DE4212341A1 - Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition - Google Patents
Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road conditionInfo
- Publication number
- DE4212341A1 DE4212341A1 DE19924212341 DE4212341A DE4212341A1 DE 4212341 A1 DE4212341 A1 DE 4212341A1 DE 19924212341 DE19924212341 DE 19924212341 DE 4212341 A DE4212341 A DE 4212341A DE 4212341 A1 DE4212341 A1 DE 4212341A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- traffic
- road
- light
- lighting elements
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/02—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
- G08G1/056—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/07—Controlling traffic signals
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/095—Traffic lights
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung des Straßenverkehrs und zur frühzeitigen Information und Warnung der Verkehrsteilnehmer bei Verkehrsstörungen, eigenem Fehlverhalten, gefährlichen Straßenverhältnissen und/oder kritischen Witterungs bedingungen, ferner auf ein der Verfahrensdurchführung dienendes Verkehrsüberwachungs- und Informationssystem.The invention relates to a method for Monitoring of road traffic and early Information and warning of road users Traffic disruptions, misconduct, dangerous Road conditions and / or critical weather conditions, further on one of the implementation of the procedure serving traffic monitoring and information system.
Es ist bereits bekannt, mittels geeigneter Verkehrs meßeinrichtungen streckenabschnittsweise den Verkehr statisch zu erfassen und in einer zentralen Verkehrs leitwarte zu korrilieren und zur Auswertung zu bringen. Dieses Verfahren bietet die Möglichkeit, nach der Auswertung der statistischen Verkehrserfassung Wechsel verkehrszeichen zu verändern und dadurch den Verkehrs teilnehmern Empfehlungen für ihr weiteres Verkehrs verhalten zu geben, so beispielsweise hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit. It is already known by means of suitable traffic Measuring devices section by section of the traffic statically record and in a central traffic to control the control room and bring it to the evaluation. This procedure offers the option of following the Evaluation of statistical traffic recording changes to change traffic signs and thereby traffic participants recommendations for their further traffic to give behavior, for example with regard to the driving speed.
Unbefriedigend ist, daß aus ökonomischen Gründen Wechselverkehrszeichen nur punktweise an neuralgischen Verkehrsknoten anzutreffen sind. Ferner sind die Zeiträume von der jeweiligen Verkehrserfassung bis zur Verkehrsbeeinflussung im Verhältnis zu den hoch dynamischen Verkehrsereignissen zu lang, um den Verkehr rechtzeitig vor ermittelten kritischen Verkehrssituationen zu warnen oder gar bei festgestellen Unfallereignissen die Gefahr von Folgeunfällen wirksam zu mindern.What is unsatisfactory is that for economic reasons Variable traffic signs only at certain points on sensitive areas There are traffic hubs. Furthermore, the Periods from the respective traffic recording to to influence traffic in relation to the high dynamic traffic events too long to traffic in good time before identified critical traffic situations to warn or even in the event of an accident to effectively reduce the risk of secondary accidents.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art und Zweckbestimmung zu schaffen, das eine dynamische Überwachung des Straßenverkehrs sowie die frühzeitige Information und Warnung der Verkehrsteilnehmer ermöglicht. Ferner soll ein Verkehrsüberwachungs- und Informationssystem zum Durchführen eines derartigen Verfahrens geschaffen werden.The invention is therefore based on the object Procedure of the type mentioned and purpose to create a dynamic monitoring of the Road traffic as well as early information and warning of road users. Further a traffic monitoring and information system created for performing such a method will.
Hinsichtlich des zu schaffenden Verfahrens ist die Erfindungsaufgabe dadurch gelöst, daß eingegebene oder mittels straßenseitiger Verkehrs- und Laster fassungseinrichtungen festgestellte Verkehrs- und/oder Straßenzustände über beabstandet voneinander längs der Straßenführung angeordnete, zu Leuchtketten mit einander verbundene und zusammen oder nacheinander ansteuerbare Leuchtelemente zur Anzeige gebracht werden und dadurch eine kontinuierliche Verkehrsinfor mation und gegebenenfalls Warnung in Echtzeit erfolgt.Regarding the procedure to be created, the Invention problem solved in that entered or by roadside traffic and trucks ascertained traffic and / or Road conditions along spaced apart along the street layout arranged to form light chains with interconnected and together or sequentially controllable lighting elements are displayed and thus a continuous traffic information mation and possibly warning in real time.
Bei der Erfindung handelt es sich somit darum, daß mittels längs der Straßenführung beabstandet ange ordneter Leuchtelemente den Verkehrsteilnehmern ihr Verhalten unmittelbar beeinflussende Informationen übermittelt und auf diese Weise festgestellte oder auch eingegebene Zustände und/oder Störungen zur Kenntnis gebracht werden. Dabei können die Leuchtketten aus miteinander verbundenen Leuchtelementen kontinuierlich mit vorgegebener Leuchtkettenlänge als Straßenführungs hilfen betrieben werden. Dies kann beispielsweise mit in zwei Richtungen vorwärts und rückwärts entlang der jeweiligen Leuchtenkette laufenden Lichtpulsen geschehen, wobei Pulslängen, Frequenz und Einschalt verhältnis veränderbar sein können.The invention is therefore that spaced apart along the road arranged lighting elements to the road users Information that directly influences behavior transmitted and thus determined or also states and / or faults entered to be brought. The light chains can be switched off interconnected lighting elements continuously with a given chain length as a street guide help operated. For example with forward and backward in two directions of the respective light chain running light pulses happen, taking pulse lengths, frequency and power on ratio can be changeable.
