DE4212341A1 - Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition - Google Patents

Road traffic monitoring system providing real-time warning information - using spaced display sign controlled to warn approaching driver of traffic or road condition

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DE4212341A1
DE4212341A1 DE19924212341 DE4212341A DE4212341A1 DE 4212341 A1 DE4212341 A1 DE 4212341A1 DE 19924212341 DE19924212341 DE 19924212341 DE 4212341 A DE4212341 A DE 4212341A DE 4212341 A1 DE4212341 A1 DE 4212341A1
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Heinz Werner Pietzsch
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Abstract

The monitoring system uses traffic warning signs spaced along the traffic route, supplied with entered or sensor information relating to actual traffic or road conditions, and controlled simultaneously, or in succession, to provide a real-time warning for the drivers of approaching vehicles. Traffic or loading detection circuits extend across the road at spaced measuring points, coupled to an evaluation and control circuit for at least 2 spaced warning signs (35,35') using light display elements operated at a variable light pulse duration, pulse frequency and/or pulse ratio. USE - For increasing road safety in heavy traffic conditions, or poor weather.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Überwachung des Straßenverkehrs und zur frühzeitigen Information und Warnung der Verkehrsteilnehmer bei Verkehrsstörungen, eigenem Fehlverhalten, gefährlichen Straßenverhältnissen und/oder kritischen Witterungs­ bedingungen, ferner auf ein der Verfahrensdurchführung dienendes Verkehrsüberwachungs- und Informationssystem.The invention relates to a method for Monitoring of road traffic and early Information and warning of road users Traffic disruptions, misconduct, dangerous Road conditions and / or critical weather conditions, further on one of the implementation of the procedure serving traffic monitoring and information system.

Es ist bereits bekannt, mittels geeigneter Verkehrs­ meßeinrichtungen streckenabschnittsweise den Verkehr statisch zu erfassen und in einer zentralen Verkehrs­ leitwarte zu korrilieren und zur Auswertung zu bringen. Dieses Verfahren bietet die Möglichkeit, nach der Auswertung der statistischen Verkehrserfassung Wechsel­ verkehrszeichen zu verändern und dadurch den Verkehrs­ teilnehmern Empfehlungen für ihr weiteres Verkehrs­ verhalten zu geben, so beispielsweise hinsichtlich der Fahrgeschwindigkeit. It is already known by means of suitable traffic Measuring devices section by section of the traffic statically record and in a central traffic to control the control room and bring it to the evaluation. This procedure offers the option of following the Evaluation of statistical traffic recording changes to change traffic signs and thereby traffic participants recommendations for their further traffic to give behavior, for example with regard to the driving speed.  

Unbefriedigend ist, daß aus ökonomischen Gründen Wechselverkehrszeichen nur punktweise an neuralgischen Verkehrsknoten anzutreffen sind. Ferner sind die Zeiträume von der jeweiligen Verkehrserfassung bis zur Verkehrsbeeinflussung im Verhältnis zu den hoch­ dynamischen Verkehrsereignissen zu lang, um den Verkehr rechtzeitig vor ermittelten kritischen Verkehrssituationen zu warnen oder gar bei festgestellen Unfallereignissen die Gefahr von Folgeunfällen wirksam zu mindern.What is unsatisfactory is that for economic reasons Variable traffic signs only at certain points on sensitive areas There are traffic hubs. Furthermore, the Periods from the respective traffic recording to to influence traffic in relation to the high dynamic traffic events too long to traffic in good time before identified critical traffic situations to warn or even in the event of an accident to effectively reduce the risk of secondary accidents.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art und Zweckbestimmung zu schaffen, das eine dynamische Überwachung des Straßenverkehrs sowie die frühzeitige Information und Warnung der Verkehrsteilnehmer ermöglicht. Ferner soll ein Verkehrsüberwachungs- und Informationssystem zum Durchführen eines derartigen Verfahrens geschaffen werden.The invention is therefore based on the object Procedure of the type mentioned and purpose to create a dynamic monitoring of the Road traffic as well as early information and warning of road users. Further a traffic monitoring and information system created for performing such a method will.

Hinsichtlich des zu schaffenden Verfahrens ist die Erfindungsaufgabe dadurch gelöst, daß eingegebene oder mittels straßenseitiger Verkehrs- und Laster­ fassungseinrichtungen festgestellte Verkehrs- und/oder Straßenzustände über beabstandet voneinander längs der Straßenführung angeordnete, zu Leuchtketten mit­ einander verbundene und zusammen oder nacheinander ansteuerbare Leuchtelemente zur Anzeige gebracht werden und dadurch eine kontinuierliche Verkehrsinfor­ mation und gegebenenfalls Warnung in Echtzeit erfolgt.Regarding the procedure to be created, the Invention problem solved in that entered or by roadside traffic and trucks ascertained traffic and / or Road conditions along spaced apart along the street layout arranged to form light chains with interconnected and together or sequentially controllable lighting elements are displayed and thus a continuous traffic information mation and possibly warning in real time.

Bei der Erfindung handelt es sich somit darum, daß mittels längs der Straßenführung beabstandet ange­ ordneter Leuchtelemente den Verkehrsteilnehmern ihr Verhalten unmittelbar beeinflussende Informationen übermittelt und auf diese Weise festgestellte oder auch eingegebene Zustände und/oder Störungen zur Kenntnis gebracht werden. Dabei können die Leuchtketten aus miteinander verbundenen Leuchtelementen kontinuierlich mit vorgegebener Leuchtkettenlänge als Straßenführungs­ hilfen betrieben werden. Dies kann beispielsweise mit in zwei Richtungen vorwärts und rückwärts entlang der jeweiligen Leuchtenkette laufenden Lichtpulsen geschehen, wobei Pulslängen, Frequenz und Einschalt­ verhältnis veränderbar sein können.The invention is therefore that  spaced apart along the road arranged lighting elements to the road users Information that directly influences behavior transmitted and thus determined or also states and / or faults entered to be brought. The light chains can be switched off interconnected lighting elements continuously with a given chain length as a street guide help operated. For example with forward and backward in two directions of the respective light chain running light pulses happen, taking pulse lengths, frequency and power on ratio can be changeable.

