eine umlaufende Innenwand (19 ,20 ) aufweist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Abschirmelement (
9 ) aus einem magnetisch leitfähigen Material gefertigt ist, insbesondere aus einem weichmagnetischen Pulverwerkstoff. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (
13 ) aus einem Kunststoff mit Einlagerungen von einem magnetisch leitfähigen Material gefertigt ist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausnehmung (
15 ,16 ) des Grundkörpers (13 ) und/oder die Ausnehmung (10 ) des Abschirmelements (9 ) mit einem nichtmagnetischen Material ausgegossen ist/sind. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausnehmung (
10 ) des Abschirmelements (9 ) eine Auswerteelektronik für den wenigstens einen Sensor (7 ,8 ) der Sensoreinheit (6 ) angeordnet ist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in der Ausnehmung (
10 ) des Abschirmelements (9 ) ein weiterer Sensor (7 ,8 ) angeordnet ist, der zur Erfassung des Vorbeigangs des wenigstens einen permanentmagnetischen Bereichs (5 ) eingerichtet ist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand (
12 ) der Ausnehmung (10 ) des Abschirmelements (9 ) an einer Wandung (21 ) des Abschirmelements (9 ) ausgebildet ist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Lüfterrad (
4 ) wenigstens zwei separate permanentmagnetische Bereiche (5 ) ausgebildet sind, wobei jeder permanentmagnetische Bereich (5 ) in der oder einer Ausnehmung (15 ,16 ) des Grundkörpers (13 ) angeordnet ist. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (
13 ) die Motorwelle (3 ) berührt. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (
13 ) das Abschirmelement (9 ) radial nach außen und/oder radial nach innen überragt. - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Grundkörper (
13 ) und das Abschirmelement (9 ) zwischen sich einen Luftspalt (22 ) einschließen, insbesondere einen Luftspalt (22 ), dessen Spaltbreite kleiner ist als die Materialstärke des Abschirmelements, insbesondere die Wandstärke der Wandung (21 ) des Abschirmelements (9 ), im Bereich der Öffnung der Ausnehmung (10 ) des Abschirmelements (9 ). - Elektromotor nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinheit (
6 ) zwischen dem Lüfterrad (4 ) und dem Stator (2 ) des Elektromotors (1 ) angeordnet ist und dass der Elektromotor (1 ) eine elektromagnetisch betätigbare Bremse (23 ) aufweist und dass das Abschirmelement an einem Gehäuseteil (26 ) der elektromagnetisch betätigbaren Bremse (23 ) befestigt ist.
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