DE102009001304A1 - Printing unit for newspaper printing machine, has auxiliary drive motor positively or negatively supporting main drive motor at torque during printing operation of web-fed rotary printing machine - Google Patents

Printing unit for newspaper printing machine, has auxiliary drive motor positively or negatively supporting main drive motor at torque during printing operation of web-fed rotary printing machine Download PDF

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    • B41P2213/734Driving devices for multicolour presses each printing unit being driven by its own electric motor, i.e. electric shaft

Abstract

The unit has a transfer cylinder (GZ1) and a plate cylinder (PZ1) arranged at the transfer cylinder. An inking system applies ink on the plate cylinder, and a printing material web is guided between the transfer cylinder and an impression cylinder (SZ). A main drive motor (M) drives the transfer cylinder, plate cylinder and the impression cylinder by gear wheel connections. An auxiliary drive motor (HM) positively or negatively supports the main drive motor at a torque during printing operation of a web-fed rotary printing machine i.e. newspaper printing machine. The impression cylinder is implemented either as an additional transfer cylinder or as a satellite cylinder.

Description

Die Erfindung betrifft eine Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Übertragungszylinder, an dem zumindest ein Formzylinder angeordnet ist und zumindest ein Farbwerk Farbe auf den Formzylinder aufträgt, wobei eine Bedruckstoffbahn zwischen dem Übertragungszylinder und einem Gegendruckzylinder hindurchführbar ist und zumindest ein Hauptantriebsmotor über Zahnradverbindungen die Übertragungszylinder, die Formzylinder und den Gegendruckzylinder antreibt.The The invention relates to a printing unit of a web-fed rotary printing press with at least one transfer cylinder, on which at least one forme cylinder is arranged and at least one Inking unit applies color to the forme cylinder, with one printing material web between the transfer cylinder and a counter-pressure cylinder can be passed and at least one Main drive motor via Gear connections the transfer cylinders, the form cylinder and the impression cylinder drives.

In aktuellen Rollenrotationsdruckmaschinen, insbesondere bei Zeitungsdruckmaschinen, werden die Druckwerkszylinder mit Hilfe der so genannten Einzelantriebstechnik (auch Einzelmotorenantrieb bezeichnet) angetrieben.In current web-fed rotary presses, especially newspaper presses, The printing cylinder with the help of so-called single drive technology (also called single motor drive) driven.

Beispielsweise bei einem 9-Zylinder-Satellitenaufbau, bei dem ein mittig angeordneter Satellitenzylinder von vier Übertragungszylinder umgeben wird, wobei an die Übertragungszylinder je zumindest ein Formzylinder anschließt, treiben vier Motoren je über eine Zahnradverbindung einen Übertragungszylinder an. Der mittig angeordnete Satellitenzylinder wird indirekt über eine weitere Zahnradverbindung durch einen Motor eines der vier Übertragungszylinder mit angetrieben. Zur Steuerung der Motoren und zur Erfassung der aktuellen Zylinderposition sitzt auf den Motoren je ein (Lage-)Geber.For example in a 9-cylinder satellite structure, in which a centrally located Satellite cylinder of four transfer cylinders is surrounded, wherein the transfer cylinder each joins at least one form cylinder, drive four engines each on one Gear connection a transfer cylinder at. The centrally located satellite cylinder is indirectly via a another gear connection by a motor of one of the four transfer cylinders with powered. For controlling the motors and detecting the Current cylinder position sits on the engines one (position) encoder.

Bei diesem Antriebsaufbau kann es bedingt durch Zahnradtoleranzen und prozessbedingt durch Drehmomentnulldurchgänge bzw. Lastwechsel der Antriebsmotoren zu Registerfehlern im Druckprozess kommen.at This drive assembly may be due to gear tolerances and Process-related by torque zero crossings or load changes of the drive motors to register errors in the printing process come.

Als Register bezeichnet man den Passer von Vorder- zu Rückseite im Druckprozess. Dazu gehört zum Beispiel, dass der Stand der Pagina, des Satzspiegels oder anderer Elemente auf beiden Seiten gleich sind.When Register refers to the register from front to back in the printing process. This belongs to the Example, that the status of the pagina, the type area mirror or other Elements on both sides are the same.