Im Rahmen einer Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens können bei gemessenen Übertretungen, wie überhöhte Geschwindigkeit, LKW-Überholverbot, Überladung von Achsen, falsche Fahrtrichtung oder dergleichen, die Leuchtelemente im Blinkmode betrieben und dadurch für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer Hinweise auf festgestellte Übertretungen gegeben werden. Zweck­ mäßigerweise werden die Leuchtketten dabei in Echtzeit im Zusammenspiel mit den Verkehrs- und/oder Laster­ fassungseinrichtungen bei Verwendung verschiedener Störungserkennungsalgorithmen betrieben. Auch können die Blinkmodes von einzelnen Leuchten vor einem Fahr­ zeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit und gleichem Fahrstreckenverlauf betrieben werden, und zwar mit Vorteil bis zum Ende der festgestellten Übertretung. Ein Verkehrsteilnehmer wird somit nicht nur über sein Fehlverhalten laufend unterrichtet, sondern dadurch auch zur Rückkehr zu verkehrsgerechtem Fahren angehalten.As part of an embodiment of the invention The procedure can be used for measured violations, such as excessive speed, truck overtaking ban, overloading of axes, wrong direction of travel or the like, the lighting elements operated in flashing mode and thereby information for the respective road user found violations are given. Purpose moderately the light chains are in real time in interaction with the traffic and / or vice capture devices when using different Fault detection algorithms operated. Can too the blinking modes of individual lights before driving witness visible at the same running speed and operate the same route, and with advantage until the end of the determined Violation. A road user is therefore not only kept informed of his misconduct,  but thereby also to return to traffic-related Driving stopped.

Im Interesse einer besonderen Wirksamkeit angezeigter Warnungen oder besonders wichtiger Informationen sieht eine andere Ausgestaltung des erfindungsgemäßen Verfahrens vor, daß die subjektive Auffälligkeit, das heißt die Sehschwellenempfindlichkeit und die überschwellige Helligkeitseinstufung, der Leuchtelemente im Vergleich zur Dauerbeleuchtung durch ergonomisch optimierte Pulsfrequenz erhöht oder optimiert wird. Erfindungsgemäß können die Leuchtenelemente auch je nach Tages- oder Jahreszeit (Tag/Nacht, Sommer/Winter) mit unterschiedlicher Helligkeit betrieben werden.Displayed in the interest of special effectiveness Warnings or particularly important information sees another embodiment of the invention Procedure that the subjective abnormality, that is, the threshold of visual sensitivity and the above-threshold brightness classification of the lighting elements compared to permanent lighting through ergonomic optimized pulse rate is increased or optimized. According to the invention, the lamp elements can also depending on the time of day or season (day / night, summer / winter) operated with different brightness.

Eine andere wichtige Verfahrensausgestaltung ermöglicht eine wirksame Verkehrsbeeinflussung dadurch, daß die zu Leuchtketten miteinander verbundenen Leucht­ elemente mit in Fahrtrichtung entlang der Leuchtkette mit Richtgeschwindigkeit laufenden Lichtimpulsen betrieben werden mit der Folge, daß die Verkehrsteil­ nehmer intuitiv bemüht sind, ihre Fahrgeschwindigkeit der durch die von den in Fahrtrichtung laufenden Lichtpulsen vorgebenen Richtgeschwindigkeit anzupassen. Dies führt notwendig zu einer Vergleichmäßigung und Beruhigung des Verkehrs infolge synchronen Fahrens aller Verkehrsteilnehmer.Another important process design enables an effective traffic control in that the lights connected together to form light chains elements along the light chain in the direction of travel light pulses running at the directional speed are operated with the result that the traffic section intuitively endeavor their driving speed by those running in the direction of travel Adjust light pulses given the target speed. This leads to an equalization and Traffic calming due to synchronous driving all road users.

Eine nochmals andere Verfahrensausgestaltung sieht vor, daß die Leuchtelemente der Leuchtketten mit verkehrsantreibenden und in Fahrtrichtung laufenden Lichtimpulsen betrieben werden, um dadurch nicht unmittelbar verkehrsbedingte Stauungen oder Zähflüssig­ keiten im Verkehr aufzulösen, wie sie beispielsweise häufig bei Unfallereignissen auf der Gegenfahrbahn oder bei spektakulären, aber verkehrsunabhängigen Ereignissen auftreten können. Dabei kann es zweck­ mäßig sein, die Leuchtelemente mit farblich unter­ schiedlichen Lichtpulsen zu betreiben. Die Leuchtzu­ stände der Leuchtelemente bzw. Leuchtketten können dabei auch von einer Leitwarte überwacht und gesteuert werden.Another process design sees before that the light elements of the light chains with traffic driving and running in the direction of travel Light pulses are operated so as not  traffic jams or viscous immediately in traffic, such as, for example often in the event of an accident on the opposite lane or with spectacular, but traffic-independent Events can occur. It can be useful be moderate, the lighting elements with colored below to operate different light pulses. The glow levels of the light elements or light chains can also monitored and controlled by a control room will.

Eine abermals andere wichtige Verfahrensvariante sieht vor, daß jeweils von einer Straßensensorik mit angeschlossener Auswerte- und Steuereinheit rück­ wärts gegen die Verkehrsrichtung mehrere Leuchtketten­ elemente angesteuert und aktiviert werden, um damit dem nachfolgenden Verkehr Informationen über Verkehrs- und/oder Straßenzustände in dem vor ihm liegenden Streckenabschnitt zu übermitteln.Another important process variant provides that each of a street sensor system with connected evaluation and control unit against the direction of traffic several light chains elements can be controlled and activated in order the following traffic information about traffic and / or road conditions in the road ahead Submit route section.

