DE4210170C1 - Traffic hold up warning system for motorway - uses inductive loop for monitoring road speed of successive vehicles to activate warning devices. - Google Patents

Traffic hold up warning system for motorway - uses inductive loop for monitoring road speed of successive vehicles to activate warning devices.

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DE4210170C1 DE19924210170 DE4210170A DE4210170C1 DE 4210170 C1 DE4210170 C1 DE 4210170C1 DE 19924210170 DE19924210170 DE 19924210170 DE 4210170 A DE4210170 A DE 4210170A DE 4210170 C1 DE4210170 C1 DE 4210170C1
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Abstract

The traffic hold up warning system uses detectors (10) for measuring road speed of passing traffic and supplying output signals to a control device (50). The control device responds to a detected road speed of successive vehicles dropping below a preset threshold value, to activate warning displays (34...36) for traffic approaching the detected hold up point. The vehicle road speed is detected via an inductive loop embedded in the road surface. The control device has a trip circuit activated by the road speed dropping below the preset threshold value and reset when the detected road speed of a number of successive vehicles is above a second, higher threshold value. ADVANTAGE - Simple installation without complex wiring.

Description

Die Erfindung betrifft ein System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Verkehrsbehinderung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a system for warning of Road users before a traffic obstruction after the Preamble of claim 1.

Ein derartiges System wird in der DE-OS 15 16 669 beschrieben, wobei dort aus der Anzahl der von Meßfühlern gelieferten Impulsen hervorgeht, ob am Eingang der Meßstrecke mehr Autos in die Meßstrecke hineinfahren, als am Ende hinausfahren. Wird aber z. B. der Motor eines Fahrzeuges zu heiß, so wird der Verkehrsteilnehmer auf den Seitenstreifen hinausfahren und dort zu Ruhe kommen, was noch nicht automatisch zu einem Stau führen muß. Schnelle Wetterumschwünge sorgen ebenfalls dafür, daß ohne das Vorhandensein eines Staus mehr Fahrzeuge in eine gewisse Meßstrecke hineinfahren, als aus derselben wieder hinausfahren. Such a system is described in DE-OS 15 16 669 described, where there from the number of sensors delivered impulses shows whether at the entrance of the Drive more cars into the test section than drive out at the end. But is z. B. the engine one Vehicle too hot, the road user is on the Drive out the hard shoulder and come to rest there, what does not automatically lead to a traffic jam. Fast Weather changes also ensure that without that Presence of a traffic jam more vehicles in a certain Drive in the measuring section, as from the same again drive out.  

Überwachungs- und Anzeigevorrichtungen zur Verkehrssteuerung auf Fahrwegen sind beispielsweise aus der DE-OS 19 40 547 bekannt, ohne daß dort jedoch die Art der Erfassung der erforderlichen Verkehrsinformationen zur Feststellung eines Staus angegeben werden.Monitoring and display devices for Traffic control on routes are off, for example DE-OS 19 40 547 known, but without the type the collection of the necessary traffic information for Detection of a traffic jam can be specified.

Da eine der häufigsten Unfallursachen Verkehrsbehinderungen, die Auffahrunfälle nach sich ziehen können, sind, ist es besonders wichtig zur Steigerung der Sicherheit im Verkehr, eindeutig zu verstehende, exakt arbeitende Warnsysteme zur Verfügung zu stellen.As one of the most common causes of accidents Traffic obstructions that cause rear-end collisions are, it is particularly important to increase the Traffic safety, clearly understandable, exact to provide working warning systems.

