DE10319720B3

DE10319720B3 - Gear-change lever for use with automatic transmission for road vehicle has pivot shaft at bottom end and sideways extension with ball end near bottom end

Info

Publication number: DE10319720B3
Application number: DE2003119720
Authority: DE
Inventors: Stefan Ehmann; Martin Zapf; Thomas Luber
Original assignee: ZF Electronics GmbH
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2003-05-02
Filing date: 2003-05-02
Publication date: 2004-09-23
Anticipated expiration: 2023-05-03

Abstract

The gear-change lever (7) is used with an automatic transmission for a road vehicle. It has a pivot shaft (6) at the bottom end and may be moved in a fore-and-aft direction (S) in a gate to select Park (P), Reverse (R), Neutral (N) and Drive (D). The drive end of the calibrated longitudinal slot is broadened, to allow transverse movement (T) of the lever. A claw engages the gear-change lever and carries a sideways extension (32) with a ball end engaging a sliding plate with a yoke (25) on a module housing (12) containing a rotor (20) and a switching finger (21).

Description

Die Erfindung betrifft eine Kulissenschalteinheit zur Erzeugung von Gangschaltsignalen für ein Automatik-Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges mit einem Modulgehäuse und mit einem Wählhebel, welcher unter Bildung einer Zweigassen-Schaltung derart in einer Kulisse geführt ist, dass er in zwei senkrecht zueinander angeordneten Ebenen schwenkbar ist.The invention relates to a link switch unit for generating gear shift signals for an automatic transmission a motor vehicle with a module housing and with a selector lever, which thus forms a two-branch circuit in one Led scenery is that it can be pivoted in two mutually perpendicular planes.

Eine Kulissenschalteinheit dieser Art ist aus der DE 696 18 556 T2 bekannt. Der Wählhebel ist dort um zwei zueinander senkrecht stehende Achsen schwenkbar gelagert und demgemäß in zwei senkrecht zueinander angeordneten Ebenen schwenkbar. Die Schwenkbewegung in der ersten Ebene wird durch einen Seilzug auf eine Steuereinrichtung für das Automatikgetriebe übertragen, wobei die Park- (P), Rückwärts- (R), Neutral- (N) und Fahrtposition (D) einstellbar ist. In einer weiteren, mit M bezeichneten Position kann der Wählhebel auch in einer zweiten, senkrecht zu der ersten Schwenkebene verlaufenden weiteren Schwenkebene verschwenkt werden. Hierbei kommt der Wählhebel mit den Schaltelementen von einzelnen zu beiden Seiten des Wählhebels angeordneten Schaltern in Berührung und löst dadurch ein manuelles Herauf- oder Herunterschalten aus. Wenn bei dieser bekannten Kulissenschalteinheit die Automatikfunktion entsprechend der Fahrtposition D des Wählhebels manuell übersteuert werden soll, muss der Wählhebel zunächst in der ersten der beiden Schwenkebenen aus der Fahrtposition in die Schaltposition M für manuelles Schalten überführt werden. Danach kann er in der zweiten Schwenkebene entsprechend der gewünschten manuellen Gangstufe bewegt werden. Die manuelle Übersteuerung des Automatikgetriebes muss somit mittels zweier Bewegungsvorgänge auf den Wählhebel ausgeübt werden. Durch die Seilzugübertragung und die Anordnung vollständiger manueller Schalter, die von dem Wählhebel unmittelbar berührt werden, wird die Kulissenschalteinheit verhältnismäßig voluminös und kann mechanischen Störeinflüssen unterliegen.A gate switch unit of this type is from the DE 696 18 556 T2 known. The selector lever is pivotally mounted there about two mutually perpendicular axes and accordingly can be pivoted in two planes arranged perpendicular to one another. The swiveling movement in the first level is transmitted by a cable to a control device for the automatic transmission, the parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving position (D) being adjustable. In a further position denoted by M, the selector lever can also be pivoted in a second, further pivot plane running perpendicular to the first pivot plane. Here, the selector lever comes into contact with the switching elements of individual switches arranged on both sides of the selector lever and thereby triggers a manual upshift or downshift. If, in this known link switch unit, the automatic function is to be manually overridden according to the driving position D of the selector lever, the selector lever must first be transferred from the driving position to the switching position M for manual switching in the first of the two swivel levels. Then it can be moved in the second swivel level according to the desired manual gear level. The manual override of the automatic transmission must therefore be exerted on the selector lever by means of two movements. Due to the cable transmission and the arrangement of complete manual switches that are directly touched by the selector lever, the link switch unit is relatively voluminous and can be subject to mechanical interference.

Bei weiteren bekannten Kulissenschalteinheiten der hier in Rede stehenden Art sind die Kulissen mit mehr als zwei Gassen zur Führung des Wählhebels ausgeführt. Hierzu gehören die Kulissenschalteinheiten gemäß der US 2002/0056334 A1 , der DE 100 49 307 A1 und der DE 101 44 901 A1 . Hierbei wird der Wählhebel in einer ersten Gasse verschwenkt, wodurch die verschiedenen Automatikfunktionen eingestellt werden. Wenn eine manuelle Übersteuerung gewünscht wird, muss der Wählhebel zunächst in einer bestimmten Stellung der ersten Gasse in eine zweite, senkrecht dazu verlaufende Gasse eingeführt und von dort in zumindest eine dritte Gasse überführt werden, die parallel zu der ersten Gasse verläuft. Durch Verschwenken des Wählhebels in dieser dritten Gasse werden die Schaltbefehle für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge gegeben.In other known gate switching units of the type in question, the scenes are designed with more than two lanes for guiding the selector lever. This includes the link switch units according to the US 2002/0056334 A1 , the DE 100 49 307 A1 and the DE 101 44 901 A1 , Here, the selector lever is pivoted in a first lane, whereby the various automatic functions are set. If a manual override is desired, the selector lever must first be inserted in a certain position of the first lane into a second lane running perpendicular to it and from there into at least a third lane that runs parallel to the first lane. By swiveling the selector lever in this third lane, the shift commands for shifting up and down the individual gears are given.

Gemäß der US 2002/0056334 A1 ist dabei eine Leiterplatte vorgesehen, die in einem Modulgehäuse in einer im Wesentlichen senkrecht zur Fläche der Kulisse und parallel zu der ersten Ebene für die Bewegung des Wählhebels angeordnet ist. Die Leiterplatte weist auf ihren beiden Seiten Sensoren auf, die zur Erfassung von Schaltpositionen dienen. Dabei sind auf der einen Seite der Leiterplatte die Sensoren für das manuelle Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge angeordnet. Die Automatik-Schaltfunktionen werden ausgelöst, indem die Sensoren auf der anderen Seite der Leiterplatte von einem Rotor überstrichen werden, der mit Magneten bestückt ist. Dieser Rotor ist auf einer Schaltwelle in dem Modulgehäuse drehbar gelagert, die auch mit dem Wählhebel gekoppelt ist. Der Wählhebel kann auf der Schaltwelle zusätzlich auch gekippt werden. Beim Verschwenken des Wählhebels in seiner ersten, durch die Kulisse vorgezeichneten Ebene überstreichen die an dem Rotor befindlichen Magnete die auf der einen Seite der Leiterplatte befindlichen Sensoren und bestimmen dadurch einzelne der Automatikfunktionen. Wird hingegen der Wählhebel auf der Schaltquelle senkrecht zu der ersten Ebene und damit in einer zweiten Ebene gekippt, dann erreicht er eine dritte Ebene, in der er parallel zu der ersten Ebene verschwenkt werden kann. In dieser Stellung des' Wählhebels kommt dessen unteres Ende mit der entgegengesetzten Seite. der Leiterplatte in Berührung. An dem unteren Ende des Wählhebels befinden sich gleichfalls Magnete, welche nunmehr beim Verschwenken in der dritten Ebene die auf der entgegengesetzten Seite der Leiterplatte befindlichen weiteren Sensoren schaltwirksam überstreichen. Dadurch wird – je nach Schwenkrichtung des Wählhebels – das manuelle Hoch- und Herunterschalten und damit das Übersteuern der Automatikfunktion erzielt. Die Einwirkung auf die an der Leiterplatte befindlichen Sensoren erfolgt somit einmal durch die an dem Rotor befindlichen Magnete (Automatikbetrieb) und zum. anderen durch die unmittelbar an dem unteren Ende des Schalthebels befindlichen Magnete (manuelles Schalten). Weitere, durch die Kulisse vorbestimmte Schwenkebenen sind für die zusätzliche Sicherung der Park- und der Neutralstellung vorgesehen. Die Kulissenschalteinheit gemäß der US 2002/0056334 A1 weist insgesamt acht Schaltebenen auf, und kann damit für durchschnittliche Fahrer als gewöhnungsbedürftig empfunden werden. Sie ist zudem noch immer verhältnismäßig kompliziert aufgebaut.According to the US 2002/0056334 A1 a circuit board is provided, which is arranged in a module housing in a substantially perpendicular to the surface of the link and parallel to the first plane for the movement of the selector lever. The circuit board has sensors on both sides, which are used to detect switching positions. The sensors for manual upshifting and downshifting of the individual gears are arranged on one side of the circuit board. The automatic switching functions are triggered by the sensors on the other side of the circuit board being swept by a rotor which is equipped with magnets. This rotor is rotatably mounted on a selector shaft in the module housing, which is also coupled to the selector lever. The selector lever can also be tilted on the selector shaft. When the selector lever is pivoted in its first plane, which is marked by the backdrop, the magnets on the rotor sweep over the sensors on one side of the circuit board and thereby determine individual automatic functions. If, on the other hand, the selector lever on the switching source is tilted perpendicular to the first level and thus in a second level, then it reaches a third level in which it can be pivoted parallel to the first level. In this position of the 'selector lever, its lower end comes with the opposite side. the PCB in contact. At the lower end of the selector lever there are also magnets which, when pivoted in the third plane, pass over the other sensors located on the opposite side of the circuit board in a switching-effective manner. Depending on the swivel direction of the selector lever, manual shifting up and down and thus overriding the automatic function is achieved. The effect on the sensors located on the circuit board is therefore once through the magnets located on the rotor (automatic mode) and. others through the magnets located directly at the lower end of the shift lever (manual shifting). Additional swivel planes predetermined by the backdrop are provided for the additional securing of the park and neutral positions. The link switch unit according to the US 2002/0056334 A1 has a total of eight switching levels, and can therefore be felt by the average driver as getting used to. It is also still relatively complex.