Schließlich kann das Verfahren gemäß der Erfindung nach einer weiteren Ausgestaltung auch so betrieben werden, daß zum Erlangen von Echtzeitverhalten und zur Abdeckung kontinuierlicher Straßenabschnitte die Leuchtketten entweder durch Ansteuerung mittels eines Straßensensorelementes mit Auswerteelektronik und automatischer Störungserkennung oder manueller Einschaltung betrieben werden mit der Folge kürzerer Reaktionszeit, durch Ansteuerung infolge Auswertung der Verkehrsdaten von zwei oder mehreren Sensoren und Auswerteeinheiten und vergleichende Verkehrsdaten­ bewertung, was zu einer mittleren Reaktionszeit führt, oder durch Ansteuerung über Auswertungen der Sensorik mittels Verfahren in Leitwarten, was allerdings eine längere Reaktionszeit bedingt.Finally, the method according to the invention operated according to a further embodiment be that to achieve real time behavior and to cover continuous road sections the light chains either by means of control a road sensor element with evaluation electronics and automatic fault detection or manual Switching on are operated with the consequence shorter Response time, through control as a result of evaluation the traffic data from two or more sensors and Evaluation units and comparative traffic data  assessment, which leads to an average response time, or by control via evaluations of the sensors by means of procedures in control rooms, which however is a longer reaction time.

Die bezüglich der Schaffung eines Verkehrsüberwachungs- und Informationssystems zum Durchführen des vorstehend angegebenen Verfahrens gestellte Aufgabe ist dadurch gelöst, daß einer Meßstelle mit im wesentlichen quer zur Fahrbahn einer Straße wirkenden Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen mindestens zwei der Straßen­ führung folgend voneinander beabstandete, statisch oder dynamisch gekoppelte Leuchtmodule mit Leucht­ elementen als optische Signalgeber sowie wenigstens eine Auswerte- und Steuereinheit zum Auswerten festge­ stellter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und zum Ansteuern und Aktivieren der Signalgeber zugeordnet sind.The creation of a traffic surveillance and information system for performing the above This is the task stated solved that a measuring point with essentially transverse traffic and / or to the lane of a road Load sensing devices on at least two of the streets guide spaced apart, static or dynamically coupled light modules with light elements as optical signal transmitters and at least an evaluation and control unit for evaluation traffic and / or road conditions and Control and activation of the signal generator are assigned.

Es handelt sich mithin darum, daß jeder mit Straßen­ sensorik ausgerüsteten Meßstelle neben einer Auswerte- und Steuereinheit mindestens zwei, vorzugsweise aber in größerer Zahl, Leuchtmodule mit Leuchtelementen zugeordnet sind, wobei die Abstände der Leuchtelemente in Abhängigkeit von den jeweiligen Gegebenheiten mehr oder weniger eng zu bemessen sind.It is therefore a question of everyone having streets measuring point equipped with sensors, in addition to an evaluation and control unit at least two, but preferably in large numbers, light modules with light elements are assigned, the distances between the lighting elements depending on the respective circumstances are more or less tight.

Das System kann aber auch längs einer Straße in vorbestimmten Abständen voneinander mehrere Meßstellen mit Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen, miteinander gekoppelten Leuchtmodulen mit Leuchtelementen und jeweils wenigstens einer Auswerte- und Steuereinheit aufweisen, so daß ein zumindest abschnittsweise strecken­ deckendes Überwachungs- und Informationssystem vor­ liegt. Dabei können die Leuchtmodule mit Leuchtele­ menten rechts- oder linksseitig dem Straßenverlauf folgend angeordnet sein. Als besonders zweckmäßig hat sich jedoch die Anordnung der Leuchtmodule mit Leuchtelementen auf beiden Straßenseiten erwiesen. Dabei können die Leuchtmodule bzw. Leuchtelemente als Leuchtenbus zu Ketten miteinander verbunden und einzeln, in Gruppen oder zusammen ansteuerbar und auch auf wenigstens zwei verschiedene Signalfarben, wie Gelb und Rot, umschaltbar sein.The system can also run along a street in predetermined Distances from each other several measuring points with traffic and / or load detection devices coupled light modules with light elements and at least one evaluation and control unit have, so that a stretch at least in sections  covering surveillance and information system lies. The light modules can be equipped with a light right or left side of the road be arranged following. As particularly useful However, the arrangement of the light modules has Light elements on both sides of the street proved. The lighting modules or lighting elements can connected as chains to one another and can be controlled individually, in groups or together and also on at least two different signal colors, like yellow and red, switchable.

Eine gleichfalls wichtige Weiterbildung sieht vor, daß zumindest ein Teil der Leuchtmodule bzw. Leucht­ elemente mit einem manuell betätigbaren Notschalter zum Einschalten von Leuchtketten ausgerüstet ist, um in Gegenrichtung zum Verkehrsfluß Leuchtelemente für eine in Abhängigkeit von der Straßenführung fest­ legbare Distanz zu aktivieren.An equally important further training provides that at least part of the light modules or light elements with a manually operated emergency switch is equipped to switch on light chains, to light elements in the opposite direction to the flow of traffic for one depending on the road layout activate distance that can be placed.

Bei dem erfindungsgemäßen System können zweckmäßiger­ weise auch die Auswerte- und Steuereinheiten mehrerer Meßstellen, die in Abhängigkeit von den örtlichen Gegebenheiten beispielsweise in Abständen von einigen hundert Metern angeordnet sind, über ein Kommunikations­ netz miteinander verbunden sein.In the system according to the invention can be more appropriate also the evaluation and control units of several Measuring points that depend on the local Conditions, for example, at intervals of some a hundred meters are arranged via a communication network connected.

Bei den Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen kann es sich zweckmäßigerweise um Geschwindigkeits­ sensoren, Achsdetektoren, Induktionsschleifen, Wiege­ platten, Radlastmesser und ähnliche Einrichtungen handeln. At the traffic and / or load detection facilities can expediently be speed sensors, axis detectors, induction loops, cradle plates, wheel load meters and similar devices act.  

Zweckmäßigerweise ist, gleichfalls gemäß einer Weiter­ bildung, jede Meßstelle als Auswerteeinheit mit einem Verkehrsprozessor zum Erfassen und Auswerten festge­ stellter Verkehrs- und/oder Straßenzustände und als Steuereinheit mit einem mit dem Verkehrsprozessor wirkverbundenen Leuchtkettenprozessor zum Ansteuern der Leuchtmodule bzw. Leuchtelemente versehen.It is expedient, likewise according to a further education, each measuring point as an evaluation unit with one Traffic processor for capturing and evaluating traffic and / or road conditions and as Control unit with one with the traffic processor connected light chain processor for control the lighting modules or lighting elements.