Im Rahmen einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können bei gemessenen Übertretungen, wie überhöhte Geschwindigkeit, LKW-Überholverbot, Überladung von Achsen, falsche Fahrtrichtung oder dergleichen, die Leuchtelemente im Blinkmode betrieben und dadurch für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer Hinweise auf festgestellte Übertretungen gegeben werden. Zweck mäßigerweise werden die Leuchtketten dabei in Echtzeit im Zusammenspiel mit den Verkehrs- und/oder Laster fassungseinrichtungen bei Verwendung verschiedener Störungserkennungsalgorithmen betrieben. Auch können die Blinkmodes von einzelnen Leuchten vor einem Fahr zeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit und gleichem Fahrstreckenverlauf betrieben werden, und zwar mit Vorteil bis zum Ende der festgestellten Übertretung. Ein Verkehrsteilnehmer wird somit nicht nur über sein Fehlverhalten laufend unterrichtet, sondern dadurch auch zur Rückkehr zu verkehrsgerechtem Fahren angehalten.As part of an embodiment of the invention The procedure can be used for measured violations, such as excessive speed, truck overtaking ban, overloading of axes, wrong direction of travel or the like, the lighting elements operated in flashing mode and thereby information for the respective road user found violations are given. Purpose moderately the light chains are in real time in interaction with the traffic and / or vice capture devices when using different Fault detection algorithms operated. Can too the blinking modes of individual lights before driving witness visible at the same running speed and operate the same route, and with advantage until the end of the determined Violation. A road user is therefore not only kept informed of his misconduct, but thereby also to return to traffic-related Driving stopped.
Im Interesse einer besonderen Wirksamkeit angezeigter Warnungen oder besonders wichtiger Informationen sieht eine andere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß die subjektive Auffälligkeit, das heißt die Sehschwellenempfindlichkeit und die überschwellige Helligkeitseinstufung, der Leuchtelemente im Vergleich zur Dauerbeleuchtung durch ergonomisch optimierte Pulsfrequenz erhöht oder optimiert wird. Erfindungsgemäß können die Leuchtenelemente auch je nach Tages- oder Jahreszeit (Tag/Nacht, Sommer/Winter) mit unterschiedlicher Helligkeit betrieben werden.Displayed in the interest of special effectiveness Warnings or particularly important information sees another embodiment of the invention Procedure that the subjective abnormality, that is, the threshold of visual sensitivity and the above-threshold brightness classification of the lighting elements compared to permanent lighting through ergonomic optimized pulse rate is increased or optimized. According to the invention, the lamp elements can also depending on the time of day or season (day / night, summer / winter) operated with different brightness.
Eine andere wichtige Verfahrensausgestaltung ermöglicht eine wirksame Verkehrsbeeinflussung dadurch, daß die zu Leuchtketten miteinander verbundenen Leucht elemente mit in Fahrtrichtung entlang der Leuchtkette mit Richtgeschwindigkeit laufenden Lichtimpulsen betrieben werden mit der Folge, daß die Verkehrsteil nehmer intuitiv bemüht sind, ihre Fahrgeschwindigkeit der durch die von den in Fahrtrichtung laufenden Lichtpulsen vorgebenen Richtgeschwindigkeit anzupassen. Dies führt notwendig zu einer Vergleichmäßigung und Beruhigung des Verkehrs infolge synchronen Fahrens aller Verkehrsteilnehmer.Another important process design enables an effective traffic control in that the lights connected together to form light chains elements along the light chain in the direction of travel light pulses running at the directional speed are operated with the result that the traffic section intuitively endeavor their driving speed by those running in the direction of travel Adjust light pulses given the target speed. This leads to an equalization and Traffic calming due to synchronous driving all road users.
Eine nochmals andere Verfahrensausgestaltung sieht vor, daß die Leuchtelemente der Leuchtketten mit verkehrsantreibenden und in Fahrtrichtung laufenden Lichtimpulsen betrieben werden, um dadurch nicht unmittelbar verkehrsbedingte Stauungen oder Zähflüssig keiten im Verkehr aufzulösen, wie sie beispielsweise häufig bei Unfallereignissen auf der Gegenfahrbahn oder bei spektakulären, aber verkehrsunabhängigen Ereignissen auftreten können. Dabei kann es zweck mäßig sein, die Leuchtelemente mit farblich unter schiedlichen Lichtpulsen zu betreiben. Die Leuchtzu stände der Leuchtelemente bzw. Leuchtketten können dabei auch von einer Leitwarte überwacht und gesteuert werden.Another process design sees before that the light elements of the light chains with traffic driving and running in the direction of travel Light pulses are operated so as not traffic jams or viscous immediately in traffic, such as, for example often in the event of an accident on the opposite lane or with spectacular, but traffic-independent Events can occur. It can be useful be moderate, the lighting elements with colored below to operate different light pulses. The glow levels of the light elements or light chains can also monitored and controlled by a control room will.
