DE102008046888B4

DE102008046888B4 - Strapping machine for packages

Info

Publication number: DE102008046888B4
Application number: DE102008046888A
Authority: DE
Inventors: Andreas Dufen; Dirk Levermann
Original assignee: Cyklop GmbH
Current assignee: Cyklop GmbH
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2011-04-21
Anticipated expiration: 2028-09-12
Also published as: EP2328811B1; EP2328811A1; WO2010029451A1; DE102008046888A1; PL2328811T3; DK2328811T3

Abstract

Umreifungsmaschine (10) für Packstücke (11), mit einer Transporteinrichtung (17) für die zu umreifenden Packstücken (11), mit einer die Packstücke (11) mit mindestens einem Umreifungsband (14) quer zur Transportrichtung (22) der Transporteinrichtung umschlingenden Umreifungseinrichtung (18, 19, 20) und mit mindestens einer Appliziereinrichtung (30) für Kantenschutzelemente (16), die zum Schutz von Kanten der Packstücke (11) im Bereich des das Packstück (11) umschlingenden Umreifungsbands (14) zwischen dieses und das Packstück anbringbar sind, wobei die Appliziereinrichtung (30) eine Speichereinrichtung (31) für die Kantenschutzelemente (16) so wie eine die Kantenschutzelemente (16) aus der Speichereinrichtung (31) einzeln entnehmende und zum Packstück (11) und/oder zu der Umreifungseinrichtung (18, 19, 20) überführende Übergabeeinrichtung (34) aufweist, die unter einem Winkel (α)schräg zur Transportrichtung (22) ausgerichtet ist und einen schräg zur Transportrichtung (22) zwischen der Speichereinrichtung (31) und einer Übergabestelle an der Umreifungseinrichtung (34) verschiebbaren Mitnehmer (39) für ein einzelnes Kantenschutzelement (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Mitnehmer (39) zwischen...Strapping machine (10) for packages (11), comprising a transport device (17) for the packages (11) to be strapped, with a strapping device (33) wrapping the packages (11) with at least one strap (14) transversely to the transport direction (22) of the transport device ( 18, 19, 20) and with at least one application device (30) for edge protection elements (16), which are for protecting edges of the packages (11) in the region of the package (11) wrapping strapping (14) between this and the package attached in which the application device (30) comprises a memory device (31) for the edge protection elements (16) and an edge protection element (16) from the memory device (31) and individually to the package (11) and / or to the strapping device (18, 19 , 20) transferring transfer device (34), which is aligned at an angle (α) obliquely to the transport direction (22) and an oblique to the transport direction ( 22) between the storage device (31) and a transfer point on the strapping device (34) displaceable carrier (39) for a single edge protection element (16), characterized in that the driver (39) between ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Umreifungsmaschine für Packstücke, mit einer Transporteinrichtung für die zu umreifenden Packstücke, mit einer die Packstücke mit mindestens einem Umreifungsband quer zur Transportrichtung der Transporteinrichtung umschlingenden Umreifungseinrichtung und mit mindestens einer Appliziereinrichtung für Kantenschutzelemente, die zum Schutz von Kanten der Packstücke im Bereich des das Packstück umschlingenden Umreifungsbandes zwischen dieses und das Packstück anbringbar sind, wobei die Appliziereinrichtung eine Speichereinrichtung für die Kantenschutzelemente sowie eine die Kantenschutzelemente aus der Speichereinrichtung einzeln entnehmende und zum Packstück und/oder zu der Umreifungseinrichtung überführende Übergabeeinrichtung aufweist, die unter einem Winkel schräg zur Transportrichtung ausgerichtet ist und einen schräg zur Transportrichtung zwischen der Speichereinrichtung und einer Übergabestelle an der Umreifungseinrichtung verschiebbaren Mitnehmer für ein einzelnes Kantenschutzelement aufweist.The invention relates to a strapping machine for packages, comprising a transport device for the packages to be strapped, with a strapping device wrapping the packages with at least one strapping transversely to the transport direction of the transport device and with at least one application for edge protection elements, which protect the edges of the packages in the the package wrapping strapping strap between this and the package are attachable, the applicator comprises a memory device for the edge protection elements and the edge protection elements from the storage device individually removing and transferring to the package and / or the Umreifungseinrichtung transfer device, which is aligned at an angle obliquely to the transport direction is and an obliquely to the transport direction between the storage device and a transfer point on the strapping M displaceable having takers for a single edge protection element.

Packstücke wie beispielsweise auf einer Palette gestapelte Pappen oder Kanthölzer werden für ihren Transport häufig mit Umreifungen aus Kunststoffbändern versehen, die mittels einer Umreifungsmaschine um das Packstück gelegt werden und die es beim anschließenden Transport sicher zusammenhalten. Besonders Packstücke aus druckempfindlichen Materialien werden an ihren Kanten vor dem Umreifen und Verschließen der Umreifungsbänder mit Kantenschutzelementen versehen, die meist aus einer geknickten, dicken Pappe bestehen und die verhindern, dass das Umreifungsband im Kantenbereich die Packstücke in schädlicher und unzulässiger Weise eindrücken und hierdurch beschädigen. Die Kantenschutzelemente werden mit Hilfe einer Appliziereinrichtung an die Kanten der Packstücke angelegt, bevor das Umreifungsband um das Packstück geschlungen und vor seinem Verschweißen fest verspannt wird.Packages such as on a pallet stacked cardboard or squared timbers are often provided for their transport straps with plastic straps, which are placed around the package by means of a strapping machine and securely hold together during subsequent transport. Especially packs of pressure-sensitive materials are provided at their edges before strapping and closing the strapping with edge protection elements, which usually consist of a kinked, thick cardboard and prevent the strapping in the edge region, the packages in harmful and undue pressure and thereby damage. The edge protection elements are applied by means of an applicator to the edges of the packages before the strap is wrapped around the package and firmly clamped before welding.

