DE102008048322A1 - Method for displaying optical surrounding information of vehicle, involves steering of optical surrounding information in detecting device of vehicle - Google Patents

Method for displaying optical surrounding information of vehicle, involves steering of optical surrounding information in detecting device of vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102008048322A1
DE102008048322A1 DE102008048322A DE102008048322A DE102008048322A1 DE 102008048322 A1 DE102008048322 A1 DE 102008048322A1 DE 102008048322 A DE102008048322 A DE 102008048322A DE 102008048322 A DE102008048322 A DE 102008048322A DE 102008048322 A1 DE102008048322 A1 DE 102008048322A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
vehicle
environment information
display device
optical
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE102008048322A
Other languages
German (de)
Other versions
DE102008048322B4 (en
Inventor
Georg Dr. Lambert
Reiner Katzwinkel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102008048322.2A priority Critical patent/DE102008048322B4/en
Publication of DE102008048322A1 publication Critical patent/DE102008048322A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102008048322B4 publication Critical patent/DE102008048322B4/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/10—Front-view mirror arrangements; Periscope arrangements, i.e. optical devices using combinations of mirrors, lenses, prisms or the like ; Other mirror arrangements giving a view from above or under the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
    • B60R2011/0033—Rear-view mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/60—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective
    • B60R2300/602—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint
    • B60R2300/605—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by monitoring and displaying vehicle exterior scenes from a transformed perspective with an adjustable viewpoint the adjustment being automatic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/802—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying vehicle exterior blind spot views
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system

Abstract

The method involves steering of optical surrounding information in a detecting device (3) of a vehicle. The surrounding information is detected with the help of the detecting device. The detected surrounding information is monitored in a monitor (5) in the vehicle, and is displayed on a monitor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation eines Fahrzeugs in dem Fahrzeug und eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation des Fahrzeugs in dem Fahrzeug. Das Verfahren und die Anzeigevorrichtung der vorliegenden Erfindung können insbesondere zum Anzeigen einer Umgebungsinformation seitlich hinter dem Fahrzeug verwendet werden und können somit als Ersatz eines herkömmlichen Außenspiegels eines Fahrzeugs verwendet werden.The The present invention relates to a method for displaying a optical environment information of a vehicle in the vehicle and a display device for a vehicle for displaying an optical environment information of Vehicle in the vehicle. The method and the display device In particular, the present invention can be used for displaying environmental information laterally behind the vehicle can and can be used thus as a substitute for a conventional one outside mirror of a vehicle.

Herkömmlicherweise werden bei Fahrzeugen, wie z. B. Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, Außenspiegel verwendet, um einem Fahrer des Fahrzeugs einen Überblick über eine Umgebungsinformation in einem Bereich seitlich und hinter dem Fahrzeug zu geben. Üblicherweise sind sowohl an der rechten als auch an der linken Fahrzeugseite derartige Rückspiegel vorgesehen, um dem Fahrer entsprechende Umgebungsinformationen des Rückraums rechts und links von dem Fahrzeug zu geben. Trotz der Verwendung aerodynamischer Gehäuse für diese Außenspiegel tragen diese Außenspiegel erheblich zum Luftwiderstand des Fahrzeugs bei, wodurch sich der Energieverbrauch des Fahrzeugs erhöht.traditionally, be used in vehicles such. B. Passenger cars or lorries, Mirrors Used to give a driver of the vehicle an overview of environmental information in an area to the side and behind the vehicle to give. Usually are on both the right and left side of the vehicle such rearview mirror provided to the driver corresponding environmental information of the rear space to give right and left of the vehicle. Despite the use aerodynamic housing for this Mirrors wear this wing mirror significantly contributes to the air resistance of the vehicle, causing the Energy consumption of the vehicle increased.

Um einen möglichst großen Bereich der Umgebungsinformation seitlich und hinter dem Fahrzeug zu erfassen, ist eine Oberfläche des Rückspiegels häufig konvex, d. h. nach außen gewölbt, wodurch eine so genannte Weitwinkelabbildung erreicht wird. Diese Weitwinkeleigenschaft ist jedoch nicht über die gesamte Spiegelfläche homogen, sondern in einem Bereich zur Fahrzeugseite hin relativ gering und in einem Bereich zur Fahrbahnseite hin, d. h. von der Fahrzeugseite weg, relativ stark, so dass ein so genannter toter Winkel, d. h. ein Bereich, der von dem Rückspiegel nicht erfasst wird und auch aus dem Augenwinkel des Fahrers durch direktes Hinausschauen aus dem Seitenfenster nicht erfasst wird, verringert oder sogar vermieden wird. Diese unterschiedliche Weitwinkligkeit ist außerdem im Wesentlichen nur in einer horizontalen Bildebene des Rückspiegels ausgebildet, um eine möglichst große Darstellung der Umgebungsinformation insgesamt beizubehalten.Around one possible huge Area of environmental information to the side and behind the vehicle too capture is a surface the rearview mirror is often convex, d. H. outward arched, whereby a so-called wide-angle imaging is achieved. These Wide-angle property is not homogeneous over the entire mirror surface, but in a range to the vehicle side towards relatively low and in an area towards the lane side, d. H. from the vehicle side away, relatively strong, so that a so-called blind spot, d. H. an area covered by the rearview mirror is not detected and also out of the driver's eye looking directly out of the side window is not detected, is reduced or even avoided. This different Weitwinkligkeit is also formed essentially only in a horizontal image plane of the rearview mirror, one as possible size Maintain presentation of the environment information as a whole.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, einen Ersatz für einen Rückspiegel eines Fahrzeugs bereitzustellen, welcher einen verringerten Luftwiderstand gegenüber einem herkömmlichen Rückspiegel aufweist und trotzdem die gleiche Informationsmenge über den seitlichen Rückraum des Fahrzeugs dem Fahrer übersichtlich darstellt.task The present invention is therefore a substitute for a rearview mirror to provide a vehicle, which has a reduced air resistance across from a conventional rearview mirror and still have the same amount of information about the lateral backspace of the vehicle the driver clearly represents.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Verfahren zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation eines Fahrzeugs in dem Fahrzeug nach Anspruch 1 und einer Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation des Fahrzeugs in dem Fahrzeug nach Anspruch 8 gelöst. Die abhängigen Ansprüche definieren bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung.According to the present Invention achieves this object by a method for displaying an optical Environmental information of a vehicle in the vehicle according to claim 1 and a display device for a vehicle for displaying an optical environment information of Vehicle in the vehicle according to claim 8 solved. Define the dependent claims preferred and advantageous embodiments the invention.

