DE102009004500A1 - Door arrangement is provided with fixed leaf and moving leaf, where locking device is provided to block closing of moving leaf - Google Patents

Door arrangement is provided with fixed leaf and moving leaf, where locking device is provided to block closing of moving leaf Download PDF

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Matthias Drux
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Abstract

The door arrangement (1) is provided with a fixed leaf (2) and a moving leaf (3), where a locking device is provided to block the closing of the moving leaf. The fixed leaf is operatively connected to a control rod (5), where a coupling device (6) is also provided. The control rod is divided in two control rod parts (5a,5b).

Description

Die vorliegende Erfindung richtet sich auf eine Türanordnung mit einem Standflügel, einem in Schließstellung den Standflügel überschlagenden Gangflügel und einer Schließfolgeregelung zur Regelung der Schließreihenfolge zwischen dem Standflügel und dem Gangflügel. Der Standflügel besitzt einen ersten Türantrieb und der Gangflügel einen zweiten, zum ersten Türantrieb vorzugsweise im Wesentlichen baugleichen Türantrieb. Der zweite Türantrieb des Gangflügels umfasst eine Blockiervorrichtung zum Blockieren einer Schließbewegung des Gangflügels, wobei die Freigabe der Blockiervorrichtung über eine mit dem Standflügel in Wirkverbindung stehenden Steuerstange erfolgt.The The present invention is directed to a door assembly having a fixed leaf, a in closed position the inactive leaf turning wing and a closing sequence regulation for regulating the closing sequence between the passive leaf and the active wing. The passive wing has a first door drive and the active leaf a second, to the first door drive preferably substantially identical door drive. The second door drive of the active leaf comprises a blocking device for blocking a closing movement of the active wing, wherein the release of the blocking device via one with the inactive leaf in operative connection standing control rod is done.

Derartige Türanordnungen besitzen mechanisch wirkende Schließfolgeregelungen, um auch bei einem elektrischen Türantrieb im Notfall ohne Stromversorgung die folgerichtige Schließung beider Türflügel sicherzustellen. Sowohl der Standflügel als auch der Gangflügel besitzen einen Türfalz, wobei der Türfalz des Gangflügels den Türfalz des Standflügels überschlägt. Daher muss die Schließstellung des Standflügels sichergestellt sein, bevor der Gangflügel endgültig in die Schließposition überführt werden kann. Folglich wird der Gangflügel durch die Blockiervorrichtung so lange in der Schließbewegung blockiert, bis der Standflügel die endgültige Schließposition erreicht hat, wobei diese Information mechanisch über die Steuerstange an den Türöffner des Gangflügels übermittelt wird. Beispielsweise führt dabei eine Steuerstange eine Hubbewegung aus, wobei sich die Steuerstange zwischen den beiden Türantrieben der Türanordnung erstreckt.such door assemblies have mechanically acting closing sequence controls, even at a electric door drive in an emergency without power supply the logical closure of both To ensure door wings. Both the passive wing as well as the active wing have a door rebate, the door fold of the active wing the door rebate of the passive leaf. Therefore must be the closed position of the fixed leaf be ensured before the active leaf finally be transferred to the closed position can. Consequently, the active leaf becomes blocked by the blocking device in the closing movement, until the passive leaf the final closed position has reached, with this information mechanically over the Control rod transmitted to the door opener of the active leaf becomes. For example, leads while a control rod from a lifting movement, wherein the control rod between the two door drives the door arrangement extends.

Bei einer Montage der Türantriebe mit einer Schließfolgeregelung entsteht das Problem, dass diese an die Breite der Türanordnung angepasst werden muss. In Abhängigkeit der Breite der Stand- und Gangflügel muss die Länge der Steuerstange exakt angepasst sein, die sich zwischen den beiden meist außenseitig am Türsturz angebrachten Türantrieben erstreckt. Die Anpassung der Schließfolgeregelung erfolgt dabei zumeist vor Ort in einer schwer zugänglichen Position, so dass eine vereinfachte Montage und Anpassung der Türantriebe und der Schließfolgeregelung an die Breite der Türanordnung wünschenswert sind. Insbesondere muss die Möglichkeit gegeben sein, die Schließfolgeregelung nach der Montage durch eine Justage derart einzustellen, dass die Blockiervorrichtung des zweiten Türantriebes des Gangflügels exakt dann freigegeben wird, wenn der Standflügel seine Schließposition erreicht hat.at a mounting of the door drives with a closing sequence regulation the problem arises that this is due to the width of the door assembly must be adjusted. Dependent on the width of the standing and moving wings must be the length the control rod must be exactly adjusted, extending between the two mostly outside on the lintel attached door drives extends. The adjustment of the closing sequence regulation takes place mostly on-site in a difficult to reach position, so that a simplified installation and adjustment of the door drives and the closing sequence control to the width of the door assembly desirable are. In particular, the opportunity must be given be, the closing sequence regulation Adjust after adjustment by an adjustment such that the Blocking device of the second door drive of the active leaf exactly then released when the inactive leaf is in its closed position has reached.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Türanordnung mit einer Schließfolgeregelung zu schaffen, die durch eine erleichterte Montage in die Türanordnung integrierbar ist und eine leichte Justage zur Auslösung der Blockiervorrichtung ermöglicht.It Therefore, the object of the present invention is a door assembly with a closing sequence regulation to create, by facilitating assembly in the door assembly is integrable and a slight adjustment to trigger the Blocking device allows.

Diese Aufgabe wird ausgehend von einer Türanordnung mit einer Schließfolgeregelung gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These Task is based on a door assembly with a closing sequence control according to the generic term of claim 1 in conjunction with its characterizing features solved. Advantageous developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die Erfindung schließt die technische Lehre ein, dass eine Kupplungseinrichtung vorgesehen ist, durch die eine Steuerstange einer Schließfolgeeinrichtung in einen ersten Steuerstangenteil und in einen zweiten Steuerstangenteil unterteilt ist, wobei die Kupplungseinrichtung mit einer ersten Gelenkkupplung und einer zweiten Gelenkkupplung ausgebildet ist.The Invention includes the technical teaching that a coupling device provided is, by a control rod of a closing sequence device in a first control rod part and in a second control rod part is divided, wherein the coupling device with a first Joint coupling and a second universal joint is formed.

Die Kupplungseinrichtung unterteilt die Steuerstange in besagten ersten Steuerstangenteil, der sich zwischen dem ersten Türantrieb des Standflü gels und der Kupplungseinrichtung erstreckt, und zweiten Steuerstangenteil, der sich zwischen der Kupplungseinrichtung und dem zweiten Türantrieb des Gangflügels erstreckt. Folglich befindet sich die Kupplungseinrichtung zwischen den beiden Türantrieben und ist dazu geeignet, die Schubbewegung der Steuerstange zur Auslösung der Blockiervorrichtung zu übertragen. Die Steuerstange kann als rundes Stangenmaterial, als Gewindestange, als Flachstahlmaterial oder aus einem Kunststoffmaterial ausgebildet sein, wobei die Steuerstange geeignet ist, Schub- und/oder Zugkräfte zu übertragen. Durch die Kupplungseinrichtung kann vor der Montage der erste Steuerstangenteil mit dem ersten Türantrieb unabhängig vom zweiten Steuerstangenteil mit dem zweiten Türantrieb innerhalb der Türanordnung montiert werden. Erst durch die darauf folgende Montage der Kupplungseinrichtung werden die beiden Steuerstangenteile miteinander verbunden, um die Steuerstange in der Gesamtheit fertig zu stellen.The Coupling device divides the control rod in said first Control rod part extending between the first door drive of the fixed leaf gel and the coupling device extends, and second control rod part, the between the coupling device and the second door drive of the active leaf extends. Consequently, the coupling device is located between the two door drives and is adapted to the thrust movement of the control rod for triggering the Transfer blocking device. The control rod can be used as a round rod material, as a threaded rod, formed as a flat steel material or of a plastic material be, wherein the control rod is adapted to transmit thrust and / or tensile forces. By the coupling device, the first control rod part before assembly with the first door drive independently from the second control rod part with the second door drive within the door assembly to be assembled. Only through the subsequent installation of the coupling device The two control rod parts are connected to each other Complete control rod in the entirety.

Die Türantriebe können dadurch unabhängig voneinander an den jeweiligen Türflügeln montiert werden, und die Kupplungseinrichtung ist dazu ausgebildet, Fluchtungs- und Lagefehler der beiden Steuerstangenteile auszugleichen. Hierfür ist die Kupplungseinrichtung erfindungsgemäß in Druck- und/oder Zugrichtung starr und in zumindest einer anderen Richtung flexibel gestaltet. Die in Druck- bzw. Zugrichtung starre Gestaltung bewirkt eine unveränderte Übertragung von Druck- bzw. Zugkräften von einem Steuerstangenteil auf das jeweils andere, sodass der Betrieb der Schließfolgeregelung gewährleistet ist. Die flexible Gestaltung der Kupplungseinrichtung in einer anderen Richtung, beispielsweise quer zur Druck- bzw. Zugrichtung, ermöglicht den vorstehend angegeben Ausgleich von Fluchtungs- und/oder Lagefehlern der beiden Steuerstangenteile und ermöglicht ferner eine einfache Montage selbst bei bereits montierten Türantrieben.The door drives can thereby be mounted independently of each other on the respective door leaves, and the coupling device is adapted to compensate for misalignment and position errors of the two control rod parts. For this purpose, the coupling device according to the invention in the pressure and / or pulling direction is rigid and flexible in at least one other direction. The design that is rigid in the compression or tension direction causes an unchanged transfer of pressure or tensile forces from one control rod part to the other, so that the operation of the closing sequence control is ensured. The flexible design of the coupling device in a different direction, for example transversely to the compression or tension direction, allows the above-mentioned compensation of Alignment and / or positional errors of the two control rod parts and also allows easy installation even with already installed door drives.

Vorzugsweise besitzt die Kupplungseinrichtung eine erste Gelenkkupplung und eine zweite Gelenkkupplung, um Fluchtungs- und Lagefehler zwischen den aufeinander zuweisenden Enden der Steuerstangenteile der Türantriebe auszugleichen. Die Gelenkkupplungen verbinden ein Verbindungselement jeweils mit dem ersten und dem zweiten Steuerstangenteil, wobei das Verbindungselement in den Kraftfluss der Steuerstange integriert ist, um eine Schub- bzw. Zugbewegung vom ersten Steuerstangenteil durch den ersten Türantrieb des Standflügels in den zweiten Steuerstangenteil in Richtung zum zweiten Türantrieb des Gangflügels zu übertragen, um die Blockiervorrichtung zu aktivieren.Preferably the coupling device has a first universal joint and a second universal joint, to misalignment and misalignment between the facing each other ends of the control rod parts of the door drives compensate. The articulated couplings connect a connecting element each with the first and the second control rod part, wherein integrated the connecting element in the power flow of the control rod is to a push or pull movement of the first control rod part through the first door drive of the passive wing in the second control rod part towards the second door drive of the active wing to transfer to to activate the blocking device.

