DE102008057129B4

DE102008057129B4 - Steuergerät für einen Verbrennungsmotor

Info

Publication number: DE102008057129B4
Application number: DE102008057129.6A
Authority: DE
Inventors: Masayoshi Hirose
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2008-11-13
Publication date: 2014-09-04
Anticipated expiration: 2028-11-14
Also published as: DE102008057129A1; US20090265076A1; JP2009257246A; JP4478186B2

Abstract

Steuergerät für einen Verbrennungsmotor mit – einer Drosselventil-Steuereinheit (30), – die eine Drosselöffnung eines Drosselventils (2), das eine Ansaugleitung öffnet und schließt, eine Fahrpedalbetätigung und einen Ansaugleitungsdruck überwacht, – die ein Öffnen und Schließen des Drosselventils (2) gemäß der Fahrpedalbetätigung durch Antreiben eines Aktors (5), der mit dem Drosselventil (2) verbunden ist, steuert, – die den Aktor (5) antreibt, wenn beurteilt wird, dass eine vorbestimmte Lernstartbedingung erfüllt ist, um das Drosselventil (2) an einer Grenze in einem Betriebsbereich in einer Schließrichtung anzuordnen, und – die eine voll geschlossene Position des Drosselventils (2) als voll geschlossene Referenzposition auf Grundlage der Drosselöffnung des Drosselventils (2) bei der Grenze lernt, wobei die Drosselventil-Steuereinheit (30) während eines Motorstopps, bei dem ein Zündschalter des Verbrennungsmotors in einem AUS-Zustand ist, beurteilt, ob die Lernstartbedingung erfüllt ist, auf Grundlage einer gegenseitigen Beziehung zwischen einem vorbestimmten Lernstart-Referenzwert (kMP) und dem Ansaugleitungsdruck (MP).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
1. Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Steuergerät für einen Verbrennungsmotor, der eine Funktion eines elektronischen Drosselsystems aufweist zum Antreiben eines Aktors gemäß einem Betätigungsbetrag eines Fahrpedals oder ähnlichem und Steuern einer Drosselöffnung eines Drosselventils.
2. Beschreibung des Stands der Technik
In einem allgemeinen Verbrennungsmotor wird die Öffnung eines Drosselventils, das einen Teil einer elektronischen Drossel bildet, überwacht durch eine elektronische Steuereinheit (ECU, Electronic Control Unit) über einen Drosselöffnungssensor. Öffnung und Schließung der elektronischen Drossel wird gesteuert durch diese ECU.
Der Drosselöffnungssensor gibt die Öffnung des Drosselventils aus als Spannungswert (elektrischer Widerstandswert). Selbst wenn die mechanische Öffnung des Drosselventils konstant ist, können entsprechende Spannungswerte des Drosselöffnungssensors fluktuieren wegen entsprechender Herstellungsfehler des Drosselöffnungssensors. Spannungswerte, die ausgegeben werden von dem Drosselöffnungssensor, können auch fluktuieren wegen einer Verschlechterung des Drosselöffnungssensors. Deshalb muss die ECU eine Positionslernverarbeitung ausführen und eine voll geschlossene Referenzposition und eine voll offene Referenzposition lernen (erfassen) auf Grundlage der entsprechenden Spannungswerte des Drosselöffnungssensors in einer voll geschlossenen Position (vollständig geschlossener Zustand) und einer voll offenen Position (vollständig geöffneter Zustand) des Drosselventils.
Speziell wird in der Positionslernverarbeitung für die voll geschlossene Referenzposition des Drosselventils zuerst ein Ventilhebel, der verbunden ist mit einer Welle, die sich zusammen mit dem Drosselventil dreht, gegen einen voll geschlossenen Stopper gedrückt (Stoßsteuerung wird ausgeführt). Die ECU lernt (speichert) die vollständig geschlossene Referenzposition des Drosselventils auf der Grundlage eines Spannungswerts des Drosselöffnungssensors bei diesem Punkt. In der Positionslernverarbeitung für die voll geöffnete Referenzposition des Drosselwerts wird der Ventilhebel gegen einen voll geöffneten Stopper gedrückt. Die ECU lernt die voll geöffnete Referenzposition des Drosselventils auf Grundlage eines Spannungswerts des Drosselöffnungssensors bei diesem Punkt.
Beispielsweise wird mit Bezug auf die Positionslernverarbeitung, wie oben beschrieben, in einem herkömmlichen Drosselsteuergerät für einen Verbrennungsmotor, offenbart in JP 2003-138971 A , die Positionslernverarbeitung für das Drosselventil ausgeführt durch eine ECU, wenn eine Lernstartbedingung (Beurteilungserlaubnisbedingung), wie zum Beispiel ein Temperaturunterschied in der Kühlwassertemperatur, von dem in dem vorherigen Lernen oder abgelaufenen Zeit von dem vorherigen Lernen, erfüllt ist.
In einem herkömmlichen Verbrennungsmotor, der in JP 2000-120450 A offenbart ist, wird, wenn der Motor gestoppt wird, ein Drosselventil angeordnet in einer voll geschlossenen Position durch eine ECU. Wenn der Motor gestartet wird, bevor ein Anlaufen bzw. Kurbeln gestartet wird, das heißt, bevor negativer Druck aufgebaut wird in einem Ansaugdurchlass, was dem Anlassen folgt, wird die Positionslernverarbeitung für das Drosselventil ausgeführt durch die ECU.
Über dies hinaus wird in einem herkömmlichen Drosselventilgerät für einen Verbrennungsmotor, offenbart in JP H11-159352 A , wenn der Motor gestoppt wird, um das Entstehen von Geräuschen zu hindern, von einem Ansaugdurchlass mit einem stark negativen Druck, ein Drosselventil bei einer vorbestimmten Öffnung für eine vorbestimmte Zeit gehalten. Nachdem die vorbestimmte Zeit abläuft, wird die Positionslernverarbeitung für das Drosselventil ausgeführt durch die ECU.
