DE102008063564A1 - Device for detecting condition concerning to presence of water/ice in lane surface of motor vehicle, has light producing unit and/or receiver arranged in side mirror and/or handle so that lane surface conditions are detected in exit region - Google Patents

Device for detecting condition concerning to presence of water/ice in lane surface of motor vehicle, has light producing unit and/or receiver arranged in side mirror and/or handle so that lane surface conditions are detected in exit region Download PDF

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Abstract

The device has a light producing unit (5) i.e. laser unit, and/or a receiver (6) i.e. laser scanner, which are arranged in a side mirror and/or a handle of a door (2) of a motor vehicle (1) in such a manner that conditions of a lane surface (3) are detected in a potential exit region of the vehicle. An output unit is arranged at the vehicle for representing or signaling presence of puddle (4) and outputs acoustic and/or optical signals. The output unit is arranged at an area of the vehicle door or a component of a dashboard.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Detektion eines Zustandes einer Fahrbahnoberfläche nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for detecting a condition a road surface according to the preamble of the claim 1.

Derartige gattungsgemäße Vorrichtungen dienen dazu, das Vorhandensein von Wasser oder Eis auf einer Fahrbahnoberfläche zu erfassen und sind in der Regel an einem Kraftfahrzeug montiert.such generic devices serve to the Presence of water or ice on a road surface to capture and are usually mounted on a motor vehicle.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der EP 0 898 147 A2 bekannt. Dabei werden eine Lichterzeugungseinheit und ein Empfänger verwendet. Mittels der Lichterzeugungseinheit wird auf die Fahrbahnoberfläche Licht eingestrahlt. Das von der Fahrbahnoberfläche rückgestreute Licht wird in Spektralkomponenten zerlegt und spektral ausgewertet, woraus auf den Zustand der Fahrbahnoberfläche hinsichtlich des Vorhandenseins von Wasser oder Eis geschlossen wird.Such a device is known from EP 0 898 147 A2 known. In this case, a light generating unit and a receiver are used. By means of the light generating unit, light is radiated onto the road surface. The backscattered from the road surface light is decomposed into spectral components and evaluated spectrally, from which it is concluded that the condition of the road surface in terms of the presence of water or ice.

Nachteilig ist dabei, dass der Zustand der Fahrbahnoberfläche hinsichtlich des Vorhandenseins von Wasser oder Eis undifferenziert detektiert wird, insbesondere sind Pfützen im potentiellen Ausstiegsbereich von Kraftfahrzeugen nicht automatisch detektierbar.adversely is about the condition of the road surface in terms of the presence of water or ice undifferentiated detected in particular, puddles are in the potential exit area not automatically detectable by motor vehicles.

Im Stand der Technik sind zudem verschiedene Umfeldbeleuchtungen bekannt. Damit kann das Umfeld eines Kraftfahrzeuges einschließlich eines potentiellen Ausstiegsbereiches zwar ausgeleuchtet werden, eine automatische Detektion ist damit jedoch nicht möglich.in the State of the art also different ambient lighting are known. This allows the environment of a motor vehicle including of a potential exit area are indeed illuminated, however, automatic detection is not possible.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine verbesserte Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 anzugeben.The The object of the invention is therefore an improved device specify according to the preamble of claim 1.