Die Leuchtelemente können mit Leuchtdioden, Halogen­ lampen oder Glühlampen ausgerüstet sein und einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt Lichteinheiten bilden. Als ebenfalls zweckmäßig hat sich erwiesen, wenn die Leuchtelemente auf einer im Boden verankerten Haltevorrichtung aufgenommen sind. Die Leuchtelemente können aber auch an Leitplanken angebracht oder in Straßenreflektionspfosten integriert sein. Zweckmäßiger­ weise sollte die Hauptstrahlrichtung der Lichtvertei­ lungskurve der Leuchtelemente in Richtung des ankommen­ den Verkehrs ausgerichtet und je nach Straßenverlauf einstellbar sein.The lighting elements can be with LEDs, halogen lamps or incandescent lamps and be equipped individually or form lighting units combined in groups. It has also proven to be useful if the light elements anchored to the ground Holding device are included. The lighting elements can also be attached to guardrails or in Street reflection posts be integrated. More appropriate wise the main beam direction of the light distribution curve of the lighting elements in the direction of arriving traffic oriented and depending on the course of the road be adjustable.

Das erfindungsgemäße Verfahren und das der Verfahrens­ durchführung dienende System ermöglichen eine wirksame Überwachung des Straßenverkehrs sowie frühzeitige Infor­ mationen und Warnungen der Verkehrsteilnehmer bei Verkehrsstörungen, eigenem Fehlverhalten oder besonderen Verkehrsrisiken. Insbesondere ermöglichen das Verfahren und das erfindungsgemäße System die rechtzeitige Information und Warnung nachfolgender Verkehrsteil­ nehmer bei Unfällen, Massenkarambolagen, aber auch bei schlechten Sichtbedingungen, etwa infolge Nebel, und kritischen Straßenzuständen, etwa bedingt durch Eisbildung, über längere Straßenabschnitte in konti­ nuierlicher Form und vor allem auch vorbeugend im Anfahrbereich des Verkehrs auf Störungsstellen. Das Verfahren und das entwickelte System ermöglichen weiterhin die Warnung und Disziplinierung des Verkehrs bei durch gekoppelte Sensorik gemessene Übertretungen wobei es sich um Geschwindigkeitsübertretungen, Überlast, Mißachtung von Überholverboten und dergleichen mehr handeln kann.The method according to the invention and that of the method implementation system enable an effective Road traffic monitoring and early information traffic warnings and warnings Traffic disruption, own misconduct or special Traffic risks. In particular, the method enables and the system according to the invention the timely Information and warning of the following traffic section in accidents, mass collisions, but also in poor visibility conditions, e.g. due to fog,  and critical road conditions, e.g. caused by Ice formation, over long stretches of road in continuous form and above all preventive in Approach area of traffic at fault locations. The Enabling procedures and the developed system continue to warn and discipline traffic for violations measured by coupled sensors which is speeding, overload, Disregard of prohibitions to overtake and the like can act.

Die Erfindung berücksichtigt, daß Unfälle oder Störungen des Verkehrs an jeder Stelle und zu jeder Zeit in einem Streckenabschnitt auftreten können und daß verkehrssichernde, beeinflussende und leitende Maß­ nahmen vor Ort als auch übergeordnet eingeleitet und den jeweiligen Gegebenheiten angepaßt werden müssen. Sie berücksichtigt ferner, daß Staurückwirkungen in festlegbaren Leuchtketten als Frühwarnsensoren längs der vorhergehenden Straße dynamisch anzeigbar sind und sich vor allem mit der Stauaufbaugeschwindig­ keit vor dem Staubeginn entgegengesetzt zur Fahrt­ richtung herbewegen. Dadurch sind rückwärtsfahrende Polizei-Stauwarnfahrzeuge entbehrlich, wie sie bisher auf Autobahnen notwendig waren. Darüber hinaus sind das erfindungsgemäße Verfahren und das der Verfahrens­ durchführung dienende Überwachungs- und Informations­ system nicht nur an Schnellstraßen, wie Autobahnen, sondern auch an Ausfahrten, kurvenreichen Strecken, Baustellen und in sonstigen Gefahrzonen einsetzbar.The invention takes into account accidents or malfunctions of traffic at any point and at any time a section of the route can occur and that traffic-securing, influencing and guiding measure took place locally as well as initiated and be adapted to the respective circumstances have to. It also takes into account that backlog effects in definable light chains as early warning sensors can be displayed dynamically along the previous road are and especially with the traffic jam opposite to the start of the traffic jam move in the direction. This makes reversing Police congestion warning vehicles, as they have been dispensable were necessary on highways. Beyond that the method according to the invention and that of the method implementation of monitoring and information system not only on expressways such as highways, but also on exits, winding routes, Can be used on construction sites and in other danger zones.

Nachstehend soll anhand der beigefügten Zeichnung eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verkehrs­ überwachungs- und Informationssystems erläutert werden. In schematischen Ansichten zeigtBelow is based on the accompanying drawing  an embodiment of the traffic according to the invention surveillance and information system are explained. Shows in schematic views

Fig. 1 einen mit dem Verkehrsüberwachungs- und Informations­ system ausgerüsteten Streckenabschnitt einer kurvenreich verlaufenden Straße und Fig. 1 equipped with the traffic monitoring and information system route section of a winding road and

Fig. 2 in einer gegenüber Fig. 1 vergrößerten Dar­ stellung den Systemaufbau mit den einzelnen Systemkomponenten. Fig. 2 in an enlarged position compared to Fig. 1 Dar the system structure with the individual system components.

