DE102008051288A1

DE102008051288A1 - Motor vehicle i.e. cabriolet vehicle, has actuator for changing length of support attached to base region and controlled by sensor arrangement, which is attached to body of vehicle below window parapet line

Info

Publication number: DE102008051288A1
Application number: DE200810051288
Authority: DE
Inventors: Franz Westing
Original assignee: Wilhelm Karmann GmbH
Current assignee: Valmet Automotive Oy
Priority date: 2008-10-10
Filing date: 2008-10-10
Publication date: 2010-04-15

Abstract

The vehicle (1) has a vibration reducing device comprising an actuator (9) for changing length of front and rear supports (5-8) attached to a floor region (2). The actuator is controlled by a sensor arrangement, which is attached to a body of the vehicle below a window parapet line. The sensor arrangement is arranged in a region of the body with respect to a vehicle transversal extension. The length change of the body region is detected by the sensor arrangement, and a sensor of the sensor arrangement is provided transverse to a front region of a rear wheel housing (16).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Cabriolet-Fahrzeug, mit einer Einrichtung zur Schwingungsreduktion, wobei die Einrichtung zumindest einen Aktuator zur Beeinflussung einer Karosserie des Fahrzeugs umfasst, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a motor vehicle, in particular a convertible vehicle, with a device for vibration reduction, the device at least one actuator for influencing a body of the Vehicle according to the preamble of claim 1.

Bei im Straßenverkehr bewegten Kraftfahrzeugen, im besonderen Maß bei Cabriolet-Fahrzeugen, die aufgrund des nicht starren Daches, das zumindest im geöffneten Zustand als ausstreifendes Element nicht zur Verfügung steht, stellt sich die Problematik, dass im Fahrbetrieb verstärkt Schwingungen der Karosserie auftreten, angeregt durch zum Beispiel Überfahren von Schlaglöchern, Bodenwellen oder anderen Fahrbahnunebenheiten. Zur Steigerung des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit ist es wünschenswert, die Amplituden derartiger Schwingungen möglichst schnell zu dämpfen.at in traffic moving motor vehicles, in particular in convertible vehicles, due to the non-rigid roof, at least in the open Condition is not available as a stripping element, the problem arises that during driving increased vibrations the body occur, stimulated by, for example, driving over of potholes, Bumps or other road bumps. To increase the Driving comfort and driving safety, it is desirable, the amplitudes such vibrations as possible quickly dampen.

Neben dem Einbau von sog. Schwingungstilgern, die passive Elemente mit einer – für den effizienten Fahrzeugbetrieb unerwünschten – großen eigenen Masse und dem Erfordernis einer Abstimmung in Anpassung an die Eigenfrequenzen des jeweiligen Fahrzeugs bilden, sind des weiteren Kraftfahrzeuge bekannt, bei denen zur Dämpfung von solchen Schwingungen dem Fahrzeugboden Versteifungsstreben zugeordnet sind, die über Aktuatoren längen- oder lageveränderbar sind und dadurch eine zusätzliche, jeweils bedarfsgerechte Aussteifung der Karosserie bewirken.Next the installation of so-called vibration absorbers, the passive elements with one - for the efficient Vehicle operation undesirable - big own Mass and the need to vote in accordance with natural frequencies of the respective vehicle, are also motor vehicles known in which for damping of such vibrations associated with the vehicle floor stiffening struts are over Actuators length- or variable in position and thereby an additional, each effect needs-based stiffening of the body.

Um derartige Aktuatoren effektiv ansteuern zu können, ist es erforderlich, Torsionsbewegungen der Karosserie zu erfassen. Hierfür ist es bekannt, Radbeschleunigungssensoren und im oberen Windlauf des Windschutzscheibenrahmens einen Sensor für die Querbeschleunigung anzuordnen. Damit werden jedoch auch Lateralbeschleunigungen des Fahrzeugs, wie sie zum Beispiel bei der Kurvenfahrt auftreten, sowie Wankbewegungen erfasst, bei denen die gesamte Karosserie in einer Richtung bewegt wird und keine Torsionen innerhalb der Karosserie auftreten, so dass insofern auch kein Gegensteuern durch die Aktuatoren erforderlich ist. Bei einer solchen Vielzahl von Sensoren ist zudem der Verkabelungsaufwand erheblich.Around to effectively control such actuators, it is necessary To detect torsional movements of the body. This is it known, Radbeschleunigungssensoren and in the upper cowl of the windshield frame a sensor for to arrange the lateral acceleration. However, this also causes lateral accelerations of the vehicle, as they occur when cornering, for example, As well as rolling movements recorded, in which the entire body in one direction is moved and no torsions occur within the body, so that so far no countersteering required by the actuators is. In such a variety of sensors is also the cabling considerably.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, hier eine Verbesserung zu erreichen.Of the Invention is based on the problem, here an improvement to reach.

