DE102012019507A1

DE102012019507A1 - Vehicle e.g. passenger car has prediction units for predicting direction of travel of vehicle, which makes distinctive feature of presentation high/low when predicted direction lie in direction of sector and does not lie towards sector

Info

Publication number: DE102012019507A1
Application number: DE201210019507
Authority: DE
Inventors: Michael Schreiber; Lars Woyna
Original assignee: GM Global Technology Operations LLC
Current assignee: GM Global Technology Operations LLC
Priority date: 2012-10-05
Filing date: 2012-10-05
Publication date: 2014-04-10

Abstract

The vehicle has sectors (6,7,9) around the vehicle detected environmental sensors (4,5,8). The display units (17-22,28) display the data of environmental sensors derived representation of the sectors. A control unit (26) of display unit is connected with prediction units (14,16 27) for predicting the direction of travel of the vehicle is set up to make the distinctive feature of presentation high, if the predicted direction of travel lie in the direction of sector, and to make the distinctive feature of presentation low, if the predicted direction does not lie towards the sector.

Description

Fahrzeuge für den Straßenverkehr sind gegenwärtig durchgehend mit Rückspiegeln ausgestattet, die ihrem Fahrer die Überwachung des hinter dem Fahrzeug liegenden Verkehrsraums ermöglichen. Die Rückspiegel belegen notwendigerweise einen Teil des Blickfeldes des Fahrers, wenn dieser nach vorne blickt, und verdecken somit Teile des Verkehrsraums vor dem Fahrzeug. Insbesondere bei den Außenspiegeln moderner Kraftfahrzeuge kann dies zu einem Sicherheitsproblem werden, da die Außenspiegel häufig unmittelbar an einer A-Säule des Fahrzeugs montiert sind, so dass die von Außenspiegel und A-Säule verdeckten Bereiche des vorderen Verkehrsraums unmittelbar aneinandergrenzen, und die Stärke der A-Säule aufgrund erhöhter Anforderungen an die statische Stabilität der Fahrgastzelle, die Notwendigkeit, darin Airbags anzubringen, etc. größer ist als bei älteren Modellen. So können A-Säulen und Außenspiegel das Sichtfeld des Fahrers unter ungünstigen Umständen so weit einschränken, dass ein anderes Fahrzeug sich im verdeckten Bereich unbemerkt nähern kann.Road vehicles are currently equipped with rear-view mirrors that allow their driver to monitor the traffic behind the vehicle. The rearview mirrors necessarily occupy a portion of the driver's field of vision as he looks forward, thus obscuring portions of the traffic ahead of the vehicle. In particular, in the exterior mirrors of modern motor vehicles, this can be a security problem, since the exterior mirrors are often mounted directly to an A-pillar of the vehicle, so that concealed by the exterior mirror and A-pillar areas of the front traffic area immediately adjacent, and the strength of the A Pillar due to increased requirements for the static stability of the passenger compartment, the need to install airbags in it, etc. is greater than in older models. Thus, A-pillars and exterior mirrors can limit the driver's field of view under unfavorable circumstances so far that another vehicle can approach unnoticed in the blind area.

Das Problem des großen verdeckten Bereichs könnte zwar theoretisch durch ein Verkleinern der Rückspiegel behoben werden, doch nähme man damit andere schwerwiegende Nachteile in Kauf, da mit einer Verkleinerung der Spiegelabmessungen auch stets eine Verkleinerung des mit ihrer Hilfe überwachbaren Ausschnitts des rückwärtigen Verkehrsraums einhergeht. Zwar ließe sich dieser Ausschnitt durch Verstärken einer konvexen Krümmung der Rückspiegel vergrößern, doch führt dies gleichzeitig zu einer verkleinerten Darstellung der im rückwärtigen Verkehrsraum sichtbaren Objekte. Dies macht es dem Fahrer schwierig, den Abstand zu einem in einem Rückspiegel sichtbaren Objekt richtig einzuschätzen, und es erhöht die Gefahr, dass ein Objekt übersehen wird.The problem of the large hidden area could theoretically be remedied by reducing the rearview mirrors, but this would entail other serious disadvantages, since a reduction in the mirror dimensions always entails a reduction of the section of the rear traffic area which can be monitored with their help. Although this section could be enlarged by reinforcing a convex curvature of the rearview mirror, this simultaneously leads to a reduced representation of the objects visible in the rear traffic area. This makes it difficult for the driver to correctly estimate the distance to an object visible in a rearview mirror, and it increases the danger of an object being overlooked.

Aus DE 10 2004 060 776 A1 ist bekannt, Rückspiegel eines Fahrzeugs durch eine Kamera zur Bildaufnahme und ein Display zu ersetzen, an dem Bilder der Kamera dem Fahrer wiedergegeben werden. Auch hier ist ein Problem die Kleinheit der Wiedergabe auf dem Display, die die Entfernungsabschätzung erschwert und das Übersehen kleinerer Objekte begünstigt.Out DE 10 2004 060 776 A1 It is known to replace the rearview mirror of a vehicle by a camera for image recording and a display in which images of the camera are reproduced to the driver. Again, a problem is the smallness of the playback on the display, which complicates the distance estimation and favors the oversight of smaller objects.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Fahrzeug zu schaffen, bei dem der Fahrer wirksam davor geschützt ist, sicherheitsrelevante Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs zu übersehen.The object of the invention is to provide a vehicle in which the driver is effectively protected from overlooking safety-related objects in the vicinity of the vehicle.

