DE102008060256B4 - Control element with adjustable feel - Google Patents

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Abstract

Bedienelement mit einstellbarer Haptik, mit
- einem bewegbaren Betätigungsorgan (12), das manuell betätigbar ist,
- einem Rastkulissenelement (14) mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen (16) und Rastvertiefungen (18) und
- mindestens einem Rastelement (20), das das Rastkulissenelement (14) kontaktiert,
- wobei bei Bewegung des Betätigungsorgans (12) das Rastkulissenelement (14) und das Rastelement (20) relativ zueinander bewegbar sind,
- einem um eine Kippachse (26) kippbaren Hebel (24),
- wobei das Rastelement (20) oder das Rastkulissenelement (14) mit dem Hebel (24) mechanisch gekoppelt ist, und
- einer in Wirkverbindung mit dem Hebel (24) stehenden und auf diesen einwirkenden Krafterzeugungseinheit (44) zur Erzeugung einer Kraft zur Beibehaltung des Hebels (24) in einer Ruhestellung, in der der Rastvorsprung (16) in eine Rastvertiefung (18) des Rastkulissenelements (14) eingetaucht ist, und zur Erzeugung einer Widerstandskraft beim Kippen des Hebels (24), dadurch gekennzeichnet ,
- dass die Krafterzeugungseinheit (44) zur Einstellung des auf den Hebel (24) wirkenden Drehmoments durch Verschieben der Krafterzeugungseinheit (44) längs der Erstreckung des Hebels (24) verstellbar ist.

Figure DE102008060256B4_0000
Control element with adjustable haptic, with
a movable actuator (12) which is manually operable,
- A detent gate element (14) with a succession of alternating locking projections (16) and locking recesses (18) and
- At least one latching element (20) which contacts the detent gate element (14),
- Wherein movement of the actuating member (12), the detent gate element (14) and the latching element (20) are movable relative to each other,
a lever (24) which can be tilted about a tilt axis (26),
- Wherein the latching element (20) or the detent gate element (14) is mechanically coupled to the lever (24), and
- One in operative connection with the lever (24) standing and acting on this force generating unit (44) for generating a force for maintaining the lever (24) in a rest position in which the latching projection (16) in a latching recess (18) of the Rastkulissenelements ( 14) is immersed, and for generating a resistance force during tilting of the lever (24), characterized
- That the force generating unit (44) for adjusting the torque acting on the lever (24) by moving the force generating unit (44) along the extension of the lever (24) is adjustable.
Figure DE102008060256B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft ein Bedienelement mit einstellbarer bzw. programmierbarer Haptik.The invention relates to a control element with adjustable or programmable haptics.

Zur Vornahme von Betriebsparametereinstellungen bzw. Dateneingaben an bzw. in Fahrzeugkomponenten sind die verschiedensten Bedienelemente und Bedienkonzepte bekannt. Seit einigen Jahren erfreuen sich sogenannte Drehsteller, die als zentrale Bedienelemente fungieren, zunehmender Beliebtheit. Derartige Drehsteller sind beispielsweise von den unter der Bezeichnungen „I-Drive“, „MMI“ und „Command“ eingeführten Bedienkonzepten bekannt.To make operating parameter settings or data entries on or in vehicle components, a wide variety of operating elements and operating concepts are known. For some years, so-called turntables, which act as central controls, enjoy increasing popularity. Turntables of this kind are known, for example, from the operating concepts introduced under the names "I-Drive", "MMI" and "Command".

Für die manuelle Betätigung von Bedienelementen ist der Aspekt der Haptik von entscheidender Bedeutung. Der Begriff „Haptik“ stammt aus dem Griechischen und steht ganz generell für die Lehre vom Tastsinn. „Haptik“ umfasst sämtliche Wahrnehmungen, die in unmittelbarem Zusammenhang mit „Anfassen“ und „Erfühlen“ stehen.For the manual operation of controls, the aspect of the haptics is of crucial importance. The term "haptic" comes from the Greek and generally stands for the doctrine of the sense of touch. "Haptic" encompasses all perceptions that are directly related to "touching" and "feeling".

