DE102009003290A1

DE102009003290A1 - Method for operating a drive device and drive device and ventilation device or shading

Info

Publication number: DE102009003290A1
Application number: DE102009003290A
Authority: DE
Inventors: Hendrik Boedeker
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-05-20
Filing date: 2009-05-20
Publication date: 2010-11-25
Also published as: EP2256278A2; EP2256278A3

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung (1), die als Antriebselement einen Aktuator (5) aufweist, mit einer Energieliefereinrichtung (17), die mindestens einen Energiekollektor (18) und einen Energiespeicher (19) zum Speichern der von dem Energiekollektor (18) bereitgestellten Energie und zum Abgeben der gespeicherten Energie an den Aktuator (5) aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Aktuator (5) periodisch mit der gesamten, in dem Energiespeicher (19) gespeicherten Energie beaufschlagt wird, um einen Schritt einer schrittweisen Bewegung in eine erste Richtung zu bewirken. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebsvorrichtung (1) sowie eine Belüftungseinrichtung (2') oder Verschattung.The invention relates to a method for operating a drive device (1) having as drive element an actuator (5) with a power supply device (17) having at least one energy collector (18) and an energy store (19) for storing the energy from the collector ( 18) provided energy and for delivering the stored energy to the actuator (5). It is provided that the actuator (5) is applied periodically with the entire, stored in the energy storage (19) energy to effect a step of a stepwise movement in a first direction. The invention further relates to a drive device (1) and a ventilation device (2 ') or shading.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung, die als Antriebselement einen Aktuator aufweist, mit einer Energieliefereinrichtung, die mindestens einen Energiekollektor und einen Energiespeicher zum Speichern der von dem Energiekollektor bereitgestellten Energie und zum Abgeben der gespeicherten Energie an den Aktuator aufweist. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebsvorrichtung sowie eine Belüftungseinrichtung oder Verschattung.The Invention relates to a method for operating a drive device, which has an actuator as the drive element, with a power supply device, the at least one energy collector and an energy storage for storing the energy provided by the energy collector and for delivering the stored energy to the actuator. The invention further relates to a drive device and a ventilation device or shading.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung gemäß der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Antriebsvorrichtung dient dem Bereitstellen einer Kraft oder eines Drehmoments an einen Verbraucher. Um die Kraft oder das Drehmoment zu erzeugen ist der Aktuator vorgesehen, dieser dient also als Antriebselement. Zur Energieversorgung des Aktuators ist die Energieliefereinrichtung vorgesehen, die über den Energiekollektor und den Energiespeicher verfügt. Der Energiekollektor dient im Sinne eines „Energy Harvesters” dem Sammeln von Energie aus einer Umgebung der Antriebsvorrichtung. Die von dem Energiekollektor gesammelte Energie wird in dem Energiespeicher zwischengespeichert. Diese zwischengespeicherte Energie kann an den Aktuator abgegeben werden, um die Antriebsvorrichtung zu betreiben.method for operating a drive device according to the aforementioned type are known from the prior art. The drive device serves to provide a force or a torque to a Consumer. To generate the force or the torque is the Actuator provided, so this serves as a drive element. to Power supply of the actuator is the energy delivery device provided that over has the energy collector and the energy storage. Of the Energy collector is used in the sense of an "energy harvesters" collecting of energy from an environment of the drive device. The of The energy collected by the energy collector is temporarily stored in the energy store. This cached energy can be delivered to the actuator be used to operate the drive device.

