DE102009002513A1 - Zahnstangenlenkung - Google Patents
Zahnstangenlenkung Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009002513A1 DE102009002513A1 DE200910002513 DE102009002513A DE102009002513A1 DE 102009002513 A1 DE102009002513 A1 DE 102009002513A1 DE 200910002513 DE200910002513 DE 200910002513 DE 102009002513 A DE102009002513 A DE 102009002513A DE 102009002513 A1 DE102009002513 A1 DE 102009002513A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- rack
- pinion
- tooth
- steering
- teeth
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
- F16H55/0886—Profiling with corrections along the width, e.g. flank width crowning for better load distribution
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/26—Racks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung (1), insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkgetriebegehäuse (2) und einem Ritzel (3), das in dem Lenkgetriebegehäuse (2) gelagert ist, und mit einer Zahnstange (4), die mit ihrer Verzahnung (5) mit dem Ritzel (3) einen Getriebezug bildet und in dem Lenkgetriebegehäuse (2) axial verschieblich gehalten ist. Um eine Zahnstangenlenkung zu schaffen, die keine störenden Betriebsgeräusche verursacht, ist vorgesehen, dass die Flankenlinie (6) der Zähne (7) der Zahnstange (4) und des Ritzels (3) beidseitig in gleicher Richtung gebogen ist und/oder das Bezugsprofil (8) der Zähne (7) der Zahnstange (4) oder des Ritzels (3) ballig gebildet ist und/oder die Zahnhöhe (9) über die Zahnbreite (10) variabel ist.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Zahnstangenlenkung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
- Zahnstangenlenkungen sind hinlänglich und beispielsweise aus „Fahrwerktechnik: Lenkung", J. Reimgell, Vogel-Buchverlag, 1984, S. 70–90 bekannt.
- Die Zahnstangenlenkung ist im Wesentlichen aus einem zylinderförmigen Lenkgetriebegehäuse gebildet, in dem eine Zahnstange axialverschieblich angeordnet ist. Ein als Ritzel ausgebildetes Ende einer Lenksäule ist mittig oder seitlich, etwa quer zur Längsachse des Lenkgetriebegehäuses in einer Bohrung in das Lenkgetriebegehäuse eingesetzt und über eine Ritzellagerung gelagert. Das Ritzel kämmt mit einer Verzahnung der Zahnstange. Die Zahnstange oder das Ritzel werden mit einem in einer Axialführung des Lenkgetriebegehäuses eingesetzten Druckstücks in Anlage aneinander gehalten. An den axialen Enden der Zahnstange sind Spurstangen und Radlenkhebel gelenkig mit der Zahnstange verbunden und werden bei einer Drehung des Ritzels mit der Zahnstange verschoben.
- Um das Betriebsgeräusch der Zahnstangenlenkung zu reduzieren, ist bekannt, eine Pfeilverzahnung zu wählen, die allerdings aufwändig herzustellen ist. Solch eine Verzahnung hat zudem den Vorteil, dass keine Axialkräfte im Betrieb entstehen.
- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Zahnstangenlenkung der gattungsgemäßen Art so weiterzubilden, dass störende Betriebsgeräusche der Zahnstangenlenkung mit einfachen Mitteln vermieden sind.
- Die Aufgabe wird mit einer Zahnstangenlenkung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
- Dadurch dass die Flankenlinie der Zähne der Zahnstange und des Ritzels beidseitig in gleicher Richtung gebogen ist, die Zähne in der Draufsicht also sichelförmig gebildet sind und/oder das Bezugsprofil der Zähne der Zahnstange oder des Ritzels ballig gebildet ist und/oder die Zahnhöhe der Zähne der Zahnstange und des Ritzels über die Zahnbreite variabel ist, sind konstruktive Maßnahmen vorgeschlagen, die eine äußerst genaue, spielfreie Paarung der beiden Verzahnungen von Ritzel und Zahnstange ergeben und damit eine hohe Laufruhe ermöglichen. Es wird eine hohe Überdeckung geschaffen und eine Verzahnungspaarung frei von axialen Kräften, was die Laufruhe des Lenkgetriebes weiter verbessert.
