DE102004033055B3 - Appliance for external monitoring of car or van containing video detector(s) of data outside car, including at least one mirror and video sensor - Google Patents

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Abstract

External monitoring appliance (7) for van etc. (1) comprises at least one video detector (6) of data outside van etc., including at least one mirror (10) and video sensor. Video detector is so fitted to van etc. that section, from which detector does not transmit video data, lies on van body.Optical axis of lens of video sensor is parallel shifted in relation of optical axis of mirror. Preferably optical axis (13) of video detector is inclined in relation of vertical axis (14) of van etc.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Außenüberwachung eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Bilderfassungseinrichtung nach der im Oberbegriff von Anspruch 1 näher definierten Art.The The invention relates to a device for external monitoring of a motor vehicle with at least one image capture device according to the preamble of claim 1 closer defined type.

Aus der nachveröffentlichten, älteren DE 103 03 013 A1 ist ein Fahrzeug mit einer an demselben angebrachten katadioptrischen Kamera bekannt, welche eine optische Achse und einen auf der optischen Achse angeordneten Spiegel aufweist, wobei die optische Achse der Kamera zu einer Vertikalen geneigt ist. Diese Schrägstellung ist so gewählt, dass einer der toten Bereiche der Kamera vollständig von dem Fahrzeug ausgefüllt ist.From the post-published, older DE 103 03 013 A1 For example, a vehicle having a catadioptric camera mounted thereon is known which has an optical axis and a mirror arranged on the optical axis, the optical axis of the camera being inclined to a vertical. This skew is chosen so that one of the dead areas of the camera is completely filled by the vehicle.

Die DE 100 31 590 A1 beschreibt eine adaptive Rückfahrkamera, welche eine an einem Schwenkneigedom angeordnete Spiegeleinheit aufweist. Innerhalb des Fahrzeugs ist eine Bedieneinheit vorgesehen; mit welcher ein Fahrer die Spiegeleinheit verändern und den Schwenkneigedom steuern und somit den zu überwachenden Bereich verändern kann.The DE 100 31 590 A1 describes an adaptive rearview camera having a mirror unit disposed on a pivoting neigbor. Within the vehicle, an operating unit is provided; with which a driver can change the mirror unit and control the Schwenkneigedom and thus change the area to be monitored.

Weitere ähnliche Vorrichtungen sind aus der EP 1 197 937 B1 , der JP 2001-331789 und der JP 2003-023623 bekannt.Other similar devices are from the EP 1 197 937 B1 , JP 2001-331789 and JP 2003-023623.

Mit derartigen Vorrichtungen werden meist Nutzfahrzeuge ausgestattet, um die aufgrund der nach hinten geschlossenen Laderaumtüren eingeschränkte Sicht für den Fahrer des Nutzfahrzeugs zu verbessern. Aus konstruktionstechnischen Gründen erzeugen die dabei eingesetzten Bilderfassungseinrichtungen stets einen schwarzen Fleck, von dem keine Bilddaten geliefert werden können. Je nachdem, welcher Ausschnitt des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Bildes für die jeweilige Fahr- bzw. Rangiersituation wichtig ist, kann ein solcher Fleck auf dem erzeugten Bild jedoch sehr störend sein, da er dem Fahrer wichtige Bilddaten vorenthält.With such devices are usually equipped commercial vehicles, around the limited due to the closed rear cargo door doors for the Driver of the commercial vehicle to improve. From constructional Generate reasons The image capture devices used always a black Spot from which no image data can be supplied. ever after which section of the image capture device captured image for the respective driving or shunting situation is important, can such spot on the image produced, however, be very disturbing because he withholds the driver important image data.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung zur Außenüberwachung eines Kraftfahrzeugs zu schaffen, welche dem Fahrer des Kraftfahrzeugs nach Möglichkeit sämtliche für ihn wichtige Bilddaten zur Verfügung stellt.It is therefore an object of the present invention, a device for outdoor surveillance to create a motor vehicle, which the driver of the motor vehicle if possible all important to him Image data available provides.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die in Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention this Problem solved by the features mentioned in claim 1.

Durch die Anbringung der Bilderfassungseinrichtung in einer Weise, dass derjenige Bereich, von dem die Bilderfassungseinrichtung konstruktionsbedingt keine Bilddaten liefern kann, auf einer Karosserie des Kraftfahrzeugs liegt, erhält der Fahrer sämtliche für ihn wichtige Informationen von der Umgebung des Kraftfahrzeugs und es werden ihm lediglich diejenigen Bilddaten vorenthalten, für die er sowieso keine Verwendung hätte, nämlich die Bilddaten von der Karosserie des Kraftfahrzeugs.By the attachment of the image capture device in such a way that the area from which the image capture device is constructional can not provide image data on a body of the motor vehicle lies, receives the driver all for him important information about the environment of the motor vehicle and it he is deprived of only those image data for which he is anyway would have no use, namely the image data from the body of the motor vehicle.

