DE102016214673A1 - Display system for side rear-view mirrorless motor vehicles - Google Patents

Display system for side rear-view mirrorless motor vehicles Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug. Das elektronische Anzeigesystem umfasst zumindest eine Kamera, mittels welcher ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, sowie zumindest eine Anzeigeeinrichtung, mittels welcher das Kamerabild der Kamera anzeigbar ist. Die Anzeigeeinrichtung ist derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, und gleichzeitig eine Sichtverdeckung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird.The present invention relates to an electronic display system for a side mirrorless motor vehicle. The electronic display system comprises at least one camera, by means of which a camera image of at least part of a rear traffic event can be detected, and at least one display device, by means of which the camera image of the camera can be displayed. The display device is positioned such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror, and at the same time obscuring a driver's obstruction of the motor vehicle by the display device is avoided.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug, ein Verfahren zur elektronischen Anzeige eines mit einer Kamera aufgenommenen Kamerabilds zumindest eines Teils eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens auf einem elektronischen Anzeigesystem sowie ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug umfassend das elektronisches Anzeigesystem. The present invention relates to an electronic display system for a side rearview mirrorless motor vehicle, a method for electronically displaying a camera image of at least a portion of a rearward traffic event on an electronic display system and a side mirrorless motor vehicle comprising the electronic display system.

In konventionellen Kraftfahrzeugen werden optische Außen-Rückspiegel bzw. Seiten-Rückspiegel zum Beobachten des seitlich-rückwärtigen Verkehrsgeschehens verwendet. Darüber hinaus sind Kamera-Seitenspiegel bekannt, bei welchen ein Kamerabild, welches zumindest einen Teil des rückwärtigen Verkehrs aufzeigt, auf einem Monitor, der im Fahrzeuginnenraum angebracht ist, angezeigt wird. Beispielsweise ist ein solcher Monitor im Bereich des Innenrückspiegels angebracht bzw. der Innenrückspiegel stellt zusätzlich die Monitor-Funktionalität bereit. Auch eine Anbringung eines solchen Monitors im Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs ist bekannt. In conventional motor vehicles, exterior optical rearview mirrors or side rearview mirrors are used for observing side-to-side traffic. In addition, camera side mirrors are known in which a camera image showing at least a portion of the rear traffic is displayed on a monitor mounted in the vehicle interior. For example, such a monitor is mounted in the region of the interior rearview mirror or the interior rearview mirror additionally provides the monitor functionality. An attachment of such a monitor in the dashboard of the motor vehicle is known.

Nachteilig ist dabei, dass die Anbringung des Monitors im Innenraum des Kraftfahrzeugs dessen Fahrer dazu zwingt, sich hinsichtlich des Blickwinkels zum Einsehen konventioneller, optischer Außen-Rückspiegel umzustellen. Dies kann insbesondere in verkehrstechnisch sicherheitsrelevanten Situationen zu einem erhöhten Unfallrisiko führen, wenn der Fahrer des Kraftfahrzeugs beispielsweise aufgrund einer hohen Fahrgeschwindigkeit oder einer anderen riskanten Verkehrssituation schnellstmöglich einen Überblick über den rückwertigen Verkehr verschaffen muss und dabei gewohnheitsmäßig den Blickwinkel zum Einsehen des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel wählt. The disadvantage here is that the attachment of the monitor in the interior of the motor vehicle forces the driver to change over with regard to the viewing angle for viewing conventional, optical exterior rearview mirror. This can lead to an increased accident risk, especially in traffic-related safety-relevant situations, if the driver of the motor vehicle must obtain an overview of the backward traffic as quickly as possible, for example due to a high driving speed or another risky traffic situation, and habitually sets the viewing angle for viewing the conventional optical exterior. Rearview mirror chooses.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die vorstehend genannten Nachteile zu vermeiden und eine Lösung zu schaffen, die insbesondere zu einer Verbesserung der Verkehrssicherheit für außenrückspiegellose Kraftfahrzeuge führt. The object of the invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and to provide a solution which leads in particular to an improvement in traffic safety for exterior rear-view mirrorless motor vehicles.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This object is achieved by the features of the independent claims. Preferred embodiments are subject of the dependent claims.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug bereitgestellt. Das elektronische Anzeigesystem umfasst zumindest eine Kamera, mittels welcher ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, sowie zumindest eine Anzeigeeinrichtung, mittels welcher das Kamerabild der Kamera anzeigbar ist. Die Anzeigeeinrichtung ist derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels entspricht, und gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird. According to a first aspect of the invention, there is provided an electronic display system for a side mirrorless motor vehicle. The electronic display system comprises at least one camera, by means of which a camera image of at least part of a rear traffic event can be detected, and at least one display device, by means of which the camera image of the camera can be displayed. The display device is positioned such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror, and at the same time obscuring the driver of the motor vehicle from obscuring the viewing device.

Das elektronische Anzeigesystem kann für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs eine gemeinsame Kamera umfassen, die ein Kamerabild von zumindest einem Teil des rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfasst und dabei dasselbe Kamerabild bzw. jeweils ein entsprechend an die jeweiligen Seiten des Kraftfahrzeugs angepassten Teil des Kamerabilds über die Anzeigeeinrichtung derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines konventionellen, rechten bzw. linken optischen Außen-Rückspiegels entspricht, wobei gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird. The electronic display system may include for the recording of the rear traffic in the area of the right side and in the left side of the motor vehicle, a common camera that captures a camera image of at least a portion of the rear traffic event while the same camera image or one respectively to the Positioned on respective sides of the motor vehicle adapted part of the camera image on the display device such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle for viewing a conventional, right or left optical rearview mirror, while a visual obstruction of the driver is avoided by the display device.

Die Positionierung der Anzeigeneinrichtung derart, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, hat den Vorteil, dass das Hauptsichtfeld eines Fahrers des Kraftfahrzeugs in der Zone des peripheren Sehens frei bleibt. Somit werden eine mögliche Ablenkung des Fahrers sowie eine Überlastung durch zu viele optische Information im Hauptsichtfeld des Fahrers vermieden. The positioning of the display device such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional exterior optical rearview mirror has the advantage that the main field of vision of a driver of the motor vehicle remains free in the peripheral vision zone. Thus, a possible distraction of the driver and an overload by too much optical information in the driver's main field of view are avoided.

Alternativ dazu kann das elektronische Anzeigesystem für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des jeweils eine Kamera umfassen, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen. Das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen, rechten Außen-Rückspiegels entspricht. Das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen linken Außen-Rückspiegels entspricht. Alternatively, the electronic display system for recording the rearward traffic in the right side and the left side region of the one camera may each include a camera image of at least a part of a rear traffic event. The camera image corresponding to the region of the right-hand side of the motor vehicle can be positioned via the display device such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle for viewing an optical, right-hand outside rearview mirror. The camera image corresponding to the region of the left side of the motor vehicle can be positioned via the display device such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle for viewing an optical left exterior rearview mirror.