Erfindungsgemäß wird ein Verfahren zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation eines Fahrzeugs in dem Fahrzeug bereitgestellt. Bei dem Verfahren wird die optische Umgebungsinformation zu einer Erfassungsvorrichtung des Fahrzeugs umgelenkt und die umgelenkte Umgebungsinformation mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung erfasst. Von der Erfassungsvorrichtung wird dann die erfasste Umgebungsinformation zu einer Anzeige in dem Fahrzeug übertragen und auf der Anzeige dem Fahrer des Fahrzeugs angezeigt. Die Erfassungsvorrichtung kann z. B. eine Videokamera umfassen, wie z. B. eine so genannte CCD-Kamera. Die Anzeige kann beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige oder eine Plasmaanzeige umfassen, welche beispielsweise eine farbige Darstellung der von der Erfassungsvorrichtung erfassten Umgebungsinformation anzeigen kann.According to the invention is a A method for displaying an optical environment information of a Vehicle provided in the vehicle. In the process is the optical environment information to a detection device the vehicle deflected and the redirected environment information detected by means of the detection device. From the detection device then the captured environment information becomes an indication in transferred to the vehicle and displayed on the display to the driver of the vehicle. The detection device can z. B. include a video camera, such. B. a so-called CCD camera. The display may be, for example, a liquid crystal display or a plasma display, which for example a colored Representation of the detected by the detection device environment information can show.

Indem die optische Umgebungsinformation durch Umlenken zu der Erfassungsvorrichtung des Fahrzeugs gelenkt wird, ist einerseits nur eine sehr kleine Umlenkvorrichtung an der Fahrzeugsaußenseite erforderlich, um die optische Umgebungsinformation aufzunehmen, und andererseits kann auf diese Art und Weise die Erfassungsvorrichtung im Inneren des Fahrzeugs an einer geschützten Stelle untergebracht werden, an welcher genügend Bauraum zur Verfügung steht.By doing the optical environment information by redirecting to the detection device of the vehicle is on the one hand only a very small Deflection device on the vehicle outside required to the optical environment information, and on the other hand in this way the detection device inside the Vehicle at a protected Be accommodated at which sufficient space is available.

Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Umlenken der optischen Umgebungsinformation ein Spiegeln der optischen Umgebungsinformation. Das Spiegeln kann beispielsweise mit Hilfe eines an der Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Spiegels oder Prismas erfolgen. Wie zuvor erwähnt, ist durch die Verwendung des Spiegels, des Prismas oder einer vergleichbaren Umlenkvorrichtung nur eine sehr kleine Vorrichtung an der Außenseite des Fahrzeugs erforderlich, wodurch der Luftwiderstand dieser kleinen Vorrichtung sehr gering gehalten werden kann.According to one embodiment The redirecting of the optical environment information includes mirroring the optical environment information. The mirroring can, for example with the help of one on the outside the vehicle arranged mirror or prism made. As before mentioned, is through the use of the mirror, the prism or a comparable Deflection device only a very small device on the outside required of the vehicle, reducing the aerodynamic drag of this small Device can be kept very low.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform umfasst das Umlenken der optischen Umgebungsinformation ein Weiterleiten der Umgebungsinformation mit einem ortsabhängig unterschiedlichen Bildmaßstab. Das bedeutet, dass, ähnlich wie bei einem herkömmlichen Rückspiegel mit unterschiedlicher Weitwinkligkeit, der hier verwendete Spiegel oder das hier verwendete Prisma ebenfalls die Umgebungsinformation mit unterschiedlicher Weitwinkligkeit zu der Erfassungsvorrichtung umlenkt. Dadurch wird der gleiche Effekt wie bei einem herkömmlichen Rückspiegel erzielt, jedoch auf erheblich kleinerem Bauraum, wodurch der Luftwiderstand an der Außenseite des Fahrzeugs verringert werden kann. Im Gegensatz zur Verwendung eines Linsensystems, welches im Allgemeinen rotationssymmetrisch ist und daher keinen ortsabhängig unterschiedlichen Bildmaßstab realisieren kann, kann auf diese Art und Weise mit Hilfe des Spiegels oder des Prismas eine für den Fahrer von herkömmlichen Spiegelsystemen bekannte Bildverzerrung bereitgestellt werden. So kann beispielsweise das Umlenken der optischen Umgebungsinformation ein Weiterleiten eines ersten Bereichs der Umgebungsinformation mit einem ersten Bildmaßstab und ein Weiterleiten eines zweiten Bereichs der Umgebungsinformation mit einem zweiten Bildmaßstab umfassen. Der erste Bildmaßstab kann beispielsweise eine geringe Weitwinkligkeit aufweisen und einen Bereich in Rückrichtung des Fahrzeugs umfassen, wohingegen der zweite Bereich eine große Weitwinkligkeit aufweist und einen Bereich seitlich des Fahrzeugs erfasst, um damit einen toten Winkel zu verringern.According to a further embodiment, redirecting the optical environment information comprises forwarding the environment information with a location-dependent different image scale. This means that, similar to a conventional rear view mirror with different angular width, the mirror used here or the prism used here also the Umweltinfor mation with different Weitwinkligkeit deflects to the detection device. As a result, the same effect as in a conventional rearview mirror is achieved, but in a much smaller space, whereby the air resistance on the outside of the vehicle can be reduced. In contrast to the use of a lens system, which is generally rotationally symmetric and therefore can not realize a location-dependent image scale, can be provided in this way with the help of the mirror or the prism known to the driver of conventional mirror systems image distortion. For example, redirecting the optical environment information may include forwarding a first region of the environmental information at a first image scale and forwarding a second region of the environmental information at a second image scale. For example, the first image scale may have a small wide angle and include an area in the rearward direction of the vehicle, whereas the second area has a large wide angle and detects an area laterally of the vehicle so as to reduce a blind spot.

