DE69801030T2

DE69801030T2 - Device for signaling vehicle traffic on motorways, expressways, one-way streets and the like

Info

Publication number: DE69801030T2
Application number: DE69801030T
Authority: DE
Inventors: Graziano Gaggioli
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-04-08
Filing date: 1998-04-08
Publication date: 2002-03-21
Anticipated expiration: 2018-04-09
Also published as: EP0896313B1; EP0896313A1; DE69801030D1; ATE202869T1

Abstract

An equipment for signalling the course of the traffic comprises a series of photo-sensible elements (1a,2a,1b,2b, 1c,2c,1d,2d,1e,2e,1f,2f,1g,2g) located at a pre-established distance one from the other; the emitters (1a,1b,1c,1d,1e, 1f,1g) of each photo-sensible element (1a,2a,1b,2b,1c,2c, 1d,2d,1e,2e,1f,2f,1g,2g) are connected to a power supply unit, while the receptors (2a,2b,2c,2d,2e,2f,2g) to a central control unit; each photo-sensible element (1a,2a, 1b,2b,1c,2c,1d,2d,1e,2e,1f,2f,1g,2g) is located at a height suitable for allowing a travelling vehicle (3) to intercept the electromagnetic radiation coming from the emitters (1a,1b,1c,1d,1e,1f,1g); the central control unit is fitted with devices which detect the course of the traffic and apparatuses which send operative signals to warning signals or panels connected to the central control unit in order to indicate the course of the traffic to the following vehicles. <IMAGE>

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Signalisieren der Stellung, der Geschwindigkeit und des Abstellungszustandes der Fahrzeuge, die auf Autobahnen, Schnellstraßen, Einbahnstraßen und dergleichen fahren. Der Zweck der Einrichtung ist darin zu sehen, daß sie das Auffahrunfallrisiko im Fall von starkem Fahrzeugverkehr, Nebel, Dunst oder anderen Wettererscheinigungen vermindert, welche die Sichtbarkeit verringern.The present invention relates to a device for signalling the position, speed and parking status of vehicles travelling on motorways, dual carriageways, one-way streets and the like. The purpose of the device is to reduce the risk of rear-end collisions in the event of heavy vehicle traffic, fog, haze or other weather phenomena which reduce visibility.

State of the art

Derzeit sind Einrichtungen oder Apparate in Betrieb, deren Zweck darin besteht, daß sie die Fahrer einer vorsichtigen Führung im Fall der obigen Scheinigungen raten; diese Einrichtungen bestehen aus selbstleuchtenden Warnschildern, angeordnet an den Seiten der Fahrspuren mit konstanten Abständen; die Warnschilder enthalten Beschriftungen zum Raten den Fahrern die Geschwindigkeit zu halten, die das Lesen der Beschriftungen erlaubt.At present, devices or apparatus are in operation whose purpose is to advise drivers to drive with caution in the event of the above phenomena; these devices consist of self-luminous warning signs arranged at constant intervals on the sides of the lanes; the warning signs contain inscriptions advising drivers to maintain a speed that allows the inscriptions to be read.

US-A-5,187,373 betrifft eine Anlage, die optische Signale mit Impulsen liefert, die durch ein Detektor eines optischen Systems zum Überwachen des Verkehrs empfangen werden. Die Gesamtheit verwendet ein Wabenelement, das sich an der Vorderseite einer Lichtquelle befindet, die das durch die Anlage abgegebenen Licht parallel richtet. Die optische Anlage kann durch eine normale Einheit umändert werden, die ein einzelnes Behälter enthält, das Kraftstromkreise, Zeitgebungskreise, und eine Lichtquelle umfaßt, bis zu einer Einheit, bei welcher die Lichtquelle in einer Kiste unabhängig montiert werden kann, welche die Kraftstromkreise und die Zeitgebungskreise enthält.US-A-5,187,373 relates to a device that provides optical signals with pulses that are received by a detector of an optical system for monitoring traffic. The device uses a honeycomb element located at the front of a light source that collimates the light emitted by the device. The optical device can be modified from a normal unit that contains a single container that includes power circuits, timing circuits, and a light source, to a unit in which the light source can be mounted independently in a box that contains the power circuits and the timing circuits.

Im wesentlichen weist diese Anlage den Nachteil auf, die Stellung und die Geschwindigkeit der Fahrzeuge nicht festzustellen; deshalb dient sie nur zum Steuern eines unfließenden Verkehrs. Außerdem sind Systeme zum Feststellen der Stellung und der Geschwindigkeit der Fahrzeuge bekannt, gegründet auf Radar oder Sonar Effekten.Essentially, this system has the disadvantage of not being able to determine the position and speed of vehicles; therefore, it is only used to control uncontrolled traffic. In addition, systems for determining the position and speed of vehicles are known, based on radar or sonar effects.

