DE102008048206B4 - tool turret - Google Patents

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Abstract

Werkzeugrevolver, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer um eine Revolverachse drehbaren Werkzeugscheibe (1), die eine Mehrzahl von entlang ihres Umfanges verteilten Werkzeugstationen (9) aufweist, die durch Drehen der Werkzeugscheibe (1) jeweils in mindestens einer Arbeitsposition verdrehwinkelfest fixierbar sind, wobei an zumindest einem Teil der Werkzeugstationen (9) eine Aufnahme (11) für einen Werkzeughalter (3) vorhanden ist und jeweils eine Befestigungseinrichtung vorgesehen ist, um einen jeweiligen Werkzeughalter (3) an einer betreffenden Aufnahme (11) in definierter Positionierung mittels eines Ausrichtmittels festzulegen, das zumindest einen aus der Aufnahme (11) vorstehenden, relativ zu dieser elastisch nachgiebigen Passkörper (25) sowie in einer Grundfläche (7) des Werkzeughalters (3) vertiefte Passflächen (29) zur Zusammenwirkung mit dem zumindest einen Passkörper (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Träger des jeweiligen Passkörpers (25) ein Spreizkörper (27) mit im Abstand voneinander befindlichen Federschenkeln (39, 41) vorgesehen ist, die durch Presskraft elastisch einander annäherbar sind, deren einer Schenkel (39) gegen die Presskraft unmittelbar an...Tool turret, in particular for machine tools, having a tool disk (1) rotatable about a turret axis, which has a plurality of tool stations (9) distributed along its circumference, which can be fixed in a rotational angle by rotating the tool disk (1) in each case in at least one working position at least a part of the tool stations (9) a receptacle (11) for a tool holder (3) is present and in each case a fastening device is provided to set a respective tool holder (3) on a respective receptacle (11) in defined positioning by means of an alignment, the at least one of the receptacle (11) projecting, relative to this resiliently yielding fitting body (25) and in a base surface (7) of the tool holder (3) recessed mating surfaces (29) for cooperation with the at least one fitting body (25), characterized characterized in that as a carrier of the respective fitting body (25) has a Spre Is provided izkörper (27) with spaced spring legs (39, 41) which are elastically approachable by pressing force, one leg (39) against the pressing force directly to ...

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Werkzeugrevolver, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer um eine Revolverachse drehbaren Werkzeugscheibe, die eine Mehrzahl von entlang ihres Umfanges verteilten Werkzeugstationen aufweist, die durch Drehen der Werkzeugscheibe jeweils in mindestens einer Arbeitsposition verdrehwinkelfest fixierbar sind, wobei an zumindest einer Werkzeugstation eine Aufnahme für einen Werkzeughalter vorhanden ist und jeweils eine Befestigungseinrichtung vorgesehen ist, um einen jeweiligen Werkzeughalter an einer betreffenden Aufnahme in definierter Positionierung mittels eines Ausrichtmittels festzulegen, das zumindest einen aus der Aufnahme vorstehenden, relativ zu dieser elastisch nachgiebigen Passkörper sowie in einer Grundfläche des Werkzeughalters vertiefte Passflächen zur Zusammenwirkung mit dem zumindest einen Passkörper aufweist.The The invention relates to a tool turret, in particular for machine tools, with a revolving around a turret axis tool disk, the one Plurality of tool stations distributed along its circumference having, by turning the tool disk in each case in at least a working position verdrehwinkelfest can be fixed, with at least one tool station a receptacle for a tool holder available is and in each case a fastening device is provided to a respective tool holder on a respective receptacle in Define defined positioning by means of an alignment, the at least one protruding from the receptacle, relative to this elastically yielding fitting body as well as in a base area the tool holder recessed mating surfaces for cooperation with the at least one fitting body having.

Aufgrund der Möglichkeit, Werkzeughalter mit verschiedenen Bearbeitungswerkzeugen in schnellem Wechsel durch gesteuerte Rotation der Werkzeugscheibe in Stellung bringen zu können, werden Werkzeugrevolver in der industriellen Technik in großem Umfang vorteilhaft eingesetzt.by virtue of The possibility, Tool holder with various machining tools in fast Change by controlled rotation of the tool disc in position to be able to bring Tool turret in industrial technology on a large scale used advantageously.

