DE102008049022B4

DE102008049022B4 - crimper

Info

Publication number: DE102008049022B4
Application number: DE102008049022.9A
Authority: DE
Inventors: Alexander Wuhrer
Original assignee: Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Current assignee: Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2008-09-25
Publication date: 2014-02-20
Anticipated expiration: 2028-09-26
Also published as: EP2169782A2; PL2169782T3; EP2169782A3; ES2570335T3; DE102008049022A1; EP2169782B1

Abstract

Crimpeinrichtung, umfassend einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm (1) mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben-/Zylindereinheit (2) betätigbaren Kabelgreifer (3), der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes (4) anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken (3.1) einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes (4) haben, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand A durch einen Anschlag (5) definiert ist, und dass mit dem Anschlag (5) in der Offenstellung der Greiferbacken (3.1) zumindest ein Gegenanschlag (6) der Greiferbacken (3.1) oder eines damit verbundenen Kolbens (7) der Kolben-/Zylindereinheit (2) in Eingriff bringbar ist und dass der Anschlag (5) in Bezug auf den Gegenanschlag (6) programmgesteuert verstellbar ist.Crimping device comprising a pivotable and pivotable about an axis pivot arm (1) with a front end mounted and by a piston / cylinder unit (2) operable cable gripper (3), the alternatively immovably to the outer periphery of a cable end to be processed (4) is pressable or can be brought into an open position in which its gripper jaws (3.1) have a distance A from the outer circumference of the cable end (4), characterized in that the distance A is defined by a stop (5), and that with the stop (5) in the open position of the gripper jaws (3.1) at least one counter-stop (6) of the gripper jaws (3.1) or an associated piston (7) of the piston / cylinder unit (2) can be brought into engagement and that the stop ( 5) is programmatically adjustable with respect to the counter-stop (6).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die Erfindung betrifft eine Crimpeinrichtung, umfassend einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben-/Zylindereinheit betätigbaren Kabelgreifer, der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes haben.The invention relates to a crimping device comprising a pivotable back and forth and pivotable about an axis pivot arm with a front end mounted and operable by a piston / cylinder unit cable gripper which is alternatively immovably pressed against the outer periphery of a cable end to be machined or in a Open position can be brought, in which his gripper jaws have a distance A from the outer circumference of the cable end.

Stand der TechnikState of the art

Eine solche Crimpeinrichtung ist aus der EP 1 548 903 A1 bekannt. Darin ist ein Schwenkarm mit einem Kabelgreifer im Bereich des Schwenkarmkopfes enthalten, der es gestattet, ein Kabel unverrückbar einzuklemmen, um den Isoliermantel von dem vorderen Ende des Kabels abzuziehen, nachdem dieses in eine der zugehörigen Bearbeitungsstationen eingeführt worden ist. Zwischen dem Kabelgreifer und der Bearbeitungsstation ist zur gezielten Zuführung des Kabels am vorderen Ende des Schwenkarms ein sich parallel zu dessen Längserstreckung vorstehendes Düsenrohr vorgesehen, das verschiedene Innendurchmesser haben kann, um Kabel unterschiedlicher Durchmesser hinreichend präzise hindurch führen zu können. Je nach Kabeldurchmesser müssen die Düsenrohre daher ausgetauscht werden, was mit einem erheblichen technischen Aufwand verbunden ist. Der Kabelgreifer und das Düsenrohr haben somit verschiedene Aufgaben.Such a crimping device is from the EP 1 548 903 A1 known. This includes a pivoting arm with a cable gripper in the region of the Schwenkarmkopfes, which allows a cable clamped immovable to pull the insulating jacket from the front end of the cable after it has been inserted into one of the associated processing stations. Between the cable gripper and the processing station, a nozzle pipe projecting parallel to its longitudinal extension is provided for the targeted supply of the cable at the front end of the swivel arm, which can have different inner diameters in order to be able to guide cables of different diameters with sufficient precision. Depending on the cable diameter, the nozzle tubes must therefore be replaced, which is associated with considerable technical effort. The cable gripper and the nozzle tube thus have different tasks.

Als Stand der Technik ist das Dokument JP H06-084 575 A bekannt, das eine zylinderbetriebene Klemmeinrichtung zum Greifen von Elektrokabeln betrifft.As prior art is the document JP H06-084 575 A known, which relates to a cylinder-operated clamping device for gripping electric cables.