Die Aufgabe wird gelöst, indem bei einem Fahrzeug mit wenigstens einem einen Sektor der Umgebung des Fahrzeugs erfassenden Umgebungssensor und einem Display, welches eine von Daten des Umgebungssensors abgeleitete Darstellung des Sektors anzeigt, eine Steuereinheit des Displays mit Prognosemitteln zum Prognostizieren der Fahrtrichtung des Fahrzeug verbunden und eingerichtet ist, die Auffälligkeit der Darstellung hoch zu machen, wenn die prognostizierte Fahrtrichtung in Richtung des erfassten Sektors liegt, und sie niedrig zu machen, wenn die prognostizierte Fahrtrichtung nicht in Richtung des erfassten Sektors liegt. Indem das Display durch die erhöhte Auffälligkeit die Aufmerksamkeit des Fahrers nur dann auf sich zieht, wenn tatsächlich eine Bewegung des Fahrzeugs in Richtung des überwachten Sektors zu erwarten ist, kann sichergestellt werden, dass relevante Objekte in diesem Sektor dann, wenn es nötig ist, tatsächlich wahrgenommen werden, während, wenn keine Bewegung in Richtung dieses Sektors absehbar ist und dort befindliche Objekte für die Sicherheit des Fahrzeugs allenfalls wenig relevant sind, die Aufmerksamkeit des Fahrers frei ist, um sich anderen, zu diesem Zeitpunkt sicherheitsrelevanteren Objekten zuzuwenden.The object is achieved by connecting a control unit of the display with prognostic means for predicting the direction of travel of the vehicle in a vehicle having at least one sector of the surroundings of the vehicle sensing environment sensor and a display which displays an image of the environment sensor derived representation of the sector is set up to make the conspicuousness of the presentation when the predicted direction of travel in the direction of the detected sector, and to make them low, if the predicted direction of travel is not in the direction of the detected sector. By the fact that the display attracts the attention of the driver by the increased conspicuity only when in fact a movement of the vehicle in the direction of the monitored sector is to be expected, it can be ensured that relevant objects in this sector, if necessary, actually while no movement towards that sector is foreseeable and objects located there are at most of little relevance to the safety of the vehicle, the driver's attention is free to turn to other, at this time more safety-relevant objects.

Einer ersten Ausgestaltung zufolge kann der erfasste Sektor hinter dem Fahrzeug liegen; eine bevorstehende Rückwärtsfahrt des Fahrzeugs können die Prognosemittel dann am vorhergehenden Einlegen eines Rückwärtsgangs erfassen.According to a first embodiment, the detected sector may be behind the vehicle; an imminent reversing of the vehicle may then be detected by the prediction means at the previous engagement of a reverse gear.

Der erfasste Sektor kann auch seitlich neben dem Fahrzeug liegen; in diesem Fall sind die Prognosemittel zweckmäßigerweise eingerichtet, das Setzten eines Blinkers zu erfassen, mit dem der Fahrer seine Absicht zu einer Seitwärtsbewegung ankündigt.The detected sector may also lie laterally next to the vehicle; in this case, the prediction means are expediently arranged to detect the setting of a turn signal with which the driver announces his intention to move sideways.

Die Prognosemittel können auch ein Routenplanungssystem umfassen und eingerichtet sein, die Fahrtrichtung anhand einer von dem Routenplanungssystem geplanten Route zu prognostizieren. Anhand einer solchen geplanten Route kann z. B. ein Einordnen des Fahrzeugs auf einer von zu verschiedenen Zielen führenden Fahrspuren auf einer mehrspurigen Straße, die Richtung des Abbiegens an einer Weggabelung etc. prognostiziert und die Auffälligkeit der Darstellung auf dem Display entsprechend moduliert werden.The prediction means may also comprise a route planning system and be set up to predict the direction of travel based on a route planned by the route planning system. On the basis of such a planned route z. For example, a classification of the vehicle on a lane leading to different destinations on a multi-lane road, the direction of turning at a fork in the road, etc. are predicted and the conspicuousness of the display on the display are modulated accordingly.

Es gibt zahlreiche Wege, um die Auffälligkeit der Darstellung auf dem Display zu erhöhen. Eine ist z. B. das Heraufsetzen der Leuchtstärke des Displays, denkbar ist das Umschalten auf eine blinkende Darstellung oder, eine ausreichende Größe der für das Display nutzbaren Fläche vorausgesetzt, das Vergrößern der Darstellung.There are numerous ways to increase the conspicuousness of the presentation on the display. One is z. As the increase in the brightness of the display, it is conceivable switching to a flashing display or, assuming a sufficient size of the usable area for the display area, the enlargement of the representation.