Dadurch, dass die optische Achse des Spiegels gegenüber der optischen Achse einer Linse des Bildsensors parallel verschoben ist, ist es möglich, lediglich die relevanten Bildausschnitte auf dem Bildsensor abzubilden.Thereby, that the optical axis of the mirror relative to the optical axis of a Lens of the image sensor is moved in parallel, it is possible only depict the relevant image sections on the image sensor.

In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die optische Achse der Bilderfas sungseinrichtung gegenüber einer Hochachse des Kraftfahrzeuges geneigt ist. Durch eine derartige Schrägstellung ist in besonders einfacher Weise sichergestellt, dass der von der Bilderfassungseinrichtung gelieferte schwarze Fleck auf der Karosserie des Kraftfahrzeugs zu liegen kommt. Diese Anordnung der Bilderfassungseinrichtung hat den weiteren Vorteil, dass ein Großteil des Himmels, der von einer solchen Außenkamera ansonsten aufgenommen wird, ausgeblendet wird, was insgesamt zu besser verwertbaren Bilddaten führt.In a particularly advantageous embodiment of the invention can be provided be that the optical axis of the Bildfas sungseinrichtung over a Vertical axis of the motor vehicle is inclined. By such inclination is ensured in a particularly simple manner that of the Image capture device delivered black spot on the body of the motor vehicle comes to rest. This arrangement of the image capture device has the further advantage that much of the sky, that of such an outdoor camera otherwise is taken, disappears, resulting in a total of better usable Image data leads.

Noch bessere Abbildungsergebnisse können erreicht werden, wenn der erste Hauptpunkt einer Linse des Bildsensors aus dem zweiten Fokuspunkt des Spiegels verschoben ist.Yet better picture results can be achieved when the first major point of a lens of the image sensor is off the second focal point of the mirror is shifted.

Nachfolgend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung prinzipmäßig dargestellt.following is an embodiment of the invention shown in principle with reference to the drawing.

Dabei zeigen:there demonstrate:

1 Eine Seitenansicht eines Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Außenüberwachung desselben; 1 A side view of a motor vehicle with an inventive device for external monitoring of the same;

2 eine Ansicht des Kraftfahrzeugs gemäß dem Pfeil II aus 1; und 2 a view of the motor vehicle according to the arrow II 1 ; and

3 eine vergrößerte Darstellung der Vorrichtung aus 1 und 2. 3 an enlarged view of the device 1 and 2 ,

1 und 2 zeigen in sehr schematischer Darstellung ein Kraftfahrzeug 1, welches als Nutzfahrzeug, beispielsweise als leichter LKW bzw. Transporter, ausgebildet ist und eine Karosserie 1a aufweist. Die Karosserie 1a des Kraftfahrzeugs 1 weist einen Heckbereich 2 auf, der im vorliegenden Fall mittels zweier Hecktüren 3 geschlossen bzw. geöffnet werden kann. Den oberen Abschluss des Kraftfahrzeugs 1 bildet ein Dach 4, welches sich von dem Heckbereich 2 zu einer Windschutzscheibe 5 des Kraftfahrzeugs 1 erstreckt. 1 and 2 show in a very schematic representation of a motor vehicle 1 , which is designed as a commercial vehicle, such as a light truck or van, and a body 1a having. The body 1a of the motor vehicle 1 has a rear area 2 in the present case by means of two rear doors 3 closed or can be opened. The upper end of the vehicle 1 forms a roof 4 which is different from the rear area 2 to a windshield 5 of the motor vehicle 1 extends.