Eine vorteilhafte Ausführungsform der Gelenkkupplungen kann durch Kugelkopfgelenke gebildet werden, die jeweils einen Kugelkopf und eine Kugelpfanne aufweisen. Die Steuerstangenteile erstrecken sich entlang einer Steuerstangenlängsrichtung, wobei die Kugelköpfe eine Kugelkopfstange und die Kugelpfannen eine Kugelpfannenstange aufweisen, so dass die Steuerstangenteile endseitig mit den Kugelkopfstangen verbunden werden können, die sich im montierten Zustand ebenfalls in Steuerstangenlängsrichtung erstrecken können. Die Stangen an den Kugelköpfen und den Kugelpfannen dienen zur Bildung der Verbindung zu den Steuerstangenteilen, wobei die Kugelköpfe und die Kugelpfannen mit den jeweiligen Stangen einteilig ausgebildet sein können. Damit bildet das Verbindungselement mit den endseitig angebrachten Kugelpfannen ein Koppelelement zwischen den Steuerstangenteilen. Weicht die Steuerstangenlängsrichtung des ersten Steuerstangenteils von der Steuerstangenlängsrichtung des zweiten Steuerstangenteils ab, kann das Koppelelement einen Ausgleich der Abweichung der Steuerstangenlängsrichtung ermöglichen, so dass dennoch die Schubbewegung vom ersten Steuerstangenteil in den zweiten Steuerstangenteil durch das Koppelelement übertragen werden kann.A advantageous embodiment the articulated couplings can be formed by ball joints, each having a ball head and a ball socket. The Control rod parts extend along a control rod longitudinal direction, wherein the ball heads a ball head bar and the ball pans a ball socket bar have, so that the control rod parts end with the ball head bars can be connected in the assembled state also in the control rod longitudinal direction can extend. The rods on the ball heads and the ball cups serve to form the connection to the control rod parts, wherein the ball heads and the ball pans integrally formed with the respective rods could be. In order to forms the connecting element with the end-mounted ball cups a coupling element between the control rod parts. Dodges the control rod longitudinal direction of the first control rod part from the control rod longitudinal direction of the second control rod part, the coupling element can a Compensate for the deviation of the control rod longitudinal direction, so that nevertheless the thrust movement from the first control rod part in the second control rod part transmitted through the coupling element can be.

Neben dem Ausgleich der Lageabweichungen des ersten Steuerstangenteils relativ zum zweiten Steuerstangenteil bildet das Verbindungselement mit den endseitig angebrachten Kugelpfannen ein Ausgleichselement, durch das die Gesamtlänge der Steuerstange zwischen dem ersten Türantrieb und dem zweiten Türantrieb vorgebbar ist. Das Verbindungselement kann ein Stangenmaterial umfassen, welches in der Länge derart vorbestimmt wird, dass eine vorläufige Anpassung der Gesamtlänge der Steuerstange bereits durch die vorbestimmte Länge des Verbindungselementes erreicht ist. Nach der Vorbestimmung der erforderlichen Länge des Verbindungselementes kann eine Feinabstimmung der Gesamtlänge der Steuerstange dadurch erreicht werden, dass die Kugelkopfstangen entsprechend tief in ein Innengewinde im Verbindungselement eingeschraubt oder auf ein Außengewinde am Verbindungselement aufgeschraubt werden. Auf den Gewinden der Kugelkopfstangen bzw. des Verbindungselements können jeweilige Kontermuttern aufgeschraubt sein, um die Kugelkopfstangen im Verbindungselement durch Kontern der Kontermuttern zu sichern, um eine selbsttätige Verstellung der Gesamtlänge der Steuerstange zu vermeiden. Das Verbindungselement kann von einem Stangenmaterial abgelängt werden, so dass die Vorbestimmung der Länge des Verbindungselementes grob erfolgt. In einem zweiten Justageschritt werden die Kugelköpfe über die angeformten Kugelkopfstangen dann entsprechend tief in bzw. auf die Verbindungselemente hinein- bzw. aufgeschraubt, bis die erforderliche genaue Länge der Steuerstange erreicht ist.Next the compensation of the positional deviations of the first control rod part relative to the second control rod part forms the connecting element with the end-mounted ball cups a compensation element, through that the total length the control rod between the first door drive and the second door drive can be specified. The connecting element may comprise a bar material, which in length is predetermined so that a preliminary adjustment of the total length of the control rod already by the predetermined length of Connecting element is reached. After the predetermination of the required Length of the Connecting element can be a fine-tuning of the total length of the Control rod can be achieved by the ball head bars deeply screwed into an internal thread in the connecting element or on an external thread be screwed on the connecting element. On the threads of Ball head bars or the connecting element can respective lock nuts be screwed on to the ball head bars in the connecting element by locking the locknuts to secure an automatic adjustment the total length to avoid the control rod. The connecting element can by a Rod material cut to length so that the predetermination of the length of the connecting element roughly done. In a second adjustment step, the ball heads on the molded ball bar then deep enough in or on the fasteners screwed in or in until the required exact length the control rod is reached.

Die Verschraubung der Kugelkopfstangen mit den Steuerstangenteilen kann über ein Innen- oder ein Außengewinde erfolgen, so dass die Kugelkopfstangen entweder ein Außengewinde oder ein Innengewinde umfassen. Hierzu korrespondiert das Gewinde der Steuerstange, welches entweder in einer Bohrung ein Innengewinde aufweist oder das als ein Außengewinde auf die Stange aufgeschnitten ist. Eine Alternative zu den Kugelkopfgelenken kann durch ein Kreuzgelenk gebildet werden, durch das ebenfalls ein Ausgleich der Lage der jeweiligen Steuerstangenlängsrichtung des ersten Steuerstangenteils relativ zum zweiten Steuerstangenteil ermöglicht werden kann.The Screwing the ball head rods with the control rod parts can over a Internal or external thread done so that the ball end rods either an external thread or include an internal thread. For this purpose, the thread corresponds the control rod, which either in a bore an internal thread or as an external thread is cut on the pole. An alternative to the ball-and-socket joints can be formed by a universal joint through which as well a compensation of the position of the respective control rod longitudinal direction the first control rod part relative to the second control rod part be enabled can.

Um eine vorteilhafte Montage der Kupplungseinrichtung zu ermöglichen, weist wenigstens eine der beiden Kugelpfannen eine Einsetzöffnung zum Einsetzen des Kugelkopfes in die Kugelpfanne auf. Im montierten Zustand erstrecken sich die beiden Steuerstangenteile sowie das Verbindungselement und die Stangen an Kugelkopf und Kugelpfanne etwa in Stangenlängsrichtung. Die Einsetzrichtung zum Einsetzen des Kugelkopfes in die Kugelpfanne durch die Einsetzöffnung erstreckt sich etwa senkrecht zur Steuerstangenlängsrichtung. Ferner besitzt die Kugelpfanne eine Verbindungsöffnung, durch die die Kugelkopfstange hindurchragt, wenn diese im Betrieb der Steuerstange mit dem Verbindungselement verbunden ist, wobei die Verbindungsöffnung etwa in Richtung zur Steuerstangenlängsrichtung ausgebildet ist.Around to allow an advantageous assembly of the coupling device At least one of the two ball pans has an insertion opening for Insert the ball head into the ball socket. In the assembled State extend the two control rod parts and the Connecting element and the rods to ball head and ball socket about in rod longitudinal direction. The insertion direction for inserting the ball head in the ball socket by the insertion opening extends approximately perpendicular to the control rod longitudinal direction. Furthermore, the Ball socket a connection opening, through which the ball head rod protrudes when in operation the control rod is connected to the connecting element, wherein the connection opening about formed in the direction of the control rod longitudinal direction is.

Bei der Montage kann das Verbindungselement mit den angeschraubten Kugelköpfen folglich ohne eine Verschiebung der Steuerstangenteile in Steuerstangenlängsrichtung montiert werden. Hierzu wird das Verbindungselement mit den endseitig angeschraubten Kugelköpfen aus der Einsetzrichtung mit den Steuerstangenteilen verbunden, indem die Kugelköpfe über die jeweiligen Einsetzöffnungen entweder gleichzeitig oder nacheinander in die Kugelpfannen eingedrückt werden.During assembly, the connecting element with the screwed-ball heads can thus be mounted without displacement of the control rod parts in the control rod longitudinal direction. For this purpose, the connecting element is connected to the end screwed ball heads from the insertion direction with the control rod parts by the Ball heads are pressed over the respective insertion openings either simultaneously or successively in the ball pans.

Nach dem Eindrücken eines der beiden Kugelköpfe in eine der beiden Kugelpfannen kann das Verbindungselement eine Schwenkbewegung um 90° ausführen, so dass sich die Kugelkopfstange durch die Verbindungsöffnung der Kugelkopfpfanne hindurch erstreckt. Im Ergebnis ist eine Montage des Verbindungselementes möglich, ohne die Steuerstangenteile in Ihrer Längsrichtung zu verschieben. Die Anpassung der Einschraubtiefe der Kugelkopfstangen bzw. Kugelpfannenstangen in das Verbindungselement kann so lange erfolgen, bis der zweite der beiden Kugelköpfe ohne Längenausgleich über die Einsetzöffnung in die zugeordnete Kugelpfanne eingedrückt werden kann.To the impressions one of the two ball heads in one of the two ball pans, the connecting element a Swivel movement by 90 °, so that the ball head rod through the connection opening of Kugelkopfpfanne extends therethrough. The result is an assembly the connecting element possible, without moving the control rod parts in their longitudinal direction. The Adjustment of the screw-in depth of the ball head rods or ball socket rods in the connecting element can be done until the second of the two ball heads without length compensation over the insertion can be pressed into the associated ball socket.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des Verbindungselementes besitzt dieses ein durchgehendes Innengewinde, wobei auf der ersten Seite des Verbindungselementes ein Rechtsgewinde zum Einschrauben einer ersten Kugelkopfstange und auf der zweiten Seite ein Linksgewinde zum Einschrauben einer zweiten Kugelkopfstange vorgesehen ist. Folglich kann durch eine einfache Drehung des Verbindungselementes eine erforderliche effektive Länge der Steuerstange zwischen den Türantrieben eingestellt werden. Hierzu kann das Verbindungselement eine Schlüsselweite aufweisen, um die Drehbewegung in das Verbindungselement mit einem Werkzeug einzuleiten.According to one further advantageous embodiment of the connecting element, this has a continuous internal thread, wherein on the first side of the connecting element a right-hand thread for screwing in a first ball head bar and on the second Side a left-hand thread for screwing a second ball head bar provided is. Consequently, by a simple rotation of the connecting element a required effective length the control rod between the door drives be set. For this purpose, the connecting element a wrench size to provide the rotational movement in the connecting element with a Initiate tool.

Vorteilhafterweise weist die Fügeverbindung zwischen der Kugelkopfstange und/oder der Kugelpfannenstange und dem Verbindungselement oder dem ersten oder zweiten Steuerstangenteil eine Schraubverbindung, eine Pressverbindung, eine Stoffschlussverbindung oder eine Formschlussverbindung auf, wobei insbesondere eine Abschlusshülse endseitig am Verbindungselement oder an den Steuerstangenteilen angeordnet ist, um ein Abschlusselement zu bilden. Der Vorteil liegt darin, dass die Kontermutter auf der Kugelkopfstange oder der Kugelpfannenstange nicht gegen eine Sägefläche zur Anlage kommt, da das Abschlusselement eine durch einen Sägeschritt abgelängtes Element verdeckt und eine Plananlage bildet. Insbesondere kann die Fügeverbindung zwischen der Kugelkopfstange und/oder der Kugelpfannenstange und dem Verbindungselement oder dem ersten oder zweiten Steuerstangenteil eine Spreizmutter aufweisen, die in das Verbindungselement oder das erste oder zweite Steuerstangenteil einsetzbar ist. Die Spreizmutter wird nach Herstellung der erforderlichen Elementlänge in das rohrförmig ausgebildete Element eingesetzt, sodass anschließend ein Gewindeabschnitt auf der Kugelkopfstange und/oder der Kugelpfannenstange in die Spreizmutter eingeschraubt werden kann. Die Spreizmutter drückt sich dann innenwandseitig in das Material des Elementes ein, und es entsteht eine feste Fügeverbindung.advantageously, has the joint connection between the ball and socket rod and / or the ball socket rod and the connecting element or the first or second control rod part a screw connection, a press connection, an adhesive connection or a positive connection on, in particular, a cover sleeve end on the connecting element or disposed on the control rod parts to a closure element to build. The advantage is that the lock nut on the Ball head bar or the ball socket rod not against a sawing surface for Plant comes because the closing element one through a sawing step cut to length Element concealed and forms a plan system. In particular, the Retaining compound between the ball head bar and / or the ball socket bar and the connecting element or the first or second control rod part have a spreading nut, in the connecting element or the first or second control rod part can be used. The expansion nut is after production of the required element length in the tubular design Element inserted so that then a threaded portion on the Ball head rod and / or the ball socket rod in the expansion nut can be screwed. The expansion nut is then pressed on the inside wall side in the material of the element, and there is a fixed joint connection.