Die Erfindung löst dieses Problem durch ein Kraftfahrzeug, insbesondere auch Cabriolet-Fahrzeug, mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Zu vorteilhaften Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung wird auf die weiteren Ansprüche 2 bis 14 verwiesen.The Invention solves this problem by a motor vehicle, in particular also convertible vehicle, with the features of claim 1. To advantageous embodiments and further developments of the invention is based on the further claims 2 to 14 referenced.

Mit der Erfindung ist ein Kraftfahrzeug mit einer Einrichtung zur Schwingungsreduktion geschaffen, bei dem eine Aktuatoransteuerung allein durch eine Sensoranordnung ermöglicht ist, die an der Karosserie des Kraftfahrzeugs unterhalb einer Fensterbrüstungslinie angeordnet ist und deswegen das Vorsehen und die Verkabelung von Radbeschleunigungssensoren wie auch das Vorsehen eines Sensors im Querlauf des Windschutzscheibenrahmens, der nicht nur Torsionen, sondern auch Lateralbeschleunigungen erfassen würde, entbehrlich macht. Für eine gute Erfassung der Torsionen der Karosserie findet sich eine solche Sensoranordnung insbesondere im Querseitenbereich der Karosserie.With The invention is a motor vehicle with a device for vibration reduction created in which an actuator drive alone by a sensor arrangement allows that is on the body of the motor vehicle below a window sill line is arranged and therefore the provision and wiring of Radbeschleunigungssensoren as well as the provision of a sensor in Cross-section of the windscreen frame, which is not just torsions, but also lateral accelerations would capture, dispensable. For a good Detecting the torsions of the body, there is such a sensor arrangement especially in the lateral area of the body.

Es kann dabei ausreichen, nur eine einzige Sensoranordnung an nur einer Karosseriequerseite vorzusehen. Dann sind Material- und Montageaufwand sehr gering.It can be sufficient, only a single sensor arrangement on only one Provide body side. Then there are material and installation costs very low.

Wenn die Sensoranordnung zur Fensterbrüstungslinie vertikal beabstandet ist, ist zuverlässig sichergestellt, dass eine reine Torsionsbeanspruchung der Karosserie erfasst wird.If vertically spaced the sensor assembly to the window sill line is reliably ensured that a pure torsional stress of the body is detected.

Insbesondere kann durch die Sensoranordnung eine Längenänderung innerhalb eines Karosseriebereichs erfassbar sein, also eine Dehnung oder Stauchung, so dass nicht eine Beschleunigung gemessen wird, sondern eine Verformung, bedingt durch eine äußere Anregung. Damit werden nur Karosserietorsionen erfasst; hingegen werden beispielsweise Anregungen durch die Motorbewegung oder durch Gesamtwankbewegungen des Fahrzeugs wie auch eine Schräglage des Fahrzeugs insgesamt nicht registriert.Especially can by the sensor assembly a change in length within a body region be detectable, so an elongation or compression, so not an acceleration is measured, but a deformation caused by an external stimulus. Thus only body torsions are detected; however, for example Suggestions by the motor movement or by total fluctuations of the vehicle as well as an inclined position of the vehicle as a whole is not registered.

Vorteilhaft ist eine solche Längenänderung mit zumindest einer Komponente in Vertikalrichtung erfassbar, um dadurch ein sicheres Maß für solche Torsionen innerhalb der Karosserie erhalten zu können, die auch zu einer Bewegung der A-Säulen führen würden, die optisch für die Insassen wahrnehmbar sein könnte und insbesondere auch zu Geräuschen im Dach führen könnte.Advantageous is such a change in length with at least one component in the vertical direction detectable thereby a sure measure of such torsions to be able to receive within the body, which also leads to a movement would lead the A-pillars, the optically for the occupants could be noticeable and especially to sounds lead in the roof could.

Besonders vorteilhaft ist hierfür zumindest ein Sensor der Sensoranordnung im unteren Bereich der A-Säule gelegen.Especially advantageous for this at least one sensor of the sensor arrangement in the lower region of A column located.

