DE102008060256A1 - Control element for e.g. carrying out data entry on or in vehicle component, has force generating unit generating resistance force during tilting of lever, where unit is adjustable for adjusting torque acting on lever - Google Patents

Control element for e.g. carrying out data entry on or in vehicle component, has force generating unit generating resistance force during tilting of lever, where unit is adjustable for adjusting torque acting on lever Download PDF

Info

Publication number
DE102008060256A1
DE102008060256A1 DE102008060256A DE102008060256A DE102008060256A1 DE 102008060256 A1 DE102008060256 A1 DE 102008060256A1 DE 102008060256 A DE102008060256 A DE 102008060256A DE 102008060256 A DE102008060256 A DE 102008060256A DE 102008060256 A1 DE102008060256 A1 DE 102008060256A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
lever
force
generating unit
detent
adjustable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102008060256A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008060256B4 (en
Inventor
Egbert Lamminger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Behr Hella Thermocontrol GmbH
Original Assignee
Behr Hella Thermocontrol GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Behr Hella Thermocontrol GmbH filed Critical Behr Hella Thermocontrol GmbH
Priority to DE102008060256.6A priority Critical patent/DE102008060256B4/en
Publication of DE102008060256A1 publication Critical patent/DE102008060256A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008060256B4 publication Critical patent/DE102008060256B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/02Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons
    • G05G1/025Controlling members for hand actuation by linear movement, e.g. push buttons actuated by sliding movement
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/03Means for enhancing the operator's awareness of arrival of the controlling member at a command or datum position; Providing feel, e.g. means for creating a counterforce
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G5/00Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member
    • G05G5/06Means for preventing, limiting or returning the movements of parts of a control mechanism, e.g. locking controlling member for holding members in one or a limited number of definite positions only
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Abstract

The element (10) has a movable actuating member (12) designed as a rotary actuator or a sliding actuator. A detent element (20) or a detent link element (14) is mechanically coupled with a lever (24). A force generating unit (44) is in operative connection with the lever for generating force for retention of the lever in a resting position, and for generating resistance force during tilting of the lever, where a detent projection (16) is plunged in a detent recess (18) of the detent link element in the resting position. The unit is adjustable for adjusting the torque acting on the lever.

Description

Die Erfindung betrifft ein Bedienelement mit einstellbarer bzw. programmierbarer Haptik.The The invention relates to a control element with adjustable or programmable Haptics.

Zur Vornahme von Betriebsparametereinstellungen bzw. Dateneingaben an bzw. in Fahrzeugkomponenten sind die verschiedensten Bedienelemente und Bedienkonzepte bekannt. Seit einigen Jahren erfreuen sich sogenannte Drehsteller, die als zentrale Bedienelemente fungieren, zunehmender Beliebtheit. Derartige Drehsteller sind beispielsweise von den unter der Bezeichnungen ”I-Drive”, ”MMI” und ”Command” eingeführten Bedienkonzepten bekannt.to Make operating parameter settings or data entries or in vehicle components are the most diverse controls and operating concepts known. For some years, so-called Turntables, which act as central controls, are becoming increasingly popular. Turntables of this type are introduced, for example, by the names "I-Drive", "MMI" and "Command" Operating concepts known.

Für die manuelle Betätigung von Bedienelementen ist der Aspekt der Haptik von entscheidender Bedeutung. Der Begriff ”Haptik” stammt aus dem Griechischen und steht ganz generell für die Lehre vom Tastsinn. ”Haptik” umfasst sämtliche Wahrnehmungen, die in unmittelbarem Zusammenhang mit ”Anfassen” und ”Erfühlen” stehen.For the manual operation of controls is the aspect the haptic of crucial importance. The term "haptic" comes from from the Greek and generally stands for the doctrine of Sense of touch. "Haptic" includes all Perceptions that are directly related to "touching" and "feeling".