Eine abermals andere wichtige Verfahrensvariante sieht vor, daß jeweils von einer Straßensensorik mit angeschlossener Auswerte- und Steuereinheit rück wärts gegen die Verkehrsrichtung mehrere Leuchtketten elemente angesteuert und aktiviert werden, um damit dem nachfolgenden Verkehr Informationen über Verkehrs- und/oder Straßenzustände in dem vor ihm liegenden Streckenabschnitt zu übermitteln.Another important process variant provides that each of a street sensor system with connected evaluation and control unit against the direction of traffic several light chains elements can be controlled and activated in order the following traffic information about traffic and / or road conditions in the road ahead Submit route section.
Schließlich kann das Verfahren gemäß der Erfindung nach einer weiteren Ausgestaltung auch so betrieben werden, daß zum Erlangen von Echtzeitverhalten und zur Abdeckung kontinuierlicher Straßenabschnitte die Leuchtketten entweder durch Ansteuerung mittels eines Straßensensorelementes mit Auswerteelektronik und automatischer Störungserkennung oder manueller Einschaltung betrieben werden mit der Folge kürzerer Reaktionszeit, durch Ansteuerung infolge Auswertung der Verkehrsdaten von zwei oder mehreren Sensoren und Auswerteeinheiten und vergleichende Verkehrsdaten bewertung, was zu einer mittleren Reaktionszeit führt, oder durch Ansteuerung über Auswertungen der Sensorik mittels Verfahren in Leitwarten, was allerdings eine längere Reaktionszeit bedingt.Finally, the method according to the invention operated according to a further embodiment be that to achieve real time behavior and to cover continuous road sections the light chains either by means of control a road sensor element with evaluation electronics and automatic fault detection or manual Switching on are operated with the consequence shorter Response time, through control as a result of evaluation the traffic data from two or more sensors and Evaluation units and comparative traffic data assessment, which leads to an average response time, or by control via evaluations of the sensors by means of procedures in control rooms, which however is a longer reaction time.
Die bezüglich der Schaffung eines Verkehrsüberwachungs- und Informationssystems zum Durchführen des vorstehend angegebenen Verfahrens gestellte Aufgabe ist dadurch gelöst, daß einer Meßstelle mit im wesentlichen quer zur Fahrbahn einer Straße wirkenden Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen mindestens zwei der Straßen führung folgend voneinander beabstandete, statisch oder dynamisch gekoppelte Leuchtmodule mit Leucht elementen als optische Signalgeber sowie wenigstens eine Auswerte- und Steuereinheit zum Auswerten festge stellter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und zum Ansteuern und Aktivieren der Signalgeber zugeordnet sind.The creation of a traffic surveillance and information system for performing the above This is the task stated solved that a measuring point with essentially transverse traffic and / or to the lane of a road Load sensing devices on at least two of the streets guide spaced apart, static or dynamically coupled light modules with light elements as optical signal transmitters and at least an evaluation and control unit for evaluation traffic and / or road conditions and Control and activation of the signal generator are assigned.
Es handelt sich mithin darum, daß jeder mit Straßen sensorik ausgerüsteten Meßstelle neben einer Auswerte- und Steuereinheit mindestens zwei, vorzugsweise aber in größerer Zahl, Leuchtmodule mit Leuchtelementen zugeordnet sind, wobei die Abstände der Leuchtelemente in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten mehr oder weniger eng zu bemessen sind.It is therefore a question of everyone having streets measuring point equipped with sensors, in addition to an evaluation and control unit at least two, but preferably in large numbers, light modules with light elements are assigned, the distances between the lighting elements depending on the respective circumstances are more or less tight.
Das System kann aber auch längs einer Straße in vorbestimmten Abständen voneinander mehrere Meßstellen mit Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen, miteinander gekoppelten Leuchtmodulen mit Leuchtelementen und jeweils wenigstens einer Auswerte- und Steuereinheit aufweisen, so daß ein zumindest abschnittsweise strecken deckendes Überwachungs- und Informationssystem vor liegt. Dabei können die Leuchtmodule mit Leuchtele menten rechts- oder linksseitig dem Straßenverlauf folgend angeordnet sein. Als besonders zweckmäßig hat sich jedoch die Anordnung der Leuchtmodule mit Leuchtelementen auf beiden Straßenseiten erwiesen. Dabei können die Leuchtmodule bzw. Leuchtelemente als Leuchtenbus zu Ketten miteinander verbunden und einzeln, in Gruppen oder zusammen ansteuerbar und auch auf wenigstens zwei verschiedene Signalfarben, wie Gelb und Rot, umschaltbar sein.The system can also run along a street in predetermined Distances from each other several measuring points with traffic and / or load detection devices coupled light modules with light elements and at least one evaluation and control unit have, so that a stretch at least in sections covering surveillance and information system lies. The light modules can be equipped with a light right or left side of the road be arranged following. As particularly useful However, the arrangement of the light modules has Light elements on both sides of the street proved. The lighting modules or lighting elements can connected as chains to one another and can be controlled individually, in groups or together and also on at least two different signal colors, like yellow and red, switchable.