Eine weitere Möglichkeit zur Ausbildung von Gelenkkupplungen besteht in der Verwendung von Gabelköpfen. Zwischen den Gabelköpfen kann ein starres Mittelprofilelement aufgenommen sein, das als Verbindungselement dient. Die Gabelköpfe können wie auch ein Kugelkopf oder eine Kugelpfanne mit einem Stangenabschnitt ausgeführt sein, an dem die Steuerstangenteile angekoppelt sind. Das Mittelprofilelement ist in genannter Anordnung doppelgelenkig eingefasst, sodass ein Lageausgleich der Steuerstangenteile zueinander möglich ist. Um die erforderliche Ausgleichslänge im Mittelprofilelement herzustellen, kann dieses abgelängt werden, um anschließend endseitige Löcher in das Mittelprofilelement einzubringen, durch die Verbindungsbolzen hindurchgeführt werden können, die im Gabelabschnitt der Gabelköpfe aufgenommen sind. Zum Bohren der Löcher kann das Mittelprofilelement eine längs angelegte Nut aufweisen, durch die ein zentrisches Anlegen der Löcher im Mittelprofilelement sichergestellt wird.A another possibility to form joint couplings consists in the use of clevises. Between the fork heads may be added a rigid center profile element, which serves as a connecting element serves. The fork heads can as well as a ball head or a ball socket with a rod section accomplished be, to which the control rod parts are coupled. The center profile element is double-jointed in said arrangement, so that a Position compensation of the control rod parts to each other is possible. To the required compensation length in the center profile element, this can be cut to length, afterwards end holes to introduce into the center profile element, are passed through the connecting bolt can, in the fork section of the fork heads are included. For drilling the holes, the center profile element one longitudinal have applied groove through which a centric application of the holes in Center profile element is ensured.

Die Kupplungseinrichtung kann einen Befestigungsbügel aufweisen, der zur Befestigung der Kupplungseinrichtung innerhalb der Türanordnung ausgebildet ist. Zwischen dem ersten und dem zweiten Türantrieb kann ein erheblicher freier Abstand bestehen, der durch die Steuerstange überbrückt werden muss. Folglich ist es vorteilhaft, die Steuerstange über die Kupplungseinrichtung an der Türanordnung abzustützen.The Coupling device may have a mounting bracket for attachment the coupling device is formed within the door assembly. Between the first and the second door drive can be a considerable consist of clear clearance bridged by the control rod got to. Consequently, it is advantageous to use the control rod over the Support coupling device on the door assembly.

Die Abstützung der Steuerstange kann über einen Befestigungsbügel erfolgen, der entweder mittig zwischen den beiden Türantrieben angeordnet ist, wobei dieser auch an einem der beiden Türantriebe angeflanscht werden kann. Die Steuerstangenteile können zusätzlich über Führungsbuchsen an der Türanordnung geführt werden, wobei die Führung der Steuerstangenteile angrenzend an die Kupplungseinrichtung sogar notwendig ist, da sonst ein Abknicken des Verbindungselementes mit einem der beiden Steuerstangenteile auftreten kann, wenn eine Schubkraft in die Steuerstange eingeleitet wird.The support the control rod can over a mounting bracket done either centrally between the two door drives is arranged, which also flanged to one of the two door drives can be. The control rod parts can additionally guide bushes on the door assembly guided be, with the leadership of the Control rod parts adjacent to the coupling device even is necessary, otherwise a kinking of the connecting element with One of the two control rod parts can occur when a thrust force is introduced into the control rod.

Weiterhin kann die Kupplungseinrichtung eine Rückstellfeder aufweisen, wobei die Steuerstange zur Betätigung der Blockiervorrichtung eine Hubbewegung in Steuerstangenlängsrichtung ausführt, welche Hubbewegung durch die Rückstellfeder rückstellbar ist. Die Rückstellfeder bewirkt eine Kraftbeaufschlagung in der Steuerstange in einer Richtung, in der die Blockiervorrichtung den Türöffner des Gangflügels blockiert. Wird der Standflügel geschlossen, so ergibt sich eine Schubbewegung im ersten Steuerstangenteil in Richtung zum zweiten Türöffner des Gangflügels. Dabei wird die Rückstellfeder komprimiert, so dass bei einer erneuten Öffnungsbewegung des Standflügels die Steuerstange zurückgeführt werden kann, um die Blockiervorrichtung wieder zu blockieren. Bei geschlossenem Standflügel ist folglich die Steuerstange in der Steuerposition angeordnet, die eine Freigabe der Blockiervorrichtung ergibt, um den Gangflügel zu schließen.Furthermore, the coupling device may comprise a return spring, wherein the control rod for actuating the blocking device performs a lifting movement in the control rod longitudinal direction, which lifting movement can be reset by the return spring. The return spring causes a force in the control rod in a direction in which the blocking device blocks the door opener of the active leaf. If the inactive leaf is closed, the result is a pushing movement in the first control rod part in the direction of the second door opener of the active wing. In this case, the return spring is compressed, so that in a renewed opening movement of the inactive leaf, the control rod can be returned to block the blocking device again. When the inactive leaf is closed, consequently, the control rod is arranged in the control position, which results in a release of the blocking device in order to close the active leaf.

Durch die Rückstellfeder erstreckt sich ein Zugelement hindurch, wobei die Rückstellfeder vorzugsweise als Druckfeder ausgeführt ist und mit einem ersten Federende gegen einen Befestigungsbügel und mit einem zweiten Federende gegen eine Einstellschraubenmutter anliegt, die auf dem Zugelement aufgeschraubt ist und über die die Vorspannung der Rückstellfeder einstellbar ist. Das Zugelement ist durch einen Anlenkbügel mit einem der beiden Steuerstangenteile verbunden, wobei die Verbindung vorzugsweise an der Verbindungsstelle eines der Steuerstangenteile zur Kugelkopfstange vorgesehen ist. Über den Anlenkbügel kann die Rückstellkraft durch die Rückstellfeder in die Steuerstange eingeleitet werden.By the return spring extends a tension member therethrough, wherein the return spring is preferably designed as a compression spring and with a first Spring end against a mounting bracket and with a second spring end abuts against an adjusting nut, which on the tension element is screwed on and over the the bias of the return spring is adjustable. The tension element is by a Anlenkbügel with one of the two control rod parts connected, the connection preferably at the junction of one of the control rod parts is provided to the ball head bar. About the Anlenkbügel can the restoring force by the return spring be introduced into the control rod.

Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispieles der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt.Further, the invention improving measures will be described below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures shown in more detail.

Es zeigen:It demonstrate:

1 eine schematische Teilansicht einer Türanordnung mit einem Standflügel und einem Gangflügel sowie einem jeweils zugeordneten Türantrieb, 1 FIG. 2 a schematic partial view of a door arrangement with a fixed leaf and a moving leaf as well as a respective associated door drive, FIG.

2 eine perspektivische Ansicht einer Steuerstange mit jeweiligen Steuerelementen sowohl im ersten als auch im zweiten Türantrieb sowie der in der Steuerstange vorgesehenen Kupplungseinrichtung, 2 a perspective view of a control rod with respective control elements in both the first and in the second door drive and provided in the control rod coupling device,

3 eine perspektivische Detailansicht der Kupplungseinrichtung zur Verbindung des ersten Steuerstangenteils mit dem zweiten Steuerstangenteil, 3 a detailed perspective view of the coupling device for connecting the first control rod part with the second control rod part,

4 eine schematische Ansicht einer Rückstellvorrichtung zur Bewegung der Steuerstange in eine Ruhelage, 4 a schematic view of a return device for moving the control rod in a rest position,

5 ein Ausführungsbeispiel einer Gelenkkupplung mit einer Einsetzöffnung und einer Verbindungsöffnung, 5 an embodiment of an articulated coupling with an insertion opening and a connection opening,

6 eine perspektivische Ansicht der Gelenkkupplungen mit einem weiteren Beispiel eines Verbindungselementes, 6 a perspective view of the joint couplings with a further example of a connecting element,

7 eine perspektivische Ansicht eines Kugelkopfes, der in einer Kugelpfanne mit einer Klemmhülse ausgeführt ist, 7 a perspective view of a ball head, which is executed in a ball socket with a clamping sleeve,

8 eine Schnittansicht von zwei Kugelpfannen, die gemäß eines Ausführungsbeispiels eine direkte Verbindung über zugeordnete Kugelpfannenstangen aufweisen, 8th a sectional view of two ball sockets, which have according to one embodiment, a direct connection via associated ball socket bars,

9 eine schematische Ansicht von zwei Kugelpfannen, die gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels eine direkte Verbindung über ineinander geführte Kugelpfannenstangen aufweisen, 9 a schematic view of two ball pans, which according to a further embodiment, a direct connection via guided into each other Kugelpfannenstangen,

10 eine Querschnittsansicht einer Kupplungseinrichtung mit einem Ausführungsbeispiel eines Verbindungselementes, an dem die Gelenkkupplungen mit wenigstens einer Spreizmutter angeordnet sind, 10 a cross-sectional view of a coupling device with an embodiment of a connecting element, on which the joint couplings are arranged with at least one expansion nut,

11 eine Querschnittsansicht einer Kupplungseinrichtung mit einem weiteren Ausführungsbeispiel eines längenveränderlichen Verbindungselementes, 11 a cross-sectional view of a coupling device with a further embodiment of a variable-length connecting element,

12 ein Ausführungsbeispiel einer Verbindung zwischen dem Verbindungselement und der Gelenkkupplung mittels einer Kunststoffhülse, 12 an embodiment of a connection between the connecting element and the universal joint by means of a plastic sleeve,

13 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Verbindung zwischen dem Verbindungselement und der Gelenkkupplung, 13 Another embodiment of a connection between the connecting element and the universal joint,

14 eine perspektivische Ansicht eines Verbindungselementes mit einem einseitig gefügten Kugelkopf, 14 a perspective view of a connecting element with a ball joint attached on one side,

15 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kupplungseinrichtung mit Gelenkkupplungen, die einen Gabelkopf mit einem Verbindungsbolzen umfassen, 15 a further embodiment of a coupling device with articulated couplings, which include a clevis with a connecting bolt,

16 eine perspektivische Ansicht einer Kupplungseinrichtung mit einem ablängbaren Verbindungselement und 16 a perspective view of a coupling device with a ablängbaren connecting element and

17 eine perspektivische Ansicht des Verbindungselementes gemäß dem Ausführungsbeispiel in 16. 17 a perspective view of the connecting element according to the embodiment in 16 ,

In 1 ist eine schematische Darstellung einer Türanordnung 1 gezeigt, die einen Standflügel 2 und einen Gangflügel 3 besitzt. Sowohl der Standflügel 2 als auch der Gangflügel 3 weisen einen Türfalz auf, wobei der Türfalz des Gangflügels 3 den Türfalz des Standflügels 2 überschlägt. Um die folgerichtige Schließung der Türanordnung 1 zu ermöglichen, muss zunächst der Standflügel 2 in die Schließposition oder eine Position überführt werden, in der ein gefahrloses Schließen des Gangflügels 3 möglich ist, um anschließend den Gangflügel 3 zu schließen. Der Standflügel 2 besitzt einen ersten Türantrieb 4 und der Gangflügel 3 einen zweiten Türantrieb 4', wobei die Türantriebe 4, 4' beispielhaft jeweils über einen Gleitarm 24, 24' und eine Gleitschiene 25, 25' mit den Türflügeln 2 und 3 auf bekannte Weise wirkverbunden sind.In 1 is a schematic representation of a door assembly 1 shown a peacock 2 and a leaf 3 has. Both the passive wing 2 as well as the active wing 3 have a door rebate, wherein the door rebate of the active leaf 3 the door rebate of the passive leaf 2 overturns. To the logical closure of the door assembly 1 To enable, first, the inactive leaf 2 be transferred to the closed position or a position in which a safe closing of the active leaf 3 is possible, then around the active leaf 3 close. The passive wing 2 has a first door drive 4 and the active leaf 3 a second door drive 4 ' , where the door drives 4 . 4 ' each example via a sliding arm 24 . 24 ' and a slide rail 25 . 25 ' with the door wings 2 and 3 are operatively connected in a known manner.