Durch das elektronische Anzeigesystem ergibt sich der Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Bedienbarkeit des elektronischen Anzeigesystems erzielt wird, da durch die Positionierung des Kamerabildes bzw. der Kamerabilder im Blickwinkel, der dem Blickwinkel konventioneller, optischer Außen-Rückspiegel entspricht, keinerlei Umgewöhnung für den Fahrer des Kraftfahrzeugs erforderlich ist. Dadurch wird eine optimale Sicherheit gewährleistet, da sich der Fahrer insbesondere in kritischen Verkehrssituationen auf gewohnte Weise einen Überblick über den rückwertigen Verkehr verschaffen kann, indem er gewohnheitsmäßig den Blickwinkel zum Einsehen des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels wählt. Ferner ist eine optimale Lösung in Bezug auf die Einsehbarkeit des zumindest teilweise rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben, da eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehens in Echtzeit bzw. mit nur sehr geringer Latenzzeit vorgenommen werden kann, ohne dabei das Sichtfeld des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung zu verdecken. The advantage of the electronic display system is that an optimum solution with regard to the operability of the electronic display system is achieved, since the positioning of the camera image or the camera images in the angle of view, which corresponds to the angle of conventional, optical rear view mirror, no getting used to the driver of the motor vehicle is required. This ensures optimum safety, since the driver, in particular in critical traffic situations in the usual way can provide an overview of the backward traffic by habitually selects the perspective for viewing the conventional optical exterior rearview mirror. Furthermore, an optimal solution with regard to the visibility of the at least partially rearward traffic event is given since a continuous display of the rear traffic event can be carried out in real time or with only a very low latency without concealing the field of view of the driver by the display device.

Vorzugsweise umfasst die Anzeigeeinrichtung zumindest eine Head-up-Display-Einheit, mittels welcher aus dem Kamerabild ein Bild erzeugt wird, welches auf zumindest einer vorderen Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist. Preferably, the display device comprises at least one head-up display unit, by means of which an image is generated on the camera image, which is visible on at least one front side window of the motor vehicle for the driver of the motor vehicle in the field of view of the corresponding conventional external optical rearview mirror as a virtual image ,

Das Head-up-Display kann dabei derart ausgebildet sein, dass das auf der Seitenscheibe angezeigte virtuelle Bild von dem Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent wahrgenommen wird mit Ausnahme der angezeigten grafischen Elemente bzw. Objekte. The head-up display can be designed such that the virtual image displayed on the side window is perceived by the driver as completely transparent or substantially completely transparent, with the exception of the displayed graphic elements or objects.

Die Anzeigeeinrichtung kann eine Head-up-Display-Einheit umfassen, die – im Falle genau eines Kamerabilds – jeweils dasselbe bzw. ein entsprechend angepasstes virtuelles Bild dem Fahrer auf der vorderen rechten und linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des konventionellen, rechten optischen Außenrückspiegels bzw. des konventionellen linken optischen Außenrückspiegels anzeigt. The display device may comprise a head-up display unit which - in the case of exactly one camera image - respectively the same or a correspondingly adapted virtual image the driver on the front right and left side window of the motor vehicle in the field of view of the conventional right outer optical rearview mirror or of the conventional left external optical rearview mirror.

Für den Fall, dass das elektronische Anzeigesystem für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des jeweils eine Kamera umfasst, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen, kann die Anzeigeeinrichtung zwei Head-up-Display-Einheiten umfassen. Eine erste Head-up-Display-Einheit kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen linken Außen-Rückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist. Eine zweite Head-up-Display-Einheit kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen rechten Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs für den Fahrer im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen rechten Außen-Rückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist. In the event that the electronic display system for the recording of the rear traffic in the area of the right side and in the area of the left side of each comprises a camera, each of which receives a camera image of at least a portion of a rearward traffic event, the display device can display two heads. include up-display units. A first head-up display unit can generate from the camera image, which corresponds to the area of the left side of the motor vehicle, an image on a front left side window of the motor vehicle for the driver of the motor vehicle in the visible range of the corresponding conventional, optical left outside Back mirror is visible as a virtual image. A second head-up display unit can generate from the camera image, which corresponds to the area of the right side of the motor vehicle, an image on a front right side window of the motor vehicle for the driver in the field of view of the corresponding conventional optical right exterior rearview mirror is visible as a virtual image.

Dies hat den Vorteil, dass eine Erweiterung des seitlichen Sichtfelds aus der (jeweiligen) vorderen Seitenscheibe erfolgt, da das Kamerabild bzw. die Kamerabilder vom Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent mit Ausnahme der angezeigten Elemente bzw. Objekte wahrgenommen wird bzw. werden, wobei die konventionellen, optischen Außenrückspiegel aus dem jeweiligen seitlichen Sichtfeld entfallen. This has the advantage that an extension of the lateral field of view from the (respective) front side window takes place, since the camera image or the camera images is perceived by the driver as completely transparent or substantially completely transparent with the exception of the displayed elements or objects , wherein the conventional exterior optical rearview mirror omitted from the respective lateral field of view.

Vorzugsweise umfasst die Anzeigeeinrichtung zudem zumindest eine Combiner-Scheibe bzw. einen Combiner, welche an der vorderen Seitenscheibe positioniert ist und in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkbar angebracht ist. Das durch die Head-up-Display Einheit erzeugte Bild kann auf der Combiner-Scheibe im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels als virtuelles Bild sichtbar gemacht werden. Preferably, the display device further comprises at least one combiner disc or a combiner, which is positioned on the front side window and mounted in the corresponding vehicle door retractable. The image generated by the head-up display unit can be visualized on the combiner disc in the field of view of the corresponding conventional external optical rearview mirror as a virtual image.

Vorzugsweise ist die Combiner-Scheibe in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkt, wenn die entsprechende Fahrzeugscheibe geschlossen bzw. hochgefahren ist und wird ausgefahren, wenn die Fahrzeugscheibe heruntergefahren wird. Preferably, the combiner disc in the corresponding vehicle door is recessed when the corresponding vehicle window is closed or raised and is extended when the vehicle window is shut down.

Dies hat den Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Verfügbarkeit des zumindest teilweise rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben ist, da durch die Projektion bei zumindest einer versenkten Seitenscheibe über die entsprechende Combiner-Scheibe eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehen gewährleistet ist. This has the advantage that an optimal solution in terms of the availability of at least partially rearward traffic is given, as is ensured by the projection at least one recessed side window on the corresponding combiner disc continuous display of the rear traffic.