Als weiterer Stand der Technik ist das Dokument WO 00/17 977 A1 bekannt.Another prior art is the document WO 00/17977 A1 known.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine solche Crimpeinrichtung derart weiter zu entwickeln, dass es gelingt, den verschiedenen Bearbeitungsstationen Kabel unterschiedlicher Durchmesser in der erforderlichen Präzision zuzuführen, ohne dass es der Verwendung von Düsenrohren bedarf. Ferner soll sich eine Verminderung des Gewichtes des Schwenkarms vor allem im Bereich des Schwenkarmkopfes ergeben.The invention is based on the object of further developing such a crimping device in such a way that it is possible to supply cables of different diameters in the required precision to the various processing stations without the need for use of nozzle tubes. Furthermore, a reduction in the weight of the swivel arm, especially in the area of Schwenkarmkopfes arise.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß bei einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff durch die kennzeichnenden Merkmale von Anspruch 1 gelöst. Auf vorteilhafte Weiterbildungen nehmen die Unteransprüche Bezug.This object is achieved in a device according to the preamble by the characterizing features of claim 1. In advantageous developments, the dependent claims.

Demgemäß ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Abstand A durch einen Anschlag definiert ist, und dass mit dem Anschlag in der Offenstellung der Greiferbacken zumindest ein Gegenanschlag der Greiferbacken s oder eines damit verbundenen Kolbens der Kolben-/Zylindereinheit in Eingriff bringbar ist und dass der Anschlag in Bezug auf den Gegenanschlag programmgesteuert verstellbar ist.Accordingly, it is inventively provided that the distance A is defined by a stop, and that with the stop in the open position of the gripper jaws at least a counter-attack of the gripper jaws s or an associated piston of the piston / cylinder unit can be brought into engagement and that the stop programmatically adjustable with respect to the counter-stop.

Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, dass durch zwei kammartig ineinandergreifenden Greiferbacken, die nach Art von Prismen gestaltet sind, in der Offenstellung auch sehr dünne Kabel hinreichend präzise geführt werden können, wenn der Abstand der Zähne der ineinander kämmenden Greiferbacken unter Berücksichtigung von empirisch ermittelten Werten gerade soweit vergrößert wird, dass das Kabel eine gute Längsverschiebbarkeit erlangt, ohne seine Führung durch die Greiferbacken einzubüßen. In Abhängigkeit von dem Durchmesser und der Flexibilität des Kabels kann ein optimierter Abstand der Zähne unterschiedlich große Werte annehmen. Die jeweils optimalen Werte lassen sich jedoch anschließend einem bestimmten Kabel exakt zuordnen und in einem Computer speichern, mit der Möglichkeit, bei der späteren Verarbeitung desselben Kabels die bereits bekannten Werte mit Hilfe der Kabelnummer wieder aufzufinden und die Greiferbacken rechnergesteuert in der Offenstellung in exakt dieselbe gegenseitige Zuordnungsposition zu bringen. Es bedarf daher nicht mehr der bisher zu einer hinreichend guten Führung des Kabels benötigten Düsenrohre.The invention is based on the recognition that very small cables can be guided sufficiently precisely in the open position by two comb-like intermeshing gripper jaws, which are designed in the manner of prisms, if the spacing of the teeth of the intermeshing gripper jaws takes into account empirically determined Values are just increased so far that the cable obtains a good longitudinal displacement, without losing its guidance by the gripper jaws. Depending on the diameter and flexibility of the cable, an optimized tooth spacing may take different values. The optimal values, however, can then be accurately assigned to a specific cable and stored in a computer, with the possibility of retrieving the already known values using the cable number during subsequent processing of the same cable and the gripper jaws being computer-controlled in the open position into exactly the same mutual To bring allocation position. It therefore no longer requires the previously required for a sufficiently good management of the cable nozzle pipes.

In der Geschlossenstellung werden die Greiferbacken demgegenüber wie bisher unverrückbar an den Außenumfang des zu verarbeitenden Kabels angedrückt. Je nach Verformbarkeit des Kabelmantels können sich auch dabei unterschiedliche Endpositionen der Greiferbacken ergeben.In contrast, in the closed position, the gripper jaws are pressed against the outer circumference of the cable to be processed as previously immovable. Depending on the deformability of the cable sheath may also result in different end positions of the gripper jaws.

Allein die Greiferbacken ermöglichen somit alternativ sowohl eine gute Führung und eine unverrückbare Festlegung des Kabelendes.Alone the gripper jaws thus allow both an alternative good guidance and an immovable determination of the cable end.

Der Anschlag hat zweckmäßig eine geneigte Anschlagfläche 5.1 und ist quer zur Bewegungsrichtung des Gegenanschlags 6 dem Verlauf der Neigung der Anschlagsfläche folgend verstellbar. Hierdurch kann der Abstand der Greiferbacken in der Offenstellung stufenlos verändert werden.The stop has expediently an inclined stop surface 5.1 and is transverse to the direction of movement of the counter-attack 6 following the course of the slope of the stop surface adjustable. As a result, the distance between the gripper jaws in the open position can be changed continuously.