Bei der aus Fig. 1 ersichtlichen Straße 10, die zwei benachbarte Fahrbahnen 11, 11′ für jeweils entgegen­ gesetzte Fahrtrichtungen besitzt, ist ein kurvenreicher Streckenabschnitt mit dem erfindungsgemäßen Überwachungs- und Informationssystem ausgerüstet. Dieses System umfaßt je Fahrbahn drei in Fahrtrichtung beabstandet voneinander angeordnete Meßstellen 12, 12′ mit je einer Auswerte- und Steuereinheit 14, 14′ und jeweils am Fahrbahnrand dem Straßenverlauf folgend angeordneten Leuchtmodulen 15, 15′ mit Leuchtelementen 16, 16′, die untereinander zu Leuchtketten verbunden sind und einen Leuchtbus bilden. Die Meßstellen 12, 12′ sind in Abhängigkeit vom Straßenverlauf in unter­ schiedlichen Abständen voneinander derart angeordnet, daß bei weniger kurvenreicher Streckenführung die Abstände zwischen benachbarten Meßstellen größer, hingegen bei kurvenreicher Streckenführung kleiner bemessen sind. Sinngemäß Gleiches gilt für den Abstand der zu Leuchtketten miteinander verbundenen Leuchtmodule 15, 15′ mit den Leuchtelementen 16, 16′. Bei der in Fig. 1 veranschaulichten Systemübersicht dient die jeweils sich am rechten Fahrbahnrand einer Fahrbahn 11, 11′ entlang erstreckende Leuchtkette aus zu einem Leuchten­ bus 17, 17′ miteinander verbundenen Leuchtelementen 16, 16′ der Informationsübermittlung an die Fahrer der zuge­ ordneten Fahrspur. Die jeweiligen Fahrtrichtungen zeigen die Pfeile 18, 18′ an.In the manner shown in FIG. 1, 10, the two adjacent carriageways 11, 11 'has for each opposite directions of travel a tortuous route section with the inventive monitoring and information system is provided. This system comprises three measuring points 12 , 12 'spaced apart from each other in the direction of travel, each with an evaluation and control unit 14 , 14 ' and each arranged at the edge of the road following the course of the road, lighting modules 15 , 15 'with lighting elements 16 , 16 ', which are connected to one another Light chains are connected and form a light bus. The measuring points 12 , 12 'are arranged depending on the course of the road at different distances from each other in such a way that the distances between adjacent measuring points are larger for less curvy route, but smaller for curvy route. Analogously, the same applies to the distance between the light modules 15 , 15 'connected to one another with light chains 16 , 16 '. In the system overview illustrated in FIG. 1, the light chain extending from the right lane edge of a lane 11 , 11 'along to a light bus 17 , 17 ' interconnected light elements 16 , 16 'is used to transmit information to the driver of the assigned lane. The respective directions of travel are indicated by arrows 18 , 18 '.

Fig. 2 zeigt einen Ausschnitt eines mit dem Überwachungs- und Informationssystem ausgerüsteten Streckenabschnittes 20 mit zwei nebeneinander verlaufenden Fahrspuren 21, 21′ für gleiche Fahrtrichtungen. Letzteres deuten die Pfeile 22, 22′ an. Fig. 2 shows a section of a section 20 equipped with the monitoring and information system with two adjacent lanes 21 , 21 'for the same directions of travel. The latter indicate the arrows 22 , 22 '.

Dieses System umfaßt in jeder Fahrspur 21, 21′ eine Meßstelle 24, 24′ mit quer zur Fahrbahnlängserstreckung in die Fahrbahn eingelassenen Verkehrs- und Lasterfassungs­ einrichtungen. Ferner sind, wie dies auch Fig. 1 zeigt, in größeren Abständen längs der Fahrbahn Meßstellen gleicher Ausgestaltung angeordnet. Die Meßstellen sind mit Achsdetektoren 25, 25′, Fahrzeugdetektoren 26, 26′ in Form von Induktionsschleifen, Wiegeplatten 27, 27′ und dynamischen Radlastmessern 28, 28′ ausgerüstet. Die Verkehrssensorik kann darüber hinaus auch mit beim Aus­ führungsbeispiel nicht gezeigten Umweltsensoren ausge­ rüstet sein.This system comprises in each lane 21 , 21 'a measuring point 24 , 24 ' with transverse to the longitudinal extent of the lane in the lane traffic and load detection devices. Furthermore, as also shown in FIG. 1, measuring points of the same configuration are arranged at greater intervals along the road. The measuring points are equipped with axle detectors 25 , 25 ', vehicle detectors 26 , 26 ' in the form of induction loops, weighing plates 27 , 27 'and dynamic wheel load meters 28 , 28 '. The traffic sensors can also be equipped with environmental sensors not shown in the exemplary embodiment.

Gekoppelt ist die Straßen- und Verkehrssensorik der nebeneinanderliegenden Meßstellen 24, 24′ beider Fahrspuren 21, 21′ jeweils mit einer Auswerteeinheit in Form eines Verkehrsprozessors 30 zum Erfassen der an den Detektoren der jeweiligen Meßstelle fest­ gestellten Geschwindigkeiten, Fahrzeugklassen, Fahr­ zeuggewichte und Achsgewichte und zur lokalen und gegebenenfalls paarweisen und übergeordneten Verkehrs­ störungsberechnung mittels automatischer Verkehrs­ störungsalgorithmen. In Wirkverbindung mit dem Verkehrs­ prozessor 30 steht ein der Meßstelle zugeordneter Leuchtkettenprozessor 32 und mit diesem sind über ein Netzwerk 33 beiden Seiten längs des Fahrbahnrandes beabstandet voneinander angeordnete intelligente Leuchtmodule 34, 34′ mit Leuchtelementen 35, 35′ wirkverbunden, die ihrerseits statisch oder dynamisch miteinander gekoppelt und somit zu Leuchtenketten bzw. einem Leuchtbus 36, 36′ verbunden sind.The road and traffic sensors of the adjacent measuring points 24 , 24 'of the two lanes 21 , 21 ' are each coupled to an evaluation unit in the form of a traffic processor 30 for detecting the speeds, vehicle classes, vehicle weights and axle weights determined at the detectors of the respective measuring point and for local and possibly pairwise and higher-level traffic disturbance calculation using automatic traffic disturbance algorithms. In active connection with the traffic processor 30 there is a light chain processor 32 assigned to the measuring point and with this are arranged via a network 33 on both sides along the edge of the road at a distance from each other arranged intelligent light modules 34 , 34 'with light elements 35 , 35 ', which in turn statically or dynamically with each other coupled and thus connected to light chains or a light bus 36 , 36 '.