Wenn beispielsweise ein Antriebsmotor prozessbedingt schleichend durch den Drehmomentnulldurchgang läuft, dann entsteht ein häufiges Wechseln der Zahnflanken, welches zum einem zu einer verschleißbedingten Zunahme der Zahnradtoleranz führen kann und weiterhin zu Regelschwingungen der Zahnräder. Hierbei ist das wechselnde Verspannungsmoment im Antriebsstrang ausschlaggebend.If For example, a drive motor process by creeping through the torque zero crossing is running, then a frequent change occurs the tooth flanks, which for a wear-related Increase in gear tolerance Can and continues to control the gears. in this connection the changing tensioning moment in the drive train is crucial.

Der Erfinder hat sich daher die Aufgabe gestellt einen Antrieb einer Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine zu Verfügung zu stellen, bei dem der bisher antriebsseitig bedingte auftretende Registerfehler nicht mehr auftritt.Of the The inventor has therefore made the task of a drive a Printing unit of a web-fed rotary printing press available in which the previously occurring drive side occurring register error no longer occurs.

Diese Aufgabe wird durch eine Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine gemäß Anspruch 1 gelöst.These Task is by a printing unit of a web-fed rotary printing press according to claim 1 solved.

Der Erfinder hat erkannt, dass die bisherige Anordnung des (Lage-)Gebers direkt am Motor den Nachteil hat, dass der Registerfehler, der durch antriebsstrangseitige Zahnradtoleranzen bedingt ist, nicht vom (Lage-)Geber erfasst werden kann. Zur Vermeidung dieses Registerfehlers sollte der (Lage) Geber nicht direkt am Motor sondern lastseitig angekoppelt werden, zum Beispiel am Übertragungszylinder oder am Satellitenzylinder.Of the Inventor has recognized that the previous arrangement of the (position) encoder directly on the engine has the disadvantage that the register error caused by drive train side gear tolerances is conditional, not from the (position) encoder can be detected. To avoid this register error should the (position) encoder is not coupled directly to the engine but to the load side be, for example on the transfer cylinder or at the satellite cylinder.

Weiterhin hat der Erfinder erkannt, dass bei dem aktuellen Antriebskonzept Drehmomentwechsel bzw. Lastmomentwechsel, die ebenfalls zu einem unerwünschten Registerfehler führen, nicht kompensiert werden können. Durch zumindest einen zusätzlich zu den „Hauptantriebsmotoren” angeordneten Hilfsantriebsmotor, der sowohl positiv als auch negativ antreibend wirken kann, können gleitende Drehmomentwechsel bzw. Lastmomentwechsel verhindert werden.Farther the inventor has realized that in the current drive concept Torque change or load torque change, which also to a undesirable Cause register errors, can not be compensated. By at least one additional auxiliary drive motor arranged to the "main drive motors", which can be both positive and negative driving, can sliding Torque change or Lastmomentwechsel be prevented.

Im gleitenden Drehmomentenübergang ist durch das Zahnspiel eine verminderte Regeldynamik gegeben, aufgrund derer es trotz lastseitigen Gebern zu einem größeren Registerfehler kommen kann.in the sliding torque transition is given by the backlash reduced control dynamics, due which, despite load-side donors, leads to a larger register error can.

Aus den gewonnenen Erkenntnissen heraus schlägt der Erfinder vor, eine Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Übertragungszylinder, an dem zumindest ein Formzylinder angeordnet ist und zumindest ein Farbwerk Farbe auf den Formzylinder aufträgt, wobei eine Bedruckstoffbahn zwischen dem Übertragungszylinder und einem Gegendruckzylinder hindurchführbar ist und zumindest ein Hauptantriebsmotor über Zahnradverbindungen die Übertragungszylinder, die Formzylinder und den Gegendruckzylinder antreibt, dahingehend zu verbessern, dass zumindest ein Hilfsantriebsmotor angeordnet ist, der während des Druckbetriebes der Druckmaschine den Hauptantriebsmotor drehmomentseitig positiv oder negativ unterstützt.Out Out of the findings, the inventor proposes a printing unit a web-fed rotary printing machine having at least one transfer cylinder, on which at least one forme cylinder is arranged and at least one Inking unit applies color to the forme cylinder, with one printing material web between the transfer cylinder and a counter-pressure cylinder can be passed and at least one Main drive motor via Gear connections the transfer cylinders, the form cylinder and the impression cylinder drives, to the effect to improve that at least one auxiliary drive motor arranged is that while the printing operation of the printing press the main drive motor torque side positively or negatively supported.