Einer bevorzugten Ausgestaltung zufolge weist das Display einen an einer Außenscheibe der Fahrgastzelle des Fahrzeugs angeordneten Anzeigeschirm auf. Wenn dieser Anzeigeschirm wenigstens zeitweilig transparent ist, erlaubt er, anders als ein Außenspiegel, auch die Beobachtung des dahinterliegenden vorderen Verkehrsraums, so dass die Gefahr, dort ein Objekt zu übersehen, verringert werden kann. Ein solcher Anzeigeschirm kann integraler Bestandteil der Außenscheibe sein, er kann aber auch an der Außenscheibe befestigt sein. Es ist auch möglich, ihn lediglich so vor der Außenscheibe zu platzieren, dass ein Teil der Außenscheibe aus Sicht des Fahrers hinter dem Anzeigeschirm liegt.According to a preferred embodiment, the display has a display screen arranged on an outer pane of the passenger compartment of the vehicle. If this display screen is at least temporarily transparent, it allows, unlike Exterior mirrors, including the observation of the underlying front traffic area, so that the risk of overlooking an object can be reduced. Such a display screen may be an integral part of the outer pane, but it may also be attached to the outer pane. It is also possible to place it only in front of the outer pane such that a part of the outer pane lies behind the display screen from the driver's point of view.

Anstatt als Teile der Frontscheibe 11 können die Bereiche 17, 18, 19 auch als eigenständige, aus Sicht des Fahrers vor der Frontscheibe 11 angeordnete Platten realisiert sein. Indem diese Platten nicht parallel zur Frontscheibe 11 ausgerichtet sein müssen, gewährleisten sie eine größere Freiheit bei der Platzierung der Projektoren 14, 15, 16 im Armaturenbrett 12.Instead of parts of the windshield 11 can the areas 17 . 18 . 19 also as independent, from the perspective of the driver in front of the windscreen 11 arranged plates can be realized. By not placing these plates parallel to the windscreen 11 aligned, they ensure greater freedom in the placement of the projectors 14 . 15 . 16 in the dashboard 12 ,

Der Anzeigeschirm kann eine Hintergrundschicht mit steuerbarer Transparenz umfassen, vor der die Darstellung für den Fahrer sichtbar wird. Eine solche Hintergrundschicht erlaubt es, die Auffälligkeit der Darstellung zu erhöhen, indem die Transparenz der Hintergrundschicht herabgesetzt wird. So ist die Darstellung weniger stark durch dahinter sichtbare Objekte des vorderen Verkehrsraums verfremdet, und die Erkennung der dargestellten Objekte ist erleichtert.The display screen may include a background layer of controllable transparency, in front of which the display becomes visible to the driver. Such a background layer makes it possible to increase the conspicuousness of the presentation by lowering the transparency of the background layer. Thus, the representation is less alienated by visible behind it objects of the front traffic space, and the recognition of the displayed objects is facilitated.

Der Anzeigeschirm kann eine Matrix von Pixeln umfassen, deren Helligkeit, Transparenz und/oder Farbe einzeln steuerbar ist. Derartige Matrizen sind aus Computer- oder TV-Flachbildschirmen, Digitalprojektoren etc. bekannt.The display screen may comprise a matrix of pixels whose brightness, transparency and / or color is individually controllable. Such matrices are known from computer or TV flat screens, digital projectors, etc.

Alternativ kann das Display auch ein Head-Up-Display sein, wobei in diesem Fall der Anzeigeschirm lediglich die Funktion hat, das von einem Bildprojektor des Displays projizierte Bild zum Auge des Fahrers zu reflektieren und so einen Hintergrund zu bilden, vor dem der Fahrer die von dem Bildprojektor dargestellten Objekte wahrnimmt.Alternatively, the display may also be a head-up display, in which case the display screen merely has the function of reflecting the image projected by an image projector of the display to the driver's eye, thus forming a background in front of which the driver has the perceives objects represented by the image projector.

Als Außenscheibe, an der der Anzeigeschirm angebracht sein kann, kommen sowohl eine Frontscheibe als auch Seitenscheiben der Fahrgastzelle in Betracht. Insbesondere in letzterem Falle ist der Blick des Fahrers durch die Frontscheibe nicht durch den Anzeigeschirm behindert, und der Fahrer findet das Display in derselben Blickrichtung, in der er bei einem herkömmlichen Fahrzeug einen Außenspiegel zu sehen erwartet.As an outer pane, on which the display screen can be mounted, both a windscreen and side windows of the passenger compartment come into consideration. Particularly in the latter case, the driver's gaze through the windshield is not obstructed by the display screen, and the driver finds the display in the same viewing direction as he expects to see an exterior mirror in a conventional vehicle.

Als Umgebungssensor kommen generell alle auch für herkömmliche Einparkhilfen verwendeten Sensortypen in Betracht, insbesondere eine Kamera, ein Radarsensor oder ein Ultraschallsensor.In general, all types of sensors also used for conventional parking aids, in particular a camera, a radar sensor or an ultrasound sensor, come into consideration as environmental sensor.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren. Aus dieser Beschreibung und den Figuren gehen auch Merkmale der Ausführungsbeispiele hervor, die nicht in den Ansprüchen erwähnt sind. Solche Merkmale können auch in anderen als den hier spezifisch offenbarten Kombinationen auftreten. Die Tatsache, dass mehrere solche Merkmale in einem gleichen Satz oder in einer anderen Art von Textzusammenhang miteinander erwähnt sind, rechtfertigt daher nicht den Schluss, dass sie nur in der spezifisch offenbarten Kombination auftreten können; stattdessen ist grundsätzlich davon auszugehen, dass von mehreren solchen Merkmalen auch einzelne weggelassen oder abgewandelt werden können, sofern dies die Funktionsfähigkeit der Erfindung nicht in Frage stellt. Es zeigen:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments with reference to the accompanying figures. From this description and the figures also show features of the embodiments, which are not mentioned in the claims. Such features may also occur in combinations other than those specifically disclosed herein. Therefore, the fact that several such features are mentioned in the same sentence or in a different type of textual context does not justify the conclusion that they can occur only in the specific combination disclosed; instead, it is generally to be assumed that it is also possible to omit or modify individual ones of several such features, provided this does not call into question the functionality of the invention. Show it:

1 eine schematische Draufsicht auf ein erfindungsgemäßes Fahrzeug; 1 a schematic plan view of a vehicle according to the invention;

2 eine schematische Teilansicht der Fahrgastzelle des Fahrzeugs aus 1, gesehen aus der Perspektive des Fahrers; 2 a schematic partial view of the passenger compartment of the vehicle 1 seen from the perspective of the driver;

3 einen schematischen Schnitt durch eine Frontscheibe; 3 a schematic section through a windshield;

4 eine Teilansicht der Frontscheibe mit einer minder auffälligen Darstellung auf einem Anzeigeschirm; 4 a partial view of the windscreen with a less noticeable presentation on a display screen;

5 die Frontscheibe mit hoch auffälliger Darstellung; und 5 the windscreen with a very eye-catching appearance; and

6 einen schematischen Schnitt durch eine Seitenfensterscheibe. 6 a schematic section through a side window pane.

1 zeigt in einer schematischen Draufsicht ein Fahrzeug gemäß der vorliegenden Erfindung. Das dargestellte Fahrzeug 1 ist ein PKW, doch die im Folgenden erläuterte Erfindung ist auch auf andere Fahrzeugtypen wie LKW, Busse etc. anwendbar. 1 shows a schematic plan view of a vehicle according to the present invention. The vehicle shown 1 is a car, but the invention explained below is also applicable to other types of vehicles such as trucks, buses, etc.

Anders als herkömmlicherweise üblich trägt das Fahrzeug 1 an Fahrer- und Beifahrertür 2, 3 keine Außenspiegel, stattdessen ist an geeigneter Stelle der Karosserie, hier z. B. an beiden Türen 2, 3, eine Kamera 4 bzw. 5 montiert, deren in der Figur durch Strichpunktlinien begrenztes Blickfeld 6 bzw. 7 sich entlang der Flanken des Fahrzeugs 1 sektorförmig nach hinten erstreckt. Eine Anbringung der Kameras an A-, B- oder C-Säulen käme ebenfalls in Betracht. Da die Kameras 4, 5 zum Erfassen der Blickfelder 6, 7 wesentlich weniger weit von der Fahrzeugkarosserie vorspringen müssen als zwei Außenspiegel, die dem Fahrer die Überwachung der gleichen Blickfelder 6, 7 ermöglichen, bewirkt der Wegfall der Außenspiegel eine Verbesserung des Cw-Wertes des Fahrzeugs 1 sowie eine Verkleinerung seiner für den Luftwiderstand relevanten Querschnittsfläche. Eine weitere Kamera 8 mit einem entgegen der Fahrtrichtung nach hinten ausgerichteten Blickfeld 9 kann am Heck des Fahrzeugs 1, z. B. am oberen Rand einer Heckscheibe 10, montiert sein.Unlike usual, the vehicle carries 1 to driver and passenger door 2 . 3 no mirrors, instead is at a suitable point of the body, here z. B. on both doors 2 . 3 , a camera 4 respectively. 5 mounted, whose limited in the figure by dashed lines field of view 6 respectively. 7 along the flanks of the vehicle 1 extends sector-shaped to the rear. An attachment of the cameras to A, B or C columns would also be considered. Because the cameras 4 . 5 to capture the fields of view 6 . 7 much less far from the vehicle body have to project than two mirrors, the driver to monitor the same fields of vision 6 . 7 allow the elimination of the Exterior mirror an improvement in the Cw value of the vehicle 1 and a reduction of its relevant for the air resistance cross-sectional area. Another camera 8th with a field of vision directed backwards against the direction of travel 9 can be at the rear of the vehicle 1 , z. B. at the top of a rear window 10 , be mounted.