Eine derartige Umreifungsmaschine ist beispielsweise in der DE 20 2007 018 468-U der Anmelderin beschrieben. Die Appliziereinrichtung bei dieser Umreifungsmaschine besteht im Wesentlichen aus einer Speichereinrichtung mit einem Magazin für die aufeinander gestapelten Kantenschutzelemente, die einzeln von einem unterhalb der Speichereinrichtung angeordneten Schieber entnommen und parallel zur Transportrichtung der Packstücke bis in Höhe der Umreifungseinrichtung vorgeschoben werden, wo sie von Saugern ergriffen und quer zur Transportrichtung gegen die Kanten des Packstückes gelegt werden. Die bekannte Maschine hat sich zwar in der Praxis bewährt, hat aber den Nachteil, dass sie eine vergleichsweise große Baubreite aufweisen muss, die mindestens so groß ist wie die Breite des Packstückes zuzüglich des Platzes, den die Appliziereinrichtung seitlich neben dem zugeführten Packstück benötigt. Darüber hinaus ist auch die Übergabe der Kantenschutzelemente vom Vorschubschlitten an die Sauggreifer, die die Kantenschutzelemente dann quer gegen die Kanten des Packstückes anlegen, vergleichsweise aufwendig und der maschinelle und regelungstechnische Aufwand hierfür groß. Auch bei der aus der DE 31 10 061 A1 bekannten Vorrichtung sind die Magazine für die Kantenschutzwinkel seitlich neben dem zu umreifenden Packstück im Arbeitsbereich der eigentlichen Umreifungsvorrichtung mit dem vorstehend erläuterten Nachteil, dass die Maschine eine verhältnismäßig große Baubreite aufweisen muss, die mindestens so groß ist wie die Breite des Packstückes zuzüglich des Platzes, den die Appliziereinrichtung für die Kantenschutzelemente einschließlich der zu deren Aufnahme vorgesehenen Magazine seitlich neben dem zu umreifenden Packstück benötigt.Such a strapping machine is for example in the DE 20 2007 018 468-U the applicant described. The Appliziereinrichtung in this strapping machine consists essentially of a storage device with a magazine for the stacked edge protection elements, which are individually removed from a arranged below the storage slide and advanced parallel to the transport direction of the packages up to the level of the strapping, where they are taken from suckers and be placed transversely to the transport direction against the edges of the package. Although the known machine has proven itself in practice, it has the disadvantage that it must have a comparatively large overall width which is at least as great as the width of the package plus the space which the applicator requires laterally next to the supplied package. In addition, the transfer of the edge protection elements from the feed slide to the suction pads, which then create the edge protection elements transversely against the edges of the package, relatively expensive and the mechanical and control effort required for this large. Also at the time of the DE 31 10 061 A1 known device are the magazines for the edge protection angle laterally next to the package to be strapped in the working area of the strapping device with the above-mentioned disadvantage that the machine must have a relatively large width, which is at least as large as the width of the package plus the square, the the applicator for the edge protection elements including the magazine provided for receiving them is needed laterally next to the package to be strapped.

Die DE-U 80 18 309 offenbart eine Vorrichtung zur Zuführung von Leisten zum Schutz eines zu umreifenden Transportguts mit zwei auf Gleitschienen angeordneten Zuführeinrichtungen, die in Form eines Doppelschlittens ausgebildet und mit je einem Magazin zur Aufnahme von Schutzleisten sowie einer Bereitstellungseinheit versehen sind, die in Form eines beweglichen Tisches ausgebildet ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass die Zuführeinrichtungen mittels eines Gestänges parallel horizontal auf den Gleitschienen beweglich angeordnet sind und die Bereitstellungseinheit mit einem Pneumatikzylinder für die Leistenzustellung ausgestattet ist.The DE-U 80 18 309 discloses a device for supplying strips for protecting a transported goods to be strapped with two arranged on slides feeders, which are designed in the form of a double slide and each provided with a magazine for receiving protective strips and a supply unit, which is in the form of a movable table. In this case, the arrangement is such that the feed devices are arranged by means of a linkage horizontally movable horizontally on the slide rails and the supply unit is equipped with a pneumatic cylinder for the strip delivery.

Die aus der DE 100 12 484 A1 bekannte Vorrichtung verwendet Greifer, um Kantenschutzwinkel aus einem Magazin zu entnehmen und an den Kanten eines zu umreifenden Packstückes anzulegen. Damit die Kantenschutzwinkel bei dem Übergabevorgang vom Greifer nicht abfallen, wird mit dieser Druckschrift vorgeschlagen, den Greifer als Nadelgreifer auszugestalten. Dabei ist vorgesehen, dass die Greifer in einer zur Umreifungsebene parallelen Ebene liegen und arbeiten, wobei sie an Portal einwärts weisenden Auslegern der Vertikalsäulen der Umreifungsvorrichtung getragen werden und an einem teleskopierbaren Armsitzen, welcher seinerseits drehbar horizontal geführt ist. Hierbei muss der verhältnismäßig schwere Greifer auf seinem Weg von der Übernahme des Kantenschutzwinkels aus dem Magazin zur Übergabe am Packstück um mehrere Achsen translatorisch und rotatorisch bewegt werden. Der eigentliche Mitnehmer für die Kantenschutzwinkel, der von einem ein Greifermaul bildenden Ausschnitt gebildet wird, ist an der Übergabeeinrichtung starr angeordnet.The from the DE 100 12 484 A1 Known device uses grippers to remove edge protection angle from a magazine and apply it to the edges of a package to be strapped. Thus, the edge protection angle in the transfer process from the gripper does not fall, it is proposed in this document to design the gripper as a needle gripper. It is envisaged that the grippers are in a plane parallel to the strapping plane and work, being worn on portal inwardly facing arms of the vertical columns of the strapping and a telescopic arm seats, which in turn is rotatably guided horizontally. In this case, the relatively heavy gripper must be moved on its way from the acquisition of the edge protection angle from the magazine for transfer to the package about several axes translational and rotational. The actual driver for the edge protection angle, which is formed by a claw jaw forming cutout, is rigidly mounted on the transfer device.

