DE102015113039A1 - Virtual exterior mirror system of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Moritz Hornung
Felix Godard
Timo Seehaus
Ivo van Hulten
Daniel Zarges
Thorsten Klein
Christoph Köttgen
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Abstract

Virtuelles Außenspiegelsystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kraftfahrzeugumgebung-Überwachungseinrichtung, wobei mindestens eine Kamera (14) der Kraftfahrzeugumgebung-Überwachungseinrichtung zumindest eine neben und hinter einem Fahrersitz befindliche, fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung erfasst, und mit einer Frontscheibe (13), im Bereich derer die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Fahreraußenspiegel (16) in einem ersten definierten Bereich (17) anzeigbar ist.A virtual exterior mirror system of a motor vehicle, with a motor vehicle environment monitoring device, wherein at least one camera (14) of the motor vehicle environment monitoring device detects at least one located next to and behind a driver's seat, driver side automotive environment, and with a windshield (13), in the area of the driver's side automotive environment as virtual driver outside mirror (16) in a first defined area (17) can be displayed.

Description

Die Erfindung betrifft ein virtuelles Außenspiegelsystem eines Kraftfahrzeugs und ein Kraftfahrzeug. The invention relates to a virtual exterior mirror system of a motor vehicle and a motor vehicle.

Aus der DE 10 2010 013 224 A1 ist ein Kraftfahrzeug bekannt, auf dessen Frontscheibe in Form eines Head-up-Displays Informationen angezeigt werden können, so zum Beispiel eine mit Hilfe einer Kamera oder einer Gruppe von Kameras erfasste, rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung des Kraftfahrzeugs in Form eines virtuellen Rückspiegels. From the DE 10 2010 013 224 A1 a motor vehicle is known, on the windshield in the form of a head-up display information can be displayed, such as a detected with the help of a camera or a group of cameras, rear motor vehicle environment of the motor vehicle in the form of a virtual rearview mirror.

Aus der DE 11 2008 002 745 T5 ist ein Kraftfahrzeug mit einer Head-up-Display-Anzeige im Bereich einer Frontscheibe des Kraftfahrzeugs bekannt, bei welchem ein Bild eines Bereichs einer Beifahrerseite des Fahrzeugs angezeigt werden kann. From the DE 11 2008 002 745 T5 a motor vehicle with a head-up display display in the region of a windshield of the motor vehicle is known, in which an image of an area of a passenger side of the vehicle can be displayed.

Aus der DE 10 2012 014 448 A1 ist ein Nutzfahrzeug mit mindestens einer Bilderfassungseinrichtung bekannt. Eine Bilderfassungseinrichtung ist im Bereich eines realen Fahreraußenspiegels angeordnet, wobei das von dieser Bilderfassungseinrichtung erfasste Bild auf einem Monitor im Fahrerhaus angezeigt werden kann. Hierdurch kann der Sichtbereich, den ein realer Fahreraußenspiegel bereitstellt, vergrößert werden, wodurch die Handhabung des Nutzfahrzeugs insbesondere beim Rangieren erleichtert wird. From the DE 10 2012 014 448 A1 is a commercial vehicle with at least one image capture device known. An image capture device is arranged in the region of a real driver outside mirror, wherein the captured by this image capture device image can be displayed on a monitor in the cab. As a result, the field of view, which provides a real driver's outside mirror, can be increased, whereby the handling of the commercial vehicle is facilitated in particular when maneuvering.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Kraftfahrzeug und ein virtuelles Außenspiegelsystem eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, bei bzw. mit welchem eine rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung durch einen Fahrer leichter erfasst werden kann. The object of the invention is to provide a motor vehicle and a virtual exterior mirror system of a motor vehicle, with which a rear motor vehicle environment can be detected more easily by a driver.

Diese Aufgabe wird durch ein virtuelles Außenspiegelsystem gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Erfindungsgemäß erfasst mindestens eine Kamera der Kraftfahrzeugumgebung-Überwachungseinrichtung zumindest eine neben und hinter einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs befindliche, fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung, wobei diese fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Fahreraußenspiegel in einem ersten definierten Bereich der Frontscheibe anzeigbar ist. This object is achieved by a virtual exterior mirror system according to claim 1. According to the invention, at least one camera of the motor vehicle surroundings monitoring device detects at least one driver-side motor vehicle environment located next to and behind a driver's seat of the motor vehicle, wherein this driver-side motor vehicle environment can be displayed as a virtual driver's exterior mirror in a first defined region of the windshield.

