DE102008054842A1 - mixer - Google Patents

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Andreas Dr. Seiler
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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer mit einem Mischbehälter und einer zumindest teilweise im Mischbehälter angeordneten Werkzeugwelle (8) mit einem Antriebsende und einem Arbeitsende für ein Arbeitswerkzeug (6), wobei die Werkzeugwelle (8) mittels zweier voneinander beabstandeter Werkzeuglager am Antriebsende gelagert ist und ein Antriebsmotor (7) für die Werkzeugwelle (8) vorgesehen ist. Um einen Mischer bereitzustellen, der einfach und kostengünstig herzustellen ist, der möglichst wenige bewegliche und verschleißende Teile aufweist und dessen Werkzeugwelle (8) zudem in der Lage ist, die im Betrieb auftretenden erheblichen Querkräfte aufzunehmen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass der Antriebsmotor (7) eine Motorwelle hat, welche zumindest einseitig von einem Werkzeuglager gelagert ist.The present invention relates to a mixer with a mixing container and an at least partially arranged in the mixing container tool shaft (8) having a drive end and a working end for a working tool (6), wherein the tool shaft (8) is supported by means of two spaced apart tool bearings at the drive end and a Drive motor (7) for the tool shaft (8) is provided. In order to provide a mixer which is simple and inexpensive to manufacture, which has as few moving and wear-resistant parts and whose tool shaft (8) is also able to absorb the significant transverse forces occurring during operation, it is proposed according to the invention that the drive motor (7) a motor shaft which is mounted at least one side of a tool bearing.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Mischer mit einem Mischbehälter und einer zumindest teilweise im Mischbehälter angeordneten Werkzeugwelle, wobei die Werkzeugwelle ein Arbeitsende, an dem ein Arbeitswerkzeug befestigt ist oder befestigt werden kann, und ein Antriebsende, welches mittels zweier voneinander beabstandeter Werkzeuglager gelagert ist, aufweist, und wobei ein Antriebsmotor mit einer Motorwelle zum Antreiben der Werkzeugwelle vorgesehen ist.The The present invention relates to a mixer with a mixing container and one at least partially disposed in the mixing container Tool shaft, wherein the tool shaft has a working end, at the one Work tool is attached or can be attached, and a Drive end, which by means of two spaced tool bearings is mounted, and wherein a drive motor with a motor shaft is provided for driving the tool shaft.

Ein solcher Mischer ist beispielsweise bekannt aus der DE 35 20 409 . Die dort gezeigte Ausführungsform umfasst einen druckfesten Mischer mit einer Einfüllöffnung, einem sich drehenden, eine Entleerungseinrichtung aufweisenden Mischbehälter, mit exzentrisch zur Mischbehälterachse angeordneten Mischwerkzeugen im Inneren des Mischbehälters.Such a mixer is known, for example from the DE 35 20 409 , The embodiment shown there comprises a pressure-resistant mixer with a filling opening, a rotating mixing vessel having an emptying device, with mixing tools arranged eccentrically to the mixing vessel axis in the interior of the mixing vessel.

Der bekannte Mischer aus dem Stand der Technik ist schematisch in 1 wiedergegeben, die einen vertikalen Schnitt durch einen Mischer zeigt. Der Mischer 1 weist einen in einem Mischergehäuse 2 aufgenommenen Mischbehälter 3 auf, der um eine vertikale Drehachse gedreht werden kann. Um diese Drehung zu gewährleisten ist der Mischbehälter 3 auf einem Kugellager 4 drehbar gelagert. Der Mischbehälter kann an seiner Unterseite eine Entleeröffnung aufweisen (in der Figur nicht gezeigt). Das Mischergehäuse 2 weist einen Gehäusedeckel 5 auf. Im Inneren des Mischbehälters 3 ist ein als Mischwerkzeug ausgebildetes Arbeitswerkzeug 6 angeordnet. Man erkennt, dass das Arbeitswerkzeug 6 um eine vertikale Achse, die von der Drehachse des Mischbehälters 3 beabstandet ist, drehbar ist. Zu diesem Zweck wird ein Antriebsende des Arbeitswerkzeuges 6 durch den Gehäusedeckel 5 geführt und mit Hilfe des Antriebsmotors 7 über beispielsweise Keilriemen 9 angetrieben.The known mixer of the prior art is shown schematically in FIG 1 reproduced, which shows a vertical section through a mixer. The mixer 1 has one in a mixer housing 2 recorded mixing container 3 on, which can be rotated about a vertical axis of rotation. To ensure this rotation is the mixing container 3 on a ball bearing 4 rotatably mounted. The mixing container may have on its underside an emptying opening (not shown in the figure). The mixer housing 2 has a housing cover 5 on. Inside the mixing container 3 is designed as a mixing tool working tool 6 arranged. You realize that the work tool 6 about a vertical axis coming from the axis of rotation of the mixing container 3 is spaced, is rotatable. For this purpose, a drive end of the working tool 6 through the housing cover 5 guided and with the help of the drive motor 7 about for example V-belt 9 driven.