Aus der DE 100 49 307 A1 geht eine Kulissenschalteinheit hervor, bei der die Kulisse insgesamt drei Gassen aufweist. Zwei Längsgassen sind dabei durch eine Quergasse verbunden. Durch Verschwenken des Wählhebels in der ersten Längsgasse werden unterschiedliche Funktionen des Automatikgetriebes eingestellt, während beim Verschwenken in der zweiten, zu der ersten Längsgasse parallelen Längsgasse, das manuelle Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge bewirkt wird. Zum Übergang von der einen auf die andere Betätigungsart muss der Wählhebel durch Querbewegung in der Quergasse von der ersten Längsgasse in die zweite Längsgasse überführt werden. Die Schaltfunktionen werden ausgelöst, indem auf einer Platine Sensorelemente angeordnet sind, die beim Verschwenken des Schalthebels schaltwirksam überstrichen werden. Hierzu werden Hall-Positionsgeber und Permanentmagnete verwendet.From the DE 100 49 307 A1 is a backdrop switch unit, in which the backdrop has a total of three alleys. Two longitudinal streets are connected by a cross street. By ver pivoting the selector lever in the first longitudinal lane different functions of the automatic transmission are set, while when pivoting in the second longitudinal lane parallel to the first longitudinal lane, the manual up and down shifting of the individual gears is effected. To change from one type of actuation to the other, the selector lever must be moved from the first longitudinal alley to the second longitudinal alley by moving it transversely in the transverse alley. The switching functions are triggered by arranging sensor elements on a circuit board which are swiveled over when the switching lever is pivoted. Hall position sensors and permanent magnets are used for this.

Auch die Kulissenschalteinheit gemäß der DE 101 44 901 A1 weist eine Dreigassen-Schaltung auf. Es ist ein plattenförmiges gemeinsames Erkennungsteil mit kreisbogenförmig darauf angeordneten Kontakten vorgesehen, die beim Verschwenken des Wählhebels in beiden Längsgassen der Kulisse ständig von einem Gegenkontakt überstrichen werden. Dieser befindet sich an einem Mitnehmer, der von einem mit dem Wählhebel gekuppelten Rotor mitgenommen wird. Die Kontakte für das Auslösen des manuellen Hoch- und Herunterschaltens befinden sich auf derselben Seite des Erkennungsteils wie die Kontakte für den Automatikbetrieb. Die Kontakte für das manuelle Schalten sind aber nur dann aktiv, wenn nach dem zusätzlichen Kippen des Wählhebels dieser in die zweite der beiden Längsgassen gewechselt hat. Beim Kippen des Wählhebels wird nämlich ein Handschalter-Betätigungshebel mit gekippt und dieser wirkt auf einen Kippstellungserkennungsschalter ein. Nur bei Betätigung des Kippstellungserkennungsschalters sind dann die Kontakte für die Handschaltung aktiviert.Also the link switch unit according to the DE 101 44 901 A1 has a three-lane circuit. A plate-shaped common detection part is provided with contacts arranged in a circular arc thereon, which are constantly swept by a counter-contact when the selector lever is pivoted in both longitudinal aisles of the link. This is located on a driver which is carried by a rotor coupled to the selector lever. The contacts for triggering manual upshifts and downshifts are on the same side of the detection part as the contacts for automatic operation. However, the contacts for manual switching are only active if, after the selector lever has also been tilted, it has switched to the second of the two longitudinal aisles. When the selector lever is tilted, a manual switch actuating lever is also tilted and this acts on a tilt position detection switch. The contacts for manual switching are only activated when the tilt position detection switch is actuated.

Eine weitere bekannte Kulissen-Schalteinheit für ein automatisches Schaltgetriebe geht aus der DE 101 13 534 A1 hervor. Auch dabei kann der Wählhebel in zwei zueinander senkrechten Ebenen verschoben oder verschwenkt werden und dabei zwei Gruppen von Sensoren ansteuern, von denen die eine die Schaltpositionen des Automatik-Getriebes erfasst, während die andere für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge bestimmt ist. Die Sensoren können als Mikroschalter, Schleübahnen oder Schleifkontakte ausgebildet sein. Sie befinden sich auf einer Leiterplatte, die parallel zur Fläche der die Bewegung des Wählhebels festlegenden Kulisse angeordnet ist. Die Leiterplatte ist dicht unterhalb der Kulisse angeordnet. Das Ansteuern der einzelnen Sensoren erfolgt durch zwei Schieber, welche in zwei zueinander senkrechten Ebenen verschieblich unmittelbar an der Leiterplatte vorgesehen sind. Diese Schieber werden von dem Wählhebel durchgriffen und bei seiner Bewegung mitgenommen. Da die Kulisse, die Leiterplatte und die beiden Schieber dicht benachbart übereinander angeordnet sind, wird hierbei zwar in einer Richtung senkrecht zur Kulisse Raum eingespart. Die Anordnung der Leiterplatte parallel und in nächster Nähe zur Kulisse bedingt aber viel Einbauraum in der Breite und Länge. Das gilt besonders dann, wenn auf der Leiterplatte noch weitere Kontakte beispielsweise für die Beleuchtung der Funktionsanzeigen vorhanden sind.Another known link switch unit for an automatic manual transmission goes from the DE 101 13 534 A1 out. Here, too, the selector lever can be shifted or swiveled in two mutually perpendicular planes and control two groups of sensors, one of which detects the shift positions of the automatic transmission, while the other is intended for shifting up and down the individual gears. The sensors can be designed as microswitches, sliding tracks or sliding contacts. They are located on a printed circuit board that is arranged parallel to the surface of the backdrop that defines the movement of the selector lever. The circuit board is located just below the backdrop. The individual sensors are actuated by two slides, which are slidably provided in two mutually perpendicular planes directly on the circuit board. These sliders are penetrated by the selector lever and taken along when it moves. Since the backdrop, the circuit board and the two slides are arranged close to one another, space is saved in a direction perpendicular to the backdrop. The arrangement of the circuit board parallel and in close proximity to the backdrop requires a lot of installation space in width and length. This is especially true if there are other contacts on the circuit board, for example for lighting the function displays.