Betätigungsorgane als Bedienelemente mit veränderbarer Haptik sind beispielsweise aus DE 10 2005 003 593 A1 und DE 10 2005 043 587 A1 bekannt. Bedienelemente mit Kipp-Haptik sind beispielsweise aus DE 10 2006 002 634 A1 und DE 10 2006 014 923 A1 bekannt. Bei den bekannten Bedienelementen mit Kipp-Haptik werden Magnetkräfte zur Überführung der als Joystick ausgebildeten Bedienelemente in die Grundstellung genutzt. Eine magnetische Rastvorrichtung für mechanische Bauteile wie beispielsweise Zahnräder ist aus DE 19 73 746 U1 bekannt.Actuators as controls with variable feel are, for example DE 10 2005 003 593 A1 and DE 10 2005 043 587 A1 known. Controls with tilt-feel are for example off DE 10 2006 002 634 A1 and DE 10 2006 014 923 A1 known. In the known controls with tilt-feel magnetic forces are used to transfer the designed as a joystick controls in the basic position. A magnetic locking device for mechanical components such as gears is out DE 19 73 746 U1 known.

Da die Anforderungen an die Haptik vom Kfz-Hersteller zu Kfz-Hersteller unterschiedlich ist, ist es sinnvoll, Bedienelementkonzepte zu kreieren, bei denen die Haptik einstellbar bzw. programmierbar, d. h. veränderbar ist.There the demands on the feel of the vehicle manufacturer to vehicle manufacturers is different, it makes sense to create control concepts, where the haptic adjustable or programmable, d. H. variable is.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Bedienelement mit einstellbarer Haptik zu schaffen, wobei die Konstruktion des Bedienelements einfach und die Funktionsweise des Bedienelements zuverlässig sein soll.task The invention is an operating element with adjustable feel to create, with the construction of the control element simple and the operation of the control be reliable should.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird mit der Erfindung ein Bedienelement mit einstellbarer Haptik vorgeschlagen, das versehen ist mit

  • – einem bewegbaren Betätigungsorgan, das manuell betätigbar ist,
  • – einem Rastkulissenelement mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen und Rastvertiefungen und
  • – mindestens einem Rastelement, das das Rastkulissenelement kontaktiert,
  • – wobei bei Bewegung des Betätigungsorgans das Rastkulissenelement und das Rastelement relativ zueinander bewegbar sind,
  • – einem um eine Kippachse kippbaren Hebel,
  • – wobei das Rastelement oder das Rastkulissenelement mit dem Hebel mechanisch gekoppelt ist, und
  • – einer in Wirkverbindung mit dem Hebel stehenden Krafterzeugungseinheit zur Erzeugung einer Kraft zur Beibehaltung des Hebels in einer Ruhestellung, in der der Rastvorsprung in eine Rastvertiefung des Rastkulissenelements eingetaucht ist, und zur Erzeugung einer Widerstandskraft beim Kippen des Hebels,
  • – wobei die Krafterzeugungseinheit zur Einstellung des auf den Hebel wirkenden Drehmoments verstellbar ist.
To solve this problem, the invention proposes a control element with adjustable feel, which is provided with
  • A movable actuator which is manually operable,
  • - A locking gate element with a succession of alternating locking projections and locking recesses and
  • At least one latching element which contacts the latching gate element,
  • - Wherein upon movement of the actuator, the detent gate element and the detent element are movable relative to each other,
  • A lever tiltable about a tilt axis,
  • - Wherein the detent element or the detent gate element is mechanically coupled to the lever, and
  • A force generating unit operatively connected to the lever for generating a force for maintaining the lever in a rest position in which the catch projection is immersed in a detent recess of the detent gate element, and for generating a resistance force upon tilting the lever,
  • - In which the force generating unit is adjustable for adjusting the torque acting on the lever.

Das erfindungsgemäße Bedienelement ist mit einem bewegbaren Betätigungsorgan versehen, das manuell betätigbar ist und bei dem es sich beispielsweise um einen Drehsteller oder einen Schiebesteller handelt. Das Bedienelement weist ferner eine Rastverstellung auf, die ein Rastkulissenelement mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen und Rastvertiefungen sowie mindestens ein Rastelement umfasst, das das Rastkulissenelement kontaktiert. Eines dieser beiden Elemente ist elastisch gelagert, so dass das Rastelement bei einer Relativbewegung von Rastelement und Rastkulissenelement der Kontur der Rastkulisse (Aufeinanderfolge der Rastvorsprünge und Rastvertiefungen) folgt.The Control element according to the invention is with a movable Actuator provided, the manually operated is and which is for example a turntable or a sliding plate acts. The operating element also has a Locking adjustment, which is a Rastkulissenelement with a succession of alternating locking projections and locking recesses and at least one latching element comprising the latching gate element contacted. One of these two elements is elastically mounted, so that the locking element in a relative movement of locking element and Rastkulissenelement the contour of the Rastkulisse (succession the locking projections and locking recesses) follows.