- Eine einseitige Belastung der Getriebezähne tritt nicht auf, vielmehr wird durch die gewählte Zahngeometrie, die im Übrigen auch einfacher als eine genaue Pfeilverzahnung zu fertigen ist, eine Paß- und Wiegewirkung unterstützt.
- Bevorzugte Ausführungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
- Der Verlauf der Gesamtzahnhöhe oder auch der Zahnkopfhöhe ist in einem besonders bevorzugten Ausführungsbeispiel der Zahnstangenlenkung so gewählt, dass diese von den Zahnenden zur Zahnmitte zunimmt.
- Die auf einer Zahnflanke konvexe Flankenlinie und auf der gegenüberliegende Zahnflanke desselben Zahns konkave Flankenlinie ist bevorzugt schwach gekrümmt, kann aber einen Krümmungsradius der mehr als 10% von der Abweichung von der Geraden in der Zahnmitte gewählt ist, aufweisen. Die höchste Zahnhöhe in der Mitte eines jeden Zahnes ist bevorzugt höchstens 10% höher als die Zahnhöhe an den beiden Zahnenden. Es kann aber auch zweckmäßig sein, eine größere Überhöhung der Zahnhöhe zu wählen.
- Es ist zweckmäßig, eine Zahnkopfrundung und eine Zahnfuß-Auskehlung vorzusehen um Zahneingriffsstörungen zu vermeiden und um einen Zahnbruch zu verhindern.
- Die Zahnstangenlenkung lässt sich als elektrische, elektrohydraulische oder hydraulische Hilfskraftlenkung auslegen und in Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen einsetzen.
- Die Erfindung wird nun näher anhand eines Ausführungsbeispiels beschrieben und anhand der beiliegenden Zeichnung wiedergegeben. In der Zeichnung zeigt:
-
1 einen schematischen Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Zahnstangenlenkung, -
2 eine perspektivische Ansicht eines Zahns der Verzahnung der Zahnstange der Zahnstangenlenkung in1 . - In
1 ist in einem teilweisen schematischen Längsschnitt eine Zahnstangenlenkung1 für einen Personenkraftwagen gezeigt. Wesentliche Teile der Zahnstangenlenkung1 sind ein Lenkgetriebegehäuse2 , das ein Ritzel3 etwa quer zu seiner Längsachse13 aufnimmt. Das Ritzel3 ist mit einer Verzahnung5 einer axialverschieblich in dem Lenkgetriebegehäuse2 gelagerten Zahnstange4 im Eingriff. Das Ritzel3 ist unverschieblich in ein oder mehreren Lagern in dem Lenkgetriebegehäuse2 gehalten. - Ein Druckstück
14 einer Anpressvorrichtung15 ist entlang einer quer zu der Längsachse13 des Lenkgetriebegehäuses2 angeordneten zylinderförmigen Bohrung16 in dem Lenkgetriebegehäuse2 axial verschieblich geführt. Das Druckstück14 presst unter Beaufschlagung einer Druckfeder17 mit einer im Querschnitt halbkreisförmigen Gleitfläche18 oder einer im Querschnitt dach- oder prismenförmigen Gleitfläche auf die Zahnstange4 und hält deren Verzahnung5 in Eingriff mit der Verzahnung des Ritzels3 . Die Druckfeder17 stützt sich zwischen einem Druckstückboden19 und einem, die Bohrung16 nach außen abschließenden Deckel20 ab. In2 ist ein Zahn7 der Verzahnung5 der Zahnstange4 dargestellt, der eine aus der Normalen gebogene Flankenlinie6 aufweist. Die Flankenlinien6 des Zahns7 sind parallel zueinander sichelförmig gebogen. Zudem ist das Bezugsprofil8 des Zahns7 ballig ausgeführt und die Zahnhöhe9 des Zahns7 mit von seinen Enden11 von einer Zahnhöhe12 zu einer mittigen Zahnhöhe9 zu erhöht. Die Zahnbreite10 ist über jede Flankenlinie des Zahns7 gleichbleibend. - Die Verzahnung
5 der Zahnstange4 ist komplementär zu der Verzahnung des Ritzels3 und bewirkt einen präzisen, spielfreien, geräuscharmen Eingriff der Zähne auch unter wechselnden Lasten, wie sie in einem Lenkgetriebe häufig vorkommen. -
- 1
- Zahnstangenlenkung
- 2
- Lenkgetriebegehäuse
- 3
- Ritzel
- 4
- Zahnstange
- 5
- Verzahnung
- 6
- Flankenlinie
- 7
- Zahn
- 8
- Bezugsprofil
- 9
- Zahnhöhe
- 10
- Zahnbreite