Wenn der Anschlag einen Bestandteil einer in dem Zylinder gelagerten und relativ verdrehbaren Steuerscheibe bildet, besteht die Möglichkeit, ihn durch einen Servoantrieb zu verstellen. Dies erfolgt zweckmäßig in einem Zustand, in dem die Kolben-/Zylindereinheit mit einem Strömungsmittel nicht beaufschlagt ist. Die Verstellung der Steuerscheibe ist in diesem Zustand ohne besonderen Kraftaufwand möglich. Die Anschlagfläche ist dabei zweckmäßig nach Art eines ansteigenden Schraubengangs gestaltet, wobei der Gegenanschlag durch einen Vorsprung des Kolbens gebildet ist, der in seiner Bewegungsrichtung vorsteht und an den Anschlag anlegbar ist. Die Steuerscheibe ist selbsthemmend in dem Zylinder gelagert, um sicher zu stellen, dass die betriebsbedingten Schwingungen und Kräfte nicht zu einer Veränderung des Abstandes der Greiferbacken in der Offenstellung führen. Eine hinreichende Selbsthemmung lässt sich erreichen, wenn die Steuerscheibe gegenüber dem Zylinder durch eine elastisch damit verpresste O-Ringdichtung abgedichtet ist und wenn der Schraubengang der Anschlagfläche von geringer Neigung ist.If the stop forms part of a relatively rotatable control disc mounted in the cylinder, it is possible to adjust it by means of a servo drive. This is expediently carried out in a state in which the piston / Cylinder unit is not acted upon with a fluid. The adjustment of the control disk is possible in this state without any special effort. The stop surface is expediently designed in the manner of a rising screw, wherein the counter-stop is formed by a projection of the piston, which projects in its direction of movement and can be applied to the stop. The control disc is self-locking stored in the cylinder to ensure that the operating vibrations and forces do not lead to a change in the distance of the gripper jaws in the open position. Sufficient self-locking can be achieved if the control disk is sealed against the cylinder by an elastically pressed O-ring seal and if the screw thread of the stop surface is of low inclination.

Die Kolben-/Zylindereinheit mit dem Kabelgreifer ist zweckmäßig am vordersten Ende des Greifarms angeordnet und sehr klein und leichtgewichtig gestaltet. Dabei hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Steuerscheibe durch einen aus dem Zylinder nach außen geführten Nocken programmgesteuert verdrehbar ist. Der Nocken ist zu diesem Zweck mit einem stationären Widerlager in Eingriff bringbar und die Steuerscheibe durch eine programmgesteuerte Hin- und Herverschiebung und/oder Schwenkung des Schwenkarms in die gewünschte Position verdrehbar. Es bedarf somit keines separaten Servoantriebs, um die die Offenstellung der Greiferbacken definierenden Anschläge in die gewünschte Zuordnungsposition zu verdrehen, sondern es wird die ohnehin vorhandene Steuerung des Schwenkarms für dessen der Hin- und Her- sowie Schwenkbewegungen zugleich für die Einstellung des Anschlags in Bezug auf den Gegenanschlag mit verwendet. Dafür genügt eine entsprechende Programmierung der bereits vorhandenen Steuerung.The piston / cylinder unit with the cable gripper is suitably arranged at the foremost end of the gripping arm and designed very small and lightweight. It has proven to be expedient if the control disk is rotated programmatically by a guided out of the cylinder outward cam. For this purpose, the cam can be brought into engagement with a stationary abutment and the control disk can be rotated into the desired position by a program-controlled back-and-forth displacement and / or pivoting of the pivoting arm. It thus requires no separate servo drive to rotate the open position of the gripper jaws defining stops in the desired assignment position, but it is the already existing control of the swing arm for which the reciprocating and pivotal movements at the same time for the adjustment of the stop with respect to used the counter-attack with. For a sufficient programming of the existing control is sufficient.

Die Programmierung der Steuerung vereinfacht sich, wenn das Widerlager durch einen Zylinderstift gebildet ist mit einer Achse, die sich parallel zu der Bewegungsachse des Kolbens erstreckt. Die Steuerscheibe kann demgemäß konzentrisch um die Achse der Kolben-/Zylindereinheit herumbewegt und dabei verstellt werden, ohne dass sich der Abstand von der Achse des Widerlagers verändert.The programming of the controller is simplified when the abutment is formed by a cylindrical pin with an axis extending parallel to the axis of movement of the piston. The control disk can thus be moved concentrically around the axis of the piston / cylinder unit and thereby adjusted without the distance from the axis of the abutment changed.