Zusätzlich oder alternativ kann zumindest ein Sensor der Sensoranordnung quer einwärts eines vorderen Bereichs eines hinteren Radhauses gelegen sein.Additionally or Alternatively, at least one sensor of the sensor arrangement can be transversely inwardly located at the front of a rear wheelhouse.

Eine besonders vorteilhafte Anordnung sieht vor, dass die Sensoranordnung zumindest einen Dehnungsmessstreifen umfasst, der eine sehr flache und flexibel einsetzbare Baueinheit ausbildet, außerdem nur ein minimales Eigengewicht aufweist und sehr preiswert als Serienteil erhältlich ist.A particularly advantageous arrangement provides that the sensor arrangement comprises at least one strain gauge, which forms a very flat and flexibly usable unit, also has only a minimum weight and very reasonably priced as a standard part.

Der Dehnungsmessstreifen erfasst sortenrein die Karosserietorsionen mit nur minimalen Einflüssen anderer Eigenformen.Of the Strain gauges recorded sorted the body torsions with only minimal influences other eigenmodes.

Wenn der Dehnungsmessstreifen in vertikaler Einbaulage an der Karosserie angeordnet können die o. g. Längenänderungen mit vertikaler Komponente erfasst werden. Dabei kann ein einzelner Dehnungsmessstreifen eine Fläche von mehreren Quadratzentimetern überdecken und in Vertikalrichtung einen für eine zuverlässige Messung hinreichend großen Bereich erfassen. Gleichzeitig bleibt die flexible Einsatzmöglichkeit an der Karosserie erhalten.If the strain gauge in vertical mounting position on the body can arranged the o. g. changes in length to be detected with a vertical component. It can be a single Strain gages a surface cover several square centimeters and in the vertical direction a for a reliable one Measurement sufficiently large Capture area. At the same time, the flexible application remains obtained at the body.

Auch nur sehr kleine Längenänderungen der Karosserie, etwa ein Tausendstel bis ein Zehntausendstel Millimeter, können erfasst werden, wenn Eingangssignale der Sensoranordnung über einen Verstärker aufbereitbar sind.Also only very small length changes the body, about one-thousandth to one ten-thousandth of a millimeter, can be detected when input signals of the sensor array can be processed via an amplifier are.

Insbesondere können Eingangssignale der Sensoranordnung elektronisch ableitbar sein, wobei das abgeleitete Signal ein Eingangssignal für den zumindest einen Aktuator darstellt und allein die dynamische Beanspruchung des Fahrzeugs berücksichtigt.Especially can Be input signals of the sensor array electronically derivable wherein the derived signal is an input signal for the at least represents an actuator and only the dynamic stress of the vehicle.

Wenn Aktuatoren vorgesehen sind, mit denen zumindest ein Paar von Streben beeinflussbar sind, die diagonal verlaufend dem Unterboden des Fahrzeugs zugeordnet sind, kann jeder äußeren Anregung der Karosserie in jeder Richtung entgegengewirkt werden.If Actuators are provided, with which at least a pair of struts can be influenced, diagonally running the underbody of the vehicle Any external stimulus can be assigned the body can be counteracted in any direction.

Die Erfindung ist sowohl für vordere als auch für hintere Strebenpaare anwendbar.The Invention is for both front as well as for rear struts pairs applicable.

Weitere Vorteile und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus einem in der Zeichnung schematisch dargestellten und nachfolgend beschriebenen Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung.Further Advantages and features of the invention will become apparent from a in the Drawing schematically illustrated and described below embodiment the subject of the invention.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug in Ansicht von unten in einer beispielhaften Ausbildung mit einem vorderen und einem hinteren Strebenpaar, 1 a motor vehicle according to the invention in a view from below in an exemplary embodiment with a front and a rear strut pair,

2 eine Rohkarosse eines Fahrzeugs wie in 1 mit an verschiedenen Stellen der Karosserie alternativ angeordneten Sensoranordnungen, 2 a body of a vehicle as in 1 with sensor arrangements arranged alternately at different locations of the body,

3 eine diagrammatische Ansicht einer Schwingungsanordnung als Ausgangssignal an einem DMS-Messstreifen und der berechneten Ableitung (gestrichelt) als Eingangssignal für zumindest einen Aktuator. 3 a diagrammatic view of a vibration arrangement as an output signal on a strain gauge measuring strip and the calculated derivative (dashed lines) as input signal for at least one actuator.