Erfindungsgemäß wird nun die Bewegung entweder des Rastkulissenelements oder des Rastvorsprungs bei dem Entlanggleiten des Rastelements über die Rastkulisse auf einen kippbaren Hebel übertragen, also in eine Drehbewegung umgesetzt, wobei das auf den Hebel wirkende Drehmoment einstellbar ist. Hierzu weist das Bedienelement erfindungsgemäß ein Krafterzeugungselement zur Erzeugung einer Kraft zur Beibehaltung des Hebels in seiner Ruhestellung und zur Erzeugung einer Widerstandskraft beim Kippen des Hebels auf.According to the invention now the movement of either the Rastkulissenelements or the locking projection during the sliding along the locking element on the detent gate transferred to a tilting lever, ie in a rotary motion implemented, wherein the torque acting on the lever adjustable is. For this purpose, the operating element according to the invention Force generating element for generating a force for retention the lever in its rest position and to generate a resistance when tilting the lever.

Durch diese Hebelanordnung ist es möglich, auf einfache Art und Weise, nämlich durch einfaches Verschieben der Krafterzeugungseinheit das auf den Hebel wirkende Drehmoment zu verstellen. Die Krafterzeugungseinheit weist mindestens ein Krafterzeugungselement auf, das entweder magnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch arbeitet. Insbesondere bietet sich die Nutzung magnetischer Kräfte an, da sich mit Hilfe von Magnetkräften statt proportionaler Kraft-Weg-Kennlinien progressive Kraft-Weg-Kennlinien realisieren lassen.By This lever arrangement, it is possible in a simple way and Way, namely by simply moving the force generating unit to adjust the torque acting on the lever. The force generation unit has at least one force-generating element that is either magnetic, works pneumatically, hydraulically or mechanically. Especially lends itself to the use of magnetic forces, since itself with the help of magnetic forces instead of proportional force-displacement curves can realize progressive force-displacement curves.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Krafterzeugungseinheit zwei Krafterzeugungselemente aufweist, deren Kräfte gleichsinnig wirken und sich zu einer Gesamtkraft addieren.In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the force-generating unit has two force-generating elements whose force work in the same direction and add up to a total force.

Die Krafterzeugungseinheit wirkt zweckmäßigerweise an einem Angriffspunkt auf den Hebel ein, dessen Abstand zur Kippachse des Hebels veränderbar ist. Alternativ ist es selbstverständlich auch möglich, dass die Krafterzeugungseinheit auf die Kippachse wirkt, wenn diese verdreht wird.The Force generating unit acts expediently at a point of attack on the lever, whose distance from the tilting axis of the lever is changeable. Alternatively, it goes without saying also possible that the force generating unit on the tilt axis acts when twisted.

Neben der in Wirkverbindung mit dem Hebel stehenden Krafterzeugungseinheit kann der Rastvorsprung und/oder das Rastkulissenelement zusätzlich durch eine mechanische Vorspannkraft vorgespannt sein. Bei Nutzung mechanisch wirkender Krafterzeugungselemente für die Krafterzeugungseinheit kann dann trotz der mechanisch erzeugten Vorspannkraft auf den Rastvorsprung und/oder auf das Rastkulissenelement dennoch eine progressive Kraft-Weg-Kennlinie realisiert werden.Next the force generating unit in operative connection with the lever can the locking projection and / or the Rastkulissenelement additionally by be biased by a mechanical biasing force. When used mechanically acting force generating elements for the force generating unit can then despite the mechanically generated biasing force on the locking projection and / or on the detent gate element yet a progressive force-displacement curve will be realized.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand dreier Ausführungsbeispiele und unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Im einzelnen zeigen dabei:The Invention will be described below with reference to three embodiments and explained in more detail with reference to the drawing. In detail, they show:

1 schematisch den Aufbau eines Bedienelements mit progressiver Kraft-Weg-Kennlinie gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel, 1 1 shows schematically the construction of a control element with progressive force-displacement characteristic according to a first exemplary embodiment,

2 schematisch den Aufbau eines Bedienelements mit progressiver Kraft-Weg-Kennlinie gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel, 2 FIG. 2 schematically the structure of a control element with progressive force-displacement characteristic according to a second exemplary embodiment, FIG.