Gemäß einer Ausführungsform wird die von der Erfassungsvorrichtung erfasste Umgebungsinformation in ein elektrisches Signal umgewandelt, welches zu der Anzeige übertragen wird. Die Anzeige kann beispielsweise in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs angeordnet sein, um dort eine Abbildung der erfassten Umgebungsinformation für den Fahrer des Fahrzeugs darzustellen.According to one embodiment becomes the environmental information detected by the detection device converted into an electrical signal which is transmitted to the display becomes. The display may be in a dashboard of the vehicle, for example arranged there to be an image of the captured environment information for the To represent the driver of the vehicle.

Die Anzeige kann beispielsweise die Größe eines herkömmlichen Außenspiegels aufweisen, wohingegen die Umlenkvorrichtung erheblich kleiner sein kann, so dass dem Fahrer eine gewohnte Darstellung des Rückraums geboten werden kann, wohingegen auf Grund der kleinen Umlenkvorrichtung der Luftwiderstand des Fahrzeugs verringert werden kann.The For example, the size of a conventional ad can be displayed outside mirror whereas the diverting device is considerably smaller can, giving the driver a familiar appearance of the backspace can be offered, whereas due to the small deflection of the Air resistance of the vehicle can be reduced.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird ferner eine Anzeigevorrichtung für ein Fahrzeug zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation des Fahrzeugs in dem Fahrzeug bereitgestellt. Die Anzeigevorrichtung umfasst eine Umlenkvorrichtung zum Umlenken einer optischen Umgebungsinformation zu einer Erfassungsvorrichtung der Anzeigevorrichtung und die Erfassungsvorrichtung zum Erfassen der umgelenkten Umgebungsinformation. Eine Übertragungsvorrichtung ist zum Übertragen der erfassten Umgebungsinformation von der Erfassungsvorrichtung zu einer Anzeige der Anzeigevorrichtung ausgestaltet, und die Anzeige ist zum Darstellen der erfassten Umgebungsinformation für einen Benutzer, wie z. B. einen Fahrer des Fahrzeugs, ausgestaltet.According to the present The invention further provides a display device for a vehicle for display an optical environment information of the vehicle in the vehicle provided. The display device comprises a deflection device for Redirecting optical environment information to a detection device the display device and the detection device for detecting the redirected environment information. A transmission device is to transfer the detected environment information from the detection device to a display of the display device configured, and the display is for representing the captured environment information for a Users, such as B. a driver of the vehicle, designed.

Die Umlenkvorrichtung ermöglicht einerseits, dass die Erfassungsvorrichtung im Inneren des Fahrzeugs und somit geschützt und an einem Bauraum unkritischen Ort angeordnet werden kann, und hat darüber hinaus den Vorteil, dass sie erheblich kleiner als ein herkömmlicher Rückspiegel ausgebildet sein kann und somit einen erheblich geringeren Luftwiderstand aufweist. Die Anzeige der Anzeigevorrichtung kann hingegen eine Größe eines üblicherweise verwendeten Rückspiegels aufweisen. Das Diagonalenverhältnis der Umlenkvorrichtung zu der Anzeige kann beispielsweise 1:10 betragen, d. h., die Anzeige kann beispielsweise eine Bilddiagonale von 20 cm aufweisen, wohingegen die Umlenkvorrichtung eine Diagonale von beispielsweise 2 cm aufweist. Die Umlenkvorrichtung kann einen Spiegel oder ein Prisma umfassen.The Deflection device allows on the one hand, that the detection device in the interior of the vehicle and thus protected and can be arranged in a space uncritical place, and has about it It also has the advantage of being considerably smaller than a conventional one rearview mirror may be formed and thus a significantly lower air resistance having. The display of the display device, however, a Size of one usually used rearview mirror exhibit. The diagonal ratio the deflection device to the display can be for example 1:10, d. h., the display can, for example, a screen size of 20 cm, whereas the deflection device is a diagonal of for example, 2 cm. The deflection device can be a mirror or include a prism.

Gemäß einer Ausführungsform kann eine Fläche der Umlenkvorrichtung, welche zum Umlenken der optischen Umgebungsinformation dient, eine ortsabhängige Krümmung aufweisen. So kann beispielsweise die Krümmung der Umlenkfläche an der Fahrzeugseite eine geringer konvexe Krümmung aufweisen, wohingegen die Umlenkfläche an der Fahrbahnseite eine gegenüber der Fahrzeugseite stärkere Krümmung aufweist. Dadurch wird an der Fahrzeugseite eine geringe Weitwinkligkeit der umgelenkten Umgebungsinformation erreicht, wohingegen in dem fahrbahnseitigen Bereich der Umlenkvorrichtung eine starke Weitwinkligkeit erreicht wird. Dadurch kann ein toter Winkel verringert oder sogar gänzlich vermieden werden. Die Umlenkfläche der Umlenkvorrichtung kann um eine Achse gekrümmt sein, welche im Wesentlichen parallel zur Fahrzeughochachse verläuft. Dadurch kann die Weitwinkligkeit in horizontaler Richtung ortsabhängig eingestellt werden, um einen toten Winkel zu verringern. „Im Wesentlichen parallel” bedeutet in diesem Zusammenhang eine für Rückspiegel übliche einstellbare Winkelabweichung der Spiegelebene von der Fahrzeughochachse um beispielsweise –30° ... +30°. Da die Krümmung im Wesentlichen parallel zur Fahrhochachse verläuft wird eine Weitwinkligkeit in vertikaler Richtung vermieden, so dass die erfasste Umgebungsinformation trotz der Weitwinkligkeit in horizontaler Richtung in der vertikalen Richtung groß und somit gut erkennbar ist.According to one embodiment can be an area the deflection device, which for deflecting the optical environment information serves, a location-dependent curvature exhibit. For example, the curvature of the deflection surface on the vehicle side have a slight convex curvature, whereas the deflection surface on the road side opposite the vehicle side stronger curvature having. As a result, at the vehicle side a low Weitwinkligkeit the redirected environment information, whereas in the Lane-side region of the deflection a strong Weitwinkligkeit is reached. As a result, a blind spot can be reduced or even completely avoided become. The deflection surface the deflecting device may be curved about an axis which substantially runs parallel to the vehicle's vertical axis. This allows the wide angle in horizontal direction depending on location be adjusted to reduce a blind spot. "Essentially parallel "means in this context a for Rear view mirror customary adjustable Angular deviation of the mirror plane from the vehicle vertical axis by, for example, -30 ° ... + 30 °. Because the curvature in the Essentially parallel to the driving vertical axis runs a Weitwinkligkeit avoided in the vertical direction, so that the captured environment information despite the wide angle in the horizontal direction in the vertical Direction big and thus easily recognizable.