Hierdurch können gleitende Drehmomentwechsel bzw. Lastmomentwechsel, die bisher zu einem unerwünschten Registerfehler führen, kompensiert werden. Durch zumindest einen zusätzlich zum Hauptantriebsmotor angeordneten Hilfsantriebsmotor, wird ein gleitender Drehmomentnulldurchgang vermieden.hereby can sliding torque change or load torque change, which so far an undesirable Cause register errors, be compensated. By at least one in addition to the main drive motor arranged auxiliary drive motor, a sliding torque zero crossing is avoided.

Wird der Gegendruckzylinder entweder als weiterer Übertragungszylinder oder als Satellitenzylinder ausgeführt, so lassen sich sowohl Gummi-Gummi-Druckeinheiten, als auch Satellitendruckeinheiten realisieren. Beispielsweise kann die Druckeinheit als 9-Zylinder-Satellitenanordnung oder mit zwei Satellitenzylindern als 10-Zylinder-Satellitenanordnung aufgebaut sein.If the impression cylinder is carried out either as a further transfer cylinder or as a satellite cylinder, then both rubber-rubber printing units, as well as satellite printing units can be realized. For example, the printing unit as a 9-cylinder satellite array or with two satellite cylinders be constructed as a 10-cylinder satellite array.

Es ist von Vorteil, wenn in der Druckeinheit zur Steuerung der Motoren und zur Erfassung der aktuellen Zylinderpositionen (Lage-)Geber angeordnet sind, wobei die (Lage-)Geber lastseitig am Übertragungszylinder und/oder am Formzylinder und/oder am Satellitenzylinder angeordnet sind. Bei lastseitiger Anordnung der (Lage-)Geber kann der Einfluss des Zahnradspiels bzw. der Zahnradtoleranz bei der Steuerung der Zylinderpositionen mitberücksichtigt werden.It is advantageous when in the printing unit to control the motors and for recording the current cylinder positions (position) encoder are arranged, wherein the (position) donors load on the transfer cylinder and / or arranged on the forme cylinder and / or on the satellite cylinder are. With load-side arrangement of the (position) encoder, the influence of the Gear play or the gear tolerance in the control of the cylinder positions be taken into account.

Der Hilfsantriebsmotor kann eine Leistung im Bereich von circa 5% bis 20% der Leistung des Hauptantriebsmotors, vorzugsweise 10% dessen Leistung, aufweisen. Die Leistung des Hilfsantriebsmotors kann beispielsweise circa 3 bis 6 KW aufweisen, wobei der Hilfsantriebsmotor stromgeregelt arbeiten soll und rückspeisefähig sein soll. Der Hilfsantriebsmotor kann auch als Kompaktantrieb ausgeführt sein, bei dem Motor und Regler eine Einheit bilden. Die (Strom-)Vorgabe ist +100%, –100% und 0% Strom. Die Änderung der Stromsollwerte ist vorzugsweise integrierend, um einen eindeutigen aber sanften Übergang zu ermöglichen.Of the Auxiliary drive motor can perform in the range of about 5% to 20% of the power of the main propulsion engine, preferably 10% of its power, exhibit. The power of the auxiliary drive motor can, for example have approximately 3 to 6 KW, the auxiliary drive motor current-controlled should work and be capable of regenerative power should. The auxiliary drive motor can also be designed as a compact drive, in which the motor and controller form a unit. The (current) specification is + 100%, -100% and 0% electricity. The change the current setpoint is preferably integrating to provide a unique but gentle transition to enable.

Der Hilfsantriebsmotor kann über zumindest eine Zahnradverbindung auf den Übertragungszylinder und/oder auf den Formzylinder und/oder auf den Satellitenzylinder eintreiben.Of the Auxiliary drive motor can over at least one gear connection to the transfer cylinder and / or drive on the form cylinder and / or on the satellite cylinder.

Alternativ dazu, kann der Hilfsantriebsmotor über zumindest einen Riemenantrieb auf den Übertragungszylinder und/oder auf den Formzylinder und/oder auf den Satellitenzylinder eintreiben.alternative to do so, the auxiliary drive motor can have at least one belt drive on the transfer cylinder and / or on the form cylinder and / or on the satellite cylinder collect.