Wie auch Fig. 1 zeigt, sind in Fahrtrichtung beab­ standet voneinander mehrere Meßstellen mit zugeordneten Auswerte- und Steuereinheiten und damit gekoppelten Leuchtketten vorgesehen. Die längs der Fahrspur beab­ standeten Meßstellen 24, 24′ zugeordneten Leuchtketten­ prozessoren 30 sind über ein Kommunikationsnetz 38 miteinander verbunden und die dem jeweiligen Leuchtketten­ prozessor 32 nachgeordneten Leuchtketten stehen ihrer­ seits miteinander als Leuchtenbus in Verbindung. Dabei ist jeder Leuchtmodul 34 mit einem manuell betätigbaren Notschalter 40, 40′ ausgerüstet, der bei Unfall die manuelle Einschaltung der Leuchtketten über eine von dem Verlauf der Streckenführung abhängige Distanz entgegen der Fahrtrichtung ermöglicht.As also shown in FIG. 1, a plurality of measuring points with associated evaluation and control units and light chains coupled therewith are provided spaced apart in the direction of travel. The along the lane spaced measuring points 24 , 24 'assigned light chain processors 30 are connected to each other via a communication network 38 and the light chain processor 32 downstream light chains are in turn connected to each other as a light bus. Each light module 34 is equipped with a manually operated emergency switch 40 , 40 ', which in the event of an accident enables the lighting chains to be switched on manually over a distance dependent on the course of the route, in the opposite direction to the direction of travel.

Wenn mittels der Verkehrssensorik einer Meßstelle 24, 24′ eine Verkehrsstörung festgestellt wird, etwa das Fahren der verschiedenen Verkehrsteilnehmer mit sehr unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten, wird dies vom zugeordneten Verkehrsprozessor 30 erfaßt und anhand vorgegebener Verkehrsstörungsalgorithmen auto­ matisch erkannt. Dies führt über den mit dem Verkehrs­ prozessor wirkverbundenen Leuchtkettenprozessor 32 beispielsweise zu einer Ansteuerung der Leuchtketten in der Weise, daß deren Leuchtelemente 35, 35′ mit in Fahrtrichtung mit Richtgeschwindigkeit entlang der Fahrbahn laufenden Lichtpulsen betrieben und dadurch die Verkehrsteilnehmer zu synchronem Fahr­ verhalten mit Richtgeschwindigkeit animiert werden. Entsprechend führt ein Überfahren der Straßen- und Verkehrssensorik einer Meßstelle mit überhöhter Ge­ schwindigkeit zum Betreiben der Leuchtketten in der Weise, daß die Blinkmodes von einzelnen Leuchtelementen der Kette vor dem Fahrzeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit betrieben werden, bis der Verkehrs­ teilnehmer seine überhöhte Fahrgeschwindigkeit auf ein zulässiges Maß reduziert hat.If a traffic disruption is detected by means of the traffic sensor system of a measuring point 24 , 24 ', for example the driving of the various road users at very different driving speeds, this is detected by the assigned traffic processor 30 and automatically recognized using predetermined traffic disruption algorithms. This leads to the light processor processor connected to the traffic processor 32, for example, to control the light chains in such a way that their lighting elements 35 , 35 'are operated with light pulses running along the road in the direction of travel at the directional speed, thereby animating the road users to synchronous driving at the directional speed will. Correspondingly, driving over the road and traffic sensors of a measuring point with excessive speed to operate the light chains in such a way that the blinking modes of individual light elements of the chain in front of the vehicle are each visibly operated at the same running speed until the traffic participants at their excessive driving speed has reduced an allowable dimension.

Claims (28)