Um während eines bestimmungsgemäßen Crimpvorganges eine gegenseitige Berührung und/oder Beschädigung des Nockens und/oder des Widerlagers zu vermeiden, hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn der Nocken und das Widerlager in einer Richtung, die sich parallel zur Bewegungsachse des Kolbens erstreckt, außer Eingriff bringbar sind. Dies kann programmgesteuert im Anschluss an eine jede Neueinstellung der Anschläge erfolgen. Während der bestimmungsgemäßen Verwendung beim Crimpen ist so eine Beschädigung ausgeschlossen.In order to avoid mutual contact and / or damage of the cam and / or the abutment during a predetermined crimping operation, it has proven to be expedient if the cam and the abutment in a direction which extends parallel to the axis of movement of the piston out of engagement can be brought. This can be done programmatically following each readjustment of the stops. During the intended use during crimping such a damage is excluded.

Die Greiferbacken können leicht und kleinvolumig gestaltet sein, was es nicht nur gestattet, sie unmittelbar in den Arbeitsbereich der Bearbeitungsstationen im erforderlichen Maße einzuführen, sondern was gleichfalls dazu beiträgt, die Größe der Trägheitsmassen im Bereich des vorderen Endes des Schwenkarms zu vermindern und als Folge davon schnellere Schwenkbewegungen des Schwenkarms zu ermöglichen, ohne dass es dazu größerer Antriebskräfte bedarf und ohne dass störende Schwingungen in Kauf genommen werden müssen.The gripper jaws can be designed to be light and small in volume, which not only allows them to be inserted directly into the working area of the processing stations to the required extent, but also helps to reduce the size of the inertial masses in the region of the front end of the pivot arm and as a result allow faster pivoting movements of the swing arm, without the need for greater driving forces and without disturbing vibrations must be taken into account.

Die Greiferbacken werden durch die Kolben-/Zylindereinheit alternativ in die Schließ- und Offenstellung gebracht, zweckmäßig unter Verwendung von Druckluft. Beide Positionen unterscheiden sich nur sehr geringfügig voneinander und es sind daher keine großen Wege der Greiferbacken zu überwinden. Zumeist liegt die Abstandsveränderung in der Größenordnung von 0,05 bis max. 0,2 mm. Sie steigt bei größeren Kabeldurchmessern nicht weiter proportional an sondern verharrt bei einem Spiel im Bereich der Obergrenze des genannten Wertebereichs. Bei üblichen Kabeln genügt ein Spiel von 0,1 mm, um die nötige Verschiebbarkeit bei guter Führung zu erreichen.The gripper jaws are brought by the piston / cylinder unit alternatively in the closed and open position, expediently using compressed air. Both positions differ only very slightly from each other and there are therefore no major ways to overcome the gripper jaws. In most cases, the change in distance is in the order of 0.05 to max. 0.2 mm. It does not increase proportionally with larger cable diameters but persists in a game in the range of the upper limit of said value range. With conventional cables, a clearance of 0.1 mm is sufficient to achieve the necessary displaceability with good guidance.

Kurzbeschreibung der ZeichnungBrief description of the drawing

Eine beispielhafte Ausführung der Erfindung ist in der beiliegenden Zeichnung dargestellt. Sie wird nachfolgend näher erläutert.An exemplary embodiment of the invention is illustrated in the accompanying drawings. It will be explained in more detail below.

Es zeigen:Show it:

1 eine Kolben-/Zylinderanordnung in schematischer, quergeschnittener Darstellung. 1 a piston / cylinder assembly in a schematic, cross-sectional view.

2 eine Kolben-/Zylinderanordnung in schematischer, längsgeschnittener Darstellung. 2 a piston / cylinder assembly in a schematic, longitudinal sectional view.

3 schematisch wiedergegebene Greiferbacken in der Offenstellung und mit einem darin eingefügten Kabel in einer Ansicht von vorn. 3 schematically reproduced gripper jaws in the open position and with a cable inserted therein in a front view.

4 eine mit einem Widerlager in Eingriff befindliche Steuerscheibe in der Draufsicht. 4 a cam located in engagement with an abutment in plan view.

5 einen schraubengangförmigen Anschlag in einer perspektivischen Darstellung. 5 a helical stop in a perspective view.

Ausführung der ErfindungEmbodiment of the invention

In den Zeichnungen bezeichnen übereinstimmende Bezugszeichen übereinstimmende Gegenstände.In the drawings, like reference characters designate corresponding items.