Um beim Einsatz von Werkzeugrevolvern eine hohe Bearbeitungsgüte zu gewährleisten, müssen Werkzeugrevolver konstruktiv so ausgelegt sein, dass bei einem Austausch von Bearbeitungswerkzeugen, wenn betreffende Werkzeughalter an der Aufnahme der Werkzeugscheibe anzubringen sind, sichergestellt ist, dass das jeweilige Bearbeitungswerkzeug äußerst genau auf eine gewünschte Position ausgerichtet ist. Um dieser Anforderung zu genügen, sieht ein aus dem Dokument WO 2007/031145 A1 bekannter Werkzeugrevolver der eingangs genannten Art ein Ausrichtsystem vor, bei dem eine genaue Positionierung durch die Zusammenwirkung von Passflächen an der Grundfläche eines betreffenden Werkzeughalters mit elastisch nachgiebigen Passkörpern an betreffenden Werkzeugstationen der Werkzeugscheibe erreicht wird. Bei dieser Lösung ist die Aufnahme, an der ein betreffender Werkzeughalter mit seiner Grundfläche verspannbar ist, nicht durch die radial außenliegende Endfläche der Werkzeugscheibe gebildet, sondern durch eine damit verbunden ebenflächige Platte, die bereichsweise elastisch verformbare Plattenbereiche bildet, an denen sich vorstehende Passkörper befinden. Diese Lösung ist insofern vorteilhaft, als bei einem Wechsel von Werkzeughaltern die genaue Positionierung, ohne dass zusätzliche Justierungsmaßnahmen ergriffen werden müssten, gewährleistet ist.In order to ensure a high machining quality when using tool turrets, tool turrets must be constructively designed so that when exchanging machining tools, when relevant tool holder are to be attached to the recording of the tool disc, it is ensured that the respective machining tool aligned extremely precisely to a desired position is. To meet this requirement, see one from the document WO 2007/031145 A1 known tool turret of the type mentioned an alignment before, in which an accurate positioning by the interaction of mating surfaces on the base of a respective tool holder with elastically resilient fitting bodies is achieved at respective tool stations of the tool disk. In this solution, the receptacle to which a respective tool holder is clamped with its base surface, not formed by the radially outer end surface of the tool disk, but by an associated planar plate which forms partially elastically deformable plate areas where there are protruding fitting body. This solution is advantageous in that when a change of tool holders exact positioning without additional adjustment measures should be taken guaranteed.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die Erfindung die Aufgabe, einen Werkzeugrevolver der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, der nicht nur eine äußerst genaue Positionierung der Werkzeughalter gewährleistet, sondern sich darüber hinaus durch eine besonders einfache und kostengünstige Bauweise auszeichnet.outgoing From this state of the art, the invention has the task a tool turret of the type mentioned above available not just a very accurate one Positioning of the tool holder ensures, but beyond characterized by a particularly simple and inexpensive construction.

Erfindungsgemäß ist diese Aufgabe durch einen Werkzeugrevolver gelöst, der die Merkmale des Patentanspruches 1 in seiner Gesamtheit aufweist.According to the invention this is Problem solved by a tool turret, the features of claim 1 in its entirety.

Dadurch, dass gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 Spreizkörper mit Federschenkeln einen elastischen Träger für die jeweiligen Passkörper bilden, wobei sich ein Federschenkel unmittelbar an einer Sitzfläche der Aufnahme abstützt, erübrigt sich die Benutzung einer gesonderten, an der Werkzeugscheibe anzubringenden Platte mit darin ausgebildeten verformbaren Plattenbereichen. Ohne Einbußen an der Genauigkeit der Positionierung in Kauf nehmen zu müssen, ergibt sich dadurch eine vereinfachte Bauweise mit entsprechend verringerten Herstellungskosten.Thereby, that according to the characterizing Part of claim 1 spreader with spring legs form an elastic support for the respective fitting body, wherein a spring leg directly to a seat surface of the Recording supports, is unnecessary the use of a separate, to be attached to the tool disc Plate with deformable plate areas formed therein. Without losses to have to accept the accuracy of the positioning results This reduced a simplified design with accordingly Production costs.

Der jeweilige Spreizkörper ist, in dem in Richtung der Schenkel verlaufenden Längsschnitt gesehen, U-förmig mit plattenartigen Schenkeln gestaltet, deren Länge für die Bildung einer sehr hohen Federkonstante nicht größer, vorzugsweise kleiner ist als die in gleicher Längsrichtung gemessene Länge des die Schenkel verbindenden Stegteiles der U-Form. Der Spreizkörper bildet so eine verhältnismäßig kompakte Klammer, bei der die kurzen Federschenkel über ein Stegteil mit einem verhältnismäßig hohen Materialquerschnitt verbunden sind, so dass das Stegteil eine hinreichende Biegesteifigkeit besitzt und sich insgesamt bezüglich der Elastizität des den Passkörper tragenden Federschenkels eine hohe Federkonstante ergibt.Of the respective expansion body is, seen in the running in the direction of the leg longitudinal section, U-shaped designed with plate-like legs, whose length for the formation of a very high spring constant not bigger, preferably is smaller than the length measured in the same longitudinal direction the leg connecting web part of the U-shape. The spreader forms such a relatively compact one Clip in which the short spring legs on a web part with a relatively high Material cross section are connected, so that the web part a sufficient Has flexural rigidity and overall with respect to the elasticity of the fitting body bearing Spring leg results in a high spring constant.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen sind die plattenartigen Schenkel im Umriss deckungsgleich mit zueinander parallele Ebenen bildenden Seitenwänden, die sich vom Stegteil weg zu endseitigen Enden erstrecken, an denen die Seitenwände durch ebene Stirnwände, die die Enden der Federschenkel bilden, verbunden sind.at particularly advantageous embodiments the plate-like legs are congruent with each other in outline parallel planes forming side walls extending from the web part extend to end-side ends, where the side walls through flat end walls, which form the ends of the spring legs, are connected.

Vorzugsweise ist der jeweilige Passkörper am zugehörigen Schenkel mittig, d. h. auf der Längsachse liegend, und an die Stirnwand des Schenkels derart angrenzend ausgebildet, dass eine Endfläche des Passkörpers durch einen ebenen Fortsatz der Stirnfläche des Schenkels gebildet ist.Preferably is the respective fitting body on associated Thighs in the middle, d. H. on the longitudinal axis lying, and so formed adjacent to the end wall of the leg, that an end face of the pass body formed by a flat extension of the end face of the leg is.

