DE102008051502B4

DE102008051502B4 - Drive device for an automatic tool changer

Info

Publication number: DE102008051502B4
Application number: DE102008051502.7A
Authority: DE
Inventors: Yo Tsurumi; c/o Sumitomo Heavy Industries Haga Takashi
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2007-10-16
Filing date: 2008-10-13
Publication date: 2024-02-22
Anticipated expiration: 2028-10-14
Also published as: JP2009095920A; CN101412190B; DE102008051502A1; CN101412190A; JP5295542B2

Abstract

Antriebsvorrichtung (48) für einen automatischen Werkzeugwechsler (46), der Folgendes aufweist:einen Motor (54); undein Drehzahlreduktionsgetriebe (56), welches ein außenverzahntes Zahnrad (50) und ein innenverzahntes Zahnrad (52) aufweist, welches von innen mit dem außenverzahnten Zahnrad (50) in Eingriff steht, wobei das Drehzahlreduktionsgetriebe (56) eine Drehzahl des Motors (54) reduziert und eine Drehung mit verringerter Drehzahl ausgibt, welche eine Relativdrehung zwischen dem außenverzahnten Zahnrad (50) und dem innenverzahnten Zahnrad (52) ist,wobei das Drehzahlreduktionsgetriebe (56) weiter axial auf beiden Seiten des außenverzahnten Zahnrades (50) einen ersten Träger (60) und einen zweiten Träger (62) aufweist, die mit einer Drehkomponente des außenverzahnten Zahnrades (50) synchronisiert sind,wobei die Antriebsvorrichtung dadurch gekennzeichnet ist,dass der Motor (54) so angebracht ist, dass er von einer axialen Mittellinie (O1) der ersten und zweiten Träger (60, 62) versetzt ist,dass ein hohler Teil (65) in einem radial mittigen Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes (56) ausgeformt ist, welcher die ersten und zweiten Träger (60, 62) aufweist, sodass er axial durch das Drehzahlreduktionsgetriebe (56) verläuft,dass der hohle Teil (65) gestattet, dass ein Kabel (66) für den Motor (54) dort hindurch verläuft,dass das innenverzahnte Zahnrad (52) auch als ein Gehäuse (68) des Drehzahlreduktionsgetriebes (56) dient,dass die Antriebsvorrichtung (48) ferner einen sich drehenden Antrieb (72) aufweist, um ein bewegbares Glied (70) des automatischen Werkzeugwechslers (46) anzutreiben, wobei der sich drehende Antrieb (72) an dem Gehäuse (68) befestigt ist,dass die Antriebsvorrichtung (48) weiter einen Adapter (92) aufweist, der gestattet, dass der Motor (54) so angeordnet ist, dass er von der axialen Mittellinie (O1) der ersten und zweiten Träger (60, 62) versetzt ist, wobei der Motor (54) durch den Adapter (92) mit dem zweiten Träger (62) verbunden ist, der auf einer Motorseite gelegen ist,dass eine Außenumfang des Adapters (92) und ein Innenumfang des zweiten Trägers (62) ineinander eingepasst sind, unddass eine erste Öldichtung (98C) auf dem Außenumfang des zweiten Trägers (62) angeordnet ist.A drive mechanism (48) for an automatic tool changer (46), comprising:a motor (54); and a speed reduction gear (56), which has an externally toothed gear (50) and an internally toothed gear (52), which is in engagement with the externally toothed gear (50) from the inside, the speed reduction gear (56) reducing a speed of the motor (54). and outputs a reduced speed rotation, which is a relative rotation between the external gear (50) and the internal gear (52), wherein the speed reduction gear (56) further axially on both sides of the external gear (50) a first carrier (60) and a second carrier (62) synchronized with a rotational component of the external gear (50), the driving device being characterized in that the motor (54) is mounted so that it is driven from an axial centerline (O1) of the first and second carrier (60, 62) is offset in that a hollow part (65) is formed in a radially central part of the speed reducer (56) which has the first and second carriers (60, 62) so that it passes axially through the speed reducer (56), that the hollow part (65) allows a cable (66) for the motor (54) to pass therethrough, that the internal toothed gear (52) also serves as a housing (68) of the speed reduction gear (56). in that the drive device (48) further comprises a rotating drive (72) for driving a movable member (70) of the automatic tool changer (46), the rotating drive (72) being attached to the housing (68), that the drive device (48) further comprises an adapter (92) which allows the motor (54) to be arranged so that it is offset from the axial centerline (O1) of the first and second supports (60, 62), the Motor (54) is connected through the adapter (92) to the second carrier (62) located on a motor side, that an outer circumference of the adapter (92) and an inner circumference of the second carrier (62) are fitted with each other, and that a first oil seal (98C) is arranged on the outer circumference of the second carrier (62).

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

1. Gebiet der Erfindung1. Field of the invention

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für einen automatischen Werkzeugwechsler.The present invention relates to a driving device for an automatic tool changer.

