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Die
Erfindung betrifft einen Werkstückträger für
ein Friktionsfördersystem, das eine Fördereinrichtung,
wie einen Rollen-, einen Gurt- oder einen Plattenförderer
aufweist, auf den Werkstückträger lose aufgelegt
werden.
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Mit
Hilfe von Fördereinrichtungen werden insbesondere in der
Serienfertigung Werkstücke zwischen einzelnen Arbeitsplätzen,
an denen beispielsweise eine Montage oder Bearbeitung der Werkstücke
erfolgt, transportiert. Hierzu werden die Werkstücke auf
Werkstückträgern angeordnet und die Werkstückträgereinrichtungen
zusammen mit den Werkstücken durch entsprechende Fördereinrichtungen bewegt.
Zum Bewegen der Werkstückträger sind Friktionsförderer
bekannt. Bei Friktionsförderern werden die Werkstückträger
nicht fest mit Fördereinrichtungen verbunden, sondern liegen
beispielsweise auf Rollen lose auf. Die Bewegung der Werkstückträger erfolgt
durch auftretende Reibungskräfte zwischen den Rollen, Gurten
oder Platten und Reibflächen der Werkstückträger.
Friktionsförderer haben insbesondere den Vorteil, dass
ein Stauen der Werkstückträger möglich
ist. Hierbei erfolgt während des Stauvorgangs ein Durchrutschen
der entsprechenden Antriebseinrichtungen der Friktionsförderer,
die hierzu mit Rutschkupplungen versehen sind. Ein aufwändiges
und kompliziertes Ausklinken aus einer Fördereinrichtung,
wie einer Kette, ist bei Friktionsförderern nicht erforderlich.
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Ferner
haben Friktionsförderer den Vorteil, dass Kurven und insbesondere
Abzweigungen auf einfache Weise realisiert werden können.
Mit Hilfe von Abzweigungseinrichtungen, wie Weichen, können
einzelne Werkstückträger beispielsweise aus- oder
eingeschleust werden. Hierdurch weisen Friktionsförderer
eine hohe Flexibilität auf. Ein derartiger Friktionsförderer
ist in
DE 40 36 214 beschrieben.
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Da
die Werkstückträger bei Friktionsförderern
durch einen Stauvorgang an den einzelnen Arbeitsplätzen
angehalten werden müssen, müssen die angetriebenen
Rollen bzw. Förderelemente mit Rutschkupplungen versehen
sein. Derartige Rutschkupplungen sind teuer und wartungsintensiv.
Ferner ist es erforderlich, Rutschkupplungen zu justieren bzw. einzustellen,
um festzulegen, ab welchem Drehmoment die Rutschkupplung durchrutscht.
Aufgrund von Verschleiß muss die Einstellung in regelmäßigen Abständen überprüft
werden.
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Zum
Anhalten der Werkstückträger an Bearbeitungsstationen,
vor Weichen oder dergleichen, ist das Vorsehen von Stoppeinrichtungen
bekannt. Diese weisen beispielsweise ein stabförmiges,
horizontal ausgerichtetes Element auf, das über die Oberfläche
des Friktionsförderers vorsteht. Der Werkstückträger
fährt somit gegen die Stoppeinrichtung und wird so in der
entsprechenden Position gehalten. Zur Freigabe des Werkstückträgers
wird die Stoppeinrichtung aus der Bewegungsbahn des Werkstückträgers
entfernt. Dies erfolgt insbesondere bei stabförmigen Stoppeinrichtungen
durch vertikales Bewegen der Stoppeinrichtung nach unten. Die Werkstückträger
weisen üblicherweise an der Unterseite eine Schlitz auf,
der sich nicht über die gesamte Länge des Werkstückträgers
sondern lediglich über einige Zentimeter erstreckt. Das
stabförmige Element der Stoppeinrichtung ist derart angeordnet,
dass es in die schlitzförmige Ausnehmung an der Unterseite
des Werkstückträgers eindringt. In der Stoppposition
liegt die Stoppeinrichtung somit an einer quer zur Transportrichtung
ausgerichteten Fläche, der Rückwand des in Transportrichtung
offenen Schlitzes an. Diese Fläche bildet somit das Anfahrelement
mit dem der Werkstückträger gegen die Stoppeinrichtung
fährt. Beim Anfahren des Werkstückträgers
gegen eine Stoppeinrichtung kann ein nachträgliches Zurückprallen
des Werkstückträgers auftreten.
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Aus
DE 195 39 844 C2 ist
ein ferner Friktionsfördersystem bekannt, bei dem zur Beschleunigung
von Werkstückträgern einzelne angetriebene Förderelemente,
wie Rollen, scheibenförmige Übertragungselemente
aufweisen. Die scheibenförmigen Übertragungselemente,
die eine Verzahnung aufweisen können, greifen in einen
in Längsrichtung des Werkstückträgers
verlaufenden Schlitz ein, wobei der Schlitz beispielsweise eine
Zahnstange aufweist. Durch derartige zusätzliche Übertragungselemente kann
der Werkstückträger beschleunigt werden.
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Aufgabe
der Erfindung ist es einen Werkstückträger zu
schaffen, der auf einfache Weise zuverlässig an einer Bearbeitungsstation
oder dergleichen positionierbar ist.
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Die
Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch
einen Werkstückträger mit den Merkmalen des Anspruchs
1 bzw. ein Friktionsfördersystem mit den Merkmalen des
Anspruchs 25.
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Der
erfindungsgemäße Werkstückträger
für Friktionsförderer, insbesondere Rollenförderer
weist einen Grundkörper zur Aufnahme von Werkstücken auf.
Der Grundkörper weist einen Friktionsbereich, bei dem es
sich in einfachster Ausführungsform um die Unterseite des
Grundkörpers handelt, auf. Über den Friktionsbereich
erfolgt das Übertragen der Förderkräfte
von Förderelementen des Friktionsförderers auf
den Werkstückträger. Der Werkstückträger weist
ein Anfahrelement, zum Anfahren gegen eine Stoppeinrichtung auf,
wobei es sich bei dem Anfahrelement um eine quer zur Förderrichtung
angeordnete Wand oder Fläche des Werkstückträgers
handeln kann. Insbesondere weist der Werkstückträger
an der Unterseite einen Schlitz auf, der in Transportrichtung offen
ist und sich nicht über die gesamte Länge des
Werkstückträgers erstreckt. Die die Rückwand des
Schlitzes bzw. das Schlitzende bildende Wand, bildet hierbei das
Anfahrelement. Beim Anhalten des Werkstückträgers,
beispielsweise an einer Bearbeitungsstation, vor Kurven, Weichen
etc., stößt das Anfahrelement des Werkstückträgers
gegen eine Stoppeinrichtung, die insbesondere ein stabförmiges Element,
wie einen Stift oder Pin aufweist, der von unten in vertikale Richtung
durch die Friktionsfördereinrichtung, insbesondere zwischen
zwei benachbarten Rollen des Rollförderers angeordnet ist,
hindurchragt. Die Stoppeinrichtung ist beispielsweise pneumatisch
betätigbar, so dass ein Zurückziehen, das heißt
Verschieben der Stoppeinrichtung nach unten zur Freigabe des Werkstückträgers
möglich ist.