Die Türanordnung 1 besitzt eine Schließfolgeregelung zur Sicherstellung der folgerichtigen Schließung des Standflügels 2 vor dem Gangflügel 3. Der zweite Türantrieb 4' des Gangflügels 3 besitzt eine Blockiervorrichtung, die mittels einer Steuerstange 5 ansteuerbar ist. Die Ansteuerung der Blockiervorrichtung durch die Steuerstange 5 erfolgt durch den ersten Türantrieb 4 des Standflügels 2, indem durch die Steuerstange 5 vorzugsweise eine Hubbewegung übertragen wird, durch die die Blockiervorrichtung den Gangflügel 3 entweder blockiert oder freigibt. Zur Freigabe der Blockiervorrichtung innerhalb des zweiten Türantriebes 4' führt die Steuerstange 5 vorzugsweise eine Schubbewegung in Richtung zum zweiten Türantrieb 4' aus, die durch die Schließbewegung des Standflügels 2 im ersten Türantrieb 4 erzeugt wird.The door arrangement 1 has a closing sequence regulation to ensure the consistent closure of the inactive leaf 2 in front of the active wing 3 , The second door drive 4 ' of the active wing 3 has a locking device by means of a control rod 5 is controllable. The control of the blocking device by the control rod 5 done by the first door drive 4 of the passive leaf 2 by passing through the control rod 5 preferably a lifting movement is transmitted, through which the blocking device the active leaf 3 either blocked or free. To release the blocking device within the second door drive 4 ' leads the control rod 5 preferably a pushing movement in the direction of the second door drive 4 ' made by the closing movement of the inactive leaf 2 in the first door drive 4 is produced.

Erfindungsgemäß teilt sich die Steuerstange 5 in einen ersten Steuerstangenteil 5a und einen zweiten Steuerstangenteil 5b auf, wobei die Unterteilung der Steuerstangenteile 5a und 5b durch eine erfindungsgemäße Kupplungseinrichtung 6 erfolgt. Durch die Kupplungseinrichtung 6 wird eine unabhängige Montage des ersten und zweiten Türantriebes 4 und 4' ermöglicht, so dass auch der erste und der zweite Steuerstangenteil 5a und 5b zunächst unabhängig von der genauen Einbausituation der Tür und der Maße der Türanordnung 1 eingebaut werden können. Ferner ermöglicht die Kupplungseinrichtung 6 einen Ausgleich von Lage- und Längentoleranzen der Steuerstangenteile 5a und 5b, was, in 1 nicht dargestellt, durch eine erste und eine zweite Gelenkkupplung 7, 8 innerhalb der Kupplungseinrichtung 6 ermöglicht wird.According to the invention, the control rod divides 5 in a first control rod part 5a and a second control rod part 5b on, with the subdivision of the control rod parts 5a and 5b by a coupling device according to the invention 6 he follows. By the coupling device 6 becomes an independent assembly of the first and second door drive 4 and 4 ' allows, so that also the first and the second control rod part 5a and 5b initially independent of the exact installation situation of the door and the dimensions of the door assembly 1 can be installed. Furthermore, the coupling device allows 6 a compensation of position and length tolerances of the control rod parts 5a and 5b , what, in 1 not shown, by a first and a second universal joint 7 . 8th within the coupling device 6 is possible.

2 zeigt eine perspektivische Ansicht der Steuerstange 5 mit der Kupplungseinrichtung 6 zwischen dem ersten Türantrieb 4 und dem zweiten Türantrieb 4'. Die Kupplungseinrichtung 6 unterteilt die Steuerstange 5 in einen ersten Steuerstangenteil 5a in Richtung zum ersten Türantrieb 4 und einen zweiten Steuerstangenteil 5b in Richtung zum zweiten Türantrieb 4'. Die Steuerstangenteile 5a und 5b münden innerhalb der Türantriebe 4 und 4' in Steuerelemente 26 und 26', wobei die Steuerelemente 26 innerhalb des ersten Türantriebes 4 eine Auslösung der Schubbewegung des ersten Steuerstangenteils 5a und die Steuerelemente 26' innerhalb des zweiten Türantriebes 4' eine Ansteuerung der – nicht weiter dargestellten – Blockiervorrichtung ermöglichen. Die Kupplungseinrichtung 6 ist mit einem Befestigungsbügel 18 ausgestattet, um diese innerhalb der Türanordnung 1 vorzugsweise am Türsturz aufzunehmen. 2 shows a perspective view of the control rod 5 with the coupling device 6 between the first door drive 4 and the second door drive 4 ' , The coupling device 6 divides the control rod 5 in a first control rod part 5a towards the first door drive 4 and a second control rod part 5b towards the second door drive 4 ' , The control rod parts 5a and 5b open inside the door drives 4 and 4 ' in controls 26 and 26 ' , where the controls 26 within the first door drive 4 a triggering of the thrust movement of the first control rod part 5a and the controls 26 ' within the second door drive 4 ' enable a control of - not shown - blocking device. The coupling device 6 is with a mounting bracket 18 equipped to this within the door assembly 1 preferably on the lintel.

3 zeigt eine detaillierte perspektivische Ansicht der Kupplungseinrichtung 6 zwischen dem ersten Steuerstangenteil 5a und dem zweiten Steuerstangenteil 5b, wobei sich beide Steuerstangenteile 5a und 5b entlang einer Stangenlängsrichtung 11 erstrecken. Die dargestellte Kupplungseinrichtung 6 umfasst eine erste Gelenkkupplung 7 und eine zweite Gelenkkupplung 8, wobei die Gelenkkupplungen 7 und 8 jeweils aus einem Kugelkopf (nicht sichtbar) und einer Kugelpfanne 10 gebildet sind. Am Kugelkopf 9 ist eine Kugelkopfstange 12 angekoppelt, wobei an der Kugelpfanne 10 eine Kugelpfannenstange 13 angekoppelt ist. Zwischen den beiden Gelenkkupplungen 7 und 8 befindet sich ein Verbindungsele ment 14, das in Richtung zur Stangenlängsrichtung 11 eine definierte Länge umfasst. 3 shows a detailed perspective view of the coupling device 6 between the first control rod part 5a and the second control rod part 5b , where both control rod parts 5a and 5b along a rod longitudinal direction 11 extend. The illustrated coupling device 6 includes a first universal joint 7 and a second universal joint 8th , where the joint couplings 7 and 8th each from a ball head (not visible) and a ball socket 10 are formed. At the ball head 9 is a ball head bar 12 coupled to the ball socket 10 a ball socket bar 13 is coupled. Between the two articular couplings 7 and 8th is a Verbindungsele ment 14 moving towards the rod longitudinal direction 11 includes a defined length.

In das Verbindungselement 14 sind die Kugelkopfstangen 12 der Kugelköpfe 9 vorzugsweise eingeschraubt und vorzugsweise mit einer jeweiligen Kontermutter 22 im Verbindungselement 14 gesichert. Durch die Gelenkkupplungen 7 und 8 entsteht die Anordnung eines Doppelgelenkes, so dass ein Fluchtungsfehler des ersten Steuerstangenteils 5a gegenüber dem zweiten Steuerstangenteil 5b abweichend von der Stangenlängsrichtung 11 ausgeglichen werden kann. Hierfür kann sich das Verbindungselement 14 aus der Stangenlängsrichtung 11 heraus bewegen, um den Fluchtungsfehler innerhalb der Steuerstangenteile 5a und 5b auszugleichen.In the connecting element 14 are the ball head bars 12 the ball heads 9 preferably screwed in and preferably with a respective lock nut 22 in the connecting element 14 secured. Through the articulated couplings 7 and 8th arises the arrangement of a double joint, so that a misalignment of the first control rod part 5a opposite the second control rod part 5b deviating from the rod longitudinal direction 11 can be compensated. This may be the connecting element 14 from the rod longitudinal direction 11 move out to the misalignment within the control rod parts 5a and 5b compensate.

Um eine Rückstellung des Steuerelements 26' zu ermöglichen, umfasst dieses vorzugsweise einen Befestigungsbügel 18, der beispielsweise an den Türsturz oder an einen der beiden Türantriebe 4, 4' angeschraubt werden kann. Der Befestigungsbügel 18 ist über die Kugelkopfstange 13 beispielhaft mit dem zweiten Steuerstangenteil 5b wirkverbunden, wobei die Verbindung über einen Anlenkbügel 23 ausgeführt ist. Der Anlenkbügel 23 ist endseitig an einem Zugelement 20 angebracht, wobei das Zugelement 20 durch eine Rückstellfeder 19 vorgespannt ist. Die Rückstellfeder 19 ist vorzugsweise als Druckfeder ausgeführt und liegt mit einem ersten Federende gegen den Befestigungsbügel 18 und mit einem zweiten Federende gegen eine Einstellschraubenmutter 21 an, die auf dem Zugelement 20 aufgeschraubt ist und über die die Vorspannung der Rückstellfeder 19 einstellbar ist.To reset the control 26 ' to allow this preferably comprises a mounting bracket 18 , for example, to the lintel or to one of the two door drives 4 . 4 ' can be screwed. The mounting bracket 18 is over the ball head bar 13 by way of example with the second control rod part 5b operatively connected, wherein the connection via a Anlenkbügel 23 is executed. The Anlenkbügel 23 is end to a tension element 20 attached, wherein the tension element 20 by a return spring 19 is biased. The return spring 19 is preferably designed as a compression spring and is located with a first spring end against the mounting bracket 18 and with a second spring end against an adjusting nut 21 on, on the tension element 20 is screwed on and about the bias of the return spring 19 is adjustable.

Durch die Rückstellfeder 19 wird die Steuerstange 5 in Richtung zum ersten Steuerstangenteil 5a vorgespannt, so dass die Schließfolgeregelung bei geschlossenem Standflügel eine Freigabe der Blockiervorrichtung innerhalb des Türantriebes 4' des Gangflügels 3 ermöglicht. Erst bei einem Hub der Steuerstange 5 in der durch den Pfeil 27 angedeuteten Richtung wird die Freigabe der Blockiervorrichtung im zweiten Türantrieb 4' des Gangflügels 3 erreicht, wobei zugleich die Rückstellfeder 19 komprimiert wird, da das Zugelement 20 mit der Steuerstange 5 mitbewegt wird und eine Kompression der Rückstellfeder 19 bewirkt wird.By the return spring 19 becomes the control rod 5 towards the first control rod part 5a prestressed, so that the closing sequence control with closed inactive leaf a release of the blocking device within the door drive 4 ' of the active wing 3 allows. Only at a stroke of the control rod 5 in the direction of the arrow 27 is interpret th direction is the release of the blocking device in the second door drive 4 ' of the active wing 3 achieved, at the same time the return spring 19 is compressed because the tension element 20 with the control rod 5 is moved and a compression of the return spring 19 is effected.

Vorzugsweise ist der zweite Steuerstangenteil 5b im Anlenkbügel 23 lediglich frei rotierbar gelagert und entlang seiner Längserstreckung ortsfest angeordnet. D. h. der Anlenkbügel 23 macht jede Bewegung des zweiten Steuerstangenteil 5b und damit auch des ersten Steuerstangenteils 5a mit. Die frei rotierbare Lagerung hat den Vorteil den zweiten Steuerstangenteil 5b auch bei Montage im Anlenkbügel 23 in die in 3 rechte Kugelkopfstange 13 einzuschrauben.Preferably, the second control rod part 5b in the Anlenkbügel 23 only freely rotatably mounted and arranged stationary along its longitudinal extent. Ie. the Anlenkbügel 23 makes every movement of the second control rod part 5b and thus also the first control rod part 5a With. The freely rotatable bearing has the advantage of the second control rod part 5b also when mounted in the Anlenkbügel 23 in the in 3 right ball head bar 13 screwed.

