DE102013002342A1

DE102013002342A1 - Arrangement for determining height level of car bodywork of motor car over track, has wheel suspension comprising carrier exposed to resilient bending deformations due to influencing forces, and carrier comprising seizing transmitter

Info

Publication number: DE102013002342A1
Application number: DE201310002342
Authority: DE
Inventors: Ingo Winter; Jürgen Sellschopp; Christopher Walczak
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2013-02-09
Filing date: 2013-02-09
Publication date: 2014-08-14

Abstract

The arrangement has a wheel suspension (2) comprising a steering wheel (6) or carrier i.e. transverse plate spring (12, 13), which is exposed to resilient bending deformations due to influencing forces acting on a motor car. The spring comprises a bending deformation seizing transmitter (17). The seizing transmitter is connected with a computing unit (18) of the car, and a height level of the car is calculated based on an evaluation of measurement values by the seizing transmitter. The spring is made of a plastic or a fiber reinforced plastic i.e. plastic matrix, and light metal or steel. An independent claim is also included for a method for determining height level of a car bodywork of a motor car over a track or relative to a wheel carrier of a wheel suspension of motor car.

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 der Erfindung. Gemäß Anspruch 7 bzw. 8 der Erfindung betrifft dieselbe ferner einen als Blattfeder ausgebildeten Lenker oder Träger einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug mit einer derartigen Anordnung und/oder Blattfeder. Schließlich betrifft die Erfindung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 9 ein Verfahren zur Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs.The invention relates to an arrangement for determining the height level of the vehicle body of a motor vehicle over a roadway or relative to a wheel carrier of a wheel suspension of the motor vehicle according to the preamble of patent claim 1 of the invention. According to claim 7 or 8 of the invention further relates to a trained as a leaf spring handlebar or support a suspension of a motor vehicle and a motor vehicle with such an arrangement and / or leaf spring. Finally, the invention according to the preamble of claim 9 relates to a method for determining the height level of the vehicle body of a motor vehicle over a roadway or relative to a wheel carrier of a wheel suspension of the motor vehicle.

Aus der Praxis sind Radaufhängungen für Kraftfahrzeuge in den unterschiedlichsten Ausführungsformen bekannt. So ist aus der DE 10 2008 007 108 A1 eine Radaufhängung, insbesondere Hinterradaufhängung, für ein Kraftfahrzeug bekannt, welche einen ersten und einen zweiten mittels Lager an der Fahrzeugkarosserie angelenkten Längslenker aufweist, die ihrerseits gleichzeitig je einen Radträger ausbilden. Die Längslenker sind mittels einer Querverbindung untereinander verbunden. Die Querverbindung ist als Blattfeder (Querblattfeder) ausgebildet und an den Längslenkern mittels eines Gelenks drehbar gelagert. Die Querverbindung bzw. Blattfeder ist zwischen den beiden Längslenkern an der Fahrzeugkarosserie gelagert und/oder abgestützt. Die Querverbindung bzw. Blattfeder besteht aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff (GFK) oder aus Metall. Des Weiteren sind seit geraumer Zeit an Kraftfahrzeugen Fahrwerkregel-, Niveauregel- und sonstige Regelsysteme bekannt, vermittels derer der Fahrzustand und/oder das Fahrverhalten des Kraftfahrzeug und/oder diverse Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Dämpfer aktiv beeinflusst werden können (vgl. z. B. DE 42 28 414 A1 , DE 60 2004 004 694 T2 , DE 10 2008 010 113 A1 ). Hierzu finden diverse Sensorsysteme Verwendung. Bezüglich der Niveauregung sind ausweislich der Angaben in der DE 10 2008 010 113 A1 aufwendige Sensorsysteme bekannt, die die Vertikalbewegungen der Räder in Bezug auf den Fahrzeugaufbau messen. Diese haben üblicherweise Anschlagpunkte am Fahrzeugaufbau und an den Radträgern oder an mit diesen im Fahrbetrieb bewegten Komponenten. Überdies sind in diesem Zusammenhang Sensoren zur berührungslosen Abstandsmessung, insbesondere auf Basis Laser bekannt, welche jedoch verschmutzungsanfällig sind und zu Fehlfunktionen führen können. Aus der DE 10 2007 050 093 A1 ist schließlich ein Radlager einer Verbundlenkerhinterachse mit einem Dehnungssensor bekannt, vermittels dessen eine Erfassung der in einer speziellen Fahrsituation, insbesondere einer Kurvenfahrt, auf die Räder einwirkenden Kräfte ermöglicht sein soll. Der Dehnungssensor, hier in Form eines Dehnungsmessstreifens, ist an einem elastisch verformbaren Verbindungsabschnitt eines Außenteils des Radlagers mit einem Lagerbefestigungsabschnitt zur Befestigung des Radlagers am Kraftfahrzeug befestigt. Auf diese Weise soll eine Formänderung des Verbindungsabschnitts erfasst und ein der Formänderung des Verbindungsabschnitts entsprechendes elektronisches Signal an einem Signalausgang bereitgestellt werden, wodurch wiederum die auf das Radlager bzw. das Rad an der Radaufstandslinie einwirkenden Kräfte, insbesondere Seitenkräfte bei einer Kurvenfahrt, ermittelt werden können. Die elektronischen Signale, die den auf das Rad einwirkenden Kräften entsprechen, sollen dann für eine Steuerung/Regelung eines elektronisch steuerbaren Fahrwerks genutzt werden.From practice wheel suspensions for motor vehicles in various embodiments are known. So is out of the DE 10 2008 007 108 A1 a suspension, in particular rear suspension, known for a motor vehicle, which has a first and a second articulated by means of bearings on the vehicle body trailing arm, which in turn simultaneously form a respective wheel carrier. The trailing arms are interconnected by means of a cross connection. The cross connection is designed as a leaf spring (transverse leaf spring) and rotatably mounted on the trailing arms by means of a joint. The transverse connection or leaf spring is mounted and / or supported between the two trailing arms on the vehicle body. The cross connection or leaf spring consists of a glass fiber reinforced plastic (GRP) or metal. Furthermore, chassis control, level control and other control systems have been known for some time now on motor vehicles, by means of which the driving state and / or the driving behavior of the motor vehicle and / or various vehicle components, such as dampers, for example, can be actively influenced (cf. DE 42 28 414 A1 . DE 60 2004 004 694 T2 . DE 10 2008 010 113 A1 ). Various sensor systems are used for this purpose. Regarding the level allocation are evidently the information in the DE 10 2008 010 113 A1 sophisticated sensor systems are known which measure the vertical movements of the wheels with respect to the vehicle body. These usually have attachment points on the vehicle body and on the wheel carriers or on moving with these components during operation. Moreover, sensors for non-contact distance measurement, in particular based on lasers are known in this context, but which are susceptible to contamination and can lead to malfunction. From the DE 10 2007 050 093 A1 Finally, a wheel bearing a torsion beam rear axle with a strain sensor is known, by means of which a detection of the forces acting on the wheels in a particular driving situation, in particular a cornering, should be possible. The strain sensor, here in the form of a strain gauge, is attached to an elastically deformable connecting portion of an outer part of the wheel bearing with a bearing mounting portion for attaching the wheel bearing to the motor vehicle. In this way, a change in shape of the connecting portion is detected and a change in shape of the connecting portion corresponding electronic signal to be provided at a signal output, which in turn can be determined on the wheel bearing or the wheel at the Radaufstandslinie forces, in particular lateral forces during cornering determined. The electronic signals, which correspond to the forces acting on the wheel, should then be used for a control / regulation of an electronically controlled suspension.