- 11
- Zahnende
- 12
- Zahnhöhe,
an
11 - 13
- Längsachse
- 14
- Druckstück
- 15
- Anpreßvorrichtung
- 16
- Bohrung
- 17
- Druckfeder
- 18
- Gleitfläche
- 19
- Druckstückboden
- 20
- Deckel
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Nicht-Patentliteratur
-
- - „Fahrwerktechnik: Lenkung”, J. Reimgell, Vogel-Buchverlag, 1984, S. 70–90 [0002]
Claims (7)
- Zahnstangenlenkung, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, mit einem Lenkgetriebegehäuse (
2 ) und einem Ritzel (3 ) das in dem Lenkgetriebegehäuse (2 ) gelagert ist, und mit einer Zahnstange (4 ), die mit ihrer Verzahnung (5 ) mit dem Ritzel (3 ) einen Getriebezug bildet und in dem Lenkgetriebegehäuse (2 ) axial verschieblich gehalten ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Flankenlinie (6 ) der Zähne (7 ) der Zahnstange (4 ) und des Ritzels (3 ) beidseitig in gleicher Richtung gebogen ist und/oder das Bezugsprofil (8 ) der Zähne (7 ) der Zahnstange (4 ) oder des Ritzels (3 ) ballig gebildet ist und/oder die Zahnhöhe (9 ) über die Zahnbreite (10 ) variabel ist. - Zahnstangenlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahnhöhe (
9 ) in der Mitte der Zähne (7 ) höher ist, als an den Zahnenden (11 ). - Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Flankenlinie (
6 ) höchstens 50% der Zahnbreite (10 ) aus der Normallage gebogen ist. - Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die höchste Zahnhöhe (
9 ) höchstens 50% der Zahnhöhe (12 ) an den Zahnenden (11 ) beträgt. - Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Zähne (
7 ) einen Zahnkopf mit abgerundeten Kanten und einen Zahnfuß mit abgerundeter Kehlung aufweisen, wobei die Krümmungsradien der Abrundung und der Kehlung in funktionaler Beziehung zueinender stehen. - Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangenlenkung (
1 ) eine elektrische oder ektrohydraulische oder hydraulische Hilfskraftlenkung ist. - Zahnstangenlenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnstangenlenkung (
1 ) in einem Personenkraftwagen oder Nutzkraftwagen eingesetzt ist.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910002513 DE102009002513A1 (de) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Zahnstangenlenkung |
PCT/EP2010/054856 WO2010121929A1 (de) | 2009-04-21 | 2010-04-14 | Zahnstangenlenkung |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE200910002513 DE102009002513A1 (de) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Zahnstangenlenkung |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009002513A1 true DE102009002513A1 (de) | 2010-10-28 |
Family
ID=42167590
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE200910002513 Withdrawn DE102009002513A1 (de) | 2009-04-21 | 2009-04-21 | Zahnstangenlenkung |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009002513A1 (de) |
WO (1) | WO2010121929A1 (de) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018077539A1 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Verzahnung und elektromechanischer bremskraftverstärker |
DE102018201140A1 (de) | 2018-01-25 | 2019-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Zahnstange und Verfahren zum Herstellen einer Zahnstange für ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
WO2020078984A1 (de) | 2018-10-15 | 2020-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Zahnstange für ein lenksystem |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10049548A1 (de) * | 1999-10-06 | 2001-04-26 | Honda Motor Co Ltd | Elektrische Servolenkvorrichtung |
DE102005035357A1 (de) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Zahnstangenlenkvorrichtung |