Ein Betätigungsorgan als Bedienelement mit veränderbarer Haptik ist beispielsweise aus DE 10 2005 003 593 A1 bekannt. Bedienelemente mit Kipp-Haptik sind beispielsweise aus DE 10 2006 002 634 A1 und DE 10 2006 014 923 A1 bekannt. Bei den bekannten Bedienelementen mit Kipp-Haptik werden Magnetkräfte zur Überführung der als Joystick ausgebildeten Bedienelemente in die Grundstellung genutzt. Eine magnetische Rastvorrichtung für mechanische Bauteile wie beispielsweise Zahnräder ist aus DE 19 73 746 1 An actuator as a control with variable feel is for example off DE 10 2005 003 593 A1 known. Controls with tilt-feel are for example off DE 10 2006 002 634 A1 and DE 10 2006 014 923 A1 known. In the known controls with tilt-feel magnetic forces are used to transfer the designed as a joystick controls in the basic position. A magnetic locking device for mechanical components such as gears is out DE 19 73 746 1

DE 10 2005 043 587 A1 zeigt in 4 ein drehbares Rastkulissenelement mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen und Rastvertiefungen, wobei in eine dieser Rastvertiefungen ein Rastelement eingetaucht ist, das an einem um eine Achse kippbaren Hebel ausgebildet ist. Dieser Hebel ist an seinem einen Ende kippbar gelagert, während auf sein anderes Ende eine magnetische Zugkraft wirkt, die bei Bestromung eines Elektromagneten auf den Hebel ein Drehmoment ausübt, so dass der Rastvorsprung gegen dieses Drehmoment bei Verdrehung der Rastkulisse aus der Vertiefung herausbewegt wird. Durch Bestromung des Elektromagneten wird also eine Rastkraft erzeugt, die nicht gegeben ist, wenn der Elektromagnet nicht bestromt ist. DE 10 2005 043 587 A1 shows in 4 a rotatable detent gate element with a succession of alternating detent projections and detent recesses, wherein in one of these detent recesses a detent element is immersed, which is formed on a tiltable about an axis lever. This lever is tiltably mounted at one end, while acting on its other end, a magnetic tensile force which exerts a torque on energizing an electromagnet on the lever, so that the locking projection is moved against this torque upon rotation of the detent gate from the recess. By energizing the electromagnet so a detent force is generated, which is not given when the electromagnet is not energized.

In DE 11 2005 000 580 T5 , DE 196 46 226 A1 und DE 197 34 682 B4 sind Krafterzeugungseinheiten zur Bestimmung des auf einen drehbaren Hebel einer Rastvorrichtung einwirkenden Drehmoments beschrieben, welches sich nicht verstellen lässt, also konstruktionsbedingt konstant ist. Dabei wirkt bei dem System nach DE 197 34 682 B4 eine Vorspanneinrichtung auf eine Rastfeder, wobei die Vorspannung der Rastfeder durch Verschieben der Vorspanneinrichtung einstellbar ist. Die Rastfeder liegt an der Vorspanneinrichtung an. Durch Verschieben der Vorspanneinrichtung wird somit die Länge des elastisch biegbaren Rastfederarms eingestellt.In DE 11 2005 000 580 T5 . DE 196 46 226 A1 and DE 197 34 682 B4 Force generating units are described for determining the torque acting on a rotatable lever of a locking device, which can not be adjusted, that is constant due to the design. This affects the system DE 197 34 682 B4 a biasing means on a detent spring, wherein the bias of the detent spring is adjustable by moving the biasing means. The detent spring abuts the pretensioner. By moving the biasing device thus the length of the elastically bendable Rastfederarms is set.

Da die Anforderungen an die Haptik vom Kfz-Hersteller zu Kfz-Hersteller unterschiedlich ist, ist es sinnvoll, Bedienelementkonzepte zu kreieren, bei denen die Haptik einstellbar bzw. programmierbar, d.h. veränderbar ist.Since the demands on the feel of the vehicle manufacturer to vehicle manufacturers is different, it makes sense to create control concepts in which the haptic adjustable or programmable, i. is changeable.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bedienelement mit einstellbarer Haptik zu schaffen, wobei die Konstruktion des Bedienelements einfach und die Funktionsweise des Bedienelements zuverlässig sein soll.The object of the invention is to provide an operating element with adjustable feel, wherein the construction of the operating element is simple and the operation of the operating element should be reliable.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Bedienelement mit einstellbarer Haptik vorgeschlagen, das versehen ist mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unteransprüche.To solve this problem, the invention proposes a control element with adjustable feel, which is provided with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Bedienelement ist mit einem bewegbaren Betätigungsorgan versehen, das manuell betätigbar ist und bei dem es sich beispielsweise um einen Drehsteller oder einen Schiebesteller handelt. Das Bedienelement weist ferner eine Rastverstellung auf, die ein Rastkulissenelement mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen und Rastvertiefungen sowie mindestens ein Rastelement umfasst, das das Rastkulissenelement kontaktiert. Eines dieser beiden Elemente ist elastisch gelagert, so dass das Rastelement bei einer Relativbewegung von Rastelement und Rastkulissenelement der Kontur der Rastkulisse (Aufeinanderfolge der Rastvorsprünge und Rastvertiefungen) folgt.The control element according to the invention is provided with a movable actuator, which is manually operable and which is, for example, a turntable or a sliding plate. The operating element further has a detent adjustment, which comprises a detent gate element with a succession of alternating detent projections and detent recesses and at least one detent element which contacts the detent gate element. One of these two elements is elastically mounted, so that the locking element follows in a relative movement of the locking element and locking link element of the contour of the detent gate (succession of locking projections and locking recesses).