US-A-5,691,724 stellt ein Radargerät für die Verkehrspolizei dar, das die Übertragung von digitalen Daten von einer Antenne zu einer Zahlungs-und Angabeeinheit verwendet, die sich getrennt befindet. Die Antenne hat einen Mischer mit doppeltem Abgleich, um jede Harmonische höherer Ordnung zu beseitigen. Die Zahlungs-und Angabeeinheit weist ein programmierten Computer zum Erreichen eines digitalen Signals auf, das der Computer auf Grund von den von der Antenne stammenden digitalen Daten verarbeitet, um die Qualität und die Genauigkeit der errechneten Geschwindigkeiten für die Fahrzeuge der Polizei und der höheren Geschwindigkeit des Ziels zu verbessern. Verarbeitungstechniken der Signale sind zum Entstören der Fehlsignale verwendet, durch zwei bzw. Dreifache Reflexionen verursacht werden, Armonischen höherer Ordnung, Folgen von Intermodulation, bzw. Videostörungen u. s. w.US-A-5,691,724 shows a radar device for traffic police that uses the transmission of digital data from an antenna to a payment and indication unit that is located separately. The antenna has a double-balanced mixer to eliminate any higher order harmonics. The payment and indication unit has a computer programmed to obtain a digital signal, which the computer processes on the basis of the digital data from the antenna to improve the quality and accuracy of the calculated speeds for the police vehicles and the higher speed of the target. Signal processing techniques are used to eliminate false signals caused by double or triple reflections, higher order harmonics, intermodulation sequences, video interference, etc.

Nur sehr sachverständige Personen können eine Radaranlage zur Berwertung des Verkehrsablaufs richtig verwenden; eine auf einem privaten Fahrzeug montierte Radaranlage verwirrt den Fahrer und kann Schaden verursachen an Stelle der Vorteile.Only very knowledgeable people can use a radar system to correctly assess the flow of traffic; a radar system mounted on a private vehicle will confuse the driver and can cause harm instead of benefit.

EP-A-0 318 260 betrifft Einrichtung zum Signalisieren von Fahrzeugverkehr auf Autobahnen und dergleichen; in dieser Einrichtung sind mehrere lichtempfindliche Elemente vorgesehen, wobei die lichtempfindlichen Elemente in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnet sind; die Sender jedes lichtempfindlichen Elementes ist an einer Einheit angeschlossen, welche die Leistung liefert, und die Empfänger an einer zentralen Kontrolleinheit; jedes lichtempfindliche Element ist an einer Höhe so angeordnet, daß ein fahrender Fahrzeug das von den Sendern stammende Licht auffängt; die zentrale Kontrolleinheit ist mit Vorrichtungen ausgestattet, die den Verkehrsablauf bewerten, und mit Geräten, die Betriebssignale an die Leuchtsignalgeräte oder Warnschilder senden, die an der zentralen Kontrolleinheit angeschlossen sind, damit der Verkehrsablauf den folgenden Fahrzeug gezeigt wird.EP-A-0 318 260 relates to a device for signalling vehicle traffic on motorways and the like; in this device a plurality of photosensitive elements are provided, the photosensitive elements being arranged at a predetermined distance from each other; the transmitters of each photosensitive element are connected to a unit which supplies the power and the receivers to a central control unit; each photosensitive element is arranged at a height such that a moving vehicle catches the light from the transmitters; the central control unit is equipped with devices which evaluate the traffic flow and with devices which send operating signals to the light signal devices or warning signs connected to the central control unit so that the traffic flow is shown to the following vehicle.

Diese Bestandteile werden im einleitenden Teil des unabhängigen Anspruches 1 verzeichnet.These components are listed in the introductory part of independent claim 1.

In diesem Document des Standes der Technik sind keine Vorrichtungen zum Zeigen der Schaden der lichtempfindlichen Elemente, keine lichtempfindliche Reserveelemente, parallel geschaltet zu den lichtempfindlichen Elementen, die gewöhnlich verwendet werden, und keine Schadenanzeigegeräte der lichtempfindlichen Elemente zu Verfügung der Verkehrspolizei vorgesehen.In this prior art document, there are no devices for indicating the damage of the photosensitive elements, no reserve photosensitive elements connected in parallel to the photosensitive elements that are usually used, and no Damage indicators of the photosensitive elements are intended for the use of the traffic police.

Purposes and features of the invention

Die vorliegende Erfindung, wie sie in den Ansprüchen gekennzeichnet ist, löst die Aufgabe Einrichtung zum Signalisieren von Fahrzeugverkehr auf Autobahnen, Schnellstraßen, Einbahnstraßen und dergleichen zu schaffen.The present invention, as characterized in the claims, solves the problem of creating a device for signaling vehicle traffic on highways, expressways, one-way streets and the like.

Die Erfindung wird durch den unabhängigen Anspruch bestimmt.The invention is defined by the independent claim.

Deshalb, besteht der Hauptzweck der vorliegenden Erfindung darin, eine Einrichtung zum Signalisieren von Fahrzeugverkehr zu bestimmen, die mit Vorrichtungen zum Zeigen der Schaden der lichtempfindlichen Elemente, lichtempfindlichen Reserveelementen, und Schadenanzeigegeräten ausgestattet ist, angeschlossen an einer Verkehrspolizeistelle.Therefore, the main purpose of the present invention is to provide a device for signaling vehicle traffic equipped with devices for indicating the damage of the photosensitive elements, reserve photosensitive elements, and damage indicators connected to a traffic police station.

Durch die vorliegende Erfindung werden die relative Stellung, die Geschwindigkeit, und den möglichen Anhaltenzustand der Fahrzeuge berechnet und gezeichnet, die auf der Fahrstrecke fahren, auf welcher die Einrichtung montiert ist; diese Daten werden auf leuchtenden Warnschildern berichtet, die sich in vorbestimmten Abständen entlang der Seiten der Fahrstrecke befinden; das Lesen der leuchtenden Warnschilder von den Fahrern ist sofortig und leicht.By the present invention, the relative position, speed, and possible stopping state of the vehicles traveling on the track on which the device is mounted are calculated and plotted; these data are reported on luminous warning signs located at predetermined intervals along the sides of the track; the reading of the luminous warning signs by the drivers is immediate and easy.