Dadurch, dass die neben und hinter dem Fahrersitz befindliche, fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung mit Hilfe mindestens einer Kamera erfasst wird und diese fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Fahreraußenspiegel in einem definierten ersten Bereich der Frontscheibe angezeigt wird, kann insbesondere die rückwärtige, fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung von einem Fahrer leichter wahrgenommen werden. Der Fahrer muss nur eine geringe Kopfbewegung ausführen, um im ersten Bereich der Frontscheibe den virtuellen Fahreraußenspiegel zu erfassen. The fact that the driver's side motor vehicle environment located next to and behind the driver's seat is detected with the aid of at least one camera and this driver's side motor vehicle environment is displayed as a virtual driver's exterior mirror in a defined first area of the windshield, in particular the driver's rearward driver's vehicle surroundings can be perceived more easily by a driver , The driver only has to perform a slight head movement in order to detect the virtual driver's exterior mirror in the first area of the windshield.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung erfasst mindestens eine Kamera der Kraftfahrzeugumgebung-Überwachungseinrichtung zumindest eine neben und hinter einem Beifahrerahrersitz des Kraftfahrzeugs befindliche, beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung, wobei diese beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Beifahreraußenspiegel in einem zweiten definierten Bereich der Frontscheibe anzeigbar ist. Hiermit kann die beifahrerseitige, rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung durch den Fahrer leicht erfasst werden, und zwar mit geringeren Kopfbewegungen, als dies bei einem realen Beifahreraußenspiegel erforderlich ist. According to an advantageous development, at least one camera of the motor vehicle environment monitoring device detects at least one passenger-side motor vehicle environment located next to and behind a passenger driver's seat of the motor vehicle, this passenger-side motor vehicle environment being able to be displayed as a virtual passenger outside mirror in a second defined region of the windshield. With this, the passenger-side rearward motor vehicle environment can be easily detected by the driver, with less head movement than required in a real passenger outside mirror.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als Ersatz für einen realen Fahreraußenspiegel in einem fahrerseitigen seitlichen Bereich der Frontscheibe, insbesondere in einer fahrerseitigen unteren Ecke derselben, und die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als Ersatz für einen realen Beifahreraußenspiegel in einem beifahrerseitigen seitlichen Bereich der Frontscheibe, insbesondere in einer beifahrerseitigen unteren Ecke derselben, anzeigbar. Durch den Ersatz der realen Außenspiegel durch die virtuellen Außenspiegel kann ein Luftwiderstandsbeiwert des Kraftfahrzeugs und damit dessen Kraftstoffverbrauch reduziert werden. According to an advantageous refinement, the driver-side motor vehicle environment is a replacement for a real driver's exterior mirror in a driver side lateral area of the windscreen, in particular in a driver's lower corner thereof, and the passenger side automotive environment as a replacement for a real passenger outside mirror in a passenger side lateral area of the windscreen, in particular a passenger-side lower corner thereof, displayable. By replacing the real exterior mirrors with the virtual exterior mirrors, an air resistance coefficient of the motor vehicle and thus its fuel consumption can be reduced.

Vorzugsweise weist das erfindungsgemäße virtuelle Außenspiegelsystem Displays auf, die benachbart zu einem unteren Rand der Frontscheibe in einen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Abschnitt einer Anzeige-Instrumententafel eingebracht sind, wobei ein von den Displays angezeigtes Bild über Spiegelung in den definierten Bereichen der Frontscheibe anzeigbar ist. Die Anzeige in den definierten Bereichen der Frontscheibe beruht demnach auf einer Anzeige der Displays und der Spiegelung dieser Anzeige. Zur Anzeige sind keine Optiken wie Linsensysteme, die bei einem Head-up-Display genutzt werden, erforderlich. Daher benötigt das erfindungsgemäße Außenspiegelsystem weniger Bauraum als ein auf einem Head-up-Display beruhendes Anzeigesystem. Preferably, the virtual exterior mirror system according to the invention displays, which are introduced adjacent to a lower edge of the windscreen in a substantially horizontally extending portion of a display instrument panel, wherein an image displayed by the displays via reflection in the defined areas of the windscreen can be displayed. The display in the defined areas of the windscreen is therefore based on a display of the displays and the reflection of this display. For display, no optics such as lens systems, which are used in a head-up display, required. Therefore, the exterior mirror system according to the invention requires less installation space than a display system based on a head-up display.

Vorzugsweise ist die Frontscheibe in den definierten Bereichen derselben getönt und/oder innen auf die Frontscheibe oder innerhalb derselben ist in den definierten Bereichen eine spiegelnde Folie auflaminiert oder einlaminiert. Hierdurch kann eine kontrastreiche und hochqualitative Anzeige gewährleistet werden. Preferably, the front pane is tinted in the defined areas thereof and / or inside the front pane or inside thereof a reflective film is laminated or laminated in the defined areas. As a result, a high-contrast and high-quality display can be ensured.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist in Anspruch 12 definiert. The motor vehicle according to the invention is defined in claim 12.

Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt: Preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and the description below. Embodiments of the invention will be described, without being limited thereto, with reference to the drawings. Showing:

1 einen Ausschnitt aus einem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug; 1 a section of a motor vehicle according to the invention;

2 ein Detail der 1; 2 a detail of 1 ;

3 ein Detail der 1 und 2. 3 a detail of 1 and 2 ,

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug und ein virtuelles Außenspiegelsystem eines Kraftfahrzeugs. The invention relates to a motor vehicle and a virtual exterior mirror system of a motor vehicle.

1 zeigt einen Ausschnitt aus einem Kraftfahrzeug, nämlich einen Ausschnitt aus einem Innenraum des Kraftfahrzeugs, wie derselbe von einer auf einem nicht gezeigten Fahrersitz befindlichen Person mit Blickrichtung nach vorne gesehen wird. 1 shows a section of a motor vehicle, namely a section of an interior of the motor vehicle, as the same is seen by a person located on a driver's seat, not shown, looking forward.