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Um
insbesondere an Bearbeitungsstationen den Werkstückträger
in einer klar definierten Position zu halten, ohne an der Bearbeitungsstation
zusätzliche Justageelemente für den Werkstückträger
vorsehen zu müssen, ist ein Halteelement zum Halten des Werkstückträgers
in Ruheposition vorgesehen. Vorzugsweise weist der Werkstückträger
erfindungsgemäß ein mit der Stoppeinrichtung zusammenwirkendes
Halteelement auf. Erfindungsgemäß wird das Halteelement
somit in besonders bevorzugter Ausführungsform durch die
Stoppeinrichtung aktiviert. Besonderes bevorzugt ist es hierbei,
dass das Fixieren des Werkstückträgers nicht an
einem weiteren stationären Element, sondern unmittelbar
an der Stoppeinrichtung, insbesondere an einem stabförmigen
Element wie einem Stift oder Pin der Stoppeinrichtung erfolgt.
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Vorzugsweise
weist das Halteelement einen insbesondere mit dem Werkstückträger
verbundenes Anschlagelement, wie einen Ansatz auf. Hierbei ist das
Anschlagelement vorzugsweise einstückig mit dem Werkstückträger
verbunden. An dem Anschlagelement liegt die Stoppeinrichtung, insbesondere
ein stabförmiges Element wie ein Stift oder Pin der Stoppeinrichtung
in der Ruheposition an. Hierbei kann die Stoppeinrichtung unmittelbar
an dem Anschlagelement anliegen. Es ist jedoch auch möglich, dass
die Stoppeinrichtung nur mittelbar an dem Anschlagelement anliegt.
Aufgrund des Vorsehens des Halteelements, insbesondere in Verbindung
mit dem Anschlagelement erfolgt eine Lagefixierung des Werkstückträgers.
Diese ist insbesondere an Bearbeitungsstationen vorteilhaft, da
somit ein zusätzliches Justageelement entfallen kann.
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Das
Halteelement ist vorzugsweise an einer Unterseite des Werkstückträgers
angeordnet. Insofern der Werkstückträger zur Ausbildung
des Anfahrelements eine schlitzförmige Ausnehmung an der
Unterseite aufweist, ist das Halteelement vorzugsweise innerhalb
des Schlitzes angeordnet. Besonders bevorzugt ist es, dass das Halteelement
um eine Schwenkachse verschwenkbar ist. Hierbei ist es möglich,
ein Verschwenken des Halteelements über ein elektrisches
Signal und eine entsprechende elektrische Schwenkeinrichtung zu
realisieren, wobei das elektrische Signal durch Anfahren des Werkstückträgers
an der Stoppeinrichtung ausgelöst werden kann. Um das Vorsehen
elektrischer Bauteile in dem Werkstückträger zu
vermeiden, ist es auch möglich, eine mechanisches Übertragungselement
vorzusehen, das ebenfalls vorzugsweise durch die Stoppeinrichtung
betätigt wird. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass
die Schwenkachse des Halteelements außerhalb des Schwerpunkts
verläuft. Hierdurch ist es möglich, dass das Halteelement
selbsttätig aufgrund seiner Gewichtskraft in eine Halteposition
fällt. In der Halteposition wirkt das Haltelement mit der Stoppeinrichtung
zusammen. Hierbei ist es besonders bevorzugt, dass das Haltelement
in seiner Halteposition in der Ruheposition des Werkstückträgers vor
der Stoppeinrichtung angeordnet ist. Hierbei ragt das Halteelement
vorzugsweise soweit nach unten, dass eine Oberseite der Stoppeinrichtung,
höher angeordnet ist. Dies hat zur Folge, dass ein Bewegen des
Werkstückträgers entgegen der Transportrichtung
nicht möglich ist, da hierbei die Stoppeinrichtung gegen
das Halteelement drückt.
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Vorzugsweise
ist das Halteelement derart angeordnet, dass es sich auf Grund seiner
Gewichtskraft stets in Halteposition befindet. Beim Anfahren einer
Bearbeitungsstation wird das Halteelement vorzugsweise durch die Stoppeinrichtung,
insbesondere den Stift der Stoppeinrichtung aus der Halteposition gedrückt
und fällt, sobald die Stoppeinrichtung in Transportrichtung
hinter dem Halteelement angeordnet ist, nach unten zurück
in die Halteposition. Hierbei ist es besonders bevorzugt, das Halteelement
als Plättchen auszubilden. Die Schwenkachse des insbesondere
als Plättchen ausgebildeten Halteelements ist im Wesentlichen
quer zur Transportrichtung ausgerichtet. Ferner ist es bevorzugt,
dass die Schwenkachse bezogen auf den Schwerpunkt in Transportrichtung
vor dem Schwerpunkt angeordnet ist, so dass das Halteelement aus
der Halteposition auf einfache Weise durch das Stoppelement nach oben
gedrückt werden kann.
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In
einer weiteren bevorzugten Ausführungsform wirkt das Halteelement
nicht unmittelbar mit der Stoppeinrichtung, sondern mit dem Werkstückträger zusammen.
Das Halteelement kann somit auch gesondert von der Stoppeinrichtung
vorgesehen sein. Hierbei kann das Halteelement mit dem Werkstückträger
oder dem Friktionsförderer verbunden sein. Bei einer Verbindung
mit dem Friktionsförderer handelt es sich beispielsweise
um ein stationär angeordnetes Halteelement, das zwischen
zwei benachbarten Rollen eines Rollenförderers vorgesehen und/oder
mit dem Rahmen der Fördereinrichtung verbunden ist. Um
bei dieser Ausführungsform den Werkstückträger
lagegenau in einer Ruheposition zu halten, ist es bevorzugt, dass
das Halteelement an einem Anlageelement anliegt. Sofern das Halteelement
mit dem Werkstückträger verbunden ist, ist das Anlageelement
mit dem Friktionsförderer verbunden, bzw. im Bereich des
Friktionsförderers angeordnet. Sofern das Halteelement
im Bereich des Friktionsförderers angeordnet bzw. mit diesem
verbunden ist, ist das Anlageelement am Werkstückträger
vorgesehen. Hierbei kann es sich bei dem Anlageelement um eine Anlagefläche,
wie eine Seitenwand des Werkstückträgers oder
eine durch einen Steg im Bereich des Friktionsförderers
ausgebildete Anlagefläche handeln. Ebenso kann es sich
um eine an der Unterseite des Werkstückträgers
vorgesehene Ausnehmung handeln, die eine entsprechende Anlagefläche ausbildet.