Ein ganz anderer Weg wird mit der US 4,587,791 eingeschlagen, bei der nämlich das komplette Magazin, mit dem die Kantenschutzelemente vorgehalten werden, von einer geeigneten Handhabungseinheit an die Kanten des zu umreifenden Packstückes herangeführt wird, was nicht nur einen erheblich größeren Aufwand zur Handhabung des vergleichweise großen und schweren Magazin bedeutet, sondern was es ebenfalls erforderlich macht, ausreichend Platz in der Maschine vorzusehen, so dass es nicht zu Kollisionen zwischen dem hin- und herbewegten Magazin und dem Packstück oder dem Rest der Maschinen kommen kann. A completely different way will be with the US 4,587,791 taken in the fact that the complete magazine with which the edge protection elements are held, is brought by a suitable handling unit to the edges of the package to be strapped, which not only means a much greater effort to handle the comparatively large and heavy magazine, but what it also requires sufficient space in the machine so that collisions between the reciprocating magazine and the package or the rest of the machines can not occur.

Eine Vorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist aus der DE-93 11 406-U bekannt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Mitnehmer für die Kantenschutzelemente Bestandteil eines Schiebers, der eine abgestufte Tragfläche mit einer winkelförmigen Anschlagfläche aufweist, an der das jeweils unterste Kantenschutzelement, das aus einem Magazin entnommen wird, mit einer Ecke anliegt. Diese Ausgestaltung macht es erforderlich, dass die in der Speichereinrichtung aufgenommenen Kantenschutzelemente schon in der Speichereinrichtung korrekt zum Packstück ausgerichtet sein müssen.A device according to the preamble of claim 1 is known from DE-93 11 406-U known. In this known device, the driver for the edge protection elements is part of a slider having a stepped support surface with an angular stop surface on which the respective lowest edge protection element, which is removed from a magazine, rests with a corner. This embodiment makes it necessary that the edge protection elements received in the storage device must already be correctly aligned with the package in the storage device.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Umreifungsmaschine der gattungsgemäßen Art so auszugestalten, dass die magazinierten Kantenschutzelemente nicht schon in der Speichereinrichtung zum Packstück hin ausgerichtet aufgenommen sein müssen.The object of the invention is to design a strapping machine of the generic type such that the collated edge protection elements need not already be accommodated in the storage device for the package.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, dass der Mitnehmer zwischen der Speichereinrichtung und der Übergabestelle um einen Winkelbetrag schwenkbar ist, der dem Winkel zwischen der Transportrichtung oder der Packstückkante und der schräg dazu ausgerichteten Übergabeeinrichtung entspricht.This object is achieved with the invention in that the driver between the storage device and the transfer point is pivotable by an angular amount corresponding to the angle between the transport direction or the package edge and the obliquely aligned transfer device.

Durch die schräge Ausrichtung der Übergabeeinrichtung erreicht man, dass die Speichereinrichtung seitlich versetzt zum Transportweg der Packstücke und damit in einem Bereich angeordnet werden kann, bei dem es nicht zu Kollisionen zwischen dem Packstück und der Appliziereinrichtung kommen kann, wenn das Packstück entlang der Transportrichtung mit der Transporteinrichtung zur Umreifungsstation gefördert wird. Die schräg zur Transportrichtung ausgerichtete Übergabeeinrichtung entnimmt aus der Speichereinrichtung ein Kantenschutzelement und transportiert dieses unter dem Winkel schräg zur Transportrichtung bis zur Umreifungseinrichtung, wo das Kantenschutzelement dann in Anlage an der zu schützenden Kante des Packstückes kommt und bei Betätigung der Umreifungseinrichtung zwischen dem Umreifungsband und dem Packstück eingeklemmt wird. Durch den schräg verlaufenden Transport der Kantenschutzelemente, der in der beschriebenen, bevorzugten Weise bis hin zu den Kanten des Packstückes erfolgt, erübrigt sich eine zusätzliche Übernahme der Kantenschutzelemente mit Hilfe eines Sauggreifers od. dgl., um die Kantenschutzelemente quer zur Transportrichtung gegen das Packstück anzustellen.Due to the oblique orientation of the transfer device, it is achieved that the storage device can be arranged laterally offset from the transport path of the packages and thus in an area in which collisions between the package and the applicator device can not occur if the package along the transport direction with the Transport device is conveyed to Umreifungsstation. The obliquely oriented to the transport direction transfer device takes from the storage device an edge protection element and transported at an angle obliquely to the transport direction to Umreifungseinrichtung where the edge protection element then comes into contact with the protected edge of the package and upon actuation of the strapping between the strapping and the package is trapped. Due to the oblique transport of the edge protection elements, which takes place in the described preferred manner to the edges of the package, an additional takeover of the edge protection elements by means of a suction pad od. Like. Needless to make the edge protection elements transversely to the transport direction against the package ,