So zeigt 1 ein Lenkrad 10, ein sogenanntes Kombi-Instrument 11, welches in einem Armaturenbrett 12 bzw. einer Anzeige- und Instrumententafel des Kraftfahrzeugs aufgenommen ist, sowie eine Frontscheibe 13 des Kraftfahrzeugs. So shows 1 a steering wheel 10 , a so-called instrument cluster 11 which is in a dashboard 12 or a display and instrument panel of the motor vehicle is received, and a windscreen 13 of the motor vehicle.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug bzw. das erfindungsgemäße virtuelle Außenspiegelsystem des Kraftfahrzeugs verfügt über eine Kraftfahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung mit mindestens einer Kamera 14, 15. The motor vehicle according to the invention or the virtual exterior mirror system according to the invention of the motor vehicle has a motor vehicle environment monitoring device with at least one camera 14 . 15 ,

Mit einer ersten Kamera 14 der Kraftfahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung ist zumindest ein neben und hinter einem Fahrersitz des Kraftfahrzeugs befindlicher, rückwärtiger, fahrerseitiger Bereich der Kraftfahrzeugumgebung erfassbar. Diese rückwärtige, fahrerseitige Fahrzeugumgebung ist als virtueller Fahreraußenspiegel 16 in einen ersten definierten Bereich 17 der Frontscheibe 13 anzeigbar, nämlich vorzugsweise als Ersatz für einen realen Fahreraußenspiegel insbesondere in einer fahrerseitigen, unteren Ecke der Frontscheibe 13. With a first camera 14 the motor vehicle environment monitoring device is at least one located next to and behind a driver's seat of the motor vehicle, rear, driver side range of the automotive environment detectable. This rear, driver-side vehicle environment is as a virtual driver outside mirror 16 in a first defined area 17 the windscreen 13 can be displayed, namely preferably as a replacement for a real driver's outside mirror, especially in a driver's side, lower corner of the windshield 13 ,

Mit einer weiteren Kamera 15 der Kraftfahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung ist zumindest eine neben und hinter einem Beifahrersitz des Kraftfahrzeugs befindliche, rückwärtige, beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung erfassbar, wobei diese beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Beifahreraußenspiegel 18 in einen zweiten definierten Bereich 19 der Frontscheibe 13 anzeigbar ist, nämlich vorzugsweise als Ersatz für einen realen Beifahreraußenspiegel, und insbesondere zwar in einer beifahrerseitigen unteren Ecke der Frontscheibe 13. With another camera 15 the motor vehicle environment monitoring device is detectable at least one located behind and behind a passenger seat of the motor vehicle, rear passenger-side automotive environment, said passenger-side automotive environment as a virtual passenger outside mirror 18 in a second defined area 19 the windscreen 13 can be displayed, namely preferably as a replacement for a real passenger outside mirror, and in particular in a passenger-side lower corner of the windshield 13 ,

Mit relativ geringen Kopfbewegungen des Fahrers kann derselbe eine rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung, die bei aus dem Stand der Technik bekannten Kraftfahrzeugen ausschließlich über reale Außenspiegel erfassen kann, leicht wahrnehmen, sodass der Fahrer sich besser auf die Verkehrssituation vor ihm konzentrieren kann. With relatively small head movements of the driver, the same can easily perceive a rearward motor vehicle environment, which can only be detected by real exterior mirrors in motor vehicles known from the prior art, so that the driver can concentrate better on the traffic situation in front of him.

Bei einem linksgelenkten Kraftfahrzeug ist die fahrerseitige, rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung vorzugsweise in der linken unteren Ecke der Frontscheibe 13 und die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung vorzugsweise in der rechten unteren Ecke der Frontscheibe 13 anzeigbar. In a left-hand drive motor vehicle, the driver-side rear-view vehicle environment is preferably in the lower left corner of the windshield 13 and the passenger-side automotive environment preferably in the lower right corner of the windshield 13 displayable.

Bei einem rechtsgelenkten Kraftfahrzeug ist die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung vorzugsweise in der rechten unteren Ecke der Frontscheibe 13 und die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung vorzugsweise in der linken unteren Ecke der Frontscheibe 13 anzeigbar. In a right-hand drive motor vehicle, the driver-side motor vehicle environment is preferably in the lower right corner of the windshield 13 and the passenger-side automotive environment preferably in the lower left corner of the windshield 13 displayable.