Generell ist in den letzten Jahren verstärkt die Tendenz zu beobachten, elektrische oder elektronische Systeme zumindest zeitweise unabhängig von einer Kabelanbindung beziehungsweise einer externen Stromversorgung zu machen. Beispiele für solche Systeme sind Laptops, MP3-Player, tragbare Werkzeuge, um nur einige zu nennen. Solche Systeme sind mit einem Energiespeicher, bei spielsweise einem Akkumulator, ausgestattet, der von Zeit zu Zeit über die Kabelanbindung aus einer externen Stromquelle geladen wird. Dies kann vermieden werden, indem man die zum Betreiben des Systems notwendige Energie aus dessen Umgebung gewinnt. Zu diesem Zweck ist der Energiekollektor vorgesehen, der beispielsweise in Form von Thermoelementen, Solarzellen, Mikroturbinen oder mechanischen Speichern vorliegen kann. Solchen Energiekollektoren ist gemein, dass ihre Baugröße aufgrund ihres Verwendungszwecks starken Beschränkungen unterliegt. Mit der Baugröße sinkt jedoch auch die mit dem Energiekollektor bereitstellbare Leistung. Die elektrische Leistung, die ein platzsparender Energiekollektor erzeugt, liegt üblicherweise in Milliwattbereich. Für den Betrieb von Sensoren, die in nicht zu kleinen Zeitintervallen Daten messen und verschicken sollen und überdies keine beweglichen Teile aufweisen, ist diese Leistung bei geschickter Konstruktion häufig ausreichend. Soll dagegen ein Aktuator betrieben werden, so ist der Leistungsbedarf deutlich höher. Aus diesem Grund muss der Energiespeicher, der zum Zwischenspeichern der von dem Energiekollektor bereitgestellten Energie dient, entsprechend groß dimensioniert sein, um einen Betrieb des Aktuators in zufriedenstellender Weise zu ermöglichen. Bei einem entsprechend großen Energiespeicher tritt jedoch wiederum das Problem auf, dass ein Aufladen des Energiespeichers mittels des Energiekollektors sehr lange dauert. Dies trifft vor allem auf den Bereich der Haustechnik zu, in welchem beispielsweise Fenster mittels der Antriebsvorrichtung geöffnet und/oder geschlossen werden sollen. Gleichzeitig ist der zur Unterbringung des Energiekollektors verfügbare Platz sehr gering. Ein zuverlässiges Öffnen oder Schließen des Fensters mittels der Antriebsvorrichtung ist somit nicht möglich, ohne eine externe Energieversorgung bereitzustellen.As a general rule has intensified in recent years Tendency to observe electrical or electronic systems at least temporarily independent of a cable connection or an external power supply close. Examples of such Systems are laptops, MP3 players, portable tools, just a few to call. Such systems are with an energy storage, for example, a Accumulator, equipped, from time to time via the cable connection an external power source is charged. This can be avoided by one the energy necessary for the operation of the system from it Environment wins. For this purpose, the energy collector is provided, for example, in the form of thermocouples, solar cells, microturbines or mechanical storage may be present. Such energy collectors is common that their size is due their intended use is severely restricted. With the Frame size decreases but also the power that can be provided with the energy collector. The electric power, which is a space-saving energy collector generated, is usually in milliwatts. For the operation of sensors in not too small time intervals Measure data and send and also no moving parts This performance is often sufficient with skillful design. If, on the other hand, an actuator is to be operated, the power requirement is significantly higher. Out For this reason, the energy storage must be for caching the energy provided by the energy collector serves, accordingly large dimensions be to operate the actuator in a satisfactory manner to enable. With a correspondingly large However, energy storage again occurs the problem that a Charging the energy storage by means of the energy collector for a long time lasts. This applies especially to the field of building services, in which, for example, windows by means of the drive device open and / or closed. At the same time, it is for housing of the energy collector available Space very low. A reliable opening or Close the Window by means of the drive device is thus not possible without to provide an external power supply.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgegenüber weist das Verfahren zum Betreiben einer Antriebsvorrichtung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen den Vorteil auf, dass mit der Antriebsvorrichtung ein zuverlässiger energieautarker Betrieb möglich ist. Dies wird erreicht, indem der Aktuator periodisch mit der gesamten in dem Energiespeicher gespeicherten Energie beaufschlagt wird, um einen Schritt einer schrittweisen Bewegung in eine erste Richtung zu bewirken. Es ist also zunächst vorgesehen, dass der Energiespeicher mittels des Energiekollektors geladen wird. Anschließend wird die gesamte in dem Energiespeicher befindliche Energie an den Aktu ator abgegeben, womit eine Bewegung in die erste Richtung bewirkt wird. Der Energiespeicher ist dabei derart bemessen, dass die in ihm gespeicherte Energie ausreichend ist, um einen Schritt der schrittweisen Bewegung auszuführen. Der Aktuator soll also nicht in einem Dauerbetrieb betrieben werden oder einen Stellvorgang vollständig zu Ende führen. Vielmehr ist vorgesehen, dass der Stellvorgang schrittweise abläuft und die Energie des Energiespeichers jeweils ausreichend ist, um einen Schritt dieser Bewegung beziehungsweise des Stellvorgangs durchzuführen. Zu diesem Zweck sind der Energiespeicher sowie der Energiekollektor mit dem Aktuator beziehungsweise der Schrittweite des durchzuführenden Schritts abgestimmt. Der Energiespeicher kann jedoch beispielsweise derart ausgeführt sein, dass er geringfügig mehr Energie aufnehmen kann, als zum Durchführen des Schritts notwendig ist, um beispielsweise Umwelteinflüsse auf den Energiespeicher (beispielsweise Kälte) oder einen Alterungsprozess des Energiespeichers zu kompensieren.In contrast, points the method for operating a drive device with the in Claim 1 features the advantage that with the drive device a reliable one energy-autonomous operation possible is. This is achieved by the actuator periodically with the entire energy stored in the energy store is applied, a step of stepwise movement in a first direction to effect. So it's first provided that the energy storage means of the energy collector is loaded. Subsequently, will the entire energy in the energy storage energy to the actuator ator delivered, whereby a movement in the first direction is effected. The energy storage is dimensioned such that stored in it Energy is sufficient to take a step of gradual movement perform. The actuator should therefore not be operated in continuous operation or a complete adjustment to finish. Rather, it is envisaged that the adjusting process will take place gradually and the energy of the energy store is sufficient in each case one step to perform this movement or the setting process. To This purpose is the energy storage and the energy collector with the actuator or the step size of the to be performed Step adjusted. However, the energy storage can, for example executed in such a way be that he is marginal take more energy than necessary to perform the step is, for example, environmental influences on the energy storage (for example, cold) or to compensate for an aging process of the energy store.

Zum Betrieb des Aktuators wird lediglich von dem Energiekollektor bereitgestellte Energie verwendet, die in dem Energiespeicher gespeichert ist. Es ist demnach keine externe Energieversorgung vorgesehen. Die schrittweise Bewegung kann eine mehrschrittige Bewegung sein, womit mehrere Schritte notwendig sind, um eine gewünschte Stellposition der Antriebsvorrichtung zu erreichen. Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung ist insbesondere für eine Anbindung im Bereich der Gebäudetechnik anwendbar, speziell für Belüftungseinrichtungen wie beispielsweise Fenster, Dachkuppeln oder dergleichen, jedoch auch für Abdeckungen, Verschattungseinrichtungen und so weiter, also solche Systeme, welche von Zeit zu Zeit geöffnet und geschlossen werden sollen, um ein Klima in dem jeweiligen Gebäude zu regulieren. In diesem Bereich ist es äußerst vorteilhaft, wenn die Antriebsvorrichtung für den Antrieb der genannten Systeme energieautark betrieben werden kann, um beispielsweise auf das Verlegen von Leitungen verzichten zu können und sie so auch an unzugänglichen Stellen vorsehen zu können.For the operation of the actuator only provided by the energy collector energy is used, which is stored in the energy storage. It is therefore no external energy supply provided. The stepwise movement may be a multi-step movement, thus requiring several steps to achieve a desired parking position of the drive device. The drive device according to the invention is particularly applicable for a connection in the field of building technology, especially for ventilation devices such as windows, roof clutches or the like, but also for covers, shading devices and so on, so those systems that should be opened and closed from time to time, to regulate a climate in the respective building. In this area, it is extremely advantageous if the drive device for the drive of said systems can be operated energy self-sufficient, for example, to be able to dispense with the laying of lines and to provide them so in inaccessible places.