Bei vorteilhaften Ausführungsbeispielen ist der Spreizkörper an dem den vorderen Stirnwänden der Schenkel entgegengesetzten Ende seines Stegteiles im Umriss halbkreisförmig gerundet, wobei die Anordnung so getroffen sein kann, dass im Stegteil in einem Abstand vom Übergang zu den Schenkeln und auf der Längsachse gelegen eine Bohrung für eine Befestigungsschraube und, zur Bohrung gegen das abgerundete Ende des Stegteiles hin versetzt, eine Passbohrung ausgebildet sind.In advantageous embodiments, the spreader is rounded at the front end walls of the leg opposite end of its web portion in the form of a semicircle, the arrangement can be made so that in the web portion at a distance from the transition to the legs and located on the longitudinal axis of a hole for a fastening screw and, offset from the bore against the rounded end of the web portion out, a fitting hole are formed.

In besonders vorteilhafter Weise kann der jeweilige Passkörper, ausgehend vom Fortsatz der Stirnwand des betreffenden Schenkels, eine im wesentlichen ebene, zur Außenfläche des Schenkels parallele Oberseite und zur Bildung einer prismatischen Form von der ebenen Oberseite ausgehende schräge Passflanken aufweisen, die zu beiden Seiten der Längsachse zueinander divergierend sich zur Außenfläche des Schenkels erstrecken.In Particularly advantageously, the respective fitting body, starting from the extension of the end wall of the respective leg, a substantially level, to the outer surface of the Schenkel's parallel top and to form a prismatic Form have from the flat top outgoing oblique pass edges, the on both sides of the longitudinal axis divergently extending to the outer surface of the leg.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen, die sich durch eine besondere Genauigkeit der Positionierung auszeichnen, ist die Anordnung so getroffen, dass die Passflanken eine geringe ballige Wölbung aufweisen.at particularly advantageous embodiments, which are characterized by a special accuracy of positioning, the arrangement is such that the fitting edges a small convex curvature exhibit.

Die Sitzfläche für den jeweiligen Spreizkörper kann in der die Anlagefläche für die Grundfläche des Werkzeughalters bildenden Aufnahme durch den Grund einer in der Aufnahme befindlichen Vertiefung gebildet sein, deren Form der Umrissform des Spreizkörpers angepasst ist. Der Spreizkörper bildet somit einen Einsatz, der in der Aufnahme so eingebettet ist, dass der den Passkörper tragende Federschenkel an den Wänden der Vertiefung geführt ist.The seat for the respective expansion body can in the the contact surface for the Footprint of the Tool holder forming by the reason of a in the Recording be formed recess whose shape of the outline shape of the expansion body is adjusted. The spreader thus forms an insert that is embedded in the receptacle so that's the fitting body supporting spring legs on the walls led the recess is.

Um beim Festspannen der Grundfläche des Werkzeughalters an der Aufnahme den gewünschten Passungseingriff zwischen Passkörpern und Passflächen sicherzustellen, ist die Tiefe der Vertiefung derart gewählt, dass bei an der Aufnahme festgelegter Grundfläche des Werkzeughalters eine eine Annäherung der gespreizten Schenkel des Spreizkörpers bewirkende Presskraft zwischen Passkörper und den in der Grundfläche des Werkzeughalters vertieften Passflächen erzeugt wird.Around when tightening the base the tool holder on the recording the desired fitting engagement between fitting bodies and mating surfaces ensure the depth of the recess is chosen such that when set on the recording base of the tool holder a an approach the spread legs of the spreader effecting pressing force between fitting body and in the footprint the tool holder recessed mating surfaces is generated.

Bei besonders vorteilhaften Ausführungsbeispielen können diese Passflächen durch Innenflächen einer in die Grundfläche eingearbeiteten Nut mit vom Nutgrund ausgehend zueinander divergierenden Innenflächen gebildet sein.at particularly advantageous embodiments can these mating surfaces through inner surfaces one in the base area incorporated groove diverging starting from the groove base to each other inner surfaces be formed.

In entsprechender Weise wie dies bei den Passflanken der Passkörper vorgesehen sein kann, können auch die Innenflächen der betreffenden Nut eine geringe ballige Wölbung besitzen.In corresponding manner as provided at the fitting flanks of the fitting body can be also the inner surfaces the corresponding groove have a slight crowned curvature.

Vorzugsweise sind an den Werkzeugstationen auf der zur Revolverachse parallelen Längsachse der jeweiligen Aufnahme an deren beiden Enden je ein Passkörper vorhanden.Preferably are parallel to the turret axis at the tool stations longitudinal axis the respective recording at the two ends of each fitting body available.

Nachstehend ist die Erfindung anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen im Einzelnen erläutert. Es zeigen:below the invention with reference to embodiments shown in the drawing in Individual explained. Show it:

1 eine perspektivisch, abgebrochen und auseinandergezogen gezeichnete Schrägansicht eines Umfangsabschnittes der Werkzeugscheibe eines Ausführungsbeispieles des erfindungsgemäßen Werkzeugrevolvers, wobei ein Werkzeughalter in von der Aufnahme an der Werkzeugscheibe abgehobener Stellung dargestellt ist; 1 a perspective, broken and exploded drawn oblique view of a peripheral portion of the tool disc of an embodiment of the tool turret according to the invention, wherein a tool holder is shown in lifted from the receptacle on the tool disc position;

2 eine der 1 entsprechende Ansicht, wobei jedoch der Werkzeughalter in an der Aufnahme an der Werkzeugscheibe angebrachten Stellung dargestellt ist; 2 one of the 1 corresponding view, however, wherein the tool holder is shown in attached to the receptacle on the tool disc position;