Die Arbeitswerkzeuge 6 sind an einer Werkzeugwelle 8 befestigt, die ein Antriebsende, an dem der Keilriemen 9 angreift, und ein Arbeitsende, an dem die als Mischwerkzeug ausgebildeten Arbeitswerkzeuge 6 befestigt sind, aufweist. Die Werkzeugwelle 8 ist in der gezeigten Ausfüh rungsform zweiteilig ausgebildet, wobei die beiden Teile über die Flanschverbindung 10 miteinander verbunden bzw. voneinander getrennt werden können. Diese Flanschverbindung 10 ist u. a. dafür da, das Arbeitswerkzeug 6 gegen ein anderes Arbeitswerkzeug 6, wie z. B. einen Sternwirbler gegen einen Stiftenwirbler, auszutauschen. Zudem kann das Arbeitswerkzeug, wenn es Verschleißerscheinungen zeigt, gegen ein Neues ausgetauscht werden. Da sich sowohl der Mischbehälter 3 als auch die Werkzeugwelle 8 drehen, kann es zu erheblichen Querkräften auf die Werkzeugwelle 8 kommen, welche durch die Materialanströmung durch den drehenden Mischbehälter 3 verursacht werden, zumal die Werkzeugwelle nur an einer Seite in dem Gehäusedeckel 5 gehalten wird. Die Größe der Querkraft hängt u. a. von der Art des Mischgutes und natürlich von der Drehgeschwindigkeit von sowohl Mischbehälter 3 als auch dem Arbeitswerkzeug 6 ab.The work tools 6 are on a tool shaft 8th attached, the one drive end to which the V-belt 9 engages, and a working end to which the work tool designed as a mixing tool 6 are attached, has. The tool shaft 8th is in the form shown Ausfüh two parts, wherein the two parts via the flange 10 can be connected to each other or separated from each other. This flange connection 10 is among other things there, the working tool 6 against another working tool 6 , such as B. a star vortex against a pin vortex exchange. In addition, the work tool, if it shows signs of wear, be replaced with a new one. Since both the mixing container 3 as well as the tool shaft 8th turning, it can cause significant lateral forces on the tool shaft 8th come, which by the material flow through the rotating mixing container 3 are caused, especially the tool shaft only on one side in the housing cover 5 is held. The size of the shear force depends, among other things, on the type of mix and, of course, on the speed of rotation of both mixers 3 as well as the work tool 6 from.

Zum Halten der Werkzeugwelle 8 sind daher am Antriebsende zwei Werkzeuglager 11, 12 vorgesehen, die jeweils die Welle mit einem Durchmesser D lagern. Zum Abfangen der Kräfte sind die Werkzeuglager 11, 12 über einen Flansch 13 am Mischergehäuse 2 bzw. dem Gehäusedeckel 5 verschraubt. Der Keilriemen 9 greift dann an dem Antriebsende der Werkzeugwelle 8 an. Der Antriebsmotor 7 weist eine Motorwelle 20 auf, die ebenfalls über zwei Motorlager 14, 15 gehalten wird. Man erkennt, dass der Durchmesser d' der Motorwelle 20 deutlich kleiner ist als der Durchmesser D der Werkzeugwelle 8.For holding the tool shaft 8th are therefore two tool bearings at the drive end 11 . 12 provided, each store the shaft with a diameter D. To intercept the forces are the tool bearings 11 . 12 over a flange 13 on the mixer housing 2 or the housing cover 5 screwed. The V-belt 9 then engages the drive end of the tool shaft 8th at. The drive motor 7 has a motor shaft 20 on, which also has two engine mounts 14 . 15 is held. It can be seen that the diameter d 'of the motor shaft 20 is significantly smaller than the diameter D of the tool shaft 8th ,