2. Beschreibung der verwandten Technik2. Description of the related art

Ein automatischer Werkzeugwechsler, wie beispielsweise in einem Bearbeitungszentrum, führt automatische Betriebsvorgänge aus, um ein erforderliches Werkzeug aus einem Werkzeugmagazin mit einer großen Anzahl von Werkzeugen herauszunehmen, welche an seinem Außenumfang gehalten werden, und Betriebsvorgänge des Ersetzen eines Werkzeugs, welches an einer Hauptwelle davon gehalten wird, mit dem angeforderten Werkzeug. Beispielsweise ist eine in den 4 und 5 gezeigte Vorrichtung als die Antriebsvorrichtung für das Werkzeugmagazin eines automatischen Werkzeugwechslers der obigen Bauart bekannt (siehe JP H10-151540 A ).An automatic tool changer, such as in a machining center, performs automatic operations of taking out a required tool from a tool magazine having a large number of tools held on its outer periphery and operations of replacing a tool held on a main shaft thereof with the requested tool. For example, one in the 4 and 5 The device shown is known as the drive device for the tool magazine of an automatic tool changer of the above type (see JP H10-151540 A ).

Die Drehung eines Motors 3 wird bezüglich ihrer Drehzahl durch ein Drehzahlreduktionsgetriebe 5 verringert, und sie wird als die Drehung eines Antriebskettenrades 7 ausgegeben. Das Antriebskettenrad 7 dreht eine endlose bzw. umlaufende Kette C. In einem Werkzeugmagazin B eines automatischen Werkzeugwechslers 9 ist eine große Anzahl von Werkzeugaufnahmebehältern P in regelmäßigen Intervallen über die endlose Kette C verbunden. Wenn die endlose Kette C durch die Drehung des Antriebskettenrades 7 des Drehzahlreduktionsgetriebes 5 gedreht wird, werden die Werkzeugaufnahmebehälter P des Werkzeugmagazins B gedreht, wodurch ein (nicht gezeigtes) Werkzeug ersetzt werden kann.The rotation of a motor 3 is reduced in speed by a speed reduction gear 5, and is output as the rotation of a drive sprocket 7. The drive sprocket 7 rotates an endless or revolving chain C. In a tool magazine B of an automatic tool changer 9, a large number of tool receptacles P are connected at regular intervals via the endless chain C. When the endless chain C is rotated by the rotation of the drive sprocket 7 of the speed reducer 5, the tool holders P of the tool magazine B are rotated, whereby a tool (not shown) can be replaced.

Der Motor 3 ist insgesamt an einem Rahmen 14 des automatischen Werkzeugwechslers 9 mit Schrauben 16 angebracht. Das Drehzahlreduktionsgetriebe 5 ist an einem Gehäuse 11 des Motors 3 mit Schrauben 13 befestigt. Dieses Drehzahlreduktionsgetriebe 5 ist ein Planetengetriebe-Drehzahlreduktionsgetriebe einer sogenannten oszillierenden innen eingreifenden Bauart, die ein außenverzahntes Zahnrad 10 und ein innenverzahntes Zahnrad 12 aufweist. Bei dem Drehzahlreduktionsgetriebe 5 wird das außenverzahnte Zahnrad 10 oszillierend durch die Drehung des Motors 3 bewegt, während es von innen mit dem innenverzahnten Zahnrad 12 in Eingriff steht, und die relative Drehung zwischen dem außenverzahnten Zahnrad 10 und dem innenverzahnten Zahnrad 12 wird als eine Ausgabe durch das Antriebskettenrad 7 geliefert.The motor 3 is attached overall to a frame 14 of the automatic tool changer 9 with screws 16. The speed reduction gear 5 is attached to a housing 11 of the motor 3 with screws 13. This speed reduction gear 5 is a planetary gear speed reduction gear of a so-called oscillating internally meshing type, which has an externally toothed gear 10 and an internally toothed gear 12. In the speed reducer 5, the external gear 10 is oscillated by the rotation of the motor 3 while meshing with the internal gear 12 from the inside, and the relative rotation between the external gear 10 and the internal gear 12 is transmitted as an output the drive sprocket 7 is delivered.

Erste und zweite Träger 18 und 20, die mit der Drehkomponente des außenverzahnten Zahnrades 10 synchronisiert sind, sind axial auf beiden Seiten des au-ßenverzahnten Zahnrades 10 angeordnet und sind durch die Schrauben 13 verbunden. Bei dem Drehzahlreduktionsgetriebe 5, welches wie oben konfiguriert ist, ist das außenverzahnte Zahnrad 10 gegen eine Drehung festgelegt und kann sich nur oszillierend bewegen, und der Eingriffspunkt zwischen dem außenverzahnten Zahnrad 10 und dem innenverzahnten Zahnrad 12 bewegt sich während der oszillierenden Bewegung.First and second carriers 18 and 20, which are synchronized with the rotation component of the external gear 10, are arranged axially on both sides of the external gear 10 and are connected by the screws 13. In the speed reducer 5 configured as above, the external gear 10 is fixed against rotation and can only move in an oscillating manner, and the engagement point between the external gear 10 and the internal gear 12 moves during the oscillating movement.