Erfindungsgemäß gelingt die Lösung der Aufgabe mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.According to the invention succeeds the solution of the problem with a device with the features of Claim 1. Advantageous developments of the invention are the subject the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Detektion eines Zustandes einer Fahrbahnoberfläche für ein Kraftfahrzeug umfasst wenigstens eine Lichterzeugungseinheit und wenigstens einen Empfänger. Erfindungsgemäß ist/sind die wenigstens eine Lichterzeugungseinheit und/oder wenigstens der wenigstens eine Empfänger derart im Bereich einer Fahrzeugtür angeordnet und derart ausgerichtet, dass der Zustand der Fahrbahnoberfläche in einem potentiellen Ausstiegsbereich, also in dem Bereich der Fahrbahnoberfläche unmittelbar unter oder vor einer Fahrzeugtür, automatisch detektierbar ist. Bevorzugt ist/sind dabei die wenigstens eine Lichterzeugungseinheit und/oder der wenigstens eine Empfänger derart im Bereich einer Fahrzeugtür angeordnet, dass eine Pfütze in dem potentiellen Ausstiegsbereich detektierbar ist.The Inventive device for detecting a Condition of a road surface for a motor vehicle comprises at least one light-generating unit and at least one Receiver. According to the invention is / are the at least one light generating unit and / or at least the at least a receiver in the area of a vehicle door arranged and oriented so that the condition of the road surface in a potential exit area, ie in the area of Road surface immediately under or in front of a vehicle door, is automatically detectable. Preferably, at least the / are a light generating unit and / or the at least one receiver arranged in the area of a vehicle door such that a Puddle detectable in the potential exit area is.

Vorteilhaft ist dabei, dass einem Passagier des Kraftfahrzeuges vor dem Aussteigen oder während des Aussteigens aus diesem Kraftfahrzeug das Vorhandensein einer Pfütze im Ausstiegsbereich signalisiert werden kann, sodass die Aufmerksamkeit des Passagiers auf die Pfütze gerichtet werden kann. Damit kann verhindert werden, dass sich der Passagier beim Aussteigen verschmutzt.Advantageous is going to be a passenger of the motor vehicle before getting out or during disembarkation from this motor vehicle the presence a puddle in the exit area can be signaled so that the attention of the passenger on the puddle can be directed. This can be prevented that the Passenger getting dirty when getting out.

Eine Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Lichterzeugungseinheit und/oder der Empfänger in einem Seitenspiegel und/oder in einem Türgriff einer Fahrzeugtür angeordnet ist/sind. Mittels einer derartigen Anordnung lässt sich der Zustand der Fahrbahnoberfläche in dem mit dieser Fahrzeugtür korrespondierenden Ausstiegsbereich auf zuverlässige Weise detektieren. Dabei bleibt mit der Integration der Lichterzeugungseinheit und/oder des Empfängers in einem Seitenspiegel und/oder in einem Türgriff das Fahrzeugdesign nahezu unbeeinflusst, außerdem ist/sind die Lichterzeugungseinheit und/oder des Empfängers somit auf zuverlässige Weise gegen Umwelteinflüsse geschützt.A Embodiment of the invention provides that the light generating unit and / or the receiver in a side mirror and / or arranged in a door handle of a vehicle door is / are. By means of such an arrangement can be the condition of the road surface in the corresponding with this vehicle door Detect exit area in a reliable manner. there remains with the integration of the light generating unit and / or the Receiver in a side mirror and / or in a door handle the vehicle design almost unaffected, also is / are the light generating unit and / or the receiver thus Reliably protected against environmental influences.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Lichterzeugungseinheit und/oder der Empfänger unmittelbar an der Fahrzeugtür oder unterhalb der Fahrzeugtür am Fahrzeugschweller oder an einer Fahrzeugschwellerverkleidung angeordnet ist, so dass eine automatische Detektion der Fahrbahnoberfläche unmittelbar unter oder vor der Fahrzeugtür besonders zuverlässig erfolgen kann. Sofern die Lichterzeugungseinheit und/oder der Empfänger unmittelbar an der Fahrzeugtür angeordnet ist/sind, wird bevorzugt bei geöffneter Fahrzeugtür der Zustand der Fahrbahnoberfläche in dem mit dieser Fahrzeugtür korrespondierenden Ausstiegsbereich detektiert. Sofern die Lichterzeugungseinheit und/oder der Empfänger unmittelbar im Bereich der Fahrzeugtür, jedoch nicht unmittelbar an dieser, angeordnet ist/sind, wird bevorzugt bei geschlossener Fahrzeugtür der Zustand der Fahrbahnoberfläche in dem mit dieser Fahrzeugtür korrespondierenden potentiellen Ausstiegsbereich detektiert, und zwar besonders bevorzugt unabhängig davon, ob das Kraftfahrzeug bereits parkt oder sich beispielsweise bei einem Einparkvorgang langsam bewegt.A Further embodiment of the invention provides that the light generating unit and / or the receiver directly on the vehicle door or below the vehicle door on the vehicle sill or is arranged on a vehicle rocker panel, so that a automatic detection of the road surface immediately particularly reliable under or in front of the vehicle door can be done. Provided the light generating unit and / or the receiver is arranged directly on the vehicle door is / are preferred with the vehicle door open the state the road surface in the with this vehicle door corresponding exit area detected. If the light generating unit and / or the receiver directly in the area of the vehicle door, but not directly on this, is / are, is preferred when the vehicle door is closed, the condition of the road surface in the potential corresponding to this vehicle door Exit area detected, and more preferably independently of whether the vehicle is already parked or, for example moved slowly during a parking maneuver.

Gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung ist im oder am Kraftfahrzeug eine Ausgabeeinheit zur Darstellung oder Signalisierung eines Vorhandenseins einer Pfütze angeordnet. Diese Ausgabeeinheit kann zur Ausgabe akustischer und/oder optischer Signale dienen. Bevorzugt ist die Ausgabeeinheit zur Ausgabe optischer Signale im Bereich der Fahrzeugtür, also an der Tür selbst, oder im Bereich der Einstiegsleiste, im Bereich von A-, B- oder C-Säule oder an der Innenverkleidung des Fahrzeugdaches angeordnet oder sie ist Bestandteil einer Instrumententafel. Es ist dabei möglich, dass eine optische Ausgabe nur bei geöffneter Fahrzeugtür wahrnehmbar ist, beispielsweise wenn die Ausgabeeinheit im Bereich der Einstiegsleiste angeordnet ist. Es ist ebenfalls möglich, dass eine optische Ausgabe bereits bei geschlossener Fahrzeugtür wahrnehmbar ist, beispielsweise wenn die Ausgabeeinheit an der Tür selbst, im Bereich von A-, B- oder C-Säule, in der Instrumententafel oder an der Innenverkleidung des Fahrzeugdaches angeordnet ist.According to one embodiment of the invention, an output unit for displaying or signaling a presence of a puddle is arranged in or on the motor vehicle. This output unit can be used to output acoustic and / or optical signals. Preferably, the output unit for outputting optical signals in the area of the vehicle door, ie on the door itself, or in the area of the door sill, in the range of A-, B- or C-pillar or on the interior trim of the vehicle roof or it is part of an instrument panel. It is possible that an optical output is perceptible only when the vehicle door is open, for example, when the output unit is arranged in the area of the door sill. It is also possible that an optical output is already perceptible when the vehicle door is closed, for example when the output unit is arranged on the door itself, in the area of the A-, B- or C-pillar, in the instrument panel or on the interior trim of the vehicle roof.

Besonders bevorzugt sind eine Lasereinheit als Lichterzeugungseinheit und ein Laserscanner als Empfänger angeordnet. Dadurch kann die Detektion einer Pfütze in denn potentiellen Ausstiegsbereich auf besonders einfache Weise sehr genau und sehr zuverlässig erfolgen.Especially preferred are a laser unit as a light generating unit and a laser scanner arranged as a receiver. This can the detection of a puddle in the potential exit area very simple way very accurate and very reliable respectively.

Es ist möglich, die erfindungsgemäße Vorrichtung mit dem in der EP 0 898 147 A2 beschriebenen Verfahren zu betreiben. Auf den Inhalt der EP 0 898 147 A2 wird hier Bezug genommen.It is possible, the inventive device with the in the EP 0 898 147 A2 operate described method. On the content of EP 0 898 147 A2 is referred to here.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden anhand von Zeichnungen näher erläutert.embodiments The invention will be explained in more detail with reference to drawings.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, 1 a side view of a motor vehicle with a first embodiment of the device according to the invention,