Deshalb, erfährt jeder Fahrer, der auf der Fahrstrecke fährt, wie der vorherfahrende Fahrzeug fährt, und er benimmt sich demzufolge.Therefore, every driver who travels on the route learns how the vehicle in front of him drives and behaves accordingly.

Die zentrale Kontrolleinheit ist mit einer Datenverarbeitungsanlage ausgestattet, die den Anhaltenzustand eines Fahrzeuges auf der Fahrbahn danke dem Zeitpunkt der Zustandsänderung eines Empfängers zumindest eines lichtempfindlichen Elementes, der Auffangenzeitdauer des Lichtes, und der Zahl der zwischen zumindest zwei lichtempfindlichen Elementen durchgefahrenen Fahrzeuge anerkennt; im Fall des Haltezustandes des Fahrzeuges liefert die Datenverarbeitungsanlage Signale für die Ausgangsvorrichtung der zentrale Kontrolleinheit, die Steuerungssignale an die Warnschilder die sich vor der Stellung befinden, wo der Fahrzeug gestoppt ist, um den Haltezustand des Fahrzeuges zu zeigen, damit die nachfolgenden Fahrender vor der Gefahr gewarnt werden können.The central control unit is equipped with a data processing device which recognises the stopped state of a vehicle on the road thanks to the time of the change in state of a receiver of at least one light-sensitive element, the duration of the light capture and the number of vehicles passing between at least two light-sensitive elements; in the case of the stopped state of the vehicle, the data processing device supplies signals to the output device of the central Control unit that sends control signals to the warning signs located in front of the position where the vehicle is stopped to indicate the stopping status of the vehicle so that following drivers can be warned of the danger.

Letters Description of the drawings

Weitere Vorteile, Einzelheiten und Ziele der Erfindung ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen, welche bevorzugte Ausführungsformen betreffen. Dabei zeigt im einzelnen:Further advantages, details and objectives of the invention emerge from the accompanying drawings, which relate to preferred embodiments. In particular:

Abb. 1 stellt eine Fahrstrecke schematisch dar, auf welcher eine Einrichtung montiert ist, sowie auch ein fahrendes Auto;Fig. 1 shows a schematic representation of a track on which a device is mounted, as well as a moving car;

Abb. 2 zeigt die Fahrstrecke schematisch, auf der ein Unfall stattfand;Fig. 2 shows a schematic of the route on which an accident occurred;

Abb. 3 stellt eine Fahrstrecke schematisch dar, auf welcher eine Einrichtung montiert ist, sowie auch ein fahrendes Auto;Fig. 3 shows a schematic representation of a track on which a device is mounted, as well as a moving car;

Abb. 4 zeigt eine durch zwei Wagen durchfahrene Fahrstrecke schematisch;Fig. 4 shows a schematic of a route traversed by two cars;

Abb. 5 stellt die Fahrstrecke von Abb. 1, 2, 3, 4 dar, auf welcher Warnschilder montiert sind;Fig. 5 shows the route of Fig. 1, 2, 3, 4 on which warning signs are mounted ;

Abb. 6 zeigt einen ersten Signalisierungszustand eines Schildes;Fig. 6 shows a first signaling state of a sign;

Abb. 7 zeigt einen zweiten Signalisierungszustand des Schildes;Fig. 7 shows a second signalling state of the sign;

Abb. 8 ist ein Blockschaltbild, das die Hauptbestandteile der Einrichtung zeigt;Fig. 8 is a block diagram showing the main components of the device;

Abb. 9 ist ein Blockschaltbild einer Ausführungsform dar zentrale Kontrolleinheit der Einrichtung; undFig. 9 is a block diagram of an embodiment of the central control unit of the device; and

Abb. 10 ist ein Ablaufplan, der die Funktionsweise der Einrichtung erklärt.Figure 10 is a flow chart explaining how the device works.

Description of preferred embodiments of the device

Abb. 1 stellt eine Autobahnstrecke, auf welcher die erfindungsgemäße Einrichtung montiert ist; eine elektrische Speisungseinheit ist an mehreren Sendern 1a, 1b, 1c von fotoelektrischen Zellen angeschlossen, die sich am rechten Straßenseite befinden; am linken Straßenseite befinden sich die entsprechenden Empfänger 2a, 2b, 2c, die mit den relativen Sendern parallel richten.Fig. 1 shows a stretch of highway on which the device according to the invention is mounted; an electric power supply unit is connected to several transmitters 1a, 1b, 1c of photoelectric cells located on the right side of the road; on the left side of the road there are the corresponding receivers 2a, 2b, 2c, which are aligned parallel to the relative transmitters.

Deshalb wird das vom Sender 1a stammende Licht durch den Empfänger 2a gewöhnlich empfangen, die Strahlung des Senders 1b ist auf den Empfänger 2b gerichtet, u. s. w.Therefore, the light from the transmitter 1a is usually received by the receiver 2a, the radiation from the transmitter 1b is directed to the receiver 2b, and so on.