Wenn das außenverzahnte Zahnrad 10 sich oszillierend um einen Zyklus bewegt, führt der Eingriffspunkt einen Umlauf aus, und das außenverzahnte Zahnrad 10 und das innenverzahnte Zahnrad 12 werden relativ zueinander über einen Winkel gedreht, der der Differenz der Anzahl der Zähne entspricht. Da das außenverzahnte Zahnrad 10 jedoch gegen eine Drehung eingeschränkt ist, wird die relative Drehung zwischen dem außenverzahnten Zahnrad 10 und dem innenverzahnten Zahnrad 12 als die Drehung des innenverzahnten Zahnrades 12 vorgesehen bzw. geliefert. Entsprechend wird das Antriebskettenrad 7, welches mit einem Drehzahlreduktionsgetriebegehäuse 26 durch Schrauben 28 integriert ist, über das Drehzahlreduktionsgetriebegehäuse 26 gedreht, welches mit dem innenverzahnten Zahnrad 12 integriert ist.When the external gear 10 oscillates through one cycle, the meshing point makes one revolution, and the external gear 10 and the internal gear 12 are rotated relative to each other through an angle corresponding to the difference in the number of teeth. However, since the external gear 10 is restricted from rotation, the relative rotation between the external gear 10 and the internal gear 12 is provided as the rotation of the internal gear 12. Accordingly, the drive sprocket 7, which is integrated with a speed reduction gear housing 26 by screws 28, is rotated via the speed reduction gear housing 26, which is integrated with the internally toothed gear 12.

In der Konfiguration der herkömmlichen Antriebsvorrichtung für den oben beschriebenen automatischen Werkzeugwechsler ist der Motor an der Rückseite des festen Rahmens des automatischen Werkzeugwechslers angebracht. Daher hat die Antriebsvorrichtung ein Problem dahingehend, dass der Bediener große Schwierigkeiten bei der Instandhaltung des Motors hat. Wenn jedoch der Motor beispielsweise auf der Seite (oder der Vorderseite) angeordnet ist, die nahe an einem Bediener liegt (welcher vor der Steuertafel ist), um die Instandhaltung zu erleichtern, tritt ein weiteres Problem dahingehend auf, dass ein Kabel zum Liefern von Leistung an den Motor und ein Kabel zur Übertragung von Detektionssignalen eines Encoders bzw. Sensors zur Vorderseite des festen Rahmens geleitet werden müssen.In the configuration of the conventional driving device for the automatic tool changer described above, the motor is attached to the rear of the fixed frame of the automatic tool changer. Therefore, the driving device has a problem in that the operator has great difficulty in maintaining the engine. However, for example, when the motor is arranged on the side (or front) which is close to an operator (who is in front of the control panel) in order to facilitate maintenance, another problem arises in that a cable for supplying power to the motor and a cable for transmitting detection signals from an encoder or sensor to the front of the fixed frame.

Aus der WO 2006/073182 A1 ist eine Leistungsübertragungsvorrichtung bekannt, die Folgendes aufweist: eine drehbare Hohlwelle, die durch die gesamte Vorrichtung hindurchgeht; und einen Schutzteil zum Schützen eines Glieds, das durch die Hohlwelle hindurchgeht, wobei der Schutzteil in einer Innenumfangsoberfläche eines Endteils der Hohlwelle vorgesehen ist.From the WO 2006/073182 A1 There is known a power transmission device comprising: a rotatable hollow shaft passing through the entire device; and a protecting part for protecting a member passing through the hollow shaft, the protecting part being provided in an inner peripheral surface of an end part of the hollow shaft.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist gemacht worden, um die obigen Probleme zu lösen. Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung für einen automatischen Werkzeugwechsler vorzusehen, der ermöglicht, dass ein Kabel für einen Motor leicht verlegt werden kann, und zwar ungeachtet dessen, ob der Motor oder ein Drehzahlreduktionsgetriebe auf der Vorderseite oder auf der Rückseite eines Rahmens des automatischen Werkzeugwechslers eingebaut ist. Mit der Antriebsvorrichtung kann die Instandhaltung des Motors erleichtert werden, indem der Motor beispielsweise auf der Seite am nächsten zum Bediener angeordnet wird.The present invention has been made to solve the above problems. It is an object of the invention to provide a drive device for an automatic tool changer which enables a cable for a motor to be easily routed regardless of whether the motor or a speed reducer is on the front or rear of a frame of the automatic tool changer is installed. The drive device can facilitate engine maintenance by, for example, arranging the engine on the side closest to the operator.

Die vorliegende Erfindung löst die obigen Probleme, indem sie eine Antriebsvorrichtung für einen automatischen Werkzeugwechsler mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 vorsieht. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.The present invention solves the above problems by providing a driving device for an automatic tool changer having the features of claim 1. Preferred embodiments of the invention result from the subclaims.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der Motor so angebracht, dass er von der axialen Mittellinie der ersten und zweiten Träger versetzt ist, d.h. vom radial mittigen Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes, und der hohle Teil ist in dem radial mittigen Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes ausgeformt, sodass er axial durch das Drehzahlreduktionsgetriebe hindurch verläuft. In dieser Konfiguration kann der hohle Teil einfach in dem radial mittigen Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes geformt werden, und es wird gestattet, dass das Kabel für den Motor durch das Drehzahlreduktionsgetriebe hindurch verläuft, und zwar durch Verwendung des hohlen Teils. Daher ist das Kabel leicht zu handhaben. Darüber hinaus kann das Kabel ungeachtet der Art und Weise der Anbringung des Motors und des Drehzahlreduktionsgetriebes an dem festen Rahmen des automatischen Werkzeugwechslers verlegt werden, ohne Probleme zu verursachen. Entsprechend kann der Motor beispielsweise ohne irgendeine Schwierigkeit auf der Seite nahe am Bediener angeordnet sein (welcher vor der Steuertafel ist).According to the present invention, the motor is mounted so as to be offset from the axial centerline of the first and second beams, i.e. from the radially central part of the speed reducer, and the hollow part is formed in the radially central part of the speed reducer so as to pass axially through the speed reduction gear runs through it. In this configuration, the hollow part can be easily formed in the radially central part of the speed reducer, and the cable for the motor is allowed to pass through the speed reducer by using the hollow part. Therefore the cable is easy to handle. In addition, regardless of the manner of mounting the motor and the speed reducer on the fixed frame of the automatic tool changer, the cable can be routed without causing problems. Accordingly, for example, the motor can be located on the side close to the operator (which is in front of the control panel) without any difficulty.