2 ausschnittsweise eine zugehörige Draufsicht, und 2 a sectional plan view, and

3 eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung. 3 a side view of a motor vehicle with a second embodiment of the device according to the invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei welchem eine Fahrzeugtür 2 geöffnet ist. Das Kraftfahrzeug 1 steht auf einer Fahrbahnoberfläche 3, auf der sich im Bereich vor der geöffneten Fahrzeugtür 2 eine Pfütze 4 befindet. Unterhalb der Fahrzeugtür 2 sind im Schwellerbereich eine Lasereinheit als Lichterzeugungseinheit 5 und ein Laserscanner als Empfänger 6 angeordnet. 1 shows a motor vehicle 1 in which a vehicle door 2 is open. The car 1 stands on a road surface 3 , in the area in front of the opened vehicle door 2 a puddle 4 located. Below the vehicle door 2 are in the threshold area a laser unit as a light generating unit 5 and a laser scanner as a receiver 6 arranged.

Die Lichterzeugungseinheit 5 und der Empfänger 6 sind bei geöffneter und bei geschlossener Fahrzeugtür 2 betriebsbereit. Die Lichterzeugungseinheit 5 leuchtet im eingeschalteten Zustand sowohl den potentiellen Ausstiegsbereich der hier geöffnet dargestellten Fahrzeugtür 2 als auch den potentiellen Ausstiegsbereich der hier geschlossen dargestellten Fondtür aus. Der Empfänger 6 detektiert sowohl den Bereich der Fahrbahnoberfläche 3, der den potentiellen Ausstiegsbereich der hier geöffnet dargestellten Fahrzeugtür 2 als auch den Ausstiegsbereich der hier geschlossen dargestellten Fondtür. Lichterzeugungseinheit 5 und Empfänger 6 sind sowohl bei Stillstand des Fahrzeugs als auch bei langsamer Fahrt aktiviert, so dass bereits bei einem Einparkvorgang sowohl das Vorhandensein der Pfütze 4 als auch deren Lage und Größe mittels einer hier nicht dargestellten Auswerteeinheit 8 detektiert wird und dem Fahrzeugführer mittels einer hier nicht gezeigten Ausgabeeinheit 7 in Bezug zum Fahrzeug graphisch dargestellt wird, und zwar bereits vor dem Stillstand des Kraftfahrzeuges 1. Dadurch kann der Fahrzeugführer gegebenenfalls bereits beim Einparkvorgang darauf achten, das Kraftfahrzeuges 1 so zu parken, dass sich in keinem relevanten potentiellen Ausstiegsbereich eine Pfütze 4 befindet.The light generation unit 5 and the receiver 6 are with the vehicle door open and closed 2 operational. The light generation unit 5 lights in the on state, both the potential exit area of the vehicle door shown here open 2 as well as the potential exit area of the here shown closed rear door. The recipient 6 detects both the area of the road surface 3 , the potential exit area of the vehicle door shown here 2 as well as the exit area of the rear door shown here closed. Light generating unit 5 and receiver 6 are activated both when the vehicle is stationary and when driving slowly, so that already during a parking operation, both the presence of the puddle 4 as well as their location and size by means of an evaluation unit, not shown here 8th is detected and the driver by means of an output unit, not shown here 7 in relation to the vehicle is shown graphically, and indeed before the stoppage of the motor vehicle 1 , As a result, the driver may already pay attention to the motor vehicle during the parking process 1 to park so that there is no puddle in any relevant potential exit area 4 located.

2 zeigt das Kraftfahrzeug 1 gemäß 1 ausschnittsweise in Draufsicht mit ebenfalls geöffnet dargestellter Fahrzeugtür 2. Im Schwellerbereich, nämlich im Bereich der Ausstiegsleiste, ist eine Ausgabeeinheit 7 dargestellt, die ausschließlich bei geöffneter Fahrzeugtür 2 das Vorhandensein einer Pfütze 4 optisch signalisiert. 2 shows the motor vehicle 1 according to 1 partially in plan view with also shown open vehicle door 2 , In the sill area, namely in the area of the exit bar, is an output unit 7 shown only when the vehicle door is open 2 the presence of a puddle 4 optically signaled.