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Vorzugsweise
ist das Halteelement bei dieser Ausführungsform in Ruheposition
des Werkstückträgers in Transportrichtung hinter
der Stoppeinrichtung angeordnet.
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In
besonders bevorzugter Ausführungsform handelt es sich bei
dem Halteelement um ein schwenkbares Element, entsprechend einer
Klinke oder Klappe. Diese kann, wie das anhand der vorstehenden
Ausführungsform beschriebene Plättchen, ausgebildet
sein. Hierbei ist es bevorzugt, dass die Schwenkachse des Halteelements
außerhalb des Schwerpunkts angeordnet ist, so dass das
Halteelement, das insbesondere als Klinke oder Klappe ausgebildet
ist, aufgrund der Gewichtskraft in eine Ruheposition schwenkt. Insbesondere
kann es sich bei dem Halteelement um eine Klappe handeln, die im Bereich
des Friktionsförderers angeordnet ist und in die Transportbahn
vorsteht. Beim Überfahren des Halteelements wird dieses
entgegen seiner Gewichtskraft durch den Werkstückträger
verschwenkt, bzw. nach unten gedrückt. Sobald der Werkstückträger
das Halteelement überfahren hat, schwenkt dieses wieder
nach oben. In einer einfachen Ausführungsform kann als
Anlageelement sodann die Rückwand des Werkstückträgers
genutzt werden, so dass der Werkstückträger einerseits
von der Stoppeinrichtung angehalten wird und aufgrund des Haltelements ein
Zurückprallen vermieden ist. Hierdurch kann der Werkstückträger
insbesondere an einer Bearbeitungsstation lagegenau gehalten werden.
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Ebenso
kann das Halteelement, nachdem es von dem Werkstückträger
aus seiner Ruheposition ausgelenkt, das heißt nach unten
gedrückt wurde, auch in eine an der Unterseite des Werkstückträgers vorgesehene
Ausnehmung eingreifen.
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Ebenso
ist es möglich, an der Unterseite des Werkstückträgers
ein klappen- oder klinkenförmiges Haltelement vorzusehen,
das in seiner Ruheposition über die Unterseite des Werkstückträgers
vorsteht. Ein derartiges Haltelement wirkt mit einem beispielsweise
stegförmigen, im Bereich des Förderelements vorgesehenen
Anlageelements zusammen. Bei Überfahren des Anlageelements
wird das an dem Werkstückträger vorgesehene Halteelement
nach oben, um eine Schwenkachse verschwenkt. Aufgrund der Gewichtskraft
fällt das Haltelement sodann wieder nach unten. Wird der
Wersktückträger durch eine Stoppeinrichtung angehalten,
liegt das an dem Werkstückträger vorgesehene Halteelement
wiederum an der beispielsweise durch den Steg gebildeten Anlagefläche
an, so dass der Werkstückträger an einer Bearbeitungsstation
lagegenau positioniert werden kann.
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Bei
sämtlichen vorstehend beschriebenen Ausführungsformen
ist es möglich, anstatt eines verschwenkbaren Halteelements
auch ein verschiebbares Halteelement vorzusehen. Hierbei kann beispielsweise
ein Verschieben des Halteelements, das über eine Unterseite
des Werkstückträgers vorsteht, dadurch realisiert
werden, dass es eine schräge Anlauffläche aufweist.
Wenn diese gegen ein beispielsweise als Steg im Bereich des Friktionsförderers
ausgebildeten Anlageelements anläuft, wird es aufgrund der
Schräge nach oben gedrückt und fällt
aufgrund seiner Gewichtskraft wieder nach unten.
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Besonders
bevorzugt ist die Verwirklichung der Erfindung in Verbindung mit
Rollenförderern. Im Unterschied zu anderen Friktionsförderern,
wie Gurt- oder Plattenbandförderern, erfolgt bei Rollenförderern
in der Stausituation ein Durchrutschen der Rutschkupplung der einzelnen
Rollen. Es erfolgt hierbei kein Durchrutschen von Friktionselementen
des Förderers an Friktionsbereichen des Werkstückträgers.
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Das
Vorsehen eines Halteelements an einem Werkstückträger
bzw. das Zusammenwirken entlang des Werkstückträgers
mit einem Halteelement ist besonders vorteilhaft, wenn beispielsweise an
einer Bearbeitungsstation die Kraftübertragungselemente
des Friktionsförderers nicht mehr an dem Friktionsbereich
des Werkstückträgers anliegen. Zunächst
hat das Trennen der Friktionsbereiche von den Übertragungselementen
den Vorteil, dass in einer Bearbeitungsstation oder dergleichen
keine Kraftübertragung auf den Werkstückträger
mehr erfolgt. Es ist daher nicht mehr erforderlich, entsprechende
Rutschkupplungen in diesem Bereich des Friktionsförderers
vorzusehen, wodurch die Kosten erheblich reduziert und der Verschleiß verringert
werden kann.
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Dies
bringt jedoch den Nachteil mit sich, dass bei Verwenden eines Werkstückträgers
ohne erfindungsgemäßes Haltelement, der Werkstückträger
nicht eindeutig justiert ist und insbesondere von der Stoppeinrichtung
zurückprallen kann.
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Ein
derartiges Friktionsfördersystem weist vorzugsweise eine
Fördereinrichtung mit mehreren, insbesondere quer zur Fördereinrichtung
angeordneten Förderelementen auf. Bei den Förderelementen handelt
es sich beispielsweise um Rollengurte oder Platten. Die Förderelemente
sind auf geraden Förderstrecken üblicherweise
quer zur Förderrichtung angeordnet, wobei im Bereich von
Kurven oder Abzweigungen ggf. schräg angeordnete Förderelemente
vorgesehen sein können. Die Förderelemente, bei denen
es sich üblicherweise um Rollen handelt, erstrecken sich
beispielsweise über die gesamte Breite der Fördereinrichtung.
Ebenso können einzelne Förderelemente bzw. Rollen
nur im Randbereich der Fördereinrichtung vorgesehen sein,
so dass das auf dem Werkstückträger befindliche
Werkstück auch von unten zugänglich ist. Die Förderelemente
sind teilweise angetrieben und teilweise frei drehbar gelagert.