Gemäß einer Ausführungsform ist die Umlenkvorrichtung an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnet. Weiterhin kann die Erfassungsvorrichtung an einer Innenseite des Fahrzeugs angeordnet sein. Durch das Anbringen der Umlenkvorrichtung an der Außenseite des Fahrzeugs kann beispielsweise eine Umgebung seitlich und/oder hinter dem Fahrzeug erfasst werden. Indem die Erfassungsvorrichtung an der Innenseite des Fahrzeugs angeordnet wird, ist die Erfassungsvorrichtung vor äußeren Einflüssen, wie z. B. Feuchtigkeit, Schmutz, Regen, Schnee usw. geschützt.According to one embodiment, the deflection device is arranged on an outer side of the vehicle. Furthermore, the detection device may be arranged on an inner side of the vehicle. By attaching the deflection device on the outside of the vehicle, for example, an environment can be detected laterally and / or behind the vehicle. By the detection device is arranged on the inside of the vehicle, the detection device from external influences, such as. Moisture, dirt, rain, Snow etc. protected.

Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsformen erläutert.The The present invention will be described below with reference to FIGS Drawings explained with reference to preferred embodiments.

1 zeigt eine Ausführungsform einer Anzeigevorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. 1 shows an embodiment of a display device according to the present invention.

2 zeigt einen Aufbau eines Spiegels, wie er beispielsweise als herkömmlicher Spiegel oder als Umlenkvorrichtung der vorliegenden Erfindung verwendet werden kann. 2 shows a structure of a mirror, as it can be used for example as a conventional mirror or as a deflection device of the present invention.

3 zeigt eine schematische Darstellung der Verarbeitung einer Umgebungsinformation gemäß der vorliegenden Erfindung. 3 shows a schematic representation of the processing of environmental information according to the present invention.

1 zeigt eine Anzeigevorrichtung 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Die Anzeigevorrichtung 1 umfasst eine Umlenkvorrichtung 2, eine Erfassungsvorrichtung 3, eine Übertragungsvorrichtung 4 und eine Anzeige 5. Die 1 zeigt weiterhin schematisch die Anordnung der Komponenten der Anzeigevorrichtung 1 an einem Fahrzeug von oben, wobei eine Fahrzeugvorderseite in 1 oben, eine Fahrzeugrückseite in 1 unten, eine Fahrzeugaußenseite in 1 links und eine Fahrzeuginnenseite in 1 rechts dargestellt ist. Bezugszeichen 6 bezeichnet eine Außenhaut des Fahrzeugs, welche beispielsweise eine Außenhaut des Fahrzeugs an einer Fahrertür oder einer Beifahrertür sein kann. An der Fahrzeugaußenseite ist die Umlenkvorrichtung 2 angebracht. Die Umlenkvorrichtung 2 kann beispielsweise ein Spiegel oder ein Prismensystem zur Strahlumlenkung sein. Mit Hilfe der Umlenkvorrichtung 2 werden Lichtstrahlen aus einer Umgebung außerhalb des Fahrzeugs zu der Erfassungsvorrichtung 3 umgelenkt. In 1 sind beispielhaft die Lichtstrahlen 7 und 8 eingezeichnet. Der Strahl 7 fällt von seitlich des Fahrzeugs auf die Umlenkvorrichtung 2 und wird von dieser zu der Erfassungsvorrichtung 3 weitergeleitet, wie durch einen umgelenkten Strahl 9 dargestellt. Der Strahl 8 fällt von einer Rückseite des Fahrzeugs auf die Umlenkvorrichtung 2 und wird von dieser, wie durch einen umgelenkten Strahl 10 gezeigt, zu der Erfassungsvorrichtung 3 umgelenkt. 1 shows a display device 1 according to the present invention. The display device 1 includes a deflection device 2 , a detection device 3 , a transmission device 4 and an ad 5 , The 1 further shows schematically the arrangement of the components of the display device 1 on a vehicle from above, with a vehicle front in 1 above, a vehicle back in 1 below, a vehicle outside in 1 left and a vehicle inside in 1 is shown on the right. reference numeral 6 denotes an outer skin of the vehicle, which may be, for example, an outer skin of the vehicle to a driver's door or a passenger door. On the outside of the vehicle is the deflection device 2 appropriate. The deflection device 2 may for example be a mirror or a prism system for beam deflection. With the help of the deflection device 2 Light rays from an environment outside the vehicle become the detection device 3 diverted. In 1 are exemplary the light rays 7 and 8th located. The beam 7 falls from the side of the vehicle on the deflection 2 and from this to the detection device 3 forwarded, as by a deflected beam 9 shown. The beam 8th falls from a rear of the vehicle on the deflection device 2 and by this, as by a deflected beam 10 shown to the detection device 3 diverted.