Schließlich ist es aus der DE 101 25 278 A1 bekannt, bei einer Positionsschaltvorrichtung für ein automatisches Schaltgetriebe, die Schalteinheit als induktive Sensoreinheit und die Betätigungseinheit als induktive Dämpfungseinheit auszubilden. Hierbei werden mittels des Wählhebels induktive Dämpfungsglieder über einer Leiterplatte verschoben, auf der die Sensoren angebracht sind. Die Leiterplatte verläuft auch hier etwa parallel zur Fläche der Kulissenbahn, wie das in der schon erwähnten DE 101 13 534 A1 beschrieben und dargestellt ist. Der verhältnismäßig große Platzbedarf in der Länge und Breite, das heißt in Richtung der Kulissenbahn, gilt somit auch für die Kulissenschalteinheit gemäß der DE 101 25 278 A1 .After all, it's out of the DE 101 25 278 A1 known to design the switching unit as an inductive sensor unit and the actuating unit as an inductive damping unit in a position switching device for an automatic transmission. Here, the selector lever is used to move inductive attenuators over a circuit board on which the sensors are attached. The circuit board also runs approximately parallel to the surface of the slide track, as in the already mentioned DE 101 13 534 A1 is described and shown. The relatively large space requirement in length and width, that is, in the direction of the slide path, also applies to the slide switch unit according to the DE 101 25 278 A1 ,

Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Kulissenschalteinheit zur Erzeugung von Gangschaltsignalen für ein Automatik-Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges zu schaffen, die bei grundsätzlich einfachem Aufbau eine übersichtliche und einfache Verdrahtung ermöglicht, dabei einen im Vergleich zum Stand der Technik deutlich verringerten Platzbedarf hat und die zudem einen besonders schnellen Wechsel von dem Automatikbetrieb auf ein manuelles Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge und umgekehrt ermöglicht.In contrast, the invention is the Task based on a link switch unit for generating gear shift signals for a Automatic manual transmission of a motor vehicle to create the at basically simple structure a clear and easy wiring allows a significantly reduced compared to the prior art Has space requirements and also a particularly quick change from automatic mode to manual up and down shifting of the individual courses and vice versa.

Die Lösung dieser Aufgabe gelingt durch eine Kulissenschalteinheit mit der Gesamtheit der Merkmale gemäß Anspruch 1. Sie besteht somit in einer

a) Kulissenschalteinheit zur Erzeugung von Gangschaltsignalen für ein Automatik-Schaltgetriebe eines Kraftfahrzeuges,
b) mit einem Modulgehäuse,
c) mit einem Wählhebel, der unter Bildung einer Zweigassenschaltung derart in einer Kulisse geführt ist, dass er in zwei. senkrecht zueinander angeordneten Ebenen schwenkbar ist, wobei der Wählhebel zur Bildung der ersten Ebene auf einer Schaltwelle drehbar gelagert ist und zur Bildung der zweiten Ebene quer zur Längsachse der Schaltwelle schwenkbar an dieser angelenkt ist und wobei bestimmte Schwenkstellungen des Wählhebels bestimmten Schaltpositionen des Automatik-Schaltgetriebes entsprechen,
d) mit ersten Sensoren zur Erfassung von Schaltpositionen in der ersten Ebene sowie mit zwei zweiten Sensoren zur Erfassung von Schaltpositionen in der zweiten Ebene,
e) wobei die ersten Sensoren die Schaltpositionen des Automatik-Betriebs, und zwar zumindest die Park- (P), Rückwärts- (R), Neutral- (N) und Fahrtposition (D) und die zweiten Sensoren die Schaltpositionen für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge erfassen,
f) und mit einer gemeinsamen, die Sensoren aufnehmenden Leiterplatte, die im Modulgehäuse in einer im Wesentlichen senkrecht zur Fläche der Kulisse und parallel zu der ersten Ebene verlaufenden Ebene angeordnet ist,
g) wobei jeder der zweiten Sensoren auf je einer Seite der Leiterplatte angeordnet ist und wobei der Wählhebel zur Bildung der zweiten Ebene seiner Schwenkbewegung um ein Gelenk quer zur Längsachse der Schaltwelle schwenkbar an dieser angelenkt ist und dann, wenn er sich in seiner der Fahrtposition entsprechenden Schwenkstellung in der ersten Ebene befindet, mit einem im Wesentlichen parallel zur Schaltwelle verlaufenden Gestänge gekuppelt ist, das durch Bewegen des Wählhebels in der zweiten Ebene eine schaltwirksame Beaufschlagung der zweiten Sensoren bewirkt.

This problem is solved by a link switching unit with all the features according to claim 1. It thus consists in one

a) gate switching unit for generating gear shift signals for an automatic transmission of a motor vehicle,
b) with a module housing,
c) with a selector lever, which is guided in a backdrop to form a two-way circuit that it in two. Levels arranged perpendicular to one another can be pivoted, the selector lever being rotatably mounted on a selector shaft to form the first plane and pivotably articulated to the longitudinal axis of the selector shaft to form the second plane, and certain pivoting positions of the selector lever corresponding to certain switching positions of the automatic transmission .
d) with first sensors for detecting switching positions in the first level and with two second sensors for detecting switching positions in the second level,
e) wherein the first sensors the switching positions of the automatic mode, at least the Park (P), reverse (R), neutral (N) and drive position (D) and the second sensors record the shift positions for shifting up and down the individual gears,
f) and with a common circuit board receiving the sensors, which is arranged in the module housing in a plane running essentially perpendicular to the surface of the backdrop and parallel to the first plane,
g) wherein each of the second sensors is arranged on each side of the circuit board and the selector lever is pivotally pivoted about a hinge transverse to the longitudinal axis of the selector shaft to form the second plane of its pivoting movement, and then when it corresponds to the driving position Pivotal position is located in the first level, is coupled to a linkage which runs essentially parallel to the selector shaft and which, by moving the selector lever in the second level, causes the second sensors to be acted upon by switching.

Bei der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit wirken sämtliche Merkmale des Anspruchs 1 einander ergänzend zusammen. So schafft die Anordnung einer gemeinsamen, die Sensoren zur Erfassung der Schaltpositionen aufnehmenden Leiterplatte, die im Wesentlichen senkrecht zur Fläche der Kulisse und parallel zu der ersten Ebene verläuft, in der der Wählhebel schwenkbar ist, die beste Voraussetzung für eine kompakte Bauweise. Indem die zweiten Sensoren zum Erfassen von Schaltpositionen für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge auf beide Seiten der Leiterplatte verteilt werden, ergibt sich dabei der Vorteil, die Kippbewegung des Wählhebels in der zweiten Ebene quer zur Längsachse der Schaltwelle unmittelbar dazu auszunutzen, dass die Schaltpositionen für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge erreicht und aktiviert werden. Indem hierzu ein ganz bestimmtes Bauglied, nämlich ein Gestänge herangezogen wird, das parallel zur Schaltwelle verläuft und mit dem Wählhebel gekuppelt ist, ergibt sich die Möglichkeit, dieses Gestänge in seiner Ausbildung sehr exakt auf den Schaltvorgang des Hoch- und Herunterschaltens abzustimmen. Das ist eine bessere Lösung, als wenn mit einem Teil des Rotors selbst geschaltet werden muss. Schließlich kann dabei die Ausführung der Kulissenschalteinheit als Zweigassen-Schaltung beibehalten werden, die einen schnellen Wechsel vom Automatikbetrieb auf manuelle Betätigung und zurück ermöglicht.In the link switch unit according to the invention they all work Features of claim 1 complementary to each other. So create the arrangement of a common, the sensors for detecting the Switching circuit board, which essentially perpendicular to the surface the backdrop and runs parallel to the first level in which the selector lever is pivotable, the best prerequisite for a compact design. By doing the second sensors for detecting switching positions for the high and downshifting the individual gears on both sides of the circuit board distributed, there is the advantage of the tilting movement the selector lever in the second plane transverse to the longitudinal axis the shift shaft to take advantage of that the shift positions for the Up and down shifting of the individual gears reached and activated become. By a very specific link, namely a linkage is used, which runs parallel to the shift shaft and with the selector lever is coupled, there is the possibility of this linkage in its training very precisely to the switching process of the high and downshift. This is a better solution than if part of the rotor itself has to be switched. Finally, can doing the execution the link switch unit can be retained as a two-way switch, a quick change from automatic mode to manual operation and back enabled.

Nach vorteilhaften Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit können die beiden zweiten Sensoren in einer Blickrichtung senkrecht zu der Leiterplatte einander gegenüberliegend oder seitlich zueinander versetzt angeordnet sein. Im ersten Fall ergibt sich eine einfache, raumsparende Bauweise. Im zweiten Fall ist sichergestellt, dass auch im Falle ungünstiger Einbauverhältnisse die gewollte Bedämpfung des Sensorfeldes auf der einen Seite der Leiterplatte nicht eine ungewollte Bedämpfung des Sensorfeldes auf der entgegengesetzten Seite der Leiterplatte nach sich zieht.After advantageous further training the link switch unit according to the invention can the two second sensors in a viewing direction perpendicular to the circuit board opposite each other or laterally offset from each other. In the first case results a simple, space-saving design. In the second case it is ensured that even in the case of less favorable installation conditions the desired damping of the sensor field on one side of the circuit board not one unwanted damping of the sensor field on the opposite side of the circuit board entails.

