DE102008046875B3 - Method and device for preventing driving against the prescribed direction of travel - Google Patents
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Abstract
Die Verhinderung des Fahrens entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung (B) mit einem mit einer Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung versehenen Fahrzeug (15), bei dem mit einer Erkennungseinrichtung im Fahrzeug (15) in Fahrtrichtung befindliche Verkehrsschilder (16) erkannt werden, die die Einfahrt verbieten, und im Anschluss an eine derartige Erkennung einer Falschfahrt im Fahrzeug ein Steuersignal zur Unterbindung des Weiterfahrens generiert wird, wenn die Fahrt fortgesetzt wird, lässt sich in einfacher und zuverlässiger Weise dadurch bewerkstelligen, dass nach der Erkennung der Falschfahrt mittels der Erkennungseinrichtung während der Weiterfahrt mit Hilfe der Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung überprüft wird, ob die Weiterfahrt in die falsche Richtung erfolgt und dass in Abhängigkeit von dieser Überprüfung das Steuersignal generiert wird.The prevention of driving contrary to the prescribed direction of travel (B) with a provided with a satellite positioning and navigation device vehicle (15), in which with a detection device in the vehicle (15) located in the direction of travel signs (16) are detected, the entrance prohibit, and following such a detection of a wrong ride in the vehicle, a control signal is generated to prevent further driving, when the journey is continued, can be accomplished in a simple and reliable manner by the fact that after the detection of the wrong drive by means of the recognition device during the onward journey is checked with the help of the satellite positioning and navigation device, whether the drive continues in the wrong direction and that in response to this check, the control signal is generated.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Verhinderung des Fahrens entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung mit einem mit einer Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung versehenen Fahrzeug, bei dem mit einer Erkennungseinrichtung im Fahrzeug in Fahrtrichtung befindliche Verkehrsschilder erkannt werden, die die Einfahrt verbieten, und im Anschluss an eine derartige Erkennung einer Falschfahrt im Fahrzeug ein Steuersignal zur Unterbindung des Weiterfahrens generiert wird, wenn die Fahrt fortgesetzt wird.The The invention relates to a method of preventing driving the prescribed direction of travel with a satellite positioning and navigation device provided vehicle, in which with a detection device in Vehicle in the direction of travel located traffic signs are detected, which prohibit entry and following such detection a wrong drive in the vehicle, a control signal for suppression driving continues to be generated when the journey is continued.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The The invention further relates to a device for carrying out the Process.
Das Problem des irrtümlichen Einfahrens in eine Fahrstraße entgegen der für diese Fahrstraße vorgesehenen Fahrtrichtung existiert insbesondere für Autobahnen und wir dort regelmäßig durch die Benutzung einer Ausfahrt als Einfahrt hervorgerufen. Im Normalfall wird die Benutzung einer Autobahn- oder Schnellstraßenausfahrt als Einfahrt dadurch verhindert, dass die Ausfahrtspur an ihrer Einmündung in eine normale Verkehrsstraße durch Verkehrsschilder gekennzeichnet wird, die die Einfahrt in die insoweit als Einbahnstraße dienende Ausfahrt verbieten. Die entsprechenden Verkehrsschilder findet man daher auch an Enden von Einbahnstraßen um die Einfahrt entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung zu untersagen. Insbesondere auf mehrspurigen Straßen und manchmal etwas unübersichtlich angelegten Einfahrten in eine Autobahn oder Schnellstraße, die unmittelbar der entsprechenden Ausfahrt benachbart sind, kommt es gelegentlich zu einer irrtümlichen Benutzung der falschen Fahrspur durch Verkehrsteilnehmer, die die Verkehrssituation an dieser Stelle nicht vollständig überblicken.The Problem of mistaken Retracting into a driveway against the for provided this driveway Driving direction exists in particular for highways and we there regularly the use of an exit as a driveway caused. Normally becomes the use of a motorway or expressway exit as a driveway thereby prevents the exit lane at their junction in a normal traffic route is marked by traffic signs, which is the entrance to the insofar as one-way street ban serving exit. The corresponding traffic signs Therefore one finds also at ends of one-way streets around the driveway to forbid the prescribed direction of travel. Especially on multi-lane streets and sometimes a bit confusing created driveways in a highway or expressway, the immediately adjacent to the corresponding exit, it comes occasionally to an erroneous Using the wrong lane by road users who use the Traffic situation at this point not completely overlook.