Eine gleichfalls wichtige Weiterbildung sieht vor, daß zumindest ein Teil der Leuchtmodule bzw. Leucht elemente mit einem manuell betätigbaren Notschalter zum Einschalten von Leuchtketten ausgerüstet ist, um in Gegenrichtung zum Verkehrsfluß Leuchtelemente für eine in Abhängigkeit von der Straßenführung fest legbare Distanz zu aktivieren.An equally important further training provides that at least part of the light modules or light elements with a manually operated emergency switch is equipped to switch on light chains, to light elements in the opposite direction to the flow of traffic for one depending on the road layout activate distance that can be placed.
Bei dem erfindungsgemäßen System können zweckmäßiger weise auch die Auswerte- und Steuereinheiten mehrerer Meßstellen, die in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten beispielsweise in Abständen von einigen hundert Metern angeordnet sind, über ein Kommunikations netz miteinander verbunden sein.In the system according to the invention can be more appropriate also the evaluation and control units of several Measuring points that depend on the local Conditions, for example, at intervals of some a hundred meters are arranged via a communication network connected.
Bei den Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen kann es sich zweckmäßigerweise um Geschwindigkeits sensoren, Achsdetektoren, Induktionsschleifen, Wiege platten, Radlastmesser und ähnliche Einrichtungen handeln. At the traffic and / or load detection facilities can expediently be speed sensors, axis detectors, induction loops, cradle plates, wheel load meters and similar devices act.
Zweckmäßigerweise ist, gleichfalls gemäß einer Weiter bildung, jede Meßstelle als Auswerteeinheit mit einem Verkehrsprozessor zum Erfassen und Auswerten festge stellter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und als Steuereinheit mit einem mit dem Verkehrsprozessor wirkverbundenen Leuchtkettenprozessor zum Ansteuern der Leuchtmodule bzw. Leuchtelemente versehen.It is expedient, likewise according to a further education, each measuring point as an evaluation unit with one Traffic processor for capturing and evaluating traffic and / or road conditions and as Control unit with one with the traffic processor connected light chain processor for control the lighting modules or lighting elements.
Die Leuchtelemente können mit Leuchtdioden, Halogen lampen oder Glühlampen ausgerüstet sein und einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt Lichteinheiten bilden. Als ebenfalls zweckmäßig hat sich erwiesen, wenn die Leuchtelemente auf einer im Boden verankerten Haltevorrichtung aufgenommen sind. Die Leuchtelemente können aber auch an Leitplanken angebracht oder in Straßenreflektionspfosten integriert sein. Zweckmäßiger weise sollte die Hauptstrahlrichtung der Lichtvertei lungskurve der Leuchtelemente in Richtung des ankommen den Verkehrs ausgerichtet und je nach Straßenverlauf einstellbar sein.The lighting elements can be with LEDs, halogen lamps or incandescent lamps and be equipped individually or form lighting units combined in groups. It has also proven to be useful if the light elements anchored to the ground Holding device are included. The lighting elements can also be attached to guardrails or in Street reflection posts be integrated. More appropriate wise the main beam direction of the light distribution curve of the lighting elements in the direction of arriving traffic oriented and depending on the course of the road be adjustable.
Das erfindungsgemäße Verfahren und das der Verfahrens durchführung dienende System ermöglichen eine wirksame Überwachung des Straßenverkehrs sowie frühzeitige Infor mationen und Warnungen der Verkehrsteilnehmer bei Verkehrsstörungen, eigenem Fehlverhalten oder besonderen Verkehrsrisiken. Insbesondere ermöglichen das Verfahren und das erfindungsgemäße System die rechtzeitige Information und Warnung nachfolgender Verkehrsteil nehmer bei Unfällen, Massenkarambolagen, aber auch bei schlechten Sichtbedingungen, etwa infolge Nebel, und kritischen Straßenzuständen, etwa bedingt durch Eisbildung, über längere Straßenabschnitte in konti nuierlicher Form und vor allem auch vorbeugend im Anfahrbereich des Verkehrs auf Störungsstellen. Das Verfahren und das entwickelte System ermöglichen weiterhin die Warnung und Disziplinierung des Verkehrs bei durch gekoppelte Sensorik gemessene Übertretungen wobei es sich um Geschwindigkeitsübertretungen, Überlast, Mißachtung von Überholverboten und dergleichen mehr handeln kann.The method according to the invention and that of the method implementation system enable an effective Road traffic monitoring and early information traffic warnings and warnings Traffic disruption, own misconduct or special Traffic risks. In particular, the method enables and the system according to the invention the timely Information and warning of the following traffic section in accidents, mass collisions, but also in poor visibility conditions, e.g. due to fog, and critical road conditions, e.g. caused by Ice formation, over long stretches of road in continuous form and above all preventive in Approach area of traffic at fault locations. The Enabling procedures and the developed system continue to warn and discipline traffic for violations measured by coupled sensors which is speeding, overload, Disregard of prohibitions to overtake and the like can act.