Hiervon ausgehend ist es nach einem ersten Aspekt der Erfindung Aufgabe derselben, eine Anordnung zur Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs zu schaffen, die insbesondere einfach und kostengünstig sowie robust im Hinblick auf Umwelteinflüsse und gewichtsgünstig ist. Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung soll dazu ein als Blattfeder ausgebildeter Lenker oder Träger der Radaufhängung bereitgestellt werden. Nach einem dritten Aspekt der Erfindung soll ein Fahrzeug mit einer derartigen Anordnung und/oder mit einer derartigen Blattfeder bereitgestellt werden. Nach einem vierten Aspekt der Erfindung soll ein geeignetes Verfahren zur Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs angegeben werden.On this basis, it is according to a first aspect of the invention the task of the same to provide an arrangement for determining the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of a suspension of the motor vehicle, in particular simple and inexpensive and robust in terms of environmental influences and weight is low. According to a second aspect of the invention should be provided as a leaf spring trained handlebar or support the suspension. According to a third aspect of the invention, a vehicle is to be provided with such an arrangement and / or with such a leaf spring. According to a fourth aspect of the invention, a suitable method for determining the height level of the vehicle body of a motor vehicle over a roadway or relative to a wheel carrier of a wheel suspension of the motor vehicle is to be specified.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich Änderungen im Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs infolge der auf das Kraftfahrzeug einwirkenden Kräfte, seien es Kräfte im Stillstand oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs, in Biegeverformungen der Blattfeder wiederspiegeln, die proportional zum besagten Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus sind.The invention is based on the finding that changes in the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of a suspension of the motor vehicle as a result of acting on the motor vehicle forces, be it forces at a standstill or while driving the motor vehicle, in bending deformations the leaf spring, which are proportional to the said height level of the vehicle body.

Die gestellte Aufgabe wird demnach zunächst durch eine Anordnung zur Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs, wobei die Radaufhängung zumindest einen Lenker oder Träger aufweist, der als Blattfeder ausgebildet ist, die ihrerseits infolge auf das Kraftfahrzeug einwirkender Kräfte elastischen Biegeverformungen ausgesetzt ist, dadurch gelöst, dass die zumindest eine Blattfeder wenigstens einen besagte Biegeverformungen erfassenden Messwertgeber aufweist.The object is therefore initially by an arrangement for determining the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of a suspension of the motor vehicle, the suspension has at least one arm or carrier, which is designed as a leaf spring, which in turn due to the car acting forces is subjected to elastic bending deformations, achieved in that the at least one leaf spring has at least one said bending deformations detecting transducer.

Dies hat den Vorteil, dass der Messwertgeber unmittelbar an der Stelle angeordnet ist, an der sich eine Änderung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger der Radaufhängung des Kraftfahrzeugs infolge auf das Kraftfahrzeug einwirkender Kräfte, insbesondere durch elastische Biegeverformungen der Blattfeder, einhergehend mit einer Streckung und/oder Stauchung des Materials der Blattfeder, abzeichnet.This has the advantage that the transmitter is arranged directly at the point at which a change in the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of the suspension of the motor vehicle as a result of forces acting on the motor vehicle, in particular by elastic bending deformations of Leaf spring, accompanied by a stretching and / or compression of the material of the leaf spring, signs.

Die Unteransprüche beschreiben bevorzugte Weiterbildungen oder Ausgestaltungen der Erfindung.The subclaims describe preferred developments or refinements of the invention.