Der Antrieb zum Ausfahren bzw. Versenken der Combiner-Scheibe kann über die Scheibenheber-Mechanik erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass der Antrieb für die entsprechenden Combiner-Scheiben kostengünstig erfolgen kann. The drive for extending or sinking the combiner disc can be done via the power window mechanism. This has the advantage that the drive for the corresponding combiner discs can be done inexpensively.

Vorzugsweise umfasst das elektronische Anzeigesystem zudem eine Blickerfassungseinheit zum Erkennen einer Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs, wobei die Anzeigeeinrichtung das Kamerabild lediglich anzeigt, wenn ein Blick des Fahrers des Kraftfahrzeugs in Richtung eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels gerichtet ist. Die Blickerfassungseinheit arbeitet in Echtzeit bzw. nur mit sehr geringer Latenz, so dass die Blickrichtung des Fahrers in Echtzeit gemessen wird. Blickt der Fahrer des Kraftfahrzeugs in eine vordere Seitenscheibe, erscheint nach einer vordefinierten Schwellwertzeit, z.B. 200 ms, die Projektion. Dies hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer nicht – wenn seine Blickrichtung in den peripheren Sichtbereich gerichtet ist – durch die Projektion bzw. Anzeige abgelenkt wird. Preferably, the electronic display system further comprises a gaze detecting unit for detecting a gaze direction of a driver of the motor vehicle, wherein the display device displays the camera image only when a view of the driver of the motor vehicle is directed in the direction of a conventional, external optical rearview mirror. The eye detection unit operates in real time or only with very little latency, so that the driver's line of sight is measured in real time. If the driver of the motor vehicle looks into a front side window, the projection appears after a predefined threshold time, eg 200 ms. This has the Advantage that the traffic safety is further increased, since the driver is not - when his line of sight is directed in the peripheral field of vision - is deflected by the projection or display.

Vorzugsweise umfasst das elektronische Anzeigesystem zudem eine Objekterfassungseinheit, mittels welcher in der Nähe des Kraftfahrzeugs befindliche Objekte detektierbar sind, wobei bei einem durch die Objekterfassungseinheit erkanntem Objekt über die Anzeigeeinrichtung zusätzlich zum Kamerabild ein Warnsignal anzeigbar ist. The electronic display system preferably also includes an object detection unit, by means of which objects located in the vicinity of the motor vehicle can be detected, wherein a warning signal can be displayed in addition to the camera image in the case of an object detected by the object detection unit via the display device.

Die Objekterfassungseinheit kann beispielsweise ein Radar-System umfassen, welches Objekte mit elektromagnetischen Wellen erfasst. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassungseinheit ein Light detection and ranging (Lidar)-System umfassen, mit welchem Laserstrahlen ausgesendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfangen werden, aus denen die Geschwindigkeit und Position von Objekten bestimmt wird. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassung weitere Systeme – wie z.B. Wärmebildkameras – umfassen, die geeignet sind, Objekte um das Kraftfahrzeug zu detektieren. The object detection unit may, for example, comprise a radar system which detects objects with electromagnetic waves. Additionally or alternatively, the object detection unit may comprise a light detection and ranging (Lidar) system, with which laser beams emitted and corresponding reflective signals are received by means of multi-spectral cameras, from which the speed and position of objects is determined. Additionally or alternatively, the object detection may include other systems - such as e.g. Thermal imaging cameras - include, which are suitable to detect objects around the motor vehicle.

Bei dem Warnsignal kann es sich um ein beliebiges Farbsignal, Lichtsignal, Leuchtsignal, jedes sonstige geeignete Signal sowie einer beliebigen Kombination daraus handeln. The warning signal can be any color signal, light signal, light signal, any other suitable signal and any combination thereof.

Die zusätzliche Anzeige eines Warnsignals bei Objekterfassung hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer des Kraftfahrzeugs vor Objekten gewarnt wird, die er eventuell trotz des Anzeigesystems nicht erfassen kann, beispielsweise da er nicht auf die Seitenscheiben blickt oder sich die Objekte sehr schnell nähern. The additional display of a warning signal in object detection has the advantage that the traffic safety is further increased because the driver of the motor vehicle is warned of objects that he may not detect despite the display system, for example because he does not look at the side windows or the objects approach very fast.

Vorzugsweise umfasst das Anzeigesystem zudem eine Nachtsicht-Kamera, mittels welcher ein Nachtsicht-Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist. Die Nachtsicht-Kamera ist optional einschaltbar, wobei bei eingeschalteter Nachtsicht-Kamera das Nachtsicht-Kamerabild anstelle des Kamerabilds in der Anzeigeeinrichtung anzeigbar ist. The display system preferably also comprises a night-vision camera, by means of which a night-vision camera image of at least part of a rear traffic event can be detected. The night-vision camera can optionally be switched on, with the night-vision camera switched on, the night-view camera image being displayed instead of the camera image in the display device.

Beispielsweise kann mithilfe eines Lichtsensors die Nachtsicht-Kamera bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen – z.B. Dämmerung, Nacht, Morgengrauen oder in Tunnel – automatisch eingeschaltet und bei guten Lichtverhältnissen wieder ausgeschaltet werden. Zudem oder alternativ dazu kann der Fahrer über einen Schalter oder eine andere geeignete Eingabemethode das Umschalten von einer Kamera auf die andere manuell steuern. Für den Fall, dass das Anzeigesystem zwei Kameras umfasst, umfasst das Anzeigesystem entsprechend zwei Nachtsicht-Kameras. For example, with the aid of a light sensor, the night vision camera can be used in correspondingly poor light conditions - e.g. Twilight, night, dawn or in tunnels - automatically switched on and switched off again in good lighting conditions. Additionally or alternatively, the driver may manually control switching from one camera to the other via a switch or other suitable input method. In the event that the display system comprises two cameras, the display system accordingly includes two night-vision cameras.

Die Verwendung von Nachtsichtkameras hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen der Fahrer des Kraftfahrzeugs durch die Anzeige des Nachtsicht-Kamerabilds das zumindest teilweise rückwärtige Verkehrsgeschehen optimal beobachten kann. The use of night vision cameras has the advantage that the traffic safety is further increased, since in correspondingly poor lighting conditions, the driver of the motor vehicle can optimally observe the at least partially rearward traffic situation by displaying the night vision camera image.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe durch ein Verfahren zur elektronischen Anzeige eines Kamerabilds in einem seitenrückspiegellosen Kraftfahrzeug gelöst. Das Verfahren umfasst dabei folgendes:
Erfassen, mittels zumindest einer Kamera, eines Kamerabilds von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens; Anzeigen, über eine Anzeigeeinrichtung, des erfassten Kamerabilds,

  • – wobei die Anzeigeeinrichtung derart positioniert ist, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, und
  • – wobei eine Sichtverdeckung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die Anzeigeeinrichtung vermieden wird.
According to a second aspect of the present invention, the underlying object is achieved by a method for the electronic display of a camera image in a side mirrorless motor vehicle. The method comprises the following:
Detecting, by means of at least one camera, a camera image of at least a portion of a rear traffic event; Displaying, via a display device, the captured camera image,
  • - wherein the display device is positioned such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror, and
  • - Where a visual occlusion of a driver of the motor vehicle is avoided by the display device.

Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird die zugrunde liegende Aufgabe durch ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug gelöst, welches ein elektronisches Anzeigesystem gemäß einem der Ansprüche 1–7 umfasst. According to a third aspect of the present invention, the underlying object is achieved by a side mirrorless motor vehicle comprising an electronic display system according to any one of claims 1-7.

Diese und andere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden aus dem Studium der folgenden detaillierten Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen und der beiliegenden Figuren verdeutlicht. Es ist ersichtlich, dass – obwohl Ausführungsformen separat beschrieben werden – einzelne Merkmale daraus zu zusätzlichen Ausführungsformen kombiniert werden können. These and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from a study of the following detailed description of preferred embodiments and the accompanying drawings. It will be appreciated that although embodiments are described separately, individual features thereof may be combined to form additional embodiments.

1 zeigt ein elektronisches Anzeigesystem für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug; 1 shows an electronic display system for a side mirror mirrorless motor vehicle;

2 zeigt einen konventionellen, linken optischen Seitenrückspiegel; 2 shows a conventional left side view optical mirror;

3 zeigt den Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes, der dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht. 3 shows the viewing angle for viewing the camera image, which corresponds to the viewing angle of a conventional, optical exterior rearview mirror.

4 zeigt das für den Fahrer des Fahrzeugs sichtbare virtuelle Bild, das durch die Head-up-Display Einheit auf einer Combiner-Scheibe im Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels sichtbar ist; 4 shows the virtual image visible to the driver of the vehicle, which is visible through the head-up display unit on a combiner disc in the view of a conventional exterior optical rearview mirror;

5A zeigt die Positionierung des Kamerabilds auf der vorderen linken Seitenscheibe im Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels; 5A shows the positioning of the camera image on the front left side window in the angle of view of a conventional exterior optical rearview mirror;

5B zeigt die Positionierung der Combiner-Scheibe im Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels; 5B shows the positioning of the combiner disc in the view of a conventional, external optical rearview mirror;

6 zeigt eine alternative Projizierung des Kamerabilds im Bereich der A-Säule. 6 shows an alternative projection of the camera image in the area of the A-pillar.

1 zeigt ein elektronisches Anzeigesystem 100 für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug 110. Das elektronische Anzeigesystem 100 umfasst zumindest eine Kamera 120, mittels welcher ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, sowie zumindest eine Anzeigeeinrichtung 130, mittels welcher das Kamerabild der Kamera 120 anzeigbar ist. Die Anzeigeeinrichtung 130 ist derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels entspricht und gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 110 durch die Anzeigeeinrichtung 130 vermieden wird. 1 shows an electronic display system 100 for a side rearview mirrorless motor vehicle 110 , The electronic display system 100 includes at least one camera 120 , by means of which a camera image of at least part of a rear traffic event can be detected, and at least one display device 130 , by means of which the camera image of the camera 120 can be displayed. The display device 130 is positioned such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror and at the same time obscuring the driver of the motor vehicle 110 through the display device 130 is avoided.

Das elektronische Anzeigesystem 100 kann für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs 110 eine gemeinsame Kamera 120 umfassen, die ein Kamerabild von zumindest einem Teil des rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfasst und dabei dasselbe bzw. jeweils ein entsprechend an die jeweiligen Seiten des Kraftfahrzeugs 110 angepassten Teil des Kamerabilds über die Anzeigeeinrichtung 130 derart positioniert, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines konventionellen, rechten bzw. linken optischen Außen-Rückspiegels entspricht, wobei gleichzeitig eine Sichtverdeckung des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung 130 vermieden wird. The electronic display system 100 can be used for recording the backward traffic in the area of the right side and in the area of the left side of the motor vehicle 110 a common camera 120 comprising a camera image of at least a part of the rear traffic event and the same or in each case a corresponding to the respective sides of the motor vehicle 110 adapted part of the camera image via the display device 130 is positioned so that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle for viewing a conventional, right or left outer optical rearview mirror, at the same time obscuring the driver by the display device 130 is avoided.

Die Positionierung der Anzeigeneinrichtung derart, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht, hat den Vorteil, dass das Hauptsichtfeld eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 110 in der Zone des peripheren Sehens frei bleibt, wie weiter unten mit Bezug auf 2 beschrieben. Somit werden eine mögliche Ablenkung des Fahrers sowie eine Überlastung durch zu viel optischer Information im Hauptsichtfeld des Fahrers vermieden. The positioning of the display device such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror has the advantage that the main field of vision of a driver of the motor vehicle 110 remains free in the peripheral vision zone, as discussed below 2 described. Thus, a possible distraction of the driver and an overload caused by too much optical information in the driver's main field of vision are avoided.

Alternativ dazu kann das elektronische Anzeigesystem 100 für Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeuges jeweils eine Kamera 120 umfassen, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen. Das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 110 entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung 130 derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen, rechten Außen-Rückspiegels entspricht. Das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs 110 entsprechende Kamerabild kann über die Anzeigeeinrichtung 130 derart positioniert werden, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel zum Einsehen eines optischen linken Außen-Rückspiegels entspricht. In einem weiteren Beispiel kann das elektronische Anzeigesystem 100 auch eine Vielzahl unterschiedlich positionierter Kameras 120 verwenden, um den rückwärtigen Verkehr beispielsweise aus verschiedenen Blickwinkeln zu erfasse und ein geeignetes, beispielsweise kombiniertes Kamerabild erzeugen, welches über die Anzeigeeinrichtung 130 entsprechend positioniert wird. Alternatively, the electronic display system 100 for recording the rear traffic in the area of the right side and in the area of the left side of the motor vehicle in each case a camera 120 each receiving a camera image of at least a portion of a traffic background. That the area of the right side of the motor vehicle 110 corresponding camera image can via the display device 130 be positioned so that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle for viewing an optical, right exterior rearview mirror. That the area of the left side of the motor vehicle 110 corresponding camera image can via the display device 130 be positioned so that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle for viewing an optical left exterior rearview mirror. In another example, the electronic display system 100 also a variety of differently positioned cameras 120 use, for example, to detect the rearward traffic from different angles and produce a suitable, for example, combined camera image, which via the display device 130 is positioned accordingly.