Die Empfänger 2a, 2b, 2c sind mit einer zentralen Kontrolleinheit verbunden, welche die von den Empfängern stammenden Signale verarbeitet, damit Betriebssignale erreicht werden, die auf Leuchtsignalgeräte oder Warnschilder wirken.The receivers 2a, 2b, 2c are connected to a central control unit which processes the signals from the receivers in order to obtain operating signals which act on light signal devices or warning signs.

In dieser Einrichtung sind die Abstände zwischen die fotoelektrischen Zellen mit den Querabmessungen eines Kleinwagens oder eines Motorrades vergleichbar, um Anhaltenzustände oder Überschlagen in sehr nahen Punkten der Fahrstrecke zu erheben. Falls das vom Sender 1b stammende Licht durch einen Fahrzeug 3 aufgefangen wird, wechselt das Merkmal des Empfängers 2b vom Leitungszustand zum nicht-Leitungszustand der elektrischen Energie. Dieser Zustandswechsel beändert den Pegel des Signals, das der Empfänger 2b an die zentrale Kontrolleinheit sendet, die erhebt, welche der fotoelektrischen Zellen den Zustandswechsel erfahren hat, den Anfangsmoment und den Zeitdauer des Zustandswechsels; die zentrale Kontrolleinheit speichert diese Daten.In this device, the distances between the photoelectric cells are comparable to the transverse dimensions of a small car or a motorcycle in order to detect stopping or overturning conditions at very close points on the route. If the light from the transmitter 1b is intercepted by a vehicle 3, the characteristic of the receiver 2b changes from the state of conduction to the state of non-conduction of electrical energy. This change of state changes the level of the signal that the receiver 2b sends to the central control unit, which detects which of the photoelectric cells has undergone the change of state, the initial moment and the duration of the change of state; the central control unit stores these data.

Der Fahrzeug 3 setzt seinen durch den Pfeil F&sub1; gezeigneten Lauf solange fort, bis er an die folgende Zelle 1a, 2a kommt, wo er das Licht des Empfängers 1a auffängt; die zentrale Kontrolleinheit berechnet die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 3 auf Grund des Abstandes zwischen zwei darausfolgenden Zellen und der zwei Auffangenzeiten.The vehicle 3 continues its course indicated by the arrow F1 until it reaches the next cell 1a, 2a, where it intercepts the light from the receiver 1a; the central control unit calculates the speed of the vehicle 3 on the basis of the distance between two subsequent cells and the two interception times.

Der Verkehrsablauf auf einer Fahrstrecke wird durch Leuchtsignalgeräte 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g gezeignet, die sich am Rand der Fahrbahn befinden, genauer in Stellungen, die geeignet sind, von den Fahrern der Fahrzeuge bemerkt zu werden, die durch die Strecke auf der Fahrspur und der Überholspur durchfahren (Abb. 5). Falls der Verkehr fließend ist, verarbeitet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale, die den Leuchtsignalgeräten 5d, 5e, 5f, 5g erlauben, ein grünes oder weisses Licht auszustrahlen, um die Fahrzeuge über den regelmäßigen Verkehrsablauf zu unterrichten.The flow of traffic on a route is indicated by light signaling devices 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g located at the edge of the road, more precisely in positions suitable for being noticed by drivers of vehicles passing through the route in the traffic lane and the overtaking lane (Fig. 5). If the traffic is flowing, the central control unit processes operating signals that allow the light signaling devices 5d, 5e, 5f, 5g to emit a green or white light to inform vehicles of the regular flow of traffic.

Falls ein Unfall stattfindet, hält der Fahrzeug 3 zwischen den Zellen 1a, 2a, 1b, 2b, 1c, 2c von Abb. 2; deshalb bleibt der Empfänger 2b im nicht-Leitungszustand lang eine unbestimmten Zeitdauer; in diesem Fall verarbeitet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale zum Ändern die Farbe der Leuchtsignalgeräte 5a, 5b, 5c, von Weissen oder Grünen zum Roten (Abb. 5).If an accident occurs, the vehicle 3 stops between the cells 1a, 2a, 1b, 2b, 1c, 2c of Fig. 2; therefore, the receiver 2b remains in the non-conduction state for an indefinite period of time; in this case, the central control unit processes operating signals to change the color of the light signal devices 5a, 5b, 5c, from white or green to red (Fig. 5).

Die Einrichtung von Abb. 3 unterscheidet sich von jeder von Abb. 1, 2 dadurch, daß die Zellen in Abständen von verschiedenen zehn Metern angeordnet sind. Die Sender 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g sind mit einer elektrischen Speisungseinheit verbunden, dagegen sind die Empfänger 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, die mit den relativen Sendern parallel richten, an einer zentralen Kontrolleinheit angeschlossen.The device of Fig. 3 differs from each of Fig. 1, 2 in that the cells are arranged at intervals of different tens of meters. The transmitters 1a, 1b, 1c, 1d, 1e, 1f, 1g are connected to an electrical power supply unit, whereas the receivers 2a, 2b, 2c, 2d, 2e, 2f, 2g, which are aligned parallel to the relative transmitters, are connected to a central control unit.