Durch eine Frontscheibe 11 hindurch erkennt man in 1 die Oberseite eines Armaturenbretts 12, ein Lenkrad 13, an dessen Lenksäule in üblicher Weise ein Blinkerschalter 14 angebracht ist, sowie einen Abschnitt eines Getriebetunnels 15, der einen Schalthebel 16 trägt. Projektoren 17, 18, 19 sind in das Armaturenbrett 12 eingelassen. Jeder Projektor 17, 18, 19 bildet ein Head-up-Display zusammen mit einem Anzeigeschirm 20, 21 bzw. 22 an der Frontscheibe 11, auf den er von der zugeordneten Kamera 4, 5 bzw. 8 aufgenommene Bilder projiziert. Im einfachsten Fall unterscheiden sich die Anzeigeschirme 20, 21, 22 in ihrem Aufbau nicht von den übrigen Teilen der Frontscheibe 11, sondern ihre Position und ihre Abmessungen sind lediglich durch die Anforderung festgelegt, dass sie die von ihren zugeordneten Projektoren 17, 18, 19 erzeugten Bilder zu den Augen des Fahrers reflektieren. So sieht der Fahrer etwa, wenn er auf den Anzeigeschirm 20 blickt, einerseits durch den Schirm 20 hindurch die vor dem Fahrzeug liegende Umgebung und andererseits, der Umgebung überlagert, das vom Projektor 17 erzeugte Bild des Blickfeldes 6. D. h. der Anzeigeschirm 20 simuliert den nicht vorhandenen linken Außenspiegel, indem dort ein Bild des links neben und hinter dem Fahrer liegenden Blickfelds 6 projiziert wird. Entsprechend simuliert der Anzeigeschirm 21 einen rechten Außenspiegel und der Anzeigeschirm 22 einen Innenrückspiegel.Through a windscreen 11 you can see through in 1 the top of a dashboard 12 , a steering wheel 13 , on whose steering column in the usual way a turn signal switch 14 attached, as well as a section of a transmission tunnel 15 that a shift lever 16 wearing. projectors 17 . 18 . 19 are in the dashboard 12 admitted. Every projector 17 . 18 . 19 forms a head-up display together with a display screen 20 . 21 respectively. 22 on the windscreen 11 to which he is assigned by the camera 4 . 5 respectively. 8th projected images are projected. In the simplest case, the display screens differ 20 . 21 . 22 in its construction not from the remaining parts of the windscreen 11 but their position and their dimensions are determined solely by the requirement that they match those of their associated projectors 17 . 18 . 19 reflect generated images to the driver's eyes. For example, the driver sees when he is on the display screen 20 looks, on the one hand through the screen 20 through the environment in front of the vehicle and on the other hand, the environment superimposed by the projector 17 generated image of the field of vision 6 , Ie. the display screen 20 simulates the non-existent left-hand side mirror, where a picture of the left and behind the driver's field of view 6 is projected. The display screen simulates accordingly 21 a right side mirror and the display screen 22 an interior rearview mirror.

Die Tatsache, dass der Fahrer gleichzeitig durch die Anzeigeschirme 20, 21, 22 hindurchblicken als auch auf ihnen die projizierten Bilder sehen kann, reduziert zwar die Gefahr, dass sich Objekte dem Fahrzeug 1 von vom unbemerkt nähern können, sie erleichtert jedoch nicht die Erkennung von Objekten in den projizierten Bildern. Dies ist solange unproblematisch, wie das Fahrzeug 1 auf einer Straße geradeaus fährt und der Fahrer den Verkehr hinter ihm allenfalls am Rande Beachtung schenken muss. Wenn der Fahrerjedoch abbiegen oder die Fahrspur wechseln muss, dann muss er auch den Verkehr hinter dem Fahrzeug 1 genau beobachten. Einer ersten Ausgestaltung der Erfindung zufolge geschieht dies gesteuert über den Blinkerschalter 14. Wenn der Fahrer den Blinkerschalter 14 betätigt, um z. B. links zu blinken, dann erkennte eine elektronische Steuereinheit 26 daran, dass der Fahrer nach links abbiegen oder auf eine links vom Fahrzeug 1 liegende Fahrspur wechseln will, und dass deshalb Verkehrsteilnehmer, die sich eventuell im Blickfeld 6 befinden, beachtet werden müssen. Um sicherzustellen, dass diese auch beachtet werden, kann die Steuereinheit am Projektor 17 diverse Maßnahmen treffen, die sowohl für sich allein als in Kombination miteinander geeignet sind, um die Wahrnehmung möglicher Gefahren durch den Fahrer zu gewährleisten:

a) Heraufsetzen der Lichtstärke des Projektors 17, so dass die projizierten Bilder sich für den Fahrer stärker von dem den Anzeigeschirm 20 hindurch sichtbaren Hintergrund abheben;
b) Umschalten auf eine blinkende Wiedergabe, um dem Fahrer die Erkennung auch kontrastarmer Objekte im projizierten Bild zu erleichtern;
c) Vergrößern des Anzeigeschirms 20, z. B. durch eine Verstellung der Objektivbrennweite des Projektors 17. So kann z. B., wie in 2 gezeigt, der Anzeigeschirm normalerweise auf ein unteres Viertel der Frontscheibe 11 beschränkt sein, bei links gesetztem Blinker aber, wie durch einen gestrichelten Umriss 20' dargestellt, die untere Hälfte der Frontscheibe 11 ausfüllen.

The fact that the driver at the same time through the display screens 20 . 21 . 22 Looking through them as well as seeing the projected images on them reduces the risk of objects being in the vehicle 1 from approaching unnoticed, but it does not facilitate the recognition of objects in the projected images. This is unproblematic as long as the vehicle 1 driving straight on a street and the driver must pay close attention to the traffic behind him. However, if the driver has to turn or change lanes, then he must also traffic behind the vehicle 1 watch closely. According to a first embodiment of the invention, this is controlled by the turn signal switch 14 , When the driver turns the turn signal switch 14 pressed to z. B. flashing left, then detected an electronic control unit 26 Remember that the driver will turn to the left or to the left of the vehicle 1 wants to change lying lane, and that is why road users who may be in the field of vision 6 must be observed. To ensure that these are also observed, the control unit on the projector 17 take various measures, both alone and in combination with each other, to ensure the perception of possible dangers by the driver:

a) Increase the brightness of the projector 17 so the projected images are more noticeable to the driver than the display screen 20 take off through visible background;
b) switching to flashing playback to help the driver recognize even low-contrast objects in the projected image;
c) Enlarging the display screen 20 , z. B. by adjusting the lens focal length of the projector 17 , So z. B., as in 2 The display screen is normally shown on a lower quarter of the windscreen 11 limited, but with left turn signal, as by a dashed outline 20 ' shown, the lower half of the windscreen 11 fill out.