Durch das elektronische Anzeigesystem 100 ergibt sich der Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Bedienbarkeit des elektronischen Anzeigesystems 100 erzielt wird, da durch die Positionierung des Kamerabildes im Blickwinkel, der dem Blickwinkel konventioneller, optischer Außen-Rückspiegel entspricht, keinerlei Umgewöhnung für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 erforderlich ist. Dadurch wird eine optimale Sicherheit gewährleistet, da sich der Fahrer insbesondere in kritischen Verkehrssituationen auf gewohnte Weise einen Überblick über den rückwertigen Verkehr verschaffen kann, indem er gewohnheitsmäßig den Blickwinkel zum Einsehen des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels wählt. Ferner ist eine optimale Lösung in Bezug auf die Einsehbarkeit des zumindest teilweise rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben, da eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehens in Echtzeit bzw. mit nur sehr geringer Latenzzeit vorgenommen werden kann, ohne dabei das Sichtfeld des Fahrers durch die Anzeigeeinrichtung 130 zu verdecken. Through the electronic display system 100 There is the advantage that an optimal solution in terms of the usability of the electronic display system 100 is achieved because by the positioning of the camera image in the perspective, which corresponds to the angle of conventional, optical exterior rearview mirror, no getting used to a driver of the motor vehicle 110 is required. This ensures optimum safety, since the driver, in particular in critical traffic situations in the usual way can provide an overview of the backward traffic by habitually selects the perspective for viewing the conventional optical exterior rearview mirror. Furthermore, an optimal solution with regard to the visibility of the at least partially rearward traffic event is given since a continuous display of the rear traffic event can be carried out in real time or with only a very low latency, without losing the driver's field of vision through the display device 130 to cover up.

In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst die Anzeigeeinrichtung 130 zumindest eine Head-up-Display-Einheit 132, mittels welcher aus dem Kamerabild ein Bild erzeugt wird, welches auf zumindest einer vorderen Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 für den Fahrer des Kraftfahrzeugs im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels 310, wie weiter unten mit Bezug auf 3 näher erläutert, als virtuelles Bild sichtbar ist. In a preferred embodiment, the display device comprises 130 at least one head-up display unit 132 , by means of which an image is generated from the camera image, which is on at least one front side window of the motor vehicle 110 for the driver of the motor vehicle in the field of vision of the corresponding conventional optical external rearview mirror 310 as below with reference to 3 explained in more detail, as a virtual image is visible.

Die Head-up-Display-Einheit 132 kann dabei derart ausgebildet sein, dass das auf der Seitenscheibe angezeigte virtuelle Bild von dem Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent wahrgenommen wird mit Ausnahme der angezeigten grafischen Elemente bzw. Objekte. The head-up display unit 132 can be designed such that on the Side window displayed virtual image is perceived by the driver as completely transparent or substantially completely transparent with the exception of the displayed graphical elements or objects.

Die Anzeigeeinrichtung 130 kann eine Head-up-Display-Einheit 132 umfassen, die – im Falle genau eines Kamerabilds – jeweils dasselbe bzw. ein entsprechend angepasstes virtuelles Bild dem Fahrer auf der vorderen rechten und linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 im Sichtbereich des konventionellen, rechten optischen Außenrückspiegels bzw. des konventionellen linken optischen Außenrückspiegels 310, wie weiter unten mit Bezug auf 3 näher erläutert, anzeigt. The display device 130 can be a head-up display unit 132 comprise, in the case of exactly one camera image, respectively the same or a correspondingly adapted virtual image to the driver on the front right and left side windows of the motor vehicle 110 in the field of view of the conventional right outer optical rearview mirror or the conventional left outer optical rearview mirror 310 as below with reference to 3 explained in more detail.

Für den Fall, dass das elektronische Anzeigesystem 100 für die Aufzeichnung des rückwärtigen Verkehrs im Bereich der rechten Seite und im Bereich der linken Seite des jeweils eine Kamera 120 umfasst, die jeweils ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens aufnehmen, kann die Anzeigeeinrichtung 130 zwei Head-up-Display-Einheiten 132 umfassen. Eine erste Head-up-Display-Einheit 132 kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der linken Seite des Kraftfahrzeugs 110 entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen linken Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen linken Außen-Rückspiegels 310 (vgl. 3) als virtuelles Bild sichtbar ist. Eine zweite Head-up-Display-Einheit 132 kann aus dem Kamerabild, das dem Bereich der rechten Seite des Kraftfahrzeugs 110 entspricht, ein Bild erzeugen, das auf einer vorderen rechten Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs 110 für den Fahrer im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen rechten Außen-Rückspiegels als virtuelles Bild sichtbar ist. Auch die Anzeige eines kombinierten Bildes mehrerer Kameras 120 über die Head-up-Display-Einheiten 132 ist möglich. In the event that the electronic display system 100 for recording the backward traffic in the area of the right side and in the area of the left side of each camera 120 Each receiving a camera image of at least a portion of a rear traffic event, the display device 130 two head-up display units 132 include. A first head-up display unit 132 can from the camera image, which is the area of the left side of the motor vehicle 110 corresponds to produce an image on a front left side window of the motor vehicle 110 for the driver of the motor vehicle 110 in the field of view of the corresponding conventional optical left outside rearview mirror 310 (see. 3 ) is visible as a virtual image. A second head-up display unit 132 can from the camera image, which is the area of the right side of the motor vehicle 110 corresponds to produce an image on a front right side window of the motor vehicle 110 is visible to the driver in the field of view of the corresponding conventional optical right exterior rearview mirror as a virtual image. Also the display of a combined image of several cameras 120 via the head-up display units 132 is possible.

Dies hat den Vorteil, dass eine Erweiterung des seitlichen Sichtfelds aus der (jeweiligen) vorderen Seitenscheibe erfolgt, da das Kamerabild bzw. die Kamerabilder vom Fahrer als vollständig transparent oder im Wesentlichen vollständig transparent mit Ausnahme der angezeigten Elemente bzw. Objekte wahrgenommen wird bzw. werden, wobei die konventionellen, optischen Außenrückspiegel aus dem seitlichen Sichtfeld entfallen. This has the advantage that an extension of the lateral field of view from the (respective) front side window takes place, since the camera image or the camera images is perceived by the driver as completely transparent or substantially completely transparent with the exception of the displayed elements or objects , wherein the conventional exterior optical rearview mirror omitted from the lateral field of view.

2 zeigt einen konventionellen, linken optischen Seitenrückspiegel 210. Obschon der konventionelle linke optische Seitenspiegel 210 nicht im den peripheren Sichtbereich 220 bzw. in das Hauptsichtfeld des Fahrers in der Zone des peripheren Sehens 220 angeordnet ist, wird erkennbar, dass der linke optische Seitenrückspiegel 210 das linke Sichtfeld des Fahrers aus der linken Seitenscheibe heraus einschränkt. 2 shows a conventional, left side view optical mirror 210 , Although the conventional left optical side mirror 210 not in the peripheral field of vision 220 or in the main field of vision of the driver in the zone of peripheral vision 220 is arranged, it can be seen that the left side optical mirror 210 Limits the left field of vision of the driver out of the left side window.