3 schematisch den Aufbau eines Bedienelements mit progressiver Kraft-Weg-Kennlinie gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel und 3 schematically the structure of a control element with progressive force-displacement curve according to a third embodiment and

4 ein Diagramm zur Gegenüberstellung einer herkömmlichen proportionalen Kraft-Weg-Kennlinie und einer progressiven Kraft-Weg-Kennlinie, die unter Verwendung magnetisch wirkender Krafterzeugungselemente realisierbar ist. 4 a diagram for comparing a conventional proportional force-displacement curve and a progressive force-displacement curve, which is feasible using magnetically acting force generating elements.

1 zeigt schematisch die wesentlichen Komponenten eines Bedienelements 10 gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. Das Bedienelement 10 umfasst ein manuell betätigbares Betätigungsorgan 12, das in diesem Ausführungsbeispiel als Drehsteller ausgeführt ist. Das Betätigungsorgan 12 ist mechanisch mit einem Rastkulissenelement 14 gekoppelt (in diesem Ausführungsbeispiel einteilig ausgeführt), wobei das Rastkulissenelement 14 alternierend aufeinanderfolgende Rastvorsprünge 16 und Rastvertiefungen 18 aufweist. In eine der Rastvertiefungen 18 ist ein Rastelement 20 eingetaucht, das elastisch gelagert ist. Hierzu ist das Rastelement 20 an dem einen Arm 22 eines kippbaren Hebels 24 angeordnet, der um eine Kippachse 26 drehbar gelagert ist. Der zweite Hebelarm 28 erstreckt wie der erste Hebelarm 22 von der Kippachse 26 aus und trägt einen Permanentmagneten 30 mit einem Nordpol 32 sowie einem Südpol 34. Dem Nordpol 32 gegenüberliegend ist ein weiterer Permanentmagnet 36 angeordnet, dessen Nordpol 38 dem Nordpol 32 des ersten Permanentmagnets 30 zugewandt ist und dessen Südpol 40 dem ersten Magneten 30 abgewandt ist. Der zweite Permanentmagnet 36 ist, wie durch den Pfeil 42 angedeutet, verschiebbar geführt. Die beiden Permanentmagnete 30, 36 bilden eine Krafterzeugungseinheit 44, die auf den Hebel 24 ein Widerstands-Drehmoment ausübt, wenn das Rastelement 20 bei Betätigung des Betätigungsorgans 12 aus einer Rastvertiefung 18 heraus und über einen Rastvorsprung 16 hinweg bewegt wird. Durch die Verschiebbarkeit des zweiten Permanentmagneten 36 ist das auf den Hebel 24 wirkende Drehmoment einstellbar. Ferner lässt sich durch den Hebel 24 die Winkelgeschwindigkeit beeinflussen. 1 schematically shows the essential components of a control element 10 according to a first embodiment. The operating element 10 includes a manually operable actuator 12 which is designed as a turntable in this embodiment. The actuator 12 is mechanical with a detent gate element 14 coupled (executed in one piece in this embodiment), wherein the detent gate element 14 alternately successive locking projections 16 and detent recesses 18 having. In one of the locking recesses 18 is a locking element 20 immersed, which is elastically mounted. For this purpose, the locking element 20 on one arm 22 a tilting lever 24 arranged around a tilt axis 26 is rotatably mounted. The second lever arm 28 extends like the first lever arm 22 from the tilt axis 26 out and carries a permanent magnet 30 with a north pole 32 as well as a south pole 34 , The North Pole 32 opposite is another permanent magnet 36 arranged, whose north pole 38 the North Pole 32 of the first permanent magnet 30 is facing and its south pole 40 the first magnet 30 turned away. The second permanent magnet 36 is like the arrow 42 indicated, slidably guided. The two permanent magnets 30 . 36 form a force generating unit 44 on the lever 24 a resistance torque exerts when the locking element 20 upon actuation of the actuator 12 from a detent recess 18 out and over a locking projection 16 is moved away. Due to the displaceability of the second permanent magnet 36 is that on the lever 24 acting torque adjustable. Furthermore, it can be adjusted by the lever 24 affect the angular velocity.