Zusammen mit einer ebenfalls energieautarken Sensorik und/oder Regelung kann so beispielsweise ein Fenster als autarkes, intelligentes System agieren, sodass sich ein Nutzer des Gebäudes nicht mehr aktiv um die Regelung des Klimas kümmern muss. Das mechanische Stellen derartiger Systeme, also beispielsweise Fenster und Verschattungen, ist jedoch sehr energieaufwendig, wäh rend der für den Aktuator und den Energiespeicher verfügbare Bauraum – insbesondere bei Integration in ein Gehäuse der genannten Systeme, beispielsweise einen Fensterrahmen – sehr gering ist. Aus diesem Grund ist es vorgesehen, die Stellbewegung des jeweiligen Systems schrittweise mittels des Aktuators durchzuführen, wobei die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie im Wesentlichen vollständig an diesen abgegeben wird, um den Schritt der schrittweisen Bewegung durchzuführen. Die Bewegung ist dabei zunächst in die erste Richtung gerichtet. Auf diese Weise liegt ein Verfahren zum Betreiben der Antriebsvorrichtung vor, welches ein kombiniertes System aus Aktuator, Energiespeicher und Energiekollektor realisiert, welches in der Lage ist, alle relevanten Anforderungen an einen Stellmechanismus beispielsweise eines Fensters oder einer Beschattung zu erfüllen. Diese Anforderungen sind insbesondere kleine Baugröße, einfache und kostengünstige Herstellung und lange Haltbarkeit. Das Verfahren erlaubt also, effizient und ohne Anschluss an eine externe Stromversorgung, beispielsweise Fenster und andere Gebäudeelemente durch aus der Umgebung gewonnene Energie zu betreiben, ohne einen großen Energiespeicher vorsehen zu müssen.Together with a likewise energy self-sufficient sensor and / or regulation can for example, a window acting as a self-sufficient, intelligent system, so that a user of the building no longer actively have to take care of the regulation of the climate. The mechanical Placement of such systems, such as windows and shadows, However, it is very energy-consuming, currency end of the actuator and the energy storage available Space - especially when integrated into a housing of the mentioned systems, such as a window frame - very low is. For this reason, it is provided, the adjusting movement of the respective Systems gradually perform by means of the actuator, wherein the stored energy in the energy storage substantially Completely delivered to these to the step of the step-by-step movement perform. The movement is first directed in the first direction. This is a procedure for operating the drive device, which is a combined System realized with actuator, energy storage and energy collector, which is able to meet all the relevant requirements of one Actuating mechanism such as a window or a shade to fulfill. These Requirements are in particular small size, simple and inexpensive production and long durability. The method thus allows efficient and without Connection to an external power supply, such as windows and other building elements to operate by energy gained from the environment, without one huge To provide energy storage.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Arretierung des Aktuators derart vorgesehen ist, dass eine Bewegung in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung verhindert ist. Um beispielsweise einen Betrieb des Aktuators entgegen einer an diesem angreifenden Kraft zu ermöglichen, ohne dass es nach einem Durchführen des Schritts in die erste Richtung zu einer Bewegung in die entgegengesetzte Richtung kommt, wird die Arretierung des Aktuators durchgeführt. Dieser wird dabei derart festgesetzt, dass die Bewegung in die zweite Richtung, welcher der ersten Richtung entgegengesetzt ist, nicht möglich ist. Beispielsweise kann mittels des Aktuators somit eine Stellbewegung entgegen eines Schwerkrafteinflusses durchgeführt werden und anschließend ein Zurückbewegen aufgrund des Schwerkrafteinflusses verhindert werden. Somit ist es beispielsweise möglich, das bereits erwähnte Fenster schrittweise durch die Bewegung in die erste Richtung zu öffnen, was entgegen der Schwerkraft vorgesehen ist, und dabei ein durch die Schwerkraft bewirktes Zufallen des Fensters durch die Arretierung des Aktuators zu verhindern.A Development of the invention provides that a lock of the Actuator is provided such that a movement in a second, the first direction opposite direction is prevented. Around For example, an operation of the actuator against one at this to allow attacking force without it after performing the Step in the first direction to move in the opposite direction Direction comes, the locking of the actuator is performed. This is set in such a way that the movement in the second direction, which is opposite to the first direction is not possible. For example, by means of the actuator thus an adjusting movement be performed against a gravitational influence and then a back Move be prevented due to the influence of gravity. Thus is for example, it is possible the already mentioned Window gradually opening by moving in the first direction, what is provided against gravity, and one by gravity caused Zufall the window by the locking of the actuator to prevent.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Arretierung lösbar ist, um die Bewegung in die zweite Richtung zuzulassen. Anhand des Beispiels des Fensters ist es einfach ersichtlich, dass es möglich sein soll, dieses auch wieder zu schließen, nachdem es geöffnet wurde. Zu diesem Zweck ist die Arretierung lösbar. Ist die Arretierung gelöst, so kann die Bewegung in die zweite Richtung ablaufen, also beispielsweise das Fenster sich aufgrund des Schwerkrafteinflusses schließen. Dabei kann durch das Lösen der Arretierung die Bewegung in die zweite Richtung ebenfalls mehrschrittig vorgesehen sein oder kontinuierlich ablaufen. In letzterem Fall kann das Fenster schrittweise, also langsam, geöffnet werden und dabei beispielsweise auf eine definierte Position gebracht werden (zum Beispiel teilgeöffnet). Ist ein Schließen des Fensters gewünscht, so kann dieses durch Lösen der Arretierung durchgeführt werden, wobei vorzugsweise das Schließen des Fensters schnell und kontinuierlich abläuft.A Development of the invention provides that the lock is detachable, to allow the movement in the second direction. Based on the example of the window, it is easy to see that it will be possible should also close this again after it was opened. For this purpose, the lock is releasable. If the lock is released, then the Running in the second direction, so for example the Windows close due to the influence of gravity. there can by solving the locking movement in the second direction also multi-step be provided or run continuously. In the latter case The window can be opened step by step, that is, slowly, for example be brought to a defined position (for example, partially open). Is a closing of the window desired, so this can be solved by solving the locking performed preferably closing the window quickly and runs continuously.