DE102008051177A1

DE102008051177A1 - Getriebeeinheit

Info

Publication number: DE102008051177A1
Application number: DE200810051177
Authority: DE
Inventors: Peter Dipl.-Ing. Hahn; Tobias Dipl.-Ing. Härter; Thomas Dipl.-Ing. Listner; Tobias Schilder; Jürgen Dipl.-Ing. Schweitzer; Stefan Dipl.-Ing. Sperrfechter; Heinrich Straub
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-10-14
Filing date: 2008-10-14
Publication date: 2009-08-20

Abstract

Erfindungsgemäß wird eine Getriebeeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10a) hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben (P1a, P2a, P3a, P4a), mit fünf Koppeleinheiten (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a), die dazu vorgesehen sind, zumindest acht Vorwärtsgetriebegänge (V1a-V8a) zu schalten, mit einer Antriebseinheit (11a), die drehfest mit einem ersten Planetenradträger (P12a) des ersten Planetenradgetriebes (P1a) und einem zweiten Hohlrad (P23a) des zweiten Planetenradgetriebes (P2a) verbunden ist, und mit einer Abtriebseinheit (12a), die drehfest mit einem vierten Hohlrad (P43a) des vierten Planetenradgetriebes (P4a) und einem Kopplungselement (S52a) verbunden ist, vorgeschlagen.

Description

Die Erfindung betrifft eine Getriebeeinheit für einen Antriebsstrang eines Kraftfahrzeugs.
Es sind bereits Getriebeeinheiten mit vier Planetenradsätzen und fünf Koppeleinheiten bekannt.
Der Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine kompakte Getriebeeinheit mit einer hohen Anzahl von Vorwärtsgetriebegängen bereitzustellen. Sie wird gemäß der Erfindung durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Erfindungsgemäß wird eine Getriebeeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben, mit fünf Koppeleinheiten, die dazu vorgesehen sind, zumindest acht Vorwärtsgetriebegänge zu schalten, mit einer Antriebseinheit, die drehfest mit einem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes und einem zweiten Hohlrad des zweiten Planetenradgetriebes verbunden ist, und mit einer Abtriebseinheit, die drehfest mit einem vierten Hohlrad des vierten Planetenradgetriebes und einem Kopplungselement verbunden ist, vorgeschlagen. Dadurch kann eine Getriebeeinheit bereitgestellt werden, die eine kompakte Bauweise bei einer hohen Anzahl von Gängen mit guter Stufung und ausreichender Spreizung bereitstellt.
Unter einer „Koppeleinheit" soll insbesondere sowohl eine Kupplungseinheit als auch eine Bremseinheit verstanden werden. Unter einer „Kupplungseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zwei drehbar angeordnete Kopplungselemente wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen. Unter einer „Bremseinheit" soll insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, ein drehbares Kopplungselement mit einer feststehenden Einheit, insbesondere einem Getriebegehäuse, wahlweise drehfest zu verbinden oder zu trennen.
Unter „einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten Planetenradgetriebe, die entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordnet sind", soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Reihenfolge von vier Planetenradgetrieben verstanden werden, die entlang der Hauptrotationsachse in dieser Reihenfolge angeordnet sind, wobei vorteilhafterweise das erste Planetenradgetriebe der Antriebwelle zugewandt ist. Zur Vereinfachung sollen weiter unter einem „ersten bis vierten Planetenradträger", einem „ersten bis vierten Sonnenrad" und einem „ersten bis vierten Hohlrad" ein dem ersten bis vierten Planetenradgetriebe zugeordneter Planetenradträger bzw. ein Sonnenrad oder ein Hohlrad verstanden werden, d. h. beispielsweise, dass unter dem ersten Planetenradträger ein Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes verstanden werden soll.
Als ein alternatives Ausführungsbeispiel wird eine Getriebeeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben, mit fünf Koppeleinheiten, die dazu vorgesehen sind, zumindest acht Vorwärtsgetriebegänge zu schalten, mit einer Antriebseinheit, die drehfest mit einem ersten Planetenradträger des ersten Planetenradgetriebes und einem zweiten Hohlrad des zweiten Planetenradgetriebes verbunden ist, und mit einer Abtriebseinheit, die drehfest mit einem vierten Sonnenrad des vierten Planetenradgetriebes und einem Kopplungselement verbunden ist, vorgeschlagen. Vorzugsweise ist das vierte Planetenradgetriebe als ein Planetenradgetriebe ausgestaltet, das zwei Sonnenräder aufweist, die mittels eines Planetenradträgers und eines Planetenradsatzes wirkungsmäßig miteinander verbunden sind. Vorteilhafterweise ist der Planetenradsatz als ein Stufenplanetenradsatz ausgestaltet, der paarweise angeordnete Planetenräder aufweist. Die Planetenräder kämmen vorzugsweise jeweils mit einem der beiden Sonnenräder. Vorteilhafterweise sind die Planetenräder drehfest miteinander verbunden.