Ein weiterer Grund für Falschfahrten resultiert aus einer gewollten Benutzung der falschen Fahrspur, um sich bewusst einem erheblichen Risiko auszusetzen und eine eigene Verletzung oder die Verletzung anderer Verkehrsteilnehmer in Kauf zu nehmen oder gar anzustreben.One another reason for Wrong trips results from a deliberate use of the wrong lane, to consciously expose yourself to a significant risk and your own Injury or injury to other road users to take or even to strive for.
Ein
Verfahren der eingangs erwähnten
Art ist durch
Ein
Verfahren der eingangs erwähnten
Art ist ferner durch
Durch
Die
Durch
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein nach heutiger Technik einfach zu realisierendes System anzugeben, mit dem gewollte oder ungewollte Fahrten auf Straßen entgegen der vorgeschriebenen Fahrtrichtung zumindest zu einem großen Teil verhindert werden.Of the present invention is based on the object, after today Technique easy to implement system to specify with the wanted or unwanted driving on roads contrary to the prescribed Direction of travel are prevented at least to a large extent.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß ein Verfahren der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, dass nach der Erkennung der Falschfahrt mittels der Erkennungseinrichtung während der Weiterfahrt mit Hilfe der Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung überprüft wird, ob die Weiterfahrt in die falsche Richtung erfolgt und dass in Abhängigkeit von dieser Überprüfung das Steuersignal zur Unterbindung des Weiterfahrens generiert wird.to solution This object is a method according to the invention the aforementioned Art characterized in that after the detection of the wrong drive by means of the recognition device during the onward journey with help the satellite positioning and navigation device is checked, whether the onward journey takes place in the wrong direction and that depending on from this review that Control signal to prevent further driving is generated.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass ein großer Anteil der Fahrzeuge mit einer Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung versehen sind, mit der die momentane Position des Fahrzeugs bereits auf wenige Meter genau bestimmt werden kann, beispielsweise über GPS (Global Positioning System). Da eine derartige Navigationseinrichtung digitale Karten enthält, die sowohl die Ausfahrt als auch die Einfahrt einer Autobahn oder Schnellstraße beinhaltet, kann grundsätzlich eine derartige Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung dazu verwendet werden, Falschfahrten in einem relativ frühen Stadium zu erkennen. Der vorliegenden Erfindung liegt jedoch die Erkenntnis zugrunde, dass weder mit der Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung noch mit der Verkehrsschilderfassung allein ein in der Praxis verantwortbarer Eingriff in das Fahrzeug nicht sinnvoll durchgeführt werden kann.The present invention is based on the finding that a large proportion of vehicles are provided with a satellite positioning and navigation device, with the instantaneous position of the vehicle can be determined to within a few meters, for example via GPS (Global Positioning System). In principle, since such a navigation device contains digital maps which include both the exit and the entrance of a freeway or expressway, such a satellite positioning and navigation device can be used to detect wrong journeys at a relatively early stage. However, the present invention is based on the finding that neither in the satellite position determination and navigation device nor with the traffic sign detection alone a responsible in practice responsible intervention in the vehicle can not be made meaningful.
Die Erkennung der Verkehrsschilder allein kann sinnvollerweise nicht zu einer Unterbindung der Weiterfahrt führen, wenn während der Weiterfahrt der Fehler dadurch korrigiert wird, dass von der ursprünglich benutzten Ausfahrtspur auf die richtigerweise zu benutzende Einfahrtspur gewechselt wird, beispielsweise durch ein in diesem Notfall tolerierbares Überfahren einer doppelt durchgezogenen Markierungslinie oder durch das Fahren über einen Grünstreifen.The Detection of traffic signs alone can not make sense lead to a stop the onward journey, if during the Continue the error is corrected by that of the original used Exit lane changed to the correct way to use entrance lane is, for example, by a tolerable in this emergency driving over a double solid line or by driving over a green strip.
Die Steuerung mit der Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung allein erscheint ebenfalls nicht praktikabel, weil gelegentlich beispielsweise Baustellenumleitung auch so geführt sein können, dass die Verkehrsführung gewollt und abgesichert auf einer Fahrbahn in einer Richtung erfolgt, die der sonst für diese Fahrbahn vorgesehenen Richtung entgegengerichtet ist. In diesem Fall darf das Fahrzeug naturgemäß nicht zwangsläufig angehalten werden. Wenn erfindungsgemäß zusätzlich eine Detektion eines die Einfahrt verbietenden Verkehrsschildes erforderlich ist, wird eine derartige Stillsetzung des Fahrzeuges vermieden, weil im Falle einer eingerichteten Umleitung die Verkehrsschilder entfernt oder abgedeckt werden.The Control with the satellite positioning and navigation device alone does not seem feasible either because occasionally, for example Site redirection also be so led can, that traffic guidance wanted and secured on a lane in one direction, the one else for this roadway provided direction is opposite. In this Case the vehicle is not allowed by nature inevitably be stopped. If according to the invention additionally a detection of a the entry forbidding road sign is required such a shutdown of the vehicle avoided because in case an established diversion the road signs removed or be covered.