Weiterhin vorteilhaft ist es, wenn der Hilfsantriebsmotor direkt auf der Achse des Übertragungszylinders und/oder des Formzylinders und/oder des Satellitenzylinders angeordnet ist.Farther It is advantageous if the auxiliary drive motor directly on the axis the transfer cylinder and / or the forme cylinder and / or the satellite cylinder is.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigt:preferred Further developments of the invention will become apparent from the following Description. An embodiment The invention will be better understood without reference to the drawings explained in more detail. there shows:

1 eine 9-Zylinder Satellitenanordnung mit Hilfsantrieb indirekt am Satellitenzylinder; 1 a 9-cylinder satellite arrangement with auxiliary drive indirectly at the satellite cylinder;

2 eine 9-Zylinder Satellitenanordnung mit Hilfsantrieb am Übertragungszylinder; und 2 a 9-cylinder satellite arrangement with auxiliary drive on the transfer cylinder; and

3 eine 9-Zylinder Satellitenanordnung mit Hilfsantrieb direkt am Übertragungszylinder. 3 a 9-cylinder satellite arrangement with auxiliary drive directly on the transfer cylinder.

Nachfolgend wird die hier vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf die 1 bis 3 beschrieben.Hereinafter, the present invention will be described with reference to FIGS 1 to 3 described.

Die 1 zeigt eine 9-Zylinder Satellitenanordnung mit Hilfsantrieb HM am Satellitenzylinder SZ.The 1 shows a 9-cylinder satellite arrangement with auxiliary drive HM at the satellite cylinder SZ.

Um einen mittig angeordneten Satellitenzylinder SZ sind vier Gummizylinder GZ1 bis GZ4 angeordnet, auf denen ein Gummituch oder eine Gummituchplatte oder ein Gummi-Sleeve aufgespannt sind und die jeweils ein Druckbild in einer Farbe auf eine zwischen Satellitenzylinder SZ und den Gummizylindern GZ1 bis GZ4 verlaufende Bedruckstoffbahn auftragen.Around a centrally arranged satellite cylinder SZ are four rubber cylinders GZ1 to GZ4 arranged on which a blanket or a blanket plate or a rubber sleeve are stretched and each a printed image in one color on one between satellite cylinder SZ and the rubber cylinders Apply GZ1 to GZ4 running substrate.

Das Druckbild befindet sich zunächst auf den Druckplatten oder den Plattensleeves der Plattenzylinder PZ1 bis PZ4, wobei Farbwerke und Feuchtwerke die Druckfarbe und das Feuchtmittel auf die Oberfläche der Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 auftragen. Die Farbwerke werden jeweils durch die vier zusammenhängenden Kreise symbolisiert und die Feuchtwerke werden durch die drei zusammenhängenden Kreise symbolisiert.The Printed image is initially on the printing plates or the plate sleeves of the plate cylinder PZ1 to PZ4, whereby inking units and dampeners the printing ink and dampening solution on the surface Apply the plate cylinder PZ1 to PZ4. The inking will be each by the four related Circles symbolizes and the dampening units are interconnected by the three Circles symbolizes.

Jeweils ein zusammengehörender Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 und ein Gummizylinder GZ1 bis GZ4 sind über eine Zahnradverbindung miteinander antriebsverbunden; die Zahnradverbindung wird durch eine fette Linie symbolisiert. Ein Hauptantriebsmotor M treibt also einen Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 und einen Gummizylinder GZ1 bis GZ4 an. Der Hauptantriebsmotor M, der den dritten Plattenzylinder PZ3 und den dritten Gummizylinder GZ3 antreibt, treibt zusätzlich über eine Zahnradverbindung den Satellitenzylinder SZ an. Über eine Kupplung kann der Satellitenzylinder SZ vom Hauptantriebsmotor M abgekoppelt werden.Each a related one Plate cylinder PZ1 to PZ4 and a rubber cylinder GZ1 to GZ4 are about a Geared together drivingly connected; the gear connection is symbolized by a bold line. A main engine M thus drives a plate cylinder PZ1 to PZ4 and a rubber cylinder GZ1 to GZ4. The main drive motor M, the third plate cylinder PZ3 and the third blanket cylinder GZ3 drives, drives in addition to a Gear connection to the satellite cylinder SZ. About a clutch, the Satellite cylinder SZ be disconnected from the main drive motor M.

Zusätzlich zum Hauptantriebsmotor M, der den dritten Plattenzylinder PZ3 und den dritten Gummizylinder GZ3 und den Satellitenzylinder SZ antreibt ist ein Hilfsantriebsmotor HM über eine Zahnradverbindung mit dem Satellitenzylinder SZ verbunden.In addition to Main drive motor M, the third plate cylinder PZ3 and the third blanket cylinder GZ3 and the satellite cylinder SZ drives an auxiliary drive motor HM via a gear connection is connected to the satellite cylinder SZ.