Der von der Anzeigevorrichtung 1 erfasste Sichtbereich oder Sichtwinkel 11 ist der zwischen den Lichtstrahlen 7 und 8 definierte Winkel. Da die Umlenkvorrichtung 2 an der Außenseite des Fahrzeugs angebracht ist, ist zum Schutz der Umlenkvorrichtung 2 ein strömungstechnisch optimiertes Gehäuse 12 beispielsweise aus einem Kunststoff über der Umlenkvorrichtung angeordnet. Dieses Gehäuse 12 kann beispielsweise in einem Bereich 13 in Wagenfarbe lackiert sein, wohingegen es in einem Bereich 14 durchsichtig ist, um die Lichtstrahlen 7, 8 zu der Umlenkvorrichtung 2 passieren zu lassen. Eine Öffnung 15 in der Außenhaut 6 des Fahrzeugs ermöglicht, dass die umgelenkten Lichtstrahlen 9 und 10 in das Fahrzeuginnere zu der Erfassungsvorrichtung 3 gelangen. Die Erfassungsvorrichtung 3 umfasst ein Linsensystem bzw. Objektiv 16, welches die Lichtstrahlen 9 und 10 aufnimmt und der Erfassungsvorrichtung 3 zur Wandlung in ein elektrisches Signal weiterleitet. Die Erfassungsvorrichtung 3 kann beispielsweise eine Videokamera, wie z. B. eine CDD-Kamera sein. Die Übertragungsvorrichtung 4 verbindet die Erfassungsvorrichtung 3 mit der Anzeige 5. Die Übertragungsvorrichtung 4 kann beispielsweise Teil eines Fahrzeugbussystems oder eine gesonderte Übertragungsvorrichtung zum Übertragen der elektrisch gewandelten Umgebungsinformation sein. Die Anzeige 5 kann beispielsweise eine Flüssigkristallanzeige umfassen, welche in einem Armaturenbrett des Fahrzeugs im Sichtbereich des Fahrers angeordnet ist. Darüber hinaus kann die Anzeige 5 auch beispielsweise in einen Bereich der Windschutzscheibe als eine so genannte Head-up Anzeige eingeblendet sein.The of the display device 1 detected viewing area or viewing angle 11 is the one between the rays of light 7 and 8th defined angles. As the deflector 2 attached to the outside of the vehicle is to protect the deflector 2 a fluidically optimized housing 12 arranged for example of a plastic over the deflection device. This case 12 For example, in one area 13 be painted in body color, whereas it is in one area 14 is transparent to the light rays 7 . 8th to the deflection device 2 to let happen. An opening 15 in the outer skin 6 the vehicle allows the deflected beams of light 9 and 10 in the vehicle interior to the detection device 3 reach. The detection device 3 includes a lens system or lens 16 , which the light rays 9 and 10 absorbs and the detection device 3 for conversion into an electrical signal passes. The detection device 3 For example, a video camera, such. B. be a CDD camera. The transmission device 4 connects the detection device 3 with the ad 5 , The transmission device 4 may for example be part of a vehicle bus system or a separate transmission device for transmitting the electrically converted environment information. The ad 5 may for example comprise a liquid crystal display, which is arranged in a dashboard of the vehicle in the field of vision of the driver. In addition, the ad can 5 also be displayed, for example, in an area of the windshield as a so-called head-up display.

2a und 2b zeigen eine Draufsicht bzw. eine Frontalansicht einer Spiegelfläche, wie sie beispielsweise bei herkömmlichen Außenspiegeln verwendet wird, wie sie jedoch auch als Umlenkvorrichtung 2 verwendet werden kann. Die Größe des Spiegels ist jedoch bei einer Verwendung als Umlenkvorrichtung 2 erheblich kleiner als bei einer Verwendung bei einem herkömmlichen Rückspiegel. Wie aus 2a ersichtlich, umfasst die Spiegelfläche 17 einen ersten Bereich 18 mit einer geringen Weitwinkligkeit für eine Sicht nach hinten und einen zweiten Bereich 19 mit einer großen Weitwinkligkeit für eine Sicht zur Seite. Durch die große Weitwinkligkeit in dem zweiten Bereich wird ein toter Winkel aus Sicht des Fahrers vermieden. Während ein herkömmlicher Rückspiegel eine Diagonale von beispielsweise 20 cm aufweist, kann die Umlenkvorrichtung 2 beispielsweise eine Diagonale von beispielsweise 2 cm aufweisen. Dadurch kann der Luftwiderstand der Anzeigevorrichtung 1 gegenüber einem herkömmlichen Außenspiegel erheblich verringert werden. 2a and 2 B show a top view and a front view of a mirror surface, as used for example in conventional exterior mirrors, as well as a deflection device 2 can be used. The size of the mirror is, however, when used as a deflecting device 2 considerably smaller than when used with a conventional rearview mirror. How out 2a can be seen, includes the mirror surface 17 a first area 18 with a low wide angle for a rear view and a second area 19 with a large angularity for a view to the side. Due to the large Weitwinkligkeit in the second area a blind spot from the driver's perspective is avoided. While a conventional rearview mirror has a diagonal of, for example, 20 cm, the deflection device 2 For example, have a diagonal of, for example, 2 cm. As a result, the air resistance of the display device 1 be significantly reduced compared to a conventional exterior mirror.

