DE102009004617A1 - Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame - Google Patents

Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame Download PDF

Info

Publication number
DE102009004617A1
DE102009004617A1 DE102009004617A DE102009004617A DE102009004617A1 DE 102009004617 A1 DE102009004617 A1 DE 102009004617A1 DE 102009004617 A DE102009004617 A DE 102009004617A DE 102009004617 A DE102009004617 A DE 102009004617A DE 102009004617 A1 DE102009004617 A1 DE 102009004617A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
winding
cheese
cross
coil frame
frequencies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102009004617A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank LÖWENFOSS
Alexander Marx
Michael Reimann
Hans-Günter Wedershoven
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oerlikon Textile GmbH and Co KG filed Critical Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Priority to DE102009004617A priority Critical patent/DE102009004617A1/en
Publication of DE102009004617A1 publication Critical patent/DE102009004617A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/42—Arrangements for rotating packages in which the package, core, or former is rotated by frictional contact of its periphery with a driving surface
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/40—Arrangements for rotating packages
    • B65H54/52—Drive contact pressure control, e.g. pressing arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
    • B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
    • B65H63/082—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle responsive to a predetermined size or diameter of the package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2601/00—Problem to be solved or advantage achieved
    • B65H2601/50—Diminishing, minimizing or reducing
    • B65H2601/52—Diminishing, minimizing or reducing entities relating to handling machine
    • B65H2601/524—Vibration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Abstract

The method involves determining resonance frequency of a winding frame (8) and frequencies of oscillations caused during a winding process on the frame and depending on diameter and winding speed of cross-wound bobbins (5). Exciter frequencies initiated by the bobbins are compared with the resonance frequency of the frame. The winding speed of the bobbins is selected during harmonization of one of the exciter frequencies to the resonance frequency of the frame. The winding speed of the bobbins is changed in critical diameter ranges of the bobbins.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method for operating a winding device a cheese-producing textile machine according to the Preamble of claim 1.

Bei Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen, beispielsweise Kreuzspulautomaten, die mit Spulgeschwindigkeiten von bis zu 2.000 m/min arbeiten, ist es unvermeidlich, dass während des Spulprozesses im Bereich der Spulvorrichtungen Schwingungen auftreten. Diese Schwingungen, die beispielsweise daraus resultieren, dass die durch eine Spulenantriebswalze reibschlüssig angetriebene Kreuzspule eine kleine Unwucht aufweist, werden auf den Spulenrahmen übertragen. Die Frequenz dieser Schwingungen, die nachfolgend als Anregerfrequenz bezeichnet wird, ergibt sich aus dem jeweiligen Durchmesser der Kreuzspule sowie deren augenblicklichen Spulgeschwindigkeit.at Textile machines producing cross-wound bobbins, for example automatic packages, which operate at winding speeds of up to 2,000 m / min it inevitable that during the winding process in the field the winder vibrations occur. These vibrations, the result, for example, that by a coil drive roller frictionally driven cheese a small imbalance has been transferred to the creel. The frequency of this Oscillations, hereinafter referred to as exciter frequency, results from the respective diameter of the cheese as well their instantaneous winding speed.

Die Spulvorrichtungen moderner Kreuzspulautomaten sind zum Dämpfen solcher Spulenrahmenschwingungen in der Regel mit speziellen Dämpfungseinrichtungen ausgestattet. Derartige Dämpfungseinrichtungen sind in verschiedenen Ausführungsformen bekannt und in der Patentliteratur ausführlich beschrieben.The Winding devices of modern automatic packages are for steaming such coil frame vibrations usually with special damping devices fitted. Such damping devices are in various embodiments known and in the patent literature described in detail.

In der DE 41 21 780 A1 oder der DE 195 34 333 A1 sind beispielsweise Spulenrahmen-Dämpfungseinrichtungen beschrieben, die jeweils einen linear arbeitenden, hydraulischen Dämpfungszylinder aufweisen.In the DE 41 21 780 A1 or the DE 195 34 333 A1 For example, coil frame damping devices are described, each having a linearly operating, hydraulic damping cylinder.

Der Dämpfungszylinder ist dabei entweder, wie in der DE 41 21 780 A1 beschrieben, direkt an einen der beiden Spulenrahmenarme des Spulenrahmens angeschlossen, oder der Dämpfungszylinder ist, wie aus der DE 195 34 333 A1 bekannt, über einen Hebel indirekt mit dem Spulenrahmen verbunden.The damping cylinder is either, as in the DE 41 21 780 A1 described, directly connected to one of the two coil frame arms of the coil frame, or the damping cylinder is, as from the DE 195 34 333 A1 known, indirectly connected via a lever to the creel.

Da die bekannten Dämpfungseinrichtungen einige Nachteile aufweisen, sind in der Vergangenheit bereits verschiedene Versuche unternommen worden, solche Dämpfungszylinder zu verbessern bzw. durch andere Dämpfungseinrichtungen zu ersetzen.There the known damping devices have some disadvantages, Various attempts have already been made in the past to improve such damping cylinder or by others To replace damping devices.

In der DE 100 46 603 A1 ist beispielsweise ein hydraulischer Dämpfungszylinder beschrieben, bei dem als Dämpfungsmittel eine rheologisch veränderbare Flüssigkeit zum Einsatz kommt. Das heißt, dieser bekannte Dämpfungszylinder weist eine Flüssigkeit auf, deren Viskosität und damit das Dämpfungsverhalten des Hydraulikzylinders mittels eines elektrischen oder magnetischen Feldes verändert werden kann.In the DE 100 46 603 A1 For example, a hydraulic damping cylinder is described in which a rheologically variable fluid is used as damping means. That is, this known damping cylinder has a liquid whose viscosity and thus the damping behavior of the hydraulic cylinder can be changed by means of an electric or magnetic field.

Durch die CH-PS 374 003 oder die DE 100 12 005 B4 sind des Weiteren Dämpfungseinrichtungen für Spulvorrichtungen bekannt, die elektrisch betrieben werden.By the CH-PS 374 003 or the DE 100 12 005 B4 Furthermore, damping devices for winding devices are known which are electrically operated.