3 eine gegenüber 1 und 2 vergrößert dargestellte perspektivische Schrägansicht lediglich eines bei dem Ausführungsbeispiel von 1 und 2 benutzten Spreizkörpers; 3 one opposite 1 and 2 enlarged perspective perspective view only one in the embodiment of 1 and 2 used expansion body;

4 eine der 3 entsprechende Darstellung, gesehen mit gegenüber 3 geänderter Blickrichtung; 4 one of the 3 corresponding representation, seen with opposite 3 changed view;

5 einen Teillängsschnitt eines Spreizkörpers und lediglich des angrenzenden Abschnittes der Endfläche der zugehörigen Werkzeugstation gemäß einem abgewandelten Ausführungsbeispiel und 5 a partial longitudinal section of an expansion body and only the adjacent portion of the end surface of the associated tool station according to a modified embodiment and

6 eine Draufsicht des Spreizkörpers gemäß 5. 6 a plan view of the expansion body according to 5 ,

In 1 ist ein Umfangsabschnitt einer als Ganzes mit 1 bezeichneten Werkzeugscheibe dargestellt, die Bestandteil eines Werkzeugrevolvers ist. Da die übrigen Komponenten des Werkzeugrevolvers, die nicht in der vorliegenden Zeichnung dargestellt sind, von üblicher Bauweise sein können, erübrigt sich eine diesbezügliche nähere Erläuterung. 1 zeigt außerdem einen als Ganzes mit 3 bezeichneten Werkzeughalter, dargestellt in einer von der Werkzeugscheibe 1 abgehobenen Stellung, d. h. vor dem Anbringen an einer betreffenden Aufnahme der Werkzeugscheibe 1. Der Werkzeughalter 3 weist einen Grundkörper 5 auf, der eine ebene, rechteckförmige Grundfläche 7 bildet, an der der Werkzeughalter 3 an betreffenden Werkzeugstationen 9 festlegbar ist, die am Außenumfang der Werkzeugscheibe 1 in üblicher Weise angeordnet sind. Im vorliegenden Fall ist die Aufnahme, an der die Grundfläche 7 festspannbar ist, durch die ebene, umfangsseitig radial außenliegende Endfläche 11 an jeder Werkzeugstation 9 der Werkzeugscheibe 1 gebildet, wobei die Endfläche 11 im Umriß der Grundfläche 7 am Werkzeughalter 3 angepasst ist.In 1 is a peripheral portion of a whole with 1 Shown designated tool disk, which is part of a tool turret. Since the other components of the tool turret, which are not shown in the present drawing, may be of conventional design, there is no need for further explanation. 1 also shows one as a whole 3 designated tool holder, shown in one of the tool disc 1 lifted position, ie before attachment to a respective recording of the tool disk 1 , The tool holder 3 has a basic body 5 on, the a flat, rectangular base 7 forms, at which the tool holder 3 at relevant tool stations 9 It can be fixed on the outer circumference of the tool disc 1 are arranged in the usual way. In the present case, the recording is based on the base area 7 is clamped, by the flat, circumferentially radially outer end surface 11 at every tool station 9 the tool disc 1 formed, with the end face 11 in outline of the base area 7 on the tool holder 3 is adjusted.

Beim hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Werkzeughalter 3 für ein rotierendes Bearbeitungswerkzeug (nicht dargestellt) vorgesehen. Zu diesem Zweck schließt sich an den Grundkörper 5 ein Getriebegehäuse 13 an, das bei an einer Werkzeugstation 9 angebrachtem Werkzeughalter 3 über einen geradverzahnten Antriebszapfen 15 mit einer entsprechend verzahnten Antriebshülse 17 in Eingriff ist, die in üblicher Weise mittels einer im Werkzeugrevolver innenliegenden Getriebeanordnung antreibbar ist. Vom Antriebszapfen 15 her ist über das im Getriebegehäuse 13 befindliche Winkelgetriebe das entsprechende Kupplungselement (nicht dargestellt) antreibbar, um ein Rotationswerkzeug (nicht dargestellt) in eine in üblicher Form ausgebildeten Werkzeugaufnahme 19 mit einer zur Revolverachse parallelen Drehachse anzutreiben. Das Festspannen des jeweiligen Werkzeughalters 3 an der betreffenden Werkzeugstation 9 erfolgt über je eine Spannschraube 21 in jedem Eckbereich des Grundkörpers 5 und diesen zugeordnete Gewindebohrungen 23 in der betreffenden Endfläche 11.In the embodiment shown here is the tool holder 3 for a rotating machining tool (not shown). For this purpose, closes to the main body 5 a gearbox 13 at the at a tool station 9 attached tool holder 3 via a straight-toothed drive pin 15 with a correspondingly toothed drive sleeve 17 is engaged, which is drivable in the usual way by means of a tool turret inside gear assembly. From the drive pin 15 Her is about that in the gearbox 13 located angular gear, the corresponding coupling element (not shown) drivable to a rotary tool (not shown) in a trained in the usual form tool holder 19 to drive with a rotation axis parallel to the turret axis. The clamping of the respective tool holder 3 at the relevant tool station 9 via a clamping screw 21 in each corner of the body 5 and associated tapped holes 23 in the relevant end face 11 ,