Weiterhin vorzugsweise ist der zweite Steuerstangenteil 5b im Anlenkbügel 23 zusätzlich entlang seiner Längserstreckung linear bewegbar gelagert. Im diesem Fall gelangt die in 3 rechte Kugelkopfstange 13 beim vorbeschriebenen Hub des ersten Steuerstangenteils 5a in Richtung 27 beispielsweise erst nach Vollziehen eines vorbestimmten Anfangshubs mit dem Anlenkbügel in Anlage und nimmt ihn drückend in Richtung 27 mit. Unterschreitet die den Hub des ersten Steuerstangenteils 5a hervorrufende Kraft die Vorspannkraft der Rückstellfeder 19, drückt diese den zweiten Anlenkbügel 23 in die zum Pfeil 27 entgegengesetzte Richtung und nimmt die in 3 rechte Kugelkopfstange 13 und damit mittelbar den ersten Steuerstangenteil 5a drückend mit. Diese Ausführung hat den Vorteil, dass der zweite Steuerstangenteil 5a bei einer Montage einfach durch den Anlenkbügel 23 hindurch geschoben und gegebenenfalls an der Kugelkopfstange 13 befestigt werden kann, was eine sehr einfache Montage bedeutet.Further preferably, the second control rod part 5b in the Anlenkbügel 23 additionally mounted linearly movable along its longitudinal extent. In this case, the in 3 right ball head bar 13 at the above-described stroke of the first control rod part 5a in the direction 27 for example, only after completion of a predetermined initial stroke with the Anlenkbügel in Appendix and takes him oppressively in the direction 27 With. Falls below the stroke of the first control rod part 5a causing force the biasing force of the return spring 19 , This presses the second Anlenkbügel 23 in the direction of the arrow 27 opposite direction and takes the in 3 right ball head bar 13 and thus indirectly the first control rod part 5a pushing with. This embodiment has the advantage that the second control rod part 5a easy to mount through the Anlenkbügel 23 pushed through and optionally on the ball head bar 13 can be attached, which means a very simple installation.

4 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Bildung einer Rückstelleinrichtung, um die Steuerstange 5 in Stangenlängsrichtung 11 in der Ru helage zu halten, in der die Blockiervorrichtung freigegeben ist. Die Rückstelleinrichtung ist an einer Aufnahmeplatte 36 angebracht, die ein ortsfestes Element, beispielsweise an einem Türantrieb, wiedergibt. Um die Steuerstange 5 auf der Aufnahmeplatte 36 in Stangenlängsrichtung 11 zu führen, kann eine Gleitbuchse 38 vorgesehen sein, die in der Aufnahmeplatte 36 angeordnet ist. An der Steuerstange 5 ist ein Bügelelement 39 angebracht, gegen das sich eine Rückstellfeder 37 mit einem ersten Ende abstützt. Das zweite Ende der Rückstellfeder 37 ist gegen die Aufnahmeplatte 36 oder die Gleitbuchse 38 abgestützt, wobei die Rückstellfeder 37 als Druckfeder ausgeführt ist. Wird die Schließfolgeregelung aktiviert, so wird in der Steuerstange 5 ein Hub 27 in Pfeilrichtung ausgelöst. Dabei wird die Rückstellfeder 37 komprimiert, wobei das Bügelelement 39 mit der Steuerstange 5 ebenfalls den Hub 27 ausführt. Das Bügelelement 39 ist vorzugsweise über Langlöcher 40 und Schraubelemente 41 in Stangenlängsrichtung 11 beweglich an der Aufnahmeplatte 36 aufgenommen, so dass das Bügelelement 39 einen geführten Hub 27 ausführen kann. Gleichzeitig kann durch das Bügelelement 39 und die Länge der Langlöcher 40 der maximale Hub in der Steuerstange 5 begrenzt werden. 4 shows a further embodiment for forming a return device to the control rod 5 in rod longitudinal direction 11 to keep in the Ru helage, in which the blocking device is released. The return device is on a receiving plate 36 attached, which reproduces a stationary element, for example on a door drive. To the control rod 5 on the receiving plate 36 in rod longitudinal direction 11 can lead to a sliding bush 38 be provided in the receiving plate 36 is arranged. At the control rod 5 is a stirrup element 39 attached, against which a return spring 37 supported with a first end. The second end of the return spring 37 is against the receiving plate 36 or the sliding bush 38 supported, wherein the return spring 37 designed as a compression spring. If the closing sequence control is activated, then it is in the control rod 5 a hub 27 triggered in the direction of the arrow. In this case, the return spring 37 compressed, wherein the bracket element 39 with the control rod 5 also the hub 27 performs. The bracket element 39 is preferably over slots 40 and screw elements 41 in rod longitudinal direction 11 movable on the mounting plate 36 taken, so that the stirrup element 39 a guided hub 27 can perform. At the same time can by the bracket element 39 and the length of the slots 40 the maximum stroke in the control rod 5 be limited.

5 zeigt eine Detailansicht einer der Gelenkkupplungen 7 oder 8, wobei im oberen Teil der 5 lediglich eine Schnittansicht der Kugelpfanne 10 mit der angeformten Kugelpfannenstange 13 gezeigt ist. Die Kugelpfanne 10 besitzt eine Einsetzöffnung 15, in die der Kugelkopf 9 eingeführt werden kann. Die Einführung des Kugelkopfes 9 ist durch einen Pfeil angedeutet und erfolgt entlang einer Einsetzrichtung 16. Die Gelenkkupplung 7 bzw. 8 kann einem Normteil entsprechen und ist aus Anwendungen für Hydraulik- oder Pneumatikzylinder bekannt. Derartige Kugelköpfe mit einer Kugelpfanne und einem angeformten Schaft zur Bildung der Kugelpfannenstange 13 sind häufig mit einer standardisierten Einsetzöffnung 15 versehen, wobei die Einsetzrichtung 16 etwa 90° zur Längsrichtung der Kugelpfannenstange 13 verläuft. Da die Einsetzrichtung 16 im Wesentlichen quer zur Stangenlängsrichtung 11 verläuft, kann der jeweilige Kugel kopf 9, in Begehungsrichtung der jeweiligen Türanlage gesehen, von vorne in die zugehörige Kugelpfanne 12 eingesetzt werden. D. h. die Montage von Kugelkopf 9 und Kugelpfanne 12 ist, eventuell nach Abmontieren einer etwaigen Abdeckblende, jederzeit auf sehr einfache Weise möglich. 5 shows a detailed view of one of the joint couplings 7 or 8th , where in the upper part of the 5 only a sectional view of the ball socket 10 with the molded ball socket rod 13 is shown. The ball socket 10 has an insertion opening 15 into which the ball head 9 can be introduced. The introduction of the ball head 9 is indicated by an arrow and takes place along an insertion direction 16 , The universal joint 7 respectively. 8th can correspond to a standard part and is known from applications for hydraulic or pneumatic cylinders. Such ball heads with a ball socket and a molded shank to form the ball socket rod 13 are common with a standardized insertion hole 15 provided, wherein the insertion direction 16 about 90 ° to the longitudinal direction of the ball socket rod 13 runs. Because the insertion direction 16 essentially transversely to the rod longitudinal direction 11 runs, the respective ball can head 9 , Seen in Begehungsrichtung the respective door system, from the front into the associated ball socket 12 be used. Ie. the assembly of ball head 9 and ball socket 12 is possible, possibly after dismantling any filler panel, at any time in a very simple manner.

Um eine Gelenkkupplung 7, 8 bereitzustellen, die eine 180° Verbindung zwischen der Kugelkopfstange 12 und der Kugelpfannenstange 13 ermöglicht, kann ein Abtrennbereich 28 im stirnseitigen Bereich der Kugelpfanne 10 vorgesehen sein, der entlang einer Abtrennebene 29 abgetrennt wird. Im Ergebnis entsteht eine Verbindungsöffnung 17 gegenüberliegend der Erstreckungsrichtung der Kugelpfannenstange 13, durch die sich die Kugelkopfstange 12 in der Betriebsstellung der Gelenkkupplung 7 oder 8 hindurch erstreckt. Bei der Montage der Gelenkkupplung 7 oder 8 wird folglich zunächst der Kugelkopf 9 durch die Einsetzöffnung 15 in die Kugelpfanne 10 eingedrückt, so dass anschließend die Kugelkopfstange 12 von der senkrecht abgewinkelten Position in die geradeaus führende Position entlang der Stangenlängsrichtung 11 geschwenkt wird. Der Kugelkopf 9 kann selbstverständlich auch in die zugehörige Kugelpfanne 10 eingesetzt werden, obwohl das Verbindungselement 14 im Wesentlichen entlang der Stangenlängsrichtung 11 ausgerichtet ist. Dadurch ist die Montage bei bereits montierten Türantrieben 4, 4' besonders einfach.To an articulated coupling 7 . 8th provide a 180 ° connection between the ball head bar 12 and the ball socket rod 13 allows, can be a separation area 28 in the frontal region of the ball socket 10 be provided along a separation plane 29 is separated. The result is a connection opening 17 opposite the extension direction of the ball socket rod 13 through which the ball head bar 12 in the operating position of the universal joint 7 or 8th extends through. When mounting the universal joint 7 or 8th thus becomes the ball head first 9 through the insertion opening 15 in the ball socket 10 pressed in, so that then the ball head bar 12 from the vertically angled position to the straight leading position along the rod longitudinal direction 11 is pivoted. The ball head 9 Of course, also in the associated ball socket 10 be used, although the connecting element 14 essentially along the rod longitudinal direction 11 is aligned. As a result, the assembly is already mounted door drives 4 . 4 ' especially easy.

6 zeigt in einer fliegenden Ansicht ein Ausführungsbeispiel einer Kupplungseinrichtung 6 mit einzeln dargestellten Elementen. Das Ausführungsbeispiel zeigt zwei Kugelpfannen 10 mit angeformten Kugelpfannenstangen 13, die gegenüberliegend dargestellt sind und an die die Steuerstangenteile angebracht werden können. Ferner sind Kugelköpfe 9 dargestellt, die jeweils unterschiedliche Kugelkopfstangen 12 besitzen. Ein erster Kugelkopf 9 besitzt eine Kugelkopfstange 12, in die eine Gewindebohrung eingebracht ist. Am zweiten Kugelkopf 9 ist eine Kugelkopfstange 12 angebracht, die als Gewindestange ausgeführt ist und in die Gewindebohrung der ersten Kugelkopfstange 12 eingeschraubt werden kann. Über die Einschraubtiefe der Gewindestange in die Gewindebohrung kann die Gesamtlänge der Steuerstange feinjustiert werden. Ist die exakte Länge der Steuerstange eingestellt, kann durch eine Kontermutter 22 ein Verdrehen der beiden Kugelköpfe 9 gegeneinander verhindert werden. Um sowohl die Kugelköpfe 9 als auch die Kugelpfannen 10 mit einem Werkzeug zu verdrehen, sind jeweilige Schlüsselflächen 42 vorgesehen, um die Kugelköpfe 9 und Kugelpfannen 10 beispielsweise mit einem Maulschlüssel gegeneinander zu verdrehen. 6 shows in a flying view an embodiment of a coupling device 6 with individually displayed elements. The embodiment shows two ball pans 10 with molded ball-and-socket rods 13 , which are shown opposite and to which the control rod parts can be attached. Furthermore, ball heads 9 shown, each with different ball head bars 12 have. A first ball head 9 has a ball head bar 12 , in which a threaded hole is introduced. At the second ball head 9 is a ball head bar 12 attached, which is designed as a threaded rod and into the threaded hole of the first ball head bar 12 can be screwed. The total length of the control rod can be finely adjusted via the screw-in depth of the threaded rod into the threaded hole. If the exact length of the control rod is set, can by a lock nut 22 a twisting of the two ball heads 9 be prevented against each other. To both the ball heads 9 as well as the ball pans 10 to twist with a tool are respective key surfaces 42 provided to the ball heads 9 and ball pans 10 for example, with an open-end wrench to turn against each other.