Die schweizerische Patentschrift beschreibt beispielsweise eine Dämpfungseinrichtung, die anstelle eines hydraulischen Dämpfungszylinders einen bestrombaren Elektromagneten aufweist, der eine Ankerplatte beaufschlagt, die ihrerseits über eine Stange mit dem zu dämpfenden Spulenrahmen in Verbindung steht. Das heißt, mittels eines Elektromagneten wird eine Kraftkomponente erzeugt, die die an den Spulenrahmen angeschlossene Ankerplatte an ein stationäres Widerlager presst.The For example, Swiss patent specification describes a damping device, instead of a hydraulic damping cylinder an energizable Electromagnet which acts on an anchor plate, the in turn, over a pole with the to be damped Coil frame communicates. That is, by means of one Electromagnets, a force component is generated, which at the Coil frame connected anchor plate to a stationary Abutment presses.

Das Dämpfungsverhalten dieser Dämpfungseinrichtung ergibt sich folglich aus der mechanischen Reibung zwischen Ankerplatte und Widerlager.The Damping behavior of this damping device thus results from the mechanical friction between anchor plate and abutments.

Bei der Spulvorrichtung gemäß DE 100 12 005 B4 ist die Dämpfungseinrichtung als Wirbelstrombremse ausgebildet. Das heißt, die Dämpfungseinrichtung weist ein bewegliches, elektrisch leitfähiges Bauelement auf, das zumindest mittelbar mit dem Spulenrahmen verbunden und derart angeordnet ist, dass das elektrisch leitfähige Bauelement berührungslos das Magnetfeld eines stationär angeordneten Magnetsystems schneidet.In the winding device according to DE 100 12 005 B4 the damping device is designed as an eddy current brake. That is, the damping device has a movable, electrically conductive component, which is at least indirectly connected to the coil frame and arranged such that the electrically conductive component without contact intersects the magnetic field of a stationary magnet system arranged.

Mit den vorstehend beschriebenen Dämpfungssystemen konnten, mehr oder weniger erfolgreich, die eingangs beschriebenen Anregerfrequenzen gedämpft werden. Neben den Anregerfrequenzen treten während eines Spulprozesses an Spulvorrichtungen allerdings auch Schwingungen auf, die sich aus der Bauart des Spulenrahmens ergeben, der die Kreuzspule während des Spulprozesses trägt und der durch die rotierende Kreuzspule zum Schwingen angeregt wird.With the damping systems described above could, more or less successful, the exciter frequencies described above be steamed. In addition to the exciter frequencies occur during a winding process on winding devices but also vibrations on, resulting from the design of the coil frame, the Cheese wears during the winding process and which is excited by the rotating cheese to vibrate.

Zur Dämpfung dieser so genannten Eigenfrequenz eines Spulenrahmens ist bereits vorgeschlagen worden, wenigstens an einem der Spulenrahmenarme des Spulenrahmens ein zusätzliches Schwingungssystem anzuordnen. Dieses bekannte Schwingungssystem weist eine relativ zum Spulenrahmen beweglich gelagerte Masse auf. Mit solchen beispielsweise in der EP 0 378 829 B1 beschriebenen Dämpfungseinrichtungen konnte zwar das Eigenschwingungsverhalten des Spulenrahmens etwas verbessert werden, es konnte aber weder mit der in der EP 0 378 829 B1 beschriebenen Einrichtung noch mit einer der eingangs beschriebenen Dämpfungseinrichtungen verhindert werden, dass sich während des Spulprozesses Situationen ergeben, in denen sich eine der durch die Kreuzspule initiierten Anregerfrequenzen mit der von der Bauart des Spulenrahmens abhängigen Eigenfrequenz des Spulenrahmens überlagert, was unvermeidlich zu einer Resonanz führt. Die bei einer solchen Resonanz auftretenden Schwingungsamplituden werden oft so groß, dass sie durch die bekannten Dämpfungseinrichtungen nicht mehr bzw. nicht mehr ausreichend kompensiert werden können.For damping this so-called natural frequency of a coil frame has already been proposed to arrange at least on one of the coil frame arms of the coil frame an additional vibration system. This known vibration system has a relative to the coil frame movably mounted mass. With such example in the EP 0 378 829 B1 Although the natural vibration behavior of the coil frame could be improved somewhat, it could not with the in the EP 0 378 829 B1 described means are still prevented with one of the damping devices described above, that arise during the winding process situations in which one of the initiated by the cross-wound exciter frequencies with the dependent on the type of coil frame natural frequency of the coils superimposed, which inevitably leads to a resonance. The oscillation amplitudes occurring in such a resonance often become so great that they can no longer or no longer be adequately compensated by the known damping devices.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, mit dem vermieden werden kann, dass es während eines Spulprozesses zur Entstehung von Resonanzen kommt.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task to develop a method that can be avoided that during a winding process it leads to the formation of Resonances is coming.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, das die im Anspruch 1 beschriebenen Merkmale aufweist.These The object is achieved by a method having solved which has the features described in claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the method according to the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die bauartbedingte Eigenfrequenz eines Spulenrahmens sowie die Frequenzen von Schwingungen, die während des Spulprozesses auf den Spulenrahmen einwirken und die vom jeweiligen Durchmesser und der jeweiligen Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule abhängig sind, ermittelt werden und bei dem die auf die rotierende Kreuzspule zurückzuführenden so genannten Anregerfrequenzen mit der durch die Bauart des Spulenrahmens bedingten Eigenfrequenz des Spulenrahmens verglichen werden, hat den Vorteil, dass bei Annäherung einer der Anregerfrequenzen an die Eigenfrequenz des Spulenrahmens gezielt in die Wickelgeschwindigkeit der Kreuzspule eingegriffen und so auf einfache Weise verhindert werden kann, dass es zum Entstehen einer Resonanzfrequenz kommt.The inventive method in which the design-related Natural frequency of a coil frame as well as the frequencies of vibrations, which act on the creel during the winding process and the respective diameter and the respective winding speed depending on the cross coil, be detected and at the attributable to the rotating cheese so-called stimulator frequencies with the by the design of the coil frame Conditional natural frequency of the coil frame to be compared has the advantage that when approaching one of the exciter frequencies at the natural frequency of the coil frame targeted in the winding speed intervened the cross-wound bobbin and so easily prevented can be that it comes to the emergence of a resonant frequency.

Der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderliche Aufwand beschränkt sich dabei auf eine softwaremäßige Anpassung der Spulstellenrechner der Spulstellen.Of the for carrying out the inventive Method required effort is limited to a software adaptation of the winding station computer the winding units.