Aufgrund der Tatsache, dass sich die Änderung des besagten Höhenniveaus in den Messwerten des wenigstens einen Messwertgebers abzeichnen, ist derselbe vorteilhaft mit einer Recheneinheit des Kraftfahrzeugs verbunden, vermittels derer in Auswertung der vom Messwertgeber bereitgestellten Messwerte das besagte Höhenniveau errechnet wird. Vorteilhaft ist der wenigstens eine Messwertgeber durch einen Dehnungsmessstreifen gebildet, der seinerseits dehnende Verformungen erfasst. Der Dehnungsmesstreifen besteht dabei beispielsweise aus einer Messgitterfolie aus Widerstandsdraht, der auf einem dünnen Kunststoffträger kaschiert ist und ausgeätzt sowie mit elektrischen Anschlüssen versehen ist. Schon bei geringen Verformungen (Längen- und Querschnittsänderung) des Widerstandsdrahtes ändert sich dessen elektrischer Widerstand, welcher messbar und demgemäß auswertbar ist. Die zumindest eine Blattfeder der Radaufhängung des Kraftfahrzeugs besteht bevorzugt aus einem Kunststoff oder einem faserverstärkten Kunststoff, welches einem angestrebten Leichtbau gerecht wird, oder aus Metall, wie Leichtmetall oder Stahl. Im Hinblick darauf ist der wenigstens eine Messwertgeber gemäß einer ersten vorteilhaften Ausführungsvariante auf der Blattfeder respektive deren Oberfläch durch beispielsweise Klebung angebracht. Ist die Blattfeder aus einem Kunststoff oder einem faserverstärkten Kunststoff ausgebildet, kann der besagte Messwertgeber gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsvariante auch integral mit der Blattfeder ausgebildet, insbesondere in die Kunststoffmatrix derselben einlaminiert sein. Durch diese Maßnahme ist der Messwertgeber besonders wirkungsvoll vor nachteiligen Umwelteinflüssen und Beschädigungen gesichert. Um den Fahrzustand und/oder das Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs mittels eines Fahrwerkregelsystems und/oder eine oder mehrere Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise einstellbare Dämpfer des Fahrwerks oder einstellbare Scheinwerfer in Abhängigkeit des aktuell ermittelten Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus aktiv beeinflussen zu können, ist besagte Recheneinheit Bestandteil einer Steuer- und Regeleinheit des Kraftfahrzeugs, die ihrerseits Steuersignale für angeschlossene Aktuatoren der entsprechenden Regelsysteme bereitstellt.Due to the fact that the change of the said height level is reflected in the measured values of the at least one transmitter, the same is advantageously connected to a computing unit of the motor vehicle, by means of which the said height level is calculated in evaluation of the measured values provided by the transmitter. Advantageously, the at least one transmitter is formed by a strain gauge, which in turn detects stretching deformations. The strain gauge consists for example of a measuring grid of resistance wire, which is laminated on a thin plastic substrate and etched and provided with electrical connections. Even with small deformations (length and cross-sectional change) of the resistance wire changes its electrical resistance, which can be measured and therefore evaluated. The at least one leaf spring of the wheel suspension of the motor vehicle preferably consists of a plastic or a fiber-reinforced plastic, which meets a desired lightweight, or metal, such as light metal or steel. In view of this, the at least one sensor according to a first advantageous embodiment variant is mounted on the leaf spring or its surface by bonding, for example. If the leaf spring is formed from a plastic or a fiber-reinforced plastic, said sensor can also be formed integrally with the leaf spring, in particular be laminated into the plastic matrix of the same according to a further advantageous embodiment variant. By this measure, the transmitter is particularly effective against adverse environmental influences and damage secured. In order to be able to actively influence the driving condition and / or the driving behavior of the motor vehicle by means of a chassis control system and / or one or more vehicle components, such as adjustable dampers of the running gear or adjustable headlights as a function of the currently determined height level of the vehicle body, said arithmetic unit is part of a control system. and control unit of the motor vehicle, which in turn provides control signals for connected actuators of the corresponding control systems.

Die Erfindung betrifft auch einen Lenker oder Träger einer Radaufhängung eines Kraftfahrzeugs, der als Blattfeder ausgebildet ist, die ihrerseits infolge auf das Kraftfahrzeug einwirkender Kräfte elastischen Biegeverformungen ausgesetzt ist. Vorteilhaft weist die Blattfeder wenigstens einen besagte Biegeverformungen erfassenden Messwertgeber auf, der unmittelbar an der Stelle angeordnet ist, an dem sich eine Änderung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger der Radaufhängung des Kraftfahrzeugs infolge auf das Kraftfahrzeug einwirkender Kräfte, insbesondere durch elastische Biegeverformungen der Blattfeder, einhergehend mit einer Streckung und/oder Stauchung des Materials der Blattfeder, abzeichnet.The invention also relates to a handlebar or support of a wheel suspension of a motor vehicle, which is designed as a leaf spring, which in turn is exposed as a result of acting on the motor vehicle forces elastic bending deformations. Advantageously, the leaf spring at least one said bending deformation detecting transducer, which is located directly at the position at which a change in the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of the suspension of the motor vehicle as a result of forces acting on the motor vehicle, in particular by elastic bending deformations of the leaf spring, along with an extension and / or compression of the material of the leaf spring, is emerging.

Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug mit einer Anordnung und/oder mit einem als Blattfeder ausgebildeten Lenker oder Träger der vorbeschriebenen Art.The invention further relates to a motor vehicle with an arrangement and / or with a trained as a leaf spring arm or carrier of the type described above.

Das Verfahren zur Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs, wobei die Radaufhängung zumindest einen Lenker oder Träger aufweist, der als Blattfeder ausgebildet ist, die ihrerseits infolge auf das Kraftfahrzeug einwirkender Kräfte elastischen Biegeverformungen ausgesetzt ist, zeichnet sich dadurch aus, dass mittels wenigstens eines Messwertgebers an der zumindest einen Blattfeder der Radaufhängung des Kraftfahrzeugs eine durch Biegung der Blattfeder bewirkte Dehnung oder Stauchung des Materials derselben erfasst wird, daraus generierte Signale einer mit einer Recheneinheit ausgestatteten speicherprogrammierbaren Steuer- und Regeleinheit des Kraftfahrzeugs zur Auswertung zugeführt werden, und dort in Auswertung der besagten Signale das Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus des Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger der Radaufhängung ermittelt wird.The method for determining the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of a suspension of the motor vehicle, wherein the suspension has at least one handlebar or carrier, which is designed as a leaf spring, which in turn exposed as a result of acting on the motor vehicle forces elastic bending deformations is characterized by the fact that by means of at least one sensor on the at least one leaf spring of the suspension of the motor vehicle caused by bending of the leaf spring elongation or compression of the material is detected, generated therefrom signals generated by a computer equipped with a programmable logic controller and control unit Motor vehicle are supplied for evaluation, and there in evaluation of said signals, the height level of the vehicle body of the motor vehicle on a roadway or relative to a wheel of the suspension erm iteltelt.