Hierbei ist der Abstand der angetriebenen Förderelemente üblicherweise
geringer als die Länge des Werkstückträgers,
so dass stets mindestens ein angetriebenes Förderelement
mit dem Werkstückträger zur Förderung
in Kontakt steht. Die Werkstückträger liegen bei
dem erfindungsgemäßen Friktionsfördersystem
lose auf den Förderelementen der Fördereinrichtung
auf. Eine mechanische Kopplung zwischen den Werkstückträgern
und der Fördereinrichtung erfolgt nicht.
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Mit
den angetriebenen Förderelementen sind Übertragungselemente
verbunden, die zum Fördern der Werkstückträger
mit an dem Werkstückträger vorgesehenen Friktionsbereichen
zusammenwirken. Bei den Übertragungselementen kann es sich um
Bereiche der Förderelemente handeln, die eine höhere
Friktion, d. h. eine anders ausgebildete Oberfläche aufweisen.
Vorzugsweise handelt es sich bei den Übertragungselementen
um durchlaufende Riemen und/oder scheibenförmige Elemente,
die einen runden Querschnitt haben und deren Durchmesser größer
als der Durchmesser einer Rolle ist. Allgemein ausgedrückt
steht in bevorzugter Ausführungsform das Übertragungselement
gegenüber einer Außenseite des Förderelements
vor. Das Übertragungselement wirkt mit dem am Werkstückträger
vorgesehenen Friktionsbereich zusammen, wobei es sich bei dem Friktionsbereich
ebenfalls um einen Bereich mit höherer Friktion handeln
kann. Dies kann durch Verwendung geeigneter Materialien oder durch
Veränderung der Oberflächenrauheit in dem Friktionsbereich
erzielt werden.
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Erfindungsgemäß ist
der Friktionsbereich vorzugsweise an einem mit dem Werkstückträger verbundenen
Friktionselement angeordnet. Das Friktionselement ist erfindungsgemäß beweglich
mit dem Werkstückträger verbunden. Das Friktionselement
ist ferner mit einem Betätigungselement verbunden. Mit Hilfe
des Betätigungselements ist ein Bewegen des Friktionselements
möglich. Durch die Bewegung des Friktionselements kann
ein Abstand zwischen dem Übertragungselement und dem Friktionselement
hergestellt werden und/oder die Reibung zwischen diesen beiden Elementen
durch Verringerung des Anlagedrucks reduziert werden. Mit Hilfe
des Betätigungselements erfolgt somit ein Bewegen des Friktionselements,
so dass sich der Abstand zwischen Friktionselement und Übertragungselement
vergrößert, vorzugsweise sich zwischen diesen
beiden Elementen ein Schlitz ausbildet. Durch Betätigen
des Friktionselements erfolgt somit ein Außer-Eingriff-Bringen
des Übertragungselements und des Friktionselements, wobei
erfindungsgemäß unter Außer-Eingriff-Bringen
auch ein Verringern der Reibung zwischen diesen beiden Elementen
verstanden wird.
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Erfindungsgemäß kann
das Betätigungselement durch ein Stoppelement im Bereich
einer Arbeitsstation oder durch Stauen der Werkstückträger aktiviert
werden. Ein Anhalten des Werkstückträgers führt
somit stets dazu, dass das Übertragungselement und das
Friktionselement außer Eingriff gebracht werden. Dies hat
den erfindungsgemäßen Vorteil, dass Förderelemente
ohne Rutschkupplungen vorgesehen werden können, da die
angetriebenen Förderelemente frei drehen können,
sobald das Friktionselement und das Übertragungselement
außer Eingriff gebracht sind. Zumindest können
erheblich einfacher aufgebaute Rutschkupplungen vorgesehen werden,
die sodann im Wesentlichen als zusätzliches Sicherheitselement
dienen.
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Das
erfindungsgemäße Friktionsfördersystem
ist insbesondere für den Transport von Werkstücken
mit einem Gewicht von weniger als 250 kg geeignet. Bei derartigen
Friktionsfördersystemen liegt vorzugsweise der Werkstückträger
unmittelbar auf den Förderelementen ohne Vorsehen zusätzlicher Abstützelemente,
wie an dem Werkstückträger vorgesehene Abstützrollen,
auf.
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Bei
einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen
Werkstückträgers ist der Friktionsbereich an einem
beweglichen, mit dem Grundkörper verbundenen Friktionselement angeordnet.
Das Friktionselement ist mit einem Betätigungselement verbunden.
Wie vorstehend anhand des Friktionsfördersystems beschrieben,
erfolgt durch Aktivieren des Betätigungselements ein Bewegen
des Friktionselements, so dass das Friktionselement in eine Außer-Eingriff-Position
bewegt wird. Hierdurch erfolgt ein Verringern der Reibung zwischen
dem Friktionsbereich des Werkstückträgers und
Friktions- oder Übertragungselementen der Fördereinrichtung,
so dass bei erheblich verringerter Reibung der Werkstückträger,
beispielsweise an Arbeitsstationen, auf einfache Weise gestoppt
werden kann. Vorzugsweise erfolgt ein derartiges Bewegen des Friktionselements,
dass im Friktionsbereich des Grundkörpers des Werkstückträgers
keine Reibung mehr auftritt, sondern der Friktionsbereich einen
Abstand zu dem entsprechenden Friktions- bzw. Übertragungselement
der Fördereinrichtung aufweist. Dies hat den vorstehend
anhand des Friktionsfördersystems beschriebenen Vorteil,
dass angetriebene Förderelemente ohne Rutschkupplung oder
mit einer deutlich günstigeren Rutschkupplung verwendet
werden können.
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Vorzugsweise
sind die Friktionselemente in einer Ausnehmung des Werkstückträgers
bzw. des Grundkörpers des Werkstückträgers
angeordnet. Die Ausnehmung ist insbesondere schlitzförmig
ausgebildet. In bevorzugter Ausführungsform sind je Werkstückträger
mindestens zwei, insbesondere schlitzförmige Ausnehmungen
vorgesehen. Die Ausnehmungen erstrecken sich vorzugsweise über
die gesamte Länge des Werkstückträgers
in dessen Längsrichtung bzw. in Förderrichtung.
Die beiden Ausnehmungen sind vorzugsweise parallel zueinander angeordnet.
Jede Ausnehmung ist vorzugsweise an den Enden offen, so dass ein
beispielsweise scheibenförmiges Übertragungselement
einfach in die Ausnehmung eingeführt werden kann.
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Das
Friktionselement, das vorzugsweise innerhalb der Ausnehmung angeordnet
ist, ist in bevorzugter Ausführungsform stabförmig
ausgebildet. Insbesondere handelt es sich hierbei um einen Stab
mit rechteckigem Querschnitt, wobei die in Richtung des Übertragungselements
der Förderelemente weisende Seite eine erhöhte
Rauhigkeit aufweisen kann. Das Friktionselement erstreckt sich vorzugsweise
im Wesentlichen über die gesamte Länge des Werkstückträgers.