Gemäß Anspruch 2 ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass insbesondere in kritischen Durchmesserbereichen der Kreuzspule, in denen es ohne zusätzlichen Steuerungseingriff zum Entstehen einer Resonanz kommen würde, eingegriffen wird. Das heißt, in diesen kritischen Durchmesserbereichen wird die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule jeweils so geändert, dass eine Überlagerung einer der Anregerfrequenzen mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens zuverlässig vermieden wird. Es wird folglich zuverlässig sichergestellt, dass es nicht zum Entstehen von Schwingungsamplituden schädlicher Größe kommen kann.According to claim 2 is advantageously provided that in particular in critical Diameter ranges of the cheese, in which there are no additional Control intervention would come to the emergence of a resonance is intervened. That is, in these critical diameter ranges becomes the winding speed of the cheese changed in each case so that a superposition of one of the exciter frequencies with the natural frequency of the coil frame reliably avoided becomes. It is thus reliably ensured that it is not harmful to the generation of vibration amplitudes Size can come.

Wie im Anspruch 3 dargelegt, ist vorzugsweise vorgesehen, dass die kritischen Durchmesserbereiche einer Kreuzspule bereits vor dem Start eines Spulprozesses ermittelt und in einem Speicher eines Steuerungsrechners hinterlegt werden. Das heißt, bereits vor dem Start eines Umspulprozesses einer Garnpartie ist bekannt, wo die kritischen Durchmesserbereiche einer Kreuzspule liegen. Die Kreuzspulenantriebe der Spulvorrichtungen können daher jeweils so angesteuert werden, dass in diesen kritischen Durchmesserbereichen durch gezielte Änderung der Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule eine Resonanz vermieden wird. Durch das Ermitteln kritischer Durchmesserbereiche einer Kreuzspule bereits im Vorfeld des Umpulprozesses einer Garnpartie kann bei der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens auf weiteren zusätzlichen apparativen Aufwand an den Spulstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine weitestgehend verzichtet werden.As set forth in claim 3, it is preferably provided that the critical Diameter ranges of a cheese before the start of a winding process determined and stored in a memory of a control computer become. That is, even before the start of a rewinding process a yarn section is known where the critical diameter ranges a cheese lie. The cheese drives of the winding devices can therefore each be controlled so that in this critical diameter ranges through targeted change the winding speed of the cheese is avoided resonance. By determining critical diameter ranges of a cheese already in advance of the Umpulprozesses a yarn section can at the implementation of the invention Method for further additional equipment at the winding units of a cheese-producing textile machine largely dispensed with.

Eine vom apparativen Aufwand her günstige und damit vorteilhafte Anwendung des erfindungsgemäßen Verfahrens ist allerdings auch gegeben, wenn, wie im Anspruch 4 beschrieben, die Anregerfrequenzen einer Kreuzspule an einer Pilotspulstelle erfasst bzw. überwacht und zur Verarbeitung an eine Zentralsteuereinheit der Textilmaschine übermittelt werden. Da eine solche Zentralsteuereinheit mit den Spulstellenrechnern der Spulstellen in Verbindung steht, die ihrerseits an die zugehörigen Kreuzspulenantriebe angeschlossen sind, kann auch hier durch entsprechende Ansteuerung der Kreuzspulenantriebe zuverlässig verhindert werden, dass es zu einer Überlagerung einer Anregerfrequenz mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens kommt.A from the equipment cost her cheap and thus advantageous Application of the method according to the invention is but also given if, as described in claim 4, the Pickup frequencies of a cross-wound bobbin at a pilot winding station detected or monitored and for processing to a central control unit be transmitted to the textile machine. Because such a central control unit is connected to the winding stations of the winding units, in turn connected to the associated cheese drives can, also here by appropriate control of the cheese drives reliably prevents it from overlaying an exciter frequency comes with the natural frequency of the coil frame.

Wie im Anspruch 5 angedeutet, ist es alternativ des Weiteren möglich, an jeder der Spulstellen die Anregerfrequenzen der Kreuzspule online zu überwachen und jeweils vor dem Erreichen einer die Eigenfrequenz des zugehörigen Spulenrahmens überlagernden Anregerfrequenz eine Steuerung bzw. eine Regelung des Kreuzspulenantriebs dahingehend durchzuführen, dass die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule geändert wird. Auch auf diese Weise kann vermieden werden, dass sich eine der Anregerfrequenzen der Kreuzspule und die Eigenfrequenz des Spulenrahmens „aufschaukeln”, so dass die Frequenzamplitude einer Resonanzfrequenz eine kritische Größe erreicht.As indicated in claim 5, it is alternatively possible, At each of the winding units, the exciter frequencies of the cheese are online to monitor and each before reaching a natural frequency of the associated coil frame overlapping exciter frequency a control or regulation of the cheese drive to the effect perform that the winding speed of the cheese will be changed. Also in this way can be avoided that one of the excitation frequencies of the cheese and the natural frequency of the Coil frame "rocking", so the frequency amplitude a critical frequency reaches a critical frequency.

Wie in den Ansprüchen 6 und 7 beschrieben, erfolgt, wenn während des Spulprozesses ein kritischer Durchmesserbereich der Kreuzspule erreicht wird, bzw. wenn ein Schwingungsdetektor die Annäherung einer der Anregerfrequenzen an die Eigenfrequenz des Spulenrahmens meldet, ein Steuer- oder Regeleingriff. Das heißt, der zugehörige Kreuzspulenantrieb wird in dem Sinne angesteuert oder geregelt, dass der Kreuzspulenantrieb die Kreuzspule entweder beschleunigt oder abbremst.As described in claims 6 and 7, takes place when during the winding process a critical diameter range of the cheese is reached, or if a vibration detector the approach one of the exciter frequencies to the natural frequency of the coil frame reports a control action. That is, the associated cheese drive is driven in the sense or regulated that the cheese drive either the cheese accelerates or decelerates.

Auf diese Weise lassen sich bezüglich ihrer Anregerfrequenz kritische Durchmesserbereiche der Kreuzspule, wie im Zusammenhang mit Bildstörverfahren an sich bekannt, zuverlässig umfahren.On This way can be with respect to their exciter frequency critical diameter ranges of the cheese, as related with picture interference known per se, reliable bypassed.

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nachfolgend anhand einer in den Zeichnungen als Ausführungsbeispiel dargestellten, an sich bekannten Spulstelle erläutert.The inventive method is described below one shown in the drawings as an exemplary embodiment, Explained winding unit explained.