Einer alternativen Ausgestaltung zufolge enthält die Frontscheibe 11 im Bereich des Anzeigeschirms 20 eine durch Anlegen eines elektrischen Signals in ihrer Transparenz steuerbare, insbesondere elektrochrome Schicht 23. Mit solchen Schichten ausgestattete Glasscheiben sind unter der Bezeichnung „Smart Glass” verfügbar. Die steuerbare Schicht 23 kann, wie in 3 dargestellt, geschützt zwischen zwei Glasschichten 24 in die Frontscheibe 11 eingebettet sein; denkbar ist auch, die Schicht 23 an der Innenseite der Frontscheibe 11 anzukleben.According to an alternative embodiment, the windscreen contains 11 in the area of the display screen 20 a controllable by applying an electrical signal in its transparency, in particular electrochromic layer 23 , Glass panes equipped with such layers are available under the name "Smart Glass". The controllable layer 23 can, as in 3 represented, protected between two glass layers 24 in the windscreen 11 be embedded; it is also conceivable, the layer 23 on the inside of the windscreen 11 to glue.

Wenn, wie oben erwähnt, die Anzeigeschirme 20–22 als von der Frontscheibe 11 getrennte Platten ausgebildet sind, kann die steuerbare Schicht 23 auch jeweils an diesen Platten vorgesehen sein; da die Frontscheibe 11 dann keine erfindungsspezifische Anpassung benötigt, ist diese Variante preiswert zu realisieren.If, as mentioned above, the display screens 20 - 22 as from the windscreen 11 Separate plates are formed, the controllable layer 23 also be provided on each of these plates; because the windscreen 11 then no fiction specific adaptation needed, this variant is inexpensive to implement.

Die Wirkung der steuerbaren Schicht 23 wird deutlich in einem Vergleich der 4 und 5. Beide zeigen schematisch eine Szenerie, die sich dem Fahrer beim Blick durch die Frontscheibe 11 darbietet: bei nicht gesetztem Blinker überlagern sich, wie in 4 gezeigt, auf dem linken Anzeigeschirm 20 das projizierte Bild eines von der Kamera 4 im Blickfeld 6 erfassten, überholenden Fahrzeugs 25 und die durch die Frontscheibe 11 hindurch sichtbare Landschaft, wie hier etwa eine Gruppe von Bäumen. Wenn der Fahrer den Blinkerschalter 14 betätigt, um nach links zu blinken, wird die Schicht 23 undurchsichtig geschaltet, so dass die voraus liegende Landschaft auf dem Anzeigeschirm 20 nicht mehr sichtbar ist und stattdessen nur noch das Fahrzeug 25 erscheint. Bereits die augenfällige Veränderung des Erscheinungsbilds des Anzeigeschirms 20 durch die plötzliche Opazität lenkt die Aufmerksamkeit des Fahrers unwillkürlich darauf, so dass er kaum umhinkann, das sich von hinten nähernde Fahrzeug 25 wahrzunehmen.The effect of the controllable layer 23 becomes clear in a comparison of 4 and 5 , Both show schematically a scene, the driver looking through the windscreen 11 offers: if the turn signal is not set superimposed, as in 4 shown on the left display screen 20 the projected image of one of the camera 4 in the field of vision 6 covered, overtaking vehicle 25 and through the windscreen 11 through visible landscape, like here a group of trees. When the driver turns the turn signal switch 14 pressed to blink to the left, the shift becomes 23 switched opaque, so that the landscape ahead on the display screen 20 is no longer visible and instead only the vehicle 25 appears. Already the obvious change of the appearance of the display screen 20 the sudden opacity draws the driver's attention to it, so that he can hardly handle it rear approaching vehicle 25 perceive.

Denkbar ist, am Blinkerschalter 14 zwei verschiedene Schaltpunkte für das Umschalten der Schicht 23 und das Setzen des Blinkers vorzusehen. Wenn der Fahrer noch vor Erreichen des Schaltpunkts für das Setzen des Blinkers durch die Umschaltung des Anzeigeschirms 20 auf das sich nähernde Fahrzeug 25 aufmerksam wird, kann er ein Ausschermanöver abbrechen und den Blinkerschalter 14 loslassen, noch bevor der Blinker aktiviert wird, um so eine Irritation des Fahrers des überholenden Fahrzeugs 25 zu vermeiden.It is conceivable, at the turn signal switch 14 two different switching points for switching the layer 23 and to provide the setting of the turn signal. If the driver still before reaching the switching point for the setting of the turn signal by switching the display screen 20 on the approaching vehicle 25 attentive, he can cancel a Ausschermanöver and the turn signal switch 14 let go, even before the turn signal is activated, so as to irritate the driver of the overtaking vehicle 25 to avoid.