Bei dem allgemeinen Verbrennungsmotor wird, sofort nachdem der Motor gestoppt ist, der Ansaugleitungsdruck geringer auf einer stromabwärtigen Seite (Verbrennungsmotorseite) als auf einer stromaufwärtigen Seite (Luftansaugportseite) des Drosselventils, und negativer Druck wird erzeugt in der Ansaugleitung. Insbesondere wird, wenn das Drosselventil angeordnet ist in der voll geschlossenen Position, wie in einem Freilaufzustand des Verbrennungsmotors, der negative Druck relativ groß. Wenn das Drosselventil angeordnet ist in der voll geschlossenen Position, wird der negative Druck nicht sofort eliminiert, wird aber eliminiert sobald Zeit abläuft.
In einem Fall, in dem die ECU die Positionslernverarbeitung für das Drosselventil ausführt, während der negative Druck erzeugt wird, wenn das Drosselventil dazu gezwungen wird, angeordnet zu werden in der voll geschlossenen Position, definiert durch den voll geöffneten Stopper, wird das Drosselventil beeinflusst durch den negativen Druck, und weiter in eine Schließrichtung mit Bezug auf eine tatsächliche voll geschlossene Position gepresst. Bei dem in der voll geschlossenen Position angeordneten Drosselventil tritt ein Fehler in einem Spannungswert des Drosselöffnungssensors, beeinflusst durch den negativen Druck mit Bezug auf einen Spannungswert des Drosselöffnungssensors, nicht beeinflusst durch den negativen Druck, auf.
In dem Fall, in dem der Fehler auftritt in dem Spannungswert des Drosselöffnungssensors, beeinflusst durch den negativen Druck auf diese Art und Weise, lernt, wenn die ECU die voll geschlossene Referenzposition des Drosselventils lernt, die ECU die voll geschlossene Referenzposition des Drosselwerts auf Grundlage eines falschen Spannungswerts. Mit anderen Worten lernt die ECU eine voll geschlossene Position des Drosselventils fehlerhaft und ein Fehler tritt auf zwischen der tatsächlich voll geschlossenen Position des Drosselventils und der durch die ECU gelernten voll geschlossenen Referenzposition. Folglich nimmt Genauigkeit einer Steuerung einer Einlassluftmenge bzw. Ansaugluftmenge ab.
Zusätzlich ist bei dem herkömmlichen Drosselsteuergerät für den Verbrennungsmotor, offenbart in JP 2003-138971 A , ein negativer Druck in der Ansaugleitung des Verbrennungsmotors nicht enthalten in dem Zustand für ein Starten der Positionslernverarbeitung für das Drosselventil. Deshalb lernt, wenn der negative Druck relativ groß ist, in dem Fall, in dem die Positionslernverarbeitung für das Drosselventil ausgeführt wird, die ECU die voll geöffnete Referenzposition des Drosselventils fehlerhaft. Folglich nimmt eine Genauigkeit des Lernens der voll geschlossenen Referenzposition ab.
In dem in JP 2000-120450 A offenbarten herkömmlichen Verbrennungsmotor ist das Drosselventil angeordnet in der voll geschlossenen Position, wenn der Motor gestoppt wird, und wenn der Motor gestartet wird, wird die Positionslernverarbeitung für das Drosselventil ausgeführt durch die ECU. Jedoch wird in dem herkömmlichen Verbrennungsmotor, nachdem der Motor gestoppt wird, eine Leistungsversorgung an einen Aktor gestoppt, und das Drosselventil wird in einer Zwischenposition gehalten für ein Evakuierungsfahren bzw. Notfahren (Fahren, um ein Fahrzeug auf einen Straßenrandstreifen zu bringen). Deshalb ist, wenn der Motor gestartet wird zum Ausführen der Positionslernverarbeitung durch die ECU, eine Zeit zum Versetzen des Drosselventils von der Zwischenposition zu der voll geschlossenen Position notwendig. Folglich wird eine Startfähigkeit des Verbrennungsmotors verschlechtert, und der Start des Verbrennungsmotors wird verzögert.
Über dies hinaus treibt bei dem herkömmlichen Drosselventilgerät für den Verbrennungsmotor, offenbart in JP H11-159352 A , wenn die ECU die voll geschlossene Referenzposition des Drosselventils lernt, die ECU einen Motor übermäßig an, um den Drosselwert bei einer vorbestimmten Öffnung für eine vorbestimmte Zeit zu halten, unabhängig davon, ob negativer Druck erzeugt wird. Deshalb erhöht sich ein Leistungsverbrauch und eine mechanische Lebensdauer wird verschlechtert.
Aus DE 10 2006 000 118 A1 ist ein Steuergerät bekannt, bei dem zur Kalibration für einen Drosselklappen-Aktor der Druck in einer Ansaugleitung eines Verbrennungsmotors gemessen und ein Nullpunktfehler der Stellung der Drosselklappe vor dem Starten des Motors ermittelt wird.
Die vorliegende Erfindung wurde durchgeführt, um die oben erwähnten Probleme zu lösen. Deshalb ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Steuergerät für einen Verbrennungsmotor bereitzustellen, das die Genauigkeit eines Lernens einer voll geschlossenen Referenzposition eines Drosselventils verbessern kann und dabei eine Verschlechterung der Startfähigkeit und der mechanischen Lebensdauer sowie des Leistungsverbrauchs vermeidet.
Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Steuergerät mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Bei dem Steuergerät für den Verbrennungsmotor gemäß der vorliegenden Erfindung beurteilt die Drosselventil-Steuereinheit auf Grundlage des Verhältnisses zwischen dem vorbestimmten Lernstart-Referenzwert und dem Ansaugleitungsdruck, ob die Lernstartbedingung erfüllt ist, und zwar während eines Motorstopps, bei dem der Zündschalter des Verbrennungsmotors ausgeschaltet ist. Wenn beurteilt wird, dass die Lernstartbedingung erfüllt ist, führt die Drosselventil-Steuereinheit das Lernen der voll geschlossenen Referenzposition des Drosselventils aus. Deshalb ist es möglich, ein Positionslernen für das Drosselventil in einem Zustand auszuführen, wo eine Krafteinwirkung Auf das Drosselventil aufgrund eines negativen Drucks verringert oder eliminiert wird. Dies macht es möglich, eine Genauigkeit des Lernens der voll geschlossenen Referenzposition des Drosselventils zu verbessern, während eine Verschlechterung der Startfähigkeit und der mechanischen Lebensdauer sowie des Leistungsverbrauchs vermieden wird.
KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
In den begleitenden Zeichnungen wird Folgendes gezeigt:
1 zeigt ein Diagramm, das schematisch die Struktur eines Steuergeräts für einen Verbrennungsmotor gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt;
2 zeigt ein Flussdiagramm, das Abläufe hinsichtlich einer Positionslernverarbeitung durch eine ECU von 1 zeigt;
3 zeigt ein Flussdiagramm, das Abläufe hinsichtlich einer Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU von 1 zeigt;
4 zeigt ein Diagramm zum Erklären einer Ablaufzeit bzw. eines Ablauf-Timings der Positionslernverarbeitung für ein Drosselventil; und
5 zeigt ein Flussdiagramm, das Abläufe eines Steuergeräts für einen Verbrennungsmotor gemäß einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMEN
Im Folgenden werden bevorzuge Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung beschrieben mit Bezug auf die Zeichnungen.
Erste Ausführungsform
1 zeigt ein Diagramm, das schematisch die Struktur eines Steuergeräts für einen Verbrennungsmotor gemäß einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt.
In 1 bildet ein Ansaugrohr 1 eine Ansaugleitung als Luftdurchlass, der Luft von einer Seite eines Luftansaugports (nicht gezeigt) eines Fahrzeugs an eine Seite eines Verbrennungsmotors (nicht gezeigt) führt. Ein Drucksensor (Vakuumsensor) 20 und ein Drosselventil 2 werden bereitgestellt in der Innenseite des Ansaugrohrs 1. Der Luftdruck in dem Ansaugrohr 1 wird durch den Drucksensor 20 in ein elektrisches Signal als Ansaugleitungsdruck MP umgewandelt.
Das Drosselventil 2 ist um eine rotierende Welle 2a drehbar. Das Drosselventil 2 wird gedreht, um zwischen einer voll geschlossenen Position (maximale Schließposition) und einer voll geöffneten Position (maximale offene Position) versetzt zu werden. Deshalb wird das Ansaugrohr 1 durch das Drosselventil 2 geöffnet und geschlossen. Die rotierende Welle 2a ist mit einer Ventilantriebswelle 3 gekoppelt.
Die rotierende Welle 2a und das Drosselventil 2 werden zusammen mit der Ventilantriebswelle 3 gedreht. Insbesondere dann, wenn die Ventilantriebswelle 3 in eine Richtung (gekennzeichnet durch einen Pfeil A in 1) in Umfangsrichtung gedreht wird, wird das Drosselventil 2 in eine Öffnungsrichtung gedreht. Andererseits, wenn die Ventilantriebswelle 3 in die andere Richtung (gekennzeichnet durch einen Pfeil B von 1) in Umfangsrichtung gedreht wird, wird das Drosselventil 2 in eine Schließrichtung gedreht.
Eine Feder für ein Evakuierungsfahren bzw. Notfahren 4 ist mit der Ventilantriebswelle 3 durch einen ersten Hebel (nicht gezeigt) verbunden. Die Ventilantriebswelle 3 wird durch die Feder für ein Notfahren 4 gezogen, um in eine Richtung (gekennzeichnet durch Pfeil A) in Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 zu drehen. Ein zweiter Hebel (nicht gezeigt) wird bei einem Ende (rechtes Ende in der Figur) der Ventilantriebswelle 3 gedreht.
Das andere Ende (linkes Ende in der Figur) der Ventilantriebswelle 3 ist mit einem Motor 5 verbunden, der als ein Aktor dient. Die Ventilantriebswelle wird durch eine Antriebskraft des Motors 5 gedreht (oder rotiert). Mit anderen Worten wird das Drosselventil 2 durch die Antriebskraft des Motors 5 gedreht. Ein Drosselöffnungssensor 21 ist an der Ventilantriebswelle 3 angebracht. Ein Drehbetrag der Ventilantriebswelle 3 wird in ein elektrisches Signal (Spannungswert) als Drosselöffnung TP umgewandelt, detektiert durch den Drosselöffnungssensor 21.
Ein voll geschlossener Stopper 6, ein voll geöffneter Stopper (nicht gezeigt) und eine Zwischenpositions-Haltewelle 7 werden an einen Platz neben einem Ende der Ventilantriebswelle 3 vorgesehen. Wenn die Ventilantriebswelle 3 in eine Richtung in Umfangsrichtung gedreht wird, kommt der zweite Hebel in Kontakt mit dem voll geöffneten Stopper. Wenn der zweite Hebel in Kontakt kommt mit dem voll geöffneten Stopper, wird das Drehen in eine Richtung in Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 reguliert. Wenn der zweite Hebel in Kontakt kommt mit dem voll geöffneten Stopper, wird der Drosselwert 2 angeordnet in der voll geöffneten Position.
Ähnlich kommt, wenn die Ventilantriebswelle 3 in die andere Richtung in Umfangsrichtung gedreht wird, der zweite Hebel in Kontakt mit dem voll geschlossenen Stopper 6. Wenn der zweite Hebel mit dem voll geschlossenen Stopper 6 in Kontakt kommt, wird das Drehen in die andere Richtung in Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 reguliert. Wenn der zweite Hebel in Kontakt mit dem voll geschlossenen Stopper 6 ist, ist das Drosselventil 2 in der voll geschlossenen Position angeordnet. Mit anderen Worten definiert der voll geschlossene Stopper 6 eine Grenze in einem Betriebsbereich in der Schließrichtung des Drosselventils 2.