2 zeigt ein zum Ausführungsbeispiel des Bedienelements nach 1 ähnliches Bedienelement 10'. Insoweit sind in den 1 und 2 gleiche Teile der Bedienelemente 10 und 10' mit den gleichen Bezugszeichen versehen. In Ergänzung zum Bedienelement 10 nach 1 weist das Bedienelement 10' nach 2 eine Krafterzeugungseinheit 44 auf, bei der auf den Hebelarm 28 zwei magnetische Krafterzeugungselemente wirken. Hierzu ist ein dritter Permanentmagnet 46 vorgesehen, der auf der dem zweiten Permanentmagneten 36 gegenüberliegenden Seite des Hebelarms 28 angeordnet ist und der mit seinem Nordpol 48 zum Südpol 34 des ersten Permanentmagneten 30 weist, während der Südpol 50 des dritten Permanentmagneten 46 vom ersten Permanentmagneten 30 abgewandt ist. Durch diese Anordnung der drei Permanentmagnete 30, 36, 46 ergänzen sich die abstoßenden und anziehenden magnetischen Kräfte zu einer Gesamtmagnetkraft der Krafterzeugungseinheit 44. 2 shows a to the embodiment of the control after 1 similar control 10 ' , In that regard, in the 1 and 2 same parts of the controls 10 and 10 ' provided with the same reference numerals. In addition to the control element 10 to 1 has the operating element 10 ' to 2 a force generating unit 44 on, on the lever arm 28 two magnetic force generating elements act. For this purpose, a third permanent magnet 46 provided on the second permanent magnet 36 opposite side of the lever arm 28 is arranged and the one with its north pole 48 to the south pole 34 of the first permanent magnet 30 points while the South Pole 50 of the third permanent magnet 46 from the first permanent magnet 30 turned away. By this arrangement of the three permanent magnets 30 . 36 . 46 The repulsive and attractive magnetic forces complement each other to a total magnetic force of the force generating unit 44 ,

In 3 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Bedienelements 10'' gezeigt, das ähnlich dem Bedienelement 10' nach 2 aufgebaut ist. Insoweit sind also diejenigen Bestandteile des Bedienelements 10'', die den Bestandteilen des Bedienelements 10' der 2 entsprechen, in 3 mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In 3 is another embodiment of an operating element 10 '' shown the similar to the control 10 ' to 2 is constructed. In that regard, therefore, those components of the control element 10 '' that are the components of the control 10 ' of the 2 match, in 3 provided with the same reference numerals.

In Ergänzung zum Bedienelement 10' weist das Bedienelement 10'' ein mechanisch durch eine Druckfeder 52 zusätzlich vorgespanntes Rastelement 20 auf. Die Magnetkräfte werden also durch die mechanischen Federkräfte noch verstärkt.In addition to the control element 10 ' has the operating element 10 '' mechanically by a compression spring 52 additionally preloaded locking element 20 on. The magnetic forces are thus reinforced by the mechanical spring forces.

4 zeigt den Verlauf einer proportionalen Kraft-Weg-Kennlinie 54, wie sie bei Betätigungsorganen mit Verrastung unter Zuhilfenahme mechanischer Kräfte realisierbar ist. Demgegenüber zeigt 4 auch den Verlauf einer progressiven Kraft-Weg-Kennlinie 56, wie sie unter Nutzung magnetischer Kräfte für die Rastverstellung manuell bewegbarer Betätigungsorgane realisiert werden kann. 4 shows the course of a proportional force-displacement curve 54 , as it is feasible with actuators with locking with the aid of mechanical forces. In contrast, shows 4 the course of a progressive force-displacement curve 56 how it can be realized using magnetic forces for the locking adjustment manually movable actuators.

1010
Bedienelementoperating element
10'10 '
Bedienelementoperating element
10''10 ''
Bedienelementoperating element
1212
Betätigungsorganactuator
1414
RastkulissenelementLatching guide element
1616
Rastvorsprüngelatching projections
1818
Rastvertiefungenlocking recesses
2020
Rastelementlocking element
2222
erster Hebelarmfirst lever arm
2424
Hebellever
2626
Kippachsetilt axis
2828
Hebelarmlever arm
3030
erster Permanentmagnetfirst permanent magnet
3232
Nordpol des ersten PermanentmagnetenNorth Pole of the first permanent magnet
3434
Südpol des ersten PermanentmagnetenSouth Pole of the first permanent magnet
3636
zweiter Permanentmagnetsecond permanent magnet
3838
Nordpol des zweiten PermanentmagnetenNorth Pole of the second permanent magnet
4040
Südpol des zweiten PermanentmagnetenSouth Pole of the second permanent magnet
4242
Pfeil (Verschiebbarkeit des zweiten Permanentmagneten)arrow (Displaceability of the second permanent magnet)
4444
KrafterzeugungseinheitForce generating unit
4646
dritter Permanentmagnetthird permanent magnet
4848
Nordpol des dritten PermanentmagnetenNorth Pole of the third permanent magnet
5050
Südpol des dritten PermanentmagnetenSouth Pole of the third permanent magnet
5252
Druckfedercompression spring
5454
proportionale Kraft-Weg-Kennlinieproportional Force-displacement curve
5656
progressive Kraft-Weg-Kennlinieprogressive Force-displacement curve