Die erfindungsgemäße Übergabeeinrichtung weist einen schräg zur Transportrichtung zwischen der Speichereinrichtung und einer Übergabestelle an der Umreifungseinrichtung verschiebbaren Mitnehmer für ein einzelnes Kantenschutzelement auf. Der Mitnehmer unterfährt die Speichereinrichtung und schiebt dabei das unterste der in einem Schacht aufgestapelten Kantenschutzelement heraus und nimmt dieses auf seinem Weg mit, bis es an der Übergabestelle an der Umreifungseinrichtung übergeben und an die zu schützende Kante des Packstücks angelegt werden kann. Da der Mitnehmer erfindungsgemäß zwischen der Speichereinrichtung und der Übergabestelle um einen Winkelbetrag schwenkbar ist, der dem Winkel zwischen der Transportrichtung oder der Packstückkante und der schräg dazu ausgerichteten Übergabeeinrichtung entspricht, müssen die in der Speichereinrichtung aufgenommenen Kantenschutzelemente nicht etwa schon in der Speichereinrichtung zum Packstück ausgerichtet aufgenommen sein, sondern der verschwenkbare Mitnehmer bewirkt, dass das von ihm entnommene Kantenschutzelement, das in der Speichereinrichtung schräg zum Packstück ausgerichtet aufgenommen war, nach seiner Entnahme aus dem Speicher von dem Mitnehmer verschwenkt und hierdurch in seine korrekte Lage ausgerichtet wird.The transfer device according to the invention has an obliquely to the transport direction between the storage device and a transfer point on the strapping device slidable driver for a single edge protection element. The driver drives under the storage device and pushes out the bottom of the stacked in a shaft edge protection element and takes this on his way with, until it can be handed over at the transfer point on the strapping and applied to the edge of the package to be protected. Since the driver according to the invention between the storage device and the transfer point by an angular amount is pivotally corresponding to the angle between the transport direction or the package edge and the obliquely aligned transfer device, the recorded in the memory device edge protection elements are not already taken aligned in the storage device to the package be, but causes the pivotable carrier that the removed from him edge protection element, which was received obliquely aligned in the storage device to the package, pivots after its removal from the memory of the driver and thereby aligned in its correct position.

Wie bereits angedeutet, kann die Speichereinrichtung einen Stapelschacht für die Kantenschutzelemente mit unterseitigem Einzelabzug aufweisen. Der Mitnehmer ist vorzugsweise mittels eines an der Speichereinrichtung und/oder an der Unterseite des Stapelschachtes angeordneten, vorzugsweise zylinderbetätigten Schiebers verschiebbar. Der Mitnehmer ist vorzugsweise im Bereich der Speichereinrichtung zur Vorschubrichtung der Übergabeeinrichtung ausgerichtet, während er im Bereich der Übergabestelle zur Transportrichtung des Packstückes oder dessen Packstückkante ausgerichtet ist.As already indicated, the storage device can have a stacking shaft for the edge protection elements with individual discharge on the underside. The driver is preferably displaceable by means of a arranged on the storage device and / or on the underside of the stacking shaft, preferably a cylinder-operated slide. The driver is preferably aligned in the region of the storage device to the feed direction of the transfer device, while it is aligned in the region of the transfer point to the transport direction of the package or its package edge.

In weiter bevorzugter Ausbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Mitnehmer an einem Halte- und Vorschubelement um eine Achse senkrecht zur Vorschubrichtung und/oder zur Transportrichtung der Packstücke schwenkbar angeordnet ist. Dabei kann vorzugsweise zum Verschwenken des Mitnehmers relativ zum Halte- und Vorschubelement während des Verfahrvorgangs der Übergabeeinrichtung ein Antrieb vorgesehen sein, der zweckmäßig im Wesentlichen gebildet wird von einem seitlich am Verfahrweg der Übergabeeinrichtung angeordneten, zwischen der Speichereinrichtung und der Übergabestelle endenden und den Mitnehmer im Bereich der Speichereinrichtung in eine Lage parallel zur Vorschubrichtung ausrichtenden Leitelement und einer zwischen dem Mitnehmer und dem Halte- und Vorschubelement wirksamen, den Mitnehmer außerhalb des Wirkungsbereiches des Leitelements in eine Lage parallel zur Transportrichtung oder der Packstückkante verschwenkenden Stellfeder. Diese Anordnung bewirkt ein automatisches Verschwenken des Mitnehmers, sobald dieser während des Verfahrvorgangs der Übergabeeinrichtung aus dem Wirkungsbereich des Leitelementes gelangt, in die parallel zur Transportrichtung ausgerichtete Lage. Beim Zurückverfahren der Übergabeeinrichtung wird der Mitnehmer dann wieder in die Lage zurückverschwenkt, die parallel zur Vorschubrichtung der Übergabeeinrichtung ausgerichtet ist, sobald der Mitnehmer wieder in den Wirkungsbereich des Leitelementes kommt.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the driver is pivotally mounted on a holding and advancing element about an axis perpendicular to the feed direction and / or to the transport direction of the packages. In this case, a drive can preferably be provided for pivoting the driver relative to the holding and advancing element during the movement process of the transfer device, which is expediently essentially formed by a laterally arranged on the travel path of the transfer device, ending between the storage device and the transfer point and the driver in the storage device in a position parallel to the feed direction guide and effective between the driver and the holding and advancing element, the driver outside the effective range of the guide in a position parallel to the transport direction or the Packing edge pivoting spring. This arrangement causes an automatic pivoting of the driver, as soon as it passes out of the effective range of the guide element during the movement process of the transfer device, in the position aligned parallel to the transport direction. When returning the transfer device, the driver is then pivoted back into the position, which is aligned parallel to the feed direction of the transfer device, as soon as the driver comes back into the sphere of action of the guide element.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, worin eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand eines Beispiels näher erläutert wird. Es zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the drawing, wherein a preferred embodiment of the invention is explained in more detail by way of example. It shows:

1 eine erfindungsgemäße Umreifungsmaschine in einer Ansicht in Transportrichtung der Packstücke; 1 a strapping machine according to the invention in a view in the transport direction of the packages;