Zumindest erstreckt sich das Friktionselement über dreiviertel
der Länge des Werkstückträgers. Hierdurch
kann der Abstand der angetriebenen Förderelemente entsprechend
vergrößert werden.
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Bei
dem Betätigungselement kann es sich um ein beispielsweise
elektrisch und/oder magnetisch angetriebenes Betätigungselement
handeln. Beispielsweise kann das Betätigungselement einen Sensor
aufweisen, durch den eine Stau- oder Stoppsituation detektiert wird.
Sobald die Stau- oder Stoppsituation detektiert ist, erfolgt sodann
mit Hilfe des Betätigungselements ein Bewegen des Friktionselements.
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In
besonders bevorzugter Ausführungsform der Erfindung ist
das Betätigungselement mechanisch ausgebildet. Insbesondere
ist das Betätigungselement fest mit dem mindestens einen
Friktionselement, insbesondere den beiden je Werkstückträger vorgesehenen
Friktionselementen verbunden. Hierbei kann das Betätigungselement
beispielsweise entsprechend einer Stoßstange über
das vordere Ende des Werkstückträgers hinausragen,
wobei ein derartiges Bestätigungselement insbesondere ein
Betätigen des Friktionselemente bei einer Stausituation
bewirkt. Vorzugsweise ist ein weiteres Betätigungselement
vorgesehen, das durch eine Stoppeinrichtung betätigt wird.
Ein derartiges Betätigungselement, das vorzugsweise unmittelbar
oder mittelbar über ein Zwischenelement mit dem oder den
Friktionselementen verbunden ist, ist insbesondere an einer Unterseite
des Werkstückträgers angeordnet. Insbesondere ist
ein derartiges Betätigungselement in einer an der Unterseite
des Werkstückträgers vorgesehen Schlitz angeordnet,
wobei bei einer Stoppsituation insbesondere ein Pin der Stoppeinrichtung
in den Schlitz eingeführt wird und der Werkstückträger
gegen den im Schlitz geführten Stopper stößt.
Eine derartige Betätigungseinrichtung ist somit insbesondere
im Bereich des Anfahrelements, wie der Querseite des Schlitzes gegen
den der Pin anfährt, angeordnet. In der Halteposition des
Werkstückträgers, in der das Halteelement mit
der Stoppeinrichtung zusammenwirkt um ein Zurückstoßen
oder Zurückschieben des Werkstückträgers
zu vermeiden, wird somit gleichzeitig vorzugsweise auch ein derartiges
Betätigungselement betätigt. Hierbei erfolgt die
Trennung der Friktionselemente von den Förderelementen
zeitgleich mit dem Zusammenwirken des Halteelements mit der Stoppeinrichtung
in der Halteposition.
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Es
ist somit möglich, zwei gesonderte Bestätigungselemente
vorzusehen, wobei eines zum Anheben des Friktionselements bei einer
Stausituation und das andere bei einer Stoppsituation dient. Hierbei
sind die beiden Betätigungselemente vorzugsweise fest mit
dem mindestens einem Friktionselement verbunden. Ggf. kann es sich
auch um zwei gesonderte Betätigungselemente handeln. Je
nach Lage und Ausgestaltung des durch ein Stoppeinrichtung betätigten
Betätigungselements ist es auch möglich nur ein
einziges Betätigungselement vorzusehen, das sowohl in einer
Stausituation als auch in einer Stoppsituation betätigt
wird.
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Beim
Anfahren eines Werkstückträgers gegen einen Stopper
oder beim Auffahren eines Werkstückträgers auf
einen vor dem Werkstückträger befindlichen anderen
Werkstückträger oder auf ein Hindernis erfolgt
somit ein Verschieben des Betätigungselements in Richtung
des Werkstückträgers. Aufgrund der vorzugsweise
festen mechanischen Verbindung des Betätigungselements
mit dem mindestens einen Friktionselement wird durch die hervorgerufene
Bewegung des Betätigungselements automatisch auch eine
Bewegung des mindestens einen Friktionselements, vorzugsweise beider
Friktionselemente hervorgerufen. Durch diese Bewegung gelangt das
Friktionselement in die Außer-Eingriff-Position, so dass
die Reibung zwischen dem an dem Friktionselement vorgesehenen Friktionsbereich
und dem Übertragungselement zumindest verringert wird,
vorzugsweise die beiden Elemente in einem Abstand zueinander gebracht
werden.
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Um
ein definiertes Bewegen des Friktionselements zu gewährleisten
ist vorzugsweise ein Bewegungselement vorgesehen. Bei dem Bewegungselement
kann es sich um Führungsnuten und/oder Führungsansätze
handeln, die an dem Friktionselement und/oder dem Werkstückträger
bzw. dem Grundkörper vorgesehen sind, um eine definierte
Lage und Bewegung des Friktionselements in die Außer-Eingriff-Position
bei der Aktivierung des Betätigungselements zu gewährleisten.
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In
besonders bevorzugter Ausführungsform weist das Bewegungselement
einen insbesondere stiftförmig ausgebildeten, mit dem Werkstückträger bzw.
dem Grundkörper fest verbundenen Ansatz auf. Der Ansatz
greift in eine am Friktionselement vorgesehene Öffnung
oder Nut. Selbstverständlich kann der Ansatz auch am Friktionselement
vorgesehen sein und in eine am Werkstückträger
vorgesehene Öffnung eingreifen.
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Der
Ansatz und/oder die Öffnung des Bewegungselements sind
derart ausgebildet, dass ein Bewegen des Friktionselements in Längsrichtung
des Werkstückträgers, das insbesondere durch das
Betätigungselement hervorgerufen ist, zwangsweise ein Bewegen
in die Außer-Eingriff-Position, d. h. eine Position mit
geringerer oder keiner Reibung zwischen dem Übertragungselement
und dem Friktionselement, führt. Insbesondere erfolgt durch
das Bewegungselement beim Bewegen des Friktionselements in Längsrichtung
bzw. Transportrichtung ein Bewegen des Friktionselements senkrecht
zur Längsrichtung von der Fördereinrichtung weg.
Hierdurch gelangt das Friktionselement mit dem Übertragungselement
außer Eingriff.
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Bei
der in dem Friktionselement oder dem Werkstückträger
vorgesehen Öffnung handelt es sich vorzugsweise um ein
Langloch, in dem ein kreisrunder Zapfen bzw. Ansatz angeordnet ist.
Vorzugsweise weist das Langloch einen Winkel ≠ 0° zur
Längsrichtung des Werkstückträgers auf.