Wie bereits ausgeführt, wird bei einem linksgelenkten Kraftfahrzeug die fahrerseitige, rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung, die ansonsten über einen realen Fahreraußenspiegel wahrgenommen werden müsste, mit Hilfe der Kamera 14 erfasst und dem Bereich 17 der Frontscheibe 13 als Ersatz für den Fahreraußenspiegel als virtueller Fahreraußenspiegel angezeigt, nämlich in der linken unteren Ecke der Frontscheibe 13. Ein virtueller Beifahreraußenspiegel 18 wird vorzugsweise in der rechten unteren Ecke 19 der Frontscheibe 13 angezeigt. Im Unterschied hierzu ist es jedoch auch möglich, wie in 1 gezeigt, den Bereich 19' zur Anzeige des virtuellen Beifahreraußenspiegels 18' nach innen zu versetzen, und zwar an eine Position der Frontscheibe 13, die in Querrichtung der Frontscheibe 13 gesehen einen identischen Abstand x zu einer in vertikaler Richtung verlaufenden Mittelachse 20 des Lenkrads 10 aufweist wie der Bereich 17 zur Anzeige des virtuellen Fahreraußenspiegels 16. In diesem Fall kann dann durch eine noch geringere Kopfbewegung des Fahrers die beifahrerseitige, rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung wahrgenommen werden. As already stated, in a left-hand drive motor vehicle, the driver-side, rear motor vehicle environment, which would otherwise have to be perceived via a real driver's outside mirror, is determined with the aid of the camera 14 captured and the area 17 the windscreen 13 displayed as a replacement for the driver's exterior mirrors as a virtual driver's outside mirror, namely in the lower left corner of the windscreen 13 , A virtual passenger outside mirror 18 is preferably in the lower right corner 19 the windscreen 13 displayed. In contrast, however, it is also possible, as in 1 shown the area 19 ' to display the virtual passenger outside mirror 18 ' to move inwards, to a position of the windscreen 13 in the transverse direction of the windscreen 13 seen an identical distance x to a center axis extending in the vertical direction 20 of the steering wheel 10 like the area 17 to display the virtual driver outside mirror 16 , In this case can be perceived by an even lower head movement of the driver, the passenger side, rear automotive environment.

Mit der hier vorliegenden Erfindung wird demnach ein Kraftfahrzeug bzw. ein Außenspiegelsystem eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen, mit Hilfe derer eine rückwärtige, fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung sowie rückwärtige, beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung durch einen Fahrer einfacher wahrgenommen werden kann. With the present invention, therefore, a motor vehicle or an exterior mirror system of a motor vehicle is proposed by means of which a rear, driver-side motor vehicle environment and rear, passenger-side motor vehicle environment can be perceived by a driver easier.

Die entsprechende Kraftfahrzeugumgebung wird durch mindestens eine Kamera 14, 15 der Kraftfahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung erfasst, und das von der jeweiligen Kamera 14, 15 erfasste Bild, also die jeweilige Kraftfahrzeugumgebung, wird als virtueller Außenspiegel 16, 18 bzw. 18' in definierten Bereichen 17, 19 bzw. 19' der Frontscheibe 13 angezeigt. Dies erfolgt als Ersatz für reale Außenspiegel. Hierdurch kann die jeweilige rückwärtige Kraftfahrzeugumgebung durch einen Fahrer nicht nur leichter erfasst werden, ferner kann durch den Entfall realer Außenspiegel ein sogenannter Luftwiderstandsbeiwert des Kraftfahrzeugs verbessert und der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs reduziert werden. The corresponding motor vehicle environment is controlled by at least one camera 14 . 15 the motor vehicle environment monitoring device detects, and that of the respective camera 14 . 15 Captured image, so the respective automotive environment is as a virtual outside mirror 16 . 18 respectively. 18 ' in defined areas 17 . 19 respectively. 19 ' the windscreen 13 displayed. This is done as a replacement for real exterior mirrors. In this way, the respective rearward motor vehicle environment can not only be detected more easily by a driver, furthermore, a so-called drag coefficient of the motor vehicle can be improved and the fuel consumption of the motor vehicle can be reduced by omitting real exterior mirrors.

Zur Anzeige der von der Kamera 14 erfassten, rückwärtigen fahrerseitigen Kraftfahrzeugumgebung sowie zur Anzeige der von der Kamera 15 erfassten beifahrerseitigen, rückwärtigen Kraftfahrzeugumgebung in den definierten Bereichen 17, 19 der Frontscheibe 13 umfasst das virtuelle Außenspiegelsystem Displays 21 und 22, die benachbart zu einem unteren Rand 23 der Frontscheibe 13 in einen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Abschnitt 24 des Armaturenbretts 12 bzw. der Anzeige- und Instrumententafel 12 eingebracht sind. To display the from the camera 14 recorded, rear driver side automotive environment and to display the camera 15 detected passenger-side, rear-end motor vehicle environment in the defined areas 17 . 19 the windscreen 13 The virtual exterior mirror system includes displays 21 and 22 that are adjacent to a lower edge 23 the windscreen 13 in a substantially horizontal section 24 of the dashboard 12 or the display and instrument panel 12 are introduced.

Diese Displays 21 und 22 zeigen ein entsprechendes Bild an, welches die Displays 21 und 22 in Richtung der in 3 dargestellten Anzeigerichtung 25 des jeweiligen Displays 21 bzw. 22 anzeigen, wobei das von dem jeweiligen Display 21, 22 angezeigte Bild über eine Spiegelung in dem entsprechenden definierten Bereich 17 bzw. 19 der Frontscheibe 13 anzeigbar ist. These displays 21 and 22 display a corresponding image, which the displays 21 and 22 in the direction of in 3 displayed display direction 25 of the respective display 21 respectively. 22 show that of the respective display 21 . 22 displayed image via a reflection in the corresponding defined area 17 respectively. 19 the windscreen 13 can be displayed.