Weitere Ausgestaltungen und weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung, den Ansprüchen und den Zeichnungen. In den Zeichnungen sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Dabei zeigen:
1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Getriebeeinheit,
2 beispielhafte Übersetzungsverhältnisse für Vorwärtsgetriebegänge der Getriebeeinheit,
3 eine Schaltlogik der Getriebeeinheit,
4 eine Schaltbarkeit der Getriebeeinheit und
5 eine alternativ ausgestaltete Getriebeeinheit.
1 zeigt eine Getriebeeinheit, die als eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit ausgestaltet ist. Die Getriebeeinheit weist vier Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a auf. Das erste Planetenradgetriebe P1a, das zweite Planetenradgetriebe P2a, das dritte Planetenradgetriebe P3a und das vierte Planetenradgetriebe P4a sind hintereinander entlang einer Hauptrotationsachse 10a angeordnet. Die Getriebeeinheit weist fünf Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a auf. Diese sind dazu vorgesehen, genau acht Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a, V7a, V8a zu schalten.
Die Getriebeeinheit ist dazu vorgesehen, eine nicht näher dargestellte Antriebsmaschine eines Kraftfahrzeugs mit nicht näher dargestellten Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs zu verbinden. Mittels der Getriebeeinheit kann ein Übersetzungsverhältnis zwischen der Antriebsmaschine und den Antriebsrädern eingestellt werden. Die Getriebeeinheit kann mit einem Hybridantriebsmodul verbunden werden, mittels dem das Antriebsmoment verändert werden kann. Weiter kann mittels des Hybridantriebsmoduls und der Getriebeeinheit ein CVT realisiert werden, wodurch eine Getriebeeinheit realisiert werden kann, deren Übersetzungsverhältnis zumindest in Teilbereichen stufenlos eingestellt werden kann.
Die Getriebeeinheit weist eine Antriebseinheit 11a auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment in die Getriebeeinheit einzuleiten. Der Antriebseinheit 11a kann ein nicht näher dargestelltes Modul vorgeschaltet sein, das insbesondere dazu vorgesehen sein soll, eine Anfahrfunktionalität bereitzustellen. Als ein vorgeschaltetes Modul ist beispielsweise ein Wandler oder eine nasse Anfahrkupplung denkbar. Grundsätzlich kann das zum Anfahren vorgesehene Modul aber auch in die Getriebeeinheit integriert sein oder beispielsweise eine der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a zum Anfahren verwendet werden.
Weiter weist die Getriebeeinheit eine Abtriebseinheit 12a auf, die dazu vorgesehen ist, ein Antriebsmoment aus der Getriebeeinheit auszuleiten. Die Abtriebseinheit 12a ist dazu vorgesehen, mit einem Antriebsstrang für die Antriebsräder des Kraftfahrzeugs verbunden zu werden. Der Abtriebseinheit 12a kann ein nicht näher dargestelltes Modul nachgeschaltet sein, mittels dem das aus der Getriebeeinheit ausgeleitete Moment auf die Antriebsräder verteilt werden kann, wie beispielsweise ein Planetenradgetriebe, das für einen Drehzahlausgleich zwischen den Antriebsrädern vorgesehen ist, oder eine Allradantriebseinheit, die das Antriebsmoment auf zwei verschiedene Antriebsachsen verteilt. Die Antriebseinheit 11a und die Abtriebseinheit 12a können grundsätzlich beliebig zueinander angeordnet sein. Dabei ist insbesondere eine koaxiale Anordnung auf gegenüberliegenden Seiten der Getriebeeinheit vorteilhaft. Aber auch eine Anordnung auf der gleichen Seite der Getriebeeinheit ist denkbar.
Das erste Planetenradgetriebe P1a ist eingangsseitig angeordnet. Das erste Planetenradgetriebe P1a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein erstes Sonnenrad P11a, ein erstes Hohlrad P13a und einen ersten Planetenradträger P12a. Der Planetenradträger führt Planetenräder P14a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P14a kämmen mit dem Sonnenrad P11a und mit dem Hohlrad P13a. Die Planetenräder P14a sind drehbar auf dem Planetenradträger P12a gelagert. Das erste Planetenradgetriebe P1a weist zwischen dem Sonnenrad P11a und dem Hohlrad P13a bei fixiertem Planetenradträger P12a ein Standübersetzungsverhältnis von –2,311 auf.
Das zweite Planetenradgetriebe P2a ist mittig eingangsseitig angeordnet. Das zweite Planetenradgetriebe P2a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein zweites Sonnenrad P21a, ein zweites Hohlrad P23a und einen zweiten Planetenradträger P22a. Der Planetenradträger P22a führt Planetenräder P24a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P24a kämmen mit dem Sonnenrad P21a und mit dem Hohlrad P23a. Die Planetenräder P24a sind drehbar auf dem Planetenradträger P22a gelagert. Das zweite Planetenradgetriebe P2a weist zwischen dem Sonnenrad P21a und dem Hohlrad P23a bei fixiertem Planetenradträger P22a ein Standübersetzungsverhältnis von –1,510 auf.