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list The documents listed by the applicant have been automated generated and is solely for better information recorded by the reader. The list is not part of the German Patent or utility model application. The DPMA takes over no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 102005003593 A1 [0004] - DE 102005003593 A1 [0004]
  • - DE 102005043587 A1 [0004] DE 102005043587 A1 [0004]
  • - DE 102006002634 A1 [0004] DE 102006002634 A1 [0004]
  • - DE 102006014923 A1 [0004] DE 102006014923 A1 [0004]
  • - DE 1973746 U1 [0004] - DE 1973746 U1 [0004]

Claims (6)

Bedienelement mit einstellbarer Haptik, mit – einem bewegbaren Betätigungsorgan (12), das manuell betätigbar ist, – einem Rastkulissenelement (14) mit einer Aufeinanderfolge von alternierenden Rastvorsprüngen (16) und Rastvertiefungen (18) und – mindestens einem Rastelement (20), das das Rastkulissenelement (14) kontaktiert, – wobei bei Bewegung des Betätigungsorgans (12) das Rastkulissenelement (14) und das Rastelement (20) relativ zueinander bewegbar sind, gekennzeichnet durch, – einem um eine Kippachse (26) kippbaren Hebel (24), – wobei das Rastelement (20) oder das Rastkulissenelement (14) mit dem Hebel (24) mechanisch gekoppelt ist, und – eine in Wirkverbindung mit dem Hebel (24) stehenden Krafterzeugungseinheit (44) zur Erzeugung einer Kraft zur Beibehaltung des Hebels (24) in einer Ruhestellung, in der der Rastvorsprung (16) in eine Rastvertiefung (18) des Rastkulissenelements (14) eingetaucht ist, und zur Erzeugung einer Widerstandskraft beim Kippen des Hebels (24), – wobei die Krafterzeugungseinheit (44) zur Einstellung des auf den Hebel (24) wirkenden Drehmoments verstellbar ist.Control element with adjustable haptic, with - a movable actuator ( 12 ), which is manually operable, - a detent gate element ( 14 ) with a succession of alternating latching projections ( 16 ) and detent recesses ( 18 ) and - at least one latching element ( 20 ), which the Rastkulissenelement ( 14 ), - whereby upon movement of the actuating member ( 12 ) the detent gate element ( 14 ) and the locking element ( 20 ) are movable relative to each other, characterized by, - one about a tilt axis ( 26 ) tiltable lever ( 24 ), - wherein the locking element ( 20 ) or the detent gate element ( 14 ) with the lever ( 24 ) is mechanically coupled, and - one in operative connection with the lever ( 24 ) standing force generating unit ( 44 ) for generating a force for maintaining the lever ( 24 ) in a rest position, in which the latching projection ( 16 ) in a detent recess ( 18 ) of the detent gate element ( 14 ) is immersed, and for generating a resistance force when tilting the lever ( 24 ), - wherein the force generating unit ( 44 ) for adjusting the lever ( 24 ) acting torque is adjustable. Bedienelement nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (44) magnetisch, pneumatisch, hydraulisch oder mechanisch wirkende Kraftelemente aufweist.Operating element according to Claim 1, characterized in that the force-generating unit ( 44 ) has magnetically, pneumatically, hydraulically or mechanically acting force elements. Bedienelement nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (44) zwei Krafterzeugungselemente aufweist, die an in Drehrichtung des Hebels (24) betrachtet entgegengesetzten Seiten des Hebels (24) mit diesem in Wirkverbindung stehen und deren Kräfte gleichsinnig auf den Hebel (24) wirken.Operating element according to Claim 2, characterized in that the force-generating unit ( 44 ) has two force generating elements, which in the direction of rotation of the lever ( 24 ) considers opposite sides of the lever ( 24 ) are in operative connection with this and their forces in the same direction on the lever ( 24 ) Act. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Krafterzeugungseinheit (44) auf den Hebel (24) einwirkt, wobei die Krafterzeugungseinheit (44) längs der Erstreckung des Hebels (24) verschiebbar ist.Operating element according to one of claims 1 to 3, characterized in that the force generating unit ( 44 ) on the lever ( 24 ), wherein the force generating unit ( 44 ) along the extension of the lever ( 24 ) is displaceable. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf den Rastvorsprung (16) oder das Rastkulissenelement (14) ein zusätzliche mechanische Vorspannkraft wirkt.Operating element according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the latching projection ( 16 ) or the detent gate element ( 14 ) an additional mechanical biasing force acts. Bedienelement nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (12) ein Dreh- oder Schiebesteller ist.Operating element according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuating member ( 12 ) is a rotary or sliding plate.
DE102008060256.6A 2008-12-03 2008-12-03 Control element with adjustable feel Active DE102008060256B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008060256.6A DE102008060256B4 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Control element with adjustable feel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008060256.6A DE102008060256B4 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Control element with adjustable feel