Als Antriebsmotor kommen im Stand der Technik hauptsächlich Drehstromasynchronmotoren oder Hydraulikmotoren mit Keilriemen- oder Zahnriemengetriebe, sowie Getriebemotoren vor.When Drive motor come in the prior art mainly Three-phase asynchronous motors or hydraulic motors with V-belts or toothed belt and geared motors.

Allen diesen Antriebsarten ist gemein, dass eine Vielzahl von Elementen zur Drehmomenterzeugung und zur Drehmomentenwandlung sowie zur Aufnahme der Last benötigt werden. Im einfachsten Falle des Asynchronmotors mit entsprechender Lagerung werden mindestens vier Lager, zwei Lager für die Motorwelle und zwei Lager für die Werkzeugwelle, benötigt, die neben den Gewichtskräften zusätzlich auch die hohen Kräfte vom Arbeitswerkzeug sowie die erheblichen Riemenkräfte aufnehmen müssen.all These types of drives have in common that a lot of elements for torque generation and torque conversion and for recording the load is needed. In the simplest case of the asynchronous motor with appropriate storage will be at least four camps, two camps for the motor shaft and two bearings for the tool shaft, needed, in addition to the weight forces in addition also the high forces of the working tool and the considerable Have to absorb belt forces.

Wird ein Getriebemotor oder ein separates Getriebe verwendet, müssen für jede weitere Untersetzungsstufe mindestens zwei weitere Lager vorgesehen werden.Becomes a gear motor or a separate gear used for each additional reduction step at least two more Bearings are provided.

Neben den aufwändigen und dennoch ausfallbehafteten Lagern ist das Riemengetriebe, bestehend im allgemeinen aus einem Satz von mehreren Keilriemen oder Zahnriemen, ein wartungsintensives Maschinenelement. Diese Komponenten müssen in regelmäßigen Intervallen auf korrekte Spannung geprüft und diese muss ggf. angepasst werden. Ebenso sind sowohl Keil- als auch Zahnriemen verschleißbehaftet und müssen daher in regelmäßigen Intervallen getauscht werden.Next is the time-consuming and yet failure-prone camps the belt transmission, consisting generally of a set of multiple V-belts or toothed belts, a maintenance-intensive machine element. These components must be in regular Intervals checked for correct voltage and this must if necessary be adapted. Likewise, both wedge and timing belt wear and tear and must therefore be in regular Intervals are exchanged.

Vor dem Hintergrund des beschriebenen Standes der Technik ist es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Mischer bereitzustellen, der einfach und kostengünstig herzustellen ist, ein möglichst hohes Drehmoment in einem weiten Drehzahlbereich und eine minimale Anzahl verschleißbehafteter Bauteile zum Antrieb des Arbeitswerkzeuges besitzt.Against the background of the described prior art, it is therefore an object of the present invention to provide a mixer which is simple and inexpensive to manufacture, the highest possible torque at a wide speed area and a minimum number of components subject to wear to drive the working tool has.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die Motorwelle von zumindest einem der beiden voneinander beabstandeten Werkzeuglager gelagert ist.According to the invention This object is achieved in that the motor shaft of at least stored one of the two spaced tool bearings is.

Mit anderen Worten wird eines der Lager, welches für die Lagerung der Werkzeugwelle vorgesehen ist, gleichzeitig zur Lagerung der Motorwelle verwendet. Motorwelle und Werkzeugwelle sind daher direkt miteinander verbunden. Durch diese Maßnahme kann zumindest ein Lager vermieden werden.With In other words, one of the bearings, which is for storage the tool shaft is provided, at the same time for the storage of Motor shaft used. Motor shaft and tool shaft are therefore direct connected with each other. By this measure, at least a warehouse can be avoided.