Bei diesem Antriebsaufbau kann es bedingt durch Zahnradtoleranzen und prozessbedingt durch Drehmomentnulldurchgänge bzw. Lastwechsel der Hauptantriebsmotoren M zu Registerfehlern im Druckprozess kommen.at This drive assembly may be due to gear tolerances and Process-related by zero torque cycles or load changes of the main drive motors M to register errors in the printing process come.

Als Register bezeichnet man den Passer von Vorder- zu Rückseite im Druckprozess. Dazu gehört zum Beispiel, dass der Stand der Pagina, des Satzspiegels oder anderer Elemente auf beiden Seiten gleich sind.When Register refers to the register from front to back in the printing process. This belongs to the Example, that the status of the pagina, the type area mirror or other Elements on both sides are the same.

Wenn beispielsweise ein Hauptantriebsmotor M prozessbedingt schleichend durch den Drehmomentnulldurchgang läuft, dann entsteht ein häufiges Wechseln der Zahnflanken, welches zum einen zu einer verschleißbedingten Zunahme der Zahnradtoleranz führen kann und weiterhin zu Regelschwingungen der Zahnräder. Hierbei ist das wechselnde Verspannungsmoment im Antriebsstrang ausschlaggebend.If, for example, a main drive motor M runs creeping through the torque zero crossing due to the process, then there is a frequent occurrence ges changing the tooth flanks, which on the one hand can lead to a wear-related increase in gear tolerance and continue to control vibrations of the gears. Here, the changing tension torque in the drive train is crucial.

Um diese Verspannungsmomente zu vermeiden ist der Hilfsantriebsmotor HM angeordnet, der während des Druckbetriebes der Druckmaschine die Hauptantriebsmotoren M drehmomentseitig positiv oder negativ unterstützt. Somit können Drehmomentwechsel bzw. Lastmomentwechsel, die bisher zu einem unerwünschten Registerfehler führten, kompensiert werden.Around To avoid these tension moments is the auxiliary drive motor HM arranged during the the printing operation of the printing machine, the main drive motors M supported on the torque side positive or negative. Thus, torque changes or Lastmomentwechsel, the previously undesirable Register errors resulted, compensated become.

Die 2 zeigt ebenfalls eine 9-Zylinder Satellitenanordnung mit Hilfsantrieb HM, der über den dritten Gummizylinder GZ3 eintreibt.The 2 also shows a 9-cylinder satellite arrangement with auxiliary drive HM, which drives over the third blanket cylinder GZ3.

Um einen mittig angeordneten Satellitenzylinder SZ sind vier Gummizylinder GZ1 bis GZ4 angeordnet, auf denen ein Gummituch oder eine Gummituchplatte oder ein Gummi-Sleeve aufgespannt sind und die jeweils ein Druckbild in einer Farbe auf eine zwischen Satellitenzylinder SZ und den Gummizylindern GZ1 bis GZ4 verlaufende Bedruckstoffbahn auftragen.Around a centrally arranged satellite cylinder SZ are four rubber cylinders GZ1 to GZ4 arranged on which a blanket or a blanket plate or a rubber sleeve are stretched and each a printed image in one color on one between satellite cylinder SZ and the rubber cylinders Apply GZ1 to GZ4 running substrate.

Das Druckbild befindet sich zunächst auf den Druckplatten oder den Plattensleeves der Plattenzylinder PZ1 bis PZ4, wobei Farbwerke und Feuchtwerke die Druckfarbe und das Feuchtmittel auf die Oberfläche der Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 auftragen. Die Farbwerke werden jeweils durch die vier zusammenhängenden Kreise symbolisiert und die Feuchtwerke werden durch die drei zusammenhängenden Kreise symbolisiert.The Printed image is initially on the printing plates or the plate sleeves of the plate cylinder PZ1 to PZ4, whereby inking units and dampeners the printing ink and dampening solution on the surface Apply the plate cylinder PZ1 to PZ4. The inking will be each by the four related Circles symbolizes and the dampening units are interconnected by the three Circles symbolizes.

Jeweils ein zusammengehörender Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 und ein Gummizylinder GZ1 bis GZ4 sind über eine Zahnradverbindung miteinander antriebsverbunden; die Zahnradverbindung wird durch eine fette Linie symbolisiert. Ein Hauptantriebsmotor M treibt also einen Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 und einen Gummizylinder GZ1 bis GZ4 an. Der Hauptantriebsmotor M, der den dritten Plattenzylinder PZ3 und den dritten Gummizylinder GZ3 antreibt, treibt zusätzlich über eine Zahnradverbindung den Satellitenzylinder SZ an. Über eine Kupplung kann der Satellitenzylinder SZ vom Hauptantriebsmotor M abgekoppelt werden.Each a related one Plate cylinder PZ1 to PZ4 and a rubber cylinder GZ1 to GZ4 are about a Geared together drivingly connected; the gear connection is symbolized by a bold line. A main engine M thus drives a plate cylinder PZ1 to PZ4 and a rubber cylinder GZ1 to GZ4. The main drive motor M, the third plate cylinder PZ3 and the third blanket cylinder GZ3 drives, drives in addition to a Gear connection to the satellite cylinder SZ. About a clutch, the Satellite cylinder SZ be disconnected from the main drive motor M.