Der in 1 gezeigte Kabelgreiferantrieb ist für eine Crimpeinrichtung bestimmt, bei der mehrere Bearbeitungsstationen kreisförmig um einen schwenkbaren Schwenkarm herum verteilt sind, mit dem Zweck, ein zu bearbeitendes Kabelende aufeinanderfolgend den einzelnen Bearbeitungsstationen gezielt zuzuführen, abzuisolieren und mit einem Crimpkontakt zu bestücken. Die Crimpeinrichtung umfasst dazu einen hin- und her verschiebbaren und um eine Achse schwenkbaren Schwenkarm 1 mit einem am vorderen Ende angebrachten und durch eine Kolben-/Zylindereinheit 2 betätigbaren Kabelgreifer 3, der alternativ unverrückbar an den Außenumfang eines zu bearbeitenden Kabelendes 4 anpressbar ist oder in eine Offenstellung bringbar ist, in der seine Greiferbacken 3.1 einen Abstand A von dem Außenumfang des Kabelendes 4 haben. The in 1 The cable gripper drive shown is intended for a crimping device in which a plurality of processing stations are distributed in a circle around a pivotable swivel arm with the purpose of successively supplying a cable end to be processed to the individual processing stations, stripping it off and fitting it with a crimp contact. For this purpose, the crimping device comprises a pivotable arm which can be moved back and forth and pivotable about an axis 1 with a front end mounted and by a piston / cylinder unit 2 operable cable gripper 3 which is alternatively immovable to the outer periphery of a cable end to be machined 4 is pressable or can be brought into an open position in which his gripper jaws 3.1 a distance A from the outer circumference of the cable end 4 to have.

Der Abstand A ist durch einen Anschlag 5 definiert, wobei mit dem Anschlag 5 in der Offenstellung der Greiferbacken 3.1 zumindest ein Gegenanschlag 6 der Greiferbacken 3.1 oder eines damit verbundenen Kolbens 7 der Kolben-/Zylindereinheit 2 in Eingriff bringbar ist und wobei der Anschlag 5 in Bezug auf den Gegenanschlag 6 programmgesteuert verstellbar ist.The distance A is by a stop 5 defined, with the stop 5 in the open position of the gripper jaws 3.1 at least a counter-attack 6 the gripper jaws 3.1 or an associated piston 7 the piston / cylinder unit 2 is engageable and wherein the stop 5 in terms of the counter-attack 6 programmatically adjustable.

Der Anschlag 5 umfasst eine geneigte Anschlagfläche 5.1 und ist quer zur Bewegungsrichtung des Gegenanschlags 6 dem Verlauf der Neigung der Anschlagsfläche 5.1 folgend verstellbar. In dieser Richtung ist der Gegenanschlag unverrückbar festgelegt.The stop 5 includes an inclined stop surface 5.1 and is transverse to the direction of movement of the counter-attack 6 the course of the slope of the stop surface 5.1 following adjustable. In this direction, the counter-attack is determined immovable.

Der Anschlag 5 bildet einen Bestandteil einer Steuerscheibe 8, die um eine Achse 9 verdrehbar in oder an dem Zylinder 10 der Kolben-/Zylindereinheit 2 angebracht ist, wobei die Anschlagfläche 5.1 nach Art eines Schraubengangs gestaltet ist und wobei der Gegenanschlag 6 durch einen Vorsprung des Kolbens 7 gebildet ist, der in seiner Bewegungsrichtung vorsteht und an den Anschlag 5 anlegbar ist.The stop 5 forms part of a control disc 8th around an axis 9 rotatable in or on the cylinder 10 the piston / cylinder unit 2 is attached, wherein the stop surface 5.1 designed in the manner of a screw thread and wherein the counter-stop 6 by a projection of the piston 7 is formed, which protrudes in its direction of movement and the stop 5 can be applied.

Die Steuerscheibe 8 ist durch eine elastisch mit der Zylinderwand verpresste O-Ringdichtung selbsthemmend in dem Zylinder 10 gelagert. Auch beim Auftreten betriebsbedingter Schwingungen kann sich dadurch keine Veränderung der gegenseitigen Zuordnung des Anschlags in Bezug auf den Gegenanschlag ergeben.The control disc 8th is self-locking in the cylinder by an elastically compressed with the cylinder wall O-ring seal 10 stored. Even when operating oscillations occur, this can result in no change in the mutual assignment of the attack with respect to the counter-attack.

Die Kolben-/Zylindereinheit 2 ist am vorderen Ende des Greifarms 1 angeordnet und die Steuerscheibe 8 durch einen aus dem Zylinder 10 nach außen geführten Nocken 8.1 programmgesteuert verdrehbar.The piston / cylinder unit 2 is at the front end of the gripper arm 1 arranged and the control disk 8th through one out of the cylinder 10 outwardly guided cam 8.1 programmatically rotatable.