Erfindungsgemäß wird nun die Bewegung entweder des Rastkulissenelements oder des Rastvorsprungs bei dem Entlanggleiten des Rastelements über die Rastkulisse auf einen kippbaren Hebel übertragen, also in eine Drehbewegung umgesetzt, wobei das auf den Hebel wirkende Drehmoment einstellbar ist. Hierzu weist das Bedienelement erfindungsgemäß ein Krafterzeugungselement zur Erzeugung einer Kraft zur Beibehaltung des Hebels in seiner Ruhestellung und zur Erzeugung einer Widerstandskraft beim Kippen des Hebels auf.According to the invention, the movement of either the detent gate element or the detent projection during the sliding along the detent element is then transmitted via the detent gate to a tiltable lever, that is converted into a rotational movement, wherein the torque acting on the lever is adjustable. For this purpose, the control element according to the invention on a force generating element for generating a force for maintaining the lever in its rest position and for generating a resistance to tilting of the lever.

Durch diese Hebelanordnung ist es möglich, auf einfache Art und Weise, nämlich durch einfaches Verschieben der Krafterzeugungseinheit das auf den Hebel wirkende Drehmoment zu verstellen. Die Krafterzeugungseinheit weist mindestens ein Krafterzeugungselement auf, das entweder magnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch arbeitet. Insbesondere bietet sich die Nutzung magnetischer Kräfte an, da sich mit Hilfe von Magnetkräften statt proportionaler Kraft-Weg-Kennlinien progressive Kraft-Weg-Kennlinien realisieren lassen.By this lever arrangement, it is possible in a simple manner, namely by simply moving the force generating unit to adjust the torque acting on the lever. The force-generating unit has at least one force-generating element which is either magnetic, pneumatic, hydraulic or mechanical is working. In particular, the use of magnetic forces, since it can be realized with the aid of magnetic forces instead of proportional force-displacement characteristics progressive force-displacement characteristics.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Krafterzeugungseinheit zwei Krafterzeugungselemente aufweist, deren Kräfte gleichsinnig wirken und sich zu einer Gesamtkraft addieren.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the force-generating unit has two force-generating elements whose forces act in the same direction and add up to a total force.

Die Krafterzeugungseinheit wirkt zweckmäßigerweise an einem Angriffspunkt auf den Hebel ein, dessen Abstand zur Kippachse des Hebels veränderbar ist. Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, dass die Krafterzeugungseinheit auf die Kippachse wirkt, wenn diese verdreht wird.The force generating unit expediently acts on a point of engagement with the lever whose distance to the tilting axis of the lever can be changed. Alternatively, it is of course also possible that the force generating unit acts on the tilting axis when it is rotated.

Neben der in Wirkverbindung mit dem Hebel stehenden Krafterzeugungseinheit kann der Rastvorsprung und/oder das Rastkulissenelement zusätzlich durch eine mechanische Vorspannkraft vorgespannt sein. Bei Nutzung mechanisch wirkender Krafterzeugungselemente für die Krafterzeugungseinheit kann dann trotz der mechanisch erzeugten Vorspannkraft auf den Rastvorsprung und/oder auf das Rastkulissenelement dennoch eine progressive Kraft-Weg-Kennlinie realisiert werden.In addition to the standing in operative connection with the lever force generating unit of the locking projection and / or the locking gate element may be additionally biased by a mechanical biasing force. When using mechanically acting force-generating elements for the force-generating unit can still be realized despite the mechanically generated biasing force on the locking projection and / or on the detent gate element nevertheless a progressive force-displacement curve.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier Ausführungsbeispiele und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen dabei:

  • 1 schematisch den Aufbau eines Bedienelements mit progressiver Kraft-Weg-Kennlinie gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,
  • 2 schematisch den Aufbau eines Bedienelements mit progressiver Kraft-Weg-Kennlinie gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel,
  • 3 schematisch den Aufbau eines Bedienelements mit progressiver Kraft-Weg-Kennlinie gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel und
  • 4 ein Diagramm zur Gegenüberstellung einer herkömmlichen proportionalen Kraft-Weg-Kennlinie und einer progressiven Kraft-Weg-Kennlinie, die unter Verwendung magnetisch wirkender Krafterzeugungselemente realisierbar ist.
The invention will be explained in more detail below with reference to three exemplary embodiments and with reference to the drawing. In detail, they show:
  • 1 1 shows schematically the construction of a control element with progressive force-displacement characteristic according to a first exemplary embodiment,
  • 2 FIG. 2 schematically the structure of a control element with progressive force-displacement characteristic according to a second exemplary embodiment, FIG.
  • 3 schematically the structure of a control element with progressive force-displacement curve according to a third embodiment and
  • 4 a diagram for comparing a conventional proportional force-displacement curve and a progressive force-displacement curve, which is feasible using magnetically acting force generating elements.

1 zeigt schematisch die wesentlichen Komponenten eines Bedienelements 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Bedienelement 10 umfasst ein manuell betätigbares Betätigungsorgan 12, das in diesem Ausführungsbeispiel als Drehsteller ausgeführt ist. Das Betätigungsorgan 12 ist mechanisch mit einem Rastkulissenelement 14 gekoppelt (in diesem Ausführungsbeispiel einteilig ausgeführt), wobei das Rastkulissenelement 14 alternierend aufeinanderfolgende Rastvorsprünge 16 und Rastvertiefungen 18 aufweist. In eine der Rastvertiefungen 18 ist ein Rastelement 20 eingetaucht, das elastisch gelagert ist. Hierzu ist das Rastelement 20 an dem einen Arm 22 eines kippbaren Hebels 24 angeordnet, der um eine Kippachse 26 drehbar gelagert ist. Der zweite Hebelarm 28 erstreckt wie der erste Hebelarm 22 von der Kippachse 26 aus und trägt einen Permanentmagneten 30 mit einem Nordpol 32 sowie einem Südpol 34. Dem Nordpol 32 gegenüberliegend ist ein weiterer Permanentmagnet 36 angeordnet, dessen Nordpol 38 dem Nordpol 32 des ersten Permanentmagnets 30 zugewandt ist und dessen Südpol 40 dem ersten Magneten 30 abgewandt ist. Der zweite Permanentmagnet 36 ist, wie durch den Pfeil 42 angedeutet, verschiebbar geführt. Die beiden Permanentmagnete 30,36 bilden eine Krafterzeugungseinheit 44, die auf den Hebel 24 ein Widerstands-Drehmoment ausübt, wenn das Rastelement 20 bei Betätigung des Betätigungsorgans 12 aus einer Rastvertiefung 18 heraus und über einen Rastvorsprung 16 hinweg bewegt wird. Durch die Verschiebbarkeit des zweiten Permanentmagneten 36 ist das auf den Hebel 24 wirkende Drehmoment einstellbar. Ferner lässt sich durch den Hebel 24 die Winkelgeschwindigkeit beeinflussen. 1 schematically shows the essential components of a control element 10 according to a first embodiment. The operating element 10 includes a manually operable actuator 12 which is designed as a turntable in this embodiment. The actuator 12 is mechanical with a detent gate element 14 coupled (executed in one piece in this embodiment), wherein the detent gate element 14 alternately successive locking projections 16 and detent recesses 18 having. In one of the locking recesses 18 is a locking element 20 immersed, which is elastically mounted. For this purpose, the locking element 20 on one arm 22 a tilting lever 24 arranged around a tilt axis 26 is rotatably mounted. The second lever arm 28 extends like the first lever arm 22 from the tilt axis 26 out and carries a permanent magnet 30 with a north pole 32 as well as a south pole 34 , The North Pole 32 opposite is another permanent magnet 36 arranged, whose north pole 38 the North Pole 32 of the first permanent magnet 30 is facing and its south pole 40 the first magnet 30 turned away. The second permanent magnet 36 is like the arrow 42 indicated, slidably guided. The two permanent magnets 30,36 form a force generating unit 44 on the lever 24 a resistance torque exerts when the locking element 20 upon actuation of the actuator 12 from a detent recess 18 out and over a locking projection 16 is moved away. Due to the displaceability of the second permanent magnet 36 is that on the lever 24 acting torque adjustable. Furthermore, it can be adjusted by the lever 24 affect the angular velocity.