Ungeachtet der Art und Weise, wie der Motor oder das Drehzahlreduktionsgetriebe an dem festen Rahmen des automatischen Werkzeugwechslers angeordnet sind, kann das Kabel für den Motor leicht verlegt werden. Daher kann der Motor leicht, beispielsweise in einer Position angeordnet sein, wo dessen Instandhaltung am einfachsten ausgeführt werden kann.Regardless of the way the motor or speed reducer is arranged on the fixed frame of the automatic tool changer, the cable for the motor can be easily routed. Therefore, the motor can be easily arranged, for example, in a position where its maintenance can be carried out most easily.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG DES BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELSDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT

Im Folgenden wird ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung im Detail mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben.Below, an exemplary embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

1 ist eine vertikale Querschnittsansicht, welche ein beispielhaftes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung für einen automatischen Werkzeugwechsler gemäß der vorliegenden Erfindung veranschaulicht, und 2 ist eine vergrö-ßerte Ansicht eines Hauptteils der Antriebsvorrichtung. 3 ist eine Querschnittsansicht, die entlang des Pfeils III-III in 2 aufgenommen ist. 1 Fig. 10 is a vertical cross-sectional view illustrating an exemplary embodiment of an automatic tool changer driving apparatus according to the present invention, and 2 is an enlarged view of a main part of the driving device. 3 is a cross-sectional view taken along arrow III-III in 2 is recorded.

Hauptsächlich mit Bezugnahme auf 1 wird eine kurze Beschreibung dargelegt werden. Eine Antriebsvorrichtung 48 für einen automatischen Werkzeugwechsler 46 weist ein Drehzahlreduktionsgetriebe 56 auf, welches die Drehzahl eines Motors 54 reduziert und die Drehung mit verringerter Drehzahl ausgibt, welche die Relativdrehung zwischen den außenverzahnten Zahnrädern 50 und einem innenverzahnten Zahnrad 52 ist. Die außenverzahnten Zahnräder 50 stehen von innen mit dem innenverzahnten Zahnrad 52 in Eingriff, während sie sich oszillierend bewegen.Mainly with reference to 1 a brief description will be presented. A drive device 48 for an automatic tool changer 46 includes a speed reduction gear 56 which reduces the speed of a motor 54 and outputs the reduced speed rotation, which is the relative rotation between the external gears 50 and an internal gear 52. The external gears 50 mesh with the internal gear 52 from the inside while oscillating.

Die ersten und zweiten Träger 60 und 62, die mit der Drehkomponente der außenverzahnten Zahnräder 50 synchronisiert sind (in diesem Ausführungsbeispiel sind diese in einem festen Zustand synchronisiert), sind axial auf beiden Seiten der außenverzahnten Zahnräder 50 angeordnet.The first and second carriers 60 and 62, which are synchronized with the rotational component of the external gears 50 (in this embodiment, these are synchronized in a fixed state), are axially disposed on both sides of the external gears 50.

Der erste Träger 60 ist an einem festen Rahmen 64 des automatischen Werkzeugwechslers 46 mit Schrauben 67 befestigt. Der Motor 54 ist mit dem zweiten Träger 62 durch einen Adapter 92 (der später beschrieben wird) verbunden, sodass er von einer axialen Mittellinie O1 der ersten und zweiten Träger 60 und 62 um eine Versetzungsgröße L1 versetzt ist. Ein hohler Teil 56 ist in einem radial mittigen Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 ausgeformt, welches erste und zweite Träger 60 und 62 aufweist, sodass dieser axial durch das Drehzahlreduktionsgetriebe 56 verläuft, und Kabel 66 (66A und 66B) für den Motor 54 sind durch den hohlen Teil 65 eingeführt.The first carrier 60 is attached to a fixed frame 64 of the automatic tool changer 46 with screws 67. The motor 54 is connected to the second carrier 62 through an adapter 92 (which will be described later) so that it is offset from an axial centerline O1 of the first and second carriers 60 and 62 by an offset amount L1. A hollow portion 56 is formed in a radially central portion of the speed reducer 56 having first and second supports 60 and 62 to pass axially through the speed reducer 56, and cables 66 (66A and 66B) for the motor 54 are through the hollow Part 65 introduced.