Eine besonders einfache und dadurch auch im Dauerbetrieb zuverlässige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit besteht darin, dass die Schaltwelle einen radial abstehenden Rotor aufweist, der zum schaltwirksamen Überstreichen der als Schleifkontakte oder Induktionsfelder ausgebildeten ersten Sensoren ausgebildet ist.A particularly simple and therefore reliable even in continuous operation Design of the link switch unit according to the invention is that the selector shaft has a radially protruding rotor has to switch over the switching effective as sliding contacts or induction fields formed first sensors is.

Übertragungen mittels Gestänge sind in der Kraftfahrzeugtechnik von vielen Anwendungsfällen bekannt und werden daher von einem Konstrukteur nach Maßgabe der vorstehenden Anregung im Einzelfall ausgeführt werden können. Bevorzugt wird es gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung, dass das Gestänge durch einen Mitnehmer mit einer Auslegerstange gebildet ist, an deren einem Ende über ein Kugelgelenk ein die Leiterplatte randseitig umfassendes schaltwirksames Joch angeordnet ist und an deren anderem Ende sich eine Klaue befindet, die den Wählhebel kuppelnd umfasst, wenn dieser sich in seiner der Fahrtposition entsprechenden . Schwenkstellung in der ersten Ebene befindet.transfers by means of linkage are known from many applications in automotive engineering and are therefore designed by a designer in accordance with the above suggestion carried out in individual cases can be. It is preferred according to one particularly advantageous embodiment that the linkage through a driver is formed with a boom rod, on the one end over a ball-and-socket joint is a switching-effective encompassing the circuit board at the edge Yoke is arranged and at the other end there is a claw, the selector lever clutched when this corresponds to the driving position , Swivel position is in the first level.

Bei dieser Ausgestaltung bleibt das Gestänge wirkungslos, solange sich der Wählhebel im Bereich der Automatik-Positionen Parken, Rückwärts und Neutral befindet. Erreicht der Wählhebel jedoch die Fahrtstellung, so läuft er in die Arme der Klaue ein, womit über den Mitnehmer der Wählhebel mit dem schaltwirksamen Joch gekuppelt ist und bei der durch das Gelenk ermöglichten Schwenkbewegungen in der zweiten Ebene ein manuelles Hoch- und Herabschalten der einzelnen Gänge möglich wird.This remains the case with this configuration linkage ineffective as long as the selector lever in the range of automatic positions parking, reverse and neutral. Reached the selector lever however the driving position, so runs he in the arms of the claw, with what the driver of the selector lever is coupled with the switching yoke and with the through the Enabled joint Swiveling movements in the second level a manual up and down shift of the individual courses possible becomes.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsmöglichkeit besteht darin, dass das Gestänge durch einen Mitnehmer mit einer Auslegerstange gebildet ist, dass das eine Ende der Auslegerstange über ein Kugelgelenk mit einem schwenkbaren Winkelhebel gekoppelt ist, dessen gehäusefeste Schwenkachse parallel zur Leiterplatte verläuft, dass die Schwenkbewegung des Winkelhebels ein Verschieben eines die Leiterplatte randseitig umfassenden schaltwirksamen Joches in Längsrichtung der Leiterplatte bewirkt und dass das dem Kugelgelenk entgegengesetzte Ende der Auslegerstange mit einer Klaue versehen ist, die den Wählhebel kuppelnd umfasst, wenn dieser sich in seiner der Fahrtposition entsprechenden Schwenkstellung in der ersten Ebene befindet. Die Ausführung mittels des Winkelhebels ist zwar etwas aufwändiger als die mittels einer einfachen Auslegerstange, vormeidet aber in jedem Fall mechanische Zwängungen.Another advantageous embodiment is that the linkage is formed by a driver with a boom rod that one end of the boom rod with a ball joint pivoted angle lever is coupled, the housing fixed Swivel axis runs parallel to the circuit board that the swivel movement of the angle lever a shift of the edge of the circuit board comprehensive switchable yokes in the longitudinal direction of the circuit board causes and that the end of the boom rod opposite the ball joint is provided with a claw that engages the selector lever when this is in its swivel position corresponding to the driving position located on the first level. Execution using the angle lever is a bit more complex than that by means of a simple boom rod, but avoids in mechanical constraints in any case.

Vielfach ist ein Automatik-Getriebe dafür ausgebildet, dass in der Fahrtposition unterschiedliche Schalt-Charakteristika zur Verfügung stehen, wenn zum Beispiel das Fahrzeug unterschiedlich stark beladen ist oder sich auf einer sehr gebirgigen Strecke befindet. Diese Charakteristik soll auch für das manuelle Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge beibehalten bleiben. Die erfindungsgemäße Kulissenschalteinheit trägt auch dieser Forderung Rechnung, indem gemäß einer weiteren Ausgestaltung auf der Leiterplatte mindestens ein weiterer erster Sensor für eine geänderte Schaltcharakteristik in der Fahrtposition und dementsprechend in der ersten Ebene mindestens eine zusätzliche Schwenkstellung des Wählhebels für die Fahrtposition vorgesehen ist und dass die Klaue des Mitnehmers den Wählhebel in allen Schwenkstellungen der Fahrtposition umfasst.In many cases, an automatic transmission is designed so that different shifting characteristics are available in the driving position when, for example, the vehicle is loaded to different extents or is on a mountainous terrain Route is located. This characteristic should also be retained for the manual upshifting and downshifting of the individual gears. The link switch unit according to the invention also takes this requirement into account, in that, according to a further embodiment, at least one further first sensor for a changed switching characteristic in the driving position and accordingly in the first level at least one additional pivot position of the selector lever for the driving position is provided on the printed circuit board and that the claw of the driver includes the selector lever in all swivel positions of the driving position.

Praktisch ist es nur erforderlich, die Arme der Klaue zu verlängern, sodass auch in den zwei unterschiedlichen Schwenkstellungen der Fahrtposition die Kupplung des Wählhebels mit dem schaltwirksamen Joch erhalten bleibt.In practice, it is only necessary to extend the arms of the claw, so that even in the two different swivel positions Driving position the clutch of the selector lever with the switchable yoke.

Eine wirtschaftliche Fertigung und ein zuverlässiger Dauerbetrieb wird dadurch erreicht, dass das Modulgehäuse die Leiterplatte und den Rotor aufnimmt und mit einem Schaltbock verbunden ist, der zur Lagerung der Schaltwelle dient.An economical production and a reliable Continuous operation is achieved in that the module housing PCB and the rotor takes up and connected with a switch block is used to support the selector shaft.

Wenn die Sensoren als Induktionsfelder ausgebildet sind, muss auf die An der Dämpfungsglieder Wert gelegt werden. Hierzu wird vorgesehen, dass der Rotor einen Schaltfinger mit einem die Induktionsfelder beaufschlagenden Dämpfungsblech aufweist.If the sensors as induction fields trained, emphasis must be placed on the attenuators become. For this purpose it is provided that the rotor has a shift finger with a damping plate acting on the induction fields having.

Ferner soll zwischen dem Joch und der Leiterplatte ein zur Dämpfung besonders geeignetes Jochblech eingesetzt werden.Furthermore, between the yoke and the circuit board for damping particularly suitable yoke sheet can be used.

Wenn eine Ausführung gewählt ist, bei der die beiden zweiten Sensoren in Blickrichtung senkrecht zur Leiterplatte seitlich zueinander versetzt angeordnet sind, so wird eine optimale Ausgestaltung dadurch erzielt, dass auch die Arme des Jochs und/oder des Jochblechs entsprechend der Anordnung der zweiten Sensoren in Blickrichtung senkrecht zur Leiterplatte seitlich zueinander , versetzt sind. Bei deckungsgleicher Anordnung der beiden zweiten Sensoren auf gegenüberliegenden Seiten der Leiterplatte kann es bei ungünstigen Betätigungsverhältnissen und einer Addition von Toleranzen vorkommen, dass bei der Annäherung der Jochbleches an das Sensorfeld der einen Seite nicht nur dessen Bedämpfung erfolgt, sondern auch eine Bedämpfung des Sensorfeldes auf der gegenüberliegenden Seite. Durch die besondere Ausgestaltung mit einer seitlich versetzten Anordnung der Sensorfelder sowie der Arme des Joches und des Jochbleches wird diese Erscheinung vermieden. Damit ist mit Sicherheit ausgeschlossen, dass unerwünschte Fehlschaltungen zustande kommen.If a version is selected in which the two second sensors in the direction of view perpendicular to the PCB to the side are arranged offset to one another, so an optimal configuration is thereby achieved that the arms of the yoke and / or the yoke plate accordingly the arrangement of the second sensors in the viewing direction perpendicular to PCB are laterally offset from each other. At congruent Arrangement of the two second sensors on opposite sides of the circuit board can be with unfavorable operating conditions and an addition of tolerances that occur when the Yoke plate on the sensor field on one side not only damping it, but also a damping of the sensor field on the opposite Page. Due to the special design with a laterally offset Arrangement of the sensor fields and the arms of the yoke and the yoke plate this phenomenon is avoided. So it is certain that that unwanted switching errors occurrence.