Die Anzeige des jeweiligen virtuellen Außenspiegels 16 bzw. 18 in den entsprechenden Bereichen 17 bzw. 19 der Frontscheibe 13 beruht demnach auf der Anzeige des entsprechenden Bilds im jeweiligen horizontal ausgerichteten Display 21, 22 sowie auf einer Spiegelung des vom jeweiligen Display 21, 22 angezeigten Bilds im jeweiligen Bereich 17, 19 der Frontscheibe 13, wobei in 3 eine Spiegelrichtung und damit die letztendliche visuelle Wahrnehmbarkeit der virtuellen Außenspiegels 16, 18 in 3 als gespiegeltes Bild der Displays durch einen Pfeil 26 gezeigt ist. Die Einspiegelrichtung 26 weicht also der Anzeigerichtung 25 der Displays 21, 22 ab. Der Fahrer blickt nicht direkt auf die Displays 21 und 22, sondern auf ein eingespiegeltes Bild derselben. The display of the respective virtual exterior mirror 16 respectively. 18 in the appropriate areas 17 respectively. 19 the windscreen 13 is based on the display of the corresponding image in the respective horizontally oriented display 21 . 22 as well as on a reflection of the respective display 21 . 22 displayed image in the respective area 17 . 19 the windscreen 13 , where in 3 a mirror direction and thus the ultimate visual perceptibility of the virtual exterior mirror 16 . 18 in 3 as a mirrored image of the displays by an arrow 26 is shown. The direction of the mirror 26 thus differs the display direction 25 the displays 21 . 22 from. The driver does not look directly at the displays 21 and 22 but on a mirrored image of the same.

Bei den Display 21, 22 handelt es sich vorzugsweise um vollfarbige, leuchtstarke Displays, die, wie bereits ausgeführt, benachbart zum unteren Rand 23 der Frontscheibe 13 in einem horizontal bzw. waagerecht verlaufenden Abschnitt 24 der Anzeige- und Instrumententafel 12 verbaut sind. Die horizontal ausgerichteten Displays 21, 22 sind dabei am linken sowie rechten Rand dieses horizontal bzw. waagerecht verlaufenden Abschnitts 24 der Anzeige- und Instrumententafel 12 in dieselbe eingebracht, und zwar vorzugsweise benachbart zu entsprechenden Fußpunkten 27 bzw. 28 einer entsprechenden A-Säule 29 bzw. 30. Für den Fall, dass, wie in 1 gezeigt, der Bereich 19' zur Anzeige des virtuellen Beifahreraußenspiegels 18' weiter in Richtung auf den Fahrer versetzt ist, ist das entsprechende Display 22' entsprechend in Richtung auf den Fahrer versetzt. At the display 21 . 22 they are preferably full-color, high-brightness displays, which, as already stated, adjacent to the lower edge 23 the windscreen 13 in a horizontally or horizontally extending section 24 the display and instrument panel 12 are installed. The horizontally oriented displays 21 . 22 are on the left and right edge of this horizontally or horizontally extending section 24 the display and instrument panel 12 placed in the same, preferably adjacent to corresponding foot points 27 respectively. 28 a corresponding A-pillar 29 respectively. 30 , In the event that, as in 1 shown the area 19 ' to display the virtual passenger outside mirror 18 ' is further offset towards the driver, is the corresponding display 22 ' offset accordingly towards the driver.

Vorzugsweise ist die Frontscheibe 13 in den definierten Bereichen 17, 19 getönt, um die Anzeige des jeweiligen virtuellen Außenspiegels 16, 18 mit hohem Kontrast und damit hoher Bildqualität zu ermöglichen. Preferably, the windscreen 13 in the defined areas 17 . 19 Tinted to display the respective virtual exterior mirror 16 . 18 with high contrast and therefore high image quality.

Vorzugsweise ist innen auf die Frontscheibe 13 oder innerhalb derselben zwischen zwei Lagen derselben in den definierten Bereichen 17, 19 eine spiegelfähige Folie 31 auflaminiert bzw. einlaminiert, um in den definierten Bereichen 17, 19 der Frontscheibe 13 dieselbe teildurchlässig zu verspiegeln. An der Außenseite kann eine entsprechende Entspiegelung an der Frontscheibe 13 ausgebildet sein. Auch diese Details dienen der Erhöhung der Bildqualität für die virtuellen Außenspiegel, insbesondere der Vermeidung von Doppelbildern. Preferably is inside on the windscreen 13 or within it between two layers thereof in the defined areas 17 . 19 a mirrorable film 31 laminated or laminated to order in the defined areas 17 . 19 the windscreen 13 to reflect the same partially permeable. On the outside, a corresponding anti-reflection on the windscreen 13 be educated. These details also serve to increase the image quality for the virtual exterior mirrors, in particular the avoidance of double images.

Die jeweilige auflaminierte oder einlaminierte Folie 31 kann selbst getönt sein, um den Kontrast für die virtuellen Außenspiegel 16, 18 weiter zu erhöhen. Ferner ist es möglich, dass die entsprechende Folie als elektrochromatische Folie bzw. als Folie mit elektrochromatischer Beschichtung ausgebildet ist. The respective laminated or laminated film 31 may even be tinted to the contrast for the virtual exterior mirrors 16 . 18 continue to increase. Further, it is possible that the corresponding film is formed as an electrochromatic film or as a film with electrochromatic coating.