3 zeigt ein Verfahren zur Darstellung einer optischen Umgebungsinformation eines Fahrzeugs auf einer Anzeige. Die aktuelle Fahrsituation, wie sie sich im Bereich hinter dem Fahrzeug und seitlich des Fahrzeugs darstellt, wird mit Hilfe des Spiegel- oder Prismensystems 2 an der Fahrzeugaußenhaut in das Fahrzeuginnere umgelenkt. Diese Umlenkung erfolgt rein optisch. Durch die ortsabhängige Weitwinkligkeit des Spiegel- oder Prismensystems 2 kann ein toter Winkel vermieden werden. Mit Hilfe des Linsensystems 16 wird die so optisch aufbereitete Fahrsituation einem Bildaufnehmer der Erfassungsvorrichtung 3 zugeführt und von diesem beispielsweise in ein elektrisches Signal umgewandelt, welches dann auf der Anzeige 5 dargestellt wird. Eine weitere elektronische Verarbeitung, wie z. B. eine elektronische Verzerrung des Bildes, um eine geeignete Weitwinkligkeit zu erzeugen, ist durch die Verwendung des Spiegel oder Prismensystems mit ortsabhängiger Weitwinkligkeit nicht erforderlich. Dadurch können aufwändige Verarbeitungseinheiten, welche anderenfalls das elektrische Signal zwischen der Erfassungsvorrichtung 3 und der Anzeige 5 aufbereiten müssten, vermieden werden. 3 FIG. 10 shows a method for displaying an environmental visual information of a vehicle on a display. FIG. The current driving situation, as it is in the area behind the vehicle and the side of the vehicle, is using the mirror or prism system 2 deflected at the vehicle outer skin in the vehicle interior. This deflection is purely optical. Due to the location-dependent wide angle of the mirror or prism system 2 a blind spot can be avoided. With the help of the lens system 16 the optically processed driving situation becomes an image recorder of the detection device 3 supplied and converted by this example, into an electrical signal, which then on the display 5 is pictured. Another electronic processing, such. As an electronic distortion of the image to produce a suitable Weitwinkligkeit is not required by the use of the mirror or prism system with location-dependent Weitwinkligkeit. This can complex processing units, which otherwise the electrical signal between the detection device 3 and the ad 5 should be avoided.

Die ortsabhängige Weitwinkligkeit, welche auch ortsabhängige Auflösung genannt wird, kann im optischen Pfad durch einen einfachen Schliff des Spiegels erreicht werden. Andere Verfahren zum Herstellen derartiger ortsabhängiger Auflösungen sind denkbar. Das Spiegel- oder Prismensystem kann mit geringem Bauraum gefertigt werden. Daher ist nur ein geringer Eingriff in das Design bzw. eine geringe Veränderung der Außenhaut des Fahrzeugs notwendig. Somit kann der Luftwiderstand verringert werden und ein niedrigerer cw-Wert erreicht werden. Die Erfassungsvorrichtung 3, wie z. B. eine Kamera, und das entsprechende Linsensystem 16 können unter der Außeneinheit, bestehend aus dem Gehäuse 12 und der Umlenkvorrichtung 2, im Fahrzeuginneren geschützt untergebracht werden.The location-dependent Weitwinkligkeit, which is also called location-dependent resolution, can be achieved in the optical path by a simple grinding of the mirror. Other methods for producing such location-dependent resolutions are conceivable. The mirror or prism system can be manufactured in a small space. Therefore, only a slight interference in the design or a small change in the outer skin of the vehicle is necessary. Thus, the air resistance can be reduced and a lower cw value can be achieved. The detection device 3 , such as As a camera, and the corresponding lens system 16 can under the outdoor unit, consisting of the housing 12 and the deflection device 2 , housed protected inside the vehicle.

Für den Fahrer des Fahrzeugs ergibt sich ein Verhalten eines herkömmlichen Außenspiegels. Dies wird durch das Spiegel oder Prismensystem realisiert. Aus Sicht des Fahrers ergibt sich eine große Weitwinkligkeit zur Seite, wodurch der tote Winkel verringert wird, und eine reduzierte Weitwinkligkeit nach hinten, wodurch der Effekt von fälschlicherweise zu weit weg wahrgenommener Fahrzeuge verringert wird. Da keine Bildverarbeitung zur Erzielung des Verhaltens eines herkömmlichen Außenspiegels benötigt wird, wird eine hohe Robustheit, hohe Verfügbarkeit und geringe Totzeit erreicht. Es werden keine hohen Anforderungen an Rechenleistung oder Datenströme oder eine Echtzeitfähigkeit für ein Steuergerät oder eine Recheneinheit benötigt, wodurch die Anzeigevorrichtung 1 kostengünstig realisiert werden kann.For the driver of the vehicle results in a behavior of a conventional exterior mirror. This is realized by the mirror or prism system. From the driver's point of view, there is a large angularity to the side, which reduces the blind spot, and a reduced wide angle to the rear, thereby reducing the effect of vehicles falsely perceived too far away. Since no image processing is required to achieve the performance of a conventional exterior mirror, high robustness, high availability and low dead time are achieved. There are no high demands on computing power or data streams or a real-time capability for a control unit or a computing unit needed, whereby the display device 1 can be realized inexpensively.

11
Anzeigevorrichtungdisplay device
22
Umlenkvorrichtungdeflecting
33
Erfassungsvorrichtungdetection device
44
Übertragungsvorrichtungtransfer device
55
Anzeigedisplay
66
Außenhautshell
77
einfallender Lichtstrahlincident beam of light
88th
einfallender Lichtstrahlincident beam of light
99
umgelenkter Lichtstrahldiverted beam of light
1010
umgelenkter Lichtstrahldiverted beam of light
1111
Sichtbereichviewing area
1212
Gehäusecasing
1313
Gehäusebereich in Wagenfarbehousing area in body color
1414
Gehäusebereich durchsichtighousing area transparent
1515
Öffnungopening
1616
Linsensystemlens system
1717
Umlenkflächedeflection
1818
erster Bereichfirst Area
1919
zweiter Bereichsecond Area

Claims (14)