Die Erfindung wird anschließend in Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind, noch näher erläutert. Die Figuren zeigen das folgende:The invention is subsequently in Embodiments, which are shown in the figures, explained in more detail. The figures show that the following:

1 ist eine schematisch gehaltene Ansicht auf die wesentlichen Teile der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel. 1 is a schematic view of the essential parts of the link switching unit according to the invention according to a first embodiment.

2 zeigt eine Ansicht von oben auf die zu der Kulissenschalteinheit gemäß 1 gehörende Kulisse. 2 shows a top view of the to the link switching unit according to 1 belonging backdrop.

3 enthält eine auseinander gezogene Darstellung der Kulissenschalteinheit gemäß 1, wobei weitere Einzelheiten eingezeichnet sind. 3 contains an exploded view of the link switch unit according to 1 , with further details drawn.

4 erläutert, wie der Wählhebel der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit mit weiteren Teilen zusammenwirkt. 4 explains how the selector lever of the link switching unit according to the invention interacts with other parts.

5 ist eine der 4 entsprechende Darstellung bei einer geänderten Stellung des Wählhebels. 5 is one of the 4 corresponding representation with a changed position of the selector lever.

6 zeigt, wie bei der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit der Wählhebel für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge zu betätigen ist. 6 shows how to operate the selector lever for shifting up and down of the individual gears in the link switch unit according to the invention.

7 ist eine der 6 entsprechende Darstellung bei geänderter Stellung des Wählhebels. 7 is one of the 6 corresponding representation when the selector lever is in a different position.

8 stellt schematisch die Kulissenschalteinheit gemäß 1 bei geschlossenem Modulgehäuse dar. 8th schematically represents the link switch unit 1 with the module housing closed.

9 enthält die Darstellung einer weiteren Ausführungsform der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit. 9 contains the representation of a further embodiment of the link switching unit according to the invention.

10 ist eine der 9 entsprechende Darstellung bei geänderter Schwenkstellung des Wählhebels. 10 is one of the 9 Corresponding representation with changed swivel position of the selector lever.

11 zeigt eine den 3 bis 7 entsprechende Kulissenschalteinheit, bei der aber die zweiten Sensorfelder auf der Leiterplatte zueinander versetzt angeordnet sind. 11 one shows the 3 to 7 Corresponding gate switch unit, in which, however, the second sensor fields on the printed circuit board are arranged offset to one another.

Die 1 zeigt einen Schaltbock 1, der eine aufrechte Wange 4 mit einem winkelförmigen Ausleger 5 umfasst. In dem Schaltbock 1 ist eine Schaltwelle 6 drehbar gelagert, die mittels des an der Schaltwelle befestigten Wählhebels 7 in einer ersten Ebene S verschwenkt werden kann. Der Wählhebel 7 kann außerdem in einer weiteren Ebene T verschwenkt werden, die zu der ersten Ebene S senkrecht verläuft, wie anschließend noch näher erläutert werden wird.The 1 shows a switch block 1 who has an upright cheek 4 with an angular boom 5 includes. In the switch block 1 is a control shaft 6 rotatably mounted by means of the selector lever attached to the selector shaft 7 can be pivoted in a first plane S. The selector lever 7 can also be pivoted in a further plane T, which is perpendicular to the first plane S, as will be explained in more detail below.

Über dem Schaltbock 1 befindet sich in der praktischen Ausführung eine Abdeckung 2, von der in 2 ein Ausschnitt dargestellt ist. Die Abdeckung 2 weist in bekannter Weise eine Kulisse 3 auf, die eine Zwei-Gassen-Schaltung ermöglicht. Der in 2 im Schnitt gezeichnete Wählhebel 7 wird nämlich durch die Kulisse in den beiden zueinander senkrechten Ebenen S und T verschieblich geführt. Hierzu sind in der Kulisse 3 eine Längsgasse 9 und eine Quergasse 10 vorgesehen.Above the switch block 1 there is a cover in the practical version 2 , from the in 2 a section is shown. The cover 2 has a backdrop in a known manner 3 on, which enables a two-lane circuit. The in 2 selector lever shown in section 7 is namely slidably guided through the backdrop in the two mutually perpendicular planes S and T. This is in the backdrop 3 a longitudinal alley 9 and a cross alley 10 intended.

Wie dem Fachmann geläufig ist, nimmt der Wählhebel 7 dabei bestimmte Positionen ein, denen bestimmte Schaltpositionen des automatischen Getriebes entsprechen. In 1 sind die verschiedenen möglichen Schwenkstellungen des einzigen Wählhebels 7 in der ersten Ebene jeweils in vollständigen ausgezogenen Linien eingezeichnet. Wird der Wählhebel 7 in der ersten Ebene S bewegt, so durchläuft er nacheinander die durch die Buchstaben P, R, N und D bezeichneten Stellungen. Dabei ist P die Parkstellung, R die Rückwärtsstellung und N die Neutralstellung für den Automatikbetrieb. Der Buchstabe D kennzeichnet die Fahrtposition (Drive), in der im Automatikbetrieb die einzelnen Gänge des Getriebes selbsttätig gewechselt werden. In der Stellung D der Fahrtposition kann aber zusätzlich der Wählhebel 7 in der zweiten Ebene T bewegt werden, die zu der ersten Ebene S senkrecht verläuft. Die Betätigung des Wählhebels in der zweiten Ebene T erfolgt durch kurzzeitiges Antippen bis zu dem durch die Kulisse gegebenen Anschlag und bewirkt ein Hoch- oder Herunterschalten der einzelnen Gänge.As is known to a person skilled in the art, the selector lever takes 7 certain positions to which certain shift positions of the automatic transmission correspond. In 1 are the different possible pivot positions of the single selector lever 7 drawn in full solid lines on the first level. The selector lever 7 moved in the first plane S, it successively passes through the positions designated by the letters P, R, N and D. P is the park position, R the reverse position and N the neutral position for automatic mode. The letter D identifies the driving position (drive) in which the individual gears of the transmission are changed automatically in automatic mode. In position D of the travel position, the selector lever can also be used 7 are moved in the second plane T, which is perpendicular to the first plane S. The selector lever in the second level T is actuated by briefly tapping it up to the stop given by the backdrop and causes the individual gears to be shifted up or down.

Die verschiedenen Schaltpositionen des Automatik-Betriebes werden durch eine Verrastung gesichert, was hier im Einzelnen nicht dargestellt zu werden braucht. Somit bilden die Längsgasse 9 und die Quergasse 10 der Kulisse 3 zusammen eine Zwei-Gassen-Schaltung, wie das dem Fachmann geläufig ist.The various switching positions of the automatic mode are secured by a catch, which need not be shown here in detail. Thus form the longitudinal lane 9 and the cross alley 10 the backdrop 3 together a two-lane circuit, as is known to those skilled in the art.

In 1 ist weiter ein Modulgehäuse 12 erkennbar, das im zusammengebauten Zustand durch einen Gehäusedeckel 13 (8) verschlossen ist. Die in 1 offen dargestellte Ausführung des Modulgehäuses 12 zeigt weiter einen Rotor 20 mit einem Schaltfinger 21, durch den beim Drehen der Schaltwelle 6 unterschiedliche Funktionen des Automatik-Getriebes zustande kommen. Weitere Einzelheiten hierzu gehen aus der 3 hervor.In 1 is also a module housing 12 recognizable, that in the assembled state by a housing cover 13 ( 8th ) is closed. In the 1 Version of the module housing shown open 12 shows a rotor 20 with a shift finger 21 , by turning the selector shaft 6 different functions of the automatic transmission come about. Further details can be found in the 3 out.