3 zeigt ein Kraftfahrzeug 1, bei welchem die Fahrzeugtür 2 geöffnet ist. An dieser Fahrzeugtür 2 sind in deren unterem Bereich die Lasereinheit als Lichterzeugungseinheit 5 und der Laserscanner als Empfänger 6 angeordnet. Die Lichterzeugungseinheit 5 und der Empfänger 6 sind nur bei geöffneter Fahrzeugtür 2 betriebsbereit und bei geschlossener Fahrzeugtür 2 verdeckt und damit vor Verschmutzung geschützt. Vorteilhaft ist dabei, dass beim Schwenken der Fahrzeugtür 2 die Lichterzeugungseinheit 5 und der Empfänger 6 den Bereich der Pfütze 4 überstreichen, so dass diese besonders gut detektierbar ist. 3 shows a motor vehicle 1 in which the vehicle door 2 is open. At this vehicle door 2 are in the lower region of the laser unit as a light generating unit 5 and the laser scanner as a receiver 6 arranged. The light generation unit 5 and the receiver 6 are only with the vehicle door open 2 ready for use and with the vehicle door closed 2 covered and thus protected from contamination. It is advantageous that when pivoting the vehicle door 2 the light generating unit 5 and the receiver 6 the area of the puddle 4 cover so that it is particularly well detectable.

Es ist auch möglich, mehrere verschiedene Ausgabeeinheiten 7 im Fahrzeug anzuordnen, beispielsweise jeweils eine Ausgabeeinheit 7 in einer Instrumententafel, so dass der Fahrzeugführer das Kraftfahrzeug 1 gezielt unter Berücksichtigung von Pfützen 4 parken kann und jeweils eine weitere Ausgabeeinheit 7 im Schwellerbereich jeder Fahrzeugtür 2, so dass jedem Passagier unmittelbar vor dem Aussteigen nach dem Öffnen der betreffenden Fahrzeugtür 2 das Vorhandensein einer Pfütze 4 optisch, beispielsweise durch ein Warnlicht, signalisiert werden kann. Alternativ oder zusätzlich kann in einer oder in mehreren, gegebenenfalls in allen Fahrzeugtüren 2 eine weitere Ausgabeeinheit 7 angeordnet sein, die einem Passagier unmittelbar vor dem Aussteigen vor dem Öffnen der betreffenden Fahrzeugtür 2 das Vorhandensein einer Pfütze 4 optisch, beispielsweise durch ein Warnlicht, signalisiert.It is also possible to have several different output units 7 to arrange in the vehicle, for example, in each case an output unit 7 in an instrument panel, so that the driver of the vehicle 1 targeted, taking into account puddles 4 can park and each one more output unit 7 in the sill area of each vehicle door 2 , allowing each passenger immediately before disembarking after opening the relevant vehicle door 2 the presence of a puddle 4 optically, for example by a warning light, can be signaled. Alternatively or additionally, in one or more, possibly in all vehicle doors 2 another output unit 7 be arranged, which a passenger immediately before getting out before opening the relevant vehicle door 2 the presence of a puddle 4 optically, for example by a warning light signaled.

11
Kraftfahrzeugmotor vehicle
22
Fahrzeugtürvehicle door
33
Fahrbahnoberflächeroad surface
44
Pfützepuddle
55
LichterzeugungseinheitLight generating unit
66
Empfängerreceiver
77
Ausgabeeinheitoutput unit
88th
Auswerteeinheitevaluation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - EP 0898147 A2 [0003, 0014, 0014] - EP 0898147 A2 [0003, 0014, 0014]

Claims (10)