2 den Gegenstand der 1 in einer Seitenansicht; 2 the object of 1 in a side view;

3 die erfindungsgemäße Umreifungsmaschine in einer Draufsicht in vereinfachter, nicht maßstabsgerechter Darstellung; 3 the strapping machine according to the invention in a plan view in a simplified, not to scale representation;

4 die bei der erfindungsgemäßen Umreifungsmaschine zum Einsatz kommende Appliziereinrichtung mit vollständig zurückverfahrener Übergabeeinrichtung in einer Seitenansicht; 4 the applicator used in the strapping machine according to the invention with completely zurückverfahrener transfer device in a side view;

5 den Gegenstand der 4 in einer perspektivischen Darstellung; 5 the object of 4 in a perspective view;

6 den Gegenstand der 4 im Schnitt längs der Linie B-B; 6 the object of 4 in section along the line BB;

7 den Gegenstand der 4 im Schnitt längs der Linie A-A; 7 the object of 4 in section along the line AA;

8 die Appliziereinrichtung für die erfindungsgemäße Umreifungsmaschine mit teilweise ausgefahrener Übergabeeinrichtung in einer 4 ansonsten entsprechenden Darstellung; 8th the applicator for the strapping machine according to the invention with partially extended transfer device in one 4 otherwise appropriate representation;

9 den Gegenstand der 8 in perspektivischer Darstellung; und 9 the object of 8th in perspective view; and

10 den Gegenstand der 8 in einem Schnitt längs der Linie C-C. 10 the object of 8th in a section along the line CC.

Die in der Zeichnung in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Unmreifungsmaschine dient dazu, Packstücke 11, bei denen es sich beispielsweise um auf einer Palette 12 aufgestapelte Pappkartons 13 od. dgl. handeln kann, in ihrer aufgestapelten Lage auf der Palette mit Umreifungen 14 zu sichern, die aus einem Kunststoffband bestehen, das um das Packstück geschlungen, gespannt und dann verschweißt wird. Zum Schutz der oberen Längskanten 15 des Packstückes 11 werden beim Umschlingen des Packstückes mit dem Umreifungsband zwischen dieses und das Packstück im Bereich der Längskanten 15 Kantenschutzelemente 16 aus dicker Pappe gelegt, die verhindern, dass sich die festgespannte Umreifung 14 in die auf der Palette aufgestapelten Waren eindrücken kann.The in the drawing in its entirety with 10 designated unripe machine serves to packages 11 which are, for example, on a pallet 12 stacked cardboard boxes 13 od. Like. Can act in their stacked position on the pallet with strapping 14 To secure, which consist of a plastic band, which is wrapped around the package, tensioned and then welded. To protect the upper longitudinal edges 15 of the package 11 when wrapping the package with the strapping between this and the package in the region of the longitudinal edges 15 Edge guards 16 Made of thick cardboard, which prevent the strained strapping 14 can push into the goods stacked on the pallet.

Die Umreifungsmaschine 10 hat eine Transporteinrichtung in Form eines Rollenförderers 17, einen den Förderer 17 portalartig übergreifenden Maschinenrahmen 18 mit zwei aufragenden Seitenteilen 19 und einem oberen, höhenerfahrbar an den Seitenteilen montierten Druckbalken 20, die mit (nicht dargestellten) Führungskanälen Bestandteil einer Umreifungseinrichtung sind, mit der das Umreifungsband um das Packstück geschlungen wird, wie dies an sich bekannt ist. Zu der Umreifungseinrichtung gehört weiter eine untere Führungslanze 21, die nach korrekter Positionierung des Packstückes in der Umreifungsmaschine quer zu dessen Transportrichtung 22 in einen Zwischenraum in der Palette 12 einfährt und hierdurch zusammen mit den an den Seitenteilen und dem Druckbalken ausgebildeten Bandführungskanälen einen um das Packstück umlaufenden Bandführungskanal bildet. In diesen Bandführungskanal wird dann das auf einer Vorratsrolle 23 gespeicherte Umreifungsband motorisch eingeschoben, bis das vordere Ende des Bandes an einer nicht dargestellten Schweißstation anlangt und dort festgehalten wird, während das rückwärtige Ende durch die Bandführungslanze wieder zurückgezogen wird. An den zum Packstück hin weisenden Seiten des Bandführungskanals öffnen sich dann federbelastete Klappenelemente oder eine flexible Bandkanalabdeckung, so dass das Umreifungsband aus dem Bandkanal austreten und sich am Packstück anlegen kann. Sobald die geforderte Bandspannung erreicht ist, werden die beiden Bandenden in der Schweißstation miteinander verschweißt.The strapping machine 10 has a transport device in the form of a roller conveyor 17 , one the sponsor 17 Portal-like machine frame 18 with two towering sides 19 and an upper, mounted on the side panels mounted pressure mount 20 with (not shown) guide channels are part of a strapping with which the strapping is wrapped around the package, as is well known. The strapping device further includes a lower guide lance 21 , which after correct positioning of the package in the strapping machine transversely to the transport direction 22 in a gap in the pallet 12 einfährt and thereby forms together with the band guide channels formed on the side parts and the pressure bar a circulating around the package band guide channel. In this tape guide channel is then on a supply roll 23 stored strapping belt motor inserted until the front end of the belt arrives at a welding station, not shown, and is held there, while the rear end is pulled back by the tape guide lance again. To the package facing side of the band guide channel then open spring-loaded flap elements or a flexible band channel cover, so that the strapping out of the band channel and can create the package. As soon as the required belt tension is reached, the two belt ends are welded together in the welding station.

Die genaue Wirkungsweise derartiger Umreifungsmaschinen ist bekannt und soll hier nicht weiter im Detail erläutert werden.The exact mode of action of such strapping machines is known and will not be explained in detail here.