Die 3 zeigt zunächst wieder die Schaltwelle 6 mit dem Wählhebel 7. Hierbei ist ein Gelenk 8 vorgesehen, das ein Verschwenken des Wählhebels gegenüber der Schaltwelle 6 in einer durch die Schaltwelle 6 gehenden Ebene zulässt. Auf diese Weise werden die beiden zueinander senkrechten Ebenen S und T ermöglicht, in denen der Wählhebel 7 verschwenkt werden kann.The 3 shows the selector shaft again 6 with the selector lever 7 , Here is a joint 8th provided that a pivoting of the selector lever relative to the selector shaft 6 in one by the shift shaft 6 allows going level. In this way, the two mutually perpendicular planes S and T are made possible, in which the selector lever 7 can be pivoted.

Eine Leiterplatte 14 ist mit einer Ausnehmung 15 über die Schaltwelle gesetzt und verläuft quer sowie senkrecht zu dieser. Die Leiterplatte 14 befindet sich damit in einer Ebene, die im Wesentlichen parallel zu der ersten Ebene S verläuft und damit auch im Wesentlichen senkrecht zur Fläche der Kulisse ₃ gerichtet ist. Bei der Ausführung gemäß 3 befinden sich an einer Fläche der Leiterplatte 4 erste Sensoren 16, 17, 18 und 19. Diese ersten Sensoren erfassen die Schaltpositionen des Automatik-Betriebs und werden durch Verschwenken des Wählhebels 7 um die Schaltwelle 6 angesteuert, wie das durch die Längsgasse 9 der Kulisse 3 erzwungen wird.A circuit board 14 is with a recess 15 placed over the selector shaft and runs across and perpendicular to it. The circuit board 14 is thus in a plane that runs essentially parallel to the first plane S and thus also essentially perpendicular to the surface of the backdrop ₃ is directed. When executed according to 3 are located on one surface of the circuit board 4 first sensors 16 . 17 . 18 and 19 , These first sensors record the switching positions of the automatic mode and are activated by swiveling the selector lever 7 around the shift shaft 6 controlled, like that through the longitudinal alley 9 the backdrop 3 is enforced.

Die Bezeichnung „erster Sensor" ist als eine Gruppenbezeichnung gegenüber der noch erfolgenden Beschreibung einer Gruppe von zweiten Sensoren zu verstehen, sodass es mehrere „erste Sensoren" gibt. Der erste Sensor 16 ist dabei der Parkposition P zugeordnet, der Sensor 17 der Rückwärtsposition R, der Sensor 18 der Neutralposition N und der erste Sensor 19 der Fahrtposition D. Ein wirksames Schalten kommt zustande, indem der mit der Schaltwelle 6 verbundene Rotor 20 beim Betätigen des Wählhebels 7 in der ersten Ebene S mit verschwenkt wird, sodass sich der Schaltfinger 21 über die ersten Sensoren 16 bis 19 bewegt. Der Rotor 20 kann beispielsweise mit der Schaltwelle 6 verrastet sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die ersten Sensoren als Induktionsfelder ausgebildet. Mit 22 ist ein Dämpfungsblech bezeichnet, das sich an dem Schaltfinger 21 befindet. Indem das Dämpfungsblech die einzelnen ersten Sensoren überstreicht, wird durch Verändern magnetischer Felder eine Schaltwirkung erzielt, wie das beispielsweise in der DE 101 25 278 A1 der Anmelderin im Einzelnen erläutert ist.The designation “first sensor” is to be understood as a group designation in relation to the description of a group of second sensors that is still taking place, so that there are several “first sensors”. The first sensor 16 is assigned to parking position P, the sensor 17 the reverse position R, the sensor 18 the neutral position N and the first sensor 19 the driving position D. Effective shifting is achieved by using the shift shaft 6 connected rotor 20 when operating the selector lever 7 is pivoted in the first level S, so that the shift finger 21 about the first sensors 16 to 19 emotional. The rotor 20 can, for example, with the selector shaft 6 be locked. In the exemplary embodiment shown, the first sensors are designed as induction fields. With 22 is a damping plate called, located on the shift finger 21 located. Since the damping plate sweeps over the individual first sensors, a switching effect is achieved by changing magnetic fields, as is the case, for example, in DE 101 25 278 A1 the applicant is explained in detail.

Die dadurch ausgelöste Schaltwirkung besteht darin, dass die den ersten Sensoren 16 bis 19 zugeordneten Schaltfunktionen des automatischen Getriebes eingestellt oder ausgelöst und zudem für den Fahrer deutlich sichtbar angezeigt werden.The switching effect triggered by this is that the first sensors 16 to 19 assigned shift functions of the automatic transmission are set or triggered and are also clearly visible to the driver.

Die in 3 dargestellte Leiterplatte 14 enthält außerdem zwei zweite Sensoren 23 und 24, die sich auf einander gegenüber liegenden Seiten der Leiterplatte befinden und gleichfalls als Induktionsfelder ausgebildet sind. Diese zweiten Sensoren 23, 24 erfassen die Schaltpositionen für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge von Hand, was vorzugsweise durch Antippen des Wählhebels 7 in Richtung der zweiten Ebene T zustande kommt. Hierzu ist eine Gestänge-Betätigung zwischen dem Wählhebel 7 und einem Schaltelement vorgesehen. Das Gestänge besteht aus einem Mitnehmer 32, der eine Auslegerstange 33 umfasst. An dem einen Ende der Auslegerstange 33 ist die Gelenkpfanne 30 eines Kugelgelenks 31 angeordnet.In the 3 PCB shown 14 also contains two second sensors 23 and 24 , which are located on opposite sides of the circuit board and are also designed as induction fields. These second sensors 23 . 24 detect the shift positions for shifting up and down the individual gears by hand, preferably by tapping the selector lever 7 in the direction of the second plane T. This is a linkage actuation between the selector lever 7 and a switching element is provided. The linkage consists of a driver 32 which is a boom rod 33 includes. At one end of the boom rod 33 is the socket 30 a ball joint 31 arranged.

Mit 25 ist in seiner Gesamtheit ein Joch bezeichnet, welches das Schaltelement bildet und aus einer Gleitplatte 27, einer Blechhalterung 28 und einer Gelenkkugel 26 besteht. Ein Jochblech 29 ist in die Blechhalterung 28 eingesetzt und wie ein Reiter auf die obere Kante der Leiterplatte 14 gesetzt. Es bewirkt eine Schaltwirkung durch Verstärken oder Schwächen von induzierten magnetischen Feldern, indem es durch den Mitnehmer 32 an die Induktionsfelder 23, 24 angenähert oder von diesen entfernt wird.With 25 is a yoke in its entirety, which forms the switching element and a slide plate 27 , a sheet metal bracket 28 and a joint ball 26 consists. A yoke sheet 29 is in the sheet metal holder 28 inserted and like a tab on the upper edge of the circuit board 14 set. It causes a switching effect by strengthening or weakening induced magnetic fields by passing through it 32 to the induction fields 23 . 24 is approximated or removed from them.

An dem der Gelenkpfanne 30 entgegengesetzten Ende der Auslegerstange 33 ist eine Klaue 34 angebracht, zwischen deren Arme der Wählhebel 7 einlaufen kann, wenn er in der ersten Ebene S in die Fahrtposition D bewegt wird. Der Mitnehmer 32 kann dann in seiner Längsrichtung bewegt werden, was durch die Führung des Wählhebels 7 in der Quergasse 10 der Kulisse 3 erzwungen wird.On that of the socket 30 opposite end of the boom rod 33 is a claw 34 attached, between the arms of the selector lever 7 can run in when it is moved to the driving position D in the first plane S. The driver 32 can then be moved in its longitudinal direction, resulting from the guidance of the selector lever 7 in the cross alley 10 the backdrop 3 is enforced.

Die mit der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit möglichen Bewegungsabläufe des Wählhebels werden anschließend anhand der 4 bis 7 noch näher erläutert.The possible movements of the selector lever with the link switch unit according to the invention are then based on the 4 to 7 explained in more detail.