Das innenverzahnte Zahnrad 52 dient auch als ein Gehäuse 68 des Drehzahlreduktionsgetriebes 56. Das Gehäuse 68 wird durch die ersten und zweiten Träger 60 und 62 durch Lager 61A bzw. 61 B zur freien Drehung getragen bzw. gelagert. Ein Antriebskettenrad (sich drehender Antrieb) 72 zum Antrieb einer endlosen Kette 70, die ein bewegbares Glied des automatischen Werkzeugwechslers 46 ist, ist an dem Gehäuse 68 mit Schrauben 71 befestigt. Werkzeugaufnahmebehälter 73 eines Werkzeugmagazins 71 des automatischen Werkzeugwechslers 46 sind an der endlosen bzw. umlaufenden Kette 70 angebracht. Daher werden die Werkzeugaufnahmebehälter 73 durch die Drehung der endlosen Kette 70 angetrieben, wodurch ein (nicht gezeigtes) Werkzeug ersetzt bzw. gewechselt werden kann.The internal gear 52 also serves as a housing 68 of the speed reducer 56. The housing 68 is supported for free rotation by the first and second carriers 60 and 62 through bearings 61A and 61B, respectively. A drive sprocket (rotating drive) 72 for driving an endless chain 70, which is a movable link of the automatic tool changer 46, is fixed to the housing 68 with screws 71. Tool holder containers 73 of a tool magazine 71 of the automatic tool changer 46 are attached to the endless or revolving chain 70. Therefore, the tool holders 73 are driven by the rotation of the endless chain 70, whereby a tool (not shown) can be replaced.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die rechte Seite des festen Rahmens 64 in den 1 und 2 eine Bedienerseite. Daher ist der Motor 54 an der Seite am nächsten zu einem Bediener gelegen, der vor einer (nicht gezeigten) Steuertafel ist.In the present embodiment, the right side of the fixed frame 64 is in the 1 and 2 an operator page. Therefore, the motor 54 is located on the side closest to an operator who is in front of a control panel (not shown).

Als nächstes wird hauptsächlich mit Bezug auf die 2 und 3 die Konfiguration von jedem Teil genauer beschrieben.Next will be mainly with reference to the 2 and 3 the configuration of each part is described in more detail.

Ein Ritzel 74 ist an einer Motorwelle 54A des Motors 54 angeordnet, sodass diese integral mit der Motorwelle 54A drehbar ist und mit einem Zahnrad 78 in Eingriff steht. Das Zahnrad 78 ist an einer Eingangswelle 76 des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 durch eine Keilanordnung bzw. Keilwelle 77 befestigt. Die Eingangswelle 76 weist zwei Exzenterkörper 80 (80A und 80B) auf, die integral damit ausgeformt sind, und die Exzenterkörper 80 sind in die außenverzahnten Zahnräder 50 (50A und 50B) durch Lager 82 (82A und 82B) mit einer Vielzahl von Wälzkörpern eingepasst, um zu gestatten, dass die außenverzahnten Zahnräder 50 sich oszillierend bewegen.A pinion 74 is arranged on a motor shaft 54A of the motor 54 so that it is rotatable integrally with the motor shaft 54A and is engaged with a gear 78. The gear 78 is attached to an input shaft 76 of the speed reduction gear 56 by a spline arrangement or spline shaft 77. The input shaft 76 has two eccentric bodies 80 (80A and 80B) integrally formed therewith, and the eccentric bodies 80 are fitted into the external gears 50 (50A and 50B) through bearings 82 (82A and 82B) with a plurality of rolling elements, to allow the external gears 50 to move in an oscillating manner.

Jedes außenverzahnte Zahnrad 50 hat neunundfünfzig (59) trochoidförmige äußere Zähne 51, die daran ausgeformt sind. Die außenverzahnten Zahnräder 50 stehen von innen mit dem innenverzahnten Zahnrad 52 in Eingriff. Die inneren Zähne des innenverzahnten Zahnrads 52 sind aus walzenartigen Stiften 53 zusammengesetzt und die Anzahl der Stifte 53 (d.h. die Anzahl der Zähne) ist 60. Wie oben beschrieben, dient das innenverzahnte Zahnrad 52 auch als das Gehäuse 68 des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 und ist mit dem Antriebskettenrad 72 mit den Schrauben 71 verbunden.Each external gear 50 has fifty-nine (59) trochoid-shaped external teeth 51 formed thereon. The externally toothed gears 50 are in engagement with the internally toothed gear 52 from the inside. The internal teeth of the internal gear 52 are composed of roller-like pins 53, and the number of pins 53 (i.e., the number of teeth) is 60. As described above, the internal gear 52 also serves as the housing 68 of the speed reducer 56 and is connected to the Drive sprocket 72 connected to the screws 71.

Jedes außenverzahnte Zahnrad 50 hat eine Vielzahl von inneren Stiftlöchern 84, die so ausgeformt sind, dass sie axial durch das außenverzahnte Zahnrad 50 verlaufen, und innere Stifte 88, die mit inneren Walzen 86 bedeckt sind, sind lose in die inneren Stiftlöcher 84 eingepasst. Die inneren Stifte 88 sind integral mit dem ersten Träger 60 ausgeformt, so dass sie von diesem hervorstehen. Die inneren Stifte 88 sind mit dem zweiten Träger 62 durch Schrauben 90 verbunden, wobei ihre Enden in Ausnehmungsteile 62A eingesetzt sind, die in dem zweiten Träger 62 ausgeformt sind, bis die Enden an den Ausnehmungsteilen 62A anliegen.Each external gear 50 has a plurality of internal pin holes 84 formed to extend axially through the external gear 50, and internal pins 88 covered with internal rollers 86 are loosely fitted into the internal pin holes 84. The inner pins 88 are integrally formed with the first carrier 60 so that they protrude therefrom. The inner pins 88 are connected to the second support 62 by screws 90, with their ends inserted into recess portions 62A formed in the second support 62 until the ends abut the recess portions 62A.