Das dritte Planetenradgetriebe P3a ist mittig ausgangsseitig angeordnet. Das dritte Planetenradgetriebe P3a weist einen Einfachplanetenradsatz auf. Der Einfachplanetenradsatz umfasst ein drittes Sonnenrad P31a, ein drittes Hohlrad P33a und einen dritten Planetenradträger P32a. Der Planetenradträger P32a führt Planetenräder P34a auf einer Kreisbahn. Die Planetenräder P34a kämmen mit dem Sonnenrad P31a und mit dem Hohlrad P33a. Die Planetenräder P34a sind drehbar auf dem Planetenradträger P32a gelagert. Das dritte Planetenradgetriebe P3a weist zwischen dem Sonnenrad P21a und dem Hohlrad P23a bei fixiertem Planetenradträger P22a ein Standübersetzungsverhältnis von –2,281 auf.
Das vierte Planetenradgetriebe P4a ist ausgangsseitig angeordnet. Das vierte Planetenradgetriebe P4a weist einen Doppelplanetenradsatz auf. Der Doppelplanetenradsatz umfasst ein viertes Sonnenrad P41a, ein viertes Hohlrad P43a und einen vierten Planetenradträger P42a. Der Planetenradträger P42a ist als ein Doppelplanetenradträger ausgeführt. Er führt innere Planetenräder P44a und äußere Planetenräder P45a auf einer Kreisbahn. Die inneren Planetenräder P44a kämmen mit dem Sonnenrad P41a und jeweils einem der äußeren Planetenräder P45a. Die äußeren Planetenräder P45a kämmen mit dem Hohlrad P43a und jeweils einem der inneren Planetenräder P44a. Die inneren Planetenräder P44a und die äußeren Planetenräder P45a sind drehbar auf dem gemeinsamen Planetenradträger P42a gelagert. Das vierte Planetenradgetriebe P4a weist zwischen dem Sonnenrad P41a und dem Hohlrad P43a bei fixiertem Planetenradträger P42a ein Standübersetzungsverhältnis von 2,451 auf.
Die drei Koppeleinheiten S2, S3, S5 sind als Kupplungseinheiten ausgebildet. Sie weisen jeweils ein erstes drehbares Kopplungselement S21a, S31a, S51a und ein zweites drehbares Kopplungselement S22a, S32a, S52a auf. Die drei Koppeleinheiten S2a, S3a, S5a sind jeweils dazu vorgesehen, ihre beiden Kopplungselemente S21a, S22a, S31a, S32a, S51a, S52a drehfest miteinander zu verbinden.
Die zwei Koppeleinheiten S1a, S4a sind als Bremseinheiten ausgebildet und weisen jeweils nur ein Kopplungselement S11a, S41a auf. Die Koppeleinheiten S1a, S4a sind jeweils dazu vorgesehen, ihr Kopplungselement S11a, S41a drehfest mit einem Getriebegehäuse 13a zu verbinden.
Die Koppeleinheiten S1a, S4a, die als Bremseinheiten ausgeführt sind, sind außenliegend ausgeführt. Die Koppeleinheiten S2a, S3a, S5a sind innenliegend ausgeführt. Die Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S5a sind als Lamellenpakete ausgeführt. Die Koppeleinheit S4a ist als eine Klauenkoppeleinheit ausgeführt. Sie weist eine nicht näher dargestellte Synchronisiereinheit auf, auf die grundsätzlich auch verzichtet werden kann. Die Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a sind axialer Richtung eingangsseitig von dem ersten Planetenradgetriebe P1a angeordnet. Die Koppeleinheit S4a ist in axialer Richtung zwischen dem dritten Planetenradgetriebe P3a und dem vierten Planetenradgetriebe P4a angeordnet. Die Koppeleinheit S5a ist in axialer Richtung ausgangsseitig von dem vierten Planetenradgetriebe P4a angeordnet.
Die Antriebseinheit 11a ist mittels einer Antriebswelle 14a, die an die Antriebseinheit 11a anschließt, drehfest mit dem ersten Planetenradträger P12a und dem zweiten Hohlrad P23a verbunden. Das erste Sonnenrad P11a ist mittels einer Verbindungswelle 16a drehfest mit dem Kopplungselement S11a der ersten Koppeleinheit S1a und dem dritten Hohlrad P33a verbunden. Das erste Hohlrad P13a ist drehfest mit dem Kopplungselement S21a der zweiten Koppeleinheit S2a und dem Kopplungselement S31a der dritten Koppeleinheit S3a verbunden. Das Kopplungselement S22a der zweiten Koppeleinheit S2a ist mittels einer Verbindungswelle 17a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a und dem dritten Sonnenrad P31a verbunden. Das Kopplungselement S32a der dritten Koppeleinheit S3a ist mittels einer Verbindungswelle 18a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a und dem Kopplungselement S51a der fünften Koppeleinheit S5a verbunden. Der dritte Planetenradträger P32a ist mittels einer Verbindungswelle 19a drehfest mit dem vierten Sonnenrad P41a verbunden. Der vierte Planetenradträger P42a ist drehfest mit dem ersten Kopplungselement S41a der vierten Koppeleinheit S4a verbunden. Das zweite Kopplungselement S52a der Koppeleinheit S5a und das vierte Hohlrad P43a sind mittels einer Abtriebswelle 15a drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbunden.