Es zeigen:It demonstrate:

1 in Seitenansicht schematisch eine Spulstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer Spulvorrichtung, an der das erfindungsgemäße Verfahren zum Einsatz kommt, 1 in side view schematically a winding unit of a cheese producing textile machine, with a winding device to which the inventive method is used,

2 die Spulvorrichtung der Spulstelle gemäß 1, in perspektivischer Vorderansicht, 2 the winding device of the winding unit according to 1 , in a perspective front view,

3 schematisch in Seitenansicht eine Einrichtung, wie sie an Spulvorrichtungen unter anderem zum Dämpfen der auf einen Spulenrahmen einwirkenden Schwingungen Verwendung findet. 3 schematically in side view a device as it finds use on winding devices, inter alia for damping the vibrations acting on a coil frame.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Spulstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 dargestellt. Auf den Spulstellen 2 derartiger Textilmaschinen 1 werden, wie bekannt und daher nicht näher erläutert, Spinnkopse 3, die auf Ringspinnmaschinen produziert wurden und nur relativ wenig Garnmaterial aufweisen, zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult. Solche Textilmaschinen 1 weisen oft ein Kops- und Hülsentransportsystem 6 auf, in dem Transportteller 11 umlaufen, auf denen in vertikaler Ausrichtung Spinnkopse 3 beziehungsweise Leerhülsen angeordnet sind.In 1 is a side view schematically a winding unit 2 a textile machine producing cross-wound bobbins 1 shown. On the winding units 2 such textile machines 1 are, as known and therefore not explained in detail, spinning cops 3 , which were produced on ring spinning machines and have relatively little yarn material, to large-size cheeses 5 rewound. Such textile machines 1 often have a cop and tube transport system 6 on, in the transport plate 11 revolve on which in a vertical orientation spinning cops 3 or empty tubes are arranged.

Von diesem Kops- und Hülsentransportsystem 6 sind in der 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.From this cop and sleeve transport system 6 are in the 1 only the Kopszuführstrecke 24 , the reversibly drivable storage section 25 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 26 as well as the sleeve return path 27 shown.

Fertiggestellte Kreuzspulen 5 werden mittels eines (nicht dargestellten) selbsttätig arbeitenden Serviceaggregates, vorzugsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert.Completed cheeses 5 be by means of a (not shown) automatically operating service unit, preferably a cheese changer, on a machine-length cross-coil transport device 7 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Die zahlreichen baugleichen Spulstellen 2 derartiger Textilmaschinen 1 verfügen über verschiedene Einrichtungen, die für einen ordnungsgemäßen Betrieb einer solchen Textilmaschine notwendig sind. Die Spulstellen 2 weisen beispielsweise jeweils eine Spulvorrichtung 4 auf, die, wie bekannt, im Wesentlichen aus einem Spulenrahmen 8, einer Kreuzspulenantriebswalze 9 sowie einer Fadenchangiereinrichtung 10 besteht.The numerous identical winding units 2 such textile machines 1 have various facilities necessary for the proper operation of such a textile machine. The winding units 2 For example, each have a winding device 4 on, which, as is known, essentially from a creel 8th , a cheese driven roller 9 and a Fadenchangiereinrichtung 10 consists.

Der Spulenrahmen 8 ist dabei wenigstens um eine Schwenkachse 12, die parallel zur Rotationsachse einer Kreuzspule 5 verläuft, beweglich gelagert. Während des Spulbetriebes ist im Spulenrahmen 8 eine Kreuzspule 5 frei rotierbar gehaltert, die mit ihrer Oberfläche auf der Spulenantriebswalze 9 aufliegt und von dieser reibschlüssig mitgenommen wird.The coil frame 8th is at least about a pivot axis 12 parallel to the axis of rotation of a cheese 5 runs, movably mounted. During the winding operation is in the coil frame 8th a cheese 5 freely rotatably supported, with its surface on the bobbin drive roller 9 rests and is taken by this frictionally.

An den Spulenrahmen 8 ist außerdem, wie insbesondere aus der 3 ersichtlich, eine Einrichtung 37 zum Kompensieren des während der Spulenreise ansteigenden Spulengewichts und zum Einstellen des Spulenauflagedruckes sowie eine Dämpfungseinrichtung 18 zur Reduzierung der während des Spulprozesses beim Abrollen der Kreuzspule 5 auf der Spulenantriebswalze 9 entstehen Schwingungen angeschlossen.To the creel 8th is also, as in particular from the 3 see, a device 37 for compensating the coil weight rising during the coil travel and for adjusting the coil contact pressure, as well as a damping device 18 to reduce during the winding process when unwinding the cheese 5 on the spool drive roller 9 arise vibrations connected.

Die Spulenantriebswalze 9 wird über einen Elektromotor 33, der über eine Steuerleitung 35 mit einem Spulstellenrechner 28 in Verbindung steht, einzelmotorisch angetrieben.The bobbin drive roller 9 is via an electric motor 33 , which has a control line 35 with a winding station computer 28 communicates, single motor driven.

Die Fadenchangiereinrichtung 10 weist vorzugsweise einen Fingerfadenführer 13 auf, der während des Spulbetriebes einen auf die Kreuzspule 5 auflaufenden Faden 16 traversiert und dessen Fadenführerantrieb 14 über eine Steuerleitung 15 ebenfalls an den Spulstellenrechner 28 angeschlossen ist.The Fadenchangiereinrichtung 10 preferably has a finger thread guide 13 on, during the winding operation on the cross-wound bobbin 5 running thread 16 traversed and its thread guide drive 14 via a control line 15 also to the winding station computer 28 connected.

In einer alternativen Ausführungsform kann außerdem einer der Spulenrahmenarme 20, 21 des Spulenrahmens 8, wie in 3 dargestellt, mit einem Schwingungsdetektor 34 ausgestattet sein, der über eine Signalleitung 36 mit dem Spulstellenrechner 28 in Verbindung steht. Derartige Schwingungsdetektoren sind seit langem bekannt und beispielsweise in der DE 30 06 312 A1 ausführlich beschrieben.In an alternative embodiment, moreover, one of the coil frame arms 20 . 21 of the coil frame 8th , as in 3 shown with a vibration detector 34 be equipped with a signal line 36 with the winding station computer 28 communicates. Such vibration detectors have long been known and, for example, in the DE 30 06 312 A1 described in detail.

Die Spulstellen 2 verfügen in der Regel jeweils außerdem über eine Fadenverbindungseinrichtung 42, ein Greiferrohr 43 zum Handhaben des Unterfadens sowie über eine Saugdüse 17, mit der ein nach einer Spulunterbrechung auf die Kreuzspule 5 aufgelaufener Oberfaden aufgenommen und in die Fadenverbindungseinrichtung 42 eingelegt werden kann.The winding units 2 As a rule, they also each have a thread connecting device 42 , a gripper tube 43 for handling the lower thread and a suction nozzle 17 , with the one after a winding break on the cheese 5 accumulated upper thread added and in the thread connecting device 42 can be inserted.