Die Frontscheibe 13 kann in den Bereichen 17, 19, die der Anzeige des jeweiligen virtuellen Außenspiegels 16 bzw. 18 dienen, eine Krümmung aufweisen. Derartige Krümmungen der Frontscheibe 13 können optische Verzerrungen in der Anzeige des jeweiligen virtuellen Außenspiegels 16, 18 verursachen. Zur Kompensation solcher optischer Verzerrungen umfasst das virtuelle Außenspiegelsystem vorzugsweise einen Rechner, der mittels digitaler Bildkorrektur durch Scheibenkrümmungen verursache optische Verzerrungen in der Anzeige der virtuellen Außenspiegel automatisch kompensiert. The windscreen 13 can in the fields 17 . 19 , the display of the respective virtual exterior mirror 16 respectively. 18 serve, have a curvature. Such curvatures of the windscreen 13 can cause optical distortions in the display of the respective virtual exterior mirror 16 . 18 cause. In order to compensate for such optical distortions, the virtual exterior mirror system preferably comprises a computer which automatically compensates for optical distortions in the display of the virtual exterior mirrors by means of digital image correction caused by disc curvatures.

Nach einer vorteilhaften Weiterbildung ist vorgesehen, dass das virtuelle Außenspiegelsystem eine Einrichtung zur Erfassung einer Blickrichtung des Fahrers umfasst. Derartige Einrichtungen werden als Eye-Tracking- oder auch Head-Tracking-Einrichtungen bezeichnet und sind grundsätzlich bekannt. According to an advantageous development, it is provided that the virtual exterior mirror system comprises a device for detecting a line of sight of the driver. Such devices are referred to as eye tracking or head tracking devices and are basically known.

Erfindungsgemäß kann vorgesehen sein, die Anzeige auf den definierten Bereichen 17, 19 der Frontscheibe 13 an die erfasste Blickrichtung des Fahrers automatisch anzupassen. Hiermit kann das optische Verhalten eines realen Außenspiegels besonders vorteilhaft imitiert bzw. nachempfunden werden. Bilder, welche die oder jede Kamera 14, 15 erfassen, werden abhängig von der erfassten Blickrichtung des Fahrers umgerechnet und entsprechend als virtuelle Außenspiegel 16, 18 angezeigt. Hierdurch kann der Fahrer trotz gleichbleibender Größe der Bereiche 17, 19 einen deutlich größeren Bereich einsehen, als dies reale Außenspiegel erlauben. According to the invention can be provided, the display on the defined areas 17 . 19 the windscreen 13 automatically adapt to the detected line of sight of the driver. Hereby, the optical behavior of a real exterior mirror can be particularly advantageously imitated or modeled. Pictures showing the or each camera 14 . 15 capture, are converted depending on the detected line of sight of the driver and accordingly as a virtual exterior mirrors 16 . 18 displayed. hereby can the driver despite the same size of the areas 17 . 19 View a much wider range than real exterior mirrors allow.

Um einen räumlichen Eindruck zu ermitteln, können als Kameras 14, 15 3D-Kameras oder auch Field-of-Light-Kameras sowie autostereoskopische Displays 21, 22 genutzt werden. To determine a spatial impression, as cameras 14 . 15 3D cameras or field-of-light cameras as well as autostereoscopic displays 21 . 22 be used.

Nach einer weiteren vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Anzeige auf den definierten Bereichen 17, 19 der Frontscheibe 13 an die Fahrsituation automatisch anpassbar ist. So kann zum Beispiel vorgesehen sein, abhängig von Sichtverhältnissen, zum Beispiel bei einer Nachtfahrt oder Nebelfahrt, das von den Kameras bereitgestellte Bildmaterial zu manipulieren, um eine optimale Anzeige eines virtuellen Außenspiegels zu gewährleisten. According to a further advantageous embodiment of the invention it is provided that the display on the defined areas 17 . 19 the windscreen 13 is automatically adaptable to the driving situation. For example, it may be provided depending on visual conditions, for example in a night drive or fog ride, to manipulate the image material provided by the cameras in order to ensure an optimal display of a virtual exterior mirror.

Ferner kann als Fahrsituation eine vor dem Kraftfahrzeug liegende Verkehrssituation berücksichtigt werden, um in mindestens einem der definierten Bereiche 17, 19 der Frontscheibe 13 anstelle einer hinter dem Fahrersitz und/oder dem Beifahrersitz liegenden Kraftfahrzeugumgebung eine vor dem Fahrersitz und/oder Beifahrersitz liegende Kraftfahrzeugumgebung anzuzeigen. Furthermore, as a driving situation, a traffic situation lying in front of the motor vehicle can be taken into consideration in at least one of the defined areas 17 . 19 the windscreen 13 instead of a lying behind the driver's seat and / or the passenger seat automotive environment indicate a lying in front of the driver's seat and / or passenger seat automotive environment.