Die Zwischenpositions-Haltewelle 7 ist entlang einer axialen Richtung der Ventilantriebswelle 3 angeordnet, um sich zu einer äußeren Seite in die axiale Richtung der Ventilantriebswelle 3 zu erstrecken. Bei einem Ende (linkes Ende in der Figur), in der Mitte und bei dem anderen Ende (rechtes Ende in der Figur) der Zwischenpositions-Haltewelle 7 werden ein dritter Hebel, ein vierter Hebel und ein fünfter Hebel (alle von diesen sind nicht in der Figur gezeigt) bereitgestellt. Der dritte Hebel kann mit dem zweiten Hebel der Ventilantriebswelle 3 in Kontakt kommen. Mit anderen Worten, wenn der zweite Hebel und der dritte Hebel in Kontakt miteinander gebracht werden, werden die Ventilantriebswelle 3 und die Zwischenpositions-Haltewelle 7 miteinander verbunden.
Eine Ventilrückführfeder 8 ist mit der Zwischenpositions-Haltewelle 7 durch den vierten Hebel verbunden. Die Zwischenpositions-Haltewelle 7 wird durch die Ventilrückführfeder 8 zum Drehen in eine Richtung (gleiche Richtung, wie die Richtung, die durch Pfeil A in der Figur gekennzeichnet ist) in Umfangsrichtung der Zwischenpositions-Haltewelle 7 gezogen. Ein Zwischenstopper 9 wird an einem Platz neben dem anderen Ende der Zwischenpositions-Haltewelle 7 bereitgestellt.
Die Zwischenpositions-Haltewelle 7 wird durch die Ventilrückführfeder 8 gezogen und deshalb kommt der fünfte Hebel in Kontakt mit dem Zwischenstopper 9. Wenn der fünfte Hebel mit dem Zwischenstopper 9 in Kontakt kommt, wird das Drehen in eine Richtung in Umfangsrichtung der Zwischenpositions-Haltewelle 7 reguliert.
Eine Zugkraft der Ventilrückführfeder 8 wird größer als eine Zugkraft der Feder für ein Notfahren 4 eingestellt. Deshalb werden, wenn keine elektrische Leistung dem Motor 5 zugeführt wird, der zweite Hebel und der dritte Hebel miteinander durch die Zugkraft der Feder für ein Notfahren 4 in Kontakt gebracht. Mit anderen Worten werden die Ventilantriebswelle 3 und die Zwischenpositions-Haltewelle 7 miteinander verbunden.
Zur gleichen Zeit wird die Zwischenpositions-Haltewelle 7 mit dem Zwischenstopper 9 durch die Zugkraft der Ventilrückführfeder 8 in Kontakt gebracht. Deshalb wird das Drehen in eine Richtung (gekennzeichnet durch den Pfeil A in der Figur) in Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 reguliert. In diesem Zustand wird das Drosselventil 2 in einer Zwischenposition zwischen der voll geschlossenen Position und der voll geöffneten Position angeordnet.
Andererseits wird, wenn elektrische Leistung dem Motor 5 zugeführt wird und der Motor 5 normal rotiert (oder entgegengesetzt rotiert), eine Antriebskraft in eine Richtung in Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 an die Ventilrückführfeder 8 angelegt. Wenn die Antriebskraft die Zugkraft der Ventilrückführfeder 8 überschreitet, wird die Regulierung der Drehung der Ventilantriebswelle 3 durch die Zwischenpositions-Haltewelle 7 und den Zwischenstopper 9 freigegeben. Folglich wird die Ventilantriebswelle 3 in eine Richtung in Umfangsrichtung gedreht und das Drosselventil 2 wird in die Öffnungsrichtung gedreht. Wenn das Drosselventil 2 in der Öffnungsrichtung gedreht wird, erhöht sich die Drosselöffnung TP.
Wenn elektrische Leistung dem Motor 5 zugeführt wird und der Motor 5 entgegengesetzt rotiert (oder normal rotiert), wird eine Antriebskraft in die andere Richtung der Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 an die Ventilrückführfeder 8 angelegt. Wenn die Antriebskraft die Zugkraft der Feder für ein Notfahren 4 überschreitet, wird die Ventilantriebswelle 3 in die andere Richtung in Umfangsrichtung gedreht. Folglich wird gemäß dem Drehen in der anderen Richtung in Umfangsrichtung der Ventilantriebswelle 3 das Drosselventil 2 in die Schließrichtung gedreht. Wenn das Drosselventil 2 in die Schließrichtung gedreht wird, nimmt die Drosselöffnung TP ab.
Eine Fahrpedalrückführfeder 12 ist mit einem Fahrpedal (bzw. Gaspedal) 11 in einer Kabine des Fahrzeugs verbunden. Das Fahrpedal 11 wird in eine Rückkehrrichtung des Fahrpedals 11 (im Uhrzeigersinn in der Figur) durch die Fahrpedalrückführfeder 12 gedrängt. Deshalb wird in einem Zustand, in dem das Fahrpedalpedal 11 nicht betätigt wird (Fahrpedal-Aus-Zustand), das Fahrpedalpedal 11 durch die Federkraft der Fahrpedalrückführfeder 12 in Kontakt mit einem Fahrpedal-voll-geschlossener-Stopper (nicht gezeigt) gebracht. Das Fahrpedalpedal 11 wird durch Drehen in die Rückkehrrichtung reguliert, indem es in Kontakt gebracht wird mit dem Fahrpedal-voll-geschlossenen-Stopper.
Ein Fahrpedalbetätigungssensor 22 wird in dem Fahrpedalpedal 11 bereitgestellt. Ein Betätigungsbetrag (Heruntertretbetrag) des Fahrpedalpedals 11 durch einen Fahrer wird in ein elektrisches Signal als Fahrpedalöffnung AP durch den Fahrpedalbetägigungssensor 22 umgewandelt. Ein Atmosphärendrucksensor 23 wird in dem Fahrzeug bereitgestellt. Der Atmosphärendruck wird in ein elektrisches Signal als Atmosphärendruck BP durch den Atmosphärendrucksensor 23 umgewandelt.
Elektrische Signale, die erzeugt werden durch Sensoren, das heißt, durch den Drucksensor 20, den Drosselöffnungssensor 21, den Fahrpedalbetägigungssensor 22, den Atmosphärendrucksensor 23 und andere Sensoren (beispielsweise ein Kühlwassertemperatursensor und ein Rotiergeschwindigkeitssensor) werden an eine elektronische Steuereinheit (ECU, Electronic Control Unit) 30 gesandt, die als Drosselventil-Steuereinheit dient.