In einem hinteren Bereich des Daches 4 bzw. an der Oberseite des Heckbereichs 2 ist eine Bilderfassungseinrichtung 6 angeordnet, welche Teil einer Vorrichtung 7 zur Außenüberwachung des Kraftfahrzeugs 1 ist. Die Bilderfassungseinrichtung 6 liefert Bilddaten von außerhalb des Kraftfahrzeugs 1, insbesondere von einem Bereich hinter dem Heckbereich 2, um es einem nicht dargestellten Fahrer des Kraftfahrzeugs 1 zu ermöglichen, auch ohne die Zuhilfenahme von Spiegeln eventuelle Hindernisse im Rückraum des Kraftfahrzeugs 1 erkennen zu können. Um dem Fahrer die Position des Kraftfahrzeugs 1 relativ zu solchen Hindernissen mitzuteilen, ist die Bilderfassungseinrichtung 6 derart gegenüber dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet, dass auch Teile des Heckbereichs 2 und gegebenenfalls des Daches 4 erfasst werden. Neben der Bilderfassungseinrichtung 6 kann die Vorrichtung 7 auch eine vorzugsweise innerhalb des Kraftfahrzeugs 1 im Bereich des Fahrers angebrachte, nicht dargestellte Anzeige aufweisen.In a rear area of the roof 4 or at the top of the rear area 2 is an image capture device 6 arranged, which part of a device 7 for external monitoring of the motor vehicle 1 is. The image capture device 6 provides image data from outside the motor vehicle 1 , in particular from an area behind the rear area 2 to a driver, not shown, of the motor vehicle 1 to allow, even without the aid of mirrors any obstacles in the rear space of the motor vehicle 1 to be able to recognize. To the driver the position of the motor vehicle 1 Relative to such obstacles is the image capture device 6 in such a way opposite the motor vehicle 1 arranged that also parts of the rear area 2 and optionally the roof 4 be recorded. In addition to the image capture device 6 can the device 7 also preferably within the motor vehicle 1 in the driver's area mounted, not shown display.

In der vergrößerten Darstellung der Vorrichtung 7 zur Außenüberwachung des Kraftfahrzeugs 1 gemäß 3 wird deutlich, dass die Bilderfassungseinrichtung 6 ein Gehäuse 8, einen an einem Dorn 9 angebrachten Spiegel 10 sowie einen Bildsensor 11 aufweist. Der Bildsensor 11 weist wiederum, neben anderen Bauteilen, eine Linse 12 auf. Insoweit kann die Bilderfassungseinrichtung 6 von an sich bekannter Bauart sein, wobei selbstverständlich auch zwei Spiegel eingesetzt werden können. Aufgrund der Anbringung des im Prinzip beliebig geformten Spiegels 10 an dem Dorn 9 erzeugt die Bilderfassungseinrichtung 6 in einem meist mittleren Bereich der Bilddaten einen schwarzen bzw. blinden Fleck, also eine Stelle, an der bestimmte Bereiche des Bildes nicht dargestellt werden können. Bei Bilderfassungseinrichtungen 6 mit zwei Spiegeln kann der schwarze Fleck durch den zwischen den Spiegeln angeordneten Bildsensor entstehen. In the enlarged view of the device 7 for external monitoring of the motor vehicle 1 according to 3 it becomes clear that the image capture device 6 a housing 8th , one at a thorn 9 attached mirror 10 and an image sensor 11 having. The image sensor 11 again has, among other components, a lens 12 on. In that regard, the image capture device 6 be known per se, of course, two mirrors can be used. Due to the attachment of the basically arbitrarily shaped mirror 10 on the thorn 9 generates the image capture device 6 in a mostly central region of the image data, a black or blind spot, ie a point at which certain areas of the image can not be displayed. For image capture devices 6 with two mirrors, the black spot can arise through the image sensor arranged between the mirrors.

Um die Auswirkungen dieses schwarzen Flecks zu minimieren, ist die Bilderfassungseinrichtung 6, wie wiederum in 1 und 2 zu erkennen ist, derart an dem Kraftfahrzeug 1 angebracht, dass derjenige Bereich, von dem die Bilderfassungseinrichtung 6 keine Bilddaten liefert, auf der Karosserie 1a des Kraftfahrzeugs 1 liegt. Im vorliegenden Fall ist dies dadurch gelöst, dass eine optische Achse 13 der Bilderfassungseinrichtung 6 gegenüber einer Hochachse 14 des Kraftfahrzeugs 1 um einen Winkel α geneigt ist, was dazu führt, dass der schwarze Fleck auf der Karosserie 1a des Kraftfahrzeugs 1 liegt bzw. dass diejenigen Bilddaten, die nicht übertragen werden können, Bilddaten der Karosserie 1a sind. Bei Kraftfahrzeugen mit einem schrägen Heckbereich wäre es auch denkbar, die optische Achse 13 der Bilderfassungseinrichtung 6 parallel zu der Hochachse 14 des Kraftfahrzeugs 1 auszurichten und dennoch denjenigen Bereich, von dem die Bilderfassungseinrichtung 6 keine Bilddaten liefert, auf die Karosserie 1a zu legen. Selbstverständlich könnte auch bei solchen Kraftfahrzeugen ein geneigter Einbau der Bilderfassungseinrichtung 6 sinnvoll sein.To minimize the effects of this black spot, the image capture device is 6 , as in turn 1 and 2 can be seen, so on the motor vehicle 1 attached that the area from which the image capture device 6 no image data delivers, on the bodywork 1a of the motor vehicle 1 lies. In the present case, this is achieved by an optical axis 13 the image capture device 6 opposite a vertical axis 14 of the motor vehicle 1 inclined by an angle α, which causes the black spot on the bodywork 1a of the motor vehicle 1 or that those image data that can not be transmitted, image data of the body 1a are. In motor vehicles with an oblique rear area, it would also be conceivable, the optical axis 13 the image capture device 6 parallel to the vertical axis 14 of the motor vehicle 1 and yet the area from which the image capture device 6 no image data delivers to the body 1a to lay. Of course, even with such vehicles, an inclined installation of the image capture device 6 make sense.