Wieder mit Bezug auf 2 erkennt man, dass auch der die Bilder der Kamera 8 anzeigende Anzeigeschirm 22 in der Mitte der Frontscheibe 11 größenveränderlich sein kann. Eine Umschaltung vom normal großem Anzeigeschirm 22 auf den vergrößerten Anzeigeschirm 22' erfolgt gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, wenn die Steuereinheit 26 anhand der Stellung des Schalthebels 16 erkennt, dass ein Rückwärtsgang eingelegt ist. Anhand der in diesem Fall großformatig auf der Frontscheibe wiedergegebenen Bilder der Kamera 8 kann der Fahrer sicher zurücksetzen, ohne sich dabei in seinem Sitz nach hinten wenden zu müssen.Again with respect to 2 one recognizes that also the pictures of the camera 8th displaying display screen 22 in the middle of the windscreen 11 can be variable in size. A switch from the normal large display screen 22 on the enlarged display screen 22 ' takes place according to an embodiment of the invention, when the control unit 26 based on the position of the shift lever 16 Detects that a reverse gear is engaged. Based on the in this case, large format on the windscreen reproduced images of the camera 8th the driver can safely reset without having to turn back in his seat.

Auch im Falle des Anzeigeschirms 22 können wahlweise auch die anderen oben beschriebenen Techniken zum Steigern der Auffälligkeit der Darstellung wie etwa Heraufsetzen der Helligkeit des Projektors 19, blinkende Darstellung etc. eingesetzt werden.Also in the case of the display screen 22 Optionally, the other techniques described above may be used to increase the conspicuousness of the presentation, such as raising the brightness of the projector 19 , flashing display etc. are used.

Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung zufolge ist die Steuereinheit 26 der Headup-Displays nicht nur mit dem Blinkerschalter 14 und/oder dem Schalthebel 16 verbunden, sondern zusätzlich oder anstelle von diesen auch mit einem an sich bekannten Navigationssystem 27. Es gehört zum üblichen Funktionsumfang der gegenwärtig auf dem Markt befindlichen Navigationssysteme, dass ein Benutzer ein Fahrziel eingeben kann, woraufhin das Navigationssystem eine Fahrtroute zu dem eingegebenen Fahrtziel berechnet und den Fahrer während der Fahrt jeweils rechtzeitig mit Hinweisen auf erforderliche Abbiegemanöver, Fahrspurwechsel oder dergleichen versorgt. Wenn die Steuereinheit 26 ebenfalls diese Hinweise vom Navigationssystem 27 empfängt, kann sie Abbiegemanöver oder Spurwechsel des Fahrers prognostizieren, noch bevor dieser dafür den Blinkerschalter 14 betätigt, und an der jeweils passenden Seite des Fahrzeugs 1 die Auffälligkeit der Darstellung auf dem Anzeigeschirm 20 oder 21 zeitweilig erhöhen.According to a further embodiment of the invention, the control unit 26 the headup displays not only with the turn signal switch 14 and / or the shift lever 16 connected, but additionally or instead of these with a known navigation system 27 , It is part of the usual functionality of navigation systems currently on the market that a user can enter a destination, whereupon the navigation system calculates a route to the entered destination and provides the driver with timely indications of required turning maneuvers, lane changes or the like while driving. If the control unit 26 also these instructions from the navigation system 27 It can predict turn off maneuvers or lane changes of the driver, even before the turn signal switch 14 operated, and on the respectively appropriate side of the vehicle 1 the conspicuousness of the presentation on the display screen 20 or 21 increase temporarily.

Die Steigerung der Auffälligkeit des linken oder rechten Anzeigeschirms 20 bzw. 21 wird vom Fahrerwahrgenommen und kann von ihm als Hinweis des Navigationssystems 27 auf ein erforderliches Abbiegen und dessen Richtung verstanden werden. Der Fahrer kann sich somit von dem Navigationssystem 27 leiten lassen, ohne dafür von dem Navigationssystem 27 ausgegebene Sprachmeldungen hören oder den Blick von der Frontscheibe 11 abwenden zu müssen.The increase in the conspicuousness of the left or right display screen 20 respectively. 21 is perceived by the driver and can be used by him as an indication of the navigation system 27 be understood on a required turn and its direction. The driver can thus be aware of the navigation system 27 can be guided without the need of the navigation system 27 heard voice messages or the view from the windscreen 11 to have to turn away.