Wenn das vom Sender 1e stammende Licht durch einen Fahrzeug 3 aufgefangen wird, wechselt das Merkmal des Empfängers 2e vom Leitungszustand zum nicht-Leitungszustand der elektrischen Energie. Dieser Zustandswechsel beändert den Pegel des Signals, das der Empfänger 2e an die zentrale Kontrolleinheit sendet, die erhebt, welche der fotoelektrischen Zellen den Zustandswechsel erfahren hat, den Anfangsmoment und den Zeitdauer des Zustandswechsels; die zentrale Kontrolleinheit speichert diese Daten.When the light from the transmitter 1e is intercepted by a vehicle 3, the characteristic of the receiver 2e changes from the state of conduction to the state of non-conduction of electrical energy. This change of state changes the level of the signal that the receiver 2e sends to the central control unit, which records which of the photoelectric cells has undergone the change of state, the initial moment and the duration of the change of state; the central control unit stores these data.

Der Fahrzeug 3 setzt seinen durch den Pfeil F&sub1; gezeigneten Lauf solange fort, bis er an die folgende Zelle 1d, 2d kommt, wo er das Licht des Empfängers 1d auffängt; die zentrale Kontrolleinheit berechnet die Geschwindigkeit des Fahrzeuges 3 auf Grund des Abstandes zwischen zwei darausfolgenden Zellen und der zwei Auffangenzeiten; außerdem speichert die zentrale Kontrolleinheit die Daten, die dieses Auffangen betreffen.The vehicle 3 continues its course indicated by the arrow F1 until it reaches the next cell 1d, 2d, where it intercepts the light from the receiver 1d; the central control unit calculates the speed of the vehicle 3 on the basis of the distance between two subsequent cells and the two interception times; the central control unit also stores the data relating to this interception.

Der Verkehrsablauf auf einer Fahrstrecke wird durch Leuchtsignalgeräte 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g gezeignet, die sich am Rand der Fahrbahn befinden, genauer in Stellungen, die geeignet sind, von den Fahrern der Fahrzeuge 3, 4 bemerkt zu werden, die durch die Strecke auf der Fahrspur und der Überholspur durchfahren (Abb. 5).The flow of traffic on a route is indicated by light signal devices 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g, which are located at the edge of the roadway, more precisely in positions suitable for being noticed by the drivers of the vehicles 3, 4 driving through the route in the lane and the overtaking lane (Fig. 5).

Vorteilhafterweise bestehen die Leuchtsignalgeräte 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g von Abb. 5 aus Warnschildern, die den Fahrzeugen 3, 4 die Geschwindigkeit und den Abstand des langsamsten Fahrzeuges zeigen, der ihnen auf einer vorbestimmten Fahrstrecke (z. B. bis zum nächsten Ausfahrt) vorfährt; falls die Geschwindigkeit niedrig ist, und der Abstand an den Sicherheitsabstand hinsichtlich der Geschwindigkeit der Fahrzeuge 3, 4 nah ist, die durch die zentrale Kontrolleinheit während der letzten Erhebung berechnet wurde, raten die Warnschilder die Geschwindigkeit zu verringern. Falls, dagegen, die Geschwindigkeit günstig ist, und der Abstand länger ist, als der Sicherheitsabstand, raten die Warnschilder die Geschwindigkeit konstant zu halten. Diese Ratschläge werden durch die Farben gezeigt, die auf den Warnschildern erscheinen.Advantageously, the light signalling devices 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g of Fig. 5 consist of warning signs which show the vehicles 3, 4 the speed and the distance of the slowest vehicle ahead of them on a predetermined route (e.g. to the next exit); if the speed is low and the distance is close to the safety distance with respect to the speed of the vehicles 3, 4 calculated by the central control unit during the last survey, the warning signs advise to reduce the speed. If, on the other hand, the speed is favourable and the distance is longer than the safety distance, the warning signs advise to reduce the speed. constant. This advice is shown by the colors that appear on the warning signs.

Falls, in einem sehr seltenen Fall (Abb. 4), der Fahrzeug 3 in der Auffangenstelle der Zelle 1e, 2e häft, bemerkt die zentrale Kontrolleinheit dieses Anhalten leicht; nämlich erkennt sie den Anfangsmoment des Zustandswechsels und prüft die Zeitdauer des Zustandswechsels durch. In diesem Fall sendet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale an die Warnschilder, die sich vor der stillen Fahrzeug 3 befinden, um den Anhaltenzustand des Fahrzeuges 3 zu zeigen, damit die folgenden Fahrzeuge die Gefahr bemerken.If, in a very rare case (Fig. 4), the vehicle 3 stops in the stopping point of the cell 1e, 2e, the central control unit easily detects this stop; namely, it detects the initial moment of the state change and checks the duration of the state change. In this case, the central control unit sends operating signals to the warning signs located in front of the stationary vehicle 3 to indicate the stopped state of the vehicle 3 so that the following vehicles notice the danger.