Vorrichtung zur Detektion eines Zustandes einer Fahrbahnoberfläche (3), insbesondere für ein Kraftfahrzeug (1), umfassend wenigstens eine Lichterzeugungseinheit (5) und wenigstens einen Empfänger (6), dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lichterzeugungseinheit (5) und/oder der wenigstens eine Empfänger (6) derart im Bereich einer Fahrzeugtür (2) angeordnet ist/sind, dass der Zustand der Fahrbahnoberfläche (3) in einem potentiellen Ausstiegsbereich automatisch detektierbar ist.Device for detecting a condition of a road surface ( 3 ), in particular for a motor vehicle ( 1 ) comprising at least one light-generating unit ( 5 ) and at least one receiver ( 6 ), characterized in that the at least one light generating unit ( 5 ) and / or the at least one recipient ( 6 ) in the area of a vehicle door ( 2 ) is / are arranged such that the condition of the road surface ( 3 ) is automatically detectable in a potential exit area. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lichterzeugungseinheit (5) und/oder der wenigstens eine Empfänger (6) derart im Bereich einer Fahrzeugtür (2) angeordnet ist/sind, dass eine Pfütze (4) in dem potentiellen Ausstiegsbereich detektierbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the at least one light generating unit ( 5 ) and / or the at least one recipient ( 6 ) in the area of a vehicle door ( 2 ) is / are that a puddle ( 4 ) is detectable in the potential exit area. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lichterzeugungseinheit (5) und/oder der wenigstens eine Empfänger (6) in einem Seitenspiegel und/oder in einem Türgriff einer Fahrzeugtür (2) angeordnet ist/sind.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one light generating unit ( 5 ) and / or the at least one recipient ( 6 ) in a side mirror and / or in a door handle of a vehicle door ( 2 ) is / are arranged. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Lichterzeugungseinheit (5) und/oder der wenigstens eine Empfänger (6) unmittelbar an der Fahrzeugtür (2) oder unterhalb der Fahrzeugtür (2) am Fahrzeugschweller oder an einer Fahrzeugschwellerverkleidung angeordnet ist/sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one light generating unit ( 5 ) and / or the at least one recipient ( 6 ) directly on the vehicle door ( 2 ) or below the vehicle door ( 2 ) is arranged on the vehicle sill or on a vehicle sill panel / are. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei geöffneter Fahrzeugtür (2) der Zustand der Fahrbahnoberfläche (3) in dem mit dieser Fahrzeugtür (2) korrespondierenden Ausstiegsbereich detektierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the vehicle door is open ( 2 ) the condition of the road surface ( 3 ) in which with this vehicle door ( 2 ) corresponding exit area is detectable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei geschlossener Fahrzeugtür (2) der Zustand der Fahrbahnoberfläche (3) in dem mit dieser Fahrzeugtür (2) korrespondierenden potentiellen Ausstiegsbereich detektierbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that when the vehicle door is closed ( 2 ) the condition of the road surface ( 3 ) in which with this vehicle door ( 2 ) corresponding potential exit area is detectable. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im oder am Kraftfahrzeug (1) eine Ausgabeeinheit (7) zur Darstellung oder Signalisierung eines Vorhandenseins einer Pfütze (4) und/oder zur Darstellung der Pfütze (4) angeordnet ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that in or on the motor vehicle ( 1 ) an output unit ( 7 ) for displaying or signaling a presence of a puddle ( 4 ) and / or the representation of the puddle ( 4 ) is arranged. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (7) zur Ausgabe akustischer und/oder optischer Signale geeignet ist.Apparatus according to claim 7, characterized in that the output unit ( 7 ) is suitable for the output of acoustic and / or optical signals. Vorrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgabeeinheit (7) zur Ausgabe optischer Signale im Bereich der Fahrzeugtür (2) angeordnet oder Bestandteil einer Instrumententafel ist.Apparatus according to claim 7 or 8, characterized in that the output unit ( 7 ) for the output of optical signals in the area of the vehicle door ( 2 ) or is part of an instrument panel. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Lasereinheit als Lichterzeugungseinheit (5) und ein Laserscanner als Empfänger (6) angeordnet sind.Device according to one of the preceding claims, characterized in that a laser unit as a light generating unit ( 5 ) and a laser scanner as receiver ( 6 ) are arranged.
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