Besonders bevorzugt ist eine Ausführungsform, bei welcher der Motor zwischen den beiden Werkzeuglagern angeordnet ist und die Motorwelle vorzugsweise mittels der beiden Werkzeuglager gelagert ist. Durch diese Ausführungsform kann auf zwei Lager verzichtet werden, da die Lager für die Werkzeugwelle gleichzeitig als Lager für die Motorwelle dienen. Im Grunde genommen kann bei dieser Ausführungsform nicht mehr zwischen Motor- und Werkzeugwelle unterschieden werden, da ein Abschnitt der Welle als Motorwelle und ein anderer Abschnitt derselben Welle als Werkzeugwelle fungiert.Especially preferred is an embodiment in which the engine is arranged between the two tool bearings and the motor shaft preferably is mounted by means of the two tool bearings. By this embodiment can be dispensed with two bearings, as the bearings for the tool shaft at the same time as a bearing for the motor shaft serve. Basically, in this embodiment no distinction can be made between motor and tool shaft, as a section of the shaft as a motor shaft and another section the same shaft acts as a tool shaft.

Als Motor kommt in diesen Fällen vorzugsweise ein Direktantrieb und besonders bevorzugt ein Drehstrom Synchronmotor (Servomotor, Torque-Motor, Reluktanzmotor) zum Einsatz.When Motor comes in these cases preferably a direct drive and particularly preferably a three-phase synchronous motor (servomotor, Torque motor, reluctance motor) is used.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist das der Werkzeugwelle zugewandte Lager der Motorwelle geeignet, besonders hohe radiale und axiale Kräfte aufzunehmen. Es ist vorzugsweise als kombiniertes Radial-Axiallager (Radiaxlager), z. B. als ein Pendelrollen- bzw. Pendelkugellager und besonders bevorzugt als zweireihiges Pendelrollenlager ausgeführt.In Another preferred embodiment is that of Tool shaft facing bearing of the motor shaft suitable, especially to absorb high radial and axial forces. It is preferable as a combined radial thrust bearing (Radiaxlager), z. B. as a Spherical roller or self-aligning ball bearings and particularly preferred as Double-row spherical roller bearing executed.

Es hat sich gezeigt, dass insbesondere ein zweireihiges Pendelrollenlager die im Betrieb auftretenden Querkräfte am besten aufnehmen kann.It has been shown, in particular, a double-row spherical roller bearings best absorb the lateral forces that occur during operation can.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform sieht vor, dass sich der Durchmesser der Motorwelle an den beiden Werkzeuglagern unterscheidet, wobei vorzugsweise der Durchmesser der Motorwelle d'' an dem der Werkzeugwelle abgewandten Werkzeuglager kleiner, vorzugsweise mindestens 30%, besonders bevorzugt mindestens 50% kleiner als der Durchmesser der Motorwelle D an dem anderen Werkzeuglager ist.A Another preferred embodiment provides that the diameter of the motor shaft differs at the two tool bearings, wherein preferably the diameter of the motor shaft d '' at the Tool shaft facing away tool shaft smaller, preferably at least 30%, more preferably at least 50% smaller than the diameter the motor shaft D is at the other tool bearing.

Es hat sich gezeigt, dass lediglich das dem Mischbehälter zugewandte Lager einen großen Durchmesser aufweisen muss. Bei geeigneter Dimensionierung der Lager kann das dem Mischbehälter abgewandte Lager erheblich kleiner und damit kostengünstiger dimensioniert werden.It It has been shown that only the mixing tank facing bearing must have a large diameter. With suitable dimensioning of the bearing, this can be the mixing tank remote bearings considerably smaller and therefore cheaper be dimensioned.

Der Motor ist zweckmäßigerweise in einem Motorgehäuse angeordnet, wobei beide Werkzeuglager am oder im Motorgehäuse angeordnet sind. Dabei kann das Motorgehäuse einen ersten Außenflansch aufweisen, mit dem das Motorgehäuse und damit der Motor an dem Mischergehäuse befestigt ist. Weiterhin kann in einer besonders bevorzugten Ausführungsform das Motorgehäuse einen zweiten Außenflansch aufweisen, der ebenfalls am Mischergehäuse befestigt ist, wobei der zweite Außenflansch vorzugsweise einen größeren mittleren Durchmesser als der erste Außenflansch aufweist.Of the Engine is conveniently in a motor housing arranged, with both tool bearings on or in the motor housing are arranged. In this case, the motor housing a first Have outer flange, with which the motor housing and the motor is attached to the mixer housing. Furthermore, in a particularly preferred embodiment the motor housing have a second outer flange, which is also attached to the mixer housing, wherein the second outer flange preferably a larger one having a mean diameter than the first outer flange.