So ist es zum Beispiel möglich, dass dann, wenn sich ein Fahrzeug mit dem erfindungsgemäßen virtuellen Außenspiegelsystem einer Kreuzung nähert und zum Beispiel sich der Kreuzung weiterhin von der Beifahrerseite aus ein anderer Verkehrsteilnehmer nähert, abhängig von dieser Fahrsituation im beifahrerseitigen Bereich 19 keinen virtuellen Außenspiegel und damit nicht die rückwärtige, beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung anzuzeigen, sondern vielmehr die vor dem Fahrzeug liegende, beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung, um dem Fahrer die Möglichkeit zu geben, den sich beifahrerseitig der Kreuzung nähernden, anderen Verkehrsteilnehmer rechtzeitig zu erfassen. It is thus possible, for example, when a vehicle approaches a junction with the virtual exterior mirror system according to the invention and, for example, the intersection continues to approach another road user from the passenger side, depending on this driving situation in the passenger side area 19 no virtual exterior mirrors and thus not the rear, passenger-side motor vehicle environment display, but rather lying in front of the vehicle, passenger-side motor vehicle environment to give the driver the opportunity to capture the passenger side of the junction approaching other road users in a timely manner.

Als weitere Fahrsituation kann ein Abbiegen berücksichtigt werden, um einen sogenannten toten Winkel mit Hilfe einer entsprechenden Kamera zu erfassen und auf dem entsprechenden Bereich der Frontscheibe 13 anzuzeigen. As a further driving situation, a turn can be taken into account in order to detect a so-called blind spot with the aid of a corresponding camera and on the corresponding area of the windshield 13 display.

Das erfindungsgemäße, virtuelle Außenspiegelsystem verfügt über eine Vielzahl von Vorteilen. So kann ein vom Fahrer wahrnehmbarer Sichtbereich vergrößert werden, insbesondere können bei realen Außenspiegeln vorkommende tote Winkel eliminiert werden. Durch den Entfall der realen Außenspiegel wird eine seitliche Sichtverdeckung reduziert. Durch den Entfall der realen Außenspiegel kann Hardware eingespart werden. Ferner kann hierdurch der Luftwiderstandsbeiwert reduziert und damit der Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeugs verringert werden. Auf eine bei realen Außenspiegeln erforderliche Spiegelverstellung kann verzichtet werden. The virtual exterior mirror system according to the invention has a multiplicity of advantages. Thus, a visibility range perceivable by the driver can be increased, in particular, dead angles occurring in the case of real exterior mirrors can be eliminated. Due to the omission of the real exterior mirrors, a lateral vision concealment is reduced. By eliminating the real exterior mirrors hardware can be saved. Furthermore, the air resistance coefficient can be reduced and thus the fuel consumption of the motor vehicle can be reduced. On a mirror required for real exterior mirrors adjustment can be dispensed with.

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Claims (12)