Die erfindungsgemäße Verknüpfung der Erkennung der die Einfahrt verbietenden Verkehrsbeschilderung einerseits mit der Verifizierung der so eingeleiteten Falschfahrt beim Weiterfahren durch die Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseirnichtung andererseits ermöglicht erstmalig einen realistisch durchzuführenden Eingriff in die Fahrzeugelektronik zum Anhalten des Fahrzeugs, um eine Falschfahrt („Geisterfahrt”) in die falsche Fahrtrichtung zu verhindern.The inventive linkage of Recognition of the traffic sign prohibiting the entrance on the one hand with the verification of the thus introduced wrong-way drive on driving on through the satellite positioning and navigation direction on the other hand allows For the first time a realistic intervention in the vehicle electronics to stop the vehicle to a wrong drive ("ghost ride") in the to prevent wrong direction of travel.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird aus dem Fahrzeug heraus ein Warnsignal abgegeben, wenn die Falschfahrt erkannt worden ist. Dieses Warnsignal kann optisch oder akustisch erkennbar sein, ist vorzugsweise jedoch ein drahtlos übertragenes Signal, das von Empfängern in der Nähe des Fahrzeugs empfangen und erkannt werden kann. Insbesondere kann das Warnsignal über eine Kommunikation von Fahrzeug zu Fahrzeug auf in der Nähe befindliche Fahrzeuge übertragen werden. Alternativ oder ergänzend ist es möglich, das Warnsignal auf eine Notrufzentrale zu übermitteln, beispielsweise durch eine Mobilfunkverbindung.In a preferred embodiment the invention is emitted from the vehicle a warning signal, when the wrong trip has been detected. This warning signal can Visible optically or acoustically, however, is preferably a wirelessly transmitted Signal from receivers near of the vehicle can be received and recognized. In particular, can the warning signal over Communication from vehicle to vehicle on nearby Vehicles are transferred. Alternative or supplementary is it possible that To send warning signal to an emergency call center, for example through a mobile connection.
Die Übermittlung des Warnsignals kann auch auf eine stationäre Kommunikationseinrichtung erfolgen, durch die Warneinrichtungen gesteuert werden können. So ist es beispielsweise möglich, an besonders gefährdeten Stellen eine stationäre Bake vorzusehen, die derartige Warnsignale empfangen und beispielsweise elektronische Verkehrsbeeinflussungssysteme mit einer Warnung vor dem Falschfahrer ansteuern kann.The transmission The warning signal can also be sent to a stationary communication device take place, can be controlled by the warning devices. So is it possible, for example, at particularly endangered Make a stationary Provide beacons that receive such warning signals and, for example electronic traffic control systems with a warning can control the wrong-way driver.
Als Erkennungseinrichtung des Fahrzeugs wird beispielsweise wenigstens eine Kamera verwendet, deren Bilder mit einer Bildauswertungseinrichtung zur Erkennung der Verkehrsschilder ausgewertet werden. Derartige Kameras mit einer entsprechenden Bildauswertungseinrichtung sind im Stand der Technik bereits offenbart worden.When Detecting means of the vehicle, for example, at least a camera uses their images with an image evaluation device be evaluated for the detection of traffic signs. such Cameras with a corresponding image evaluation device are already disclosed in the prior art.
Erfindungsgemäß kann es zweckmäßig sein, die Bildauswertungseinrichtung ferner zur Auswertung von Fahrstreifenmarkierungen eines benutzten Fahrstreifens zu verwenden. Beispielsweise kann hierbei ermittelt werden, ob nach der ersten Warnung des Fahrers vor dem Befahren einer Fahrspur in der verkehrten Fahrtrichtung ein Wechsel der Fahrspur erfolgt, sodass möglicherweise der Fehler bereits korrigiert worden ist. Die Auswertung der Fahrstreifenmarkierungen kann auch dann von Bedeutung sein, wenn eine Weiterfahrt nach dem elektronischen Anhalten des Fahrzeugs nur dann ermöglicht wird, wenn durch die Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung und/oder die Erkennungseinrichtung ein sofortiges Wenden erkannt wird. Das sofortige Wenden bringt regelmäßig ein typisches Verfahren von Fahrstreifenmarkierungen mit sich.According to the invention it can be appropriate, the Image evaluation device also for the evaluation of lane markings a used lane. For example, hereby be determined after the first warning of the driver before the Driving a lane in the wrong direction change the lane, so maybe the error has already been corrected. The evaluation of the lane markings can also be significant if you continue on the journey electronic stopping of the vehicle is only possible if by the satellite positioning and navigation device and / or the detection device is detected an immediate turn. The Immediate turnaround brings in regularly typical procedure of lane markings.