2 zeigt ein zum Ausführungsbeispiel des Bedienelements nach 1 ähnliches Bedienelement 10'. Insoweit sind in den 1 und 2 gleiche Teile der Bedienelemente 10 und 10' mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In Ergänzung zum Bedienelement 10 nach 1 weist das Bedienelement 10' nach 2 eine Krafterzeugungseinheit 44 auf, bei der auf den Hebelarm 28 zwei magnetische Krafterzeugungselemente wirken. Hierzu ist ein dritter Permanentmagnet 46 vorgesehen, der auf der dem zweiten Permanentmagneten 36 gegenüberliegenden Seite des Hebelarms 28 angeordnet ist und der mit seinem Nordpol 48 zum Südpol 34 des ersten Permanentmagneten 30 weist, während der Südpol 50 des dritten Permanentmagneten 46 vom ersten Permanentmagneten 30 abgewandt ist. Durch diese Anordnung der drei Permanentmagnete 30,36,46 ergänzen sich die abstoßenden und anziehenden magnetischen Kräfte zu einer Gesamtmagnetkraft der Krafterzeugungseinheit 44. 2 shows a to the embodiment of the control after 1 similar control 10 ' , In that regard, in the 1 and 2 same parts of the controls 10 and 10 ' provided with the same reference numerals. In addition to the control element 10 to 1 has the operating element 10 ' to 2 a force generating unit 44 on, on the lever arm 28 two magnetic force generating elements act. For this purpose, a third permanent magnet 46 provided on the second permanent magnet 36 opposite side of the lever arm 28 is arranged and the one with its north pole 48 to the south pole 34 of the first permanent magnet 30 points while the South Pole 50 of the third permanent magnet 46 from the first permanent magnet 30 turned away. By this arrangement of the three permanent magnets 30,36,46 complement the repulsive and attractive magnetic forces to a total magnetic force of the force generating unit 44 ,

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Bedienelements 10" gezeigt, das ähnlich dem Bedienelement 10' nach 2 aufgebaut ist. Insoweit sind also diejenigen Bestandteile des Bedienelements 10", die den Bestandteilen des Bedienelements 10' der 2 entsprechen, in 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In 3 is another embodiment of an operating element 10 " shown the similar to the control 10 ' to 2 is constructed. In that regard, therefore, those components of the control element 10 " that are the components of the control 10 ' of the 2 match, in 3 provided with the same reference numerals.

In Ergänzung zum Bedienelement 10' weist das Bedienelement 10" ein mechanisch durch eine Druckfeder 52 zusätzlich vorgespanntes Rastelement 20 auf. Die Magnetkräfte werden also durch die mechanischen Federkräfte noch verstärkt.In addition to the control element 10 ' has the operating element 10 " mechanically by a compression spring 52 additionally preloaded locking element 20 on. The magnetic forces are thus reinforced by the mechanical spring forces.

4 zeigt den Verlauf einer proportionalen Kraft-Weg-Kennlinie 54, wie sie bei Betätigungsorganen mit Verrastung unter Zuhilfenahme mechanischer Kräfte realisierbar ist. Demgegenüber zeigt 4 auch den Verlauf einer progressiven Kraft-Weg-Kennlinie 56, wie sie unter Nutzung magnetischer Kräfte für die Rastverstellung manuell bewegbarer Betätigungsorgane realisiert werden kann. 4 shows the course of a proportional force-displacement curve 54 , as it is feasible with actuators with locking with the aid of mechanical forces. In contrast, shows 4 the course of a progressive force-displacement curve 56 how it can be realized using magnetic forces for the locking adjustment manually movable actuators.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Bedienelementoperating element
10'10 '
Bedienelementoperating element
10"10 "
Bedienelementoperating element
1212
Betätigungsorganactuator
1414
RastkulissenelementLatching guide element
1616
Rastvorsprüngelatching projections
1818
Rastvertiefungenlocking recesses
2020
Rastelementlocking element
2222
erster Hebelarmfirst lever arm
2424
Hebellever
2626
Kippachsetilt axis
2828
Hebelarmlever arm
3030
erster Permanentmagnetfirst permanent magnet
3232
Nordpol des ersten PermanentmagnetenNorth pole of the first permanent magnet
3434
Südpol des ersten PermanentmagnetenSouth pole of the first permanent magnet
3636
zweiter Permanentmagnetsecond permanent magnet
3838
Nordpol des zweiten PermanentmagnetenNorth pole of the second permanent magnet
4040
Südpol des zweiten PermanentmagnetenSouth pole of the second permanent magnet
4242
Pfeil (Verschiebbarkeit des zweiten Permanentmagneten)Arrow (displaceability of the second permanent magnet)
4444
KrafterzeugungseinheitForce generating unit
4646
dritter Permanentmagnetthird permanent magnet
4848
Nordpol des dritten PermanentmagnetenNorth pole of the third permanent magnet
5050
Südpol des dritten PermanentmagnetenSouth pole of the third permanent magnet
5252
Druckfedercompression spring
5454
proportionale Kraft-Weg-Kennlinieproportional force-displacement characteristic
5656
progressive Kraft-Weg-Kennlinieprogressive force-displacement characteristic