Die Erfindung berücksichtigt, daß Unfälle oder Störungen des Verkehrs an jeder Stelle und zu jeder Zeit in einem Streckenabschnitt auftreten können und daß verkehrssichernde, beeinflussende und leitende Maß nahmen vor Ort als auch übergeordnet eingeleitet und den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden müssen. Sie berücksichtigt ferner, daß Staurückwirkungen in festlegbaren Leuchtketten als Frühwarnsensoren längs der vorhergehenden Straße dynamisch anzeigbar sind und sich vor allem mit der Stauaufbaugeschwindig keit vor dem Staubeginn entgegengesetzt zur Fahrt richtung herbewegen. Dadurch sind rückwärtsfahrende Polizei-Stauwarnfahrzeuge entbehrlich, wie sie bisher auf Autobahnen notwendig waren. Darüber hinaus sind das erfindungsgemäße Verfahren und das der Verfahrens durchführung dienende Überwachungs- und Informations system nicht nur an Schnellstraßen, wie Autobahnen, sondern auch an Ausfahrten, kurvenreichen Strecken, Baustellen und in sonstigen Gefahrzonen einsetzbar.The invention takes into account accidents or malfunctions of traffic at any point and at any time a section of the route can occur and that traffic-securing, influencing and guiding measure took place locally as well as initiated and be adapted to the respective circumstances have to. It also takes into account that backlog effects in definable light chains as early warning sensors can be displayed dynamically along the previous road are and especially with the traffic jam opposite to the start of the traffic jam move in the direction. This makes reversing Police congestion warning vehicles, as they have been dispensable were necessary on highways. Beyond that the method according to the invention and that of the method implementation of monitoring and information system not only on expressways such as highways, but also on exits, winding routes, Can be used on construction sites and in other danger zones.
Nachstehend soll anhand der beigefügten Zeichnung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verkehrs überwachungs- und Informationssystems erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigtBelow is based on the accompanying drawing an embodiment of the traffic according to the invention surveillance and information system are explained. Shows in schematic views
Fig. 1 einen mit dem Verkehrsüberwachungs- und Informations system ausgerüsteten Streckenabschnitt einer kurvenreich verlaufenden Straße und Fig. 1 equipped with the traffic monitoring and information system route section of a winding road and
Fig. 2 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Dar stellung den Systemaufbau mit den einzelnen Systemkomponenten. Fig. 2 in an enlarged position compared to Fig. 1 Dar the system structure with the individual system components.
Bei der aus Fig. 1 ersichtlichen Straße 10, die zwei benachbarte Fahrbahnen 11, 11′ für jeweils entgegen gesetzte Fahrtrichtungen besitzt, ist ein kurvenreicher Streckenabschnitt mit dem erfindungsgemäßen Überwachungs- und Informationssystem ausgerüstet. Dieses System umfaßt je Fahrbahn drei in Fahrtrichtung beabstandet voneinander angeordnete Meßstellen 12, 12′ mit je einer Auswerte- und Steuereinheit 14, 14′ und jeweils am Fahrbahnrand dem Straßenverlauf folgend angeordneten Leuchtmodulen 15, 15′ mit Leuchtelementen 16, 16′, die untereinander zu Leuchtketten verbunden sind und einen Leuchtbus bilden. Die Meßstellen 12, 12′ sind in Abhängigkeit vom Straßenverlauf in unter schiedlichen Abständen voneinander derart angeordnet, daß bei weniger kurvenreicher Streckenführung die Abstände zwischen benachbarten Meßstellen größer, hingegen bei kurvenreicher Streckenführung kleiner bemessen sind. Sinngemäß Gleiches gilt für den Abstand der zu Leuchtketten miteinander verbundenen Leuchtmodule 15, 15′ mit den Leuchtelementen 16, 16′. Bei der in Fig. 1 veranschaulichten Systemübersicht dient die jeweils sich am rechten Fahrbahnrand einer Fahrbahn 11, 11′ entlang erstreckende Leuchtkette aus zu einem Leuchten bus 17, 17′ miteinander verbundenen Leuchtelementen 16, 16′ der Informationsübermittlung an die Fahrer der zuge ordneten Fahrspur. Die jeweiligen Fahrtrichtungen zeigen die Pfeile 18, 18′ an.In the manner shown in FIG. 1, 10, the two adjacent carriageways 11, 11 'has for each opposite directions of travel a tortuous route section with the inventive monitoring and information system is provided. This system comprises three measuring points 12 , 12 'spaced apart from each other in the direction of travel, each with an evaluation and control unit 14 , 14 ' and each arranged at the edge of the road following the course of the road, lighting modules 15 , 15 'with lighting elements 16 , 16 ', which are connected to one another Light chains are connected and form a light bus. The measuring points 12 , 12 'are arranged depending on the course of the road at different distances from each other in such a way that the distances between adjacent measuring points are larger for less curvy route, but smaller for curvy route. Analogously, the same applies to the distance between the light modules 15 , 15 'connected to one another with light chains 16 , 16 '. In the system overview illustrated in FIG. 1, the light chain extending from the right lane edge of a lane 11 , 11 'along to a light bus 17 , 17 ' interconnected light elements 16 , 16 'is used to transmit information to the driver of the assigned lane. The respective directions of travel are indicated by arrows 18 , 18 '.
Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt eines mit dem Überwachungs- und Informationssystem ausgerüsteten Streckenabschnittes 20 mit zwei nebeneinander verlaufenden Fahrspuren 21, 21′ für gleiche Fahrtrichtungen. Letzteres deuten die Pfeile 22, 22′ an. Fig. 2 shows a section of a section 20 equipped with the monitoring and information system with two adjacent lanes 21 , 21 'for the same directions of travel. The latter indicate the arrows 22 , 22 '.
Dieses System umfaßt in jeder Fahrspur 21, 21′ eine Meßstelle 24, 24′ mit quer zur Fahrbahnlängserstreckung in die Fahrbahn eingelassenen Verkehrs- und Lasterfassungs einrichtungen. Ferner sind, wie dies auch Fig. 1 zeigt, in größeren Abständen längs der Fahrbahn Meßstellen gleicher Ausgestaltung angeordnet. Die Meßstellen sind mit Achsdetektoren 25, 25′, Fahrzeugdetektoren 26, 26′ in Form von Induktionsschleifen, Wiegeplatten 27, 27′ und dynamischen Radlastmessern 28, 28′ ausgerüstet. Die Verkehrssensorik kann darüber hinaus auch mit beim Aus führungsbeispiel nicht gezeigten Umweltsensoren ausge rüstet sein.This system comprises in each lane 21 , 21 'a measuring point 24 , 24 ' with transverse to the longitudinal extent of the lane in the lane traffic and load detection devices. Furthermore, as also shown in FIG. 1, measuring points of the same configuration are arranged at greater intervals along the road. The measuring points are equipped with axle detectors 25 , 25 ', vehicle detectors 26 , 26 ' in the form of induction loops, weighing plates 27 , 27 'and dynamic wheel load meters 28 , 28 '. The traffic sensors can also be equipped with environmental sensors not shown in the exemplary embodiment.
Gekoppelt ist die Straßen- und Verkehrssensorik der nebeneinanderliegenden Meßstellen 24, 24′ beider Fahrspuren 21, 21′ jeweils mit einer Auswerteeinheit in Form eines Verkehrsprozessors 30 zum Erfassen der an den Detektoren der jeweiligen Meßstelle fest gestellten Geschwindigkeiten, Fahrzeugklassen, Fahr zeuggewichte und Achsgewichte und zur lokalen und gegebenenfalls paarweisen und übergeordneten Verkehrs störungsberechnung mittels automatischer Verkehrs störungsalgorithmen. In Wirkverbindung mit dem Verkehrs prozessor 30 steht ein der Meßstelle zugeordneter Leuchtkettenprozessor 32 und mit diesem sind über ein Netzwerk 33 beiden Seiten längs des Fahrbahnrandes beabstandet voneinander angeordnete intelligente Leuchtmodule 34, 34′ mit Leuchtelementen 35, 35′ wirkverbunden, die ihrerseits statisch oder dynamisch miteinander gekoppelt und somit zu Leuchtenketten bzw. einem Leuchtbus 36, 36′ verbunden sind.The road and traffic sensors of the adjacent measuring points 24 , 24 'of the two lanes 21 , 21 ' are each coupled to an evaluation unit in the form of a traffic processor 30 for detecting the speeds, vehicle classes, vehicle weights and axle weights determined at the detectors of the respective measuring point and for local and possibly pairwise and higher-level traffic disturbance calculation using automatic traffic disturbance algorithms. In active connection with the traffic processor 30 there is a light chain processor 32 assigned to the measuring point and with this are arranged via a network 33 on both sides along the edge of the road at a distance from each other arranged intelligent light modules 34 , 34 'with light elements 35 , 35 ', which in turn statically or dynamically with each other coupled and thus connected to light chains or a light bus 36 , 36 '.
Wie auch Fig. 1 zeigt, sind in Fahrtrichtung beab standet voneinander mehrere Meßstellen mit zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten und damit gekoppelten Leuchtketten vorgesehen. Die längs der Fahrspur beab standeten Meßstellen 24, 24′ zugeordneten Leuchtketten prozessoren 30 sind über ein Kommunikationsnetz 38 miteinander verbunden und die dem jeweiligen Leuchtketten prozessor 32 nachgeordneten Leuchtketten stehen ihrer seits miteinander als Leuchtenbus in Verbindung. Dabei ist jeder Leuchtmodul 34 mit einem manuell betätigbaren Notschalter 40, 40′ ausgerüstet, der bei Unfall die manuelle Einschaltung der Leuchtketten über eine von dem Verlauf der Streckenführung abhängige Distanz entgegen der Fahrtrichtung ermöglicht.As also shown in FIG. 1, a plurality of measuring points with associated evaluation and control units and light chains coupled therewith are provided spaced apart in the direction of travel. The along the lane spaced measuring points 24 , 24 'assigned light chain processors 30 are connected to each other via a communication network 38 and the light chain processor 32 downstream light chains are in turn connected to each other as a light bus. Each light module 34 is equipped with a manually operated emergency switch 40 , 40 ', which in the event of an accident enables the lighting chains to be switched on manually over a distance dependent on the course of the route, in the opposite direction to the direction of travel.