Die Kugelpfannen 10 besitzen jeweils eine Einsetzöffnung 15 und eine Verbindungsöffnung 17. Vorzugsweise sind jede Einsetzöffnung 15 vorzugsweise quer zur Stangenlängsrichtung 11 und jede Verbindungsöffnung 17 längs in Richtung der Stangenlängsrichtung 11 angebracht. Dadurch können die Kugelköpfe 9 in einem miteinander verschraubten Zustand aus der Einsetzrichtung 16 über die Einsetzöffnungen 15 in die Kugelpfannen 10 eingeschnappt werden. Das Einsetzen der Kugelköpfe 9 kann gleichzeitig oder in zeitlicher Folge vorgenommen werden. Besonders vorteilhaft ist es, wenn ein erster Kugelkopf 9 mit einer ersten Kugelpfanne 10 verbunden wird, um anschließend die Einschraubtiefe der gewindestangenartigen Kugelkopfstange 12 in die Gewindebohrung der gegenüberliegenden Kugelkopfstange 12 einzustellen, bis der zweite Kugelkopf 9 in die zweite Kugelpfanne 10 einsetzbar ist, ohne die Gesamtlänge der Steuerstange erneut zu verändern.The ball pans 10 each have an insertion opening 15 and a connection opening 17 , Preferably, each insertion opening 15 preferably transversely to the rod longitudinal direction 11 and every connection opening 17 along in the direction of the rod longitudinal direction 11 appropriate. This allows the ball heads 9 in a screwed together state from the insertion direction 16 over the insertion holes 15 in the ball pans 10 be snapped. The insertion of the ball heads 9 can be done simultaneously or in chronological order. It is particularly advantageous if a first ball head 9 with a first ball socket 10 is then connected to then the screwing of the threaded rod-like ball head bar 12 in the threaded hole of the opposite ball head bar 12 adjust until the second ball head 9 in the second ball socket 10 can be used without changing the overall length of the control rod again.

Vorzugsweise sind die Kugelkopfstangen 13, 13 am der jeweils anderen Kugelkopfstange 13 abgewandten Ende jeweils mit einem Gewindeabschnitt, beispielsweise einem Innengewinde, versehen, mittels dessen die jeweilige Kugelkopfstange 13 mit dem zugehörigen, nicht dargestellten Steuerstangenteil 5a bzw. 5b verschraubt ist. An den Kugelkopfstangen 13, 13 vorzugsweise ausgebildete Schlüsselweiten 42, 42 dienen diesem Verschraubungsvorgang.Preferably, the ball head bars 13 . 13 on the other ball head rod 13 opposite end each with a threaded portion, such as an internal thread, provided by means of which the respective ball head rod 13 with the associated, not shown control rod part 5a respectively. 5b is screwed. At the ball head bars 13 . 13 preferably trained key widths 42 . 42 serve this screwing process.

7 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gelenkkupplung 7 oder 8, die einen Kugelkopf 9 umfasst, der in einer Kugelpfanne 10 aufgenommen ist. Am Kugelkopf 9 ist eine Kugelkopfstange 12 und an der Kugelpfanne 10 eine Kugelpfannenstange 13 angebracht, um entweder einen Steuerstangenteil oder das Verbindungselement mit dem jeweiligen Gegenstück der Gelenkkupplung zu verbinden. Innerhalb der Kugelpfanne 10 ist eine Klemmhülse 43 eingesetzt, die aus Stahl oder Kunststoff bestehen kann. Die Klemmhülse 43 ermöglicht eine verliersichere Aufnahme des Kugelkopfes 9 innerhalb der Kugelpfanne 10. Das Material des Kugelkopfes 9 mit der angeformten Kugelkopfstange 12 und/oder das Material der Kugelpfanne 10 mit der angeformten Kugelpfannenstange 13 können aus einem Stahlwerkstoff oder einem Kunststoffwerkstoff hergestellt sein. Wichtig ist dabei die spielfreie Ausgestaltung der Gelenkkupplung 7 oder 8, da der Hub in der Steuerstange nur kleine Werte annehmen kann, um eine Aktivierung bzw. Deaktivierung der Blockiervorrichtung im zweiten Türantrieb für den Gangflügel auszulösen. Die spielfreie Ausführung der Gelenkkupplung 7 oder 8 wird durch die gezeigte Klemmhülse 43 weiter verbessert. 7 shows a further embodiment of a universal joint 7 or 8th holding a ball head 9 that covers in a ball socket 10 is included. At the ball head 9 is a ball head bar 12 and at the ball socket 10 a ball socket bar 13 mounted to connect either a control rod part or the connecting element with the respective counterpart of the universal joint. Inside the ball socket 10 is a clamping sleeve 43 used, which may consist of steel or plastic. The clamping sleeve 43 allows a captive recording of the ball head 9 inside the ball socket 10 , The material of the ball head 9 with the molded ball rod 12 and / or the material of the ball socket 10 with the molded ball socket rod 13 can be made of a steel material or a plastic material. Important is the play-free design of the universal joint 7 or 8th in that the stroke in the control rod can assume only small values in order to trigger activation or deactivation of the blocking device in the second door drive for the active leaf. The backlash-free version of the universal joint 7 or 8th is indicated by the clamping sleeve shown 43 further improved.

8 zeigt ein vereinfachtes Ausführungsbeispiel der Kupplungseinrichtung 6, wobei die Kugelpfannen 10 die jeweiligen Kugelpfannenstangen 13 aufweisen, wobei eine erste Kugelpfannenstange 13 mit einem Innengewinde und eine zweite Kugelpfannenstange 13 mit einem Außengewinde ausgeführt ist. Das Außengewinde der zweiten Kugelpfannenstange 13 kann in das Innengewinde der ersten Kugelpfannenstange 13 eingeschraubt werden, wobei über die Einschraubtiefe die Gesamtlänge der Steuerstange einjustierbar ist. Diese Ausführung einer Kupplungseinrichtung 6 besteht aus einer minimalen Anzahl von Einzelteilen. Nach Erreichen der erforderlichen Einschraubtiefe zur Bestimmung der Gesamtlänge der Gelenkkupplung 7 oder 8 die Schraubverbindung kann eine Fixierung der Gewinde zueinander beispielsweise mit einem Klebemittel stoffschlüssig und/oder mittels einer zwischen geklemmten Kunststoffeinlage zumin dest kraftschlüssig erfolgen, um ein selbsttätiges Verstellen der Einschraubtiefe zu verhindern. Die nicht näher gezeigten Kugelköpfe können endseitig an den Steuerstangenteilen angebracht sein und in die jeweiligen Öffnungen 15 und 17 der Kugelpfannen 10 eingesetzt werden. 8th shows a simplified embodiment of the coupling device 6 , where the ball pans 10 the respective ball socket bars 13 having a first ball socket rod 13 with an internal thread and a second ball socket rod 13 is designed with an external thread. The external thread of the second ball socket rod 13 can into the internal thread of the first ball socket rod 13 be screwed, wherein over the depth of engagement, the total length of the control rod is einjustierbar. This embodiment of a coupling device 6 consists of a minimum number of parts. After reaching the required screw-in depth to determine the total length of the universal joint 7 or 8th the screw can be a fixing of the thread to each other, for example, with an adhesive materially and / or by means of a clamped between plastic insert at least force-locking to prevent an automatic adjustment of the screwing. The ball heads not shown in detail can be attached to the end of the control rod parts and into the respective openings 15 and 17 the ball pans 10 be used.

9 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Bildung einer Kupplungseinrichtung 6, wobei zwei Kugelpfannen 10 dargestellt sind, und die jeweils angeformten Kugelpfannenstangen 13 besitzen die ineinander geführt sind. Eine erste Kugelpfannenstange 13 besitzt ein Langloch 44, in der ein Schraubelement 45 geführt ist, das mit der zweiten Kugelpfannenstange 13 verbunden ist. Ist der erforderliche Abstand der beiden Kugelpfannen 10 zueinander einjustiert, kann das Schraubelement 45 festgeschraubt werden, um den Abstand der Kugelpfannen 10 zueinander zu fixieren. Die Kupplungseinrichtung 6 ist aus der Einsetzrichtung gezeigt, so dass die Einsetzöffnungen 15 innerhalb der Kugelpfannen 10 in Blickrichtung liegen. 9 shows a further embodiment for forming a coupling device 6 where two ball pans 10 are shown, and the respective molded ball socket rods 13 which are in one another. A first ball socket rod 13 has a slot 44 in which a screw element 45 is guided, with the second ball socket rod 13 connected is. Is the required distance of the two ball sockets 10 einjustiert to each other, the screw can 45 be tightened to the distance of the ball pans 10 to fix each other. The coupling device 6 is shown from the insertion direction, so that the insertion openings 15 inside the ball pans 10 lie in the direction.

Die 10 und 11 geben jeweils ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kupplungseinrichtung 6 wieder. Das Verbindungselement besteht aus wenigstens einem Stangenteil 46 und wenigstens einem Hülsenteil 47, wobei der Stangenteil 46 in den Hülsenteil 47 einschraubbar ist. Des Weiteren sind die Kugelköpfe 9 mit den zugeordneten Kugelkopfstangen 12 in die Hülsenteile 47 endseitig einschraubbar. Die Verbindung zwischen den Stangenteilen 46 und den Hülsenteilen 47 bzw. zwischen den Kugelköpfen 9 und den Hülsenteilen 47 können Spreizmuttern 31 umfassen. Damit wird der Vorteil erreicht, dass die Hülsenteile 47 als einfache Rohrelemente ausgeführt sein können, ohne ein Innengewinde bereitzustellen. Die Spreizmuttern 31 können endseitig in den Hülsenteil 47 eingesetzt werden. Erst bei Einschrauben der Stangenteile 46 in die Spreizmuttern 31 drücken sich diese innenwandseitig in die Hülsenteile 47 ein und bilden eine belastbare Verbindung. Gemäß dem Ausführungsbeispiel in 11 sind die Hülsenteile 47 mit einem durchgehenden Innengewinde ausgestattet.The 10 and 11 each give a further embodiment of a coupling device 6 again. The connecting element consists of at least one rod part 46 and at least one sleeve part 47 , wherein the rod part 46 in the sleeve part 47 can be screwed. Furthermore, the ball heads 9 with the assigned ball head bars 12 in the sleeve parts 47 screwed in at the end. The connection between the rod parts 46 and the sleeve parts 47 or between the ball heads 9 and the sleeve parts 47 can spreader nuts 31 include. This achieves the advantage that the sleeve parts 47 can be designed as simple pipe elements without providing an internal thread. The spreading nuts 31 can end in the sleeve part 47 be used. Only when screwing in the rod parts 46 in the expansion nuts 31 These press on the inside wall side in the sleeve parts 47 and form a resilient connection. According to the embodiment in 11 are the sleeve parts 47 equipped with a continuous internal thread.

Hierbei umfasst der Stangenteil 46 einen Gewindeabschnitt, der in den Hülsenteil 47 einschraubbar ist.Hereby, the rod part comprises 46 a threaded portion in the sleeve part 47 can be screwed.