Die ECU 30 steuert den Betrieb des Verbrennungsmotors, unter anderem das Antreiben des Motors 5 und ein Kraftstoffeinspritz-Timing. Die ECU 30 überwacht auf Grundlage der elektrischen Signale von den entsprechenden Sensoren beispielsweise physikalische Größen bzw. Mengen, die für den Betrieb des Verbrennungsmotors notwendig sind, wie zum Beispiel ein Ansaugleitungsdruck, eine Drosselöffnung, eine Fahrpedalbetägigung, einen atmosphärischen Druck, eine Kühlwassertemperatur und eine Rotationsgeschwindigkeit. Zusätzlich überwacht die ECU 30 AN- und AUS-Zustände eines Zündschalters (nicht gezeigt).
Über dies hinaus führt die ECU 30 elektrische Leistung bzw. Strom (sendet ein Antriebssignal) dem Motor 5 gemäß dem Betätigungsbetrag des Fahrpedalpedals 11 während dem normalen Betrieb des Verbrennungsmotors zu. Die ECU 30 versetzt eine Position des Drosselventils 2 durch normales Rotieren oder umgekehrtes Rotieren des Motors 5. Mit anderen Worten steuert die ECU 30 ein Öffnen und Schließen des Drosselventils 2 durch Steuern des Antriebs des Motors 5. Die Drosselöffnung TP wird zurückgekoppelt an die ECU 30 über den Drosselöffnungssensor 21.
Die ECU 30 führt eine Positionslernverarbeitung und eine Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung (Lernstart-Beurteilung) als Teil der Öffnen- und Schließsteuerung für das Drosselventil 2 aus. Die Positionslernverarbeitung läuft ab zum Lernen (Speichern) einer voll geschlossenen Position und einer voll geöffneten Position des Drosselventils 2 als voll geöffnete Referenzposition bzw. voll geschlossene Referenzposition. Die Lernerlaubnisbeurteilungsverarbeitung läuft ab zum Beurteilen, ob die Positionslernverarbeitung ausgeführt werden sollte. Die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung läuft ab (Subroutine), ausgeführt durch die ECU 30, in einem Prozess der Positionslernverarbeitung.
Insbesondere beurteilt die ECU 30 in der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung, ob alle von einer ersten Lernerlaubnisbedingung, einer zweiten Lernerlaubnisbedingung (normale Lernerlaubnisbedingung) und einer dritten Lernerlaubnisbedingung als Lernstartbedingung erfüllt sind. Die erste Lernerlaubnisbedingung ist eine Bedingung, die durch die ECU 30 als erfüllt bestimmt wird, wenn der Zündschalter in dem AUS-Zustand ist, das heißt, wenn der Verbrennungsmotor in einem Motorstoppzustand ist.
Die zweite Lernerlaubnisbedingung ist eine Bedingung, die durch die ECU 30 als erfüllt bestimmt wird, basierend beispielsweise auf einem Temperaturunterschied in der Kühlwassertemperatur, basierend auf dem in dem vorherigen Lernen oder abgelaufenen Zeit ab dem vorherigen Lernen. Die dritte Lernerlaubnisbedingung ist ein Zustand, der durch die ECU 30 als erfüllt bestimmt wird, weil der Ansaugleitungsdruck MP einen vorbestimmten Wert (fester Wert oder vorbestimmter Lernstart-Referenzwert) kMP, im Voraus registriert in der ECU 30, überschreitet. Der vorbestimmte Wert kMP ist ein Wert zwischen Vakuumdruck und dem Atmosphärendruck bzw. Luftdruck und wird eingestellt auf einen Wert zum Ausschließen eines Fehlers aufgrund eines negativen Drucks von der Drosselöffnung TP, die durch den Drosselöffnungssensor 21 detektiert wird.
Die ECU 30 hat eine Berechnungsverarbeitungseinheit (CPU), Speichereinheiten (ROM, RAM und ähnliche), eine Eingabe-/Ausgabe-Schaltung und eine Busleitung (alle von diesen sind nicht in der Figur gezeigt). Die Speichereinheiten in der ECU 30 speichert Programme zum Ausführen der entsprechenden Arten der Verarbeitung, das heißt, die Positionslernverarbeitung (durch die Ventilpositions-Lerneinrichtung) und die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung (durch die Lernerlaubnis-Beurteilungseinrichtung und Lernverhinderungseinrichtung).
Als Nächstes werden Betriebsabläufe beschrieben. 2 zeigt ein Flussdiagramm, das Abläufe hinsichtlich der Positionslernverarbeitung durch die ECU 30 von 1 zeigt. 3 zeigt ein Flussdiagramm, das Abläufe hinsichtlich der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU 30 von 1 zeigt. Die Betriebsabläufe, die in 2 und 3 gezeigt sind, werden durch die ECU 30 als Teil der Betriebssteuerung für den Verbrennungsmotor wiederholt ausgeführt. In 2 führt die ECU 30 zuerst die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung aus (Schritt S101).
In 3 bestätigt nach einem Ausführen der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung die ECU 30, ob der Zündschalter in dem AUS-Zustand ist, das heißt, ob die erste Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (Schritt S201). Wenn bestätigt wird, dass der Zündschalter in dem AUS-Zustand ist (JA in Schritt S201), bestätigt die ECU 30, ob die zweite Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (Schritt S202).
Wenn bestätigt wird, dass die zweite Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (JA in Schritt S202), bestätigt die ECU 30, ob der Ansaugdurchlassdruck MP größer ist als der vorbestimmte Wert kMP, das heißt, ob die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (Schritt S203). Wenn bestätigt wird, dass der Ansaugdurchlassdruck MP den vorbestimmten Wert kMP (JA in Schritt S203) überschreitet, beurteilt die ECU 30, dass die erste bis dritte Lernerlaubnisbedingung alle erfüllt sind, und stellt ein Lernerlaubnisbeurteilungs-Flag auf ”1” (erlaubt)” (Schritt S204). Deshalb wird die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU 30 beendet.