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008060256A1 true DE102008060256A1 (en) 2010-06-10
DE102008060256B4 DE102008060256B4 (en) 2018-10-04

Family

ID=42145492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008060256.6A Active DE102008060256B4 (en) 2008-12-03 2008-12-03 Control element with adjustable feel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008060256B4 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011082142A1 (en) * 2011-09-05 2013-03-07 Continental Automotive Gmbh operating device
US20160256231A1 (en) * 2011-03-31 2016-09-08 Olympus Corporation Master manipulator
CN106257104A (en) * 2015-06-18 2016-12-28 阿尔卑斯电气株式会社 Operation device
WO2017020975A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Audi Ag Motor-vehicle operating device having decoupling for a force sensor and a haptic actuator, and motor vehicle
WO2020104380A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-28 Inventus Engineering Gmbh Operator control device
DE102019213550A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Selector lever for selecting positions of a vehicle transmission
WO2021219550A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Behr-Hella Thermocontrol Gmbh Operating device intended to be installed in a vehicle

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1973746U (en) * 1967-09-16 1967-11-30 Eichner Organisation G M B H E MAGNETIC LOCKING DEVICE.
DE19646226A1 (en) * 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Operating device for menu-controlled functions of a vehicle
DE102005003593A1 (en) 2004-01-29 2005-09-15 Preh Gmbh Operating element for motor vehicle has element that achieves spring action arranged between rotary knob and brake element so that relative movement between rotary knob and brake element can be achieved
DE102005043587A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 Preh Gmbh Turntable with programmable feel
DE102006002634A1 (en) 2005-07-19 2007-02-08 Preh Gmbh Control element with tilt-feel
DE112005000580T5 (en) * 2004-03-12 2007-02-15 Sauer-Danfoss Inc. Joystick device with electric lock catches
DE102006014923A1 (en) 2006-03-30 2007-10-04 Preh Gmbh Operating unit e.g. joystick, for motor vehicle, has power transmission unit provided at one end of lever, extending into receiving unit, and transforming tilting movement of lever into rotational movement of lever arm
DE19734682B4 (en) * 1997-08-11 2008-04-10 Sram Deutschland Gmbh Notched switch, in particular rotary handle switch for controlling a bicycle transmission

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19737461C2 (en) 1997-08-28 2003-02-06 Sennheiser Electronic Acoustic transducer and electrical device herewith

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1973746U (en) * 1967-09-16 1967-11-30 Eichner Organisation G M B H E MAGNETIC LOCKING DEVICE.
DE19646226A1 (en) * 1996-03-19 1998-05-14 Bayerische Motoren Werke Ag Operating device for menu-controlled functions of a vehicle
DE19734682B4 (en) * 1997-08-11 2008-04-10 Sram Deutschland Gmbh Notched switch, in particular rotary handle switch for controlling a bicycle transmission
DE102005003593A1 (en) 2004-01-29 2005-09-15 Preh Gmbh Operating element for motor vehicle has element that achieves spring action arranged between rotary knob and brake element so that relative movement between rotary knob and brake element can be achieved
DE112005000580T5 (en) * 2004-03-12 2007-02-15 Sauer-Danfoss Inc. Joystick device with electric lock catches
DE102005043587A1 (en) 2005-06-02 2006-12-07 Preh Gmbh Turntable with programmable feel
DE102006002634A1 (en) 2005-07-19 2007-02-08 Preh Gmbh Control element with tilt-feel
DE102006014923A1 (en) 2006-03-30 2007-10-04 Preh Gmbh Operating unit e.g. joystick, for motor vehicle, has power transmission unit provided at one end of lever, extending into receiving unit, and transforming tilting movement of lever into rotational movement of lever arm