Das Motorgehäuse könnte beispielsweise einen kreisförmigen Querschnitt aufweisen, wobei dann zweckmäßigerweise auch die Außenflansche einen kreisförmigen Querschnitt haben. Grundsätzlich sind jedoch auch andere Querschnitte, beispielsweise quadratische oder rechteckige Querschnitte denkbar. Dadurch, dass der zweite Außenflansch einen größeren mittleren Durchmesser aufweist, kann der Motor einfach am Mischergehäuse befestigt werden. Beispielsweise kann das Mischergehäuse eine Durchgangsstufenöffnung mit einem ersten Abschnitt mit kleinerem mittleren Durchmesser und einen zweiten Abschnitt mit größerem mittleren Durchmesser aufweisen, wobei der zweite Abschnitt einen mittleren Durchmesser aufweist, der größer als der mittlere Durchmesser des ersten Außenflansches und kleiner als der mittlere Durchmesser des zweiten Außenflansches ist. In einer bevorzugten Ausführungsform ist der kleinste mittlere Durchmesser der Durchgangsstufenöffnung im Mischergehäuse größer als der größte Außendurchmesser des Arbeitswerkzeuges. Durch diese Maßnahme kann das gesamte Arbeitswerkzeug samt Motor über die Durchgangsstufenöffnung entnommen werden.The For example, a motor housing could be a circular one Have cross section, in which case expediently also the outer flanges have a circular cross-section to have. Basically, however, are other cross sections, For example, square or rectangular cross-sections conceivable. Because the second outer flange has a larger one Having a medium diameter, the engine can easily on the mixer housing be attached. For example, the mixer housing a passage step opening with a first section with smaller mean diameter and a second section with have larger average diameter, wherein the second section has a mean diameter which is larger as the mean diameter of the first outer flange and smaller than the mean diameter of the second outer flange is. In a preferred embodiment, the smallest Average diameter of the passage step opening in the mixer housing larger than the largest outer diameter of the working tool. Through this measure, the entire Work tool including motor via the passage step opening be removed.

Typischerweise weisen beide Flansche Bohrungen zur Befestigung der Flansche am Mischergehäuse auf. Dabei kann der größere Flansch zusätzliche Öffnungen aufweisen, die vorzugsweise größer als die Bohrungen zur Befestigung sind, die dafür vorgesehen sind, dass ein Werkzeug durch die Öffnung auf die Bohrungen bzw. Befestigungsmittel im kleineren Flansch zugreifen kann. Dies erleichtert die Befestigung des Motorgehäuses am Mischergehäuse.typically, Both flanges have holes for fixing the flanges on Mixer housing on. This can be the larger Flange have additional openings, preferably are larger than the holes for attachment, which are intended to be a tool through the opening access the holes or fasteners in the smaller flange can. This facilitates the attachment of the motor housing on the mixer housing.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform besteht die Werkzeugwelle aus zwei lösbar aneinander befestigten Teilen, wobei der eine Teil einstückig mit der Motorwelle verbunden ist, während der andere Teil das Arbeitswerkzeug trägt. Dabei kann die lösbare Verbindung über eine Flanschverbindung erfolgen.In Another preferred embodiment is the Tool shaft made of two detachably attached parts, wherein the one part integrally connected to the motor shaft while the other part carries the working tool. In this case, the releasable connection via a flange connection respectively.

Alternativ dazu kann die Werkzeugwelle auch einstückig mit der Motorwelle ausgebildet sein.alternative For this purpose, the tool shaft can also be integral with the motor shaft be educated.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der folgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen sowie der zugehörigen Figuren.Further Advantages, features and applications of the present The invention will become more apparent from the following description Embodiments and the associated figures.