Im allgemeinen stattfindet das Anhalten des Fahrzeuges 3 zwischen zwei folgenden Zellen (z. B. zwischen die Zellen 1e, 2e und 1d, 2d von Abb. 4); auch in diesem Fall bemerkt die zentrale Kontrolleinheit das Anhalten; nämlich erkennt die zentrale Kontrolleinheit den Moment des Anfangs des Zustandswechsels der Zelle 1e, 2e, aber sie erhob keinen Durchgangsmoment vor der Zelle 1d, 2d; in diesem Umstand zeigt das Verhältnis zwischen dem Abstand der beiden Zelle 1e, 2e und 1d, 2d und der Durchfahrendauer (theoretisch unendlich) das Anhalten des Fahrzeuges 3 auf der Strecke zwischen den Zellen. Deshalb sendet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale an die Warnschilder, die sich vor der stillen Fahrzeug 3 befinden um den Anhaftenzustand des Fahrzeuges 3 zu zeigen, damit die folgenden Fahrzeuge die Gefahr bemerken. Dieses einfache Rechnen gilt nur, wenn wenige (zwei oder drei) Fahrzeuge auf der Strecke fahren; im allgemeinen, dagegen, fahren viele Fahrzeuge (zu Dutzenden) in einer Minute auf der Strecke, die Fahrbahn ist in mehrere Fahrspuren geteilt, und die Sichtbarkeit Kann wegen Nebels, Dunstes oder Umweltverschmutzung ungenügend sein; deshalb soll die Kontrolle des Verkehrs Strategien vorsehen, due für diese Zustände geeignet sind.Generally, the stopping of the vehicle 3 takes place between two consecutive cells (e.g. between cells 1e, 2e and 1d, 2d in Fig. 4); in this case too, the central control unit detects the stopping; namely, the central control unit detects the moment of the beginning of the change of state of the cell 1e, 2e, but it did not detect any moment of passage in front of the cell 1d, 2d; in this case, the ratio between the distance between the two cells 1e, 2e and 1d, 2d and the time of passage (theoretically infinite) indicates the stopping of the vehicle 3 on the section between the cells. Therefore, the central control unit sends operating signals to the warning signs located in front of the stationary vehicle 3 to indicate the state of stopping of the vehicle 3 so that the following vehicles notice the danger. This simple calculation is only valid when there are few (two or three) vehicles on the section; In general, however, many vehicles (dozens) travel on the road in one minute, the road is divided into several lanes, and visibility may be insufficient due to fog, haze or pollution; therefore, traffic control should provide strategies suitable for these conditions.

Die zentrale Kontrolleinheit speichert den Moment und die Dauer des Auffangens der Lichtstrahlungen aller Zellen durch alle Fahrzeuge, die auf der Strecke fahren, wo die Einrichtung montiert ist; die Kontrolleinheit prüft, ob alle Fahrzeuge, die vor einer Zelle gefahren hatten, auch vor der folgenden Zelle gefahren haben.The central control unit records the moment and duration of the capture of the light radiation from all cells by all vehicles travelling on the route where the device is installed; the control unit checks whether all vehicles that had passed one cell also passed the next cell.

Wir nehmen an, daß zwei Fahrzeuge 3, 4 auf der Fahrstrecke von Abb. 4 fahren, daß der langsamste Fahrzeug 3 dem schnellsten Fahrzeug 4 vorfährt; in einem bestimmten Augenblick fährt der Fahrzeug 3 vor einer Zeile 1e, 2e; die zentrale Kontrolleinheit speichert den Moment und die Dauer des Auffangens der Lichtstrahlung; darauf fährt der Fahrzeug 4 vor derselben Zelle; deshalb speichert die zentrale Kontrolleinheit auch den Moment und die Dauer der zweiten Durchfahrt; die zentrale Kontrolleinheit erhob, daß beide Fahrzeuge 3, 4 vor der Zelle 1e 2e während des Zeitraums A gefahren haben; wenn einer der Fahrzeuge 3, 4 zu der folgenden Zelle 1d, 2d kommt, erhebt die zentrale Kontrolleinheit die Durchfahrt, aber sie ist nicht geeignet zu prüfen, welcher der beiden Fahrzeuge vor der letzten Zelle gefahren hat; nämlich könnte der langsame Fahrzeug 3 durch den schnellen Fahrzeug 4 nicht eingeholt worden sein, oder das Gegenteil könnte geschehen sein. Falls beide Fahrzeuge vor der folgenden Zelle 1d, 2d fahren, berechnet die zentrale Kontrolleinheit eine Geschwindigkeit, entstehend aus dem Verhältnis zwischen dem Abstand der Zellen 1e, 2e und 1d, 2d und dem Zeitraum zwischen dem Moment der Durchfahrt des Fahrzeuges 3 vor der Zelle 1e, 2e und dem Moment der Durchfahrt vor der Zelle 1d, 2d des Fahrzeuges 3 o 4, der sie zuletzt auffängt.We assume that two vehicles 3, 4 are travelling on the route shown in Fig. 4, that the slowest vehicle 3 is ahead of the fastest vehicle 4; at a certain moment, the vehicle 3 is travelling in front of a line 1e, 2e; the central control unit records the moment and the duration of the capture of the light radiation; then the vehicle 4 is travelling in front of the same cell; therefore, the central control unit also records the moment and duration of the second passage; the central control unit detected that both vehicles 3, 4 passed in front of cell 1e 2e during the period A; when one of the vehicles 3, 4 reaches the following cell 1d, 2d, the central control unit records the passage, but it is not able to check which of the two vehicles passed in front of the last cell; namely, the slow vehicle 3 may not have been overtaken by the fast vehicle 4, or the opposite may have happened. If both vehicles pass in front of the following cell 1d, 2d, the central control unit calculates a speed resulting from the ratio between the distance between cells 1e, 2e and 1d, 2d and the period between the moment of passage of vehicle 3 in front of cell 1e, 2e and the moment of passage in front of cell 1d, 2d of the vehicle 3 or 4 that overtakes it last.