Als Bestandteil des Ausrichtmittels für die Positionierung der betreffenden Werkzeughalter 3 an der entsprechenden Werkzeugstation 9 sind Passkörper 25 an der als Aufnahme für die Werkzeughalter 3 dienenden Endfläche 11 vorgesehen, die aus der Ebene der Endfläche 11 vorstehend mittig, d. h. auf der Längsachse liegend angeordnet sind. Die Passkörper 25 sind einstückiger Bestandteil von Spreizkörpern 27. Nähere Einzelheiten der Gestaltung der Spreizkörper 27 mit den daran befindlichen Passkörpern 25 sind unter Bezugnahme auf 3 und 4 näher erläutert.As part of the alignment tool for the positioning of the relevant tool holder 3 at the corresponding tool station 9 are fitting bodies 25 at the as a receptacle for the tool holder 3 serving end surface 11 provided from the plane of the end face 11 above centered, ie lying on the longitudinal axis are arranged. The fitting bodies 25 are integral part of Spreizkörpern 27 , Further details of the design of the spreader 27 with the fitting bodies located thereon 25 are referring to 3 and 4 explained in more detail.

Die 1 zeigt den Werkzeughalter 3 vor dem Anbringen an der betreffenden Werkzeugstation 9, wobei eine in die Grundfläche 7 des Grundkörpers 5 des Werkzeughalters 3 eingearbeitete Nut 29 teilweise sichtbar ist, in die der zugeordnete Passkörper 25 eingreift, wenn der Werkzeughalter 3 an der betreffenden Endfläche 11 festgelegt ist, wie dies in 2 dargestellt ist. Wie die 1 und 2 zeigen, sind die Spreizkörper 27 mit dem daran befindlichen Passkörper 25 in der Endfläche 11 in dem Umriss der Spreizkörper 27 angepassten Vertiefungen 31 so aufgenommen, dass die in 3 und 4 mit 33 bezeichneten vorderen Stirnwände 33 und 35 der Spreizkörper 27, von denen die eine Stirnwand 35 auch die endseitige Stirnwand des zugehörigen Passkörpers 25 bildet, mit der umfänglichen Randfläche 37 der Werkzeugscheibe 1 bündig sind.The 1 shows the tool holder 3 before attaching to the relevant tool station 9 , with one in the base area 7 of the basic body 5 of the tool holder 3 integrated groove 29 partially visible, in which the associated fitting body 25 engages when the tool holder 3 at the relevant end face 11 is set as in 2 is shown. As the 1 and 2 show, are the spreader 27 with the fitting body located thereon 25 in the end area 11 in the outline of the spreader 27 adapted wells 31 recorded so that the in 3 and 4 With 33 designated front end walls 33 and 35 the spreader 27 of which one is an end wall 35 also the end-side end wall of the associated fitting body 25 forms, with the peripheral edge surface 37 the tool disc 1 are flush.

3 und 4 verdeutlichen die Gestalt der Spreizkörper 27 mit den daran befindlichen Passkörpern 25. Die Spreizkörper 27 sind einteilige Körper in der Art kompakter Federklammern, die in dem in Richtung ihrer Federschenkel 39 und 41 verlaufenden Längsschnitt gesehen in etwa U-förmig gestaltet sind, wobei die kurzen, plattenartigen Schenkel 39 und 41 in geringem Abstand voneinander sich von einem die Schenkel 39, 41 verbindenden Stegteil 45 weg erstrecken. Für die relativ zum kompakten Stegteil 45 kurzen Federschenkel 39, 41 ergibt sich bei Wahl einer Stahllegierung mit entsprechenden Elastizitätseigenschaften eine sehr hohe Federkonstante bei einem durch eine Presskraft bewirkten elastischen Verformen der Federschenkel 39, 41. Anders ausgedrückt, ergibt sich dadurch für den auf der Oberseite 43 des in 3 und 4 oben liegenden Schenkels 41 angeformten Passkörper 25 eine äußerst hohe Federkraft, die einer Presskraft entgegenwirkt, die den oberen Schenkel 41 dem unteren Schenkel 39 anzunähern sucht. 3 and 4 illustrate the shape of the spreader 27 with the fitting bodies located thereon 25 , The spreader 27 are one-piece bodies in the nature of compact spring clips, which in the direction of their spring legs 39 and 41 extending longitudinal section seen in approximately U-shaped, with the short, plate-like legs 39 and 41 at a small distance from each other from one of the legs 39 . 41 connecting web part 45 extend away. For the relative to the compact web part 45 short spring legs 39 . 41 results in choosing a steel alloy with appropriate elasticity properties a very high spring constant at a caused by a pressing force elastic deformation of the spring legs 39 . 41 , In other words, this results for the top 43 of in 3 and 4 upper leg 41 molded fitting body 25 an extremely high spring force, which counteracts a pressing force, the upper leg 41 the lower leg 39 looking to approach.

An dem den vorderen Stirnwänden 33, 35 entgegengesetzten Ende 44 seines Stegteiles 45 ist der Spreizkörper 27 halbkreisförmig abgerundet. Am Übergang des Stegteiles 45 in die Schenkel 39, 41 befindet sich im Stegteil 45 eine Durchgangsbohrung 47 für eine Befestigungsschraube 49 zur Festlegung des Spreizkörpers 27 an der betreffenden Endfläche 11, siehe 1 und 2. Gegenüber der Bohrung 47 zum Ende 44 versetzt ist eine Passbohrung 51 für den Eingriff eines zugehörigen Passstiftes an der Endfläche 11 vorgesehen.At the front end walls 33 . 35 opposite end 44 his bridge part 45 is the spreader 27 rounded in a semicircle. At the transition of the web part 45 in the thighs 39 . 41 is located in the bridge section 45 a through hole 47 for a fixing screw 49 for fixing the spreader 27 at the relevant end face 11 , please refer 1 and 2 , Opposite the hole 47 to the end 44 offset is a mating hole 51 for engagement of an associated dowel pin on the end surface 11 intended.