Zusätzlich zum Hauptantriebsmotor M, der den dritten Plattenzylinder PZ3 und den dritten Gummizylinder GZ3 und den Satellitenzylinder SZ antreibt ist ein Hilfsantriebsmotor HM über eine Zahnradverbindung mit dem dritten Gummizylinder GZ3 verbunden.In addition to Main drive motor M, the third plate cylinder PZ3 and the third blanket cylinder GZ3 and the satellite cylinder SZ drives an auxiliary drive motor HM via a gear connection is connected to the third blanket cylinder GZ3.

Bei einem Eintrieb mit dem Hilfsantriebsmotor auf den Gummizylinder GZ1 bis GZ4, hier den dritten Gummizylinder GZ3, wird das Zahnspiel Hauptantriebsmotor M und Gummizylinder GZ3 am sichersten behoben.at a drive with the auxiliary drive motor on the rubber cylinder GZ1 to GZ4, here the third rubber cylinder GZ3, becomes the backlash main engine M and rubber cylinder GZ3 most safely fixed.

Die 3 zeigt eine 9-Zylinder Satellitenanordnung mit Hilfsantrieb HM direkt an der Achse des Satellitenzylinders SZ.The 3 shows a 9-cylinder satellite arrangement with auxiliary drive HM directly to the axis of the satellite cylinder SZ.

Um einen mittig angeordneten Satellitenzylinder SZ sind vier Gummizylinder GZ1 bis GZ4 angeordnet, auf denen ein Gummituch oder eine Gummituchplatte oder ein Gummi-Sleeve aufgespannt sind und die jeweils ein Druckbild in einer Farbe auf eine zwischen Satellitenzylinder SZ und den Gummizylindern GZ1 bis GZ4 verlaufende Bedruckstoffbahn auftragen.Around a centrally arranged satellite cylinder SZ are four rubber cylinders GZ1 to GZ4 arranged on which a blanket or a blanket plate or a rubber sleeve are stretched and each a printed image in one color on one between satellite cylinder SZ and the rubber cylinders Apply GZ1 to GZ4 running substrate.

Das Druckbild befindet sich zunächst auf den Druckplatten oder den Plattensleeves der Plattenzylinder PZ1 bis PZ4, wobei Farbwerke und Feuchtwerke die Druckfarbe und das Feuchtmittel auf die Oberfläche der Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 auftragen. Die Farbwerke werden jeweils durch die vier zusammenhängenden Kreise symbolisiert und die Feuchtwerke werden durch die drei zusammenhängenden Kreise symbolisiert.The Printed image is initially on the printing plates or the plate sleeves of the plate cylinder PZ1 to PZ4, whereby inking units and dampeners the printing ink and dampening solution on the surface Apply the plate cylinder PZ1 to PZ4. The inking will be each by the four related Circles symbolizes and the dampening units are interconnected by the three Circles symbolizes.

Jeweils ein zusammengehörender Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 und ein Gummizylinder GZ1 bis GZ4 sind über eine Zahnradverbindung miteinander antriebsverbunden; die Zahnradverbindung wird durch eine fette Linie symbolisiert. Ein Hauptantriebsmotor M treibt also einen Plattenzylinder PZ1 bis PZ4 und einen Gummizylinder GZ1 bis GZ4 an. Der Hauptantriebsmotor M, der den dritten Plattenzylinder PZ3 und den dritten Gummizylinder GZ3 antreibt, treibt zusätzlich über eine Zahnradverbindung den Satellitenzylinder SZ an. Über eine Kupplung kann der Satellitenzylinder SZ vom Hauptantriebsmotor M abgekoppelt werden.Each a related one Plate cylinder PZ1 to PZ4 and a rubber cylinder GZ1 to GZ4 are about a Geared together drivingly connected; the gear connection is symbolized by a bold line. A main engine M thus drives a plate cylinder PZ1 to PZ4 and a rubber cylinder GZ1 to GZ4. The main drive motor M, the third plate cylinder PZ3 and the third blanket cylinder GZ3 drives, drives in addition to a Gear connection to the satellite cylinder SZ. About a clutch, the Satellite cylinder SZ be disconnected from the main drive motor M.