Der Einsatz von Polizeistreifen, der insbesondere auf Autobahnen häufig bei Auftreten einer Verkehrsbehinderung stattfindet, um auf einen wegen der Verkehrsbehinderung entstehenden Stau hinzuweisen, indem mit einem entsprechenden Signal gegen die Fahrtrichtung gefahren wird, so daß die auf die Verkehrsbehinderung bzw. den bereits entstandenen Stau zu fahrenden Verkehrsteilnehmern gewarnt werden, ist weder eine preisgünstige, noch eine sichere Methode zum Sichern unserer Straßen. Insbesondere dann, wenn die Verkehrsbehinderung nicht vorhersehbar war, also beispielsweise im Falle eines Unfalles, vergeht oft kostbare Zeit, bis eine Polizeistreife an der entsprechenden Stelle der Autobahn ankommt, um die darauf zufahrenden Verkehrsteilnehmer warnen zu können. Darüber hinaus stellt auch das gegen die Fahrtrichtung fahrende Polizeifahrzeug eine weitere Gefahrenquelle dar.The use of police patrols, particularly on Motorways often when a traffic disruption occurs takes place on one because of traffic congestion to point out any congestion caused by a corresponding signal driven against the direction of travel is, so that the traffic obstruction or Traffic jams that have already occurred to road users be warned is neither an inexpensive nor one safe method of securing our roads. In particular when the traffic disruption was unpredictable, for example, in the event of an accident, often passes precious time until a police patrol on the corresponding point of the freeway arrives to the on it to warn approaching road users. About that in addition, it also represents the one traveling against the direction of travel Police vehicle is another source of danger.

Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, ein System der eingangs genannten Art zu schaffen, das schnell und eindeutig zwecks Verkehrssicherung auf wirklich vorhandene Verkehrsbehinderungen ohne Gefährdung des Verkehrs reagieren kann. The invention is therefore based on the object System of the type mentioned to create that quickly and clearly in order to ensure traffic safety existing traffic obstructions without endangering the Traffic can react.  

Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im Kennzeichen des Patentanspruches 1 genannten Merkmale gelöst.According to the invention, the object is achieved by the Characteristics of claim 1 mentioned features solved.

Besonders bevorzugte Ausführungsformen des Systems zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Verkehrsbehinderung gemäß der Erfindung sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 4.Particularly preferred embodiments of the system for Warn road users of a Traffic obstruction according to the invention are the subject of claims 2 to 4.

Nachstehend ist die Erfindung anhand bevorzugter Ausfüh­ rungsbeispiele unter Bezugnahme auf die beiliegende Zeich­ nung mit weiteren Einzelheiten naher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur schematisch einen Streckenabschnitt einer vierspurigen Autobahn mit dem erfindungsgemäßen System.The invention is based on a preferred embodiment Example with reference to the attached drawing tion explained in more detail with further details. It shows the only figure schematically a section of a route four-lane highway with the system according to the invention.

Gemäß der Figur liegen Induktionsschleifen 10 in einer Richtungsfahrbahn 20 eines Autobahnabschnittes.According to the figure, induction loops 10 lie in a directional lane 20 of a motorway section.

Selbstverständlich kann das System aber auch auf die andere Richtung Anwendung finden.Of course, the system can also be used on the other Find direction application.

Die Induktionsschleifen 10 sind in regelmäßigen Abständen d von zwei Kilometern in die Fahrbahn eingelassen. Die Stellen 41 bis 49, an denen Induktionsschleifen angeordnet sind, fal­ len nach diesem Ausführungsbeispiel mit den Positionen von Notrufsäulen an der Autobahn zusammen. Auf den Notrufsäulen sind Blinkleuchten 31 bis 39 angebracht. Sowohl die Induk­ tionsschleifen 10 als auch die Blinkleuchten 31 bis 39 sind über entsprechende Schnittstellen an das Verkabelungsnetz der Notrufsäulen angeschlossen, wodurch die Installation des erfindungsgemäßen Systems nach diesem Ausführungsbeispiel ohne Verlegung zusätzlicher Leitungen auskommt.The induction loops 10 are let into the roadway at regular intervals d of two kilometers. The points 41 to 49 , where induction loops are arranged, fall len according to this embodiment with the positions of emergency telephones on the highway. Direction indicators 31 to 39 are attached to the emergency call pillars. Both the induction loops 10 and the flashing lights 31 to 39 are connected via appropriate interfaces to the wiring network of the emergency telephones, so that the installation of the system according to the invention according to this exemplary embodiment does not require any additional lines.

Ebenfalls über eine Schnittstelle an das Verkabelungsnetz der Notrufsäulen angeschlossen ist ein Rechner, der zumindest die Funktion einer Kippschaltung ausführen kann.Also via an interface to the cabling network The emergency call pillar is connected to a computer that at least can perform the function of a flip-flop.