Das in der Zeichnung dargestellte Kraftfahrzeug 1, von dem hier nur der Bodenbereich 2 abgebildet ist, kann verschiedenartig ausgebildet sein. So kommt eine geschlossene Limousine ebenso in Betracht wie ein Cabriolet-Fahrzeug.The motor vehicle shown in the drawing 1 , of which only the floor area 2 can be formed, can be designed in various ways. So is a closed sedan as well as a convertible vehicle.

Dem Unterboden 2 ist hier ein vorderes Paar 3 von Streben 5, 6 und ein hinteres Paar 4 von Streben 7, 8 zugeordnet. Auch eine Anordnung mit nur einem vorderen Paar 3 oder nur einem hinteren Paar 4 wäre möglich. Ebenso kann auch die konkrete Anordnung und Ausgestaltung der Streben 5, 6, 7, 8 variieren. Sie müssen auch – anders, als hier dargestellt – nicht symmetrisch zu einer vertikalen Fahrzeuglängsmittelebene verlaufen.The subsoil 2 Here is a front pair 3 from aspiration 5 . 6 and a back couple 4 from aspiration 7 . 8th assigned. Also an arrangement with only one front pair 3 or just a back pair 4 could be possible. Likewise, the concrete arrangement and design of the struts 5 . 6 . 7 . 8th vary. They must also - unlike shown here - do not run symmetrically to a vertical vehicle longitudinal center plane.

In jedem Fall sind die Streben 5, 6, 7, 8 durch einen oder mehrere Aktuatoren 9 ganz oder teilweise bewegbar, um damit eine Reaktion, zum Beispiel eine Aussteifung, bewirken zu können. Die Streben können hierfür mehrteilig ausgebildet und durch den Aktuator 9 die Teile der Streben gegeneinander beweglich sein. Alternativ können Strebenpaare 3 bzw. 4 jeweils auf einem gemeinsamen Endpunkt 10 gehalten sein, wobei dieser Endpunkt 10 durch den jeweiligen Aktuator 9 relativ zur Karosserie beweglich ist, wie in 1 angedeutet ist. Die Aktuatoren 9 können etwa durch Hydraulikzylinder, Elektromotore oder Piezo-Elemente gebildet sein. Eine Maximalauslenkung des Aktuators 9 von etwa einem bis drei Millimetern im laufenden Fahrbetrieb kann zur Schwingungsreduktion als typisch angesehen werden.In any case, the struts 5 . 6 . 7 . 8th by one or more actuators 9 wholly or partially movable in order to be able to effect a reaction, for example a stiffening. The struts can be designed in several parts and by the actuator 9 the parts of the struts are movable against each other. Alternatively, strut pairs 3 respectively. 4 each on a common endpoint 10 be held, this endpoint 10 through the respective actuator 9 is movable relative to the body, as in 1 is indicated. The actuators 9 can be formed for example by hydraulic cylinders, electric motors or piezo elements. A maximum deflection of the actuator 9 from about one to three millimeters in the current driving mode can be considered as typical for vibration reduction.

Auch kann alternativ jede Strebe 5; 6; 7; 8 einzeln von einem Aktuator 9 beaufschlagbar sein.Also, alternatively, each strut 5 ; 6 ; 7 ; 8th individually from an actuator 9 be acted upon.

Beispielhaft wird in Reaktion auf eine Stauchung der bezüglich der Fahrtrichtung F linken Karosserieseite durch Ausschub der Kolbenstange des Antriebsorgans 9 eine Kraft mit einer Komponente in Richtung des quer zur Karosserie weisenden Pfeils aufgebracht, so dass dadurch in die linke Strebe 8 eine Druckkraft und in die rechte Strebe 7 gleichzeitig eine Zugkraft eingeleitet wird.By way of example, in response to a compression of the vehicle body left side with respect to the direction of travel F by pushing out the piston rod of the drive member 9 a force applied with a component in the direction of the arrow pointing transversely to the body, thereby thereby in the left strut 8th a compressive force and into the right strut 7 at the same time a tensile force is initiated.