Um ein beabsichtigtes Ausschalten der erfindungsgemäßen Sicherung gegen das Falschfahren zumindest zu erschweren, wird das Steuersignal zur Unterbrechung des Weiterfahrens generiert, wenn die Erkennungseinrichtung kein Eingangssignal erhält. Das Überkleben der beispielsweise durch eine Kamera gebildeten Erkennungseinrichtung führt somit nicht zu einer Umgehung der Sicherheitseinrichtung, da in diesem Fall das Fahrzeug vorzugsweise gar nicht gestartet werden kann.Around an intentional turning off the fuse according to the invention against the wrong driving at least To complicate, the control signal is to interrupt the continuation generated when the detection device receives no input signal. The pasting over the detection device formed by a camera, for example thus leads not to bypass the safety device, as in this If the vehicle preferably can not be started.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens enthält eine Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung, eine Erkennungseinrichtung zur Erkennung von Verkehrsschildern in Fahrtrichtung, die die Einfahrt verbieten, und eine Steuereinrichtung zur Generierung eines Steuersignals zur Unter bindung der Weiterfahrt des Fahrzeugs und ist dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mit der Erkennungseinrichtung und der Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung derart verbunden ist, dass das Steuersignal generiert wird, wenn nach der Erkennung der Falschfahrt mittels der Erkennungseinrichtung während der Weiterfahrt mit Hilfe der Satelliten-Positionsbestimmungs- und Navigationseinrichtung festgestellt worden ist, dass die Weiterfahrt in die falsche Richtung erfolgt.The device according to the invention for carrying out the method contains a satellite A positioning device and navigation device, a recognition device for detecting traffic signs in the direction of travel, which prohibit the entrance, and a control device for generating a control signal for sub-connection of the onward travel of the vehicle and is characterized in that the control device with the detection device and the satellite Positioning and navigation device is connected such that the control signal is generated when it has been determined after the detection of the wrong drive by means of the recognition device during the onward journey with the help of the satellite positioning and navigation device that the drive continues in the wrong direction.
Die Erkennungseinrichtung in Form von wenigstens einer Kamera, vorzugsweise zweier Kameras, befindet sich in einer zweckmäßigen Ausführungsform an der in Fahrtrichtung nach vorn zeigenden Rückseite des mittig im Innenraum angeordneten Rückspiegels. Die Erkennungseinrichtung ist so ausgebildet, dass sie auch relativ weitwinkelig die betreffenden Verkehrsschilder, vorzugsweise auf beiden Seiten der Fahrbahn erfassen und auswerten kann.The Identification device in the form of at least one camera, preferably two cameras, located in an expedient embodiment of the in the direction of travel front facing back of the centrally arranged in the interior rearview mirror. The recognition device is designed so that they are relatively wide the relevant Traffic signs, preferably capture on both sides of the roadway and evaluate.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung soll im Folgenden anhand einer in der Zeichnung beigefügten Situationsskizze erläutert werden.One embodiment The invention will be described below with reference to a situation sketch attached in the drawing explained become.
Die
einzige Figur zeigt eine Autobahn mit einer Fahrbahn
Für die Fahrbahn
Fährt ein
Fahrzeug
Es
kann vorgesehen sein, dass das Fahrzeug
Es
ist erkennbar, dass das erfindungsgemäße Verfahren und die nach diesem
Verfahren arbeitende Vorrichtung eine wirksame Unterbindung des Fahrens
in der zugelassenen Richtung B entgegengesetzten Richtung auf einer
Fahrspur
Selbstverständlich sind Modifikationen und Ergänzungen des erfindungsgemäßen Verfahrens und der erfindungsgemäßen Vorrichtung denkbar.Of course they are Modifications and additions the process of the invention and the device according to the invention conceivable.
So
ist es möglich,
für den
ungewöhnlichen Fall,
dass der Verkehr durch Polizisten entgegen der die Einfahrt verbietenden
Beschilderung
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