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Bewegung in die zweite Richtung aufgrund von Schwerkrafteinfluss oder Federkraft erfolgt. Vorstehend wurde bereits erwähnt, dass die Bewegung in die zweite Richtung unter dem Einfluss der Schwerkraft abläuft. Alternativ oder zusätzlich kann eine Feder vorgesehen sein, deren Federkraft die Bewegung in die zweite Richtung bewirkt. Ebenso kann die Federkraft jedoch auch dem Schwerkrafteinfluss entgegengerichtet sein, sodass die Bewegung in die zweite Richtung aufgrund des Schwerkrafteinflusses durch die Federkraft gedämpft ist.A Development of the invention provides that the movement in the second direction due to the influence of gravity or spring force he follows. It has already been mentioned that the movement in the second direction under the influence of gravity expires. alternative or additionally may be provided a spring whose spring force movement in the second direction causes. However, the spring force can also be contrary to the influence of gravity, so that the movement in the second direction due to the influence of gravity through the spring force dampened is.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zum Lösen der Arretierung ein weiterer Aktuator vorgesehen ist, welcher dazu mit Energie aus dem Energiespeicher beaufschlagt wird. Die in dem Energiespeicher gespeicherte Energie kann also nicht nur zum Betreiben des Aktuators verwendet werden, um die Bewegung in die erste Richtung zu bewirken. Vielmehr ist vorgesehen, dass auch der weitere Aktuator von dem Energiespeicher mit Energie versorgt wird, soll das Lösen der Arretierung bewirkt werden.A development of the invention provides that for releasing the locking, a further actuator is provided, which is acted upon by energy from the energy storage. The energy stored in the energy store can therefore not only be used to operate the actuator in order to effect the movement in the first direction. Rather, it is provided that the other actuator is supplied by the energy storage with energy, the release of the lock should be effected.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass bei aufgeladenem Energiespeicher eine Steuerungseinrichtung festlegt, ob die Bewegung in die erste Richtung mittels des Aktuators oder das Lösen der Arretierung mittels des weiteren Aktuators durchgeführt wird, wozu insbesondere Sensordaten und/oder externe Vorgaben ausgewertet werden. Die Steuerungseinrichtung dient somit der Steuerung der Antriebsvorrichtung. Sie legt fest, ob die Bewegung in die erste Richtung oder in die zweite Richtung abläuft. In ersterem Fall steuert die Steuerungs einrichtung den Aktuator an, sodass die schrittweise Bewegung in die erste Richtung durchgeführt wird. Soll die Bewegung in die zweite Richtung vorliegen, so steuert die Steuerungseinrichtung den weiteren Aktuator an, sodass die Arretierung gelöst wird. Die Steuerungseinrichtung kann über Sensoren verfügen beziehungsweise an solche angeschlossen sein. Die von diesen Sensoren gelieferten Sensordaten werden von der Steuerungseinrichtung zum Festlegen der Bewegungsrichtung verwendet. Alternativ oder zusätzlich können auch externe Vorgaben ausgewertet werden. Das bedeutet, dass beispielsweise ein Nutzer festlegen kann, ob die Antriebsvorrichtung die Bewegung in die erste Richtung oder in die zweite Richtung bewirken soll. Zu diesem Zweck kann eine kabelgebundene oder kabellose Verbindung zu der Steuerungseinrichtung vorgesehen sein.A Development of the invention provides that when charged energy storage a controller determines if the movement in the first Direction by means of the actuator or the release of the locking means the other actuator performed is evaluated, including in particular sensor data and / or external specifications become. The control device thus serves to control the drive device. It determines whether the movement in the first direction or in the second direction expires. In the former case, the control device controls the actuator so that the stepwise movement in the first direction is performed. If the movement in the second direction, so controls the Control device to the other actuator, so that the lock solved becomes. The control device may have sensors or be connected to such. The ones supplied by these sensors Sensor data is used by the controller to set the Movement direction used. Alternatively or additionally, external specifications can also be used be evaluated. This means that, for example, a user can determine whether the drive device movement in the first To effect direction or in the second direction. To this end may be a wired or wireless connection to the controller be provided.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die in die zweite Richtung zurückgelegte Strecke durch Wiederherstellen der Arretierung begrenzt wird. Soll durch die Bewegung in die zweite Richtung der Aktuator in eine bestimmte Position gebracht werden, die nicht der Ausgangsposition entspricht, so kann die Arretierung wieder hergestellt werden, sobald diese Position erreicht ist. Auf diese Weise kann beispielsweise ein vollständig geöffnetes Fenster in eine halbgeöffnete Position gebracht werden, ohne dass ein vollständiges Schließen durch das Lösen der Arretierung vorhergeht und anschließend ein schrittweises Öffnendes Fensters durchgeführt werden muss.A Development of the invention provides that in the second direction covered Track is limited by restoring the lock. Should by moving in the second direction the actuator turns into a specific one Position that does not correspond to the starting position, so the lock can be restored once this position is reached. In this way, for example, a fully open Window in a half-open Position be brought without a complete closing by the release the locking precedes and then a gradual opening Window performed must become.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Antriebsvorrichtung zum Öffnen und Schließen einer Belüftungseinrichtung, einer Verschattung oder dergleichen, zum Antreiben einer Pumpe oder zum Stellen eines Ventils verwendet wird. Die Belüftungseinrichtung kann dabei beispielsweise ein Fenster, eine Dachkuppel oder ähnliches sein. Die Pumpe kann eine Umwälzpumpe sein, die eine Flüssigkeit nur langsam oder lediglich von Zeit zu Zeit umwälzen soll. Ebenfalls kann die Antriebsvorrichtung zum Stellen des Ventils verwendet werden, wobei insbesondere ein Steuerventil, beispielsweise für eine Fußbodenheizung, vorgesehen ist, welches lediglich in längeren Intervallen eingestellt werden muss.A Further development of the invention provides that the drive device to open and closing a ventilation device, a shading or the like, for driving a pump or to Setting a valve is used. The ventilation device can thereby For example, a window, a roof dome or the like be. The pump can be a circulation pump be a liquid only slowly or only to circulate from time to time. Likewise, the Drive device used to position the valve, wherein in particular a control valve, for example for a floor heating, is provided, which only in longer Intervals must be set.