Wenn mittels der Verkehrssensorik einer Meßstelle 24, 24′ eine Verkehrsstörung festgestellt wird, etwa das Fahren der verschiedenen Verkehrsteilnehmer mit sehr unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten, wird dies vom zugeordneten Verkehrsprozessor 30 erfaßt und anhand vorgegebener Verkehrsstörungsalgorithmen auto matisch erkannt. Dies führt über den mit dem Verkehrs prozessor wirkverbundenen Leuchtkettenprozessor 32 beispielsweise zu einer Ansteuerung der Leuchtketten in der Weise, daß deren Leuchtelemente 35, 35′ mit in Fahrtrichtung mit Richtgeschwindigkeit entlang der Fahrbahn laufenden Lichtpulsen betrieben und dadurch die Verkehrsteilnehmer zu synchronem Fahr verhalten mit Richtgeschwindigkeit animiert werden. Entsprechend führt ein Überfahren der Straßen- und Verkehrssensorik einer Meßstelle mit überhöhter Ge schwindigkeit zum Betreiben der Leuchtketten in der Weise, daß die Blinkmodes von einzelnen Leuchtelementen der Kette vor dem Fahrzeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit betrieben werden, bis der Verkehrs teilnehmer seine überhöhte Fahrgeschwindigkeit auf ein zulässiges Maß reduziert hat.If a traffic disruption is detected by means of the traffic sensor system of a measuring point 24 , 24 ', for example the driving of the various road users at very different driving speeds, this is detected by the assigned traffic processor 30 and automatically recognized using predetermined traffic disruption algorithms. This leads to the light processor processor connected to the traffic processor 32, for example, to control the light chains in such a way that their lighting elements 35 , 35 'are operated with light pulses running along the road in the direction of travel at the directional speed, thereby animating the road users to synchronous driving at the directional speed will. Correspondingly, driving over the road and traffic sensors of a measuring point with excessive speed to operate the light chains in such a way that the blinking modes of individual light elements of the chain in front of the vehicle are each visibly operated at the same running speed until the traffic participants at their excessive driving speed has reduced an allowable dimension.
Claims (28)
- - durch Ansteuerung mittels eines Straßensensor elementes mit Auswerteelektronik und automatischer Störungserkennung oder manueller Einschaltung betrieben werden (kürzeste Reaktionszeit),
- - durch Ansteuerung infolge Auswertung der Verkehrs daten von zwei oder mehreren Sensoren und Auswerte einheiten und vergleichende Verkehrsdatenbe wertung (mittlere Reaktionszeit) oder
- - durch Ansteuerung über Auswertungen der Sensorik mittels Verfahren in Leitwarten (lange Reaktionszeit).
- - can be operated by control by means of a road sensor element with evaluation electronics and automatic fault detection or manual switch-on (shortest reaction time),
- - By activation as a result of evaluating the traffic data from two or more sensors and evaluation units and comparative traffic data evaluation (average response time) or
- - by activation via evaluations of the sensors by means of procedures in control rooms (long reaction time).
Priority Applications (9)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924212341 DE4212341A1 (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition |
DE59310065T DE59310065D1 (en) | 1992-04-13 | 1993-04-06 | Process and system for monitoring road traffic and informing road users |
PT93105650T PT565992E (en) | 1992-04-13 | 1993-04-06 | PROCESS AND SYSTEM FOR THE MONITORING OF ROAD TRAFFIC AND INFORMATION FOR AUTOMOBILISTS |
EP93105650A EP0565992B1 (en) | 1992-04-13 | 1993-04-06 | Method and system for supervising traffic and informing road users |
ES93105650T ES2150924T3 (en) | 1992-04-13 | 1993-04-06 | PROCEDURE AND SYSTEM TO MONITOR ROAD CIRCULATION AND TO INFORM MOTOR MOTORISTS. |
DK93105650T DK0565992T3 (en) | 1992-04-13 | 1993-04-06 | Procedure and system for monitoring traffic and for informing road users |
AT93105650T ATE194245T1 (en) | 1992-04-13 | 1993-04-06 | METHOD AND SYSTEM FOR MONITORING ROAD TRAFFIC AND INFORMING ROAD USERS |
HU9301044A HUT70249A (en) | 1992-04-13 | 1993-04-09 | Method and apparatus for monitoring road traffic and providing information for participants of traffic |
US08/524,048 US5673039A (en) | 1992-04-13 | 1995-09-06 | Method of monitoring vehicular traffic and of providing information to drivers and system for carring out the method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19924212341 DE4212341A1 (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4212341A1 true DE4212341A1 (en) | 1993-10-14 |
Family
ID=6456714
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19924212341 Withdrawn DE4212341A1 (en) | 1992-04-13 | 1992-04-13 | Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4212341A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29715658U1 (en) * | 1997-09-01 | 1997-11-27 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 70435 Stuttgart | Traffic information system |
EP2128837A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-02 | MEAS Deutschland GmbH | Device for sensing at least one property of a surface-bound vehicle |
DE202011107833U1 (en) | 2011-11-14 | 2013-02-18 | Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg | Traffic control device |