Ausgehend von der durch einen Fortsatz der vorderen Stirnwand 35 gebildeten Stirnfläche des Passkörpers 25 weist dieser eine im wesentlichen ebene, zur Oberseite 43 des zugeordneten Schenkels 41 parallele Oberseite 53 auf. Zur Bildung einer prismatischen Form erstrecken sich von der ebenen Oberseite 53 ausgehend schräge Passflanken in zueinander divergierendem Verlauf in Richtung auf die Oberseite 43 des Schenkels 41. Wie bereits erwähnt, sind die Spreizkörper 47 in der als Aufnahme dienenden Endfläche 11 der betreffenden Werkzeugstation jeweils in einer Vertiefung 31 aufgenommen und mittels der Halteschraube 49 darin gesichert, wobei der Passkörper 25 jedoch hieraus derart vorspringt, dass bei an der Endfläche 11 festgelegter Grundfläche 7 des Werkzeughalters 3 eine Presskraft auf den Passkörper 25 wirkt, der zu einer Annäherung des Schenkels 41 an den Schenkel 39 führt, jedoch den zwischen den Schenkeln 39, 41 befindlichen Spalt nicht völlig schließt. Im festgespannten Zustand der Grundfläche 7 an der Endfläche 11 wirkt daher mit sehr hoher Federkonstante eine Presskraft des jeweiligen Passkörpers 25 gegen die an der Grundfläche 7 befindliche, zugeordnete Passfläche.Starting from the one by an extension of the front end wall 35 formed end face of the fitting body 25 this one has a substantially flat, the top 43 of the associated leg 41 parallel top 53 on. To form a prismatic shape extend from the flat top 53 starting oblique pass edges in mutually divergent course towards the top 43 of the thigh 41 , As already mentioned, the spreader 47 in the serving as a receiving end surface 11 the respective tool station in each case in a recess 31 received and by means of the retaining screw 49 secured in it, the fitting body 25 However, from this projecting so that at at the end face 11 fixed base area 7 of the tool holder 3 a pressing force on the fitting body 25 acts, which leads to an approximation of the thigh 41 to the thigh 39 leads, however, between the thighs 39 . 41 gap does not close completely. In the clamped state of the base 7 at the end surface 11 therefore acts with very high spring constant a pressing force of the respective fitting body 25 against the at the base 7 located, assigned mating surface.

Wie bereits erwähnt, sind diesbezüglich in die Grundfläche 7 eingearbeitete Nuten 29 vorgesehen, in denen Innenflächen, die sich im Abstand voneinander vom Nutgrund ausgehend zueinander divergierend erstrecken, die Passflächen für die Anlage der Passflanken 55 an den Passkörpern 25 bilden. In gleicher Weise, wie dies bei den Passflanken 55 der Fall ist, können die Passflächen der Nuten 29 unebene, d. h. ballig geformte Flächen sein.As already mentioned, are in this regard in the base area 7 incorporated grooves 29 provided in which inner surfaces which extend from each other at a distance from the groove base starting diverging, the mating surfaces for the system of the fitting flanks 55 at the passport bodies 25 form. In the same way as with the fitting flanks 55 The case is, the mating surfaces of the grooves can 29 be uneven, ie spherically shaped surfaces.

Zur Fixierung der Lage des Werkzeughalters 3 in Richtung der Längsachse kann im Grundkörper 5 der Werkzeughalter 3 jeweils eine aus dem Zentralbereich versetzte, an der Grundfläche 7 offene Sackbohrung vorgesehen sein, die beim Anbringen des Werkzeughalters 3 an der Werkzeugstation 9 jeweils einen aus der Endfläche 11 vorstehenden Stift 59 aufnimmt, so dass insoweit eine Stiftpassung realisiert ist.For fixing the position of the tool holder 3 in the direction of the longitudinal axis can in the main body 5 the tool holder 3 one offset from the central area, at the base 7 open blind bore be provided when attaching the tool holder 3 at the tool station 9 one each from the end face 11 protruding pin 59 absorbs, so that in this respect a pin fitting is realized.

Die 5 und 6 verdeutlichen eine Variante, bei der der jeweilige Passkörper 25 innerhalb der Vertiefung 31 in der Endfläche 11 der betreffenden Werkzeugstation eine Feinsteinstellung in der in 6 angedeuteten Y-Richtung erfahren kann, d. h. senkrecht zu der zur Revolverachse parallelen Längsachse der Endfläche 11. Zu diesem Zweck ist in der Passbohrung 51 des Passkörpers 25 kein Zylinderstift aufgenommen, sondern ein Exzenterstift 61, siehe 5, der mit Hilfe eines Innensechskant 67 drehbar ist. In einer zweiten Passbohrung 63, die über eine im Passkörper 25 ausgebildete Zentralbohrung 57 zugänglich ist, die im Schenkel 39 ausgebildet ist, ist ein zweiter Exzenterstift 65 aufgenommen.The 5 and 6 clarify a variant in which the respective fitting body 25 within the recess 31 in the end area 11 the relevant tool station a Feinsteinstellung in the in 6 can be experienced in the indicated Y-direction, ie perpendicular to the longitudinal axis of the end face parallel to the turret axis 11 , For this purpose is in the fitting hole 51 of the registration body 25 no cylindrical pin added, but an eccentric pin 61 , please refer 5 with the help of a hexagon socket 67 is rotatable. In a second pass hole 63 that have one in the fitting body 25 trained central hole 57 accessible in the thigh 39 is formed, is a second eccentric pin 65 added.