1. Verfahren zur Verkehrsüberwachung und zur früh­ zeitigen Information und Warnung der Verkehrsteilnehmer bei Verkehrsstörungen, eigenem Fehlverhalten, ge­ fährlichen Straßenverhältnissen und/oder kritischen Witterungsbedingungen, dadurch gekennzeichnet, daß eingegebene oder mittels straßenseitiger Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen festgestellte Verkehrs- oder Straßenzustände über beabstandet von­ einander längs der Straßenführung angeordnete, zu Leuchtenketten miteinander verbundene und zusammen oder nacheinander ansteuerbare Leuchtelemente (35, 35′) zur Anzeige gebracht werden und dadurch eine kontinuier­ liche Verkehrsinformation und gegebenenfalls Warnung in Echtzeit erfolgt.1. A method for traffic monitoring and for early information and warning of road users in the event of traffic disruptions, their own misconduct, dangerous road conditions and / or critical weather conditions, characterized in that traffic or road conditions entered or determined by means of roadside traffic and / or load detection devices are spaced apart from each other along the route, connected to light chains interconnected and together or sequentially controllable lighting elements ( 35 , 35 ') are displayed and thereby continuous traffic information and possibly warning in real time. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtketten aus miteinander verbundenen Leucht­ elementen (35, 35′) kontinuierlich mit vorgegebener Leucht­ kettenlänge als Straßenführungshilfen betrieben werden.2. The method according to claim 1, characterized in that the light chains of interconnected light elements ( 35 , 35 ') are operated continuously with a predetermined light chain length as road guidance aids. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Leuchtelemente (35, 35′) der Leucht­ ketten mit in zwei Richtungen vorwärts und rückwärts entlang der jeweiligen Kette laufenden Lichtpulsen betrieben werden.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the lighting elements ( 35 , 35 ') of the light chains are operated with light pulses running in two directions forward and backward along the respective chain. 4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (35, 35′) der Leuchtketten mit ver­ änderbaren Pulslängen, veränderbarer Frequenz und veränder­ barem Einschaltverhältnis der Lichtpulse betrieben werden.4. The method according to claim 3, characterized in that the lighting elements ( 35 , 35 ') of the light chains are operated with variable pulse lengths, variable frequency and changeable switch-on ratio of the light pulses. 5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei gemessenen Übertretungen, wie er­ höhte Geschwindkeit, LKW-Überholverbot, Überladung von Achsen, falsche Fahrtrichtung oder dergleichen, die Lichtelemente (35, 35′) im Blinkmode betrieben und dadurch Hinweise für den jeweiligen Verkehrsteilnehmer gegeben werden.5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that in the event of measured violations, such as increased speed, truck overtaking ban, overloading of axles, wrong direction of travel or the like, the light elements ( 35 , 35 ') operated in flashing mode and thereby Instructions for the respective road user are given. 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (35, 35′) der Leuchtketten in Echtzeit im Zusammenspiel mit den Verkehrs- und/oder Lasterfassungseinrichtungen bei Verwendung verschie­ dener Störerkennungsalgorithmen betrieben werden.6. The method according to claim 5, characterized in that the lighting elements ( 35 , 35 ') of the light chains are operated in real time in interaction with the traffic and / or load detection devices when using various fault detection algorithms. 7. Verfahren nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Blinkmodes von einzelnen Leuchtele­ menten (35, 35′) vor einem fahrenden Fahrzeug jeweils sichtbar mit gleicher Laufgeschwindigkeit und gleichem Fahrstreckenverlauf bis zum Ende der festgestellten Übertretung betrieben werden.7. The method according to claim 5 or 6, characterized in that the flashing modes of individual Leuchtele elements ( 35 , 35 ') in front of a moving vehicle are each visibly operated with the same running speed and the same route until the end of the detected violation. 8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die subjektive Auffälligkeit, das heißt die Sehschwellenempfindlichkeit und die über­ schwellige Helligkeitseinstufung, der Leuchtelemente (35, 35′) im Vergleich zur Dauerbeleuchtung durch ergonomisch optimierte Pulsfrequenz erhöht oder optimiert wird.8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the subjective conspicuousness, that is, the sensitivity to the visual threshold and the threshold level of brightness, the lighting elements ( 35 , 35 ') is increased or optimized compared to the permanent lighting by ergonomically optimized pulse frequency. 9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtenelemente (35, 35′) je nach Tages- oder Jahreszeit (Tag/Nacht, Sommer/Winter) mit unterschiedlicher Helligkeit betrieben werden.9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the lighting elements ( 35 , 35 ') are operated with different brightness depending on the day or season (day / night, summer / winter). 10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die zu Leuchtketten miteinander verbundenen Leuchtelemente (35, 35′) mit in Fahrtrichtung entlang der jeweiligen Leuchtkette mit Richtgeschwin­ digkeit laufenden Lichtpulsen betrieben werden.10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the light elements connected to one another to form light chains ( 35 , 35 ') are operated with light pulses running in the direction of travel along the respective light chain with Richtgeschwin speed. 11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (35, 35′) der Leuchtketten mit verkehrsantreibenden, in Fahrtrich­ tung laufenden Lichtpulsen betrieben werden.11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the lighting elements ( 35 , 35 ') of the light chains are operated with traffic-driving light pulses running in the direction of travel. 12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (35, 35′) mit farblich unter­ schiedlichen Lichtpulsen betrieben werden.12. The method according to claim 11, characterized in that the lighting elements ( 35 , 35 ') are operated with different colors under different light pulses. 13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtzustände der Leuchtelemente (35, 35′) bzw. Leuchtketten von einer Leitwarte überwacht und gesteuert werden.13. The method according to any one of claims 1 to 12, characterized in that the lighting conditions of the lighting elements ( 35 , 35 ') or light chains are monitored and controlled by a control room. 14. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils von einer Straßen­ sensorik mit angeschlossener Auswerte- und Steuer­ einheit (30, 32) rückwärts gegen den Verkehrsfluß gerichtet mehrere Leuchtelemente (35, 35′) angesteuert und aktiviert werden.14. The method according to any one of claims 1 to 13, characterized in that each of a street sensor with connected evaluation and control unit ( 30 , 32 ) directed backwards against the flow of traffic, several lighting elements ( 35 , 35 ') are activated and activated. 15. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zum Erlangen von Echtzeit­ verhalten und zur Abdeckung kontinuierlicher Straßen­ abschnitte die Leuchtelemente (35, 35′) der Leuchtketten entweder
  • - durch Ansteuerung mittels eines Straßensensor­ elementes mit Auswerteelektronik und automatischer Störungserkennung oder manueller Einschaltung betrieben werden (kürzeste Reaktionszeit),
  • - durch Ansteuerung infolge Auswertung der Verkehrs­ daten von zwei oder mehreren Sensoren und Auswerte­ einheiten und vergleichende Verkehrsdatenbe­ wertung (mittlere Reaktionszeit) oder
  • - durch Ansteuerung über Auswertungen der Sensorik mittels Verfahren in Leitwarten (lange Reaktionszeit).
15. The method according to any one of claims 1 to 14, characterized in that to achieve real-time behavior and to cover continuous road sections, the lighting elements ( 35 , 35 ') of the light chains either