Der Nocken 8.1 ist mit einem stationären Widerlager 11 in Eingriff bringbar und die Steuerscheibe 8 durch eine programmgesteuerte Hin- und Herverschiebung und/oder Schwenkung des Schwenkarms 1 in die gewünschte Position verdrehbar. Hierzu wird die sämtliche Bewegungen des Schwenkarms bewirkende Steuerung mit verwendet.The cam 8.1 is with a stationary abutment 11 engageable and the control disc 8th by a program-controlled back-and-forth displacement and / or pivoting of the pivot arm 1 rotatable in the desired position. For this purpose, all the movements of the swivel arm effecting control is used.

Das Widerlager 11 ist durch einen Zylinderstift gebildet mit einer Achse, die sich parallel zu der Bewegungsachse des Kolbens 7 erstreckt. Der Nocken kann dadurch um die Kolbenachse 9 herum so verschwenkt werden, dass der Anschlag 5 und der Gegenanschlag 6 in die richtige gegenseitige Zuordnungsposition gelangen.The abutment 11 is formed by a cylindrical pin with an axis that is parallel to the axis of movement of the piston 7 extends. The cam can thereby around the piston axis 9 be pivoted around so that the stop 5 and the counter-attack 6 get into the right mutual assignment position.

Der Nocken 8.1 und das Widerlager 11 sind in einer Richtung, die sich parallel zur Bewegungsachse 9 des Kolbens 7 erstreckt, außer Eingriff bringbar. Dazu kann der Schwenkarm 1 entsprechend abgesenkt oder angehoben werden. Einer mechanischen Beschädigung des Nockens 8.1 durch eine unerwünschte Berührung des Widerlagers 11 und umgekehrt wird dadurch begegnet.The cam 8.1 and the abutment 11 are in a direction that is parallel to the axis of motion 9 of the piston 7 extends, disengageable. For this purpose, the swivel arm 1 lowered or raised accordingly. A mechanical damage of the cam 8.1 by an undesirable contact of the abutment 11 and vice versa is countered by it.

Der Kolben 7 ist in dem Zylinder 10 unverdrehbar gelagert und an zumindest einem Ende mit einem parallel zu seiner Bewegungsrichtung vorstehenden Gegenanschlag 6 versehen, wobei der Zylinder 10 einen dem Gegenanschlag 6 zugewandten, relativ verdrehbaren Anschlag 5 aufweist mit einer schraubengangförmigen Abstützfläche 5.1, an die der Gegenanschlag 6 anlegbar ist. Die Relativverschiebbarkeit des Kolbens 7 ist dadurch begrenzt und damit zugleich der gegenseitige Abstand der Greiferbacken 3.1 in der Offenstellung auf einen präzise einstellbaren Wert.The piston 7 is in the cylinder 10 mounted non-rotatably and at least one end with a parallel to its direction of projecting counter-stop 6 provided, the cylinder 10 one to the counter-attack 6 facing, relatively rotatable stop 5 having a helical support surface 5.1 to which the counter-attack 6 can be applied. The Relativverschiebbarkeit the piston 7 is thereby limited and thus at the same time the mutual distance of the gripper jaws 3.1 in the open position to a precise adjustable value.

Die Greiferbacken 3.1 sind in einem gemeinsamen, ortsfesten Gelenk 15 gelagert und durch beiderseits des Gelenkes 15 angreifende Schubstangen 16 mit der Kolbenstange 12 verbunden. Eine nach oben gerichtete Relativbewegung der Kolbenstange 12 hat eine Öffnungsbewegung der Greiferbacken 3.1 zu Folge, eine abwärtsgerichtete Relativbewegung eine Schließbewegung und ein Anlegen der Greiferbacken 3.1 an den Außenumfang des Kabelendes 4. In dieser Richtung ist der Hub des Kolbens 7 nicht begrenzt. Das Kabel kann dadurch unverrückbar festgelegt werden.The gripper jaws 3.1 are in a common, fixed joint 15 stored and by both sides of the joint 15 attacking push rods 16 with the piston rod 12 connected. An upward relative movement of the piston rod 12 has an opening movement of the gripper jaws 3.1 As a result, a downward relative movement a closing movement and applying the gripper jaws 3.1 on the outer circumference of the cable end 4 , In this direction is the stroke of the piston 7 not limited. The cable can thereby be fixed immovably.