Bei gelöster Halteschraube 49 ist durch Verdrehen der Exzenterstifte 61 und 65 der Passkörper 25 in der Y-Richtung feinst einstellbar, d. h. bezüglich seiner Ausrichtposition korrigierbar, wonach er durch Festziehen der Halteschraube 49 mit der Endfläche 11 der Werkzeugstation 9 fest verbunden werden kann.With the retaining screw loosened 49 is by turning the eccentric pins 61 and 65 the fitting body 25 in the Y-direction finely adjustable, ie correctable with respect to its alignment position, after which he by tightening the retaining screw 49 with the end face 11 the tool station 9 can be firmly connected.

Claims (12)

Werkzeugrevolver, insbesondere für Werkzeugmaschinen, mit einer um eine Revolverachse drehbaren Werkzeugscheibe (1), die eine Mehrzahl von entlang ihres Umfanges verteilten Werkzeugstationen (9) aufweist, die durch Drehen der Werkzeugscheibe (1) jeweils in mindestens einer Arbeitsposition verdrehwinkelfest fixierbar sind, wobei an zumindest einem Teil der Werkzeugstationen (9) eine Aufnahme (11) für einen Werkzeughalter (3) vorhanden ist und jeweils eine Befestigungseinrichtung vorgesehen ist, um einen jeweiligen Werkzeughalter (3) an einer betreffenden Aufnahme (11) in definierter Positionierung mittels eines Ausrichtmittels festzulegen, das zumindest einen aus der Aufnahme (11) vorstehenden, relativ zu dieser elastisch nachgiebigen Passkörper (25) sowie in einer Grundfläche (7) des Werkzeughalters (3) vertiefte Passflächen (29) zur Zusammenwirkung mit dem zumindest einen Passkörper (25) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass als Träger des jeweiligen Passkörpers (25) ein Spreizkörper (27) mit im Abstand voneinander befindlichen Federschenkeln (39, 41) vorgesehen ist, die durch Presskraft elastisch einander annäherbar sind, deren einer Schenkel (39) gegen die Presskraft unmittelbar an einer Sitzfläche (31) der Aufnahme (11) abgestützt ist und deren anderer Schenkel (41) außenseitig den Passkörper (25) trägt, und dass der jeweilige Spreizkörper (27) als einteiliger Körper in der Art einer kompakten Federklammer ausgebildet und in dem in Richtung der Schenkel (39, 41) verlaufenden Längsschnitt gesehen U-förmig mit plattenartigen Schenkeln (39, 41) gestaltet ist, deren Länge für die Bildung einer hohen Federkonstante gleich oder kleiner ist als die in gleicher Längsrichtung gemessene Länge des die Schenkel (39, 41) verbindenden Stegteiles (45) der U-Form.Tool turret, in particular for machine tools, having a tool disk rotatable about a turret axis ( 1 ) comprising a plurality of tool stations distributed along their circumference ( 9 ), which by turning the tool disc ( 1 ) in each case in at least one working position are fixable against rotation angle, wherein at least a part of the tool stations ( 9 ) a recording ( 11 ) for a tool holder ( 3 ) is provided and in each case a fastening device is provided to a respective tool holder ( 3 ) on a particular recording ( 11 ) in defined positioning by means of an alignment, the at least one of the recording ( 11 ) projecting, relative to this elastically resilient fitting body ( 25 ) as well as in a base area ( 7 ) of the tool holder ( 3 ) recessed mating surfaces ( 29 ) for cooperation with the at least one fitting body ( 25 ), characterized in that as a carrier of the respective fitting body ( 25 ) an expansion body ( 27 ) with spaced spring legs ( 39 . 41 ) is provided, which are elastically approachable by pressing force, one leg ( 39 ) against the pressing force directly on a seat surface ( 31 ) of the recording ( 11 ) is supported and whose other leg ( 41 ) outside the fitting body ( 25 ), and that the respective expansion body ( 27 ) formed as a one-piece body in the manner of a compact spring clip and in the direction of the legs ( 39 . 41 ) extending longitudinal section seen U-shaped with plate-like legs ( 39 . 41 ) is designed whose length for the formation of a high spring constant is equal to or smaller than the length measured in the same longitudinal direction of the legs ( 39 . 41 ) connecting web part ( 45 ) of the U-shape. Werkzeugrevolver nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die plattenartigen Schenkel (39, 41) im Umriss deckungsgleich mit zuein ander parallele Ebenen bildenden Seitenwänden gebildet sind, die sich vom Stegteil (45) weg zu endseitigen Ecken erstrecken, an denen die Seitenwände durch ebene Stirnwände (33, 35) verbunden sind.Tool turret according to claim 1, characterized in that the plate-like legs ( 39 . 41 ) are formed in the outline congruent with zuein other parallel planes forming side walls extending from the web part ( 45 ) extend to end corners at which the side walls by flat end walls ( 33 . 35 ) are connected. Werkzeugrevolver nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Stegteil (45) in einem Abstand vom Übergang zu den Schenkeln (39, 41) und auf der Längsachse gelegen eine Bohrung (47) für eine Befestigungsschraube (49) und, zur Bohrung (47) gegen das abgerundete Ende (44) des Stegteiles (45) hin versetzt, eine Passbohrung (51) ausgebildet ist.Tool turret according to claim 2, characterized in that in the web part ( 45 ) at a distance from the transition to the legs ( 39 . 