Wie in 2 dargestellt, weisen die Spulstellen 2 vorzugsweise ein mit einer Eingabeeinrichtung 32 ausgestattetes Spulstellengehäuse 31 auf, das unter anderem auch den Spulstellenrechner 28, der über eine Busverbindung 29 an eine Zentralsteuereinheit 30 des Kreuzspulautomaten 1 angeschlossen ist, aufnimmt. An diesem Spulstellengehäuse 31 ist auch die Spulvorrichtung 4 festgelegt, die, wie vorstehend bereits erläutert, im Wesentlichen aus dem Spulenrahmen 8, der Spulenantriebswalze 9 sowie der Fadenchangiereinrichtung 10 besteht.As in 2 shown, have the winding units 2 preferably one with an input device 32 equipped Spulstellengehäuse 31 on, among other things, the winding station calculator 28 that has a bus connection 29 to a central control unit 30 of the cheese winder 1 connected, recording. At this winding unit housing 31 is also the winding device 4 set that, as above already explained, essentially from the creel 8th , the coil drive roller 9 and the Fadenchangiereinrichtung 10 consists.

Der Spulenrahmen 8, der, wie vorstehend bereits erläutert, wenigstens um eine Schwenkachse 12 begrenzt drehbar gelagert ist, weist zwei Spulenrahmenarme 20, 21 auf, die ihrerseits jeweils mit einem rotierbar gelagerten Hülsenaufnahmeteller 22 ausgestattet sind. Der am Spulenrahmenarm 21 angeordnete Hülsenaufnahmeteller 22 ist funktionell mit einer Spulenbremse 23 verbunden und axial verschiebbar gelagert. Das heißt, dieser am Spulenrahmenarm 21 angeordnete Hülsenaufnahmeteller 22 kann bei Bedarf, insbesondere zum Einlegen einer Kreuzspulenhülse oder zum Herausnehmen einer Kreuzspule 5, etwas zurückgezogen werden.The coil frame 8th which, as already explained above, at least about a pivot axis 12 has limited rotatably mounted, has two coil frame arms 20 . 21 in turn, each with a rotatably mounted sleeve receiving plate 22 are equipped. The on the coil frame arm 21 arranged pod receiving dishes 22 is functional with a spool brake 23 connected and mounted axially displaceable. That is, this on the bobbin frame arm 21 arranged pod receiving dishes 22 if necessary, in particular for inserting a cheese reel or for removing a cross-wound bobbin 5 to be withdrawn a bit.

Die 3 zeigt in Seitenansicht ein teilweise geöffnetes Spulstellengehäuse 31 einer Spulstelle 2 mit der vorstehend bereits angedeuteten Einrichtung 37 zum Kompensieren des während der Spulenreise ansteigenden Spulengewichts einer Kreuzspule 5 sowie der Dämpfungseinrichtung 18 zur Minderung der während des Spulprozesses beim Abrollen der Kreuzspule 5 auf der Spulenantriebswalze 9 entstehenden auf den Spulenrahmen 8 wirkenden Schwingungen.The 3 shows in side view a partially open Spulstellengehäuse 31 a winding unit 2 with the above already indicated device 37 for compensating the coil weight of a cross-wound bobbin rising during the bobbin travel 5 and the damping device 18 to reduce during the winding process when unwinding the cheese 5 on the spool drive roller 9 arising on the creel 8th acting vibrations.

Am Spulstellengehäuse 31 ist über eine Spulenrahmenlagerwelle 19 begrenzt beweglich ein Spulenrahmen 8 gelagert, zwischen dessen Spulenrahmenarmen 20, 21 in Hülsenaufnahmetellern 22 eine Kreuzspule 5 drehbar gehaltert ist.At the winding station housing 31 is over a coil frame bearing shaft 19 limited movable a creel 8th stored, between the coil frame arms 20 . 21 in pod receiving plates 22 a cheese 5 is rotatably supported.

An der Spulenrahmenlagerwelle 19 ist endseitig drehfest ein Hebelelement 38 festgelegt, an das die Einrichtung 37 zum Kompensieren des während der Spulenreise ansteigenden Spulengewichts sowie zum Einstellen des Spulenauflagedruckes und die Dämpfungseinrichtung 18 zur Reduzierung der während des Spulprozesses auftretenden Schwingungen angeschlossen sind. Das heißt, an das Hebelelement 38 ist unter anderem über eine Bolzenverbindung der Kolbenstangenkopf 39 eines Dämpfungszylinders 48 angeschlossen. Dieser in der Regel hydraulische Dämpfungszylinder 48 reduziert die Schwingungen, die während des Spulprozesses durch die auf der Spulenantriebswalze 9 rotierende Kreuzspule 5 auf den Spulenrahmen 8 übertragen werden.On the coil frame bearing shaft 19 is the end rotatably a lever element 38 set to which the facility 37 for compensating the bobbin weight rising during the bobbin traveling, and adjusting the bobbin contact pressure and the damping device 18 are connected to reduce the vibrations occurring during the winding process. That is, to the lever element 38 is, inter alia, a bolt connection of the piston rod head 39 a damping cylinder 48 connected. This usually hydraulic damping cylinder 48 reduces the vibrations that occur during the winding process by the on the bobbin drive roller 9 rotating cheese 5 on the creel 8th be transmitted.

Derartige Einrichtungen zum Kompensieren des Spulengewichtes bzw. zum Einstellen des Spulenauflagedruckes sowie Dämpfungseinrichtung sind grundsätzlich bekannt und beispielsweise in der DE 195 34 333 A1 ausführlich beschrieben.Such devices for compensating the coil weight or for setting the coil contact pressure and damping device are basically known and, for example, in the DE 195 34 333 A1 described in detail.

Das erfindungsgemäße Verfahren läuft in der Praxis vorzugsweise wie folgt ab:The inventive method runs in practice preferably as follows:

Variante Aoption A

Da die Eigenfrequenz eines Spulenrahmens von seiner Bauart abhängt, wird vor dem Start eines ersten Umspulprozesses zunächst ermittelt, welche Eigenfrequenz der an der Spulstelle 2 der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 eingesetzte Spulenrahmen 8 aufweisen.Since the natural frequency of a coil frame depends on its design, it is first determined, before the start of a first rewinding process, which natural frequency at the winding unit 2 the cheese-making textile machine 1 used creel 8th exhibit.