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für eine Belüftungseinrichtung, eine Verschattung oder dergleichen, und insbesondere zur Durchführung des Verfahrens gemäß den vorstehenden Ausführungen. Die Antriebsvorrichtung weist als Antriebselement einen Aktuator auf und verfügt über eine Energieliefereinrichtung, die mindestens einen Energiekollektor und einen Energiespeicher zur Speicherung der von dem Energiekollektor bereitgestellten Energie und zur Bereitstellung der gespeicherten Energie an den Aktuator aufweist. Dabei ist vorgesehen, dass der Aktuator periodisch mit der gesamten in dem Energiespeicher gespeicherten Energie beaufschlagbar ist, um einen Schritt einer schrittweisen Bewegung in eine erste Richtung zu bewirken. Die Antriebsvorrichtung ist besonders geeignet für Systeme, bei welchen eine oder wenige Positionen schnell erreicht werden sollen. Ein solches System kann beispielsweise das Fenster sein, welches schnell verschließbar sein soll, oder eine Verschattung, die vollständig geöffnet werden muss, wenn das Haus durch den Nutzer verlassen wird. Parameter wie Temperatur, Luftqualität und so weiter, aufgrund welchen die Antriebsvorrichtung von einer Steuerungseinrichtung angesprochen werden kann, ändern sich dagegen deutlich langsamer, häufig über einem Zeitraum von Minuten bis Stunden. Bei den beschriebenen Systemen ist es daher ausreichend, wenn die Bewegung in die erste Richtung, die zum Öffnen des Fensters dient, lediglich langsam abläuft. Die Bewegung in die zweite Richtung, also zum Schließen des Fensters, muss dagegen schnell erfolgen. Das entsprechende System kann derart ausgebildet sein, dass es selbstständig die Bewegung in die zweite Richtung durchführt, also beispielsweise in einen geschlossenen Zustand übergeht. Bei Belüftungseinrichtungen in Form von Dachluken ist dies beispielsweise aufgrund des Schwerkrafteinflusses intrinsisch gegeben. Fenster oder Verschattungen können mit einer Feder, insbesondere einer Spannfeder, versehen werden. Für die Bewegung in die erste Richtung muss folglich die Schwerkraft oder die Federkraft überwunden werden und zusätzlich Energie zur Überwindung von Reibung aufgewandt werden.The The invention further relates to a drive device, in particular for one Aerator, a shading or the like, and in particular for carrying out the Process according to the preceding Versions. The drive device has an actuator as drive element up and has one Energy delivery device, the at least one energy collector and an energy storage for storing energy from the collector provided energy and to provide the stored Having energy to the actuator. It is envisaged that the Actuator periodically with the entire stored in the energy storage Energy can be applied to a step by step To effect movement in a first direction. The drive device is particularly suitable for Systems in which one or a few positions reach quickly should be. Such a system may be, for example, the window which can be closed quickly should be, or a shading that needs to be fully opened, if that House is left by the user. Parameters such as temperature, air quality and so on, due to which the drive device of a Control device can be addressed, however, change significantly slower, often over one Period from minutes to hours. In the described systems Therefore, it is sufficient if the movement in the first direction, the opening the window is used, only runs slowly. The movement in the second Direction, so close the window, however, must be done quickly. The corresponding system may be configured such that it autonomously the movement in the second Direction, So, for example, goes into a closed state. For ventilation equipment in the form of roof hatches, this is intrinsic, for example due to the influence of gravity given. Windows or shadows can be with a spring, in particular a tension spring, be provided. For the movement in the first direction must therefore overcome gravity or spring force and in addition Energy to overcome be applied by friction.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass eine Arretierung einer Bewegung in eine zweite, der ersten Richtung entgegengesetzten Richtung, entgegenwirkt. Die Arretierung ist also dazu vorgesehen, die Bewegung in die erste Richtung zuzulassen, während die Bewegung in die zweite unterbunden wird.A Development of the invention provides that a lock of a Movement in a second, the first direction opposite direction, counteracts. The lock is therefore intended to move in the first To allow direction while the movement into the second is prevented.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass zur Arretierung eine Sperrklinke vorgesehen ist. Die Sperrklinke ist Bestandteil einer Rastvorrichtung, welche ein Zurückbewegen beziehungsweise Zurückdrehen des Aktuators in die zweite Richtung nicht zulässt. Die Sperrklinke greift beispielsweise in ein sägezahnförmig ausgebildetes Element ein.A development of the invention provides that for locking a pawl is provided. The pawl is part of a locking device, which does not allow a backward or backward rotation of the actuator in the second direction. The pawl engages, for example, in a sawtooth-shaped element.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass die Arretierung mittels eines weiteren Aktuators lösbar ist, um die Bewegung in die zweite Richtung zuzulassen. Zu diesem Zweck ist der weitere Aktuator beispielsweise derart an die Sperrklinke angebunden, dass ein Lösen der Rastvorrichtung erfolgen kann. In diesem Fall ist die Bewegung in die zweite Richtung möglich.A Further development of the invention provides that the locking means another actuator solvable is to allow the movement in the second direction. To this Purpose is the other actuator, for example, to the pawl Tied that a loosening the locking device can take place. In this case, the movement is possible in the second direction.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass der Aktuator ein Schritt- oder Wanderwellenmotor oder ein Elektromotor mit einem Schneckengetriebe und einer Kupplung ist. Derartige Motoren können alternativ zu der Rastvorrichtung beziehungsweise der Sperrklinke verwendet werden. Es muss also keine mechanische Rastvorrichtung vorgesehen sein. Entscheidend ist vielmehr, dass die Antriebsvorrichtung in kleinen Schritten in die erste Richtung voranschreiten kann und zwischenzeitlich in der eingenommenen Position gehalten ist, also keine Bewegung in die zweite Richtung erfolgen kann. Zu diesem Zweck kann sogar der konventionelle Elektromotor verwendet werden, der mit dem Schneckengetriebe und der Kupplung versehen ist. Ebenso kann ein piezobasierter Aktuator unter Anwendung des Kamin-Kletterer-Prinzips verwendet werden.A Development of the invention provides that the actuator is a step or traveling wave motor or an electric motor with a worm gear and a clutch. Such motors may alternatively to the locking device or the pawl are used. So it does not have to be be provided mechanical locking device. Rather, it is crucial that the drive device in small steps in the first direction proceed can and in the meantime in the assumed position held is, so no movement can take place in the second direction. To For this purpose, even the conventional electric motor can be used be provided with the worm gear and the clutch is. Likewise, a piezobasierter actuator using the Fireplace climber principle can be used.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass mehrere Aktuatoren parallel oder seriell angeordnet sind. Insbesondere wenn der Aktuator beziehungsweise die Antriebsvorrichtung in der Lage sein soll, mehrere Positionen schnell zu erreichen, so kann dies realisiert werden, indem mehrere Aktuatoren parallel oder seriell angeordnet werden. Durch die Parallelschaltung der Aktuatoren kann eine vergrößerte Stellkraft erreicht werden, während in der seriellen Anordnung vergrößerte Stellwege möglich sind.A Development of the invention provides that multiple actuators in parallel or serially arranged. In particular, if the actuator or The drive device should be capable of multiple positions To achieve this quickly, this can be realized by adding several Actuators are arranged in parallel or serially. Through the parallel connection the actuators can be an increased force be achieved while in the serial arrangement enlarged travel ranges possible are.