12 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel zur Bildung einer Gelenkkupplung 7 bzw. 8. Die Gelenkkupplung 7 oder 8 besitzt einen Kugelkopf 9 mit einer angeformten Kugelkopfstange 12, die als Gewindestange ausgebildet ist und endseitig in einen Steuerstangenteil 5a, 5b oder endseitig in ein Verbindungselement 14 eingeschraubt ist. Um für den Steuerstangenteil 5a, 5b oder für das Verbindungselement 14 ein Abschlusselement zu bilden, ist ein beispielhaft als Abschlusshülse 30 ausgebildetes Abschlusselement gezeigt, die über die Endseite des Elementes gefügt ist. Das Abschlusselement bildet für den Kugelkopf 9 eine Plananlage, wobei die Abschlusshülse 30 derart kraftschlüssig auf das Ende des Steuerstangenteils 5a, 5b bzw. auf das Ende des Verbindungselementes 14 aufgepresst sein kann, dass sich das Ende im Durchmesser verjüngt. Damit kann eine verbesserte Einschraubmöglichkeit für die Kugelkopfstange 12 erreicht werden. Die Kugelpfanne 10 ist als Massivbauteil schematisch dargestellt, und kann aus einem Kunststoffmaterial bestehen. Die Kugelpfanne 10 kann um den Kugelkopf 9 herum gespritzt werden, um schon während des Spritzgussprozesses eine formschlüssige Verbindung mit dem Kugelkopf 9 zu schaffen. 12 shows a further embodiment for forming a universal joint 7 respectively. 8th , The universal joint 7 or 8th has a ball head 9 with a molded spherical head bar 12 , which is designed as a threaded rod and ends in a control rod part 5a . 5b or end into a connecting element 14 is screwed. In order for the control rod part 5a . 5b or for the connecting element 14 forming an end member is an example of a termination sleeve 30 shown trained end element, which is joined over the end side of the element. The final element forms for the ball head 9 a plan system, with the end sleeve 30 such a force fit on the end of the control rod part 5a . 5b or on the end of the connecting element 14 can be pressed that the end tapers in diameter. This can be an improved Einschraubmöglichkeit for the ball head bar 12 be achieved. The ball socket 10 is shown schematically as a solid component, and may consist of a plastic material. The ball socket 10 can around the ball head 9 be sprayed around, even during the injection molding process a positive connection with the ball head 9 to accomplish.

13 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Gelenkkupplung 7 bzw. 8. Der gezeigte Kugelkopf 9 ist in einer Kugelpfanne 10 aufgenommen, die als Spritzgussbauteil ausgeführt sein kann und ein Kunststoffmaterial aufweist. An der spritzgegossenen Kugelpfanne 10 ist eine Kugelpfannenstange 13 angebracht, die einen Rändelabschnitt 48 besitzt. Der Rändelabschnitt 48 bildet eine auch beliebig anders ausführbare Formschlussgeometrie mit der Kugelpfanne 10, die um den Rändelabschnitt 48 der Kugelpfannenstange 13 umspritzt wird. Die Kugelpfannenstange 13 ist an einem Endteil einer Steuerstange 5a, 5b oder einem Verbindungselement 14 angebracht. Im Endteil kann eine Einschlagmutter 49 eingebracht sein, in die das stangenseitige Ende der Kugelpfannenstange 13 einschraubbar ist. Um die Kugelpfannenstange 13 in der Einschlagmutter 49 zu sichern, sind zwei Kontermuttern 22 ebenfalls auf dem Gewindeabschnitt der Kugelpfannenstange 13 aufgebracht. 13 shows a further embodiment of a universal joint 7 respectively. 8th , The ball head shown 9 is in a ball socket 10 taken, which can be designed as injection-molded component and having a plastic material. At the injection-molded ball socket 10 is a ball socket rod 13 attached, which has a knurling section 48 has. The knurling section 48 forms an arbitrarily different executable form fit geometry with the ball socket 10 around the knurling section 48 the ball socket rod 13 is overmoulded. The ball socket bar 13 is at an end portion of a control rod 5a . 5b or a connector 14 appropriate. In the end part can a nut 49 be introduced, in which the rod-side end of the ball socket rod 13 can be screwed. Around the ball socket rod 13 in the nut 49 to secure, are two lock nuts 22 also on the threaded portion of the ball socket rod 13 applied.

14 zeigt in einer perspektivischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel eines Stangenelementes, das entweder durch den ersten Steuerstangenteil 5a, den zweiten Steuerstangenteil 5b oder das Verbindungselement 14 wiedergegeben werden kann. Endseitig im Stangenelement ist ein Kugelkopf 9 eingeschraubt, der eine Schlüsselfläche 42 besitzt. Das Stangenelement kann entweder massiv oder hohl ausgeführt sein. Ist das Stangenelement massiv ausgeführt, so wird lediglich endseitig eine Gewindebohrung angelegt, in die die Kugelkopfstange des Kugelkopfes 9 eingeschraubt wird. Ist das Stangenelement als Rohrelement ausgebildet, können Möglichkeiten zur Befestigung des Kugelkopfes 9 vorgesehen werden, wie diese in 10 bis 13 gezeigt sind. 14 shows in a perspective view of an embodiment of a rod element, either by the first control rod part 5a , the second control rod part 5b or the connecting element 14 can be played. End in the rod element is a ball head 9 screwed in, which is a key area 42 has. The rod element can be made either solid or hollow. If the rod element is made solid, only a threaded end is created at the end, in which the ball head rod of the ball head 9 is screwed in. If the rod element is designed as a tubular element, possibilities for fastening the ball head 9 be provided as these in 10 to 13 are shown.

15 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Kupplungseinrichtung 6, wobei die Gelenkkupplungen Gabelköpfe 32 umfassen. Die Gabelköpfe 32 weisen jeweilige Verbindungsbolzen 33 auf, die sich durch den Gabelabschnitt der Gabelköpfe 32 hindurch erstrecken. Um die Verbindungsbolzen 33 zu sichern, sind Sicherungselemente 50 vorgesehen, die den Gabelkopf 32 umklammern und die Verbindungsbolzen 33 axial sichern. Zwischen den Gabelköpfen 32 ist ein Verbindungselement 14 angeordnet, wobei die Gabelköpfe 32 Schaftabschnitte aufweisen, die sich in das Verbindungselement 14 hinein erstrecken. 15 shows a further embodiment of a coupling device 6 , where the joint couplings clevises 32 include. The fork heads 32 have respective connecting bolts 33 on, extending through the fork section of the clevises 32 extend through. To the connecting bolts 33 to secure, are security elements 50 provided the the clevis 32 clasp and the connecting bolts 33 secure axially. Between the fork heads 32 is a connecting element 14 arranged, with the clevises 32 Shank portions which extend into the connecting element 14 extend into it.

In 16 ist eine perspektivische Ansicht einer weiteren Möglichkeit zur Ausbildung einer Kupplungseinrichtung 6 beispielhaft dargestellt, die ein ablängbares Verbindungselement 51 aufweist. Das ablängbare Verbindungselement 51 ist zwischen Gabelköpfen 32 durch die Verbindungsbolzen 33 aufgenommen. Um die Verbindungsbolzen 33 durch das Verbin dungselement 51 hindurchzuführen, sind im Verbindungselement 51 in 16 nicht sichtbare Löcher 34 vorgesehen. Zur Montage der Kupplungseinrichtung 6 werden zunächst die Gabelköpfe 32 endseitig an den nicht dargestellten Steuerstangenteil 5a, 5b angebracht. Anschließend kann die erforderliche Länge des Verbindungselementes 51 ermittelt werden, so dass dieses entsprechend abgelängt wird. In einem weiteren Montageschritt werden die Löcher 34 im Verbindungselement 51 angebracht. Dazu ist am Verbindungselement 51 vorteilhafterweise eine Nut 35 vorgesehen, die entlang der Erstreckungsrichtung des Verbindungselementes 51 auf diesem aufgebracht ist. Dadurch ist eine mittige Positionierung der Löcher 34 gesichert, was das Aufsetzen eines Bohrers erleichtert. In einem letzten Montageschritt werden die Verbindungsbolzen 33 durch die Löcher 34 hindurchgeführt, um die doppelgelenkartige Kupplungseinrichtung 6 fertig zu stellen.In 16 is a perspective view of another way to form a coupling device 6 shown by way of example, which is a ablängbares connecting element 51 having. The ablängbare connection element 51 is between clevises 32 through the connecting bolts 33 added. To the connecting bolts 33 through the connec tion element 51 to pass through, are in the connecting element 51 in 16 invisible holes 34 intended. For mounting the Kupplungsein direction 6 First, the fork heads 32 end to the control rod part, not shown 5a . 5b appropriate. Subsequently, the required length of the connecting element 51 be determined so that this is cut to length. In another assembly step, the holes 34 in the connecting element 51 appropriate. This is on the connecting element 51 advantageously a groove 35 provided along the extension direction of the connecting element 51 is upset on this. This is a central positioning of the holes 34 secured, which facilitates the placement of a drill. In a final assembly step, the connecting bolts 33 through the holes 34 passed to the double joint coupling device 6 to finish.

17 zeigt eine perspektivische Ansicht des Verbindungselementes 51, das vorteilhafterweise eine T-förmige Querschnittsgeometrie aufweist. Durch die T-Form kann ein optisch hochwertigeres Erscheinungsbild erreicht werden, sofern die T-Seite außenseitig der Türanordnung sichtbar ist. Zudem wird verhindert, dass der Verbindungselement 51 zu weit in die Gabelköpfe geschoben wird, was die Montage erleichtert. Das Verbindungselement 51 entspricht einem abgelängten Stück von einem Stangenmaterial, wobei die Nut 35 auf der Oberfläche des Elementes vorgesehen ist, um die mittige Position der Löcher 34 sicherzustellen. 17 shows a perspective view of the connecting element 51 which advantageously has a T-shaped cross-sectional geometry. By the T-shape, a visually higher-quality appearance can be achieved, provided that the T-side is visible on the outside of the door assembly. It also prevents the connecting element 51 is pushed too far in the clevis, which facilitates the assembly. The connecting element 51 corresponds to a cut to length of a bar material, wherein the groove 35 provided on the surface of the element, around the central position of the holes 34 sure.

Im Ergebnis ist durch die Erfindung eine Stangenverbindung geschaffen, die insbesondere bei montierten Türantrieben sehr einfach zu montieren ist. Dies ermöglicht bei einer Nachrüstung zweier Türantriebe 4, 4' mit einer Schließfolgeregelung oder einer Reparatur einer Schließfolgeregelung eine sehr einfach zu montierende Wirkverbindung der zwei Türantriebe 4, 4' im Rahmen der Schließfolgeregelung.As a result, a rod connection is created by the invention, which is very easy to assemble especially when mounted door drives. This allows for retrofitting two door drives 4 . 4 ' with a closing sequence control or a repair of a closing sequence control a very easy-to-install operative connection of the two door drives 4 . 4 ' in the context of the closing order regulation.

Die vorstehend beschriebenen Türantriebe 4, 4' können zusammen oder einzeln durch einen jeweiligen Türschließer ersetzt sein.The door drives described above 4 . 4 ' can be replaced together or individually by a respective door closer.

11
Türanordnungdoor assembly
22
StandflügelFixed leaf
33
Gangflügelleaf
44
erster Türantriebfirst door drive
4'4 '
zweiter Türabtriebsecond door output
55
Steuerstangecontrol rod
5a5a
erster Steuerstangenteilfirst Control rod part
5b5b
zweiter Steuerstangenteilsecond Control rod part
66
Kupplungseinrichtungcoupling device
77
erste Gelenkkupplungfirst articulated coupling
88th
zweite Gelenkkupplungsecond articulated coupling
99
Kugelkopfball head
1010
Kugelpfanneball socket
1111
StangenlängsrichtungRod longitudinally
1212
KugelkopfstangeBall head rod
1313
KugelpfannenstangeBall socket Rod
1414
Verbindungselementconnecting element
1515
Einsetzöffnunginsertion
1616
Einsetzrichtunginsertion
1717
Verbindungsöffnungconnecting opening
1818
Befestigungsbügelmounting bracket
1919
RückstellfederReturn spring
2020
Zugelementtension element
2121
EinstellschraubenmutterEinstellschraubenmutter
2222
Kontermutterlocknut
2323
AnlenkbügelAnlenkbügel
2424
Gleitarmsliding arm
24'24 '
Gleitarmsliding arm
2525
Gleitschieneslide
25'25 '
Gleitschieneslide
2626
Steuerelementcontrol
26'26 '
Steuerelementcontrol
2727
Hubstroke
2828
Abtrennbereichseparating region
2929
AbtrennebeneAbtrennebene
3030
Abschlusshülseoff the barrel
3131
SpreizmutterExpanding nut
3232
Gabelkopfclevis
3333
Verbindungsbolzenconnecting bolts
3434
Lochhole
3535
Nutgroove
3636
Aufnahmeplattemounting plate
3737
RückstellfederReturn spring
3838
Gleitbuchsebush
3939
Bügelelementbracket element
4040
LanglochLong hole
4141
Schraubelementscrew
4242
Schlüsselflächekey area
4343
Klemmhülsecollet
4444
LanglochLong hole
4545
Schraubelementscrew
4646
Stangenteilrod part
4747
Hülsenteilsleeve part
4848
Rändelabschnittknurled
4949
EinschlagmutterEinschlagmutter
5050
Sicherungselementfuse element
5151
Verbindungselementconnecting element