Des Weiteren werden im Vorfeld für verschiedene Garnpartien über die Spulenreise Frequenzanalysen erstellt.Of Others are in advance for different yarn lots over created the coil travel frequency analyzes.

Das heißt, es wird ermittelt, bei welchen Kreuzspulendurchmessern es jeweils im Laufe einer Spulenreise in Verbindung mit einer bestimmten Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule zum Entstehen von Schwingungen kommt, bei denen die Gefahr besteht, dass sich diese so genannten Anregerfrequenzen mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens überlagern.The means, it is determined at which cross coil diameters in each case in the course of a coil travel in connection with a certain winding speed the cheese comes to the creation of vibrations in which the There is a risk that these so-called stimulator frequencies with superimpose the natural frequency of the coil frame.

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel könnte ein solcher kritischer Durchmesserbereich, bei dem sich bedingt durch die Bauart des verwendeten Spulenrahmens eine Resonanz einstellt, beispielsweise bei einem Durchmesser der Kreuzspule von 110 mm und einer Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule von 700 m/min gegeben sein.in the present embodiment could be such critical diameter range, in which due to the design the coil frame used sets a resonance, for example at a diameter of the cheese of 110 mm and a winding speed be given the cheese from 700 m / min.

Nach dem Start des Umspulprozesses wird, wie an sich üblich, ständig der aktuelle Kreuzspulendurchmesser ermittelt, wobei der Durchmesser der Kreuzspule, da der Durchmesser und die Drehzahl der Antriebswalze bekannt sind und die Drehzahl der Kreuzspule durch eine am Spulenrahmen vorhandene Hall-Sensorik problemlos ermittelbar ist, anhand der Formel DKreuzspule = DAntriebswalze × nAntriebswalze/nKreuzspule leicht berechenbar ist.After the start of the rewinding process, as is usual, constantly determines the current cheese diameter, the diameter of the cheese, since the diameter and the rotational speed of the drive roller are known and the speed of the cheese is easily determined by an existing on the coil frame Hall sensor , based on the formula D cheese = D drive roller × n drive roller / n cheese easily calculable.

Sobald festgestellt wird, dass der Durchmesser der Kreuzspule ein kritisches Maß erreicht, im vorliegenden Fall 110 mm, bei dem in Verbindung mit der vorliegenden Spulgeschwindigkeit, im vorliegenden Fall 700 m/min, das Entstehen einer Resonanz befürchtet werden muss, sorgt der Spulstellenrechner dafür, dass die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule geändert wird.As soon as it is determined that the diameter of the cheese is a critical one Measured reached, in the present case 110 mm, in which in conjunction with the present winding speed, in the present case 700 m / min, the emergence of a resonance must be feared the winding station calculator ensures that the winding speed the cheese is changed.

Der Antrieb der Spulenantriebswalze wird auf die alte Spulgeschwindigkeit zurückgeschaltet, sobald der kritische Durchmesserbereich durchfahren ist.Of the Drive of the bobbin drive roller is at the old winding speed switched back as soon as the critical diameter range is passed through.

Variante B:Variant B:

Auch hier wird vor dem Start des ersten Umspulprozesses zunächst die bauartbedingte Eigenfrequenz eines Spulenrahmens ermittelt.Again, before the start of the first order first determined the design-related natural frequency of a coil frame.

Anschließend wird an einer Pilotspulstelle, die mit der Zentralsteuereinheit der Textilmaschine in Verbindung steht, und deren Spulenrahmen mit einem Schwingungsdetektor ausgestattet ist, ein Umspulprozess gestartet. Während dieses Umspulprozesses werden durch den Schwingungsdetektor die am Spulenrahmen wirksamen, auf die rotierende Kreuzspule zurückgehenden Schwingungen, die so genannten Anregerfrequenzen, überwacht und mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens verglichen. Sobald festgestellt wird, dass die Gefahr einer Überlagerung einer der Anregerfrequenzen mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens besteht, das heißt, wenn das Entstehen einer Resonanz zu befürchten ist, wird auch hier die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule geändert.Subsequently is at a pilot winding station, which is connected to the central control unit the textile machine is in communication, and the creel with equipped with a vibration detector, a rewinding process started. During this Umspulprozesses be through the vibration detector the effective on the creel, going back to the rotating cheese Vibrations, the so-called stimulator frequencies monitors and compared with the natural frequency of the coil frame. Once found that is the risk of superimposing one of the exciter frequencies is at the natural frequency of the coil frame, that is, when the emergence of a resonance is to be feared, too Here, the winding speed of the cheese changed.

Entsprechend werden über die Zentralsteuereinheit auch die anderen Spulstellen angesteuert. Das heißt, auch an diesen Spulstellen wird entsprechend der Vorgabe der Pilotspulstelle beim Erreichen eines kritischen Durchmesserbereiches die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule geändert.Corresponding via the central control unit and the other winding units driven. That is, even at these winding units is according to the specification of the pilot winding unit when reaching a critical diameter range, the winding speed of the cheese changed.

Variante CVariant C

Der Verfahrensverlauf der Variante C entspricht weitestgehend dem Verfahrensverlauf der Variante B.Of the Process course of the variant C largely corresponds to the course of the proceedings Variant B.

Allerdings werden die durch die rotierende Kreuzspule initiierten Anregerfrequenzen jetzt nicht an einer Pilotspulstelle erfasst, sondern jede der Spulstellen der Textilmaschine ist mit einem eigenen Schwingungsdetektor ausgestattet. Durch diese spulstelleneigenen Schwingungsdetektoren werden, wie vorstehend bereits erläutert, die während der Umspulprozesse auf die Spulenrahmen einwirkenden, auf die rotierenden Kreuzspulen zurückgehenden Schwingungen, die so genannten Anregerfrequenzen, online überwacht und mit der Eigenfrequenz des zugehörigen Spulenrahmens verglichen. Auch hier wird, wenn festgestellt wird, dass die Gefahr einer Überlagerung einer der Anregerfrequenzen mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens besteht, das heißt, wenn das Entstehen eine Resonanz zu befürchten ist, die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule sofort geändert.Indeed become the initiator frequencies initiated by the rotating cross-wound coil now not detected at a pilot winding station, but each of the winding units The textile machine is equipped with its own vibration detector. By these spool own vibration detectors are how already explained, during the Umspulprozesse acting on the creels, on the rotating cheeses returning oscillations, the so-called exciter frequencies, monitored online and with the natural frequency of the associated Coil frame compared. Again, if it is determined that the risk of superposition of one of the exciter frequencies with the natural frequency of the coil frame, that is, if the emergence of a resonance is to be feared, the Spooling speed of the cheese immediately changed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 4121780 A1 [0004, 0005] - DE 4121780 A1 [0004, 0005]
  • - DE 19534333 A1 [0004, 0005, 0045] DE 19534333 A1 [0004, 0005, 0045]
  • - DE 10046603 A1 [0007] DE 10046603 A1 [0007]
  • - CH 374003 [0008] - CH 374003 [0008]
  • - DE 10012005 B4 [0008, 0011] - DE 10012005 B4 [0008, 0011]
  • - EP 0378829 B1 [0013, 0013] - EP 0378829 B1 [0013, 0013]
  • - DE 3006312 A1 [0038] - DE 3006312 A1 [0038]