Falls der Fahrzeug 3 vor der Durchfahrt vor der Zelle 1d, 2d gehalten hat, bemerkt die zentrale Kontrolleinheit das Anhalten nicht leicht; nämlich erkennt die zentrale Kontrolleinheit den Anfangsmoment des Zustandswechsels der Zelle 1e, 2e, aber sie erhob keinen Durchfahrtmoment des Fahrzeuges 3 vor der zweiten Zellen; in diesem Umstand ist das Verhältnis zwischen dem Abstand der beiden Zellen und der Streckezeitdauer (in diesem Fall theoretisch unendlich) nur ein Anzeichen des Anhaltens eines der beiden Fahrzeuge auf der Strecke zwischen den Zellen, weil ein ähnlicher Vorfall stattfindet, falls beide Fahrzeuge 3, 4 vor der Zelle 1d, 2d nebeneinander durchfahren; in diesem Fall ist es möglich, nur einen dauerhafteren Auffangenzeitraum bemerken, weil die zwei Fahrzeuge mit derselben Geschwindigkeit nicht fahren, dieselbe Länge nicht haben, und vor der Zelle 1d, 2d in demselben Moment nicht durchfahren.If the vehicle 3 stopped before passing in front of the cell 1d, 2d, the central control unit does not easily notice the stop; namely, the central control unit detects the initial moment of the state change of the cell 1e, 2e, but it did not detect the moment of passage of the vehicle 3 in front of the second cell; in this circumstance, the ratio between the distance between the two cells and the length of the route (in this case, theoretically infinite) is only an indication of the stop of one of the two vehicles on the route between the cells, because a similar event occurs if both vehicles 3, 4 pass next to each other in front of the cell 1d, 2d; in this case, it is possible to notice only a longer period of arrest, because the two vehicles do not travel at the same speed, do not have the same length, and do not pass in front of the cell 1d, 2d at the same moment.

Deshalb sendet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale an die Warnschilder, die sich vor der Stellung der Fahrzeuge befinden, zum Zeichen, daß einer der Fahrzeuge den zweiten überholt, der zweite anhalten sein könnte, damit die folgenden Fahrzeuge vor der Gefahr gewarnt werden können.Therefore, the central control unit sends operational signals to the warning signs located in front of the vehicles’ positions, indicating that one of the vehicles is overtaking the second, the second may have to stop so that the following vehicles can be warned of the danger.

Falls die zentrale Kontrolleinheit einen dauerhafteren Auffangenzeitraum bemerkt, verlässt sich auf die folgende Zelle 1c, 2c; auf Grund der Pegel des Signals dieser letzten stellt sie fest, ob das Überholen stattfand, oder ob der Fahrzeug 3 gehalten hat; in diesem Fall sendet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale an die Warnschilder, die sich vor der Stellung der Fahrzeuge befinden, zum Zeichen, daß einer der Fahrzeuge gehalten hat.If the central control unit detects a longer period of interception, it relies on the following cell 1c, 2c; based on the level of the signal of this last one, it determines whether the overtaking took place or whether the vehicle 3 has stopped; in this case, the Central control unit sends operating signals to the warning signs located in front of the vehicle positions to indicate that one of the vehicles has stopped.

Falls die zentrale Kontrolleinheit einen dauerhafteren Auffangenzeitraum nicht bemerkt, stellt sie fest, daß der Fahrzeug 3 gehalten hat; sie sendet Betriebssignale an die Warnschilder, die sich vor der Stellung der Fahrzeuge befinden, zum Zeichen, daß der Fahrzeug 3 gehalten hat. Diese Feststellungen und Anzeigen sind im Fall von ungenügender Sichtbarkeit sehr nützlich. Derartige Strategie wird durch die zentrale Kontrolleinheit angewandt, falls die fahrenden Fahrzeuge zahlreich sind. In diesem Umstand durchfahren n Fahrzeuge vor der Zelle 1e, 2e während des Zeitraums Δ&sub1;; falls die n Fahrzeuge vor der Zelle 1d, 2d nach einer Zeitdauer t&sub0; gefahren haben, verarbeitet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale, die auf Warnschilder wirken, um die Geschwindigkeit und den Abstand der langsamsten Fahrzeuge der Rehie zu signalisieren. Falls, dagegen, n-1 Fahrzeuge vor der Zelle 1d, 2d nach der Zeitdauer t&sub0; gefahren haben, verarbeitet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale, die auf Warnschilder wirken, um den möglichen Anhaftenzustand eines Fahrzeuges und sichere Überholen zu signalisieren.If the central control unit does not notice a longer interception period, it detects that the vehicle 3 has stopped; it sends operating signals to the warning signs located in front of the vehicles' position to indicate that the vehicle 3 has stopped. These detections and signals are very useful in the case of insufficient visibility. Such a strategy is used by the central control unit when the moving vehicles are numerous. In this case, n vehicles pass in front of the cell 1e, 2e during the period Δ1; if the n vehicles have passed in front of the cell 1d, 2d after a time period t0, the central control unit processes operating signals acting on warning signs to indicate the speed and distance of the slowest vehicles in the row. If, on the other hand, n-1 vehicles pass in front of the cell 1d, 2d after the time period t0, driven, the central control unit processes operating signals that act on warning signs to signal the possible state of a vehicle sticking and safe overtaking.