Wie die Zeichnungen erkennen lassen, gehören zu der Umreifungsmaschine auch zwei Appliziereinrichtungen 30, mit deren Hilfe die Kantenschutzelemente 16 an den oberen Längskanten 15 des Packstückes 11 angelegt werden, bevor die Umreifung 14 das Packstück umschlingt und dabei die Kantenschutzelemente zwischen sich und dem Packstück einklemmt. Die Appliziereinrichtungen 30 bestehen im Wesentlichen aus einer Speichereinrichtung 31 mit einem aufragenden Stapelschacht 32, in dem die Kantenschutzelemente 15 als Vorratsstapel 33 aufgenommen sind, sowie aus einer Übergabeeinrichtung 34, mit deren Hilfe die im Stapelschacht bevorrateten Kantenschutzelemente einzeln entnommen und zum Packstück überführt werden können. Dabei ist die Anordnung erfindungsgemäß so getroffen, dass die Übergabeeinrichtung 34 unter einem Winkel α schräg zur Transportrichtung 22, also schräg zur Packstückkante 15 ausgerichtet ist, an die das Kantenschutzelement 16 appliziert werden soll.As the drawings show, the strapping machine also includes two applicators 30 with whose help the Edge guards 16 at the upper longitudinal edges 15 of the package 11 be put on before the strapping 14 wraps around the package and thereby clamps the edge protection elements between itself and the package. The Appliziereinrichtungen 30 consist essentially of a storage device 31 with a towering stacking shaft 32 in which the edge protection elements 15 as a stockpile 33 are included, as well as from a transfer device 34 , with the help of the stored in the stack shaft edge protection elements can be removed individually and transferred to the package. In this case, the arrangement according to the invention is such that the transfer device 34 at an angle α obliquely to the transport direction 22 , so obliquely to the edge of the package 15 is aligned to which the edge protection element 16 should be applied.

Durch die schräge Anordnung der Übergabeeinrichtung 34 der Applizierstation 30 erreicht man, dass insbesondere deren Speichereinrichtung 31 außerhalb des von den Seitenteilen 19 seitlich begrenzten Durchlasses 35 für das Packstück in der Maschine liegen, so dass bei gegebener Durchlassbreite die von den Seitenteilen definierte Gesamtbreite der Maschine kleiner sein kann, als dies bei bekannten Maschinen möglich war.Due to the oblique arrangement of the transfer device 34 the application station 30 one achieves that in particular their storage device 31 outside of the side panels 19 laterally limited passage 35 lie for the package in the machine, so that for a given passage width defined by the side panels total width of the machine can be smaller than was possible with known machines.

Man erkennt aus den Zeichnungen, insbesondere aus 3 auch, dass aufgrund der schrägen Anordnung der Übergabeeinrichtung ein zusätzlicher Greifer entbehrlich ist, mit dessen Hilfe das von der Übergabeeinrichtung in den Wirkungsbereich der Umreifungseinrichtung überführte Kantenschutzelement bei den bislang bekannten Maschinen, bei denen die Übergabeeinrichtung parallel zur Transportrichtung der Packstücke transportierte, übernommen und dann quer gegen die zu schützende Packstückkante angestellt wird. Dies liegt daran, dass durch die schräge Anordnung der Übergabeeinrichtung das zugeführte Kantenschutzelement gleichzeitig in zwei Richtungen, nämlich parallel zur Transportrichtung 22 und quer hierzu gegen das Packstück bewegt wird, bis es sich im Bereich der Umreifungseinrichtung an die zu schützende Packstückkante anlegt. Um die Maschine für unterschiedliche Packstückgrößen optimal anpassen zu können, können die Appliziereinrichtungen an dem Maschinenrahmen seitlich verstellbar angeordnet sein und beispielsweise mit Hilfe von Stellspindeln 36 seitlich so verschoben werden, dass die Kantenschutzelemente, die von den Übergabeeinrichtungen der Appliziereinrichtungen vorgeschoben wurden, sich im Bereich der Umreifungseinrichtung an die zu schützenden Kanten des Packstückes anlegen, wie dies in 3 angedeutet ist. Natürlich ist es aber genauso gut möglich, die Kantenschutzelemente wie auch sonst üblich mit separaten Greifern von den Übergabeeinrichtungen zu übernehmen und ein Stück weit quer im Umreifungsbereich gegen die Packstückkanten anzustellen.It can be seen from the drawings, in particular from 3 also that due to the oblique arrangement of the transfer device, an additional gripper is unnecessary, with the help of which transferred from the transfer device in the sphere of the Umreifungseinrichtung edge protection in the previously known machines in which the transfer device transported parallel to the transport direction of the packages, and then transversely is employed against the protected edge of the package. This is due to the fact that due to the oblique arrangement of the transfer device, the supplied edge protection element simultaneously in two directions, namely parallel to the transport direction 22 and is moved transversely thereto against the package until it rests in the region of the strapping device to the protected package edge. In order to be able to optimally adapt the machine for different package sizes, the application devices can be arranged laterally adjustable on the machine frame and, for example, with the aid of adjusting spindles 36 be laterally shifted so that the edge protection elements, which have been advanced by the transfer devices of the Appliziereinrichtungen invest in the area of the strapping device to the protected edges of the package, as in 3 is indicated. Of course, it is equally possible to take over the edge protection elements as usual with separate grippers from the transfer devices and make a piece far across the strapping area against the package edges.