Unabhängig vom jeweiligen Kabeldurchmesser kann einerseits ein festes und beschädigungsfreies Festhalten der Greiferbacken 3.1 an dem Kabel 4 erreicht werden und andererseits eine gute Führung des Kabels 4 beim Vorschieben durch den Greifbereich der leicht gelockerten Greiferbacken 3.1. Diese sind prismatisch ausgebildet, wodurch das Kabel 4 an vier Umfangsstellen zugleich berührt oder davon im Hundertstel- oder Zehntelmillimeterbereich leicht gelöst wird. Das dabei erreichte Spiel wird durch die Berührung des Anschlags 5 durch den Gegenanschlag 6 des Kolbens 7 bestimmt. Es lässt sich durch eine Relativverdrehung der Steuerscheibe wiederholbar auf einen sehr präzisen Wert einstellen.Regardless of the respective cable diameter, on the one hand a firm and damage-free holding the gripper jaws 3.1 on the cable 4 achieved on the other hand, a good leadership of the cable 4 when advancing through the gripping area of the slightly loosened gripper jaws 3.1 , These are prismatic, which makes the cable 4 touched at four circumferential points at the same time or easily solved in the hundredths or tenths of a millimeter range. The game is achieved by touching the attack 5 through the counter-attack 6 of the piston 7 certainly. It can be set by a relative rotation of the control disc repeatable to a very precise value.

Der Kolben-/Zylindereinheit wird die zum Betrieb nötige Druckluft über Druckluftanschlüsse 13, 14 durch eine Ventilsteuerung alternativ zugeführt. Die Ventilsteuerung ist ebenfalls computergesteuert.The piston / cylinder unit receives the compressed air required for operation via compressed air connections 13 . 14 alternatively supplied by a valve control. The valve control is also computer controlled.

2 zeigt die Crimpeinrichtung nach 1 in längsgeschnittener Darstellung. Dabei ist nur einer der Geiferbacken 3.1 und das darin eingelegte Kabelende 4 gezeigt. Der Greiferbacken 3.1 ist kammartig gestaltet und mit quer zur Längsrichtung vorstehenden Zähnen 17 versehen. In die Lücken der Zähne 17 greifen bei Ergänzung durch den anderen Greiferbacken 3.1 dessen Zähne 17 annähernd lückenlos ein. Auch sehr dünne und hochflexible Kabel 4 können dadurch in der Offenstellung der Greiferbacken, in der diese einen sehr geringen Abstand A von dem Kabel 4 haben, durchgeschoben werden, ohne dass ein Verhaken oder Verklemmen in den durch den Abstand der Zähne gebildeten Lücken zu befürchten ist. 2 shows the crimping device after 1 in longitudinal section. It's just one of the jaws 3.1 and the cable end inserted in it 4 shown. The gripper jaws 3.1 is comb-like and with transverse to the longitudinal direction protruding teeth 17 Mistake. In the gaps of the teeth 17 grab when supplemented by the other gripper jaws 3.1 his teeth 17 almost completely. Also very thin and highly flexible cables 4 can thereby in the open position of the gripper jaws, in which this a very small distance A from the cable 4 have to be pushed through without any risk of catching or jamming in the gaps formed by the spacing of the teeth.

3 zeigt schematisch wiedergegebene Greiferbacken in der Offenstellung und mit einem darin eingefügten Kabel in einer Ansicht von vorn. Der Abstand A zwischen den Greiferbacken 3.1 und dem Außenumfang des Kabelendes 4 ist empirisch ermittelt und so bemessen, dass das Kabelende 4 bei guter Führung leicht verschoben werden kann. Er lässt sich durch ein Zusammenschieben der Greiferbacken 3.1 vermindern und durch ein Auseinaderziehen vergrößern. 3 shows schematically reproduced gripper jaws in the open position and with a cable inserted therein in a front view. The distance A between the gripper jaws 3.1 and the outer circumference of the cable end 4 is determined empirically and dimensioned so that the cable end 4 can be moved easily with good leadership. It can be achieved by pushing the gripper jaws together 3.1 diminish and enlarge by pulling it out.

4 zeigt eine mit einem Widerlager 11 in Eingriff befindliche Steuerscheibe 8 in der Draufsicht. Die Steuerscheibe 8 ist mit einem parallel zu dem zylindrischen Widerlager 11 vorspringenden Nocken 8.1 versehen, der hiervon rechteckigem Profil ist. Durch eine kombinierte Schwenk- und Hin- und Herbewegung des Schwenkarms 1 in Bezug auf das Widerlager lässt sich die Steuerscheibe 8 um ihre Achse verdrehen, ohne dass es dazu eines manuellen Eingriffs oder eines Servoantriebs bedarf. 4 shows one with an abutment 11 engaged control disk 8th in the plan view. The control disc 8th is with a parallel to the cylindrical abutment 11 projecting cam 8.1 provided, which is rectangular profile of this. By a combined pivoting and reciprocating movement of the swivel arm 1 in terms of the abutment can be the control disc 8th rotate about its axis without the need for manual intervention or servo drive.