Die Erfindung betrifft weiterhin eine Belüftungseinrichtung oder Verschattung. Dabei verfügt diese über eine Antriebsvorrichtung gemäß den vorstehenden Ausführungen.The The invention further relates to a ventilation device or shading. It has one Drive device according to the above Versions.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Es zeigen:The Invention will be described below with reference to the drawing Embodiments explained in more detail, without that a limitation the invention takes place. Show it:

1 eine schematische Darstellung einer Antriebsvorrichtung mit einem Aktuator, einem weiteren Aktuator und eine Energieliefereinrichtung, und 1 a schematic representation of a drive device with an actuator, another actuator and a power delivery device, and

2 mehrere Diagramme, die einen zeitlichen Ablauf des Betreibens der Antriebsvorrichtung verdeutlichen. 2 several diagrams that illustrate a timing of the operation of the drive device.

Die 1 zeigt eine Antriebsvorrichtung 1, die zum Betätigen eines Fensters 2 – welches eine Belüftungsvorrichtung 2' darstellt – verwendet wird. Dabei soll mittels der Antriebsvorrichtung 1 eine Kippbewegung um eine Schwenkachse 3 realisiert werden, wie durch den Pfeil 4 angedeutet. Die Antriebsvorrichtung 1 weist einen Aktuator 5 auf, mit welchem eine Linearbewegung, wie durch den Pfeil 6 angedeutet, erzielbar ist. Der Aktuator 5 weist zu dem Fenster 2 eine Wirkverbindung derart auf, dass durch eine Bewegung des Aktuators 5 in eine erste Richtung das Fenster 2 ausschwenkbar ist, also aus einer geschlossenen Stellung in eine gekippte und damit offene Stellung gebracht werden kann. Der Aktuator 5 muss dabei eine Federkraft einer Feder 7 überwinden, welche als Druckfeder ausgebildet ist. Die Feder 7 ist in der 1 beispielhaft mit ihrem einen Ende an dem Aktuator 5 und mit ihrem anderen Ende ortsfest gehalten. Zum Kippen des Fensters 2 bewegt sich der Aktuator 5 schrittweise nach links, wobei er der Feder 7, die als Druckfeder ausgebildet ist, entgegenwirkt. Die Bewegung des Aktuators 5 erfolgt dabei periodisch, das heißt sie läuft schrittweise ab.The 1 shows a drive device 1 which is used to operate a window 2 - Which a ventilation device 2 ' represents - is used. It should by means of the drive device 1 a tilting movement about a pivot axis 3 be realized, as by the arrow 4 indicated. The drive device 1 has an actuator 5 on, with which a linear motion, as by the arrow 6 indicated, achievable. The actuator 5 points to the window 2 an operative connection in such a way that by a movement of the actuator 5 in a first direction the window 2 can be swung out, so can be brought from a closed position into a tilted and thus open position. The actuator 5 must have a spring force of a spring 7 overcome, which is designed as a compression spring. The feather 7 is in the 1 by way of example with its one end on the actuator 5 and kept stationary with their other end. To tilt the window 2 the actuator moves 5 gradually to the left, taking the spring 7 , which is designed as a compression spring, counteracts. The movement of the actuator 5 takes place periodically, that is, it runs gradually.

Um ein Rückstellen des Fensters 2 durch die Feder 7 zu verhindern, während der Aktuator 5 nicht aktiv ist, ist die Arretierung 8 vorgesehen, wobei eine Sperrklinke 9 in ein Sperrgegenelement 10 rastend eingreift und die somit hergestellte Rastverbindung ein Zurückbewegen des Fensters 2 verhindert. Das Sperrgegenelement 10 ist beispielsweise sägezahnförmig ausgebildet. In der abgebildeten Position der Sperrklinke 9 tritt diese gegen eine Sperrfläche 11 des Sperrgegenelements 10, wenn das Fenster 2 aufgrund der Federkraft der Feder 7 in eine zweite Richtung bewegt wird. Diese wird damit unterbunden. Bei einer Bewegung in die erste Richtung, also einer Auslenkung des Fensters 2 durch den Aktuator 5 läuft dagegen die Sperrklinke 9 auf einer Gleitfläche 12 ab, womit die Sperrklinke 9 von einem ersten Rastbereich 13 in einen zweiten Rastbereich 14 gelangen kann.To reset the window 2 through the spring 7 to prevent while the actuator 5 is not active, is the lock 8th provided, wherein a pawl 9 in a locking counter-element 10 engages detent and the locking connection thus produced a retraction of the window 2 prevented. The barrier counter element 10 is formed, for example, sawtooth. In the illustrated position of the pawl 9 this occurs against a restricted area 11 of the counter-locking element 10 if the window 2 due to the spring force of the spring 7 is moved in a second direction. This will be prevented. When moving in the first direction, ie a deflection of the window 2 through the actuator 5 runs against the pawl 9 on a sliding surface 12 off, bringing the pawl 9 from a first resting area 13 in a second rest area 14 can get.

Mittels eines weiteren Aktuators 15, der eine Bewegung in Richtung des Pfeils 16 bewirken kann, kann die Sperrklinke 9 aus dem Einflussbereich des Sperrgegenelements 10 heraus- und auch wieder in diesen hineinverlagert werden. Das bedeutet, dass die Rastverbindung durch den weiteren Aktuator 15 zumindest vorübergehend aufgehoben werden kann. Liegt die Rastverbindung nicht vor, so verlagert die Feder 7 das Fenster 2 wieder in seinen Ausgangszustand, also eine geschlossene Position, zurück. Sowohl der Aktuator 5 als auch der weitere Aktuator 15 werden von einer Steuerungseinrichtung (nicht dargestellt) gesteuert. Zur Energieversorgung der Aktuatoren 5 und 15 ist eine Energieliefereinrichtung 17 vorgesehen, welche einen Energiekollektor 18 und einen Energiespeicher 19 aufweist. Der Energiespeicher 19 ist derart mit dem Energiekollektor 18 gekoppelt, dass er von diesem bereitgestellte Energie speichert. Der Energiekollektor 18 ist beispielsweise ein Solarelement zur Erzeugung von elektrischer Energie aus Sonnenenergie. Der Energiespeicher 19 ist derart ausgelegt, dass die in ihm gespeicherte Energie gerade ausreichend ist, um mittels des Aktuators 5 das Sperrgegenelement 10 derart zu verlagern, dass die Sperrklinke 9 von dem Rastbereich 13 in den nächsten Rastbereich 14 gelangen kann. Zu diesem Zweck wird die gesamte in dem Energiespeicher 19 gespeicherte Energie an den Aktuator 5 abgegeben. Das Fenster 2 kann folglich lediglich schrittweise auf seine vollständig geöffnete Stellung zubewegt werden. Dagegen ist es durch Lösen der Arretierung 8 möglich, das Fenster 2 in einem Schritt in seine geschlossene Position zu bringen.By means of another actuator 15 , which is a movement in the direction of the arrow 16 can cause the pawl 9 from the sphere of influence of the blocking counter element 10 heraus- and be relocated again into this. This means that the locking connection by the other actuator 15 be suspended at least temporarily. If the locking connection is not present, then the spring moves 7 the window 2 back to its initial state, ie a closed position, back. Both the actuator 5 as well as the other actuator 15 are controlled by a controller (not shown). To power the actuators 5 and 15 is an energy delivery facility 17 provided, which is an energy collector 18 and an energy store 19 having. The energy storage 19 is like that with the energy collector 18 coupled, that he saves from this provided energy. The energy collector 18 is, for example, a solar element for generating electrical energy from solar energy. The energy storage 19 is designed such that the energy stored in it is just sufficient to be activated by means of the actuator 5 the blocking counter element 10 shift so that the pawl 9 from the rest area 13 in the next rest area 14 can get. For this purpose, the entire in the energy storage 19 stored energy to the actuator 5 issued. The window 2 Consequently, it can be moved only gradually to its fully open position. In contrast, it is by loosening the lock 8th possible, the window 2 in one step to its closed position.