Der Betrieb des erfindungsgemäßen Systems nach diesem Aus­ führungsbeispiel ist nachfolgend erläutert.The operation of the system according to the invention after this  example is explained below.

Es sei angenommen, daß sich in Fahrtrichtung vor der Stelle 43 ein Unfall 60 ereignet hat. Aufgrund des Unfalls wird die Stelle 43 nur von langsam fahrenden Fahrzeugen passiert.It is assumed that an accident 60 occurred in the direction of travel before point 43 . Due to the accident, passage 43 is only passed by slow-moving vehicles.

Sobald drei Fahrzeuge hintereinander mit einer Geschwindig­ keit von weniger als 40 km/h (n = 3; Vu = 40 km/h) passiert haben, gibt der Rechner 50, der über die Verkabelung der Not­ rufsäulen die Ausgangssignale der Induktionsschleifen 10 empfängt, ein Ansteuersignal an die Blinkleuchten 34, 35 und 36, so daß auf die Unfallstelle zufahrende Fahrzeuge bereits mehr als vier Kilometer vor der Unfallstelle gewarnt werden.As soon as three vehicles in a row have passed at a speed of less than 40 km / h (n = 3; V u = 40 km / h), the computer 50 , which receives the output signals of the induction loops 10 via the wiring of the emergency pillars, a control signal to the turn signals 34 , 35 and 36 , so that vehicles approaching the accident site are warned more than four kilometers before the accident site.

Darüber hinaus gibt der Rechner 50, ebenfalls über die be­ reits vorhandende Verkabelung der Notrufsäulen, ein Ansteuer­ signal an eine Blinkleuchte auf der Notrufsäule an der letz­ ten Ausfahrt vor der Verkehrsbehinderung, so daß auf die Ver­ kehrsbehinderung zufahrende Fahrzeuge die Autobahn noch ver­ lassen können.In addition, the computer 50 , also via the existing cabling of the emergency call pillars, gives a control signal to a flashing light on the emergency call pillar at the last exit before the traffic obstruction, so that vehicles approaching the traffic obstruction can still leave the highway.

Sollte die Verkehrsbehinderung an der Unfallstelle 60 so groß sein, daß gar keine Fahrzeuge mehr die Unfallstelle passieren, so daß auch die erwähnten drei Fahrzeuge nicht die Stelle 43 passieren und damit die Warnsignale auslösen können, so ist das unkritisch, weil die sich unweigerlich vor der Unfallstelle 60 stauenden Fahrzeuge langsam die Stelle 44 passieren, so daß dadurch der Rechner die ent­ sprechend davorliegenden Blinkleuchten ansteuert.If the traffic obstruction at the scene of the accident 60 is so great that no vehicles at all pass the scene of the accident, so that the three vehicles mentioned cannot pass point 43 and thus trigger the warning signals, this is not critical, because they are inevitably ahead of Accident site 60 traffic jams slowly pass point 44 , so that the computer controls the flashing lights in front accordingly.

Nach Räumung der Unfallstelle passieren dann wieder schnel­ lere Fahrzeuge die Stellen 33 und 34. Sobald drei Fahrzeuge nacheinander mit einer Geschwindigkeit von 60 km/h (m = 3; Vo= 60 km/h) passiert haben, löscht der Rechner das Warnsignal an die entsprechend davorliegenden Blinkleuchten, so daß der Gesamtverkehr wieder normal fließen kann.After clearing the scene of the accident, faster vehicles then pass through positions 33 and 34 . As soon as three vehicles have passed one after the other at a speed of 60 km / h (m = 3; V o = 60 km / h), the computer deletes the warning signal to the flashing lights in front of it, so that all traffic can flow normally again.

Bedarf demgegenüber die Bergung der am Unfall beteiligten Fahrzeuge und/oder Personen längerer Zeit, so daß ein Stau 70 vor der Unfallstelle 60 anwächst, so registrieren immer mehr Induktionsschleifen 10 langsame Fahrzeuge, so daß immer weiter zurückliegende Blinkleuchten angesteuert werden, was in etwa dem Effekt eines gegen die Fahrtrichtung fahrenden Polizeifahrzeuges mit Stauwarnung entspricht.In contrast, if the recovery of the vehicles and / or persons involved in the accident takes a long time, so that a traffic jam 70 grows in front of the scene of the accident 60 , more and more induction loops register 10 slow vehicles, so that more and more distant flashing lights are activated, which has approximately the effect corresponds to a police vehicle traveling against the direction of travel with a traffic jam warning.