  • - can be operated by control by means of a road sensor element with evaluation electronics and automatic fault detection or manual switch-on (shortest reaction time),
  • - By activation as a result of evaluating the traffic data from two or more sensors and evaluation units and comparative traffic data evaluation (average response time) or
  • - by activation via evaluations of the sensors by means of procedures in control rooms (long reaction time).
16. Verkehrsüberwachungs- und Informationssystem zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Patentan­ sprüche 1 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß einer Meßstelle (12, 12′; 24, 24′) mit im wesentlichen quer zur Fahrbahn (11, 11′; 21, 21′) einer Straße (10, 20) wirkenden Verkehrs- oder Lasterfassungseinrich­ tungen (25, 26, 27, 28 bzw. 25′, 26′, 27′, 28′) min­ destens zwei der Straßenführung folgend voneinander beabstandete, statisch oder dynamisch gekoppelte Leuchtmodule (15, 15′; 34, 34′) mit Leuchtelementen (16, 16′; 35, 35′) als optische Signalgeber sowie wenigstens eine Auswerte- und Steuereinheit (14, 14′; 30, 32) zum Auswerten festgestellter Verkehrs- oder Straßen­ zustände und zum Ansteuern und Aktivieren der Signal­ geber zugeordnet sind.16. Traffic monitoring and information system for performing the method according to one of the claims 1 to 15, characterized in that a measuring point ( 12 , 12 '; 24 , 24 ') with substantially transverse to the road ( 11 , 11 '; 21 , 21 ') a road ( 10 , 20 ) acting traffic or load detection devices ( 25 , 26 , 27 , 28 or 25 ', 26 ', 27 ', 28 ') at least two spaced apart following the road layout, statically or dynamically coupled light modules ( 15 , 15 '; 34 , 34 ') with light elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') as optical signal transmitters and at least one evaluation and control unit ( 14 , 14 '; 30 , 32 ) for evaluating detected traffic - or road conditions and to control and activate the signal transmitters. 17. System nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß längs einer Straße (10, 20) in vorbestimmten Abständen voneinander wenigstens zwei Meßstellen (12, 12′; 24, 24′) mit Verkehrs- und/oder Lasterfassungs­ einrichtungen, miteinander gekoppelten Leuchtmodulen (15, 15′; 34, 34′) mit Leuchtelementen (16, 16′; 35, 35′) und jeweils wenigstens einer Auswerte- und Steuer­ einheit (14, 14′; 30, 32) angeordnet sind.17. System according to claim 16, characterized in that along a street ( 10 , 20 ) at predetermined intervals from each other at least two measuring points ( 12 , 12 '; 24 , 24 ') with traffic and / or load detection devices, coupled light modules ( 15 , 15 '; 34 , 34 ') with lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') and at least one evaluation and control unit ( 14, 14 '; 30, 32 ) are arranged. 18. System nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Leuchtmodule (15, 15′; 34, 34′) mit Leuchtelementen (16, 16′; 35, 35′) dem Straßenverlauf folgend auf beiden Straßenseiten angeordnet sind.18. System according to claim 16 or 17, characterized in that the lighting modules ( 15 , 15 '; 34 , 34 ') with lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') are arranged following the course of the road on both sides of the road. 19. System nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtmodule (15, 15′; 34, 34′) bzw. Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) als Leuchtenbus (17, 17′; 36, 36′) zu Ketten miteinander verbunden und einzeln, in Gruppen oder zusammen ansteuerbar sind.19. System according to any one of claims 16 to 18, characterized in that the lighting modules ( 15 , 15 '; 34 , 34 ') or lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') as a light bus ( 17 , 17 '; 36 , 36 ') connected to each other in chains and can be controlled individually, in groups or together. 20. System nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) auf wenigstens zwei verschiedene Signalfarben, wie Gelb und Rot, umschaltbar sind. 20. System according to one of claims 16 to 19, characterized in that the lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') can be switched to at least two different signal colors, such as yellow and red. 21. System nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekenn­ zeichnet, daß zumindest ein Teil der Leuchtmodule (15, 15′; 34, 34′) bzw. Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) mit einem manuell betätigbaren Notschalter (40) zum Einschalten von Leuchtketten ausgerüstet ist.21. System according to claim 19 or 20, characterized in that at least some of the light modules ( 15 , 15 '; 34 , 34 ') or light elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') with a manually operated emergency switch ( 40 ) is equipped for switching on light chains. 22. System nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte- und Steuereinhei­ ten (14, 14′; 30, 32) mehrerer Meßstellen (12, 12′; 24, 24′) über ein Kommunikationsnetz (38) miteinander verbunden sind.22. System according to one of claims 17 to 21, characterized in that the evaluation and Steuereinhei th ( 14 , 14 '; 30 , 32 ) of several measuring points ( 12 , 12 '; 24 , 24 ') via a communication network ( 38 ) are interconnected. 23. System nach einem der Ansprüche 16 bis 22, dadurch gekennzeichnet, daß es sich bei den Verkehrs- und Lasterfassungseinrichtungen um Geschwindigkeitssensoren, Achsdetektoren, Induktionsschleifen, Wiegeplatten, Radlastmesser und dergleichen handelt.23. System according to any one of claims 16 to 22, characterized characterized that it is in the traffic and Load detection devices around speed sensors, Axis detectors, induction loops, weighing plates, Wheel load meter and the like. 24. System nach einem der Ansprüche 16 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß jede Meßstelle (24, 24′) als Auswerte­ einheit mit einem Verkehrsprozessor (30) zum Erfassen und Auswerten festgestellter Verkehrs- und/oder Straßen­ zustände und als Steuereinheit mit einem mit dem Verkehrsprozessor wirkverbundenen Leuchtenprozessor (32) zum Ansteuern der Leuchtmodule bzw. Leuchtelemente versehen ist.24. System according to one of claims 16 to 23, characterized in that each measuring point ( 24 , 24 ') as an evaluation unit with a traffic processor ( 30 ) for detecting and evaluating determined traffic and / or road conditions and as a control unit with one the traffic processor is operatively connected to the lamp processor ( 32 ) for controlling the lighting modules or lighting elements. 25. System nach einem der Ansprüche 16 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) mit Leuchtdioden, Halogenlampen oder Glühlampen ausgerüstet sind und einzeln oder in Gruppen zusammengefaßt Leuchtein­ heiten bilden. 25. System according to any one of claims 16 to 24, characterized in that the lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') are equipped with light-emitting diodes, halogen lamps or incandescent lamps and form lighting units individually or in groups. 26. System nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) auf einer im Boden verankerten Haltevorrichtung aufge­ nommen sind.26. System according to one of claims 16 to 25, characterized in that the lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') are taken up on a holding device anchored in the ground. 27. System nach einem der Ansprüche 16 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) an Leitplanken angebracht oder in Straßenreflektions­ pfosten integriert sind.27. System according to any one of claims 16 to 25, characterized in that the lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') attached to guardrails or are integrated into road reflection posts. 28. System nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Hauptstrahlrichtung der Lichtver­ teilungskurve der Leuchtelemente (16, 16′; 35, 35′) in Richtung des ankommenden Verkehrs ausgerichtet und je nach Straßenverlauf einstellbar ist.28. System according to one of claims 16 to 20, characterized in that the main beam direction of the Lichtver distribution curve of the lighting elements ( 16 , 16 '; 35 , 35 ') is aligned in the direction of the incoming traffic and is adjustable depending on the course of the road.
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