41 ) and located on the longitudinal axis of a bore ( 47 ) for a fastening screw ( 49 ) and, for drilling ( 47 ) against the rounded end ( 44 ) of the web part ( 45 ), a pilot hole ( 51 ) is trained. Werkzeugrevolver nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Passkörper (25), ausgehend vom Fortsatz der Stirnwand (35) des betreffenden Schenkels (41), eine im wesentlichen ebene, zur Außenfläche (43) des Schenkels (41) parallele Oberseite (53) und zur Bildung einer prismatischen Form von der ebenen Oberseite (53) ausgehende schräge Passflanken (55) aufweist, die zu beiden Seiten der Längsachse zueinander divergierend sich zur Außenfläche (43) des Schenkels (41) erstrecken.Tool turret according to claim 3, characterized in that the fitting body ( 25 ), starting from the extension of the front wall ( 35 ) of the leg concerned ( 41 ), a substantially flat, to the outer surface ( 43 ) of the thigh ( 41 ) parallel top side ( 53 ) and to form a prismatic shape from the flat top ( 53 ) outgoing oblique pass edges ( 55 ) which diverges from each other on both sides of the longitudinal axis to the outer surface ( 43 ) of the thigh ( 41 ). Werkzeugrevolver nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Passflanken (55) eine ballige Wölbung aufweisen.Tool turret according to claim 4, characterized in that the fitting flanks ( 55 ) have a convex curvature. Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Sitzfläche für den jeweiligen Spreizkörper (27) in der die Anlagefläche für die Grundfläche (7) des Werkzeughalters (3) bildenden Aufnahme (11) durch den Grund einer in der Aufnahme (11) befindlichen Vertiefung (31) gebildet ist, deren Form der Umrissform des Spreizkörpers (27) angepasst ist.Tool turret according to one of claims 1 to 5, characterized in that the seat surface for the respective expansion body ( 27 ) in which the contact surface for the base ( 7 ) of the tool holder ( 3 ) forming image ( 11 ) by the reason of one in the photograph ( 11 ) ( 31 ) is formed, the shape of the outline of the expansion body ( 27 ) is adjusted. Werkzeugrevolver nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Tiefe der Vertiefung (31) derart gewählt ist, dass bei an der Aufnahme (11) festgelegter Grundfläche (7) des Werkzeughalters (3) eine eine Annäherung der gespreizten Schenkel (39, 41) des Spreizkörpers (27) bewirkende Presskraft zwischen Passkörper (25) und den in der Grundfläche (7) des Werkzeughalters (3) vertieften Passflächen (55) erzeugt wird.Tool turret according to claim 6, characterized in that the depth of the recess ( 31 ) is selected such that at the recording ( 11 ) fixed area ( 7 ) of the tool holder ( 3 ) an approximation of the spread legs ( 39 . 41 ) of the expansion body ( 27 ) causing pressing force between fitting body ( 25 ) and in the base area ( 7 ) of the tool holder ( 3 ) recessed pass chen ( 55 ) is produced. Werkzeugrevolver nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Passflächen (55) durch Innenflächen einer in die Grundfläche (11) eingearbeiteten Nut (29) mit vom Nutgrund ausgehend zueinander divergierenden Innenflächen gebildet sind.Tool turret according to claim 7, characterized in that the mating surfaces ( 55 ) through inner surfaces of one in the base ( 11 ) incorporated groove ( 29 ) are formed with mutually diverging from the groove base inner surfaces. Werkzeugrevolver nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenflächen der betreffenden Nut (29) eine ballige Wölbung besitzen.Tool turret according to claim 8, characterized in that the inner surfaces of the relevant groove ( 29 ) have a convex curvature. Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass auf der zur Revolverachse parallelen Längsachse der Aufnahme (11) an deren beiden Enden je ein Passkörper (25) vorhanden ist.Tool turret according to one of claims 1 to 9, characterized in that on the longitudinal axis parallel to the turret axis of the receptacle ( 11 ) at both ends of each a fitting body ( 25 ) is available. Werkzeugrevolver nach einem der Ansprüche 3 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass in der Passbohrung (51) anstelle eines zylindrischen Passstiftes ein Exzenterstift (61) aufgenommen ist, der für eine Feinsteinstellung des Spreizkörpers (27) quer zu der zur Revolverachse parallelen Längsachse der Aufnahme (11) drehbar ist.Tool turret according to one of claims 3 to 10, characterized in that in the fitting bore ( 51 ) instead of a cylindrical dowel pin an eccentric pin ( 61 ), which is used for a Feinsteinstellung of the expansion body ( 27 ) transversely to the longitudinal axis of the receptacle parallel to the turret axis ( 11 ) is rotatable. Werkzeugrevolver nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass im Schenkel (39) eine über eine Zentralbohrung (57) im Passkörper (25) zugängliche zweite Passbohrung (63) für einen zweiten Exzenterstift (65) vorhanden ist.Tool turret according to claim 11, characterized in that in the leg ( 39 ) one via a central bore ( 57 ) in the fitting body ( 25 ) accessible second pilot hole ( 63 ) for a second eccentric pin ( 65 ) is available.
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