Das erfindungsgemäße System ist selbstverständlich nicht nur auf Autobahnen, sondern auf alle anderen Verkehrswege an­ wendbar.The system according to the invention is of course not only on highways, but on all other traffic routes reversible.

Claims (4)

1. System zum Warnen von Verkehrsteilnehmern vor einer Verkehrsbehinderung auf dem vor ihnen liegenden Streckenabschnitt eines Verkehrsweges, das mindestens eine Erfassungseinrichtung (10) zum Erfassen der Geschwindigkeit von Fahrzeugen, die eine erste Stelle (43) des Verkehrsweges in einer Richtung passieren, aufweist, und das Ausgangssignal der Erfassungseinrichtung (10) zu mindestens einer Steuereinrichtung (50) geführt wird, wo ermittelt wird, ob an der ersten Stelle (43) die erfaßte Geschwindigkeit von aufeinanderfolgenden Fahrzeugen einen einstellbaren, unteren Grenzwert unterschreitet und mindestens eine Warneinrichtung (34) an einer zweiten, in der genannten Richtung zurückliegenden Stelle (44) des Verkehrsweges ansteuert, damit die die zweite Stelle (44) passierenden Verkehrsteilnehmer gewarnt werden können, dadurch gekennzeichnet, daß die Erfassungseinrichtung (10) eine Induktionsschleife und die Steuereinrichtung (50) eine Kippschaltung umfaßt, so daß die Warneinrichtung (34) ange­ steuert wird, wenn die von der Erfassungseinrichtung (10) erfaßte Geschwindigkeit von n aufeinanderfolgenden Fahrzeugen einen unteren Grenzwert vu unterschreitet, und die An­ steuerung wieder gelöscht wird, wenn die von der Erfassungs­ einrichtung (10) erfaßte Geschwindigkeit von m aufeinander­ folgenden Fahrzeugen einen oberen Grenzwert vo überschreitet, wobei die Grenzwerte n, m, vu und/oder vo einstellbar sind.1. A system for warning road users of a traffic obstruction on the section of a traffic route lying ahead of them, which has at least one detection device ( 10 ) for detecting the speed of vehicles which pass a first point ( 43 ) of the traffic route in one direction, and the output signal of the detection device ( 10 ) is led to at least one control device ( 50 ), where it is determined whether at the first point ( 43 ) the detected speed of successive vehicles falls below an adjustable, lower limit value and at least one warning device ( 34 ) on one controls the second point ( 44 ) of the traffic route lying back in the mentioned direction so that the road users passing the second point ( 44 ) can be warned, characterized in that the detection device ( 10 ) comprises an induction loop and the control device ( 50 ) comprises a toggle switch, so d ate the warning device ( 34 ) is activated when the speed detected by the detection device ( 10 ) of n successive vehicles falls below a lower limit v u , and the control is deleted again when the speed detected by the detection device ( 10 ) of m successive vehicles exceeds an upper limit value v o , the limit values n, m, v u and / or v o being adjustable. 2. System nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Signalübertragung zwischen der Erfassungseinrichtung (10), der Steuereinrichtung (50) und der Warneinrichtung (34) zu­ mindest teilweise über die Verkabelung von Notrufsäulen er­ folgt.2. System according to claim 1, characterized in that the signal transmission between the detection device ( 10 ), the control device ( 50 ) and the warning device ( 34 ) at least partially on the wiring of emergency telephones he follows. 3. System nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (34) eine Blinkleuchte auf einer Notruf­ säule umfaßt.3. System according to claim 1 or 2, characterized in that the warning device ( 34 ) comprises a flashing light on an emergency column. 4. System nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Warneinrichtung (34) ein bei An­ steuerung sichtbar werdendes Verkehrszeichen zur Vorgabe einer maximal zulässigen Geschwindigkeit umfaßt.4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the warning device ( 34 ) comprises a visible at control at traffic sign for specifying a maximum permissible speed.
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