3 zeigt im Gegenzug dazu ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug 300, welches eine Projektionsfläche 310 für das virtuelle Bild aufzeigt, dass durch die Head-up-Display Einheit auf die vordere linke projiziert werden kann. Die Projektionsfläche 310 auf der vorderen linken Seitenscheibe entspricht für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110, 300 dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels. 3 shows in return to a side rearview mirrorless motor vehicle 300 which is a projection screen 310 shows for the virtual image that can be projected by the head-up display unit on the front left. The projection screen 310 on the front left side window corresponds to the driver of the motor vehicle 110 . 300 the perspective of a conventional, external optical rearview mirror.

Mit Bezug auf 1 umfasst die Anzeigeeinrichtung 130 zudem zumindest eine Combiner-Scheibe 134, welche an der vorderen Seitenscheibe positioniert ist und in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkbar angebracht ist. Das durch die Head-up-Display Einheit erzeugte Bild kann auf der Combiner-Scheibe 134 im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels 310 als virtuelles Bild sichtbar gemacht werden. Regarding 1 includes the display device 130 In addition, at least one combiner disc 134 , which is positioned on the front side window and mounted in the corresponding vehicle door retractable. The image generated by the head-up display unit can be on the combiner disc 134 in the field of view of the corresponding conventional optical external rearview mirror 310 be visualized as a virtual image.

Vorzugsweise ist die Combiner-Scheibe 134, 520 in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkt, wenn eine entsprechende Fahrzeugscheibe geschlossen bzw. hochgefahren ist und wird ausgefahren, wenn die Fahrzeugscheibe heruntergefahren wird. Preferably, the combiner disc 134 . 520 sunk in the corresponding vehicle door when a corresponding vehicle window is closed or raised and is extended when the vehicle window is shut down.

4 zeigt dazu ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug 400, welches eine Combiner-Scheibe 410 als Projektionsfläche 310 für das virtuelle Bild umfasst. Auf die Combiner-Scheibe 410 wird ein virtuelles Bild 420 durch die Head-up-Display Einheit 132 projiziert. Die Combiner-Scheibe 410 entspricht für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110, 300 dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels bzw. ist vom Fahrer des Kraftfahrzeugs in demselben Blickwinkel einsehbar. 4 shows to a side rearview mirrorless motor vehicle 400 which is a combiner disc 410 as a projection surface 310 for the virtual image. On the combiner disc 410 becomes a virtual picture 420 through the head-up display unit 132 projected. The combiner disc 410 corresponds to the driver of the motor vehicle 110 . 300 the angle of view of a conventional, optical exterior rear-view mirror or can be viewed by the driver of the motor vehicle in the same view.

Dies hat den Vorteil, dass eine optimale Lösung in Bezug auf die Verfügbarkeit des durch die Kamera(s) aufgenommenen, rückwärtigen Verkehrsgeschehens gegeben ist, da durch die Projektion bei zumindest einer versenkten Seitenscheibe über die entsprechende Combiner-Scheibe 134, 520 eine kontinuierliche Anzeige des rückwärtigen Verkehrsgeschehen gewährleistet ist. This has the advantage that an optimal solution with respect to the availability of the camera (s) recorded, the rear traffic happening is given because the projection of at least one recessed side window on the corresponding combiner disc 134 . 520 a continuous display of the rear traffic is ensured.

Der Antrieb zum Ausfahren bzw. Versenken der Combiner-Scheibe 134 kann über die Scheibenheber-Mechanik erfolgen. Dies hat den Vorteil, dass der Antrieb für die entsprechenden Combiner-Scheiben 134 kostengünstig erfolgen kann. The drive for extending or sinking the combiner disc 134 can be done via the power window mechanism. This has the advantage that the drive for the corresponding combiner discs 134 can be done inexpensively.

5A zeigt, dass die Projektionsfläche 310, 510 eines seitenrückspiegellosen Kraftfahrzeugs – wie weiter oben mit Bezug auf 3 beschrieben – die für den Fahrer des Kraftfahrzeugs 110, 300 dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels entspricht bzw. in diesem Blickwinkel für den Fahrer einsehbar ist, nicht in das Hauptsichtfeld des Fahrers in die Zone des peripheren Sehens 220 fällt. 5A shows that the projection screen 310 . 510 a side rear view mirrorless motor vehicle - as described above with reference to 3 described - for the driver of the motor vehicle 110 . 300 the angle of view of a conventional, external optical rear-view mirror is or is visible in this perspective for the driver, not in the main field of vision of the driver in the zone of peripheral vision 220 falls.

5B zeigt, dass eine ausgefahrene Combiner-Scheibe 520, welche derart positioniert ist, dass sie der Projektionsfläche – wie mit Bezug auf 4 beschrieben – entspricht und somit nicht in das Hauptsichtfeld des Fahrers in die Zone des peripheren Sehens 220 fällt. 5B shows that an extended combiner disc 520 , which is positioned so that it the projection surface - as with reference to 4 described - corresponds and thus not in the main field of vision of the driver in the zone of peripheral vision 220 falls.

Mit Bezug auf 1 umfasst das elektronische Anzeigesystem 100 zudem eine Blickerfassungseinheit 140 zum Erkennen einer Blickrichtung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs 110, wobei die Anzeigeeinrichtung 130 das Kamerabild lediglich anzeigt, wenn die Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs 110 in Richtung des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels gerichtet 310 ist. Die Blickerfassungseinheit 140 arbeitet in Echtzeit bzw. nur mit sehr geringer Latenz, so dass die Blickrichtung des Fahrers in Echtzeit gemessen wird. Blickt der Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 in eine vordere Seitenscheibe, erscheint nach einer vordefinierten Schwellwertzeit, z.B. 200 ms, die entsprechende Anzeige bzw. Projektion. Dies hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer nicht – wenn seine Blickrichtung in den peripheren Sichtbereich 220 gerichtet ist – durch die Projektion bzw. Anzeige abgelenkt wird. Regarding 1 includes the electronic display system 100 also a gaze detection unit 140 for recognizing a viewing direction of a driver of the motor vehicle 110 , wherein the display device 130 the camera image is displayed only when the line of sight of the driver of the motor vehicle 110 directed in the direction of the conventional, external optical rearview mirror 310 is. The eye-tracking unit 140 works in real time or only with very low latency, so that the driver's line of sight is measured in real time. Looks the driver of the motor vehicle 110 in a front side window, appears after a predefined threshold time, eg 200 ms, the corresponding display or projection. This has the advantage that the traffic safety is further increased, since the driver does not - if his line of sight in the peripheral field of vision 220 is directed - is distracted by the projection or display.