Da der erste Träger 60 an dem festen Rahmen 64 des automatischen Werkzeugwechslers 46 mit den Schrauben 67 befestigt ist, wird die Drehung der außenverzahnten Zahnräder 50 durch die inneren Stifte 88 und die inneren Walzen 86 gehalten bzw. verhindert.Since the first carrier 60 is fixed to the fixed frame 64 of the automatic tool changer 46 with the screws 67, the rotation of the external gears 50 is prevented by the internal pins 88 and the internal rollers 86.

Der Motor 54 ist an dem zweiten Träger 62 mit Schrauben 94 durch den Adapter 92 angebracht. Der Adapter 92 ist in einem Zapfenteil 63 des zweiten Trägers 62 eingepasst und hat eine zylindrische Öffnung 93, wobei seine Mitte O2 von der axialen Mittellinie O1 der ersten und zweiten Träger 60 und 62 um eine Distanz L1 versetzt ist. Der Motor 54 ist in die zylindrische Öffnung 93 eingepasst. Insbesondere ist der Motor 54 an dem zweiten Träger 62 durch den Adapter 92 angebracht, so dass dieser von der axialen Mittellinie O1 der ersten und zweiten Träger 60 und 62 um die Distanz L1 versetzt ist. Der Adapter 92 ist an dem zweiten Träger 62 angebracht und der zweite Träger 62 ist an dem festen Rahmen 64 des automatischen Werkzeugwechslers 46 über den ersten Träger 60 gesichert, wie oben beschrieben. Daher ist der Motor 54 indirekt an dem festen Rahmen 64 des automatischen Werkzeugwechslers 46 gesichert.The motor 54 is attached to the second carrier 62 with screws 94 through the adapter 92. The adapter 92 is fitted in a tenon portion 63 of the second bracket 62 and has a cylindrical opening 93 with its center O2 offset from the axial centerline O1 of the first and second brackets 60 and 62 by a distance L1. The motor 54 is fitted into the cylindrical opening 93. Specifically, the motor 54 is attached to the second carrier 62 through the adapter 92 so that it is offset from the axial centerline O1 of the first and second carriers 60 and 62 by the distance L1. The adapter 92 is attached to the second carrier 62 and the second carrier 62 is secured to the fixed frame 64 of the automatic tool changer 46 via the first carrier 60 as described above. Therefore, the motor 54 is indirectly secured to the fixed frame 64 of the automatic tool changer 46.

Da der Motor 54 an dem zweiten Träger 62 angebracht ist, so dass er von der axialen Mittellinie O1 der ersten und zweiten Träger 60 und 62 um die Versetzungsgröße L1 versetzt ist, sind Freiräume an axial gegenüberliegenden Seiten eines radial mittleren Teils des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 vorgesehen, welches seine radiale Mitte an der axialen Mittellinie O1 der ersten und zweiten Träger 60 und 62 hat. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der hohle Teil 56 in dem radial mittigen Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes 56, welches die ersten und zweiten Träger 60 und 62 aufweist, so ausgeformt, dass er axial durch das Drehzahlreduktionsgetriebe 56 verläuft, und die Freiräume werden durch den hohlen Teil 65 in Verbindung miteinander gebracht. Die Kabel 66 für den Motor 54 (welches das Kabel 66A zum Liefern von Leistung und das Kabel 66B zur Übertragung von Detektionssignalen eines nicht gezeigten Encoders bzw. Winkelmessers aufweisen), werden durch den hohlen Teil 65 eingeführt. Insbesondere wird jedes der Kabel 66A und 66B von der Rückseite des festen Rahmens 64 zur Vorderseite durch ein Befestigungsloch 63 des festen Rahmens 64 geführt und wird mit dem Motor 54 über den hohlen Teil 65 des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 verbunden.Since the motor 54 is mounted on the second carrier 62 so that it is offset from the axial center line O1 of the first and second carriers 60 and 62 by the offset amount L1, clearances are provided on axially opposite sides of a radially central part of the speed reducer 56, which has its radial center at the axial centerline O1 of the first and second supports 60 and 62. In the present embodiment, the hollow part 56 is formed in the radially central part of the speed reducer 56, which has the first and second carriers 60 and 62, so as to pass axially through the speed reducer 56, and the clearances are formed by the hollow part 65 connected to each other. The cables 66 for the motor 54 (which includes the cable 66A for supplying power and the cable 66B for transmitting detection signals of an encoder not shown) are inserted through the hollow part 65. Specifically, each of the cables 66A and 66B is passed from the rear of the fixed frame 64 to the front through a fixing hole 63 of the fixed frame 64 and is connected to the motor 54 via the hollow part 65 of the speed reducer 56.

Das Bezugszeichen 96 in der Figur stellt ein Schutzrohr dar, welches mit dem ersten Träger 60 durch Schrauben 97 verbunden ist, und das Innere des Schutzrohrs 96 dient als der hohle Teil 65. Eine Öldichtung 98A ist an dem Motorseitenende des Schutzrohrs 96 eingebaut. Die Öldichtung 98A dichtet zusammen mit den Öldichtungen 98B und 98C den inneren Teil des Drehzahlreduktionsgetriebes ab, welcher mit einem Schmiermittel gefüllt ist. Die Öldichtung 98A kann ein Dichtungsglied sein, wie beispielsweise ein O-Ring.Reference numeral 96 in the figure represents a protective tube connected to the first bracket 60 by screws 97, and the inside of the protective tube 96 serves as the hollow part 65. An oil seal 98A is installed at the engine side end of the protective tube 96. The oil seal 98A you together with the oil seals 98B and 98C, seals the inner part of the speed reducer, which is filled with a lubricant. The oil seal 98A may be a sealing member such as an O-ring.