Zusätzlich zum Hauptantriebsmotor M, der den dritten Plattenzylinder PZ3 und den dritten Gummizylinder GZ3 und den Satellitenzylinder SZ antreibt ist ein Hilfsantriebsmotor HM direkt auf der Achse des Satellitenzylinders SZ angeordnet.In addition to Main drive motor M, the third plate cylinder PZ3 and the third blanket cylinder GZ3 and the satellite cylinder SZ drives an auxiliary drive motor HM directly on the axis of the satellite cylinder SZ arranged.

Bei diesem Antriebsaufbau kann es bedingt durch Zahnradtoleranzen und prozessbedingt durch Drehmomentnulldurchgänge bzw. Lastwechsel der Hauptantriebsmotoren M zu Registerfehlern im Druckprozess kommen.at This drive assembly may be due to gear tolerances and Process-related by zero torque cycles or load changes of the main drive motors M to register errors in the printing process come.

Als Register bezeichnet man den Passer von Vorder- zu Rückseite im Druckprozess. Dazu gehört zum Beispiel, dass der Stand der Pagina, des Satzspiegels oder anderer Elemente auf beiden Seiten gleich sind.When Register refers to the register from front to back in the printing process. This belongs to the Example, that the status of the pagina, the type area mirror or other Elements on both sides are the same.

Wenn beispielsweise ein Hauptantriebsmotor M prozessbedingt schleichend durch den Drehmomentnulldurchgang läuft, dann entsteht ein häufiges Wechseln der Zahnflanken, welches zum einen zu einer verschleißbedingten Zunahme der Zahnradtoleranz führen kann und weiterhin zu Regelschwingungen der Zahnräder. Hierbei ist das wechselnde Verspannungsmoment im Antriebsstrang ausschlaggebend.If For example, a main drive motor M process insidiously passes through the torque zero crossing, then arises a frequent change the tooth flanks, which on the one hand to a wear-related Increase in gear tolerance Can and continues to control the gears. in this connection the changing tensioning moment in the drive train is crucial.

Um diese Verspannungsmomente zu vermeiden ist der Hilfsantriebsmotor HM angeordnet, der während des Druckbetriebes der Druckmaschine die Hauptantriebsmotoren M drehmomentseitig positiv oder negativ unterstützt. Somit können Drehmomentwechsel bzw. Lastmomentwechsel, die bisher zu einem unerwünschten Registerfehler führten, kompensiert werden.Around To avoid these tension moments is the auxiliary drive motor HM arranged during the the printing operation of the printing machine, the main drive motors M supported on the torque side positive or negative. Thus, torque changes or Lastmomentwechsel, the previously undesirable Register errors resulted, compensated become.

SZSZ
Satellitenzylindersatellite cylinder
GZ1GZ1
erster Übertragungszylinderfirst transfer cylinder
GZ2GZ2
zweiter Übertragungszylindersecond transfer cylinder
GZ3GZ3
dritter Übertragungszylinderthird transfer cylinder
GZ4GZ4
vierter Übertragungszylinderfourth transfer cylinder
PZ1PZ1
erster Plattenzylinderfirst plate cylinder
PZ2PZ2
zweiter Plattenzylindersecond plate cylinder
PZ3PZ3
dritter Plattenzylinderthird plate cylinder
PZ4PZ4
vierter Plattenzylinderfourth plate cylinder
MM
HauptantriebsmotorMain drive motor
HMHM
HilfsantriebsmotorAuxiliary drive motor

Claims (9)