Dadurch kommt es zu einer momentanen Aussteifung, die der äußeren Anregung entgegenwirkt und so eine dämpfende Amplitudenverringerung der angeregten Torsion bewirkt. Der oder jeder Aktuator 9 ist dabei von einer Sensoranordnung 10 ansteuerbar ist, für die verschiedene Positionen an der Rohkarosse 11 in 2 als schwarze Rechtecke alternativ eingezeichnet sind. Alle diese Positionen sind an der Rohkarosse 11 – und damit auch an der fertigen Karosserie – des Kraftfahrzeugs 1 unterhalb einer Fensterbrüstungslinie 12 gelegen. Diese Linie markiert etwa die untere Endkante von Seitenscheiben und einer Windschutzscheibe 13. Der die se umgebende Windlauf 14 kann daher frei von Sensoren verbleiben.This results in a momentary stiffening, which counteracts the external excitation and thus causes a damping amplitude reduction of the excited torsion. The or each actuator 9 is of a sensor arrangement 10 is controllable, for the different positions on the body shell 11 in 2 alternatively marked as black rectangles. All these positions are at the body shell 11 - And thus also on the finished body - of the motor vehicle 1 below a window balustrade line 12 located. This line marks approximately the lower end edge of Seitenschei ben and a windshield 13 , The windscreen surrounding the se 14 can therefore remain free of sensors.

Auch kann die jeweilige Sensoranordnung 10 zur Fensterbrüstungslinie vertikal beabstandet sein, also relativ weit unten an der Rohkarosse 11 angebracht sein. Dadurch ist die zumindest eine Sensoranordnung 10 gut geschützt gelegen. Eine Beschädigung bei weiteren Montageschritten kann einfach vermieden werden.Also, the respective sensor arrangement 10 be spaced vertically to the window sill line, so relatively far down to the body shell 11 to be appropriate. As a result, the at least one sensor arrangement 10 well protected. Damage in further assembly steps can be easily avoided.

Weiter ist in 2 erkennbar, dass jede der eingezeichneten möglichen Sensoranordnungen 10 in einem bezüglich der Fahrzeugquererstreckung seitlichen Bereich der Karosserie angeordnet ist. Im quer äußeren Bereich führen die angeregten äußeren Bewegungen zu größeren Verformungen als nahe der Fahrzeugquermitte. Die Aufnahme von Messwerten ist daher vereinfacht, wenn die Sensoranordnung 10 möglichst weit außen gelegen ist.Next is in 2 recognizable that each of the drawn possible sensor arrangements 10 is arranged in a respect to the vehicle transverse extent lateral region of the body. In the transverse outer area, the excited outer movements lead to larger deformations than near the center of the vehicle. The recording of measured values is therefore simplified if the sensor arrangement 10 as far as possible outside.

Ein besonders gut auszuwertendes Ergebnis liefert eine Sensoranordnung im unteren Bereich der A-Säule 15, hier durch das Bezugszeichen 10a gekennzeichnet. Der Sensor 10a kann dabei auf der Innenseite der A-Säule 15 unterhalb einer Innenverkleidung geschützt und dennoch servicefreundlich gut zugänglich liegen. Auch eine Anordnung außen unterhalb eines in 2 noch nicht montierten vorderen Kotflügels ist möglich. In beiden Fällen kann eine einzelne Sensoranordnung 10 (10a) an nur einer Querseite genügen. Eine paarweise Anordnung ist nicht erforderlich.A particularly good result to be evaluated is provided by a sensor arrangement in the lower area of the A-pillar 15 , here by the reference 10a characterized. The sensor 10a can do this on the inside of the A-pillar 15 protected underneath an inner lining and still easily accessible for service. Also an arrangement outside underneath a in 2 not yet mounted front fender is possible. In both cases, a single sensor arrangement 10 ( 10a ) on only one transverse side. Paired arrangement is not required.

Eine weitere Möglichkeit einer effektiven Sensoranordnung besteht darin, einen Sensor 10b der Sensoranordnung quer einwärts eines vorderen Bereichs eines hinteren Radhauses (16) anzubringen, wie dies als Alternative ebenfalls in 2 mit dargestellt ist. Da der A-Säulenbereich jedoch besonders empfindlich auf Torsionen reagiert, erweist sich die Anordnung des Sensors 10a an der A-Säule 14 als sehr effektiv.Another possibility of an effective sensor arrangement is a sensor 10b the sensor arrangement transversely inward of a front portion of a rear wheel arch ( 16 ), as an alternative also in 2 is shown with. However, since the A-pillar region is particularly sensitive to torsion, the arrangement of the sensor proves to be 10a at the A-pillar 14 as very effective.