Virtuelles Außenspiegelsystem eines Kraftfahrzeugs, mit einer Kraftfahrzeugumgebung-Überwachungseinrichtung, wobei mindestens eine Kamera (14) der Kraftfahrzeugumgebung-Überwachungseinrichtung zumindest eine neben und hinter einem Fahrersitz befindliche, fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung erfasst, und mit einer Frontscheibe (13), im Bereich derer die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Fahreraußenspiegel (16) in einem ersten definierten Bereich (17) anzeigbar ist. A virtual exterior mirror system of a motor vehicle, comprising a motor vehicle environment monitoring device, wherein at least one camera ( 14 ) of the motor vehicle surroundings monitoring device detects at least one driver's side-by-side motor vehicle environment located next to and behind a driver's seat, and with a windshield ( 13 ), in the area of which the driver-side motor vehicle environment as virtual driver outside mirror ( 16 ) in a first defined area ( 17 ) can be displayed. Virtuelles Außenspiegelsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als Ersatz für einen realen Fahreraußenspiegel in einem fahrerseitigen seitlichen Bereich der Frontscheibe (13), insbesondere in einer fahrerseitigen unteren Ecke (17) der Frontscheibe (13), anzeigbar ist. Virtual exterior mirror system according to claim 1, characterized in that the driver-side motor vehicle environment as a replacement for a real driver outside mirror in a driver-side lateral region of the windscreen ( 13 ), especially in a driver-side lower corner ( 17 ) of the windscreen ( 13 ), is displayable. Virtuelles Außenspiegelsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Kamera (15) der Kraftfahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung zumindest eine neben und hinter einem Beifahrerahrersitz befindliche, beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung erfasst, und dass die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Beifahreraußenspiegel (18, 18‘) in einem zweiten definierten Bereich (19, 19‘) der Frontscheibe (13) anzeigbar ist. A virtual exterior mirror system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one camera ( 15 ) of the motor vehicle environment monitoring device detects at least one passenger motor vehicle environment located next to and behind a passenger driver seat, and that the passenger side motor vehicle environment is recorded as a virtual front passenger mirror ( 18 . 18 ' ) in a second defined area ( 19 . 19 ' ) of the windscreen ( 13 ) can be displayed. Virtuelles Außenspiegelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als Ersatz für einen realen Beifahreraußenspiegel in einem beifahrerseitigen seitlichen Bereich der Frontscheibe (13), insbesondere in einer beifahrerseitigen unteren Ecke (19) der Frontscheibe (13), anzeigbar ist. A virtual exterior mirror system according to claim 3, characterized in that the driver-side motor vehicle environment as a replacement for a real passenger outside mirror in a passenger-side lateral region of the windscreen ( 13 ), in particular in a passenger-side lower corner ( 19 ) of the windscreen ( 13 ), is displayable. Virtuelles Außenspiegelsystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung als Ersatz für einen realen Beifahreraußenspiegel in einem Bereich (19‘) der Frontscheibe (13) anzeigbar ist, der in Querrichtung denselben Abstand (x) von einer Achse eines Lenkrads aufweist wie der erste definierte Bereich (17) der Frontscheibe (13). A virtual exterior mirror system according to claim 3, characterized in that the passenger-side automotive environment as a replacement for a real passenger outside mirror in a range ( 19 ' ) of the windscreen ( 13 ) which has the same distance (x) in the transverse direction from an axis of a steering wheel as the first defined region ( 17 ) of the windscreen ( 13 ). Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem linksgelenkten Kraftfahrzeug die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung in einer linken unteren Ecke der Frontscheibe (13) anzeigbar ist, und dass die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung in einer rechten unteren Ecke der Frontscheibe (13) anzeigbar ist. Virtual exterior mirror system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a left-hand drive motor vehicle, the driver-side automotive environment in a lower left corner of the windscreen ( 13 ), and that the passenger-side automotive environment in a lower right corner of the windscreen ( 13 ) can be displayed. Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem rechtsgelenkten Kraftfahrzeug die fahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung in einer rechten unteren Ecke der Frontscheibe (13) anzeigbar ist, und dass die beifahrerseitige Kraftfahrzeugumgebung in einer linken unteren Ecke der Frontscheibe (13) anzeigbar ist. Virtual exterior mirror system according to one of claims 1 to 5, characterized in that in a right-hand drive motor vehicle, the driver-side motor vehicle environment in a lower right corner of the windscreen ( 13 ) and that the passenger-side automotive environment in a lower left corner of the windscreen ( 13 ) can be displayed. Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe Displays (21, 22) umfasst, die benachbart zu einem unteren Rand (23) der Frontscheibe (13) in einen im Wesentlichen horizontal verlaufenden Abschnitt (24) einer Anzeige- und Instrumententafel (12) eingebracht sind, wobei ein von den Displays (21, 22) angezeigtes Bild über Spiegelung in den definierten Bereichen (17, 19, 19‘) der Frontscheibe (13) anzeigbar ist. Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Frontscheibe (13) in den definierten Bereichen (17, 19, 19‘) derselben getönt ist. A virtual exterior mirror system according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the same displays ( 21 . 22 ) adjacent to a lower edge ( 23 ) of the windscreen ( 13 ) in a substantially horizontally extending section ( 24 ) of a display and instrument panel ( 12 ), one of the displays ( 21 . 22 ) displayed image about mirroring in the defined areas ( 17 . 19 . 19 ' ) of the windscreen ( 13 ) can be displayed. Virtual exterior mirror system according to one of claims 1 to 7, characterized in that the windscreen ( 13 ) in the defined areas ( 17 . 19 . 19 ' ) of the same is tinted. Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass innen auf die Frontscheibe (13) oder innerhalb derselben in den definierten Bereichen (17, 19, 19‘) eine spiegelnde Folie (31) auflaminiert oder einlaminiert ist. Virtual exterior mirror system according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the inside of the windscreen ( 13 ) or within the defined areas ( 17 . 19 . 19 ' ) a reflective film ( 31 ) is laminated or laminated. Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe eine Einrichtung zur Erfassung einer Blickrichtung des Fahrers umfasst, wobei die Anzeige auf den definierten Bereichen (17, 19, 19‘) der Frontscheibe (13) automatisch an die erfasste Blickrichtung des Fahrers anpassbar ist. A virtual exterior mirror system according to any one of claims 1 to 9, characterized in that it comprises means for detecting a line of vision of the driver, the display on the defined areas ( 17 . 19 . 19 ' ) of the windscreen ( 13 ) is automatically adaptable to the detected viewing direction of the driver. Virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige auf den definierten Bereichen (17, 19, 19‘) der Frontscheibe (13) an die Fahrsituation derart automatisch anpassbar ist, das in mindestens einem der definierten Bereiche anstelle einer hinter dem Fahrersitz und/oder dem Beifahrersitz befindlichen Kraftfahrzeugumgebung eine vor dem Fahrersitz und/oder Beifahrersitz liegende Kraftfahrzeugumgebung anzeigbar ist. Virtual exterior mirror system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the display on the defined areas ( 17 . 19 . 19 ' ) of the windscreen ( 13 ) is automatically adaptable to the driving situation such that a motor vehicle environment lying in front of the driver's seat and / or passenger seat can be displayed in at least one of the defined areas instead of a motor vehicle environment located behind the driver's seat and / or the front passenger's seat. Kraftfahrzeug, mit einer Kraftfahrzeugumgebungs-Überwachungseinrichtung, welches über mindestens eine Kamera eine Kraftfahrzeugumgebung erfasst, und mit einer Frontscheibe, auf welcher die erfasste Kraftfahrzeugumgebung als virtueller Spiegel anzeigbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass dasselbe ein virtuelles Außenspiegelsystem nach einem der Ansprüche 1 bis 11 aufweist. Motor vehicle with a motor vehicle environment monitoring device, which detects at least one camera a motor vehicle environment, and with a windscreen on which the detected automotive environment is displayed as a virtual mirror, characterized in that it has a virtual exterior mirror system according to one of claims 1 to 11.
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