US20060288809A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Yakov Fleytman | Rack and pinion transmission |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4418101A1 (de) * | 1994-05-24 | 1995-11-30 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Zahnstangen-Getriebe |
JP2007192237A (ja) * | 2004-02-23 | 2007-08-02 | Musashi Seimitsu Ind Co Ltd | 歯車及びその切削加工方法 |
JP4979218B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2012-07-18 | 株式会社エンプラス | 歯車及び歯車装置 |
WO2008101291A1 (en) * | 2007-02-22 | 2008-08-28 | Bishop Innovation Limited | Rack and pinion steering gear |
-
2009
- 2009-04-21 DE DE200910002513 patent/DE102009002513A1/de not_active Withdrawn
-
2010
- 2010-04-14 WO PCT/EP2010/054856 patent/WO2010121929A1/de active Application Filing
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10049548A1 (de) * | 1999-10-06 | 2001-04-26 | Honda Motor Co Ltd | Elektrische Servolenkvorrichtung |
DE102005035357A1 (de) * | 2004-08-24 | 2006-03-02 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Zahnstangenlenkvorrichtung |
US20060288809A1 (en) * | 2005-06-23 | 2006-12-28 | Yakov Fleytman | Rack and pinion transmission |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
"Fahrwerktechnik: Lenkung", J. Reimgell, Vogel-Buchverlag, 1984, S. 70-90 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018077539A1 (de) * | 2016-10-27 | 2018-05-03 | Zf Friedrichshafen Ag | Verzahnung und elektromechanischer bremskraftverstärker |
DE102018201140A1 (de) | 2018-01-25 | 2019-07-25 | Robert Bosch Gmbh | Zahnstange und Verfahren zum Herstellen einer Zahnstange für ein Lenkgetriebe eines Kraftfahrzeugs |
WO2020078984A1 (de) | 2018-10-15 | 2020-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Zahnstange für ein lenksystem |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2010121929A1 (de) | 2010-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102012103147A1 (de) | Loslager für ein lenkgetriebe | |
DE102011054196B3 (de) | Anordnung mit einem ersten Nockenträger | |
EP2091801B1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
DE102009010001A1 (de) | Planetenrad mit einem eine axiale Nut aufweisenden Lagerbolzen | |
DE102018131099A1 (de) | Parksperrengehäuse | |
DE102013222731A1 (de) | Gleithülse zur Lagerung von Sonnenrädern | |
WO2015154920A1 (de) | Elektromechanische lenkvorrichtung mit einem zahnrad und verfahren zum herstellen eines zahnrads | |
DE102009002513A1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
DE102012108423A1 (de) | Zahnstange für ein Lenksystem eines Kraftfahrzeugs, Lenkgetriebe und Druckstück | |
DE102011006276A1 (de) | Zanhrad sowie Getriebe-Antriebseinheit | |
DE102016104150A1 (de) | Lenkgetriebe | |
DE102009023720A1 (de) | Zahnrad | |
DE102011109878A1 (de) | Zahnstangenlenkgetriebe | |
DE102015219316A1 (de) | Elektromechanische Lenkung mit einem Endanschlag | |
DE102014116123A1 (de) | Antriebskabel und Antriebseinheit für Fahrzeugelement | |
DE102006058858A1 (de) | Parksperrenrad | |
DE102012020789A1 (de) | Zahnriementrieb | |
DE102012103598A1 (de) | Lenkgetriebegehäuse mit integrierter Gleitsteinfunktion | |
EP3688339B1 (de) | Getriebeanordnung für eine verstelleinheit | |
DE102009046868A1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
EP2864180B1 (de) | Zahnstangenlenkung | |
DE102012019654A1 (de) | Zahnstangenlenkgetriebe | |
DE102012220260A1 (de) | Getriebe | |
DE102010043596A1 (de) | Lageranordnung | |
EP3587225B1 (de) | Kettenantrieb |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH, DE Free format text: FORMER OWNER: ZF LENKSYSTEME GMBH, 73527 SCHWAEBISCH GMUEND, DE Effective date: 20150423 |
|
R005 | Application deemed withdrawn due to failure to request examination |