Mit einer erfindungsgemäßen Sensoranordnung 10 ist eine Längenänderung innerhalb eines von dem jeweiligen Sensor überdeckten Karosseriebereichs erfassbar, wobei beispielsweise die von dem Sensor 10a detektierte Längenänderung zumindest eine Komponente in Vertikalrichtung (z-Richtung) betrifft. Gemäß der Zeichnung wird hier praktisch ausschließlich eine Längenänderung (Dehnung oder Stauchung) in Vertikalrichtung gemessen, da der Sensor 10a vertikal angeordnet ist.With a sensor arrangement according to the invention 10 is a change in length detected within a covered by the respective sensor body region, for example, that of the sensor 10a Detected change in length concerns at least one component in the vertical direction (z-direction). According to the drawing, practically only a change in length (elongation or compression) in the vertical direction is measured here, since the sensor 10a is arranged vertically.

Diese Dehnung oder Stauchung würde sich so als Vertikalkraft auch in den Windlauf 14 übertragen und daher besonders durch die o. g. Geräuschentwicklung im Dach komforteinschränkende Folgen haben. Die Deformationen in z-Richtung sind mit einer solchen Sensoranordnung 10a besonders effektiv zu erfassen.This stretching or compression would be as vertical force in the cowl 14 transmitted and therefore have comfort-limiting consequences especially by the above-mentioned noise in the roof. The deformations in the z-direction are with such a sensor arrangement 10a particularly effective to capture.

Eine erfindungsgemäße Sensoranordnung 10 kann sehr vorteilhaft einen nur dünnen und gegenüber dem Karosserieblech, auf das sie geklebt ist, nur gering hervorstehenden, folienartigen Dehnungsmessstreifen (DMS) zur Erfassung der Dehnung oder Stauchung vorsehen.A sensor arrangement according to the invention 10 can very advantageously provide only a thin and relative to the body panel to which it is glued, only slightly protruding, foil-like strain gauges (strain gauges) for detecting the strain or compression.

Wie beispielsweise an der Sensoranordnung 10a in 2 deutlich wird, kann der Dehnungsmessstreifen in vertikaler Einbaulage an der Karosserie angeordnet sein und so die für die Torsion der Karosserie wichtigen Daten über die vertikale Dehnung oder Stauchung liefern. Alternativ kann in ähnlicher Einbaulage auch ein induktiver oder kapazitiver Sensor vorgesehen sein, die jedoch nicht als ähnlich preisgünstige Serienteile wie DMS erworben werden können. Ein induktiver Sensor hat zudem das Problem der gegeneinander beweglichen Teile innerhalb des Sensors, was ihn empfindlicher macht. In jedem Fall wird ein Wegaufnehmer verwendet; eine Beschleunigungsmessung ist nicht erforderlich.As for example on the sensor arrangement 10a in 2 becomes clear, the strain gauge can be arranged in vertical mounting position on the body and so provide the important for the torsion of the body data on the vertical strain or compression. Alternatively, in an analogous mounting position, an inductive or capacitive sensor can be provided, but they can not be purchased as similar low-priced serial parts such as strain gages. An inductive sensor also has the problem of moving parts inside the sensor, which makes it more sensitive. In any case, a transducer is used; an acceleration measurement is not required.

Derartige Dehnungsmessstreifen (DMS) können eine Fläche von einem bis mehreren Quadratzentimetern überdecken und auf das Karosserieblech geklebt oder je nach Ausbildung auch geschweißt werden. Sie umfassen einen Ohmschen Widerstand, der je nach Dehnung oder Stauchung innerhalb der überdeckten Fläche variiert und dadurch ein Maß für diese Längenänderung lieft. Die Signale können dabei über einen Verstärker, zum Beispiel eine Wheatstone'sche Brückenschaltung, aufbereitet werden. Dadurch müssen nur äußerst geringe Längenänderungen erfasst werden, dennoch ergibt sich ein auswertbares Signal.such Strain gages (DMS) can an area cover from one to several square centimeters and on the body panel glued or welded depending on the training. They include one Ohmic resistance depending on strain or compression within the covered ones area varies and thereby a measure of this change in length lieft. The signals can over it an amplifier, for example, a Wheatstone's Bridge circuit, be prepared. Thereby have to only very small changes in length be detected, yet there is an evaluable signal.