Die Antriebsvorrichtung 1 hat somit als zentrales Element eine Arretierung 8, die als Ratschenmechanismus ausgebildet ist, wozu beispielsweise eine sägezahnförmige Kontur vorgesehen ist. Die Arretierung 8 sperrt dabei in die Richtung, in welche sich das Fenster 2 intrinsisch aufgrund der Federkraft der Feder 7 bewegen würde (zweite Richtung). Der Aktuator 5 dient dazu, das System in die erste, der zweiten Richtung entgegengesetzten Richtung zu bewegen. Der weitere Aktuator 15 ist dagegen beispielsweise orthogonal zu dem Sperrgegenelement 10 beziehungsweise dem Aktuator 10 angebracht, sodass er in der Lage ist, die Rastverbindung zwischen Sperrklinke 9 und Sperrgegenelement 10 zu lösen. Die Antriebsvorrichtung 1 verfügt zudem über die Steuerungseinrichtung, die beispielsweise ebenfalls von der Energieliefereinrichtung 17 versorgt wird. Der Energiekollektor 18 gewinnt Energie aus einer Umgebung der Antriebsvorrich tung 1 beziehungsweise des Fensters 2 und lädt den Energiespeicher 19 schnell auf. Ist der Energiespeicher 19 voll, so entscheidet die Steuerungseinrichtung, ob das Fenster 2 geöffnet, geschlossen oder in seiner aktuellen Stellung verbleiben soll. Soll das Fenster 2 geöffnet werden, so zieht der Aktuator 5 das Fenster 2 einen Schritt in die erste Richtung, sodass die Sperrklinke 9 von dem ersten Rastbereich 13 in den zweiten Rastbereich 14 gerät.The drive device 1 thus has as a central element a lock 8th , which is designed as a ratchet mechanism, including, for example, a sawtooth-shaped contour is provided. The lock 8th locks in the direction in which the window 2 intrinsically due to the spring force of the spring 7 would move (second direction). The actuator 5 serves to move the system in the first direction opposite to the second direction. The other actuator 15 is, for example, orthogonal to the barrier counter element 10 or the actuator 10 attached so that it is capable of locking connection between pawl 9 and locking counter element 10 to solve. The drive device 1 also has the control device, for example, also from the energy supply device 17 is supplied. The energy collector 18 recovers energy from an environment of Antriebsvorrich device 1 or the window 2 and loads the energy store 19 up quickly. Is the energy storage 19 full, so the controller decides whether the window 2 open, closed or left in its current position. Should the window 2 be opened so pulls the actuator 5 the window 2 a step in the first direction, so the pawl 9 from the first resting area 13 in the second rest area 14 device.

Die hierfür notwendige Energie wird von dem Energiespeicher 19 geliefert, der selbstredend entsprechend auf die Arretierung 8 beziehungsweise einen Abstand zwischen den Rastbereichen 13 und 14 abgestimmt sein muss. Anschließend wird der Energiespeicher 19 erneut aufgeladen, bevor der nächste Schritt möglich ist. Auf diese Weise wird das Fenster 2 langsam und schrittweise auf eine Zielstellung hinbewegt. Dabei nimmt die in der Antriebsvorrichtung 1 gespeicherte potentielle Energie – durch Spannen der Feder 7 – zu. Soll das Fenster 2 geschlossen werden, so wird der Aktuator 15 betätigt, sodass die Rastverbindung der Arretierung 8 geöffnet ist. Aufgrund der Federkraft der Feder 7 bewegt sich das Fenster 2 nun in die zweite Richtung, sodass das Fenster 2 schließt. Ein partielles Schließen kann beispielsweise über eine Dauer der Betätigung des Aktuators 15 eingestellt werden. Soll das Fenster 2 in seiner momentanen Position verbleiben, wird keiner der Aktuatoren 5 oder 15 betätigt. Gegebenenfalls kann der Energiespeicher 19 entleert werden, um eine Zeitskala für den nächsten Schritt vorzugeben. Dies ist allerdings nicht notwendig, sondern von einer entsprechenden Auslegung der Steuerungseinrichtung abhängig.The necessary energy is from the energy storage 19 supplied, of course, according to the lock 8th or a distance between the latching areas 13 and 14 must be coordinated. Subsequently, the energy storage 19 recharged before the next step is possible. That way, the window becomes 2 slowly and gradually towards a goal. It takes in the drive device 1 stored potential energy - by tensioning the spring 7 - too. Should the window 2 be closed, so will the actuator 15 operated, so that the locking connection of the lock 8th is open. Due to the spring force of the spring 7 the window moves 2 now in the second direction, so the window 2 closes. For example, partial closure may be over a duration of actuation of the actuator 15 be set. Should the window 2 remain in its current position, none of the actuators 5 or 15 actuated. Optionally, the energy storage 19 be deflated to set a time scale for the next step. However, this is not necessary, but depends on a corresponding design of the control device.