Andererseits, wenn bestätigt wird, dass der Zündschalter im AN-Zustand ist (NEIN in Schritt S201), wenn bestätigt wird, dass die zweite Lernerlaubnisbedingung nicht erfüllt ist (NEIN in Schritt S202), oder wenn bestätigt wird, dass der Ansaugdurchlassdruck MP gleich ist zu oder geringer als der vorbestimmte Wert kMP (NEIN in Schritt S203), beurteilt die ECU 30, dass eine der ersten bis dritten Lernerlaubnisbedingung nicht erfüllt ist, und stellt das Lernerlaubnisbeurteilungs-Flag auf ”0” (nicht erlaubt)” (Schritt S205). Deshalb wird die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU 30 beendet.
Zurückkehrend zu 2 bestätigt die ECU 30, ob die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung positiv ist (Schritt S102). Wenn bestätigt wird, dass die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung negativ ist (NEIN in Schritt S102), das heißt, das Lernerlaubnisbeurteilungs-Flag ”0” ist, führt die ECU 30 wiederholt die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung aus und bleibt auf einem Bereithaltezustand, bis die Lernerlaubnisbeurteilung positiv wird.
Andererseits, wenn bestätigt wird, dass die Lernerlaubnisbeurteilung positiv ist (JA in Schritt S102), das heißt, das Lernerlaubnisbeurteilungs-Flag ”1” ist, treibt die ECU 30 den Motor 5 an, ordnet das Drosselventil 2 in der voll geschlossenen Position an und bleibt in einem Bereithaltezustand bzw. Standby für eine vorbestimmte Zeit (beispielsweise einer Sekunde), während der Zustand des Drosselventils einbehalten wird (Schritt S103). Die ECU 30 speichert die Drosselöffnung TP von dem Drosselöffnungssensor 21 als voll geschlossene Referenzposition. Mit anderen Worten führt die ECU 30 das voll geschlossene Öffnungslernen (Schritt S104) aus.
Danach treibt die ECU 30 den Motor 5 an, ordnet das Drosselventil 2 in der voll geöffneten Position an und bleibt im Bereithaltezustand für eine vorbestimmte Zeit (beispielsweise 0,5 Sekunden), während der Zustand des Drosselventils 2 aufrechterhalten wird (Schritt S105). Wenn die vorbestimmte Zeit abläuft, speichert die ECU 30 die Drosselöffnung TP von dem Drosselöffnungssensor 21 als voll geöffnete Referenzposition. Mit anderen Worten führt die ECU 30 ein voll-geöffnetes-Öffnungslernen aus (Schritt S106). Die ECU 30 stoppt die Versorgung von elektrischer Leistung an den Motor 5 (Schritt S107) und wiederholt die gleichen Betriebsabläufe.
4 zeigt ein Diagramm zum Erklären eines Ablauf-Timings der Positionslernverarbeitung für das Drosselventil 2. 4 zeigt eine Beziehung, wenn der Zündschalter von dem AN-Zustand in den AUS-Zustand umgeschaltet wird, zwischen dem Übergang des Ansaugleitungsdrucks MP während der Änderung des Verbrennungsmotors von dem Freilaufzustand zu dem Motorstoppzustand und der Drosselöffnung TP in dem Drosselpositionslernen. Ferner wird in 4, wenn der Zündschalter von dem AN-Zustand in den AUS-Zustand umgeschaltet wird, die Drosselöffnung TP zu Beginn (Start) der Drosselpositions-Lernverarbeitung durch eine gestrichelte Linie gekennzeichnet. Zusätzlich wird in 4, wenn der Ansaugleitungsdruck MP den vorbestimmten Wert kMP überschreitet, die Drosselöffnung TP zu Beginn (Start) der Drosselpositions-Lernverarbeitung durch eine durchgezogene Linie gekennzeichnet.
Als Beispiel einer Ausgabecharakteristik gibt der Drosselöffnungssensor 21 4,5 V als Drosselöffnung TP aus, wenn das Drosselventil 2 in der voll geöffneten Position angeordnet ist, und gibt 0,3 V als Drosselöffnung TP aus, wenn das Drosselventil 2 in der voll geschlossenen Position angeordnet ist. Unter solch einer Bedingung führt, wenn der Zündschalter von dem AN-Zustand in den AUS-Zustand (t0 in der Figur) umgeschaltet wird, die ECU 30 die Positionslernverarbeitung aus. Wenn das Drosselventil 2 in der voll geschlossenen Position angeordnet ist, gibt der Drosselöffnungssensor 21 0,2 V als Drosselöffnung TP aus. Mit anderen Worten wird das Drosselventil 2 in die Schließrichtung durch einen negativen Druck gedrückt und daher nimmt eine Ausgangsspannung des Drosselöffnungssensors 21 ab um 0,1 V.
Andererseits führt, nachdem der Zündschalter von dem AN-Zustand in den AUS-Zustand umgeschaltet worden ist, wenn der Ansaugleitungsdruck MP den vorbestimmten Wert kMP überschreitet (t1 in der Figur), die ECU 30 die Positionslernverarbeitung aus. Wenn das Drosselventil 2 in der voll geschlossen Position angeordnet ist, gibt der Drosselöffnungssensor 21 0,3 V als Drosselöffnung TP aus. Mit anderen Worten gibt der Drosselöffnungssensor 21 einen Spannungswert identisch mit dem Ausgangssignal aus, wenn kein negativer Druck erzeugt wird.
Wie oben beschrieben, beurteilt bei dem Steuergerät für den Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform die ECU 30 auf Grundlage eines gegenseitigen Verhältnisses zwischen dem vorbestimmten Wert kMP und dem Ansaugleitungsdruck MP, ob die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. Wenn beurteilt wird, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist, führt die ECU 30 ein Lernen einer voll geschlossenen Referenzposition des Drosselventils 2 aus. Dies macht es möglich, ein Positionslernen für das Drosselventil 2 in einem Zustand auszuführen, wo eine Druckkraft gegen das Drosselventil 2 aufgrund eines negativen Drucks verringert oder eliminiert wird. Zusätzlich ist es möglich, Fluktuation bei einem Auftreten in Lernwerten einer voll geschlossenen Referenzposition durch die ECU 30 zu unterdrücken und beispielsweise immer eine stabile Flussratensteuerung auszuführen, selbst in dem Freilaufzustand.