Durch diese Maßnahme ist eine einfache, kostengünstige und schnelle Ermittlung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus eines Kraftfahrzeugs über einer Fahrbahn oder relativ zu einem Radträger einer Radaufhängung des Kraftfahrzeugs ermöglicht.By this measure, a simple, inexpensive and rapid determination of the height level of the vehicle body of a motor vehicle on a roadway or relative to a wheel carrier of a wheel suspension of the motor vehicle is possible.

Vorteilhaft kann das ermittelte Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus zur aktiven Beeinflussung des Fahrzustandes und/oder Fahrverhaltens des Kraftfahrzeug und/oder zur aktiven Beeinflussung einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten desselben derart verwendet werden, dass in Auswertung der erzeugten Signale unter Berücksichtigung eines bestimmten Vorgabewertes betreffend das Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus eine Korrekturrechnung durchgeführt wird und bei Überschreiten dieses bestimmten Vorgabewertes Korrektur-Steuersignale generiert werden, mittels derer zumindest ein Aktuator zur aktiven Beeinflussung des besagten Fahrzustandes und/oder Fahrverhaltens des Kraftfahrzeug und/oder zur aktiven Beeinflussung der besagten Fahrzeugkomponenten desselben entsprechend angesteuert wird.Advantageously, the determined height level of the vehicle body for actively influencing the driving condition and / or driving behavior of the Motor vehicle and / or used for actively influencing one or more vehicle components thereof such that in evaluation of the generated signals, taking into account a certain default value regarding the height level of the vehicle body, a correction calculation is performed and when exceeding this predetermined default correction control signals are generated by means of which at least one actuator for actively influencing the said driving state and / or driving behavior of the motor vehicle and / or for actively influencing the said vehicle components thereof is correspondingly driven.

Nachstehend wird die Erfindung anhand der in den Zeichnungen schematisch dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf diese beschränkt, sondern erfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen. Es zeigen:The invention will be explained in more detail with reference to the embodiments schematically illustrated in the drawings. However, it is not limited to these, but covers all embodiments defined by the claims. Show it:

1 ein mit der erfindungsgemäßen Anordnung ausgestattetes Kraftfahrzeug in einer Heckansicht, 1 a motor vehicle equipped with the arrangement according to the invention in a rear view,

2 eine perspektivische Ansicht einer Hinter-Radaufhängung des Kraftfahrzeugs nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung in einer ersten Betriebsstellung, umfassend zwei Längs-Lenker und einen dieselben untereinander verbindenden Quer-Träger, und 2 a perspective view of a rear suspension of the motor vehicle according to an embodiment of the invention in a first operating position, comprising two longitudinal links and a cross-carrier interconnecting them, and

3 eine perspektivische Ansicht der Hinter-Radaufhängung des Kraftfahrzeugs in einer zweiten Betriebsstellung. 3 a perspective view of the rear suspension of the motor vehicle in a second operating position.

1 zeigt äußerst schematisch ein Kraftfahrzeug 1 in einer Heckansicht, mit einer Hinter-Radaufhängung 2, über die zwei hintere Räder 3 geführt und an einem Fahrzeugaufbau 4 abgestützt sind. Gemäß 2 umfasst besagte Hinter-Radaufhängung 2 beidseitig des Kraftfahrzeugs 1 je einen sich im Wesentlichen in Fahrtrichtung 5 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckenden Längs-Lenker 6 sowie einen dieselben miteinander verbindenden Quer-Träger 7. Beidenends des Quer-Trägers 7 ist ein einen Achszapfen 8 zur drehbaren Lagerung des zugeordneten Rades 3 aufweisender Radträger 9 angeordnet und fest mit dem Quer-Träger 7 verbunden. Jeder der Längs-Lenker 6 ist mit einem ersten Endabschnitt 10 am Fahrzeugaufbau 4, gegebenenfalls auch an einem Hilfsrahmen desselben, und mit einem zweiten Endabschnitt 11 drehfest am Quer-Träger 7 befestigt. Diese Hinter-Radaufhängung 2 erinnert an eine herkömmliche Verbundlenkerachsen-Konfiguration, unterscheidet sich jedoch zu derselben, wie nachstehend im Besonderen dargelegt. 1 shows very schematically a motor vehicle 1 in a rear view, with a rear suspension 2 , over the two rear wheels 3 guided and on a vehicle body 4 are supported. According to 2 includes said rear suspension 2 on both sides of the motor vehicle 1 each one essentially in the direction of travel 5 of the motor vehicle 1 extending longitudinal handlebars 6 and a cross-carrier connecting them together 7 , At both ends of the cross-beam 7 is a a journal 8th for rotatably supporting the associated wheel 3 having wheel carrier 9 arranged and fixed to the cross-beam 7 connected. Each of the longitudinal handlebars 6 is with a first end section 10 on the vehicle body 4 optionally also on an auxiliary frame thereof, and with a second end portion 11 rotatably on the cross-beam 7 attached. This rear suspension 2 recalls, but differs from, a conventional torsion beam axle configuration as specifically set forth below.

Jeder der Längs-Lenker 6 weist zwei übereinander verlaufende Schenkel in Form von Blattfedern 12, 13 auf. Unter einer Blattfeder 12, 13 wird dabei ein stabartiges Federelement mit insbesondere polygonalem, im Allgemeinen rechteckigem oder trapezförmigem Querschnitt verstanden. Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf diesen Querschnitt, sondern erfasst jedweden für den vorliegenden Anwendungsfall geeigneten Profilquerschnitt. So kann die Blattfeder 12, 13 beispielsweise auch einen Rundquerschnitt aufweisen.Each of the longitudinal handlebars 6 has two superimposed legs in the form of leaf springs 12 . 13 on. Under a leaf spring 12 . 13 In this case, a rod-like spring element with in particular polygonal, generally rectangular or trapezoidal cross-section is understood. However, the invention is not limited to this cross section, but covers any profile cross-section suitable for the present application. So can the leaf spring 12 . 13 for example, also have a round cross-section.