Als nächstes wird der Betrieb der Antriebsvorrichtung 48 beschrieben.Next, the operation of the driving device 48 will be described.

Wenn der Motor 54 durch das Kabel 66A zum Liefern von Leistung angetrieben wird, wird die Motorwelle 54A gedreht, und die Eingangswelle 76 wird dadurch durch das Ritzel 74 und das Zahnrad 78 gedreht. Wenn sich die Eingangswelle 76 dreht, drehen sich die Exzenterkörper 80, die integral mit der Eingangswelle 76 ausgeformt sind, so dass die außenverzahnten Zahnräder 50 sich oszillierend durch die Lager 82 bewegen. Die außenverzahnten Zahnräder 50 werden von einer Drehung durch die inneren Stifte 88 abgehalten, welche integral mit dem ersten Träger 60 ausgeformt sind, so dass sie von diesem vorstehen, und durch die inneren Wälzkörper 86, welche die inneren Stifte 88 bedecken. Daher bewirkt jeder Zyklus der Oszillationsbewegung der außenverzahnten Zahnräder 50, dass das innenverzahnte Zahnrad 52 sich relativ zu den außenverzahnten Zahnrädern 50 um einen Winkel dreht, welcher der Differenz der Anzahl der Zähne entspricht ((60-59)=1). Diese relative Drehung wird auf das Antriebskettenrad 72 durch das Gehäuse 68 übertragen, welches mit dem innenverzahnten Zahnrad 52 integriert ist, so dass die Werkzeugaufnahmebehälter 73 des Werkzeugmagazins 71 über die endlose Kette 70 gedreht werden.When the motor 54 is driven by the cable 66A to supply power, the motor shaft 54A is rotated, and the input shaft 76 is thereby rotated by the pinion 74 and the gear 78. As the input shaft 76 rotates, the eccentric bodies 80 integrally formed with the input shaft 76 rotate so that the external gears 50 oscillate through the bearings 82. The external gears 50 are restrained from rotation by the inner pins 88, which are integrally formed with the first carrier 60 so that they protrude therefrom, and by the inner rolling elements 86, which cover the inner pins 88. Therefore, each cycle of oscillatory movement of the external gears 50 causes the internal gear 52 to rotate relative to the external gears 50 by an angle corresponding to the difference in the number of teeth ((60-59)=1). This relative rotation is transmitted to the drive sprocket 72 through the housing 68, which is integrated with the internal gear 52, so that the tool receptacles 73 of the tool magazine 71 are rotated via the endless chain 70.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Motor 54 auf der Seite am nächsten am Bediener angeordnet. Auch in diesem Fall werden die Kabel 66A und 66B zum Antrieb des Motors 54 von der Rückseite des festen Rahmens 64 zum Motor 54 über den hohlen Teil 65 des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 geleitet. Zusätzlich ist der Motor 54 an einer Position gelegen, welche von der axialen Mittellinie O1 des Drehzahlreduktionsgetriebes 56 um die Versetzungsgröße L1 versetzt ist. Daher können die Kabel 66A und 66B zum Motor 54 in sehr effizienter Weise geleitet werden. Da darüber hinaus der Motor 54 auf der Seite am nächsten zu einem Bediener angeordnet ist, kann die Instandhaltung des Motors 54, der den Encoder bzw. Winkelmesser aufweist, sehr einfach ausgeführt werden.In the present embodiment, the motor 54 is located on the side closest to the operator. Also in this case, the cables 66A and 66B for driving the motor 54 are routed from the rear of the fixed frame 64 to the motor 54 via the hollow part 65 of the speed reducer 56. In addition, the motor 54 is located at a position offset from the axial center line O1 of the speed reducer 56 by the displacement amount L1. Therefore, the cables 66A and 66B can be routed to the motor 54 in a very efficient manner. Furthermore, since the motor 54 is located on the side closest to an operator, maintenance of the motor 54 including the encoder can be carried out very easily.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist der automatische Werkzeugwechsler leicht anwendbar, und zwar ungeachtet dessen, ob der Motor und das Drehzahlreduktionsgetriebe an der vorderen Seite oder an der hinteren Seite des festen Rahmens des automatischen Werkzeugwechslers angebracht sind. Es sei bemerkt, dass der Motor nicht notwendigerweise an der vorderen Seite des festen Rahmens nahe am Bediener angebracht ist. Dies kommt daher, dass bezüglich der einfachen Instandhaltung von der Vorder- oder Rückseite des festen Rahmens die Instandhaltung nicht immer von der Vorderseite einfacher ist. Bezüglich der einfachen Leitung der Kabel von der Vorderseite oder der Rückseite ist auch das Leiten der Kabel nicht immer von der Vorderseite einfacher. Die Seite, auf der der Motor und das Drehzahlreduktionsgetriebe anzuordnen sind, kann in geeigneter Weise basierend auf einer Gesamtbetrachtung bestimmt werden, was die Beziehung zu anderen Gliedern mit einschließt.According to the present invention, the automatic tool changer is easy to use regardless of whether the motor and the speed reduction gear are mounted on the front side or the rear side of the fixed frame of the automatic tool changer. It should be noted that the engine is not necessarily mounted on the front side of the fixed frame close to the operator. This is because in terms of ease of maintenance from the front or back of the fixed frame, maintenance is not always easier from the front. Regarding the ease of routing cables from the front or back, routing cables from the front is also not always easier. The side on which the motor and the speed reducer are to be disposed can be appropriately determined based on an overall consideration including the relationship with other members.