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160256231A1 (en) * 2011-03-31 2016-09-08 Olympus Corporation Master manipulator
US9755476B2 (en) 2011-09-05 2017-09-05 Continental Automotive Gmbh Operator control device having an activation element with haptic feedback
US20140210283A1 (en) * 2011-09-05 2014-07-31 Thorsten Alexander Kern Operator control device
DE102011082142A1 (en) * 2011-09-05 2013-03-07 Continental Automotive Gmbh operating device
CN106257104A (en) * 2015-06-18 2016-12-28 阿尔卑斯电气株式会社 Operation device
JP2017007421A (en) * 2015-06-18 2017-01-12 アルプス電気株式会社 Handling device
EP3106716A3 (en) * 2015-06-18 2017-02-08 Alps Electric Co., Ltd. Manipulation apparatus
WO2017020975A1 (en) * 2015-08-06 2017-02-09 Audi Ag Motor-vehicle operating device having decoupling for a force sensor and a haptic actuator, and motor vehicle
WO2020104380A1 (en) * 2018-11-20 2020-05-28 Inventus Engineering Gmbh Operator control device
CN113168201A (en) * 2018-11-20 2021-07-23 因文图斯工程有限公司 Operator control device
US11334106B2 (en) 2018-11-20 2022-05-17 Inventus Engineering Gmbh Operator control device
CN113168201B (en) * 2018-11-20 2022-09-20 因文图斯工程有限公司 Operator control device
DE102019213550A1 (en) * 2019-09-06 2021-03-11 Zf Friedrichshafen Ag Selector lever for selecting positions of a vehicle transmission
WO2021219550A1 (en) 2020-04-30 2021-11-04 Behr-Hella Thermocontrol Gmbh Operating device intended to be installed in a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008060256B4 (en) 2018-10-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1167109B1 (en) Selecting and switching apparatus
DE102008060256A1 (en) Control element for e.g. carrying out data entry on or in vehicle component, has force generating unit generating resistance force during tilting of lever, where unit is adjustable for adjusting torque acting on lever
DE102011083524B4 (en) Turn / push control device for a human-machine interface
DE3724915C2 (en)
EP1848903A1 (en) Electric circuit arrangement for a motor vehicle
EP2883117B1 (en) Control element with magnetic haptics
DE102007012278A1 (en) joystick
DE102014118573A1 (en) Pedal device with controllable actuating force
EP1736846B1 (en) Actuator, in particular of the electric switch type
DE102007032657A1 (en) Actuation device on a vehicle steering wheel
DE102012003360A1 (en) Finger element for hand, has two joints, where rotational axis of latter joint is arranged inclined to rotation axis of former joint, where rotational axis of latter joint stands vertical to rotational level of former joint
DE102009047715A1 (en) Monorail switching device
DE102013007233A1 (en) Electrical switching device for a motor vehicle
EP2856485B1 (en) Operating device, particularly of an electrical switch type
DE102017120076B3 (en) Switching device with magnetic detent
DE1630899A1 (en) DEVICE FOR CHANGING THE GEARBOX OF A MOTOR VEHICLE
DE102007014745B4 (en) Electrical switching device for a motor vehicle
DE102008022544A1 (en) Actuation device on a vehicle steering wheel
DE102012222987A1 (en) Shift control device for an automatic transmission
DE10353240A1 (en) switching device
DE102004031586A1 (en) Game-optimized recording for contact piece
EP1980928B1 (en) Electric switch
DE10031096C2 (en) Selection switching device
DE102015107992B4 (en) Control element with turntable and shift functionality
DE102006029695A1 (en) Printed circuit board actuating device for motor vehicle, has actuating device that is movable from null position defined by housing section to switching position, and elastically prestressed by prestressing unit to null position

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: BEHR-HELLA THERMOCONTROL GMBH, 70469 STUTTGART, DE