Beide Blattfedern 12, 13 erstrecken sich überwiegend in Fahrzeuglängsrichtung (x-Richtung) und sind zumindest in einem Bereich zwischen dem ersten und zweiten Endabschnitt 10, 11 in Fahrzeughochrichtung (y-Richtung) gesehen voneinander beabstandet. Im Bereich des ersten Endabschnitts 10 laufen die Blattfedern 12, 13 aufeinander zu, sind in diesem Bereich bevorzugt zusammengefügt und letztlich über ein schuhartiges Befestigungselement 14 am hier nicht dargestellten Fahrzeugaufbau 4 mittels vorzugsweise Schrauben befestigt. Im Bereich des zweiten Endabschnitts 11 ist ein den Quer-Träger 7 umgreifender und mit demselben drehfest verbundener Bogenabschnitt 15 der Blattfedern 12, 13 vorgesehen. Bevorzugt sind dabei die Blattfedern 12, 13 samt Bogenabschnitt 15 einteilig ausgebildet. Hierdurch wird je Längs-Lenker 6 sozusagen eine Doppelfeder gebildet, die in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) biegesteif und um eine in Fahrzeugquerrichtung (y-Richtung) gerichtete Biegeachse biegeweich ist. Über den Abstand zwischen den beiden Blattfedern 12, 13 sowie durch die Formgebung derselben kann die Federrate der Radaufhängung 2 beim gleichzeitigen und wechselseitigen Einfedern abgestimmt werden.Both leaf springs 12 . 13 extend predominantly in the vehicle longitudinal direction (x-direction) and are at least in a region between the first and second end portion 10 . 11 in the vehicle vertical direction (y-direction) spaced from each other. In the area of the first end section 10 run the leaf springs 12 . 13 towards each other are preferably joined together in this area and ultimately via a shoe-like fastener 14 at the vehicle body, not shown here 4 fastened by means of preferably screws. In the area of the second end section 11 is a cross-beam 7 encompassing and with the same rotatably connected arc section 15 the leaf springs 12 . 13 intended. Preference is given to the leaf springs 12 . 13 including bow section 15 formed in one piece. This will be per longitudinal handlebars 6 formed so to speak a double spring, which is bendable in the vehicle transverse direction (y-direction) rigid and bendable about a vehicle transverse direction (y-direction) bending axis. About the distance between the two leaf springs 12 . 13 as well as by the shape of the same, the spring rate of the suspension 2 be tuned during simultaneous and mutual compression.

2 zeigt die beiden Längs-Lenker 6 in Konstruktionslage und in 3 die Längs-Lenker 6 eingefedert infolge gleichmäßiger Belastung derselben, beispielsweise durch eine bestimmte erhöhte Beladung des Kraftfahrzeugs 1. Bei einer Kurvenfahrt kommt es demgegenüber zu einem wechselseitigen Einfedern der Räder 3. Das kurvenaußenseitige Rad 3 federt dabei ein, während das kurveninnenseitige Rad 3 ausfedert (nicht zeichnerisch dargestellt). 2 shows the two longitudinal handlebars 6 in construction position and in 3 the longitudinal handlebars 6 compressed as a result of uniform loading of the same, for example, by a certain increased load of the motor vehicle 1 , When cornering it comes in contrast to a mutual compression of the wheels 3 , The curve outside wheel 3 springs in while the inside of the bend wheel 3 rebounded (not shown in the drawing).

Die jeweils aus den Blattfedern 12, 13 gebildeten Längs-Lenker 6 bestehen gemäß diesem Ausführungsbeispiel aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem faserverstärktem Kunststoff, beispielsweise einem kohlenstoff- oder glasfaserverstärkten Kunststoff (CFH oder GFK). Im Sinne der Erfindung federelastisch ausgebildete Längs-Lenker 6 aus Metall, wie Leichtmetall oder Stahl, sind durch die Erfindung ebenfalls mit erfasst.The each from the leaf springs 12 . 13 formed longitudinal handlebars 6 consist according to this embodiment of a plastic, in particular of a fiber-reinforced plastic, such as a carbon or glass fiber reinforced plastic (CFH or GRP). For the purposes of the invention resilient trained longitudinal handlebars 6 made of metal, such as light metal or steel, are also covered by the invention.

Der Quer-Träger 7 ist beispielgebend durch ein Rohrprofil gebildet. Jedwedes andere geeignete Profil, seien es im Querschnitt geschlossene oder offene Hohlprofile oder auch geschlossene Vollprofile sind durch die Erfindung selbstverständlich mit erfasst. Der Quer-Träger 7 ist weitestgehend torsions- und biegesteif ausgebildet und kann ebenfalls aus einem Kunststoff, insbesondere aus einem faserverstärktem Kunststoff, beispielsweise einem kohlenstoff- oder glasfaserverstärkten Kunststoff (CFH oder GFK) oder aus Metall, wie Leichtmetall oder Stahl, bestehen.The cross-carrier 7 is exemplary formed by a tube profile. Anything else suitable profile, be it closed in cross-section or open hollow sections or closed solid profiles are of course also covered by the invention. The cross-carrier 7 is largely torsion and bending resistant and may also be made of a plastic, in particular of a fiber-reinforced plastic, for example, a carbon or glass fiber reinforced plastic (CFH or GFRP) or metal, such as light metal or steel.