Vorzugsweise umfasst das elektronische Anzeigesystem 100 zudem eine Objekterfassungseinheit 150, mittels welcher in der Nähe des Kraftfahrzeugs 110 befindliche Objekte detektierbar sind, wobei bei einem durch die Objekterfassungseinheit 150 erkanntem Objekt über die Anzeigeeinrichtung 130 zusätzlich zum Kamerabild ein Warnsignal (nicht gezeigt) anzeigbar ist. Preferably, the electronic display system comprises 100 also an object detection unit 150 , by means of which in the vicinity of the motor vehicle 110 located objects are detectable, wherein at one by the object detection unit 150 detected object via the display device 130 in addition to the camera image, a warning signal (not shown) can be displayed.

Die Objekterfassungseinheit 150 kann beispielsweise ein Radar-System umfassen, welches Objekte mit elektromagnetischen Wellen erfasst. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassungseinheit 150 ein Light detection and ranging (Lidar)-System umfassen, welches Laserstrahlen aussendet und entsprechende reflektierende Signale mittels Multispektralkameras empfängt, aus denen die Geschwindigkeit und Position von Objekten bestimmt wird. Zudem oder alternativ dazu kann die Objekterfassung Systeme wie z.B. Wärmebildkameras umfassen, die geeignet sind, Objekte um das Kraftfahrzeug 110 zu detektieren. The object detection unit 150 For example, it may include a radar system that detects electromagnetic wave objects. Additionally or alternatively, the object detection unit 150 a light detection and ranging (Lidar) system, which emits laser beams and receives corresponding reflective signals by means of multi-spectral cameras, from which the speed and position of objects is determined. Additionally or alternatively, the object detection may include systems such as thermal imaging cameras that are suitable for objects around the motor vehicle 110 to detect.

Bei dem Warnsignal kann es sich um ein beliebiges Farbsignal, Lichtsignal, Leuchtsignal, jedes sonstige geeignete Signal sowie einer beliebigen Kombination daraus handeln. The warning signal can be any color signal, light signal, light signal, any other suitable signal and any combination thereof.

Die zusätzliche Anzeige bzw. Projektion eines Warnsignals bei Objekterfassung hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da der Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 vor Objekten gewarnt wird, die er eventuell trotz des Anzeigesystems 100 nicht erfassen kann, beispielsweise da er nicht auf die Seitenscheiben blickt oder da sich das Objekt bzw. mehrere Objekte sehr schnell nähern. The additional display or projection of a warning signal during object detection has the advantage that the traffic safety is further increased, since the driver of the motor vehicle 110 He is warned of objects that he may have in spite of the display system 100 can not detect, for example, because he does not look at the side windows or because the object or more objects approach very quickly.

Vorzugsweise umfasst das Anzeigesystem 100 zudem eine Nachtsicht-Kamera 160, mittels welcher ein Nachtsicht-Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist. Die Nachtsicht-Kamera 160 ist optional einschaltbar, wobei bei eingeschalteter Nachtsicht-Kamera 160 das Nachtsicht-Kamerabild anstelle des Kamerabilds in der Anzeigeeinrichtung 130 anzeigbar ist. Preferably, the display system comprises 100 also a night vision camera 160 , by means of which a night-vision camera image of at least part of a rear traffic event can be detected. The night vision camera 160 is optionally switched on, with the night vision camera switched on 160 the night vision camera image instead of the camera image in the display device 130 can be displayed.

Beispielsweise kann mithilfe eines Lichtsensors die Nachtsicht-Kamera 160 bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen – z.B. Dämmerung, Nacht, Morgengrauen oder in Tunnel – automatisch eingeschaltet und bei guten Lichtverhältnissen wieder ausgeschaltet werden. Zudem oder alternativ dazu kann der Fahrer über einen geeigneten Schalter oder eine sonstige, geeignete Eingabemethode das Einschalten der Nachtsicht-Kamera 160 bzw. das Umschalten von der Anzeige des Bilds der Kamera 120 auf die Anzeige des Bilds der Nachtsicht-Kamera 160 manuell steuern. Für den Fall, dass das Anzeigesystem 100 zwei Kameras 120 umfasst, umfasst das Anzeigesystem 100 entsprechend zwei Nachtsicht-Kameras 160. For example, using a light sensor, the night vision camera 160 in correspondingly bad lighting conditions - eg twilight, night, dawn or in tunnels - automatically switched on and switched off again in good lighting conditions. Additionally or alternatively, the driver may turn on the night vision camera via a suitable switch or other suitable input method 160 or switching from the display of the image of the camera 120 on the display of the image of the night vision camera 160 control manually. In the event that the display system 100 two cameras 120 includes the display system 100 according to two night-vision cameras 160 ,

Die Verwendung von Nachtsicht-Kameras hat den Vorteil, dass die Verkehrssicherheit weiter erhöht wird, da bei entsprechend schlechten Lichtverhältnissen der Fahrer des Kraftfahrzeugs 110 durch die Anzeige des Nachtsicht-Kamerabilds das zumindest teilweise rückwärtige Verkehrsgeschehen optimal beobachten kann. The use of night-vision cameras has the advantage that the traffic safety is further increased because in correspondingly poor lighting conditions the driver of the motor vehicle 110 can observe the at least partially rearward traffic events optimally by the display of the night-vision camera image.

6 zeigt eine Alternative Anzeige- bzw. Projektionsfläche 610 für das Kamerabild bzw. Nachtsicht-Kamerabild. Insbesondere kann über die Head-up-Display-Einheit eine Projektion auf ein feststehendes Dreiecksfenster (nicht gezeigt) im Bereich der A-Säule stattfinden. Alternativ dazu kann auch die Combiner-Scheibe im Bereich der A-Säule 610 angebracht sein. 6 shows an alternative display or projection surface 610 for the camera image or night vision camera image. In particular, a projection onto a fixed triangular window (not shown) in the area of the A-pillar can take place via the head-up display unit. Alternatively, the combiner disc in the area of the A-pillar 610 to be appropriate.

Auch hier zeigt sich, dass diese Anordnung nicht in den Bereich des peripheren Sehens 220, wie weiter oben mit Bezug auf 2 erläutert, fällt. Again, it turns out that this arrangement is not in the area of peripheral vision 220 as above with respect to 2 explained, falls.