In Förderrichtung ist das Langloch vorzugsweise fallend
ausgebildet. Dies hat den Vorteil, dass das Übertragungselement nach
dem Eingriff in das Friktionselement eine Bewegung des Friktionselements
hemmt, sobald der Werkstückträger wieder freigegeben
wird und sich das Friktionselement nach unten in Richtung des Übertragungselements
bewegt.
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Die
Bewegung des Friktionselements aus der Außer-Eingriff-Position
in die Eingriff-Position kann durch ein Federelement oder dergleichen
erfolgen. Vorzugsweise ist es ausreichend, dass die Überführung
des Friktionselements in die Eingriff-Position aufgrund der Gewichtskraft
des Friktionselements selbst erfolgt.
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Bei
einer besonders bevorzugten Weiterbildung des Friktionsfördersystems
ist das Übertragungselement scheibenförmig, insbesondere
entsprechend eines Spurkranzes, ausgebildet. Das Übertragungselement
ragt vorzugsweise in schlitzförmige Ausnehmungen des Werkstückträgers.
Hierdurch ist zusätzlich eine seitliche Führung
gewährleistet.
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Bei
dem erfindungsgemäßen Friktionsfördersystem
dienen die angetriebenen Förderelemente im Wesentlichen
zum Antreiben bzw. Fördern der Werkstückträger.
Eine Aufnahme des Gewichts des Werkstückträgers
und des Werkstücks erfolgt im Wesentlichen durch die nicht
angetriebenen Förderelemente. Vorzugsweise stehen somit
die angetriebenen Förderelemente ausschließlich über
die Übertragungselemente mit dem Werkstückträger
in Kontakt. Dies kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass
der Durchmesser der angetriebenen Förderelemente aus einem
Bereich der scheibenförmigen Übertragungselemente
geringer ist als der Durchmesser der nicht angetriebenen Förderelemente, wenn
es sich bei den Förderelementen um Rollen handelt. Dies
führt dazu, dass die Unterseite des Werkstückträgers
ausschließlich auf den nicht angetriebenen Förderelementen
aufliegt.
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Die
angetriebenen Förderelemente, bei denen es sich insbesondere
um Rollen handelt, sind vorzugsweise durch einen Elektromotor angetrieben. Hierbei
kann erfindungsgemäß das Vorsehen einer Rutschkupplung
entfallen.
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Nachfolgend
wird die Erfindung anhand einer bevorzugten Ausführungsform
unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen näher
erläutert.
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Es
zeigen:
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1 eine
schematische Draufsicht eines Friktionsfördersystems mit
Werkstückträger,
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2 eine
schematische Schnittansicht entlang der Linie II-II in 1,
wobei die Übertragungselemente mit den Friktionselementen
in Eingriff stehen,
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3 eine
der 2 entsprechende, schematische Ansicht, wobei jedoch
die Friktionselemente hinsichtlich der Übertragungselemente
sich in der Außer-Eingriff-Position befinden,
-
4 eine
schematische Schnittansicht entlang der Linie IV-IV in 1,
wobei sich einen Stoppeinrichtung in der Halteposition befindet,
-
5 eine
schematische Schnittansicht entlang der Linie V-V in 4,
und
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6 bis 8 schematische
Längs-Schnittansichten weiterer bevorzugter Ausführungsformen der
Erfindung.
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Das
Friktionsfördersystem weist eine Fördereinrichtung 10 auf.
Die Fördereinrichtung 10 weist in Längs-
bzw. Förderrichtung 12 verlaufende Rahmen 14 auf.
Zusätzlich kann das Fördersystem nicht dargestellte
Weichen und Kurven aufweisen. Die Rahmen 14 tragen im dargestellten
Ausführungsbeispiel als Rollen ausgebildete Förderelemente 16, 18.
Die Förderelemente 16 sind über Achsen 20 und
entsprechende Lager frei drehbar in den Rahmen 14 gelagert.
Bei den Förderelementen 18 handelt es sich um angetriebene
Förderelemente. Im dargestellten Ausführungsbeispiel
erstrecken sich auch die angetriebenen Förderelemente über
die gesamte Breite der Fördereinrichtung 10, so
dass eine Seite der angetriebenen Förderelemente 18 über
eine Welle 20 frei drehbar in dem Rahmen 14 gelagert
ist. Die zweite Welle 22 der angetriebenen Fördereinrichtung 18 ist angetrieben
und mit einem Elektromotor 24 verbunden.
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Im
dargestellten Ausführungsbeispiel erstrecken sich die nicht
angetriebenen Förderelemente 16 sowie die angetriebenen
Förderelemente 18 über die gesamte Breite
der Fördereinrichtung 10. Ebenso können
einzelne Förderelemente mit den beiden einander gegenüberliegenden
Rahmen 14 verbunden sein, so dass zwischen den Förderelementen
ein Freiraum entsteht. Hierdurch sind die Werkstücke auch
von unten zugänglich.
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Die
angetriebenen Förderelemente weisen im dargestellten Ausführungsbeispiel
zwei scheibenförmige Übertragungselemente 26 auf.
Die beiden scheibenförmigen Übertragungselemente 26 sind
in einem Abstand zueinander angeordnet und im dargestellten Ausführungsbeispiel
von einer zylindrischen Rolle 28 getragen. Die zylindrische
Rolle 28 weist einen geringeren Außendurchmesser
als die ebenfalls zylindrisch ausgebildete nicht angetriebenen Rollen 16 auf.
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Ein
Werkstückträger 30 liegt auf der Oberseite
der Fördereinrichtung 10 auf und wird mit Hilfe
der angetriebenen Förderelemente 18 in Richtung
des Pfeils 12 bewegt.
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Der
Werkstückträger 30 weist einen Grundkörper 32 auf.
Dessen Unterseite 34 (2) liegt
auf den nicht angetriebenen, frei drehbaren Rollen 16 auf.
Die Rollen 16 dienen somit im Wesentlichen zur Aufnahme
des auf einer Oberseite 36 des Werkstückträgers 30 angeordneten
Werkstücks.
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Zum
Bewegen des Werkstückträgers 30 in Förderrichtung 12 liegen
während des Bewegens (2) Friktionselemente 38 an
den Übertragungselementen 26 an. Hierzu weisen
die scheibenförmigen Übertragungselemente 26 eine
zylindermantelförmige Oberfläche 40 auf,
die an einem insbesondere ebenen Friktionsbereich 42 des
Friktionselements 38 anliegt. Hierbei weist das Friktionselement
vorzugsweise einen rechteckigen Querschnitt auf, so dass der Friktionsbereich 42 eine
ebene, sich über die gesamte Länge des Friktionselements 38 erstreckende Fläche
darstellt. Durch Drehen der angetriebenen Förderelemente 18 in
Richtung eines Pfeils 44 erfolgt somit ein Transport des
Werkstückträgers 30 in Richtung des Pfeils 12 (2).