5 zeigt einen schraubengangförmigen Anschlag 5 mit einer Anschlagfläche 5.1 in einer perspektivischen Darstellung. Die Anschlagfläche 5.1 ist durch eine gewendelt ansteigende Kreisringfläche gebildet. Die Steigung der Kreisringfläche, bezogen auf eine horizontale Ebene, beträgt bevorzugt 2° bis 5°. Hierdurch wir eine gute Selbsthemmung erzielt, was es ebenfalls weitestgehend ausschließt, dass sich während des Betriebes unerwünschte Relativverdrehungen ergeben. Der Vorteil einer solchen Bauform besteht darin, dass die Anschlagsbegrenzung stufenlos eingestellt werden kann, was es insbesondere bei sehr dünnen Kabeln erlaubt, einerseits den erwünschten, festen und beschädigungsfreien Halt des Kabels 4 in dem Kabelgreifer 3 zu erzielen und andererseits Beschädigungen des Kabelmantels durch den Kabelgreifer 3 zu vermeiden. Die Bauform wird daher bevorzugt. 5 shows a helical stop 5 with a stop surface 5.1 in a perspective view. The stop surface 5.1 is formed by a coiled rising annular surface. The slope of the annular surface, relative to a horizontal plane, is preferably 2 ° to 5 °. In this way, we achieved a good self-locking, which also largely rules out that arise during operation unwanted relative rotations. The advantage of such a design is that the stop limit can be adjusted continuously, which allows especially for very thin cables, on the one hand the desired, solid and damage-free hold of the cable 4 in the cable gripper 3 to achieve and on the other hand damage to the cable sheath through the cable gripper 3 to avoid. The design is therefore preferred.

Claims

Crimping device comprising a pivotable and pivotable about an axis pivoting arm ( 1 ) with a front end and by a piston / cylinder unit ( 2 ) operable cable gripper ( 3 ), which alternatively immovably to the outer circumference of a cable end to be processed ( 4 ) is pressable or can be brought into an open position in which its gripper jaws ( 3.1 ) a distance A from the outer circumference of the cable end ( 4 ), characterized in that the distance A by a stop ( 5 ) and that with the stop ( 5 ) in the open position of the gripper jaws ( 3.1 ) at least one counter-attack ( 6 ) of the gripper jaws ( 3.1 ) or an associated piston ( 7 ) of the piston / cylinder unit ( 2 ) is engageable and that the stop ( 5 ) in relation to the counter-attack ( 6 ) is programmatically adjustable.

Crimping device according to claim 1, characterized in that the stop ( 5 ) an inclined stop surface ( 5.1 ) and transversely to the direction of movement of the counter-attack ( 6 ) the course of the inclination of the stop surface ( 5.1 ) is adjustable following.

Crimping device according to claim 2, characterized in that the stop ( 5 ) a component of a control disk ( 8th ) formed around an axis ( 9 ) rotatable in or on the cylinder ( 10 ) of the piston / cylinder unit ( 2 ) is attached, that the stop surface ( 5.1 ) is designed in the manner of a screw thread and that the counter-stop ( 6 ) by a projection of the piston ( 7 ) is formed, which projects in its direction of movement and to the stop ( 5 ) can be applied.

Crimping device according to claim 3, characterized in that the control disk ( 8th ) self-locking in the cylinder ( 10 ) is stored.

Crimping device according to claim 3 or 4, characterized in that the piston / cylinder unit ( 2 ) at the front end of the gripper arm ( 1 ) and that the control disk ( 8th ) through one of the cylinder ( 10 ) outwardly guided cam ( 8.1 ) is programmatically rotatable.

Crimping device according to claim 5, characterized in that the cam ( 8.1 ) with a stationary abutment ( 11 ) engageable and the control disc ( 8th ) by a program-controlled back-and-forth displacement and / or tilting of the swivel arm ( 1 ) is rotatable in the desired position.

Crimping device according to claim 6, characterized in that the abutment ( 11 ) is formed by a cylindrical pin with an axis which is parallel to the axis of movement of the piston ( 7 ).

Crimping device according to claim 6 or 7, characterized in that the cam ( 8.1 ) and the abutment ( 11 ) in a direction parallel to the axis of motion ( 9 ) of the Kolbe ( 7 ), are disengageable.