Anstelle der oben beschriebenen Head-Up-Displays können auch andere, wenigstens zeitweilig transparente Anzeigeschirme im Rahmen der vorliegenden Erfindung verwendet werden. Denkbar ist z. B., an einer Außenscheibe der Fahrgastzelle eine Flüssigkristallmatrix anzubringen, deren Transparenz oder Farbe pixelweise steuerbar ist, um die von der Kamera 4, 5 oder 8 aufgenommenen Bilder anzuzeigen, am Ort der transparent oder partiell transparent bleibenden Pixel aber die dahinterliegende Umgebung weiter sichtbar zu lassen. Wie in 6 in einem schematischen Schnitt dargestellt, kann eine solche Matrixanzeige 28 ebenfalls mit einer steuerbar transparenten Schicht 23 kombiniert sein, um durch Intransparentschalten der Schicht 23 die Auffälligkeit der auf der Matrixanzeige 28 angezeigten Bilder zu erhöhen.Instead of the above-described head-up displays, other, at least temporarily transparent display screens can be used in the context of the present invention. It is conceivable z. B., to attach to an outer pane of the passenger compartment a liquid crystal matrix whose transparency or color is pixel-by-pixel controllable to that of the camera 4 . 5 or 8th to display captured images, but at the location of the transparent or partially transparent remaining pixels but the underlying environment further visible. As in 6 shown in a schematic section, such a matrix display 28 also with a controllable transparent layer 23 be combined to by intransparent switching of the layer 23 the conspicuousness of the matrix display 28 to increase the displayed images.

Eine solche Matrixanzeige 28 kann insbesondere, wie wiederum in 2 gezeigt, an einem Fenster 29 der Fahrer- bzw. Beifahrertür 2, 3 angebracht sein, um von der Kamera 4 bzw. 5 aufgenommene Bilder dem Fahrer an genau dem Ort darzubieten, an dem er sie von Fahrzeugen mit Außenspiegeln her zu sehen gewohnt ist.Such a matrix display 28 In particular, how can turn in 2 shown at a window 29 the driver or passenger door 2 . 3 be attached to the camera 4 respectively. 5 taken pictures presented to the driver in exactly the place where he is accustomed to see them from vehicles with outside mirrors ago.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Fahrzeugvehicle
22: FahrertürDrivers door
33: Beifahrertürpassenger door
44: Kameracamera
55: Kameracamera
66: Blickfeldfield of vision
77: Blickfeldfield of vision
88th: Kameracamera
99: Blickfeldfield of vision
1010: Heckscheiberear window
1111: Frontscheibewindscreen
1212: Armaturenbrettdashboard
1313: Lenkradsteering wheel
1414: Blinkerschalterturn signal switch
1515: Getriebetunneltransmission tunnel
1616: Schalthebelgear lever
1717: Projektorprojector
1818: Projektorprojector
1919: Projektorprojector
2020: Anzeigeschirmdisplay screen
2121: Anzeigeschirmdisplay screen
2222: Anzeigeschirmdisplay screen
2323: steuerbare Schichtcontrollable layer
24 24: Glasschichtglass layer
2525: Fahrzeugvehicle
2626: Steuereinheitcontrol unit
2727: Navigationssystemnavigation system
2828: Matrixmatrix
2929: Fensterwindow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102004060776 A1 [0003]

Claims

Vehicle with at least one sector ( 6 . 7 . 9 ) of the environment of the vehicle ( 1 ) detecting environmental sensor ( 4 . 5 . 8th ) and a display ( 17 . 20 ; 18 . 21 ; 19 . 22 ; 28 ), which is one of data from the environmental sensor ( 4 . 5 . 8th ) derived representation of the sector ( 6 . 7 . 9 ), characterized in that a control unit ( 26 ) of the display ( 17 . 20 ; 18 . 21 ; 19 . 22 ; 28 ) with forecasting means ( 14 ; 16 ; 27 ) for predicting the direction of travel of the vehicle ( 1 ) and is set up to increase the conspicuousness of the presentation if the forecast direction of travel towards the sector covered ( 6 . 7 . 9 ), and to make them low if the forecast direction of travel is not in the direction of the sector covered ( 6 . 7 . 9 ) lies.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the detected sector ( 9 ) behind the vehicle ( 1 ) and the forecasting means ( 16 ) are arranged to detect the engagement of a reverse gear.

Vehicle according to claim 1, characterized in that the detected sector ( 6 ; 7 ) beside the vehicle ( 1 ) and the forecasting means ( 14 ) are arranged to detect the setting of a turn signal.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the forecasting means a route planning system ( 27 ) and are arranged to predict the direction of travel based on a route planned by the route planning system.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit ( 26 ), the conspicuousness of the display by increasing the brightness of the display ( 17 . 20 ; 18 . 21 ; 19 . 22 ; 28 ) and / or enlarging the representation ( 20 ' . 21 ' . 22 ' ) increase.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the display ( 17 . 20 ; 18 . 21 ; 19 . 22 ; 28 ) one on an outer pane ( 11 ; 29 ) of the passenger compartment of the vehicle ( 1 ) arranged display screen ( 20 ; 21 ; 22 ; 28 ) having.

Vehicle according to claim 6, characterized in that the display screen ( 20 ; 21 ; 22 ; 28 ) a background layer ( 23 ) with controllable transparency, and that the control unit ( 26 ) is arranged to increase the conspicuousness of the presentation by reducing the transparency.

Vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the display screen ( 28 ) comprises a matrix of pixels whose brightness, transparency and / or color is individually controllable.

Vehicle according to claim 6 or 7, characterized in that the display is a head-up display ( 17 . 20 ; 18 . 21 ; 19 . 22 ) and a display screen ( 20 ; 21 ; 22 ) projecting image projector ( 17 ; 18 ; 19 ).

Vehicle according to one of claims 6 to 9, characterized in that the outer pane is a side window ( 29 ).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the environmental sensor ( 4 ; 5 ; 8th ) comprises a camera, a radar sensor or an ultrasonic sensor.