Anders als bei dem in JP 2000-120450 A offenbarten Verbrennungsmotor wird das Positionslernen für das Drosselventil 2 nicht ausgeführt bei einer Startperiode eines Kurbelns bzw. Ankurbelns als Referenz. Deshalb ist es möglich, die Verschlechterung in der Startfähigkeit des Verbrennungsmotors zu unterdrücken.
Über dies hinaus ist der übermäßige Betrieb des in JP 11-155352 A offenbarten Motors nicht notwendig. Deshalb ist es möglich, die Verschlechterung in einer mechanischen Lebensdauer und einem Leistungsverbrauch zu unterdrücken. Deshalb kann das Steuergerät für den Verbrennungsmotor gemäß der ersten Ausführungsform eine Genauigkeit eines Lernens der voll geschlossen Referenzposition des Drosselventils 2 verbessern, während die Verschlechterung in der Startfähigkeit und mechanischen Lebensdauer und Leistungsverbrauch unterdrückt wird.
In der ersten Ausführungsform beurteilt, wenn der Ansaugdurchlassdruck MP den vorbestimmten Wert kMP überschreitet, die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel begrenzt. Die ECU 30 muss nur in der Lage sein, ein fehlerhaftes Lernen der voll geschlossenen Referenzposition des Drosselventils 2 auf Grundlage der gegenseitigen Beziehung zwischen dem Lernstart-Referenzwert und dem Ansaugleitungsdruck zu verhindern. Beispielsweise kann, wenn der Ansaugleitungsdruck in dem Motorstoppzustand einen im Voraus eingestellten Wert als Lernstartreferenzwert überschreitet, das heißt, eine Abweichung von dem Ansaugdurchlassdruck MP in dem Freilaufzustand, die ECU 30 beurteilen, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist.
Zweite Ausführungsform
In der ersten Ausführungsform beurteilt, wenn der Ansaugleitungsdruck MP den vorbestimmten Wert kMP überschreitet, die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. Andererseits beurteilt, in einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, wenn eine Abweichung des Ansaugdurchlassdrucks MP von dem Atmosphärendruck bzw. Luftdruck BP kleiner ist als ein vorbestimmter Wert (fester Wert oder Lernstart-Referenzwert) kBMP, im Voraus eingestellt in der ECU 30, die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. In anderen Worten beurteilt in der zweiten Ausführungsform die ECU 30 auf Grundlage einer gegenseitigen Beziehung zwischen dem Atmosphärendruck BP und dem vorbestimmten Wert kBMP zusätzlich zu dem Ansaugleitungsdruck MP, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist.
Ähnlich zu dem vorbestimmten Wert kMP in der ersten Ausführungsform ist der vorbestimmte Wert kBMP in der zweiten Ausführungsform ein Wert zum Ausschließen eines Fehlers aufgrund eines negativen Drucks von der Drosselöffnung TP, detektiert durch den Drosselöffnungssensor 21. Beispielsweise ist der vorbestimmte Wert kBMP 200 mmHg. In anderen Worten beurteilt, wenn die Abweichung des Ansaugleitungsdrucks MP von dem Atmosphärendruck BP kleiner wird als beispielsweise 200 mmHg, die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. Andererseits ist die zweite Ausführungsform die gleiche wie die erste Ausführungsform.
Als Nächstes werden Abläufe der ECU 30 gemäß der zweiten Ausführungsform beschrieben. Die Betriebsabläufe der ECU 30 gemäß der zweiten Ausführungsform sind unterschiedlich von denen gemäß der ersten Ausführungsform in dem Betrieb zum Beurteilen, ob die zweite Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (Schritt S203, gezeigt in 3). Nur der Unterschied von der ersten Ausführungsform wird unten beschrieben.
5 zeigt ein Flussdiagramm, das die Betriebsabläufe der ECU 30 gemäß der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung zeigt. In 5 sind Betriebsabläufe hinsichtlich der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU 30 gezeigt. In 5 bestätigt, wenn bestätigt wird, dass die zweite Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (JA in Schritt S202), die ECU 30, ob |BP-MP| kleiner ist als |kBMP|, das heißt, ob die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist (Schritt S303). Wenn bestätigt wird, dass die Abweichung des Ansaugdurchlassdrucks MP von dem Atmosphärendruck BP gleich ist oder größer als der vorbestimmte Wert kBMP (JA in Schritt S303), beurteilt die ECU 30, dass die erste bis dritte Lernerlaubnisbedingungen alle erfüllt sind, und setzt das Lernerlaubnisbeurteilungs-Flag auf ”1 (erlaubt)” (Schritt S204). Deshalb wird die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU 30 beendet.
Andererseits bestätigt, wenn bestätigt wird, dass die Abweichung des Ansaugleitungsdrucks MP von dem Atmosphärendruck BP kleiner ist als der vorbestimmte Wert kBMP (NEIN in Schritt S303), die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung nicht erfüllt ist, und stellt das Lernerlaubnisbeurteilungs-Flag auf ”0 (nicht erlaubt)” (Schritt S205). Deshalb wird die Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung durch die ECU 30 beendet. Andererseits sind die Betriebsabläufe hinsichtlich der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung die gleichen, wie die in der ersten Ausführungsform.
Der Atmosphärendruck bzw. Luftdruck fluktuiert gemäß der Höhe, metrologischen Bedingungen und ähnlichem. Die Druckkraft gegen das Drosselventil 2 aufgrund eines negativen Drucks fluktuiert gemäß dem Atmosphärendruck. In anderen Worten kann, wenn das Drosselventil 2 beeinflusst wird durch die Fluktuation im Atmosphärendruck, ein fehlerhaftes Lernen auch auftreten.