Claims (9)

Elektronisches Anzeigesystem (100) für ein seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug (110), umfassend: zumindest eine Kamera (120), mittels welcher ein Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, zumindest eine Anzeigeeinrichtung (130), mittels welcher das Kamerabild der Kamera (120) anzeigbar ist, – wobei die Anzeigeeinrichtung (130) derart positioniert ist, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht (310), und – wobei eine Sichtverdeckung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (110) durch die Anzeigeeinrichtung (130) vermieden wird (310). Electronic display system ( 100 ) for a side rearview mirrorless motor vehicle ( 110 ), full: at least one camera ( 120 ), by means of which a camera image of at least part of a rear traffic event can be detected, at least one display device ( 130 ), by means of which the camera image of the camera ( 120 ) is displayed, - wherein the display device ( 130 ) is positioned such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror ( 310 ), and - wherein a visual obscuration of a driver of the motor vehicle ( 110 ) by the display device ( 130 ) is avoided ( 310 ). Elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß Anspruch 1, wobei die Anzeigeeinrichtung (130) umfasst: zumindest eine Head-up-Display-Einheit (132), mittels welcher aus dem Kamerabild ein Bild (410) erzeugt werden kann, welches auf zumindest einer vorderen Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs (110) für den Fahrer des Kraftfahrzeugs (110) im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels (420, 510) als virtuelles Bild projiziert werden kann. Electronic display system ( 100 ) according to claim 1, wherein the display device ( 130 ) comprises: at least one head-up display unit ( 132 ), by means of which from the camera image an image ( 410 ) can be generated, which on at least one front side window of the motor vehicle ( 110 ) for the driver of the motor vehicle ( 110 ) in the field of view of the corresponding conventional external optical rearview mirror ( 420 . 510 ) can be projected as a virtual image. Elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Anzeigeeinrichtung (130) zudem umfasst: zumindest eine an der vorderen Seitenscheibe positionierte Combiner-Scheibe (134, 520), auf die das durch die Head-up-Display Einheit (132) erzeugte Bild, für einen Fahrer des Kraftfahrzeugs (110) im Sichtbereich des entsprechenden konventionellen, optischen Außenrückspiegels als virtuelles Bild projiziert werden kann, wobei die Combiner-Scheibe (134, 520) in einer entsprechenden Fahrzeugtüre versenkbar angebracht ist. Electronic display system ( 100 ) according to one of the preceding claims, wherein the display device ( 130 ) further comprises: at least one combiner disc (located at the front side window) ( 134 . 520 ), which is indicated by the head-up display unit ( 132 ) generated image for a driver of the motor vehicle ( 110 ) can be projected in the field of view of the corresponding conventional external optical rearview mirror as a virtual image, wherein the combiner disc ( 134 . 520 ) is mounted retractable in a corresponding vehicle door. Elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß Anspruch 3, wobei die Combiner-Scheibe (134, 520) in der entsprechenden Fahrzeugtüre versenkt sein kann, wenn eine entsprechende Fahrzeugscheibe hochgefahren ist und ausgefahren werden kann, wenn die Fahrzeugscheibe heruntergefahren wird. Electronic display system ( 100 ) according to claim 3, wherein the combiner disc ( 134 . 520 ) can be recessed in the corresponding vehicle door when a corresponding vehicle window is raised and can be extended when the vehicle window is shut down. Elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend: eine Blickerfassungseinheit (140) zum Erkennen einer Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs (110), wobei die Anzeigeeinrichtung (130) das Kamerabild lediglich anzeigt bzw. projiziert, wenn die Blickrichtung des Fahrers des Kraftfahrzeugs (110) in Richtung des konventionellen, optischen Außen-Rückspiegels gerichtet ist. Electronic display system ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising: a gaze detection unit ( 140 ) for detecting a viewing direction of the driver of the motor vehicle ( 110 ), wherein the display device ( 130 ) merely displays or projects the camera image if the line of sight of the driver of the motor vehicle ( 110 ) is directed in the direction of the conventional, external optical rearview mirror. Elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend: eine Objekterfassungseinheit (150), mittels welcher in der Nähe des Kraftfahrzeugs (110) befindliche Objekte detektierbar sind, wobei bei einem durch die Objekterfassungseinheit (150) detektiertem Objekt durch die Anzeigeeinrichtung (130) zusätzlich ein Warnsignal anzeigbar bzw. projizierbar ist. Electronic display system ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising: an object detection unit ( 150 ), by means of which in the vicinity of the motor vehicle ( 110 ) are detectable, wherein at a by the object detection unit ( 150 ) detected object by the display device ( 130 ) in addition a warning signal can be displayed or projected. Elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß einem der vorangehenden Ansprüche, ferner umfassend: zumindest eine Nachtsicht-Kamera (160), mittels welcher ein Nachtsicht-Kamerabild von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens erfassbar ist, wobei die Nachtsicht-Kamera (160) optional einschaltbar ist, wobei bei eingeschalteter Nachtsicht-Kamera (160) das Nachtsicht-Kamerabild anstelle des Kamerabilds über der Anzeigeeinrichtung (130) anzeigbar ist. Electronic display system ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising: at least one night vision camera ( 160 ), by means of which a night-vision camera image of at least part of a rear traffic event can be detected, wherein the night-vision camera ( 160 ) is optionally switched on, with the night vision camera ( 160 ) the night-vision camera image instead of the camera image above the display device ( 130 ) can be displayed. Verfahren zur elektronischen Anzeige eines Kamerabilds in einem seitenrückspiegellosen Kraftfahrzeug (110), umfassend: Erfassen, mittels zumindest einer Kamera (120), eines Kamerabilds von zumindest einem Teil eines rückwärtigen Verkehrsgeschehens; Anzeigen, über eine Anzeigeeinrichtung (130), des erfassten Kamerabilds, – wobei die Anzeigeeinrichtung (130) derart positioniert ist, dass der Blickwinkel zum Einsehen des Kamerabildes dem Blickwinkel eines konventionellen, optischen Außen-Rückspiegel entspricht (310), und – wobei eine Sichtverdeckung eines Fahrers des Kraftfahrzeugs durch die Anzeigeeinrichtung (130) vermieden wird (310). Method for the electronic display of a camera image in a side-mirror vehicle ( 110 ), comprising: detecting, by means of at least one camera ( 120 ), a camera image of at least a part of a rear traffic event; Ads via a display device ( 130 ), the captured camera image, - wherein the display device ( 130 ) is positioned such that the viewing angle for viewing the camera image corresponds to the viewing angle of a conventional, external optical rearview mirror ( 310 ), and - wherein a visual occlusion of a driver of the motor vehicle by the display device ( 130 ) is avoided ( 310 ). Seitenrückspiegelloses Kraftfahrzeug (110), welches ein elektronisches Anzeigesystem (100) gemäß einem der Ansprüche 1–7 umfasst. Side mirrorless motor vehicle ( 110 ), which is an electronic display system ( 100 ) according to any one of claims 1-7.
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