Vermittels einer derartigen Radaufhängung 2 sind die Räder 3 gegenüber dem Fahrzeugaufbau 4 in Fahrzeughochrichtung (z-Richtung) elastisch abgestützt, wobei sich im Stillstand des Kraftfahrzeugs 1 und bei einer bestimmten Beladung ein bestimmtes Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus 4 zur Fahrbahn 16 einstellt. Dieses Höhenniveau kann sich während der Fahrt infolge diverser auf das Kraftfahrzeug 1 einwirkender Kräfte, resultierend beispielsweise aus Kurvenfahrt, unebener Fahrbahn 16 etc. laufend verändern und sich nachteilig auf den Fahrzustand und/oder das Fahrverhalten des Kraftfahrzeug 1 und/oder die ordnungsgemäße Funktion von Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Scheinwerfern nachteilig auswirken.By means of such a suspension 2 are the wheels 3 opposite the vehicle body 4 in the vehicle vertical direction (z-direction) elastically supported, being at a standstill of the motor vehicle 1 and at a certain load a certain height level of the vehicle body 4 to the roadway 16 established. This height level may be different while driving due to the motor vehicle 1 acting forces resulting, for example, from cornering, uneven road 16 etc. constantly change and adversely affect the driving condition and / or driving behavior of the motor vehicle 1 and / or the proper functioning of vehicle components, such as headlamps adversely affect.

Um diesem nachteiligen Umstand zu begegnen, sind seit geraumer Zeit an Kraftfahrzeugen 1 Fahrwerkregel-, Niveauregel- und sonstige Regelsysteme bekannt, vermittels derer der Fahrzustand und/oder das Fahrverhalten des Kraftfahrzeug 1 und/oder diverse Fahrzeugkomponenten, wie beispielsweise Dämpfer, Scheinwerfer etc. aktiv beeinflusst werden können. Wie bereits einleitend ausgeführt, finden hierbei Regelsysteme Anwendung, die ein laufend gemessenes Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus 4 über einer Fahrbahn oder relativ zum Radträger 9 der Radaufhängung 2 des Kraftfahrzeugs 1 als Regelgröße nutzen. Nach dem Stand der Technik sind wie oben bereits beschrieben aufwendige Sensorsysteme bekannt, die die Vertikalbewegungen der Räder 3 in Bezug auf den Fahrzeugaufbau 4 messen. Diese haben üblicherweise Anschlagpunkte am Fahrzeugaufbau 4 und an den Radträgern 9 oder an mit diesen im Fahrbetrieb bewegten Komponenten. Überdies sind in diesem Zusammenhang Messwertgeber (Sensoren) zur berührungslosen Abstandsmessung, insbesondere auf Basis Laser bekannt, welche jedoch verschmutzungsanfällig sind und zu Fehlfunktionen führen können.To counter this disadvantageous circumstance, are for some time on motor vehicles 1 Fahrwerkregel-, level control and other control systems known, by means of which the driving condition and / or the driving behavior of the motor vehicle 1 and / or various vehicle components, such as dampers, headlights, etc. can be actively influenced. As already stated in the introduction, control systems are used, which are a continuously measured height level of the vehicle body 4 over a roadway or relative to the wheel carrier 9 the suspension 2 of the motor vehicle 1 as a controlled variable. According to the prior art, as described above, complex sensor systems are known which control the vertical movements of the wheels 3 in relation to the vehicle body 4 measure up. These usually have attachment points on the vehicle body 4 and on the wheel carriers 9 or on with these moving components. Moreover, in this context, transducers (sensors) for non-contact distance measurement, especially based on laser are known, but which are susceptible to contamination and can lead to malfunction.

Die in Rede stehende Erfindung geht demgegenüber von der Erkenntnis aus, dass sich Änderungen im Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus 4 des Kraftfahrzeugs 1 über einer Fahrbahn 16 oder relativ zum Radträger 9 der Radaufhängung 2 des Kraftfahrzeugs 1 infolge der auf dasselbe einwirkenden Kräfte, seien es Kräfte im Stillstand oder während der Fahrt des Kraftfahrzeugs 1, in Biegeverformungen der Blattfedern 12, 13 der Längs-Lenker 6 wiederspiegeln, die proportional zum besagten Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus 4 sind. Demgemäß ist vorgesehen, dass gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest eine der Blattfedern 12, 13 zumindest eines Längs-Lenkers 6, vorzugsweise beider Längs-Lenker 6, vorliegend die Blattfedern 12 der Längs-Lenker 6, wenigstens einen besagte Biegeverformungen erfassenden Messwertgeber 17 aufweisen (2 und 3).The present invention is based on the knowledge that changes in the height level of the vehicle body 4 of the motor vehicle 1 over a roadway 16 or relative to the wheel carrier 9 the suspension 2 of the motor vehicle 1 as a result of the forces acting on it, be it forces at a standstill or while driving the motor vehicle 1 , in bending deformations of the leaf springs 12 . 13 the longitudinal handlebar 6 reflect that proportional to said height level of the vehicle body 4 are. Accordingly, it is provided that according to this embodiment, at least one of the leaf springs 12 . 13 at least one longitudinal handlebar 6 , preferably both longitudinal handlebars 6 , in this case the leaf springs 12 the longitudinal handlebar 6 , At least one said bending deformations detecting transmitter 17 exhibit ( 2 and 3 ).

Die Messwertgeber 17 sind somit unmittelbar an der Stelle angeordnet, an der sich eine Änderung des Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus 4 über der Fahrbahn 16 oder relativ zum Radträger 9 der Radaufhängung 2 infolge auf das Kraftfahrzeug 1 einwirkender Kräfte, insbesondere durch elastische Biegeverformungen der Blattfedern 12, 13, einhergehend mit einer Streckung bzw. Dehnung und/oder Stauchung des Materials der Blattfedern 12, 13, abzeichnet.The transducers 17 are thus arranged directly at the point at which a change in the height level of the vehicle body 4 above the roadway 16 or relative to the wheel carrier 9 the suspension 2 due to the motor vehicle 1 acting forces, in particular by elastic bending deformations of the leaf springs 12 . 13 , along with a stretching or stretching and / or compression of the material of the leaf springs 12 . 13 , signs.