Der detaillierteren Darstellung gemäß 3 wiederum ist zu entnehmen, dass eine optische Achse 15 des Spiegels 10, die der optischen Achse 13 der Bilderfassungseinrichtung 6 entspricht, gegenüber einer optischen Achse 16 der Linse 12 des Bildsensors 11 parallel verschoben ist bzw. dass die optische Achse 16 der Linse 12 gegenüber der optischen Achse 15 des Spiegels 10 verschoben ist. Dies führt dazu, dass lediglich der für eine Betrachtung des Bereichs hinter dem Kraftfahrzeug 1 relevante Bildteil auf dem Bildsensor 11 digitalisiert wird und dass insbesondere große Teile des Himmels ausgeblendet werden. Dadurch können Bildfehler minimiert werden. Des weiteren ist im vorliegenden Fall ein erster Hauptpunkt 17 der Linse 12 des Bildsensors 11 aus einem zweiten Fokuspunkt 18 des Spiegels 10 verschoben, was zu besseren Abbildungsergebnissen führt.The more detailed representation according to 3 again it can be seen that an optical axis 15 of the mirror 10 , the optical axis 13 the image capture device 6 corresponds to an optical axis 16 the lens 12 of the image sensor 11 is shifted in parallel or that the optical axis 16 the lens 12 opposite the optical axis 15 of the mirror 10 is moved. This leads to that only for a consideration of the area behind the motor vehicle 1 relevant image part on the image sensor 11 is digitized and that in particular large parts of the sky are hidden. As a result, image errors can be minimized. Furthermore, in the present case, a first main point 17 the lens 12 of the image sensor 11 from a second focal point 18 of the mirror 10 shifted, resulting in better imaging results.

Claims (3)

Vorrichtung zur Außenüberwachung eines Kraftfahrzeugs mit wenigstens einer Bilderfassungseinrichtung zum Erfassen von Bilddaten außerhalb des Kraftfahrzeugs, welche wenigstens einen Spiegel und einen Bildsensor aufweist, wobei die Bilderfassungseinrichtung derart an dem Kraftfahrzeug angebracht ist, dass ein Bereich, von dem die Bilderfassungseinrichtung keine Bilddaten liefert, auf einer Karosserie des Kraftfahrzeugs liegt, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Achse (16) einer Linse (12) des Bildsensors (11) gegenüber einer optischen Achse (15) des Spiegels (10) parallel verschoben ist.A device for external surveillance of a motor vehicle with at least one image capture device for capturing image data outside the motor vehicle, which has at least one mirror and an image sensor, wherein the image capture device is mounted on the motor vehicle such that a region from which the image capture device does not provide image data on a Body of the motor vehicle is located, characterized in that an optical axis ( 16 ) of a lens ( 12 ) of the image sensor ( 11 ) with respect to an optical axis ( 15 ) of the mirror ( 10 ) is shifted in parallel. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine optische Achse (13) der Bilderfassungseinrichtung (6) gegenüber einer Hochachse (14) des Kraftfahrzeuges (1) geneigt ist.Device according to claim 1, characterized in that an optical axis ( 13 ) of the image capture device ( 6 ) with respect to a vertical axis ( 14 ) of the motor vehicle ( 1 ) is inclined. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein erster Hauptpunkt (17) einer Linse (12) des Bildsensors (11) aus einem zweiten Fokuspunkt (18) des Spiegels (10) verschoben ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that a first main point ( 17 ) of a lens ( 12 ) of the image sensor ( 11 ) from a second focal point ( 18 ) of the mirror ( 10 ) is shifted.
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