Claims (5)

Bedienelement mit einstellbarer Haptik, mit - einem bewegbaren Betätigungsorgan (12), das manuell betätigbar ist, - einem Rastkulissenelement (14) mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen (16) und Rastvertiefungen (18) und - mindestens einem Rastelement (20), das das Rastkulissenelement (14) kontaktiert, - wobei bei Bewegung des Betätigungsorgans (12) das Rastkulissenelement (14) und das Rastelement (20) relativ zueinander bewegbar sind, - einem um eine Kippachse (26) kippbaren Hebel (24), - wobei das Rastelement (20) oder das Rastkulissenelement (14) mit dem Hebel (24) mechanisch gekoppelt ist, und - einer in Wirkverbindung mit dem Hebel (24) stehenden und auf diesen einwirkenden Krafterzeugungseinheit (44) zur Erzeugung einer Kraft zur Beibehaltung des Hebels (24) in einer Ruhestellung, in der der Rastvorsprung (16) in eine Rastvertiefung (18) des Rastkulissenelements (14) eingetaucht ist, und zur Erzeugung einer Widerstandskraft beim Kippen des Hebels (24), dadurch gekennzeichnet , - dass die Krafterzeugungseinheit (44) zur Einstellung des auf den Hebel (24) wirkenden Drehmoments durch Verschieben der Krafterzeugungseinheit (44) längs der Erstreckung des Hebels (24) verstellbar ist.Control element with adjustable feel, with - a movable actuator (12) which is manually operable, - a detent gate element (14) with a succession of alternating detent projections (16) and detent recesses (18) and - at least one detent element (20), the Wherein the movement of the actuating member (12) the Rastkulissenelement (14) and the latching element (20) are movable relative to each other - a tiltable about a tilting axis (26) lever (24), - wherein the latching element ( 20) or the detent gate element (14) is mechanically coupled to the lever (24); and - a force generating unit (44) in operative connection with the lever (24) for generating a force to maintain the lever (24) a rest position, in which the latching projection (16) is immersed in a latching recess (18) of the latching gate element (14), and for generating a resistance force during tilting of the lever (24), characterized in - that the force-generating unit (44) for adjusting the torque acting on the lever (24) by displacement of the force-generating unit (44) along the extension of the lever (24) is adjustable. Bedienelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (44) magnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch wirkende Kraftelemente aufweist.Control element after Claim 1 , characterized in that the force generating unit (44) comprises magnetic, pneumatic, hydraulic or mechanical force acting elements. Bedienelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (44) zwei Krafterzeugungselemente aufweist, die an in Drehrichtung des Hebels (24) betrachtet entgegengesetzten Seiten des Hebels (24) mit diesem in Wirkverbindung stehen und deren Kräfte gleichsinnig auf den Hebel (24) wirken.Control element after Claim 2 , characterized in that the force-generating unit (44) has two force-generating elements which, viewed in the direction of rotation of the lever (24) opposite sides of the lever (24) are operatively connected thereto and whose forces act in the same direction on the lever (24). Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Rastvorsprung (16) oder das Rastkulissenelement (14) ein zusätzliche mechanische Vorspannkraft wirkt.Operating element according to one of Claims 1 to 3 , characterized in that on the latching projection (16) or the detent gate element (14) an additional mechanical biasing force acts. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (12) ein Dreh- oder Schiebesteller ist.Operating element according to one of Claims 1 to 4 , characterized in that the actuating member (12) is a rotary or sliding actuator.
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