Der hier im Detail nicht näher dargestellte Messwertgeber 17 ist gemäß einer bevorzugten Ausführung durch einen einschlägig bekannten Dehnungsmessstreifen gebildet, welcher bereits oben näher beschrieben ist. Der Messwertgeber 17 ist auf der gewählten Blattfeder 12 respektive auf der Oberfläche derselben angebracht, beispielsweise auf dieselbe aufgeklebt. Handelt es sich, wie gemäß diesem Ausführungsbeispiel favorisiert, um eine Blattfeder 12 aus einem Kunststoff oder einem faserverstärkten Kunststoff, ist der Messwertgeber 17 integral mit der Blattfeder 12 ausgebildet, insbesondere in die Kunststoffmatrix derselben einlaminiert.The transmitter not shown here in detail 17 is formed according to a preferred embodiment by a relevant known strain gauges, which is already described above in more detail. The transmitter 17 is on the selected leaf spring 12 respectively mounted on the surface thereof, for example, glued to the same. Is it, as favors according to this embodiment, a leaf spring 12 made of a plastic or a fiber-reinforced plastic, is the transmitter 17 integral with the leaf spring 12 formed, in particular laminated in the plastic matrix thereof.

Die Messwertgeber 17 sind elektrisch mit einer Recheneinheit 18 des Kraftfahrzeugs 1 verbunden und generieren bzgl. der Messwerte Signale 19 an die Recheneinheit 18, die ihrerseits das besagte aktuell zu verzeichnende Höhenniveau errechnet. Die Recheneinheit 18 ist bevorzugt Bestandteil einer sowieso im Kraftfahrzeug 1 vorhandenen, insbesondere speicherprogrammierbaren Steuer- und Regeleinheit 20. Das ermittelte Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus 4 kann dann bei Bedarf zur aktiven Beeinflussung des Fahrzustandes und/oder Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs 1 und/oder zur aktiven Beeinflussung einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten verwendet werden. So wird in Auswertung der erzeugten Signale 19 unter Berücksichtigung eines bestimmten in der Steuer- und Regeleinheit 20 hinterlegten Vorgabewertes 21 betreffend das besagte Höhenniveau des Fahrzeugaufbaus 4 eine Korrekturrechnung durchgeführt und werden bei Überschreiten dieses bestimmten Vorgabewertes 21 Korrektur-Steuersignale 22 generiert, mittels derer zumindest ein Aktuator 23 zur aktiven Beeinflussung des Fahrzustandes und/oder Fahrverhaltens des Kraftfahrzeugs 1 und/oder zur aktiven Beeinflussung einer oder mehrerer Fahrzeugkomponenten entsprechend angesteuert wird. So können z. B. in Abhängigkeit des ermittelten Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus 4, welches gegebenenfalls links- und rechtsseitig des Kraftfahrzeugs 1 unterschiedlich ist, ein oder mehrere Aktuatoren 23 eines vorhandenes Fahrwerkregel- und/oder Niveauregelsystem des Kraftfahrzeugs 1 entsprechend angesteuert werden. Ebenso kann in Abhängigkeit des ermittelten Höhenniveaus des Fahrzeugaufbaus 4 beispielsweise auch ein Aktuator 23 in Form eines Elektromotors zur automatischen Einstellung der Scheinwerfer des Kraftfahrzeugs 1 angesteuert werden, um auch bei unterschiedlicher Beladung immer eine ordnungsgemäße Scheinwerfereinstellung zu gewährleisten.The transducers 17 are electric with a computing unit 18 of the motor vehicle 1 connected and generate with respect to the measured values signals 19 to the arithmetic unit 18 , which in turn calculates said current height level. The arithmetic unit 18 is preferably part of a anyway in the vehicle 1 existing, in particular programmable logic control unit 20 , The determined height level of the vehicle body 4 can then, if necessary, to actively influence the driving condition and / or driving behavior of the motor vehicle 1 and / or used to actively influence one or more vehicle components. So is in evaluation of the generated signals 19 taking into account a specific in the control unit 20 stored default value 21 concerning said height level of the vehicle body 4 A correction calculation is carried out and will be executed if this specific preset value is exceeded 21 Correction control signals 22 generated, by means of which at least one actuator 23 for actively influencing the driving state and / or driving behavior of the motor vehicle 1 and / or for actively influencing a or several vehicle components is driven accordingly. So z. B. as a function of the determined height level of the vehicle body 4 , which optionally left and right side of the motor vehicle 1 is different, one or more actuators 23 an existing chassis control and / or level control system of the motor vehicle 1 be controlled accordingly. Likewise, depending on the determined height level of the vehicle body 4 for example, an actuator 23 in the form of an electric motor for automatically adjusting the headlights of the motor vehicle 1 be controlled to always ensure a proper headlamp setting even with different loading.

Die Erfindung beschränkt sich jedoch nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel, sondern erfasst auch Radaufhängungen 2, bei denen in Anlehnung an die DE 10 2008 007 108 A1 ein Längs-Lenker verbindender Querverbinder (Quer-Träger) als Blattfeder (Querblattfeder) ausgebildet und erfindungsgemäß mit zumindest einem Messwertgeber 17 der vorbeschriebenen Art ausgestattet ist (nicht zeichnerisch dargestellt). Überdies sind auch erfindungsgemäß ausgestattete Lenker oder Träger mit in einem Blattfeder-Paket zusammengefassten Blattfedern an Radaufhängungen 2 mit erfasst, bei denen zumindest eine Blattfeder wenigstens einen Messwertgeber 17 der vorbeschriebenen Art aufweist (nicht zeichnerisch dargestellt). Schließlich beschränkt sich die Erfindung nicht nur auf Radaufhängungen 2 im Hinterwagen des Kraftfahrzeugs 1, sondern erfasst auch Radaufhängungen 2 im Vorderwagen des Kraftfahrzeugs 1, sofern dieselben einen oder mehrere aus einer oder mehreren Blattfedern bestehenden Lenker oder Träger mit wenigstens einem Messwertgeber 17 der vorbeschriebenen Art aufweisen (nicht zeichnerisch dargestellt).However, the invention is not limited to the embodiment described above, but also covers wheel suspensions 2 in which, based on the DE 10 2008 007 108 A1 a longitudinal link connecting cross-connector (cross-carrier) designed as a leaf spring (transverse leaf spring) and according to the invention with at least one transmitter 17 of the type described above (not shown in the drawing). Moreover, according to the invention also equipped handlebar or carrier with combined in a leaf spring package leaf springs to wheel suspension 2 with detected, in which at least one leaf spring at least one transmitter 17 of the type described above (not shown in the drawing). Finally, the invention is not limited to wheel suspensions 2 in the rear of the vehicle 1 but also includes wheel suspensions 2 in the front of the vehicle 1 if they have one or more of one or more leaf springs arm or carrier with at least one transmitter 17 of the type described above (not shown in the drawing).