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Um
den Werkstückträger beispielsweise an einer Bearbeitungsposition
oder beim Stauen mehrerer Werkstückträger anzuhalten,
sind die im dargestellten Ausführungsbeispiel 2 sich über
die gesamte Länge des Werkstückträgers 30 erstreckenden
Friktionselemente 38 mit einem Betätigungselement 46 verbunden.
Das Betätigungselement 46, das entsprechend einer
Stoßstange ausgebildet ist, ist über insbesondere
stabförmige Verbindungselemente 49 starr mit den
beiden Friktionselementen 38 verbunden.
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Die
jeweils in einer schlitzförmigen Ausnehmung 48 des
Werkstückträgers 30 angeordneten Friktionselemente 38 werden
somit zwangsweise in dem Schlitz 48 bewegt, wenn das Betätigungselement
in Richtung eines Pfeils 50 gedrückt wird. Dies erfolgt
durch Anfahren gegen ein Stoppelement oder durch Auffahren auf einen
in Förderrichtung vor dem Werkstückträger 30 angeordneten
weiteren Werkstückträger. Aufgrund der mechanischen
Verbindung zwischen dem Betätigungselement 46 und
den beiden Friktionselementen 38 ist kein Sensor oder elektrischer
Antrieb zum Verschieben der Friktionselemente in die Außer-Eingriff-Position
erforderlich. Vielmehr erfolgt durch Verschieben des Betätigungselements 46 in
Richtung des Pfeils 50 ebenfalls ein Verschieben der Friktionselemente 38.
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Um
ein Verschieben der Friktionselemente 38 in die Außer-Eingriff-Position
zu gewährleisten, sind ferner zwei Bewegungselemente 52 vorgesehen,
die im dargestellten Ausführungsbeispiel fest mit den Friktionselementen 38 verbunden
sind. Hierbei sind je Friktionselement 38 zwei Bewegungselemente 52 vorgesehen.
Bei den Bewegungselementen 52 handelt es sich im dargestellten
Ausführungsbeispiel um mit dem stabförmigen Friktionselement verbundene
laschenförmige Ansätze 54, die jeweils ein
Langloch 56 aufweisen. Das Langloch 56 verläuft in
einem Winkel bzw. schräg zur Förderrichtung 12, wobei
das Langloch in Förderrichtung 12 fallend ausgebildet
ist. In den beiden als Langlöchern ausgebildeten Öffnungen 56 ist
jeweils ein im dargestellten Ausführungsbeispiel als zylindrischer
Stift ausgebildeter Ansatz 58 angeordnet. Der Stift 58 ist
fest mit dem Grundkörper 32 des Werkstückträgers 30 verbunden.
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Durch
Bewegen des Betätigungselements 46 in Richtung
des Pfeils 50 erfolgt somit ein Bewegen der Friktionselemente 38 in
Richtung der Pfeile 60, d.h. parallel zur Ausrichtung der
Langlöcher 56. Hierdurch werden die Friktionselemente 38 bzgl.
der Übertragungselemente 26 in die Außer-Eingriff-Position
gebracht.
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Ein
Verschieben der Friktionselemente 38 kann in der dargestellten
besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung nicht
nur durch Bewegen des Betätigungselements 46,
sondern auch durch Verschieben des Betätigungselements 62 (4 und 5)
hervorgerufen werden. Bei dem Betätigungselement 62 handelt
es sich um ein durch eine Stoppeinrichtung betätigbares
Element, wobei schematisch ein der Pin 64 der Stoppeinrichtung
dargestellt ist. Beim Auffahren des Werkstückträgers
auf eine Stoppeinrichtung 64 gelangt diese zunächst
in einen in der Unterseite 34 des Werkstückträgers 30 angeordneten
Schlitz 66. Der Werkstückträger 30 bewegt
sich so lange in Bewegungsrichtung 12 bis der Stift bzw.
Pin 64 an einer als Anfahrelement bzw. Anschlagelement
dienenden Rückwand, bzw. Rückseite 68 des
Schlitzes anstößt. Hierdurch wird das im dargestellten
Ausführungsbeispiel zum Beispiel stiftförmige
innerhalb des Werkstückträgers 30 angeordnete
Betätigungselement 62 bezogen auf den Werkstückträger 30 nach
hinten, das heißt in Richtung eines Pfeils 70 verschoben.
Das Betätigungselement 62 ist über einen
Quersteg 72 (5) mit den beiden Friktionselementen 38 oder
den Verbindungselemente 49 (2 und 3)
verbunden.
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Somit
wird sowohl beim Anfahren des Werkstückträgers 30 in
einer Stausituation ein Verschieben der Friktionselemente 38 nach
oben, über das stoßstangenartige Betätigungselement 46 als
auch beim Anfahren gegen eine Stoppeinrichtung 64 über das
stiftförmige Betätigungselement 62 bewirkt.
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Insbesondere
bei der dargestellten bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
bei der in Stau- und Stoppsituationen ein Trennen der Friktionselemente 38 von
dem Übertragungselementen 26 erfolgt, besteht
die Gefahr, dass der Werkstückträger entgegen
der Transportrichtung 12 beim Anfahren gegen eine Stoppeinrichtung 64 zurückprallt
und somit insbesondere an Bearbeitungsstationen keine definierte
Lage des Werkstücks gewährleistet ist. Erfindungsgemäß ist
daher ein mit der Stoppeinrichtung 64 zusammenwirkendes
Halteelement 74 (4) vorgesehen.
Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist das Halteelement 74 ein
Plättchen 76 auf, das insbesondere aus Metall
hergestellt ist. Das Plättchen 76 ist um eine
bezogen auf den Schwerpunkt des Plättchens 76 exzentrisch
angeordnete Achse 78 schwenkbar. Aufgrund des Gewichts
des Plättchens 76 befindet sich dieses unabhängig
davon, ob eine Stoppeinrichtung 64 in dem Schlitz 66 befindet,
in der in 4 dargestellten Position.
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Bei
Auffahren auf eine Stoppeinrichtung 64 wird das Plättchen 76 von
der Stoppeinrichtung 64 nach oben in eine Ausnehmung 80 um
die Achse 78 verschwenkt. Sobald das Halteelement 74 beim
Auffahren auf eine Stoppeinrichtung 64 die Stoppeinrichtung
passiert hat, wie in 4 dargestellt, fällt
das Plättchen 76 aufgrund der Gewichtskraft wieder
in die in 4 dargestellte Stellung. In
dieser Position erfüllt das Halteelement 74 seine
Haltefunktion, da bei einem Zurückprallen des Werkstückträgers 30 ein Bewegen
des Werkstückträgers in 4 nach rechts nicht
mehr möglich ist.