Andererseits beurteilt, in dem Steuergerät für den Verbrennungsmotor gemäß der zweiten Ausführungsform, wenn die Abweichung des Ansaugdurchlassdrucks MP von dem Atmosphärendruck BP kleiner wird als der vorbestimmte Wert kBMP, die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. Dies macht es möglich, das Positionslernen für das Drosselventil 2 in einem Zustand auszuführen, in dem der Einfluss der Fluktuation in dem Atmosphärendruck auf das Drosselventil 2 verringert oder eliminiert wird. Deshalb ist es möglich, eine Genauigkeit des Positionslernens für das Drosselventil 2 weiter zu verbessern.
In der zweiten Ausführungsform beurteilt, wenn die Abweichung des Ansaugleitungsdrucks MP von dem Atmosphärendruck BP geringer ist als der vorbestimmte Wert kBMP, die ECU 30, dass die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt ist. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel begrenzt. Die ECU 30 muss nur in der Lage sein, ein fehlerhaftes Lernen der voll geschlossenen Referenzposition des Drosselventils 2 auf Grundlage einer gegenseitigen Beziehung zwischen dem Ansaugdurchlassdruck MP/dem Atmosphärendruck BP und dem Lernstart-Referenzwert zu verhindern, der den Einfluss der Fluktuation in dem Atmosphärendruck auf das Drosselventil 2 in Betracht zieht.
In der ersten und zweiten Ausführungsform überwacht die ECU 30 den Atmosphärendruck BP über den Atmosphärendrucksensor 23. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel begrenzt. Der Atmosphärendrucksensor 23 muss nicht bereitgestellt werden, falls es möglich ist, den Atmosphärendruck durch beispielsweise ein Messen des Ansaugleitungsdrucks MP und Abschätzen des Atmosphärendrucks akkurat zu erfassen, wenn der Verbrennungsmotor gestoppt ist, sofort nachdem der Zündschalter von dem AUS-Zustand in dem AN-Zustand geschaltet wird.
In der ersten und zweiten Ausführungsform führt in der Lernerlaubnis-Beurteilungsverarbeitung die ECU 30 die Positionslernverarbeitung aus, wenn alle von der ersten Lernerlaubnisbedingung, der zweiten Lernerlaubnisbedingung und der dritten Lernerlaubnisbedingung erfüllt sind. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel begrenzt. Die ECU 30 kann die Positionslernverarbeitung ausführen, wenn nur die erste Lernerlaubnisbedingung und die dritte Lernerlaubnisbedingung erfüllt sind.
In der ersten und zweiten Ausführungsform versetzt die ECU 30 das Drosselventil 2 in die voll geschlossene Position durch Antreiben des Motors 5 in der Positionslernverarbeitung. Jedoch ist die vorliegende Erfindung nicht auf dieses Beispiel begrenzt. Beispielsweise kann eine Kupplung zwischen dem Drosselventil 2 und dem Motor 5 in der Ventilantriebswelle 3 bereitgestellt werden und eine Feder kann bereitgestellt werden, um die Ventilantriebswelle 3 dazu zu bringen, in die Schließrichtung des Drosselventils 2 zu drehen, wenn die Kupplung offen ist. Wenn die Kupplung und die Feder bereitgestellt werden, ist es möglich, das Drosselventil 2 in die voll geschlossene Position zu versetzen durch Öffnen der Kupplung und Blockieren (Trennen) eines Pfads zum Übertragen einer Antriebskraft von dem Motor 5 an das Drosselventil 2.

Claims

Steuergerät für einen Verbrennungsmotor mit – einer Drosselventil-Steuereinheit (30), – die eine Drosselöffnung eines Drosselventils (2), das eine Ansaugleitung öffnet und schließt, eine Fahrpedalbetätigung und einen Ansaugleitungsdruck überwacht, – die ein Öffnen und Schließen des Drosselventils (2) gemäß der Fahrpedalbetätigung durch Antreiben eines Aktors (5), der mit dem Drosselventil (2) verbunden ist, steuert, – die den Aktor (5) antreibt, wenn beurteilt wird, dass eine vorbestimmte Lernstartbedingung erfüllt ist, um das Drosselventil (2) an einer Grenze in einem Betriebsbereich in einer Schließrichtung anzuordnen, und – die eine voll geschlossene Position des Drosselventils (2) als voll geschlossene Referenzposition auf Grundlage der Drosselöffnung des Drosselventils (2) bei der Grenze lernt, wobei die Drosselventil-Steuereinheit (30) während eines Motorstopps, bei dem ein Zündschalter des Verbrennungsmotors in einem AUS-Zustand ist, beurteilt, ob die Lernstartbedingung erfüllt ist, auf Grundlage einer gegenseitigen Beziehung zwischen einem vorbestimmten Lernstart-Referenzwert (kMP) und dem Ansaugleitungsdruck (MP).
Steuergerät für einen Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 1, wobei die Drosselventil-Steuereinheit (30) beurteilt, dass die Lernstartbedingung erfüllt ist, wenn der Ansaugleitungsdruck (MP) einen im Voraus gesetzten festen Wert als Lernstart-Referenzwert (kMP) überschreitet zwischen Vakuumdruck und Atmosphärendruck (BP).
Steuergerät für einen Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 1, wobei die Drosselventil-Steuereinheit (30) beurteilt, dass die Lernstartbedingung erfüllt ist, wenn der Ansaugleitungsdruck (MP) einen im Voraus eingestellten Wert als Lernstart-Referenzwert (kMP), das heißt, eine Abweichung von dem Ansaugleitungsdruck (MP) im Leerlauf überschreitet.
Steuergerät für einen Verbrennungsmotor gemäß Anspruch 1, wobei die Drosselventil-Steuereinheit (30) ferner einen Atmosphärendruck (BP) überwacht und beurteilt, dass die Lernstartbedingung erfüllt ist, wenn eine Abweichung des Ansaugleitungsdrucks (MP) von dem Atmosphärendruck (BP) kleiner wird als ein fester Wert (kMP), der im Voraus als Lernstart-Referenzwert gesetzt wird.