Die Antriebswelle 14a, die mit der Antriebseinheit 11a verbunden ist, durchsetzt das erste Sonnenrad P11a und ist zur Anbindung des zweiten Hohlrads P23a axial und radial zwischen dem ersten Planetenradgetriebe P1a und dem zweiten Planetenradgetriebe P2a hindurchgeführt. Die Verbindungswelle 16a ist teilweise als eine Hohlwelle ausgeführt, die von der Antriebswelle 14a durchsetzt wird. Zur Anbindung des dritten Hohlrads P33a umgibt ein Teil der Verbindungswelle 16a das erste Planetenradgetriebe P1a und das zweite Planetenradgetriebe P2a. Die Verbindungswelle 16a ist dabei außenliegend angeordnet. Die Verbindungswelle 17a ist axial und radial innerhalb der Verbindungswelle 16a angeordnet. Die Verbindungswelle 17a umgibt ebenfalls das erste Planetenradgetriebe P1a und das zweite Planetenradgetriebe P2a. Zur Anbindung der Sonnenräder P21a, P31a ist sie axial und radial zwischen dem Planetenradgetriebe P2a und dem Planetenradgetriebe P3a hindurchgeführt. Ein Teil der Verbindungswelle 18a ist axial und radial innerhalb der Verbindungswelle 17a angeordnet. Der innerhalb der Verbindungswelle 17a angeordnete Teil der Verbindungswelle 18a umgibt das erste Planetenradgetriebe P1a und das zweite Planetenradgetriebe P2a. Er ist zur Anbindung des zweiten Planetenradträgers P22a axial und radial zwischen dem zweiten Planetenradgetriebe P2a und dem Planetenradgetriebe P3a bzw. der Verbindungswelle 17a hindurchgeführt. Zur Anbindung des Kopplungselements S51a ist ein weiterer Teil der Verbindungswelle 18a axial und radial zwischen der Antriebswelle 14a und dem Planetenradgetriebe P2a nach innen geführt und durchsetzt die drei Sonnenräder P21a, P31a, P41a.
Die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V8a werden mittels der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a geschaltet (vgl. 3). In den im Folgenden beschriebenen Vorwärtsgetriebegängen V1a–V8a sind jeweils höchstens drei der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a geschlossen, während die restlichen Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a geöffnet sind. Bei einem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V8a in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1a–V8a werden jeweils höchsten zwei der Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a, S6a verändert. Bei jedem Schaltvorgang von einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V8a in einen benachbarten Vorwärtsgetriebegang V1a–V8a bleiben jeweils zwei bereits geschlossene Koppeleinheiten S1a, S2a, S3a, S4a, S5a geschlossen.
Der erste Vorwärtsgetriebegang V1a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₁a von 5,473 auf. Der erste Vorwärtsgetriebegang V1a wird gebildet, indem die drei Koppeleinheiten S1a, S2a, S4a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet das erste Sonnenrad P11a und das dritte Hohlrad P33a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S2a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S4a verbindet den vierten Planetenradträger P42a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Der erste Planetenradträger P12a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Das erste Sonnenrad P11a ist fixiert. Eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a ist durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a und die Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12a definiert. Das dritte Sonnenrad P31a rotiert mit der gleichen Drehzahl wie das erste Hohlrad P13a. Das dritte Hohlrad P33a ist fixiert. Eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a ist durch das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a und die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31a definiert. Das vierte Sonnenrad P41a rotiert mit der gleichen Drehzahl wie der dritte Planetenradträger P32a. Der vierte Planetenradträger P42a ist fixiert. Eine Drehzahl des vierten Hohlrads P43a und damit eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a sind durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl des vierten Sonnenrads P41a definiert. Ein Kraftfluss für den ersten Vorwärtsgetriebegang V1a wird über das erste Planetenradgetriebe P1a, das dritte Planetenradgetriebe P3a und das vierte Planetenradgetriebe P4a geleitet.
Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₂a von 3,693 auf. Der zweite Vorwärtsgetriebegang V2a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S3a, S4a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet das erste Sonnenrad P11a und das dritte Hohlrad P33a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a. Die Koppeleinheit S4a verbindet den vierten Planetenradträger P42a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Das erste Sonnenrad P11a ist fixiert. Eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a und damit eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a sind durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a und die Drehzahl des ersten Planetenradträgers P12a definiert. Eine Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a ist durch das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2a, die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a definiert. Da das dritte Hohlrad P33a und der vierte Planetenradträger P42a fixiert sind, ist eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a durch die Drehzahl des dritten Sonnenrads P31a, das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Ein Kraftfluss für den zweiten Vorwärtsgetriebegang V2a wird über das erste Planetenradgetriebe P1a eingeleitet und das zweite Planetenradgetriebe P2a gesplittet, wobei ein Teil des Kraftflusses an das erste Planetenradgetriebe P1a zurückgeleitet wird. Ein weiterer Teil des durch das zweite Planetenradgetriebe P2a gesplitteten Kraftflusses wird über das dritte Planetenradgetriebe P3a und das vierte Planetenradgetriebe P4a ausgeleitet.
Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₃a von 2,451 auf. Der dritte Vorwärtsgetriebegang V3a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2a, S3a, S4a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a und dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a, wodurch auch der zweite Planetenradträger P22a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a verbunden ist. Die Koppeleinheit S4a verbindet den vierten Planetenradträger P42a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Der zweite Planetenradträger P22a und das zweite Sonnenrad P21a sind drehfest miteinander verbunden, wodurch das zweite Planetenradgetriebe P2a verblockt umläuft. Da das zweite Hohlrad P23a mit der gleichen Drehzahl rotiert wie die Antriebseinheit 11a, rotieren das zweite Sonnenrad P21a, das dritte Sonnenrad P31a und das erste Hohlrad P13a mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Somit weisen auch das erste Sonnenrad P11a und das dritte Hohlrad P33a die gleiche Drehzahl auf wie die Antriebseinheit 11a, wodurch auch der dritte Planetenradträger P32a und damit das vierte Sonnenrad P41a mit der gleichen Drehzahl rotieren wie die Antriebseinheit 11a. Eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a ist somit durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a definiert. Ein Kraftfluss für den dritten Vorwärtsgetriebegang V3a wird über das erste Planetenradgetriebe P1a eingeleitet und mittels des ersten Planetenradgetriebes P1a auf das zweite Planetenradgetriebe P2a und das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet.
Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₄a von 1,845 auf. Der vierte Vorwärtsgetriebegang V4a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S3a, S4a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a. Die Koppeleinheit S4a verbindet den vierten Planetenradträger P42a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a und damit auch das erste Hohlrad P13a drehfest mit der Abtriebseinheit 12a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Der zweite Planetenradträger P21a und das erste Hohlrad P13a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12a. Die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a ist durch das Übersetzungsverhältnis i₄a des vierten Vorwärtsgetriebegangs V4a definiert. Eine Drehzahl des ersten Sonnenrads P11a ist durch das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a, die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a definiert. Eine Drehzahl des dritten Hohlrads P33a ist gleich wie die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11a. Eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a ist über das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a definiert. Da das zweite Sonnenrad P21a und das dritte Sonnenrad P31a drehfest miteinander verbunden sind, müssen eine Drehzahl, die über die Drehzahl des dritten Hohlrads P33a, die Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3 definiert ist, und eine Drehzahl, die über die Drehzahl des zweiten Hohlrads P23a, die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert ist, gleich sein. Ein Kraftfluss für den vierten Vorwärtsgetriebegang V4a wird über das erste Planetenradgetriebe P1a eingeleitet und mittels des ersten Planetenradgetriebes P1a auf das zweite Planetenradgetriebe P2a und das dritte Planetenradgetriebe P3a aufgesplittet. Ein auf das dritte Planetenradgetriebe P3a geleiteter Kraftfluss wird nochmals gesplittet. Ein Teil von dem Kraftfluss, der mittels des dritten Planetenradgetriebes P3a gesplittet wird, wird auf das zweite Planetenradgetriebe P2a übertragen. Ein weiterer Teil wird über das vierte Planetenradgetriebe P4a an die Abtriebseinheit 12a geleitet. Ein Teil von dem Kraftfluss durch das zweite Planetenradgetriebe P2a wird auf das erste Planetenradgetriebe P1a zurückgeleitet. Ein weiterer Teil wird durch das zweite Planetenradgetriebe P2a hindurch zur Abtriebseinheit 12a geleitet.
Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₅a von 1,367 auf. Der fünfte Vorwärtsgetriebegang V5a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2a, S4a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a und dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S4a verbindet den vierten Planetenradträger P42a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a drehfest mit der Abtriebseinheit 12a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Der zweite Planetenradträger P22a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Abtriebseinheit 12a. Die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a ist durch das Übersetzungsverhältnis i₅a des fünften Vorwärtsgetriebegangs V5a definiert. Eine Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a und damit eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a sind durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a, die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a und das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2a definiert. Eine Drehzahl des ersten Sonnenrads P11a ist über die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und die Drehzahl des ersten Hohlrads P13a definiert. Eine Drehzahl des dritten Hohlrads P33a ist gleich wie die Drehzahl des ersten Sonnenrads P11a, wodurch mittels des Standübersetzungsverhältnisses des dritten Planetenradgetriebes P3a auch eine Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a definiert ist. Da der Planetenradträger P32a drehfest mit dem vierten Sonnenrad P41a verbunden ist, muss die Drehzahl des dritten Planetenradträgers P32a gleich sein wie eine Drehzahl des vierten Sonnenrads P41a, die durch das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und die Drehzahl der Abtriebseinheit 12a definiert ist. Ein Kraftfluss für den fünften Vorwärtsgetriebegang V5a wird über das erste Planetenradgetriebe P1a und das zweite Planetenradgetriebe P2a eingeleitet. Der über das erste Planetenradgetriebe P1a geleitete Kraftfluss wird auf das zweite Planetenradgetriebe P2a und das dritte Planetenragetriebe P3a aufgesplittet. Der auf das dritte Planetenradgetriebe P3a geleitete Kraftfluss wird über das vierte Planetenradgetriebe P4a an die Abtriebseinheit 12a geleitet. Der durch das zweite Planetenradgetriebe P2a summierte Kraftfluss wird ebenfalls an die Abtriebseinheit 12a geleitet.
Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₆a von 1,000a auf. Er ist als ein Direktgang ausgebildet. Der sechste Vorwärtsgetriebegang V6a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S2a, S3a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S2a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a und dem dritten Sonnenrad P31a. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a, wodurch auch der zweite Planetenradträger P22a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a verbunden ist. Die Koppeleinheit S5a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a drehfest mit der Abtriebseinheit 12a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Der zweite Planetenradträger P22a und das zweite Sonnenrad P21a sind drehfest miteinander verbunden, wodurch das zweite Planetenradgetriebe P2a verblockt umläuft. Da das zweite Hohlrad P23a mit der gleichen Drehzahl rotiert wie die Antriebseinheit 11a, rotieren das zweite Sonnenrad P21a und der zweite Planetenradträger P22a ebenfalls in der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Die Abtriebseinheit 12a, die drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a verbunden ist, rotiert somit mit der gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Ein Kraftfluss für den sechsten Vorwärtsgetriebegang V6a wird über das erste Planetenradgetriebe P1a und das zweite Planetenradgetriebe P2a eingeleitet und über das zweite Planetenradgetriebe P2a wieder summiert und ausgeleitet.
Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₇a von 0,842 auf. Der siebte Vorwärtsgetriebegang V7a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S2a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S2a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Sonnenrad P21a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a drehfest mit der Abtriebseinheit 12a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a ist durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert, wodurch auch die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a definiert ist. Eine Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a ist durch das Standübersetzungsverhältnis des zweiten Planetenradgetriebes P2a, die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und die Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a definiert. Der zweite Planetenradträger P22a ist drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbunden. Ein Kraftfluss für den siebten Vorwärtsgetriebegang V7a wird vor dem ersten Planetenradgetriebe P1a aufgesplittet, zum Teil direkt und zum Teil über das erste Planetenradgetriebe P1a an das zweite Planetenradgetriebe P2a weitergeleitet und dort wieder summiert.
Der achte Vorwärtsgetriebegang V8a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i₈a von 0,681 auf. Der achte Vorwärtsgetriebegang V8a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S3a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S3a verbindet das erste Hohlrad P13a drehfest mit dem zweiten Planetenradträger P22a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den zweiten Planetenradträger P22 drehfest mit der Abtriebseinheit 12a.
Der erste Planetenradträger P12a und das zweite Hohlrad P23a rotieren mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Eine Drehzahl des ersten Hohlrads P13a ist durch die Drehzahl der Antriebseinheit 11a und das Standübersetzungsverhältnis des ersten Planetenradgetriebes P1a definiert, wodurch auch die Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a definiert ist. Der zweite Planetenradträger P22a ist drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbunden. Ein Kraftfluss für den achten Vorwärtsgetriebegang V8a wird vor dem ersten Planetenradgetriebe P1a aufgesplittet, zum Teil direkt und zum Teil über das erste Planetenradgetriebe P1a an das zweite Planetenradgetriebe P2a weitergeleitet und dort wieder summiert.
Der Rückwärtsgetriebegang R1a weist in diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Antriebseinheit 11a und der Abtriebseinheit 12a ein Übersetzungsverhältnis i_Ra von –3,663 auf. Der Rückwärtsgetriebegang R1a wird gebildet, indem die Koppeleinheiten S1a, S4a, S5a geschlossen werden. Die Koppeleinheit S1a verbindet das erste Sonnenrad P11a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S4a verbindet den vierten Planetenradträger P42a drehfest mit dem Getriebegehäuse 13a. Die Koppeleinheit S5a verbindet den zweiten Planetenradträger P22a mit der Abtriebseinheit 12a.
Das zweite Hohlrad P23a rotiert mit einer gleichen Drehzahl wie die Antriebseinheit 11a. Das zweite Sonnenrad P21a rotiert mit einer Drehzahl, die durch eine Drehzahl der Abtriebseinheit 12a, das Standübersetzungsverhältnis des vierten Planetenradgetriebes P4a und das Standübersetzungsverhältnis des dritten Planetenradgetriebes P3a definiert ist. Eine Drehrichtung des zweiten Sonnenrads P21a ist gleich wie eine Drehrichtung der Antriebseinheit 11a. Der zweite Planetenradträger P22a ist drehfest mit der Abtriebseinheit 12a verbunden. Mittels der beiden Planetenradgetriebe P3a, P4a ist somit ein Verhältnis zwischen der Drehzahl des zweiten Planetenradträgers P22a und der Drehzahl des zweiten Sonnenrads P21a definiert, wodurch das Übersetzungsverhältnis i_Ra des Rückwärtsgetriebegangs R1a definiert ist. Ein Kraftfluss für den Rückwärtsgetriebegang R1a wird mittels des zweiten Planetenradgetriebes P2a aufgesplittet und nach dem vierten Planetenradgetriebe P4a wieder summiert.