Die 2 zeigt Diagramme 20 bis 29. Die Abszisse der Diagramme 20 bis 29 entspricht dabei generell der Zeit, während die Diagramme 20 und 25 auf ihrer Ordinate die Stellung des Fensters 2, die Diagramme 21 und 26 die in dem Energiespeicher 19 gespeicherte Energie, die Diagramme 22 und 27 die in der Feder 7 gespeicherte potentielle Energie, die Diagramme 23 und 28 eine Geschwindigkeit des Aktuators 5 und die Diagramme 24 und 29 eine Geschwindigkeit des weiteren Aktuators 15 wiedergeben. Die Diagramme 20 bis 24 zeigen die zeitlichen Verläufe der genannten Größen während eines Öffnens des Fensters 2, während die Diagramme 25 bis 29 diese während eines Schließens abbilden. In hervorgehobenen Bereichen 30 erfolgt ein Laden des Energiespeichers 19 mittels des Energiekollektors 18. Anhand des Diagramms 20 ist deutlich erkennbar, dass sich die Stellung des Fensters 2 lediglich dann ändert, wenn der Energiespeicher 19 nicht geladen wird, also außerhalb der Bereiche 30. Damit einhergehend ist der Verlauf der in dem Energiespeicher 19 gespeicherten Energie, wie im Diagramm 21 abgebildet. Innerhalb der Bereiche 30 erfolgt ein Anstieg der gespeicherten Energie bis zu einem Maximum, während in der darauffolgenden Bewegung des Fensters 2 in die erste Richtung die gesamte gespeicherte Energie verbraucht wird, sodass der Energiespeicher 19 vollständig entleert ist.The 2 shows diagrams 20 to 29 , The abscissa of the diagrams 20 to 29 generally corresponds to the time while the diagrams 20 and 25 on its ordinate the position of the window 2 , the diagrams 21 and 26 in the energy store 19 stored energy, the diagrams 22 and 27 in the spring 7 stored potential energy, the diagrams 23 and 28 a speed of the actuator 5 and the diagrams 24 and 29 a speed of the other actuator 15 play. The diagrams 20 to 24 show the time courses of the mentioned variables during opening of the window 2 while the diagrams 25 to 29 depict them during a closing. In highlighted areas 30 the energy storage is charged 19 by means of the energy collector 18 , Based on the diagram 20 It is clear that the position of the window 2 only then changes when the energy storage 19 is not loaded, so outside the areas 30 , This is accompanied by the course of the energy storage 19 stored energy, as in the diagram 21 displayed. Within the ranges 30 An increase of stored energy occurs up to a maximum while in the subsequent movement of the window 2 in the first direction the entire stored energy is consumed, so the energy storage 19 is completely emptied.

Während des Öffnens des Fensters 2 wird die Feder 7 gespannt, sodass potentielle Energie aufgebaut wird, wie anhand Diagramm 22 erkennbar. Das Diagramm 23 zeigt, dass der Aktuator 5 jeweils kurzzeitig, also periodisch, betätigt wird, sobald der Energiespeicher 19 voll ist. Dahingegen wird der Aktuator 15 während des Öffnens des Fensters 2 nicht betätigt, wie das Diagramm 24 zeigt. In den Diagrammen 24 bis 29 ist das Schließen des Fensters 2 gezeigt. Dieses erfolgt mittels einer Betätigung des Aktuators 15, wie in Diagramm 29 gezeigt. Daraufhin verlagert sich das Fenster 2 in seine Geschlossenposition (Diagramm 25). Zur Betätigung des Aktuators 15 wird ebenfalls die gesamte in dem Energiespeicher 19 gespeicherte Energie verbraucht, wie in Diagramm 26 erkennbar. Durch das Schließen des Fensters 2 wird die potentielle Energie der Feder 7 abgebaut (Diagramm 27). Eine Betätigung des Aktuators 5 findet nicht statt (Diagramm 28).While opening the window 2 becomes the spring 7 curious so that potential energy is built up, as shown by diagram 22 recognizable. The diagram 23 shows that the actuator 5 each short-term, ie periodically, is actuated as soon as the energy storage 19 is full. On the other hand, the actuator 15 while opening the window 2 not pressed, like the diagram 24 shows. In the diagrams 24 to 29 is the closing of the window 2 shown. This is done by means of an actuation of the actuator 15 as in diagram 29 shown. Then the window shifts 2 in its closed position (diagram 25 ). For actuating the actuator 15 is also the entire in the energy storage 19 stored energy consumes, as in diagram 26 recognizable. By closing the window 2 becomes the potential energy of the spring 7 dismantled (diagram 27 ). An actuation of the actuator 5 does not take place (diagram 28 ).

Claims

Method for operating a drive device ( 1 ), which is an actuator ( 5 ), with an energy delivery device ( 17 ) containing at least one energy collector ( 18 ) and an energy store ( 19 ) for storing the energy from the collector ( 18 ) and to deliver the stored energy to the actuator ( 5 ), characterized in that the actuator ( 5 ) periodically with the total in the energy store ( 19 ) energy is applied to effect a step of stepwise movement in a first direction.

Method according to claim 1, characterized in that a lock ( 8th ) of the actuator ( 5 ) is provided such that a movement in a second direction opposite to the first direction is prevented.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the lock ( 8th ) is releasable to allow the movement in the second direction.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the movement in the second direction due of gravity or spring force.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for releasing the lock ( 8th ) another actuator ( 15 ) which is provided with energy from the energy store ( 19 ) is applied.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when charged energy storage ( 19 ) determines a control device, whether the movement in the first direction of the actuator ( 5 ) or releasing the lock ( 8th ) by means of the further actuator ( 15 ), for which sensor data and / or external specifications are evaluated in particular.

Method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the traveled in the second direction Track is limited by restoring the lock.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device for opening and closing a ventilation device ( 2 ' ), shading or the like, is used to drive a pump or to provide a valve.

Drive device ( 1 ), in particular for a ventilation device ( 2 ' ), a shading or the like, and in particular for carrying out the method according to one or more of the preceding claims, which as an input element drives an actuator ( 5 ), with an energy delivery device ( 17 ) containing at least one energy collector ( 18 ) and an energy store ( 19 ) for storing the energy from the collector ( 18 ) and to provide the stored energy to the actuator ( 5 ), characterized in that the actuator ( 5 ) periodically with the total in the energy store ( 19 ) stored energy to effect a step of a stepwise movement in a first direction.

Drive device according to claim 9, characterized in that a lock ( 8th ) counteracts a movement in a second direction opposite to the first direction.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that for locking ( 8th ) a pawl ( 9 ) is provided.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the lock ( 8th ) by means of a further actuator ( 15 ) is releasable to allow the movement in the second direction.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 5 ) is a stepping or traveling wave motor or an electric motor with a worm gear and a clutch.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that a plurality of actuators ( 5 ) are arranged in parallel or in series.

Ventilation device ( 2 ' ) or shading, characterized by a drive device according to one or more of the preceding claims.