So lässt 4 besonders deutlich erkennen, wie beim Verschwenken des Wählhebels 7 in der ersten Ebene S, nämlich durch Drehen um die Schaltwelle 6, nacheinander die verschiedenen ersten Sensoren 16 bis 19 aktiviert werden, indem der Schaltfinger 21 des Rotors 20 darüber hinweg gleitet. Bei den den ersten Sensoren 16, 17 und 18 entsprechenden Stellungen des Wählhebels 7 bleibt der Mitnehmer 32 ausgekuppelt und wirkungslos. Wird jedoch der Wählhebel 7 noch weiter verschwenkt, so dass der Schaltfinger 21 den der Fahrtstufe D entsprechenden ersten Sensor 19 erreicht, so läuft der Wählhebel 7 in die Klaue 34 des Mitnehmers 32 ein. Diese Zustand ist in 5 dargestellt. Solange der Wählhebel 7 nicht weiter betätigt wird, verbleibt das Automatik-Schaltgetriebe in seiner Automatik-Funktion. Indessen besteht die Möglichkeit, durch Antippen des Wählhebels 7 in Richtung der zweiten Ebene T, die durch die Quergasse 10 der Kulisse 3 erzwungen wird, die Automatik-Funktion zu übersteuern und die einzelnen Gänge unmittelbar hoch- und herunter zu schalten. Die 6 und 7 zeigen diesen weiteren Vorgang besonders deutlich.So lets 4 recognize particularly clearly, as when pivoting the selector lever 7 in the first plane S, namely by turning the selector shaft 6 , the various first sensors one after the other 16 to 19 can be activated by the shift finger 21 of the rotor 20 glides over it. With the first sensors 16 . 17 and 18 corresponding positions of the selector lever 7 remains the driver 32 disengaged and ineffective. However, the selector lever 7 pivoted even further so that the shift finger 21 the first sensor corresponding to speed level D. 19 reached, the selector lever runs 7 in the claw 34 of the driver 32 on. This condition is in 5 shown. As long as the selector lever 7 the automatic transmission remains in its automatic function. However, there is the option of tapping the selector lever 7 towards the second level T through the cross alley 10 the backdrop 3 is forced to override the automatic function and to shift up and down the individual gears immediately. The 6 and 7 show this further process particularly clearly.

In der Darstellung der 6 befindet sich der Wählhebel 7 noch in der ersten Ebene S. Das Joch 25 ist dabei von beiden Seiten der Leiterplatte 14 gleich weit entfernt. Das ist die neutrale Mittelstellung für das Hoch- und Herunterschalten der einzelnen Gänge, wenn keine Betätigung erfolgt.In the representation of the 6 is the selector lever 7 still on the first level S. Das Joch 25 is from both sides of the circuit board 14 equally far away. This is the neutral middle position for shifting up and down the individual gears when there is no actuation.

Gemäß 7 hingegen ist der Wählhebel 7 in Richtung der zweiten Ebene T in einer ersten Richtung seitlich ausgelenkt. Der eine Arm des Jochs 25 mit dem zugehörigen Jochblech nähert sich der Leiterplatte, was bis zum Anliegen des Jochblechs an der Leiterplatte 14 erfolgen kann. Der Mitnehmer 32 wird nämlich in seiner Längsrichtung verschoben und wirkt dadurch über das Kugelgelenk 31 auf das Joch 25 ein. Bei der entgegengesetzten Bewegung des Wählhebels 7 kann durch Annäherung des anderen Armes des Jochs 25 an den zweiten Sensor 23 die entgegengesetzte Schaltfunktion ausgelöst werden. Auf diese Weise kommt je nach Bewegungsrichtung des Wählhebels 7 in der zweiten Ebene T ein Hoch- oder Herunterschalten der einzelnen Gänge zustande.According to 7 on the other hand is the selector lever 7 laterally deflected in the direction of the second plane T in a first direction. One arm of the yoke 25 with the associated yoke sheet approaches the circuit board, which is until the yoke sheet bears against the circuit board 14 can be done. The driver 32 is namely shifted in its longitudinal direction and thus acts on the ball joint 31 on the yoke 25 on. With the opposite movement of the selector lever 7 can by approaching the other arm of the yoke 25 to the second sensor 23 the opposite switching function are triggered. In this way, depending on the direction of movement of the selector lever 7 in the second level T, the individual gears are shifted up or down.

Die beschriebene Funktion setzt voraus, dass der Mitnehmer 32 in oder an dem Schaltbock im Wesentlichen in seiner Längsrichtung verschieblich geführt ist. Die Einzelheiten hierzu sind nicht dargestellt und können vom Fachmann aufgrund der vorliegenden Beschreibung leicht verwirklicht werden.The function described requires that the driver 32 is guided displaceably in or on the switch block substantially in its longitudinal direction. The details of this are not shown and can easily be realized by a person skilled in the art on the basis of the present description.

8 enthält eine schematisierte Darstellung der Kulissenschalteinheit gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel, wobei das Modulgehäuse 12 durch einen Deckel 13 verschlossen ist. Dabei sind wieder die den vier Schaltpositionen entsprechenden Stellungen des Wählhebels 7 in einer gemeinsamen Darstellung eingezeichnet. 8 zeigt besonders deutlich, wie gering der Platzbedarf der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit ist. 8th contains a schematic representation of the link switching unit according to the first embodiment, the module housing 12 through a lid 13 is closed. Again, the positions of the selector lever corresponding to the four switching positions are 7 drawn in a common representation. 8th shows particularly clearly how small the space requirement of the link switching unit according to the invention is.

In den 9 und 10 ist eine abgewandelte Ausführung der erfindungsgemäßen Kulissenschalteinheit dargestellt. Die im Vergleich zu der ersten Ausführung gemäß den 1 bis 8 unverändert gebliebenden Teile sind dabei mit denselben Bezugsziffern wie vorher versehen. Der Unterschied besteht darin, dass bei der zweiten Ausführung das Gestänge einen Winkelhebel 36 umfasst. Der Winkelhebel 36 ist um eine gehäusefeste Schwenkachse 35 schwenkbar, die parallel zur Leiterplatte verläuft. Der eine Arm des Winkelhebels wirkt über ein Langloch mit dem Joch 25 zusammen, das auch hier die Leiterplatte 14 randseitig umfasst. Beim Verschwenken des Winkelhebels 36 um die gehäusefeste Schwenkachse 35 wird im Gegensatz zu der vorher beschriebenen Ausführung das Joch in Längsrichtung der Leiterplatte 14 gewissermaßen reitend auf diesem bewegt. Das in dem Joch 25 befindliche Jochblech löst somit hier eine Schaltfunktion aus indem es das Induktionsfeld des zweiten Sensors 23 mehr oder weniger stark überdeckt. Bei der zuerst beschriebenen Ausführungsform hingegen erfolgt die Schwächung oder Verstärkung der induzierten Magnetfelder durch eine unterschiedlich starke Annäherung des Jochbleches an die Leiterplatte in einer Bewegung senkrecht zu der Leiterplatte. Die Beeinflussung des Winkelhebels 36 durch den Wählhebel 7 erfolgt auch hier durch den mit der Klaue 34 versehenen Mitnehmer 32, der über das Kugelgelenk 31 auf den zweiten Arm des Winkelhebels 36 einwirkt. Für die Funktion des Hoch- und Herunterschaltens werden auch hier zwei Sensoren auf gegenüberliegenden Seiten der Leiterplatte angebracht.In the 9 and 10 a modified embodiment of the link switching unit according to the invention is shown. The compared to the first version according to the 1 to 8th Parts that remain unchanged are provided with the same reference numbers as before. The difference is that in the second version the linkage has an angle lever 36 includes. The angle lever 36 is about a swivel axis fixed to the housing 35 pivotable, which runs parallel to the circuit board. One arm of the angle lever works with the yoke via an elongated hole 25 together, which is also the circuit board here 14 embraced at the edge. When swiveling the angle lever 36 around the swivel axis fixed to the housing 35 in contrast to the previously described embodiment, the yoke in the longitudinal direction of the circuit board 14 so to speak riding on this moves. That in the yoke 25 The yoke plate located here triggers a switching function by the induction field of the second sensor 23 more or less covered. In the embodiment described first, on the other hand, the weakening or strengthening of the induced magnetic fields takes place by moving the yoke plate to the printed circuit board to different degrees in a movement perpendicular to the printed circuit board. Influencing the angle lever 36 through the selector lever 7 is also done here with the claw 34 provided carrier 32 that over the ball joint 31 on the second arm of the bell crank 36 acts. For the function of upshifting and downshifting, two sensors are also attached on opposite sides of the circuit board.