Ein Stufensprung φ_1/2a zwischen dem ersten und dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V1a, V2a beträgt 1,482. Ein Stufensprung φ_2/3a zwischen dem zweiten und dem dritten Vorwärtsgetriebegang V2a, V3a beträgt 1,507. Ein Stufensprung φ_3/4a zwischen dem dritten und dem vierten Vorwärtsgetriebegang V3a, V4a beträgt 1,328. Ein Stufensprung φ_4/5a zwischen dem vierten und dem fünften Vorwärtsgetriebegang V4a, V5a beträgt 1,350. Ein Stufensprung φ_5/6a zwischen dem fünften und dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V5a, V6a beträgt 1,367. Ein Stufensprung φ_6/7a zwischen dem sechsten und dem siebten Vorwärtsgetriebegang V6a, V7a beträgt 1,183. Ein Stufensprung φ_7/8a zwischen dem siebten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V7a, V8a beträgt 1,238. Eine Gesamtspreizung der Getriebeeinheit zwischen dem ersten und dem achten Vorwärtsgetriebegang V1a, V8a beträgt ca. 8,0 (vgl. 2).
Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V8a ca. 1,8. Der Drehzahlfaktor für die Planetenradgetriebe P1a, P2a, P3a, P4a beschreibt ein Verhältnis zwischen einer Drehzahl der Antriebseinheit 11a und einer maximalen Drehzahl, die an den Sonnenrädern P11a, P21a, P31, den Hohlrädern P13a, P23a, P33a oder den Planetenradträgern P12a, P22a, P32a in einem der Vorwärtsgetriebegänge V1a–V8a auftritt. Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenräder P14a, P24a, P34a beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V8a ca. 2,8. Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenräder P44a, P45a hängt von einer Aus gestaltung der Planetenräder P44a, P45a ab. Er beträgt in den Vorwärtsgetriebegängen V1a–V8a abhängig von der Ausgestaltung maximal ca. 2,8. Ein maximaler Drehzahlfaktor für die Planetenräder P14a, P24a, P34a beträgt in dem Rückwärtsgetriebegang R1a ca. 7,5. In einem Betriebsmodus, in dem der Rückwärtsgetriebegang R1a geschaltet ist, ist eine maximale Drehzahl der Antriebseinheit 11a bzw. eine maximale Drehzahl einer Antriebsmaschine begrenzt. Ein maximaler Drehmomentfaktor beträgt für die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V8a ca. 5,4 und für den Rückwärtsgetriebegang R1a ca. 3,2. Der Drehmomentfaktor beschreibt ein Verhältnis zwischen einem Antriebsmoment, das an der Antriebseinheit 11a anliegt, und einem maximalen Drehmoment, das an den Sonnenrädern P11a, P21a, P31a, P41a, den Hohlrädern P13a, P23a, P33a, P43a oder den Planetenradträgern P12a, P22a, P32a, P42a auftritt. Der maximale Drehmomentfaktor für die Vorwärtsgetriebegänge V1a–V8a wird im ersten Vorwärtsgetriebegang V1a erreicht.
Eine Schaltbarkeit der Vorwärtsgetriebegänge ist in 4 gezeigt. Ausgehend von dem ersten Vorwärtsgetriebegang V1a sind die Vorwärtsgetriebegänge V2a, V3a, V5a, V7a schaltbar. Ausgehend von dem zweiten Vorwärtsgetriebegang V2a sind die Vorwärtsgetriebegänge V1a, V4a, V8a schaltbar. Ausgehend von dem dritten Vorwärtsgetriebegang V3a sind die Vorwärtsgetriebegänge V1a, V2a, V3a, V4a, V5a, V6a schaltbar. Ausgehend von dem vierten Vorwärtsgetriebegang V4a sind die Vorwärtsgetriebegänge V2a, V3a, V5a, V6a, V8a schaltbar. Ausgehend von dem fünften Vorwärtsgetriebegang V5a sind die Vorwärtsgetriebegänge V1a, V3a, V4a, V6a, V7a schaltbar. Ausgehend von dem sechsten Vorwärtsgetriebegang V6a sind die Vorwärtsgetriebegänge V3a, V4a, V5a, V7a, V8a schaltbar. Ausgehend von dem siebten Vorwärtsgetriebegang V7a sind die Vorwärtsgetriebegänge V1a, V5a, V6a, V8a schaltbar. Ausgehend von dem achten Vorwärtsgetriebegang V8a sind die Vorwärtsgetriebegänge V2a, V4a, V6a, V7a schaltbar.
In der 5 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a in den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 durch den Buchstaben b in den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele in der 5 ersetzt. Die nachfolgende Beschreibung beschränkt sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zu dem Ausführungsbeispiel in den 1 bis 4, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 4 verwiesen werden kann.
5 zeigt eine Getriebeeinheit, die als eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit ausgebildet ist und die vier entlang einer Hauptrotationsachse 10b hintereinander angeordnete Planetenradgetriebe P1b, P2b, P3b, P4b aufweist. Die Getriebeeinheit umfasst fünf Koppelein heiten S1b, S2b, S3b, S4b, S5b, mittels denen acht Vorwärtsgetriebegänge V1b–V8b geschaltet werden können. Weiter weist die Getriebeeinheit eine Antriebseinheit 11b auf, die drehfest mit einem ersten Planetenradträger P12b des ersten Planetenradgetriebes P1b und einem zweiten Hohlrad P23b des zweiten Planetenradgetriebes P2b verbunden ist. Außerdem umfasst die Getriebeeinheit eine Abtriebseinheit 12b, die drehfest mit einem vierten Sonnenrad P43b des vierten Planetenradgetriebes P4b und einem Kopplungselement S52b verbunden ist.