In den 4 bis 10 ist die konstruktive Ausgestaltung einer der beiden bei der Maschine nach den 1 bis 3 eingesetzten Appliziereinrichtungen und deren Wirkungsweise näher dargestellt. Die 4 bis 10 zeigen die in den 1 und 3 links an der Maschine angeordnete Appliziereinrichtung; die rechte Appliziereinrichtung ist dementsprechend spiegelbildlich ausgestaltet.In the 4 to 10 is the structural design of one of the two in the machine after the 1 to 3 used Appliziereinrichtungen and their mode of action shown in more detail. The 4 to 10 show the in the 1 and 3 Applicator arranged on the left side of the machine; the right-hand application device is correspondingly designed mirror-inverted.

Man erkennt aus den Figuren, dass die Appliziereinrichtung 30 eine Halteplatte 37 aufweist, an der der Stapelschacht 32 aufragend montiert ist. Die Halteplatte 37 trägt ferner die Übergabeeinrichtung 34, die im Wesentlichen aus einem kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder 38 besteht, der an seinem vorderen Ende mit einem Mitnehmer 39 für ein einzelnes Kantenschutzelement 16 versehen ist. Der Pneumatikzylinder 38 bildet dabei ein Halte- und Vorschubelement für den Mitnehmer, der im vollständig zurückgezogenen Zustand des Pneumatikzylinders sich in einer Position unterhalb der Speichereinrichtung 31 befindet, in der er ein einzelnes Kantenschutzelement an einem unterseitig am Stapelschacht 32 angeordneten Einzelabzug 40 übernehmen und festhalten kann. Die hierzu zum Einsatz kommende Halteeinrichtung ist in den Figuren im Detail nicht näher dargestellt; es kann sich um eine mechanische Einrichtung oder auch um einen am Mitnehmer ausgebildeten Sauger handeln, der das Kantenschutzelement mittels Unterdruck festhält. Auch andere Haltemittel können hier zum Einsatz kommen.It can be seen from the figures that the applicator 30 a holding plate 37 has, at the stacking shaft 32 is mounted towering. The holding plate 37 also carries the transfer device 34 , which essentially consists of a rodless pneumatic cylinder 38 which is at the front end with a driver 39 for a single edge protection element 16 is provided. The pneumatic cylinder 38 forms a holding and advancing element for the driver, which in the fully retracted state of the pneumatic cylinder in a position below the storage device 31 in which it has a single edge protection element on a lower side of the stacking shaft 32 arranged single deduction 40 take over and hold on. The holding device used for this purpose is not shown in detail in the figures; it may be a mechanical device or also a suction device formed on the carrier, which holds the edge protection element by means of negative pressure. Other holding means can be used here.

Man erkennt aus den Zeichnungen weiter, dass der Mitnehmer 39 an dem Halte- und Vorschubelement oder Schieber, der von dem Pneumatikzylinder 38 gebildet wird, gelenkig angeschlossen und um eine Achse 41 senkrecht zur Vorschubrichtung 42 der Übergabeeinrichtung 34 ein Stück weit verschwenkbar ist. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass die Verschwenkbewegung automatisch durch einen Antrieb bewirkt wird, der im Wesentlichen gebildet wird von einem seitlichen Leitelement 43 für die Übergabeeinrichtung 34, insbesondere für den Mitnehmer 39, und einer zwischen dem Mitnehmer und dem Pneumatikzylinder gespannt angeordneten Zugfeder 44, die den Mitnehmer um einen von einem Schräganschlag 45 begrenzten Winkelbetrag β verschwenkt, sobald der Mitnehmer beim Vorschieben des Pneumatikzylinders in Richtung auf die Umreifungsstation aus dem Wirkungsbereich des Leitelementes 43 kommt (8 bis 10). Der Schwenkwinkel, um den der Mitnehmer beim Aus- bzw. Wiedereinfahren des Pneumatikzylinders hin- und wieder zurückverschwenkt wird, entspricht dem Winkel α, um den die Übergabeeinrichtung 34 gegenüber der Transportrichtung 22 schräg angeordnet ist. Hierdurch wird in besonders vorteilhafter Weise erreicht, dass der Mitnehmer im Bereich der Speichereinrichtung parallel zur Vorschubrichtung 42 ausgerichtet ist und somit das unterste Kantenschutzelement aus dem Stapelschacht lagegenau übernehmen kann und im Bereich der Übergabestelle an der Umreifungseinrichtung in eine Lage parallel zur Transportrichtung verschwenkt hat, so dass eine lagegenaue Übergabe des Kantenschutzelementes an die zu schützende Kante erfolgen kann.It can be seen from the drawings that the driver 39 on the holding and advancing element or slider, that of the pneumatic cylinder 38 is formed, hinged and about an axis 41 perpendicular to the feed direction 42 the transfer facility 34 is pivotable a little bit. In this case, the arrangement is such that the pivoting movement is effected automatically by a drive, which is essentially formed by a lateral guide element 43 for the transfer device 34 , especially for the driver 39 , And a tensioned between the driver and the pneumatic cylinder arranged tension spring 44 that the driver to one of an oblique stroke 45 limited angular amount β pivots as soon as the driver during advancement of the pneumatic cylinder in the direction of the Umreifungsstation from the sphere of action of the guide element 43 comes ( 8th to 10 ). The pivoting angle, by which the driver is pivoted back and forth again when the pneumatic cylinder is being extended or retracted, corresponds to the angle α around which the transfer device is located 34 opposite the transport direction 22 is arranged obliquely. This achieves in a particularly advantageous manner that the driver in the storage device parallel to the feed direction 42 is aligned and thus can take over the lowest edge protection element from the stacking shaft in the exact position and has pivoted in the region of the transfer point on the strapping in a position parallel to the transport direction, so that a positionally accurate transfer of the edge protection element can be made to the edge to be protected.