Verfahren zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation (7, 8) eines Fahrzeugs in dem Fahrzeug, wobei das Verfahren umfasst: – Lenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) zu einer Erfassungsvorrichtung (3) des Fahrzeugs, – Erfassen der Umgebungsinformation (7, 8) mit Hilfe der Erfassungsvorrichtung (3), – Übertragen der erfassten Umgebungsinformation (7, 8) zu einer Anzeige (5) in dem Fahrzeug, und – Anzeigen der Umgebungsinformation (7, 8) auf der Anzeige (5).Method for displaying an optical environment information ( 7 . 8th ) of a vehicle in the vehicle, the method comprising: - directing the optical environment information ( 7 . 8th ) to a detection device ( 3 ) of the vehicle, - acquiring the environment information ( 7 . 8th ) with the aid of the detection device ( 3 ), - transmitting the acquired environment information ( 7 . 8th ) to an ad ( 5 ) in the vehicle, and - displaying the environment information ( 7 . 8th ) on the display ( 5 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) ein Spiegeln der optischen Umgebungsinformation (7, 8) umfasst.Method according to claim 1, characterized in that the steering of the optical environment information ( 7 . 8th ) a mirroring of the optical environment information ( 7 . 8th ). Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spiegeln mit Hilfe eines an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordneten Spiegels (2) oder Prismas erfolgt.A method according to claim 2, characterized in that the mirroring by means of a mirror arranged on an outside of the vehicle ( 2 ) or prism. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) ein Weiterleiten der Umgebungsinformation (7, 8) mit einem ortsabhängig unterschiedlichen Bildmaßstab umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steering of the optical environment information ( 7 . 8th ) forwarding the environment information ( 7 . 8th ) with a location-dependent different image scale. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) ein Weiterleiten eines ersten Bereichs (8) der Umgebungsinformation mit einem ersten Bildmaßstab und ein Weiterleiten eines zweiten Bereichs (7) der Umgebungsinformation mit einem zweiten Bildmaßstab umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the steering of the optical environment information ( 7 . 8th ) forwarding a first area ( 8th ) of the environment information with a first image scale and a forwarding of a second area ( 7 ) comprises the environment information at a second image scale. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Bildmaßstab eine geringe Weitwinkeligkeit aufweist und der zweite Bildmaßstab eine große Weitwinkeligkeit aufweist.Method according to claim 5, characterized in that that the first picture scale has a low wide angle and the second image scale a size Has wide angle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (3) die erfasste Umgebungsinformation (7, 8) in ein elektronisches Signal umwandelt, welches zu der Anzeige (5) übertragen wird und mit Hilfe der Anzeige (5) in eine Abbildung der erfassten Umgebungsinformation (7, 8) umgewandelt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 3 ) the detected environment information ( 7 . 8th ) is converted into an electronic signal which is connected to the display ( 5 ) and using the display ( 5 ) into an image of the captured environment information ( 7 . 8th ) is converted. Anzeigevorrichtung (1) für ein Fahrzeug zum Anzeigen einer optischen Umgebungsinformation (7, 8) des Fahrzeugs in dem Fahrzeug, wobei die Anzeigevorrichtung (1) umfasst: – eine Umlenkvorrichtung (3) zum Umlenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) zu einer Erfassungsvorrichtung (3) der Anzeigevorrichtung (1), – die Erfassungsvorrichtung (3) zum Erfassen der umgelenkten Umgebungsinformation (7, 8), – eine Übertragungsvorrichtung (4) zum Übertragen der erfassten Umgebungsinformation (7, 8) von der Erfassungsvorrichtung (3) zu einer Anzeige (5) der Anzeigevorrichtung (1), und – die Anzeige (1) zum Anzeigen der erfassten Umgebungsinformation (7, 8) für einen Benutzer des Fahrzeugs.Display device ( 1 ) for a vehicle for displaying an optical environment information ( 7 . 8th ) of the vehicle in the vehicle, wherein the display device ( 1 ) comprises: a deflection device ( 3 ) for redirecting the optical environment information ( 7 . 8th ) to a detection device ( 3 ) of the display device ( 1 ), - the detection device ( 3 ) for detecting the deflected environment information ( 7 . 8th ), - a transmission device ( 4 ) for transmitting the acquired environment information ( 7 . 8th ) from the detection device ( 3 ) to an ad ( 5 ) of the display device ( 1 ), and - the display ( 1 ) for displaying the detected environment information ( 7 . 8th ) for a user of the vehicle. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (2) einen Spiegel oder ein Prisma umfasst.Display device according to claim 8, characterized in that the deflection device ( 2 ) comprises a mirror or a prism. Anzeigevorrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche (17) der Umlenkvorrichtung (2), welche zum Umlenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) dient, eine ortsabhängige Krümmung aufweist.Display device according to claim 8 or 9, characterized in that an area ( 17 ) of the deflection device ( 2 ), which are used to redirect the optical environment information ( 7 . 8th ), has a location-dependent curvature. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 8–10, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fläche (17) der Umlenkvorrichtung (2), welche zum Umlenken der optischen Umgebungsinformation (7, 8) dient, einen ersten Bereich (18) mit einer ersten Krümmung und einen zweiten Bereich (19) mit einer zweiten Krümmung aufweist, wobei der erste (18) und der zweite Bereich (19) um eine Achse gekrümmt sind, welche im Wesentlichen Parallel zur Fahrzeughochachse verläuft.Display device according to one of claims 8-10, characterized in that an area ( 17 ) of the deflection device ( 2 ), which are used to redirect the optical environment information ( 7 . 8th ), a first area ( 18 ) having a first curvature and a second region ( 19 ) having a second curvature, the first ( 18 ) and the second area ( 19 ) are curved about an axis which is substantially parallel to the vehicle vertical axis. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 8–11, dadurch gekennzeichnet, dass die Umlenkvorrichtung (2) an einer Außenseite des Fahrzeugs angeordnet ist.Display device according to one of claims 8-11, characterized in that the deflection device ( 2 ) is disposed on an outside of the vehicle. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 8–12, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (3) an einer Innenseite des Fahrzeugs angeordnet ist.Display device according to one of claims 8-12, characterized in that the detection device ( 3 ) is arranged on an inner side of the vehicle. Anzeigevorrichtung nach einem der Ansprüche 8–13, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigevorrichtung (1) derart an dem Fahrzeug angeordnet ist, dass die erfasste Umgebungsinformation (7, 8) eine Umgebung seitlich und/oder hinter dem Fahrzeug umfasst.Display device according to one of claims 8-13, characterized in that the display device ( 1 ) is arranged on the vehicle such that the detected environment information ( 7 . 8th ) includes an environment laterally and / or behind the vehicle.
DE102008048322.2A 2008-09-22 2008-09-22 Method and device for displaying visual information about the surroundings of a vehicle in the vehicle Active DE102008048322B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008048322.2A DE102008048322B4 (en) 2008-09-22 2008-09-22 Method and device for displaying visual information about the surroundings of a vehicle in the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102008048322.2A DE102008048322B4 (en) 2008-09-22 2008-09-22 Method and device for displaying visual information about the surroundings of a vehicle in the vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102008048322A1 true DE102008048322A1 (en) 2010-04-01
DE102008048322B4 DE102008048322B4 (en) 2021-08-19