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Ein
Weiterfördern des Werkstückträgers 30 erfolgt
durch Betätigen der Stoppeinrichtung, wobei der dargestellte 64 der
Stoppeinrichtung nach unten in Richtung eines Pfeils 82 verschoben
wird, bis er sich vollständig unterhalb der Unterseite 34 des Werkstückträgers 30 befindet.
In dieser Position ist ein Überfahren des Stiftes 64 möglich.
Durch das Zurückziehen des Stiftes 64 gelangen
die Friktionselemente 38 wieder in Eingriff mit den Förderelementen 16.
Dies kann aufgrund der Gewichtskraft der Friktionselemente 38 erfolgen,
wobei die Bewegung der Friktionselemente 38 durch eine
Feder 84 unterstützt werden kann.
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Anstatt
des Vorsehens eines Plättchens bzw. Halteelements 74 (4),
das durch die Stoppeinrichtung 64 betätigt wird,
können auch Halteelemente vorgesehen sein, die von der
Stoppeinrichtung unabhängig sind. Derartige Ausführungsformen
sind nachfolgend anhand der 6 bis 8 beschrieben,
wobei identische und ähnliche Bauteile mit den selben Bezugszeichen
wie in den vorstehenden Ausführungsformen beschrieben sind.
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In
sämtlichen drei nachstehend erläuterten Ausführungsformen
erfolgt das Anhalten des Werkstückträgers 30 durch
eine Stoppeinrichtung 64 wie vorstehend ausgeführt,
die in bevorzugter Ausführungsform mit dem Werkstückträger
zusammenwirkt, wobei insbesondere bevorzugt ist, dass durch die Stoppeinrichtung 64 ein
Anheben der Friktionselemente 38 (2 und 3)
erfolgt.
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Gemäß einer
in 6 dargestellten Ausführungsform erfolgt
ein lagegenaues Halten des Werkstückträgers 30 insbesondere
an einer Bearbeitungsstation durch ein Halteelement 86.
Dieses ist als Klappe oder Klinke ausgebildet und um eine nicht durch
den Schwerpunkt verlaufende Achse 88 schwenkbar. Aufgrund
des Eigengewichts der Klappe 90 schwenkt diese stets in
die in 6 dargestellte Position zurück. Dies
hat zur Folge, dass ein Kopfteil 92 der Klappe 90 in
den Transportweg des Werkstückträgers 30 ragt.
Beim Überfahren des Halteelements 86 wird daher
das Kopfteil 92 um die Achse 88 in Richtung eines
Pfeils 94 nach unten aus dem Transportweg herausgeschwenkt.
Sobald der Werkstückträger 30 das Halteelement 86 überfahren
hat, klappt das Halteelement 86 wieder in die 6 dargestellte
Stellung.
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Das
Halteelement 86 ist bezogen auf die Länge des
Werkstückträgers in einem vorgegebenen Abstand
zu der Stoppeinrichtung 64 angeordnet. Erfolgt nun ein
Stoppen eines Werkstückträgers durch die Stoppeinrichtung 64 wie
vorstehend beschrieben, so klappt das Halteelement 86 unmittelbar
nachdem es von dem Werkstückträger überfahren
wurde, wieder in die in 6 dargestellte Stellung. Dies
hat zur Folge, dass das Kopfteil 92 an einer Rückseite 96 des
Werkstückträgers 30 anliegt. Hierdurch
ist ein Zurückprallen des Werkstückträgers
vermieden, so dass der Werkstückträger 30 insbesondere
an einer Bearbeitungsstation lagegenau gehalten ist. Dies ist insbesondere
vorteilhaft, wenn durch die Stoppeinrichtung, wie anhand der vorstehenden
Ausführungsformen beschrieben, ein Anheben des Friktionselements 38 erfolgt
und somit von dem scheibenförmigen Förderelement 16 keine
Kraft mehr auf den Werkstückträger in Transportrichtung
ausgeübt wird.
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Bei
der Anordnung des Halteelements 86, wie in 6 dargestellt,
ist es erforderlich, dass stets die gleichen Werkstückträger 30 verwendet
werden, da der Abstand zwischen der Rückwand 68,
an der die Stoppeinrichtung 64 anliegt, (5)
zur der Rückseite 96 des Werkstückträgers 30 vorgegeben ist.
Bevorzugt ist es daher, an der Unterseite des Werkstückträgers
eine Ausnehmung vorzusehen, in die das Halteelement 86 in
der Ruheposition eingreift. Hierbei muss sodann unabhängig
von der Länge des Werkstückträgers selbst
lediglich der Abstand zwischen Rückwand 68 und
der als Anlageelement dienenden Wand der Ausnehmung definiert sein.
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Ferner
ist es möglich, ein ebenfalls als Klappe oder Klinke ausgebildetes
Halteelement 98 (7) in eine
Ausnehmung 100 des Werkstückträgers 30 anzuordnen.
Das Halteelement 98 ist wiederum um eine nicht durch den
Schwerpunkt verlaufende Achse 102 schwenkbar. Das Halteelement 98 wirkt
mit einem im dargestellten Ausführungsbeispiel als Steg 104 ausgebildeten Anlageelement
zusammen, wobei das Anlageelement 104 mit der Fördereinrichtung
verbunden bzw. im Bereich der Fördereinrichtung angeordnet
ist. Beim Überfahren des Anlageelements 104 durch
den Werkstückträger 30 wird das Halteelement 98 in
Richtung eines Pfeils 106 nach oben in die Ausnehmung 100 verschwenkt
und fällt sodann automatisch aufgrund seiner Gewichtskraft
wieder in die in 7 dargestellte Stellung zurück.
In einer Stoppsituation dient das Halteelement 98 wiederum
zur exakten Lagefixierung des Werkstückträgers 30,
insbesondere an einer Bearbeitungsstation.
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Anstatt
eines verschwenkbaren Haltelements, wie anhand der vorstehenden
Ausführungsformen beschrieben, kann auch ein verschiebbares Halteelement
(8) vorgesehen werden. Das im Querschnitt im Wesentlichen
T-förmige Halteelement 108 weist eine schräge
Unterseite 110 auf. Dies hat zur Folge, dass beim Überfahren
des stegförmigen Anlageelements 104 das Halteelement 108 in
Richtung eines Pfeils 112 nach oben in eine Ausnehmung 114 des
Werkstückträgers 30 gedrückt
wird. Aufgrund seiner Gewichtskraft fällt das Halteelement 108 wieder
in die in 8 dargestellte Stellung zurück.
In einer Stoppsituation liegt eine Rückseite 116 des
Halteelements 108 an dem stegförmigen Anlageelement 104 an.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- - DE 4036214 [0003]
- - DE 19539844 C2 [0006]