Claims (17)

Türanordnung (1) mit einem Standflügel (2), einem in Schließstellung den Standflügel (2) überschlagenden Gangflügel (3) und einer Schließfolgeregelung zur Regelung der Schließreihenfolge zwischen dem Standflügel (2) und dem Gangflügel (3), wobei der Standflügel (2) einen ersten Türbetätiger (4) und der Gangflügel (3) einen zweiten Türbetätiger (4') aufweist, und wobei der zweite Türbetätiger (4') eine Blockiervorrichtung zum Blockieren einer Schließbewegung des Gangflügels (3) umfasst, und eine Freigabe der Blockiervorrichtung über eine mit dem Standflügel (2) in Wirkverbindung stehende Steuerstange (5) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kupplungseinrichtung (6) vorgesehen ist, • durch die die Steuerstange (5) in einen ersten Steuerstangenteil (5a) und in einen zweiten Steuerstangenteil (5b) unterteilt ist, und • die in Druck- und/oder Zugrichtung starr und in zumindest einer anderen Richtung flexibel gestaltet ist.Door arrangement ( 1 ) with a passive leaf ( 2 ), in the closed position the inactive leaf ( 2 ) overflowing active leaf ( 3 ) and a closing sequence control to regulate the closing sequence between the inactive leaf ( 2 ) and the active leaf ( 3 ), with the inactive leaf ( 2 ) a first door operator ( 4 ) and the active leaf ( 3 ) a second door operator ( 4 ' ), and wherein the second door operator ( 4 ' ) a blocking device for blocking a closing movement of the active leaf ( 3 ), and a release of the blocking device via a with the inactive leaf ( 2 ) operatively connected control rod ( 5 ) he follows, characterized in that a coupling device ( 6 ), by which the control rod ( 5 ) in a first control rod part ( 5a ) and in a second control rod part ( 5b ), and • which is rigid in the compression and / or pulling direction and flexible in at least one other direction. Türanordnung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass Kupplungseinrichtung (6) eine erste Gelenkkupplung (7) und eine zweite Gelenkkupplung (8) aufweist.Door arrangement ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the coupling device ( 6 ) a first universal joint ( 7 ) and a second universal joint ( 8th ) having. Türanordnung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine der beiden Gelenkkupplungen (7, 8) jeweils ein Kugelkopfgelenk mit einem Kugelkopf (9) und einer Kugelpfanne (10) aufweist.Door arrangement ( 1 ) according to claim 2, characterized in that at least one of the two articulated couplings ( 7 . 8th ) in each case a ball and socket joint with a ball head ( 9 ) and a ball socket ( 10 ) having. Türanordnung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Steuerstangenteile (5a, 5b) entlang einer Steuerstangen längsrichtung (11) erstrecken, der Kugelkopf (9) eine Kugelkopfstange (12) und die Kugelpfanne (10) eine Kugelpfannenstange (13) aufweist und die Steuerstangenteile (5a, 5b) endseitig mit den Kugelkopfstangen (12) und/oder mir den Kugelpfannenstangen (13) verbunden sind, die sich ebenfalls in Steuerstangenlängsrichtung (11) erstrecken.Door arrangement ( 1 ) according to claim 3, characterized in that the control rod parts ( 5a . 5b ) along a control rod longitudinal direction ( 11 ), the ball head ( 9 ) a ball head bar ( 12 ) and the ball socket ( 10 ) a ball socket rod ( 13 ) and the control rod parts ( 5a . 5b ) end with the ball head bars ( 12 ) and / or the ball-and-socket rods ( 13 ), which are also in the control rod longitudinal direction ( 11 ). Türanordnung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelköpfe (9) und/oder die Kugelpfannen (10) durch ein Verbindungselement (14) starr miteinander verbunden sind, wobei das Verbindungselement (14) als Ausgleichselement ausgebildet ist, durch das die Gesamtlänge der Steuerstange (5) vorgebbar ist.Door arrangement ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the ball heads ( 9 ) and / or the ball pans ( 10 ) by a connecting element ( 14 ) are rigidly connected to each other, wherein the connecting element ( 14 ) is formed as a compensation element, by which the total length of the control rod ( 5 ) can be specified. Türanordnung (1) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelpfanne (9) eine Einsetzöffnung (15) zum Einsetzen des Kugelkopfes (9) in die Kugelpfanne (10) aufweist, die in einer Einsetzrichtung (16) eingebracht ist, die sich etwa senkrecht zur Steuerstangenlängsrichtung (11) erstreckt.Door arrangement ( 1 ) according to claim 3 or 4, characterized in that the ball socket ( 9 ) an insertion opening ( 15 ) for inserting the ball head ( 9 ) in the ball socket ( 10 ), which in an insertion direction ( 16 ) is introduced, which is approximately perpendicular to the control rod longitudinal direction ( 11 ). Türanordnung (1) nach einem der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelpfanne (9) eine Verbindungsöffnung (17) aufweist, durch die die Kugelkopfstange (12) hindurchragt, wenn diese im Betrieb der Steuerstange (5) mit dem Verbindungselement (14) verbunden ist, wobei die Verbindungsöffnung (17) etwa in Richtung zur Steuerstangenlängsrichtung (11) ausgebildet ist.Door arrangement ( 1 ) according to one of claims 3 to 6, characterized in that the ball socket ( 9 ) a connection opening ( 17 ), through which the ball head rod ( 12 ) protrudes when in the operation of the control rod ( 5 ) with the connecting element ( 14 ), wherein the connection opening ( 17 ) approximately in the direction of the control rod longitudinal direction ( 11 ) is trained. Türanordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (6) einen Befestigungsbügel (18) aufweist, der zur Befestigung der Kupplungseinrichtung (6) innerhalb der Türanordnung (1), am ersten und/oder am zweiten Türbetätiger (4, 4') oder an einem anderen ortsfesten Teil ausgebildet ist.Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 6 ) a mounting bracket ( 18 ), which is for fastening the coupling device ( 6 ) within the door assembly ( 1 ), the first and / or the second door operator ( 4 . 4 ' ) or is formed on another stationary part. Türanordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kupplungseinrichtung (6) eine Rückstellfeder (19) aufweist, wobei die Steuerstange (5) zur Betätigung oder zur Freigabe der Blockiervorrichtung eine Hubbewegung in Steuerstangenlängsrichtung (11) ausführt, wobei die Hubbewegung durch die Rückstellfeder (19) rückstellbar ist.Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device ( 6 ) a return spring ( 19 ), wherein the control rod ( 5 ) for actuating or for releasing the blocking device a lifting movement in the control rod longitudinal direction ( 11 ), wherein the lifting movement by the return spring ( 19 ) is recoverable. Türanordnung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein Zugelement (20) durch die Rückstellfeder (19) hindurch erstreckt, wobei die Rückstellfeder (19) als Druckfeder ausgeführt ist und mit einem ersten Federende gegen den Befestigungsbügel (18) und mit einem zweiten Federende gegen eine Einstellschraubenmutter (21) anliegt, die auf dem Zugelement (20) aufgeschraubt ist und über die die Vorspannung der Rückstellfeder (19) einstellbar ist.Door arrangement ( 1 ) according to claim 9, characterized in that a tension element ( 20 ) by the return spring ( 19 ), wherein the return spring ( 19 ) is designed as a compression spring and with a first spring end against the mounting bracket ( 18 ) and with a second spring end against an adjusting nut ( 21 ) lying on the tension element ( 20 ) is screwed and over which the bias of the return spring ( 19 ) is adjustable. Türanordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche und nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelkopfstangen (12) jeweils ein Außengewinde oder Innengewinde aufweisen und das Verbindungselement (14) ein Innengewinde bzw. Außengewinde aufweist, in bzw. auf das die Kugelkopfstangen (12) geschraubt sind.Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims and according to claim 4, characterized in that the ball head rods ( 12 ) each have an external thread or internal thread and the connecting element ( 14 ) has an internal thread or external thread, in or on which the ball head rods ( 12 ) are screwed. Türanordnung (1) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Innengewinde im Verbindungselement (14) auf einer ersten Seite als Rechtsgewinde zum Einschrauben einer ersten Kugelkopfstange (12) und auf einer zweiten Seite ein Linksgewinde zum Einschrauben einer zweiten Kugelkopfstange (12) aufweist, um über die Kupplungseinrichtung (6) durch Drehung des Verbindungselementes (14) eine erforderliche Länge der Steuerstange (5) zwischen den Türantrieben (4, 4') einzustellen.Door arrangement ( 1 ) according to claim 11, characterized in that the internal thread in the connecting element ( 14 ) on a first side as a right-hand thread for screwing a first ball head rod ( 12 ) and on a second side a left-hand thread for screwing in a second ball head rod ( 12 ), via the coupling device ( 6 ) by rotation of the connecting element ( 14 ) a required length of the control rod ( 5 ) between the door drives ( 4 . 4 ' ). Türanordnung (1) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Gewinden der Kugelkopfstangen (12) eine jeweilige Kontermutter (22) aufgeschraubt ist, um die Kugelkopfstangen (12) im Verbindungselement (14) durch Kontern der Kontermuttern (22) zu sichern.Door arrangement ( 1 ) according to claim 12, characterized in that on the threads of the ball head rods ( 12 ) a respective lock nut ( 22 ) is screwed to the ball head bars ( 12 ) in the connecting element ( 14 ) by countering the locknuts ( 22 ). Türanordnung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügeverbindung zwischen der Kugelkopfstange (12) und/oder der Kugelpfannenstange (13) und dem Verbindungselement (14) oder dem ersten oder zweiten Steuerstangenteil (5a, 5b) eine Schraubverbindung, eine Pressverbindung, eine Stoffschlussverbindung oder eine Formschlussverbindung aufweist.Door arrangement ( 1 ) according to one of claims 5 to 13, characterized in that the joint connection between the ball head rod ( 12 ) and / or the ball socket rod ( 13 ) and the connecting element ( 14 ) or the first or second control rod part ( 5a . 5b ) has a screw connection, a press connection, an adhesive connection or a positive connection. Türanordnung (1) nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass eine Abschlusshülse (30) endseitig am Verbindungselement (14) oder an den Steuerstangenteilen (5a, 5b) angeordnet ist, um ein Abschlusselement zu bilden.Door arrangement ( 1 ) according to claim 14, characterized in that a closure sleeve ( 30 ) at the end on the connecting element ( 14 ) or on the control rod parts ( 5a . 5b ) is arranged to form a closure element. Türanordnung (1) nach einem der Ansprüche 5 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Fügeverbindung zwischen der Kugelkopfstange (12) und/oder der Kugelpfannenstange (13) und dem Verbindungselement (14) oder dem ersten oder zweiten Steuerstangenteil (5a, 5b) eine Spreizmutter (31) aufweist, die in das Verbindungselement (14) oder das erste oder zweite Steuerstangenteil (5a, 5b) einsetzbar ist.Door arrangement ( 1 ) according to one of claims 5 to 15, characterized in that the joint connection between the ball head rod ( 12 ) and / or the ball socket rod ( 13 ) and the connecting element ( 14 ) or the first or second control rod part ( 5a . 5b ) a spreading nut ( 31 ), which in the connecting element ( 14 ) or the first or second control rod part ( 5a . 5b ) can be used. Türanordnung (1) nach einem der vorgenannten Ansprüche und nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkkupplungen (7, 8) einen Gabelkopf (32) aufweisen, zwischen denen ein Mittelprofilelement aufgenommen ist, das als Verbindungselement (14) dient.Door arrangement ( 1 ) according to one of the preceding claims and according to claim 2, characterized in that the articulated couplings ( 7 . 8th ) a clevis ( 32 ), between which a middle profile element is received, which serves as a connecting element ( 14 ) serves.
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