Insbesondere aus den 6 und 7 ist ersichtlich, dass das Leitelement 43 an seinem Auslaufbereich 46 gekrümmt ausgestaltet ist, so dass die Schwenkbewegung des Mitnehmers beim Aus- und Einfahren der Übergabeeinrichtung nicht schlagartig erfolgt, sondern eine vergleichsweise sanfte Betätigung mit geringem Verschleiß gewährleistet ist.In particular from the 6 and 7 it can be seen that the guide element 43 at its outlet area 46 is curved, so that the pivoting movement of the driver when extending and retracting the transfer device is not abrupt, but a relatively gentle operation is guaranteed with little wear.

Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind verschiedene Änderungen und Ergänzungen denkbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Beispielsweise kann auf die Schwenkbeweglichkeit des Mitnehmers der Übergabeeinrichtung auch verzichtet werden, insbesondere dann, wenn die Speichereinrichtung nicht zur Vorschubrichtung 42 der Übergabeeinrichtung ausgerichtet ist, sondern unter einem Winkel über der Übergabeeinrichtung aufragt, der dem Winkel zwischen Transportrichtung und Vorschubrichtung entspricht. Bei einer derartigen Konstruktion wäre also die Speichereinrichtung von vornherein so angeordnet, dass die Lage der darin aufgenommenen Kantenschutzelemente schon an die Lage angepasst ist, die die Kantenschutzelemente bei ihrer Übergabe an die zu schützende Packstückkante haben sollen. Die Kantenschutzelemente müssen von der Übergabeeinrichtung auch nicht unmittelbar an die Packstückkanten angelegt werden, sondern es ist auch denkbar, die Kantenschutzelemente von der Übergabeeinrichtung zunächst bis zu einer Übergabestelle vorzuschieben, wo sie von zusätzlichen Greifern erfasst und dann quer zur Transportrichtung der Packstücke an diese angelegt werden, bevor die Umreifungseinrichtung das Umreifungsband um das Packstück schlingt und dabei das applizierte Kantenschutzelement zwischen sich und dem Packstück einklemmt.The invention is not limited to the illustrated and described embodiment, but various changes and additions are conceivable without departing from the scope of the invention. For example, can also be dispensed with the pivoting mobility of the driver of the transfer device, especially if the storage device is not to the feed direction 42 the transfer device is aligned, but rises at an angle over the transfer device, which corresponds to the angle between the transport direction and feed direction. In such a construction, therefore, the storage device would be arranged from the outset so that the position of the edge protection elements received therein is already adapted to the situation that should have the edge protection elements in their transfer to the package edge to be protected. The edge protection elements must not be applied directly to the package edges by the transfer device, but it is also conceivable to advance the edge protection elements of the transfer device initially to a transfer point, where they are detected by additional grippers and then applied to the transport direction of the packages to this before the strapping device winds the strapping band around the package while clamping the applied edge protection element between itself and the package.

Claims

Strapping machine ( 10 ) for packages ( 11 ), with a transport device ( 17 ) for the packages to be strapped ( 11 ), with one of the packages ( 11 ) with at least one strapping band ( 14 ) transversely to the transport direction ( 22 ) of the transport device embracing strapping device ( 18 . 19 . 20 ) and at least one applicator ( 30 ) for edge protection elements ( 16 ), which protect the edges of packages ( 11 ) in the area of the package ( 11 ) strapping strap ( 14 ) are attachable between this and the package, wherein the applicator ( 30 ) a memory device ( 31 ) for the edge protection elements ( 16 ) as well as the edge protection elements ( 16 ) from the storage device ( 31 ) individually and to the package ( 11 ) and / or to the strapping device ( 18 . 19 . 20 ) transferring device ( 34 ), which at an angle (α) obliquely to the transport direction ( 22 ) is aligned and an oblique to the transport direction ( 22 ) between the storage device ( 31 ) and a transfer point on the strapping device ( 34 ) slidable driver ( 39 ) for a single edge protection element ( 16 ), characterized in that the driver ( 39 ) between the storage device ( 31 ) and the transfer point by an angular amount (β) is pivotable, the angle (α) between the transport direction ( 22 ) or the package edge and the obliquely aligned transfer device ( 34 ) corresponds.

Strapping machine according to claim 1, characterized in that the storage device ( 31 ) a stacking shaft ( 32 ) for the edge protection elements ( 16 ) with single-sided discharge ( 40 ) having.

Strapping machine according to claim 1 or 2, characterized in that the driver ( 39 ) by means of a memory device ( 31 ) and / or arranged on the underside of the stacking shaft, preferably cylinder-operated slide ( 38 ) is displaceable.

Strapping machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the driver ( 39 ) in the area of the storage device ( 31 ) to the feed direction ( 42 ) of the transfer facility ( 34 ) is aligned and in the region of the transfer point to the transport direction ( 22 ) of the package ( 11 ) or its package edge ( 15 ) is aligned.

Strapping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the driver ( 39 ) on a holding and advancing element ( 38 ) about an axis ( 41 ) perpendicular to the feed direction ( 42 ) and / or to the transport direction ( 22 ) is pivotally mounted.

Strapping machine according to claim 5, characterized by a drive ( 43 . 44 . 45 ) for pivoting the driver ( 39 ) relative to the holding and advancing element ( 38 ) during the movement of the transfer device.

Strapping machine according to claim 6, characterized in that the drive is essentially formed by a laterally on the travel path of the transfer device ( 34 ), between the memory device ( 31 ) and the Ending transfer point and the driver ( 39 ) in the area of the storage device ( 31 ) in a position parallel to the feed direction ( 42 ) aligning guide element ( 43 ) and one between the driver ( 39 ) and the holding and advancing element ( 38 ), the driver outside the range of action of the guide element ( 43 ) in a position parallel to the transport direction ( 22 ) or the package edge ( 15 ) pivoting spring ( 44 ).

Strapping machine according to claim 7, characterized in that the guide element ( 43 ) at its outlet area ( 46 ) is curved.