Es zeigen:It demonstrate:

1 einen Vertikalschnitt durch einen Mischer des Standes der Technik, 1 a vertical section through a mixer of the prior art,

2 einen Vertikalschnitt durch eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform, und 2 a vertical section through a first embodiment of the invention, and

3 einen Vertikalschnitt durch eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform. 3 a vertical section through a second embodiment of the invention.

1 zeigt eine Ausführungsform des Standes der Technik, die bereits eingangs beschrieben worden ist. 1 shows an embodiment of the prior art, which has already been described above.

2 zeigt eine erste erfindungsgemäße Ausführungsform. Soweit möglich wurden die gleichen Bezugszeichen für gleiche Teile des Mischers gewählt, die bereits in 1 gezeigt und erläutert wurden. In 2 ist der Antriebsmotor 7 in einem Motorgehäuse 16 aufgenommen, wobei das Motorgehäuse 16 mittels zweier Außenflansche 13, 17 am Mischerdeckel 5 befestigt ist. Man erkennt, dass die Werkzeugwelle 8 an ihrem Antriebsende gleichzeitig als Motorwelle 21 fungiert. Die Motorwelle 21, die bei der gezeigten Ausführungsform teilweise als Hohlwelle ausgebildet ist, wird von dem Pendelrollenlager 18 sowie dem Radiallager 19 gehalten. Der zweite Außenflansch 13, der dem Produktraum, d. h. dem Mischbehälter mehr zugewandt ist, hat einen kleineren Außendurchmesser als der erste Außenflansch 17. Dadurch kann der gesamte Motor von der Außenseite in den Gehäusedeckel 5 eingesetzt werden kann, so dass zunächst der Außenflansch mit dem kleineren Außendurchmesser in eine entsprechende gestufte Bohrung in dem Behälterdeckel eingesetzt wird bis er am Boden der erweiterten Bohrung aufliegt. Der Abstand der beiden Außenflansche 13, 17 ist derart dimensioniert, dass in der in 2 gezeigten Situation beide Flansche mit dem Gehäusedeckel 5 verschraubt werden können. 2 shows a first embodiment of the invention. As far as possible, the same reference numerals have been selected for the same parts of the mixer already in 1 were shown and explained. In 2 is the drive motor 7 in a motor housing 16 taken, with the motor housing 16 by means of two outer flanges 13 . 17 on the mixer lid 5 is attached. It can be seen that the tool shaft 8th At the end of its drive at the same time as a motor shaft 21 acts. The motor shaft 21 , which is partially formed in the embodiment shown as a hollow shaft, is of the spherical roller bearing 18 as well as the radial bearing 19 held. The second outer flange 13 , which faces the product space, ie the mixing container more, has a smaller outer diameter than the first outer flange 17 , This allows the entire motor from the outside into the housing cover 5 can be used, so that first the outer flange is used with the smaller outer diameter in a corresponding stepped bore in the container lid until it rests on the bottom of the enlarged bore. The distance between the two outer flanges 13 . 17 is dimensioned such that in the in 2 situation shown both flanges with the housing cover 5 can be screwed.

Bei Bedarf kann somit der Motor leicht vom Behälterdeckel gelöst und entnommen werden.at Thus, the engine can be easily detached from the container lid and be taken.

Eine solche Situation ist in 3 gezeigt, die gleichzeitig eine zweite erfindungsgemäße Ausführungsform des Mischers zeigt. Hier ist der Motor samt Arbeitswerkzeug 6 von dem Gehäusedeckel 5 gelöst worden, so dass der Motor samt Arbeitswerkzeug 6 aus der entsprechenden Öffnung im Behälterdeckel entnommen werden kann. Die in 3 gezeigte Ausführungsform unterscheidet sich von der in 2 gezeigten Ausführungsform dadurch, dass die Flanschverbindung 10 fehlt, so dass hier Werkzeugwelle und Motorwelle einstückig ausgebildet sind. In beiden gezeigten Ausführungsformen ist die Drehachse des Arbeitswerkzeugs exzentrisch zur Drehachse des Mischbehälter angeordnet.Such a situation is in 3 which simultaneously shows a second embodiment of the mixer according to the invention. Here is the engine and work tool 6 from the housing cover 5 been solved, so that the engine and work tool 6 can be removed from the corresponding opening in the container lid. In the 3 The embodiment shown differs from that in FIG 2 shown embodiment in that the flange connection 10 is missing, so that here tool shaft and motor shaft are integrally formed. In both embodiments shown, the axis of rotation of the working tool is arranged eccentrically to the axis of rotation of the mixing container.