Das vierte Planetenradgetriebe P4b weist einen Stufenplanetenradsatz auf. Der Stufenplanetenradsatz umfasst ein Sonnenrad P41b, das Sonnenrad P43b und einen vierten Planetenradträger P42b. Der Planetenradträger 42b führt zumindest zwei paarweise angeordnete Planetenräder P44b, P45b auf einer Kreisbahn. Die paarweise angeordneten Planetenräder P44b, P45b sind jeweils fest miteinander verbunden. Das zumindest eine Planetenrad P44b kämmt mit dem Sonnenrad 41b. Das zumindest eine Planetenrad P45b kämmt mit dem Sonnenrad P43b. Das Planetenrad P44b weist einen größeren Durchmesser auf als das Planetenrad P45b. Ein Standübersetzungsverhältnis des Planetenradgetriebes P4b beträgt 2,451.

Claims

Getriebeeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10a) hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben (P1a, P2a, P3a, P4a), mit fünf Koppeleinheiten (S1a, S2a, S3a, S4a, S5a), die dazu vorgesehen sind, zumindest acht Vorwärtsgetriebegänge (V1a–V8a) zu schalten, mit einer Antriebseinheit (11a), die drehfest mit einem ersten Planetenradträger (P12a) des ersten Planetenradgetriebes (P1a) und einem zweiten Hohlrad (P23a) des zweiten Planetenradgetriebes (P2a) verbunden ist, und mit einer Abtriebseinheit (12a), die drehfest mit einem vierten Hohlrad (P43a) des vierten Planetenradgetriebes (P4a) und einem Kopplungselement (S52a) verbunden ist.
Getriebeeinheit nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen zweiten Planetenradträger (P22a) und zwei Kopplungselemente (S32a, S51a), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebeeinheit nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S5a) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit der Abtriebseinheit (12a) verbundene Kopplungselement (S52a) und eines der drehfest mit dem zweiten Planetenradträger (P22a) verbundenen Kopplungselemente (S51a) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes Hohlrad (P13a) und zwei Kopplungselemente (S21a, S31a), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebeeinheit zumindest nach den Ansprüchen 2 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S3a) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem zweiten Planetenradträger (P22a) verbundenen Kopplungselemente (S32a) und eines der drehfest mit dem ersten Hohlrad (P13a) verbundenen Kopplungselemente (S31a) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein zweites Sonnenrad (P21a), ein drittes Sonnenrad (P31a) und ein Kopplungselement (S22a), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebeeinheit zumindest nach den Ansprüchen 4 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S2a) dazu vorgesehen ist, eines der drehfest mit dem ersten Hohlrad (P13a) verbundenen Kopplungselemente (S21a) und das drehfest mit dem zweiten Sonnenrad (P21a) verbundene Kopplungselement (S22a) drehfest miteinander zu verbinden.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erstes Sonnenrad (P11a), ein drittes Hohlrad (P33a) und ein Kopplungselement (S11a), die alle drei drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebeeinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S1a) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem ersten Sonnenrad (P11a) verbundene Kopplungselement (S11a) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13a) zu verbinden.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen dritten Planetenradträger (P32a) und ein viertes Sonnenrad (P41a), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen vierten Planetenradträger (P42a) und ein Kopplungselement (S41a), die drehfest miteinander verbunden sind.
Getriebeeinheit nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass eine der Koppeleinheiten (S4a) dazu vorgesehen ist, das drehfest mit dem vierten Planetenradträger (P42a) verbundene Kopplungselement (S11a) drehfest mit einem Getriebegehäuse (13a) zu verbinden.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Koppeleinheiten (S4a) als eine Klauenkoppeleinheit ausgeführt ist.
Getriebeeinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eines der Planetenradgetriebe (P4a) einen Doppelplanetenradsatz aufweist.
Getriebeeinheit, insbesondere eine Kraftfahrzeuggetriebeeinheit, mit vier, einem ersten, einem zweiten, einem dritten und einem vierten, entlang einer Hauptrotationsachse (10b) hintereinander angeordneten Planetenradgetrieben (P1b, P2b, P3b, P4b), mit fünf Koppeleinheiten (S1b, S2b, S3b, S4b, S5b), die dazu vorgesehen sind, zumindest acht Vorwärtsgetriebegänge (V1b–V8b) zu schalten, mit einer Antriebseinheit (11b), die drehfest mit einem ersten Planetenradträger (P12b) des ersten Planetenradgetriebes (P1b) und einem zweiten Hohlrad (P23b) des zweiten Planetenradgetriebes (P2b) verbunden ist, und mit einer Abtriebseinheit (12b), die drehfest mit einem vierten Sonnenrad (P43b) des vierten Planetenradgetriebes (P4b) und einem Kopplungselement (S52b) verbunden ist.