Druckeinheit einer Rollenrotationsdruckmaschine mit mindestens einem Übertragungszylinder (GZ1 bis GZ4), an dem zumindest ein Formzylinder (PZ1 bis PZ4) angeordnet ist und zumindest ein Farbwerk Farbe auf den Formzylinder (PZ1 bis PZ4) aufträgt, wobei eine Bedruckstoffbahn zwischen dem Übertragungszylinder (GZ1 bis GZ4) und einem Gegendruckzylinder (GZ1 bis GZ4, SZ) hindurchführbar ist und zumindest ein Hauptantriebsmotor (M) über Zahnradverbindungen die Übertragungszylinder (GZ1 bis GZ4), die Formzylinder (PZ1 bis PZ4) und den Gegendruckzylinder (GZ1 bis GZ4, SZ) antreibt, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Hilfsantriebsmotor (HM) angeordnet ist, der während des Druckbetriebes der Druckmaschine den Hauptantriebsmotor (M) drehmomentseitig positiv oder negativ unterstützt.Printing unit of a web-fed rotary printing press with at least one transfer cylinder (GZ1 to GZ4) on which at least one forme cylinder (PZ1 to PZ4) is arranged and at least one inking unit applies ink to the forme cylinder (PZ1 to PZ4), wherein a substrate web between the transfer cylinder (GZ1 to GZ4 ) and an impression cylinder (GZ1 to GZ4, SZ) can be passed and at least one main drive motor (M) via gear connections, the transfer cylinder (GZ1 to GZ4), the forme cylinder (PZ1 to PZ4) and the impression cylinder (GZ1 to GZ4, SZ) drives, characterized in that at least one auxiliary drive motor (HM) is arranged, which supports the main drive motor (M) on the torque side positively or negatively during the printing operation of the printing press. Druckeinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Gegendruckzylinder entweder als weiterer Übertragungszylinder oder als Satellitenzylinder (SZ) ausgeführt ist.Printing unit according to claim 1, characterized that the impression cylinder either as another transfer cylinder or as a satellite cylinder (SZ) is executed. Druckeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese als 9-Zylinder-Satellitenanordnung aufgebaut ist.Printing unit according to claim 1 or 2, characterized that this is constructed as a 9-cylinder satellite arrangement. Druckeinheit nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass diese als 10-Zylinder-Satellitenanordnung mit zwei Satellitenzylindern (SZ) aufgebaut ist.Printing unit according to claim 1 or 2, characterized that this as a 10-cylinder satellite arrangement with two satellite cylinders (SZ) is constructed. Druckeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zur Steuerung der Motoren (M, HM) und zur Erfassung der aktuellen Zylinderpositionen Geber angeordnet sind, wobei die Geber lastseitig am Übertragungszylinder (GZ1 bis GZ4) und/oder am Formzylinder (PZ1 bis PZ4) und/oder am Satellitenzylinder (SZ) angeordnet sind.Printing unit according to one of claims 1 to 4, characterized that to control the motors (M, HM) and to capture the current Cylinder position encoders are arranged, the encoders load side on the transfer cylinder (GZ1 to GZ4) and / or on the forme cylinder (PZ1 to PZ4) and / or on Satellite cylinders (SZ) are arranged. Druckeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantriebsmotor (HM) eine Leistung von circa 5% bis 20% des Hauptantriebsmotors (M), vorzugsweise 10% der Leistung, hat.Printing unit according to one of claims 1 to 5, characterized that the auxiliary drive motor (HM) has a capacity of about 5% to 20% of the main drive motor (M), preferably 10% of the power, Has. Druckeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Zahnradverbindung angeordnet ist, über die der Hilfsantriebsmotor (HM) auf den Übertragungszylinder (GZ1 bis GZ4) und/oder auf den Formzylinder (PZ1 bis PZ4) und/oder auf den Satellitenzylinder (SZ) eintreibt.Printing unit according to one of claims 1 to 6, characterized that at least one gear connection is arranged over the the auxiliary drive motor (HM) on the transfer cylinder (GZ1 to GZ4) and / or on the forme cylinder (PZ1 to PZ4) and / or on the Satellite cylinder (SZ) drives. Druckeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Riemen angeordnet ist, über den der Hilfsantriebsmotor (HM) auf den Übertragungszylinder (GZ1 bis GZ4) und/oder auf den Formzylinder (PZ1 bis PZ4) und/oder auf den Satellitenzylinder (SZ) eintreibt.Printing unit according to one of claims 1 to 6, characterized at least one belt is arranged over which the auxiliary drive motor (HM) is arranged on the transfer cylinder (GZ1 to GZ4) and / or on the forme cylinder (PZ1 to PZ4) and / or on the satellite cylinder (SZ) drives. Druckeinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hilfsantriebsmotor (HM) direkt auf der Achse des Übertragungszylinders (GZ1 bis GZ4) und/oder des Formzylinders (PZ1 bis PZ4) und/oder des Satellitenzylinders (SZ) angeordnet ist.Printing unit according to one of claims 1 to 6, characterized that the auxiliary drive motor (HM) directly on the axis of the transfer cylinder (GZ1 to GZ4) and / or the forme cylinder (PZ1 to PZ4) and / or of the satellite cylinder (SZ) is arranged.
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