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Kraftfahrzeugmotor vehicle
22: RadaufhängungArm
33: Räderbikes
44: Fahrzeugaufbauvehicle body
55: Fahrtrichtungdirection of travel
66: Lenkerhandlebars
77: Trägercarrier
88th: Achszapfenjournal
99: Radträgerwheel carrier
1010: erster Endabschnittfirst end section
1111: zweiter Endabschnittsecond end section
1212: Blattfederleaf spring
1313: Blattfederleaf spring
1414: Befestigungselementfastener
1515: Bogenabschnittarc section
1616: Fahrbahnroadway
1717: MesswertgeberTransmitters
1818: Recheneinheitcomputer unit
1919: Signalesignals
2020: Steuer- und RegeleinheitControl unit
2121: Vorgabewertdefault
2222: Korrektur-SteuersignalCorrection control signal
2323: Aktuatoractuator

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008007108 A1 [0002, 0030]
DE 4228414 A1 [0002]
DE 602004004694 T2 [0002]
DE 102008010113 A1 [0002, 0002]
DE 102007050093 A1 [0002]

Claims

Arrangement for determining the height level of the vehicle body ( 4 ) of a motor vehicle ( 1 ) above a carriageway ( 16 ) or relative to a wheel carrier ( 9 ) a suspension ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ), the suspension ( 2 ) at least one handlebar ( 6 ) or carrier, as a leaf spring ( 12 . 13 ) is formed, which in turn due to the motor vehicle ( 1 ) is subjected to elastic bending deformations, characterized in that the at least one leaf spring ( 12 . 13 ) at least one said bending deformation detecting transducer ( 17 ) having.

Arrangement according to claim 1, characterized in that the at least one transmitter ( 17 ) with a computing unit ( 18 ) of the motor vehicle ( 1 ), by means of which in the evaluation of the transmitter ( 17 ) provided measured values said height level is calculated.

Arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one transmitter ( 17 ) is formed by a strain gauge.

Arrangement according to one of claims 1 to 3, characterized in that the at least one leaf spring ( 12 . 13 ) consists of a plastic or a fiber-reinforced plastic or metal.

Arrangement according to claim 4, characterized in that the at least one transmitter ( 17 ) on the leaf spring ( 12 . 13 ) or in a leaf spring ( 12 . 13 ) formed of a plastic or a fiber-reinforced plastic integral with the same, in particular in the plastic matrix of the same is laminated.

Arrangement according to one of claims 2 to 5, characterized in that the arithmetic unit ( 18 ) Part of a control unit ( 20 ) for actively influencing the driving condition and / or driving behavior of the motor vehicle ( 1 ) and / or for actively influencing one or more vehicle components thereof.

Handlebars ( 6 ) or support of a wheel suspension ( 2 ) of a motor vehicle ( 1 ), which is used as a leaf spring ( 12 . 13 ) is formed, which in turn due to the motor vehicle ( 1 ) is subjected to elastic bending deformations, characterized in that the leaf spring ( 12 . 13 ) at least one said bending deformation detecting transducer ( 17 ) having.

Motor vehicle ( 1 ) with an arrangement according to one of claims 1 to 6 and / or with a leaf spring ( 12 . 13 ) trained handlebars ( 6 ) or carrier according to claim 7.

Method for determining the height level of the vehicle body ( 4 ) of a motor vehicle ( 1 ) above a carriageway ( 16 ) or relative to a wheel carrier ( 9 ) a suspension ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ), the suspension ( 2 ) at least one handlebar ( 6 ) or carrier, as a leaf spring ( 12 . 13 ) is formed, which in turn due to the motor vehicle ( 1 ) is exposed to elastic bending deformations, characterized in that by means of at least one transmitter ( 17 ) on the at least one leaf spring ( 12 . 13 ) of the suspension ( 2 ) of the motor vehicle ( 1 ) one by bending the leaf spring ( 12 . 13 ) is detected strain or compression of the material of the same is detected, generated therefrom signals ( 19 ) one with a computing unit ( 18 ) equipped programmable logic control unit ( 20 ) of the motor vehicle ( 1 ) are fed to the evaluation, and there in evaluation of said signals ( 19 ) the height level of the vehicle body ( 4 ) of the motor vehicle ( 1 ) above a carriageway ( 16 ) or relative to a wheel carrier ( 9 ) of the suspension ( 2 ) is determined.

A method according to claim 9, characterized in that the determined height level of the vehicle body ( 4 ) for actively influencing the driving state and / or driving behavior of the motor vehicle ( 1 ) and / or for the active influencing of one or more vehicle components thereof is used in such a way that in evaluation of the generated signals ( 19 ) taking into account a certain default value ( 21 ) concerning the height level of the vehicle body ( 4 ) a correction calculation is carried out and when this specified value ( 21 ) Correction control signals ( 22 ) are generated, by means of which at least one actuator ( 23 ) for actively influencing the said driving state and / or driving behavior of the motor vehicle ( 1 ) and / or for actively influencing the said vehicle components thereof is driven accordingly.