In dem obigen Ausführungsbeispiel ist der erste Träger direkt an dem festen Rahmen befestigt, und der Motor ist an dem zweiten Träger durch den Adapter angebracht. Bei der vorliegenden Erfindung ist jedoch, solange der erste Träger an dem festen Rahmen gesichert sein kann und der Motor so angebracht ist, dass er von der axialen Mittellinie der ersten und zweiten Träger versetzt ist, keine spezielle Einschränkung bezüglich der Befestigungsverfahren vorgesehen. Beispielsweise kann der erste Träger (indirekt) an dem festen Rahmen durch einen Adapter oder einen Bügel befestigt sein. Der Motor kann an dem festen Rahmen (anstelle des zweiten Trägers) angebracht sein. In diesem Fall kann der Motor an dem festen Rahmen direkt oder durch einen Adapter oder einen Bügel angebracht sein. Darüber hinaus kann der Motor an der Seite gegenüberliegend zur festen Rahmenseite der ersten und zweiten Träger (wie im obigen Ausführungsbeispiel) oder auf der gleichen Seite angebracht sein.In the above embodiment, the first bracket is directly attached to the fixed frame, and the motor is attached to the second bracket through the adapter. However, in the present invention, as long as the first beam can be secured to the fixed frame and the motor is mounted so as to be offset from the axial centerline of the first and second beams, no particular limitation is imposed on the fastening methods. For example, the first carrier can be attached (indirectly) to the fixed frame by an adapter or a bracket. The motor may be mounted on the fixed frame (instead of the second beam). In this case, the motor can be attached to the fixed frame directly or through an adapter or bracket. Furthermore, the motor may be mounted on the side opposite to the fixed frame side of the first and second beams (as in the above embodiment) or on the same side.

In dem obigen Ausführungsbeispiel dreht die Drehung des innenverzahnten Zahnrades, welches mit dem Gehäuse integriert ist, die endlose Kette des automatischen Werkzeugwechslers durch das Antriebskettenrad. Jedoch ist bei der vorliegenden Erfindung der sich drehende Antrieb zum Antreiben des bewegbaren Gliedes des automatischen Werkzeugwechslers nicht notwendigerweise das Antriebskettenrad. Beispielsweise kann ein sich drehender Antrieb verwendet werden, wie beispielsweise eine Scheibe bzw. ein Rad mit Zähnen oder ein Zahnrad.In the above embodiment, the rotation of the internal gear integrated with the housing rotates the endless chain of the automatic tool changer through the drive sprocket. However, in the present invention, the rotating drive for driving the movable member of the automatic tool changer is not necessarily the drive sprocket. For example, a rotating drive may be used, such as a disc or wheel with teeth or a gear.

Claims

A drive device (48) for an automatic tool changer (46), comprising: a motor (54); and a speed reduction gear (56), which has an externally toothed gear (50) and an internally toothed gear (52), which engages from the inside with the externally toothed gear (50), wherein the speed reduction gear (56) sets a speed of the motor (54). reduced and outputs rotation at reduced speed, which is a relative rotation between the externally toothed gear (50) and the internally toothed gear (52), the speed reduction gear (56) further having a first carrier (60) and a second carrier (62) axially on both sides of the externally toothed gear (50), which are synchronized with a rotational component of the external gear (50), the driving device being characterized in that the motor (54) is mounted so as to be offset from an axial centerline (O1) of the first and second carriers (60, 62). is that a hollow part (65) is formed in a radially central part of the speed reduction gear (56), which has the first and second carriers (60, 62), so that it extends axially through the speed reduction gear (56), that the hollow part (65) allows a cable (66) for the motor (54) to run through there, that the internally toothed gear (52) also serves as a housing (68) of the speed reduction gear (56), that the drive device (48) also has a rotating drive (72) for driving a movable member (70) of the automatic tool changer (46), the rotating drive (72) being attached to the housing (68), the drive device (48) further comprising an adapter ( 92) which allows the motor (54) to be arranged to be offset from the axial centerline (O1) of the first and second supports (60, 62), the motor (54) being controlled by the adapter (92 ) is connected to the second carrier (62) located on an engine side, that an outer circumference of the adapter (92) and an inner circumference of the second carrier (62) are fitted into one another, and that a first oil seal (98C) on the outer circumference of the second carrier (62) is arranged.

Drive device (48) for an automatic tool changer (46). Claim 1 , characterized in that the driving device (48) further comprises a protective tube (96) connected to the first support (60) located opposite the engine side, an interior of the protective tube (96) as the hollow part (65 ) is used, and a second oil seal (98A) is installed between the protective tube (96) and the adapter (92).

Drive device (48) for an automatic tool changer (46). Claim 1 or 2 , characterized in that a fitting part between the outer circumference of the adapter (92) and the inner circumference of the second carrier (62) and the first oil seal (98C) overlap each other as viewed in the radial direction.