Claims (7)

Verfahren zum Betreiben einer Spulvorrichtung einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einer Spulenantriebswalze, einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern einer Kreuzspule sowie einer an den Spulenrahmen angeschlossenen Dämpfungseinrichtung zur Verminderung von während des Spulprozesses am Spulenrahmen auftretenden Schwingungen, dadurch gekennzeichnet, dass die bauartbedingte Eigenfrequenz des Spulenrahmens sowie die Frequenzen von Schwingungen, die während des Spulprozesses auf den Spulenrahmen einwirken und die vom jeweiligen Durchmesser und der jeweiligen Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule abhängig sind, ermittelt werden, dass die durch die Kreuzspule initiierten so genannten Anregerfrequenzen mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens verglichen werden und dass bei Annäherung einer der Anregerfrequenzen an die Eigenfrequenz des Spulenrahmens die Wickelgeschwindigkeit der Kreuzspule jeweils so gewählt wird, dass das Entstehen einer Resonanz vermieden wird.Method for operating a winding machine of a cross-wound textile machine, comprising a coil drive roller, a pivotally mounted coil frame for rotatably supporting a cross-wound bobbin and a damping device connected to the creel for reducing oscillations occurring during the winding process on the creel, characterized in that the design-related natural frequency of the creel and the frequencies of vibrations which act on the coil frame during the winding process and which are dependent on the respective diameter and the respective winding speed of the cheese, it can be determined that the so-called excitation frequencies initiated by the cheese are compared with the natural frequency of the coil frame and that at Approximation of one of the exciter frequencies to the natural frequency of the coil frame, the winding speed of the cheese is chosen in each case so that the emergence of a resonance ver to avoid. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in kritischen Durchmesserbereichen der Kreuzspule, in denen es ohne Eingriff zu einer Überlagerung einer der Anregerfrequenzen mit der Eigenfrequenz des Spulenrahmens kommen würde, die Wickelgeschwindigkeit der Kreuzspule geändert wird.Method according to claim 1, characterized in that that in critical diameter ranges of the cheese, in which it without interference to a superposition of one of the exciter frequencies would come with the natural frequency of the coil frame, the Winding speed of the cheese is changed. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die kritischen Durchmesserbereiche einer Kreuzspule im Vorfeld eines Umspulprozesses ermittelt und im Speicher eines Steuerungsrechners hinterlegt werden und dass die Kreuzspulenantriebe der Spulvorrichtungen jeweils so angesteuert werden, dass in diesen kritischen Durchmesserbereichen durch gezielte Änderung der Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule das Entstehen einer Resonanz vermieden wird.Method according to claim 2, characterized in that that the critical diameter ranges of a cheese in advance a Umspulprozesses determined and stored in the memory of a control computer and that the cheese drives of the winding devices respectively be controlled so that in these critical diameter ranges by targeted change of the winding speed of the cheese the emergence of a resonance is avoided. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Anregerfrequenzen einer Kreuzspule an einer Pilotspulstelle erfasst bzw. überwacht und zur Verarbeitung an eine Zentralsteuereinheit der Textilmaschine übermittelt werden, an die die Spulstellenrechner der Spulstellen angeschlossen sind, die ihrerseits mit den zugehörigen Kreuzspulenantrieben in Verbindung stehen.Method according to claim 1, characterized in that that the exciter frequencies of a cross-wound bobbin at a pilot winding station recorded or monitored and for processing to a central control unit of Textile machine to be transmitted to the winding station computer the winding units are connected, in turn, with the associated Chevron drives are related. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder der Spulstellen der Textilmaschine die Anregerfrequenzen online überwacht werden und dass bei Annäherung einer der Anregerfrequenzen an die Eigenfrequenz des Spulenrahmens eine Steuerung bzw. Regelung des zugehörigen Kreuzspulenantriebs dahingehend stattfindet, dass die Spulgeschwindigkeit der Kreuzspule geändert wird.Method according to claim 1, characterized in that that at each of the winding units of the textile machine, the exciter frequencies be monitored online and that when approaching one of the exciter frequencies to the natural frequency of the coil frame a Control or regulation of the associated cheese drive takes place in such a way that the winding speed of the cheese will be changed. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung bzw. eine Regelung des Kreuzspulenantriebs im Sinne „beschleunigen der Kreuzspule” stattfindet.Method according to claim 1, characterized in that that a control or regulation of the cheese drive in Meaning "accelerate the cheese" takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuerung bzw. eine Regelung des Kreuzspulenantriebs im Sinne „Abbremsen der Kreuzspule” stattfindet.Method according to claim 1, characterized in that that a control or regulation of the cheese drive in Meaning "braking the cheese" takes place.
DE102009004617A 2009-01-15 2009-01-15 Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame Withdrawn DE102009004617A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009004617A DE102009004617A1 (en) 2009-01-15 2009-01-15 Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009004617A DE102009004617A1 (en) 2009-01-15 2009-01-15 Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102009004617A1 true DE102009004617A1 (en) 2010-07-22

Family

ID=42262802

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102009004617A Withdrawn DE102009004617A1 (en) 2009-01-15 2009-01-15 Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102009004617A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2949612A1 (en) 2014-05-31 2015-12-02 Saurer Germany GmbH & Co. KG Winding device for a textile machine for the production of cross-wound spools
CN112693964A (en) * 2019-10-23 2021-04-23 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 Textile machine