CN105096621A (en) * | 2015-07-13 | 2015-11-25 | 陈伟健 | Road traffic signal aiding method |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3740099A (en) * | 1968-08-14 | 1973-06-19 | J Lenzner | Roof shaving machine |
DE1943596B2 (en) * | 1969-08-27 | 1975-09-25 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Method for location and speed control of vehicles |
DE2910787A1 (en) * | 1979-03-19 | 1980-10-02 | Siemens Ag | Motorway incorrect entry preventer - has beacons connected to signposts and triggering vehicle warning system which breaks the ignition circuit of the car |
DE3148938A1 (en) * | 1981-12-10 | 1983-06-23 | Rettungsdienst Stiftung Björn Steiger e.V., 7057 Winnenden | Black ice warning device on roads |
DE3843245A1 (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Sva Strassenverkehrssicherungs | Device for optically signalling in road traffic |
-
1992
- 1992-04-13 DE DE19924212341 patent/DE4212341A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3740099A (en) * | 1968-08-14 | 1973-06-19 | J Lenzner | Roof shaving machine |
DE1943596B2 (en) * | 1969-08-27 | 1975-09-25 | Standard Elektrik Lorenz Ag, 7000 Stuttgart | Method for location and speed control of vehicles |
DE2910787A1 (en) * | 1979-03-19 | 1980-10-02 | Siemens Ag | Motorway incorrect entry preventer - has beacons connected to signposts and triggering vehicle warning system which breaks the ignition circuit of the car |
DE3148938A1 (en) * | 1981-12-10 | 1983-06-23 | Rettungsdienst Stiftung Björn Steiger e.V., 7057 Winnenden | Black ice warning device on roads |
DE3843245A1 (en) * | 1988-12-22 | 1990-06-28 | Sva Strassenverkehrssicherungs | Device for optically signalling in road traffic |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE29715658U1 (en) * | 1997-09-01 | 1997-11-27 | Dr.Ing.H.C. F. Porsche Ag, 70435 Stuttgart | Traffic information system |
EP2128837A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-02 | MEAS Deutschland GmbH | Device for sensing at least one property of a surface-bound vehicle |
WO2009144029A1 (en) * | 2008-05-30 | 2009-12-03 | Meas Deutschland Gmbh | Device for sensing at least one property of a surface-bound vehicle |
DE202011107833U1 (en) | 2011-11-14 | 2013-02-18 | Robert Seuffer Gmbh & Co. Kg | Traffic control device |
CN105096621A (en) * | 2015-07-13 | 2015-11-25 | 陈伟健 | Road traffic signal aiding method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69604196T2 (en) | ROAD MONITORING DEVICE | |
DE10334620B4 (en) | Generation of traffic information by interpreting traffic sign scenarios and navigation information in a vehicle | |
Pesti et al. | Long-term effectiveness of speed monitoring displays in work zones on rural interstate highways | |
DE3700552A1 (en) | METHOD FOR OUTPUTING ROUTE INFORMATION FOR DRIVERS OF AGRICULTURAL VEHICLES, AND INFORMATION OUTPUT SYSTEM | |
DE3830598C2 (en) | ||
EP1628276A2 (en) | Driver assistance system | |
EP0565992B1 (en) | Method and system for supervising traffic and informing road users | |
DE4102381A1 (en) | Road traffic tail-back warning installation - comprises independent sensors placed along road to be monitored and communicating by radio with warning signs | |
DE3045038A1 (en) | Motorway warning system for access points - has detectors on exit roads to identify vehicles attempting entry with signalling to main motorway traffic | |
WO2001001368A1 (en) | Road traffic routing system for dangerous routes, especially tunnels, as well as light signals | |
DE102008017972A1 (en) | Warning system i.e. navigation system, operating method for e.g. police vehicle, involves outputting warning message to warn driver in unauthorized travel direction before predicted traveling on street with travel direction specification | |
EP0085422B1 (en) | Traffic guidance and information system | |
DE4212341A1 (en) | Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition | |
DE102023003033A1 (en) | Automated route calculation for an emergency vehicle | |
DE4244393C1 (en) | Traffic measuring and monitoring system | |
DE102018200937A1 (en) | Method for controlling multiple vehicles to drive in a convoy | |
DE2845088A1 (en) | ALARM DEVICE FOR TRAFFIC DRIVERS ON DIRECTIONALLY SEPARATE ROADS | |
AT410263B (en) | MEASURING METHOD FOR DETERMINING AND DOCUMENTING THE DISTANCE OF TWO VEHICLES | |
DE69801030T2 (en) | Device for signaling vehicle traffic on motorways, expressways, one-way streets and the like | |
DE4134906A1 (en) | Traffic control at change from two to one lane - is provided by traffic lights controlled by monitored speed of vehicles | |
DE202004006444U1 (en) | Device for protecting pedestrian crossing identified by warning light has vehicle proximity sensor and warning light which is only switched on if vehicle proximity sensor detects vehicle approaching crossing | |
DE4210170C1 (en) | Traffic hold up warning system for motorway - uses inductive loop for monitoring road speed of successive vehicles to activate warning devices. | |
WO2004031487A1 (en) | Fog alarm and guiding device | |
DE102019001899A1 (en) | Device for the formation of a so-called rescue lane on a vehicle or similar. Congested freeway or street with structurally separated traffic lanes for each direction of travel and facility for variable speed control on these streets | |
DE3941887C2 (en) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
8127 | New person/name/address of the applicant |
Owner name: PAT GMBH, 76275 ETTLINGEN, DE |
|
8130 | Withdrawal |