In der Darstellung der 3 sowie 9 und 10 sind das Joch 25 sowie das Jochblech 29 stets miteinander deckungsgleich gegenüberliegenden Schenkeln eingezeichnet, weil auch die beiden zweiten Sensoren 23 und 24 in einer Blickrichtung senkrecht zur Leiterplatte 14 deckungsgleich gegenüberliegend auf dieser angeordnet sind. Diese Ausführung ergibt eine einfache und raumsparende Bauweise. Unter ungünstigen Verhältnissen kann es dabei vorkommen, dass neben der gewollten Bedämpfung des Sensorfeldes der einen Seite der Leiterplatte durch Annäherung des Jochbleches auch eine ungewollte Bedämpfung des Sensorfeldes der gegenüberliegenden Leiterplatte zustande kommt. Das kann bei einer möglichen Addition aller Toleranzen zu unerwünschten Fehlschaltungen führen. Eine optimierte Ausführung, die auch diese Möglichkeit mit Sicherheit ausschließt, ist in 11 dargestellt. Hierbei sind die beiden Sensorfelder 23a und 24a auf den beiden Seiten der Leiterplatte 14 in einer Blickrichtung senkrecht zu dieser gesehen seitlich versetzt angeordnet. Dementsprechend sind auch die Schenkel des Jochblechs 29a sowie die Schenkel des Joches 25a seitlich zueinander versetzt. Wie leicht zu erkennen ist, ist nunmehr ausgeschlossen, dass die Annäherung des Jochbleches 29a an das Sensorfeld 23a der einen Seite in unerwünschter Weise auch eine Änderung in der Bedämpfung des Sensorfeldes 24a auf der gegenüberliegenden Seite der Leiterplatte 14 nach sich zieht.In the representation of the 3 such as 9 and 10 are the yoke 25 as well as the yoke sheet 29 Always drawn in congruent opposite legs because the two second sensors 23 and 24 in a viewing direction perpendicular to the circuit board 14 are arranged congruently opposite one another on this. This design results in a simple and space-saving design. Under unfavorable conditions, it can happen that, in addition to the desired damping of the sensor field on one side of the circuit board, the sensor field of the opposite circuit board also comes into unwanted damping due to the yoke plate approaching. With a possible addition of all tolerances, this can lead to undesired switching errors. An optimized version, which also excludes this possibility with certainty, is in 11 shown. Here are the two sensor fields 23a and 24a on both sides of the circuit board 14 seen laterally offset in a viewing direction perpendicular to this. The legs of the yoke plate are correspondingly 29a as well as the legs of the yoke 25a offset laterally to each other. As can easily be seen, it is now impossible for the yoke plate to approach 29a to the sensor field 23a the egg NEN side in an undesirable manner, a change in the damping of the sensor field 24a on the opposite side of the circuit board 14 entails.

11: Schaltbockswitching Bock
22: Abdeckungcover
33: Kulissescenery
44: Wangecheek
55: winkelförmiger Auslegerangular boom
66: Schaltwelleshift shaft
77: Wählhebelselector lever
88th: Gelenkjoint
99: Längsgassealong street
1010: QuergasseQuergasse
1212: Modulgehäusemodule housing
1313: Gehäusedeckelhousing cover
1414: Leiterplattecircuit board
1515: Ausnehmungrecess
1616: erster Sensor (Betriebsstufe P)first Sensor (operating level P)
1717: erster Sensor (Betriebsstufe R)first Sensor (operating level R)
1818: erster Sensor (Betriebsstufe N)first Sensor (operating level N)
1919: erster Sensor (Betriebsstufe D)first Sensor (operating level D)
2020: Rotorrotor
2121: Schaltfingershift finger
2222: Dämpfungsblechdamping plate
23, 23a23 23a: zweiter Sensor (Vorderseite)second Sensor (front)
24, 24a24 24a: zweiter Sensor (Rückseite)second Sensor (rear)
25, 25a25 25a: Jochyoke
2626: Gelenkkugeljoint ball
2727: Gleitplattesliding plate
2828: Blechhalterungsheet metal bracket
29, 29a29 29a: Jochblechyoke plate
3030: Gelenkpfannesocket
3131: Kugelgelenkball joint
3232: Mitnehmertakeaway
3333: Auslegerstangeextension arm
3434: Klaueclaw
3535: gehäusefeste Schwenkachsefixed to the housing swivel axis
3636: Winkelhebelbell crank
SS: erste Ebenefirst level
TT: zweite Ebenesecond level
PP: Parkpositionparking position
RR: Rückwärtspositionreverse position
NN: Neutralpositionneutral position
DD: Fahrtpositiondriving position

Claims

a) gate switching unit for generating gear shift signals for an automatic transmission of a motor vehicle, b) with a module housing ( 12 ), c) with a selector lever ( 7 ), forming a two-branch circuit in such a setting ( 3 ) is guided so that it can be pivoted in two planes (S, T) arranged perpendicular to one another, the selector lever ( 7 ) to form the first level (S) on a selector shaft ( 6 ) is rotatably mounted and to form the second plane (T) transversely to the longitudinal axis of the selector shaft ( 6 ) is pivotally articulated to it and certain swivel positions of the selector lever correspond to certain shift positions of the automatic transmission, d) with first sensors ( 16 . 17 . 18 . 19 ) for the detection of switching positions in the first level (S) and with two second sensors ( 23 . 24 ; 23a . 24a ) for detecting switching positions in the second level (T), e) wherein the first sensors ( 16 . 17 . 18 . 19 ) the switching positions of the automatic mode, namely at least the parking (P), reverse (R), neutral (N) and driving position (D), and the second sensors ( 23 . 24 ; 23a . 24a ) record the shift positions for shifting up and down the individual gears, f) and with a common one, the sensors ( 16 . 17 . 18 . 19 . 23 . 24 ; 23a . 24a ) receiving circuit board ( 14 ) in the module housing ( 12 ) in a substantially perpendicular to the surface of the backdrop ( 3 ) and arranged parallel to the first plane (S), g) wherein each of the two second sensors ( 23 . 24 ) on each side of the circuit board ( 14 ) and the selector lever ( 7 ) to form the second plane (T) of its pivoting movement about a joint ( 8th ) transverse to the longitudinal axis of the selector shaft ( 6 ) is pivotally articulated to it and, when it is in its pivot position corresponding to the driving position (D) in the first plane (S), is coupled to a linkage which runs essentially parallel to the selector shaft and which is moved by moving the selector lever ( 7 ) in the second level (T) an effective switching of the second sensors ( 23 . 24 ) causes.

Link switch unit according to claim 1, characterized in that the two second sensors ( 23 . 24 ) perpendicular to the PCB in the direction of view ( 14 ) are arranged opposite each other.

Link switch unit according to claim 1, characterized in that the two second sensors ( 23a . 24a ) perpendicular to the PCB in the direction of view ( 14 ) are laterally offset from each other.

Link switching unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the switching shaft ( 6 ) a radially protruding rotor ( 20 ), which is used for switching over the first sensors designed as sliding contacts or induction fields ( 16 . 17 . 18 . 19 ) is trained.

Link switch unit according to claim 4, characterized in that the linkage by a driver ( 32 ) with a boom rod ( 33 ) is formed, at one end via a ball joint ( 31 ) the circuit board ( 14 ) switching yoke encompassing the edge ( 28 ) is arranged and at the other end there is a claw ( 34 ) which is the selector lever ( 7 ) coupled when it is in its swivel position corresponding to the driving position (D) in the first plane (S).

Link switch unit according to claim 5, characterized in that the linkage by a driver ( 32 ) with a boom rod ( 33 ) that one end of the boom rod ( 33 ) via a ball joint ( 31 ) with a swiveling angle lever ( 36 ) is coupled, the housing-fixed pivot axis ( 35 ) parallel to the circuit board ( 14 ) runs that the pivoting movement of the angle lever ( 36 ) moving the PCB ( 14 ) Switchable yokes around the edge ( 28 ) in the longitudinal direction of the circuit board ( 14 ) and that the ball joint ( 31 ) opposite end of the boom rod ( 33 ) with a claw ( 34 ) which the selector lever ( 7 ) coupled when it is in its swivel position corresponding to the driving position (D) in the first plane (S).

Setting switch unit according to claim 5 or 6, characterized characterized in that at least one more on the circuit board first sensor for a changed one Switching characteristics in the driving position and accordingly in the first level (S) at least one additional pivot position of the selector lever for the Driving position is provided and that the claw of the driver the selector lever in all swivel positions of the driving position.

Link switch unit according to one of claims 4 to 7, characterized in that the module housing ( 12 ) the circuit board ( 14 ) and the rotor ( 20 ) and with a switch block ( 1 ) is connected, which is used to support the selector shaft ( 6 ) serves.

Link switch unit according to one of claims 4 to 8, characterized in that the rotor ( 20 ) a shift finger ( 21 ) with a damping plate acting on the induction fields ( 22 ) having.

Link switch unit according to one of claims 5 to 9, characterized by a between the yoke ( 28 ) and the circuit board ( 14 ) located yoke plate ( 29 ).

Link switch unit according to one of claims 3 to 10, characterized in that the arms of the yoke ( 28a ) and / or the yoke sheet ( 29a ) according to the arrangement of the second sensors ( 23a . 24a ) perpendicular to the PCB in the direction of view ( 14 ) are laterally offset from each other.