Ein solches Signal bei Anregung einer Schwingung ist als durchgezogene Linie in 3 über die Zeit aufgetragen. Es kann in der Verstärkeranordnung elektronisch abgeleitet (differenziert) werden, so dass sich als abgeleitetes Signal die gestrichelte Linie ergibt, die ihrerseits als ansteuerndes Eingangssignal für einen oder mehrere Aktuator(en) 9 dient. Der Zeitversatz zwischen der äußeren Anregung und der Aktuatorreaktion hierauf liegt typisch bei etwa 5 bis 10 Millisekunden, um zu vermeiden, dass auch noch andere Eigenmoden angeregt werden.Such a signal upon excitation of a vibration is as a solid line in 3 applied over time. It can be electronically derived (differentiated) in the amplifier arrangement, so that the derived signal is the dashed line, which in turn serves as the triggering input signal for one or more actuators. 9 serves. The time offset between the external excitation and the actuator response to this is typically about 5 to 10 milliseconds, to avoid that other eigenmodes are also excited.

Die Kraft, mit der der Aktuator 9 ausgelenkt wird, ist dabei nicht zwingend proportional zum DMS-Signal.The force with which the actuator 9 is deflected, is not necessarily proportional to the DMS signal.

Die erfindungsgemäße Sensoranordnung und die Verwendung des abgeleiteten Signals ermöglichen es, dass nur auf dynamische Belastungen reagiert wird, ohne dass es zum Beispiel einen Einfluss hätte, wenn das Fahrzeug insgesamt schräg steht, zum Beispiel auf einem Bordstein. Ebenso spielen konstante Lateralbeschleunigungen, wie etwa in schnellen Kurven, keine Rolle, sondern nur Relativbewegungen (Torsionen) innerhalb der Karosserie.The sensor arrangement according to the invention and the use of the derived signal make it possible to respond only to dynamic loads is reacted without it, for example, an influence, if the vehicle is altogether inclined, for example on a curb. Likewise, constant lateral acceleration, such as in fast corners, does not matter, but only relative movements (torsions) within the body.

Claims

Motor vehicle ( 1 ), in particular cabriolet vehicle, with a device for vibration reduction, wherein the device comprises at least one actuator ( 9 ) for influencing a body of the vehicle, in particular for changing the length of a floor area ( 2 ) associated strut ( 5 ; 6 ; 7 ; 8th ), characterized in that the or each actuator ( 9 ) of a sensor arrangement ( 10 ) is controllable, which on the body of the motor vehicle ( 1 ) below a window sill line ( 12 ) is arranged.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 1, characterized in that the sensor arrangement ( 10 ) is arranged in a vehicle transverse extent with respect to the lateral region of the body.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 or 2, characterized in that the sensor arrangement ( 10 ) to the window sill line ( 12 ) is vertically spaced.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 3, characterized in that by the sensor arrangement ( 10 ) a change in length within a body region can be detected.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 4, characterized in that a change in length with at least one component in the vertical direction can be detected.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one sensor ( 10a ) of the sensor arrangement ( 10 ) in the lower area of the A-pillar ( 15 ) is located.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least one sensor ( 10b ) of the sensor arrangement ( 10 ) transversely inward of a front portion of a rear wheel arch ( 16 ) is located.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 7, characterized in that the sensor arrangement ( 10 ) comprises at least one strain gauge.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 8, characterized in that a strain gauge ( 10 ) is arranged in vertical mounting position on the body.

Motor vehicle according to one of claims 8 or 9, characterized in that a strain gauge ( 10 ) covers an area of several square centimeters.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 10, characterized in that output signals ( 19 ) of the sensor arrangement can be processed via an amplifier.

Motor vehicle ( 1 ) according to one of claims 1 to 11, characterized in that output signals ( 19 ) of the sensor arrangement ( 10 ) electronically derivable ( 20 ) are.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 12, characterized in that the derived signal ( 20 ) an input signal for the at least one actuator ( 9 ).

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 13, characterized in that actuators ( 9 ) are provided, with which at least one pair ( 3 ; 4 ) of aspiration ( 5 . 6 ; 7 . 8th ) are influenced by the subsoil ( 2 ) of the vehicle ( 1 ) assigned.

Motor vehicle ( 1 ) according to claim 14, characterized in that the struts ( 5 . 6 ; 7 . 8th ) have a diagonal course and extending from one with respect to the vehicle longitudinal direction of the vehicle area to behind or between the rear ( 16 ) or until before or between front wheel arches ( 17 ).