Durch die Integration des Motors in eine robuste Lagerungseinheit zur Aufnahme der Kräfte und Momente des Arbeitswerkzeuges entsteht eine Einheit mit minimalem Wartungsaufwand und höchstmöglicher Zuverlässigkeit. Es wird nur eine Welle in zwei Lagern geführt. Diese Welle übernimmt sowohl die Kräfte des Motors (z. B. Gewichtskräfte, magnetische Restkräfte) als auch die Kräfte des Arbeitswerkzeuges (Wirbler, Kneter usw.). Eine eventuell notwendige Variation der Drehzahl kann durch die Verwendung eines Frequenzumrichters ermöglicht werden.By the integration of the engine in a robust storage unit for Recording of the forces and moments of the working tool arises a unit with minimal maintenance and the highest possible Reliability. There will be only one wave in two camps guided. This wave takes over both the forces of the engine (eg weight forces, residual magnetic forces) as well as the forces of the working tool (swirler, kneader etc.). Any necessary variation of the speed can by the use of a frequency converter are allowed.

11
Mischermixer
22
Mischergehäusemixer housing
33
Mischbehältermixing tank
44
Kugellagerball-bearing
55
Gehäusedeckelhousing cover
66
Arbeitswerkzeugwork tool
77
Antriebsmotordrive motor
88th
Werkzeugwelletool shaft
99
Keilriemenfan belt
1010
Flanschverbindungflange
11, 1211 12
Werkzeuglagertool storage
1313
Flanschflange
14, 1514 15
Motorlagermotor bearings
1616
Motorgehäusemotor housing
1717
Flanschflange
1818
PendelrollenlagerSpherical roller bearings
1919
Radiallagerradial bearings
20, 2120 21
Motorwellemotor shaft
2222
Öffnung für Montagewerkzeugopening for assembly tool

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Claims (12)