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH374003A (en) 1959-08-25 1963-12-15 Spinnerei Karl Marx Veb Device for damping the vibrations of coils driven on the circumference on winding machines
DE3006312A1 (en) 1979-02-20 1980-08-21 Murata Manufacturing Co Detector for mechanical oscillations using piezoelectric effect - has semiconductor support with recess, overlapped by thin measuring transducer affected by mechanical oscillations
DE4121780A1 (en) 1991-07-01 1993-01-21 Schubert & Salzer Maschinen Winding bobbin dampener - has hydraulic piston unit to dampen oscillations on bobbin path towards the contact drive roller
EP0378829B1 (en) 1989-01-20 1994-04-20 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG Yarn-winding device for spinners or winders
DE19534333A1 (en) 1995-09-15 1997-03-20 Schlafhorst & Co W Creel winder relief mechanism for winding cross wound bobbins
DE10046603A1 (en) 1999-09-28 2001-03-29 Barmag Barmer Maschf Bobbin winder has a damper system with a hydro damper where the viscosity of the damper fluid is varied by a field generator under control to suppress oscillations at the press roller carrier
DE60002536T2 (en) * 1999-09-10 2004-03-18 Murata Kikai K.K. yarn winder
DE102006001041A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Saurer Gmbh & Co. Kg Thread winding method for coil at rotating coil shaft, involves changing natural frequency of each component by switchable reinforcement of frame parts depending on operating speed of shaft
DE10012005B4 (en) 2000-03-11 2007-07-05 Saurer Gmbh & Co. Kg Winding device for a cheese-producing textile machine
DE102006046683A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Voith Patent Gmbh Winding machine for winding a material web

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH374003A (en) 1959-08-25 1963-12-15 Spinnerei Karl Marx Veb Device for damping the vibrations of coils driven on the circumference on winding machines
DE3006312A1 (en) 1979-02-20 1980-08-21 Murata Manufacturing Co Detector for mechanical oscillations using piezoelectric effect - has semiconductor support with recess, overlapped by thin measuring transducer affected by mechanical oscillations
EP0378829B1 (en) 1989-01-20 1994-04-20 Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau AG Yarn-winding device for spinners or winders
DE4121780A1 (en) 1991-07-01 1993-01-21 Schubert & Salzer Maschinen Winding bobbin dampener - has hydraulic piston unit to dampen oscillations on bobbin path towards the contact drive roller
DE19534333A1 (en) 1995-09-15 1997-03-20 Schlafhorst & Co W Creel winder relief mechanism for winding cross wound bobbins
DE60002536T2 (en) * 1999-09-10 2004-03-18 Murata Kikai K.K. yarn winder
DE10046603A1 (en) 1999-09-28 2001-03-29 Barmag Barmer Maschf Bobbin winder has a damper system with a hydro damper where the viscosity of the damper fluid is varied by a field generator under control to suppress oscillations at the press roller carrier
DE10012005B4 (en) 2000-03-11 2007-07-05 Saurer Gmbh & Co. Kg Winding device for a cheese-producing textile machine
DE102006001041A1 (en) * 2005-01-28 2006-08-03 Saurer Gmbh & Co. Kg Thread winding method for coil at rotating coil shaft, involves changing natural frequency of each component by switchable reinforcement of frame parts depending on operating speed of shaft
DE102006046683A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Voith Patent Gmbh Winding machine for winding a material web

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2949612A1 (en) 2014-05-31 2015-12-02 Saurer Germany GmbH & Co. KG Winding device for a textile machine for the production of cross-wound spools
DE102014008279A1 (en) 2014-05-31 2015-12-03 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Winding device for a cheese-producing textile machine
CN112693964A (en) * 2019-10-23 2021-04-23 卓郎纺织解决方案两合股份有限公司 Textile machine
EP3812327A1 (en) * 2019-10-23 2021-04-28 Saurer Spinning Solutions GmbH & Co. KG Textile machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2184387B1 (en) Method for operating an open ended spinning frame and open ended spinning machine
DE102009009971B4 (en) Method and apparatus for operating a workstation of a textile machine producing cross-cheeses, and workstation for carrying out the method
DE102007053467A1 (en) Semi-automatic open end-rotor spinning machine operating method, involves utilizing suction nozzle during cross coil/empty case replacement, and automatically connecting pressure source of pressure system of coil if necessary
DE102011101629A1 (en) Thread splicing device for automatic cheese winder, has smoothening zone extending over length in thread longitudinal direction, where length corresponds to thread ends projecting from channel during splicing process
DE102004052564A1 (en) Method and device for operating a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins
DE102015008166A1 (en) Method and device for optimizing the density of cheeses produced on the work stations of a cheese-winder
DE102007023490A1 (en) Method and device for operating a winding device of a cross-wound producing textile machine
EP1928774A1 (en) Method for operating a workstation of a textile machine that produces crosswound bobbins
DE102017114707A1 (en) Thread splicer for pneumatically connecting thread ends
DE102008015907A1 (en) Method for controlling traversing device in conical cross wound bobbin winding device in textile machine, involves approximating value of modified conicity factor to value of conicity factor determined before designing bobbin
EP2279976B1 (en) Method for operating workplaces on a textile machine for creating cross-wound spools
EP1828040B1 (en) Working spot of a winding frame
DE102009021066A1 (en) Thread storage for a workstation of an open-end spinning machine
EP1498378B1 (en) Energy storage means for a yarn guide of a textile machine for producing a cross-wound bobbin
DE102004057825A1 (en) Working spot e.g. for winding frame, has creel for rotatably supporting cross-wound bobbin with device rotating cross-wound bobbin and thread guide for traversing and thread take-off device removing thread from spinning part
EP2036847B1 (en) Method and device for positioning a finger yarn guide of a textile machine for creating cross-wound spools
EP1151951B1 (en) Method for operating a textile machine producing crosswound bobbins
DE102009004617A1 (en) Method for operating winding mechanism of cross-winding machine, involves selecting winding speed of cross-wound bobbins during harmonization of one of exciter frequencies to resonance frequency of winding frame
DE10012005B4 (en) Winding device for a cheese-producing textile machine
DE102008037992A1 (en) Cop dust removal system operating method for cross-wound spool machine, involves equipping work stations with cop dust removal devices, respectively, and adjusting suction power of vacuum source to stations that are used for producing spool
DE102016121746A1 (en) Thread deflection roller for a arranged in the region of the Fadenchangierdreieckes a job of a cross-wound textile machine mechanical thread storage
EP1445227B1 (en) Winding station of cross wound package producing textile winding machine
DE102009007448A1 (en) Method for operating winding apparatus of cross winding machine, involves slowing down winding drum such that limit value of slip between drum and running bobbin is not exceeded, and slowing down bobbin during interruption of thread
EP3812327B1 (en) Textile machine
DE10336683A1 (en) Textile spool station has axially-moving, rotationally-symmetrical thread guide in magnetic bearing pulling thread normally from cross-wound spool

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20110802