Family

ID=41719732

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102008048322.2A Active DE102008048322B4 (en) 2008-09-22 2008-09-22 Method and device for displaying visual information about the surroundings of a vehicle in the vehicle

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102008048322B4 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012111878A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Continental Automotive Gmbh Device for monitoring rear and/or lateral regions of e.g. passenger vehicle, has optical unit arranged in inner space of vehicle for generating image data from electromagnetic radiation that is transmitted from another optical unit

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10303013A1 (en) * 2003-01-27 2004-08-12 Daimlerchrysler Ag Vehicle with a catadioptric camera
DE10310264A1 (en) * 2003-02-25 2004-09-09 Daimlerchrysler Ag Catadioptric camera for a technical device, in particular a motor vehicle
DE102004033055B3 (en) * 2004-07-08 2006-02-16 Daimlerchrysler Ag Appliance for external monitoring of car or van containing video detector(s) of data outside car, including at least one mirror and video sensor
DE60214047T2 (en) * 2002-04-23 2007-03-08 Autoliv Development Ab NIGHT VISION DEVICE
DE102006027044A1 (en) * 2005-06-18 2007-04-19 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Optical system, e.g. Prism or mirror system, for image recorder in motor vehicle has image recorder, which is arranged behind exterior surface of vehicle part, e.g. in housing of outer mirror
DE10031590B4 (en) * 2000-06-29 2007-10-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Adaptive rear view camera
DE102006029892A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 Bayerische Motoren Werke Ag Camera system for a motor vehicle

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10031590B4 (en) * 2000-06-29 2007-10-04 Volkswagen Aktiengesellschaft Adaptive rear view camera
DE60214047T2 (en) * 2002-04-23 2007-03-08 Autoliv Development Ab NIGHT VISION DEVICE
DE10303013A1 (en) * 2003-01-27 2004-08-12 Daimlerchrysler Ag Vehicle with a catadioptric camera
DE10310264A1 (en) * 2003-02-25 2004-09-09 Daimlerchrysler Ag Catadioptric camera for a technical device, in particular a motor vehicle
DE102004033055B3 (en) * 2004-07-08 2006-02-16 Daimlerchrysler Ag Appliance for external monitoring of car or van containing video detector(s) of data outside car, including at least one mirror and video sensor
DE102006027044A1 (en) * 2005-06-18 2007-04-19 Adc Automotive Distance Control Systems Gmbh Optical system, e.g. Prism or mirror system, for image recorder in motor vehicle has image recorder, which is arranged behind exterior surface of vehicle part, e.g. in housing of outer mirror
DE102006029892A1 (en) * 2006-06-28 2008-01-03 Bayerische Motoren Werke Ag Camera system for a motor vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012111878A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Continental Automotive Gmbh Device for monitoring rear and/or lateral regions of e.g. passenger vehicle, has optical unit arranged in inner space of vehicle for generating image data from electromagnetic radiation that is transmitted from another optical unit
DE102012111878B4 (en) * 2012-12-06 2014-08-28 Continental Automotive Gmbh Device for monitoring the rear and / or side region of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
DE102008048322B4 (en) 2021-08-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102006029892B4 (en) Camera system for a motor vehicle
EP3138736B1 (en) Mirror replacement system as camera display system of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle
EP2484558B1 (en) Display device for fields of vision of a commercial vehicle
DE19816054B4 (en) Camera system for monitoring a not immediately visible environment of a vehicle
EP2431226B1 (en) Rear view device for a motor vehicle
EP1211132B1 (en) Device and method for monitoring the environment of a vehicle
EP2692584B1 (en) Mirror substitute system for a vehicle
EP2765031B1 (en) Vision system for vehicles, in particular for commercial vehicles
DE102014102017B4 (en) Driver surveillance camera system
WO1999037503A1 (en) Vehicle monitoring system
EP2851242B1 (en) Vision system
DE10237988A1 (en) Vehicle imaging device, vehicle monitoring device and rear view mirror
DE10132982B4 (en) Device for acquiring optical information
EP1285814B1 (en) Monitoring device for vehicles
DE102018100194B3 (en) Mirror replacement system and method for displaying image and / or video data of the environment of a motor vehicle
EP3231668A1 (en) Vehicle, in particular commercial vehicle, with a mirror replacement system
DE102013214369B4 (en) Method and device for reproducing an area around a vehicle
DE10340496A1 (en) Visualization of the blind spot behind an A-pillar of a vehicle
DE102015015676A1 (en) A method for automatically connecting an environmental image on a display unit of a vehicle
DE102008048322B4 (en) Method and device for displaying visual information about the surroundings of a vehicle in the vehicle
DE19909989B4 (en) Device for detecting objects located on a transparent pane
DE102017009935B4 (en) Exterior mirror for a vehicle
WO2008106943A1 (en) Armored, particularly military vehicle
DE102019000486A1 (en) Method for detecting and displaying traffic levels
DE102015113039A1 (en) Virtual exterior mirror system of a motor vehicle and motor vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
R012 Request for examination validly filed
R079 Amendment of ipc main class

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B60R0001100000

Ipc: B60R0001000000

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R082 Change of representative
R020 Patent grant now final