Mischer mit einem Mischbehälter und einer zumindest teilweise im Mischbehälter angeordneten Werkzeugwelle (8), wobei die Werkzeugwelle ein Arbeitsende, an dem ein Arbeitswerkzeug (6) befestigt ist oder befestigt werden kann, und ein Antriebsende, welches mittels zweier voneinander beabstandeter Werkzeuglager gelagert ist, aufweist, wobei ein Antriebsmotor (7) mit einer Motorwelle (21) zum Antreiben der Werkzeugwelle (8) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Motorwelle (21) von zumindest einem der beiden voneinander beabstandeten Werkzeuglager gelagert ist.Mixer with a mixing container and an at least partially arranged in the mixing bowl tool shaft ( 8th ), wherein the tool shaft is a working end, on which a working tool ( 6 ) is fastened or can be fastened, and a drive end, which is mounted by means of two spaced tool bearings, having a drive motor ( 7 ) with a motor shaft ( 21 ) for driving the tool shaft ( 8th ), characterized in that the motor shaft ( 21 ) is supported by at least one of the two spaced tool bearings. Mischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor zwischen den beiden Werkzeuglagern angeordnet ist und die Motorwelle (21) vorzugsweise mittels der beiden Werkzeuglager gelagert ist, so dass die Werkzeugwelle auch als Motorwelle dient.Mixer according to claim 1, characterized in that the motor is arranged between the two tool bearings and the motor shaft ( 21 ) is preferably mounted by means of the two tool bearings, so that the tool shaft also serves as a motor shaft. Mischer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor ein Direktantrieb, vorzugsweise ein Drehstromsynchronmotor, vorzugsweise ein Torque-Motor, Servomotor oder Reluktanzmotor ist.Mixer according to claim 1 or 2, characterized that the motor is a direct drive, preferably a three-phase synchronous motor, is preferably a torque motor, servomotor or reluctance motor. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Lager, vorzugsweise das näher am Arbeitsende der Werkzeugwelle (8) angeordnete Lager ein kombiniertes Radial-Axiallager (Radiaxlager) (19), vorzugsweise ein Pendelrollenlager bzw. Pendelkugellager und besonders bevorzugt ein zweireihiges Pendelrollenlager (18) ist.Mixer according to one of claims 1 to 3, characterized in that one of the bearings, preferably the closer to the working end of the tool shaft ( 8th ) arranged bearings a combined radial thrust bearing (Radiaxlager) ( 19 ), preferably a spherical roller bearing or self-aligning ball bearing and particularly preferably a double-row spherical roller bearing ( 18 ). Mischer nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Durchmesser der Motorwelle (21) an den beiden Werkzeuglagern unterscheidet, wobei vorzugsweise der Durchmesser der Motorwelle (21) an dem der Werkzeugwelle (8) abgewandten Werkzeuglager kleiner, vorzugsweise mindestens 30% und besonders bevorzugt mindestens 50% kleiner als der Durchmesser der Motorwelle (21) an dem anderen Werkzeuglager ist.Mixer according to one of claims 2 to 4, characterized in that the diameter of the motor shaft ( 21 ) differs at the two tool bearings, wherein preferably the diameter of the motor shaft ( 21 ) on the tool shaft ( 8th ) facing away tool bearing smaller, preferably at least 30% and more preferably at least 50% smaller than the diameter of the motor shaft ( 21 ) is at the other tool storage. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor in einem Motorgehäuse (16) angeordnet ist, wobei beide Werkzeuglager am oder im Motorgehäuse (16) angeordnet sind.Mixer according to one of claims 1 to 5, characterized in that the motor in a motor housing ( 16 ), wherein both tool bearings on or in the motor housing ( 16 ) are arranged. Mischer nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (16) einen ersten Außenflansch (13) und der Mischer ein Mischergehäuse (2), in dem der Mischbehälter (3) angeordnet ist, aufweist, wobei der Außenflansch am Mischergehäuse besonders bevorzugt am Gehäusedeckel (5) befestigt ist.Mixer according to claim 6, characterized in that the motor housing ( 16 ) a first outer flange ( 13 ) and the mixer a mixer housing ( 2 ), in which the mixing container ( 3 ), wherein the outer flange on the mixer housing particularly preferably on the housing cover ( 5 ) is attached. Mischer nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Motorgehäuse (16) einen zweiten Außenflansch (17) aufweist, der ebenfalls am Mischergehäuse befestigt ist, wobei der zweite Außenflansch (17) vorzugsweise einen größeren mittleren Durchmesser als der erste Außenflansch (13) aufweist.Mixer according to claim 7, characterized in that the motor housing ( 16 ) a second outer flange ( 17 ), which is also secured to the mixer housing, wherein the second outer flange ( 17 ) preferably has a larger average diameter than the first outer flange ( 13 ) having. Mischer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Mischergehäuse eine Durchgangsstufenöffnung mit einem ersten Abschnitt mit kleinerem mittlerem Durchmesser und einem zweiten Abschnitt mit größerem mittleren Durchmesser aufweist, wobei der zweite Abschnitt einen mittleren Durchmesser aufweist, der größer als der mittlere Durchmesser des ersten Außenflansches (13) ist und kleiner als der mittlere Durchmesser des zweiten Außenflansches (17) ist.Mixer according to claim 8, characterized in that the mixer housing has a passage stage opening with a first portion with a smaller average diameter and a second portion with a larger average diameter, wherein the second portion has an average diameter which is greater than the average diameter of the first outer flange ( 13 ) and smaller than the mean diameter of the second outer flange ( 17 ). Mischer nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die kleinste Durchgangsstufenöffnung größer als der größte Außendurchmesser des Arbeitswerkzeuges (6) ist.Mixer according to claim 8, characterized in that the smallest passage step opening larger than the largest outer diameter of the working tool ( 6 ). Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (8) zwei lösbar aneinander befestigte Abschnitte aufweist, wobei einer der Abschnitte einstückig mit der Motorwelle (21) ausgebildet ist.Mixer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tool shaft ( 8th ) has two detachably secured to each other sections, wherein one of the sections integral with the motor shaft ( 21 ) is trained. Mischer nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugwelle (8) und die Motorwelle (21) einstückig ausgebildet sind.Mixer according to one of claims 1 to 10, characterized in that the tool shaft ( 8th ) and the motor shaft ( 21 ) are integrally formed.
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