Falls die zentrale Kontrolleinheit dauerhaftere Auffangenzeiträume bemerkt, verschiebt sie die Entscheidung nach dem Empfang der Signale der Zelle 1d, 2d; sie zeichnet die Fahrgeschwindigkeit der Rehie auf, die Zahl der Fahrzeuge und die Zeiträume der Einzelauffangen; auf Grund von den Pegeln des Signale dieser letzten Zelle kann sie festlegen, ob ein Überholen stattfand, oder ob ein Fahrzeug gehalten hat; nämlich, falls ein Überholen stattfand, fahren die n Fahrzeuge vor der Zelle 1d, 2d einzeln; die zentrale Kontrolleinheit kann deren Zahl berechnen, aber, falls ein Fahrzeug gehalten hat, berechnet die zentrale Kontrolleinheit nur n-1 Fahrzeuge; in diesem zweiten Fall sendet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale an die Warnschilder, die die sich vor der Stellung der Zelle 1d, 2d, zum Zeichen, daß einer der Fahrzeuge gehalten hat.If the central control unit detects longer periods of interception, it postpones the decision until it receives the signals from cell 1d, 2d; it records the speed of the line, the number of vehicles and the periods of individual interception; based on the levels of the signals from this last cell, it can determine whether overtaking has taken place or whether a vehicle has stopped; namely, if overtaking has taken place, the n vehicles in front of cell 1d, 2d are driving individually; the central control unit can calculate their number, but if a vehicle has stopped, the central control unit only calculates n-1 vehicles; in this second case, the central control unit sends operating signals to the warning signs located in front of the position of cell 1d, 2d, indicating that one of the vehicles has stopped.

Eine langsame Fahrzeugschlange wird durch die zentrale Kontrolleinheit auf Grund vom Anstieg der Auffangenzeitdauer der verschiedenen Zellen und von der erhobenen niedrigen Geschwindigkeit signalisiert. In diesem Umstand verarbeitet die zentrale Kontrolleinheit Betriebssignale, die auf Warnschilder wirken, um die Fahrzeugschlange, die Geschwindigkeit und den Abstand der Fahrzeuge, die sich am Ende der Fahrzeugschlange befinden, zu zeigen.A slow queue of vehicles is signalled by the central control unit due to the increase in the interception time of the various cells and the low speed detected. In this situation, the central control unit processes operating signals acting on warning signs to show the queue of vehicles, the speed and the distance of the vehicles located at the end of the queue.

Abb. 5 zeigt die Fahrstrecke, auf welcher zwei Fahrzeuge 3 fahren, 4; am Rand der Fahrbahn befinden sich Warnschilder 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5g, 5f; die weissen Schilder 5d, 5e, 5f, 5g zeigen den regelmäßigen Verkehrsablauf, dagegen zeigen die dunkelen Schilder 5a, 5b, 5c Verlangsamungen, Staue, Unfälle u. s. w.; die dunkelen Schilder sind mit Felden ausgestattet, welche den Grund des unregelmäßigen Verkehrsablaufs synthetisch erklären.Fig. 5 shows the route on which two vehicles 3, 4 are driving; at the edge of the road there are warning signs 5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5g, 5f; the white signs 5d, 5e, 5f, 5g show the regular flow of traffic, whereas the dark signs 5a, 5b, 5c show slowdowns, traffic jams, accidents, etc.; the dark signs are equipped with fields that synthetically explain the reason for the irregular flow of traffic.

Das Schild von Abb. 6 enthält Vorsichtsignale; das Feld 6 ist gelb gefärbt, das Feld 7 zeigt die Geschwindigkeit des langsamsten Fahrzeuges, der vorausfährt, und das Feld 8 zeigt dessen Abstand. In dieser Einrichtung wird die Längeneinheit durch den Abstand der aufeinanderfolgenden Zellen bestimmt; aber auf dem Feld 8 ist eine Längeneinheit in Meter dargestellt, um die Fahrer nicht zu vermischen.The sign in Fig. 6 contains caution signals; field 6 is colored yellow, field 7 shows the speed of the slowest vehicle ahead and field 8 shows its distance. In this device, the unit of length is determined by the distance between the consecutive cells; but on field 8 a unit of length in meters is shown in order not to confuse the drivers.

Das Schild von Abb. 7 enthält Anhaltensignale; das Feld 6 ist rot gefärbt, das Feld 7 gebietet das Anhalten und das Feld 8 signalisiert das Anhalten der Fahrzeuge, die vorausfahren, und deren Abstand vom Schild.The sign in Fig. 7 contains stop signals; field 6 is colored red, field 7 orders to stop and field 8 signals the stopping of the vehicles ahead and their distance from the sign.

Das Schild von Abb. 6, 7 ist von den Fahrzeuge sehr sichtbar, die auf der Fahrspur und der Überholspur durchfahren.The sign in Fig. 6, 7 is very visible to vehicles driving in the lane and the overtaking lane.

Die Hauptbestandteile der Einrichtung sind in Abb. 8 dargestellt; die an der elektrischen Speisungseinheit angeschlossenen Zellen senden Signale zu entsprechenden Decodern A, B, C, D, E, F, G, die zum Abändern der elektrischen Größen der Signale der Zellen in Größen, die durch die zentrale Kontrolleinheit verwendbar sind, dienen; wobei die Kontrolleinheit Betriebssignale verarbeitet, die an die Schilder, mit welchen die Kontrolleinheit verbunden ist, gesendet werden sollen.The main components of the device are shown in Fig. 8; the cells connected to the electrical supply unit send signals to corresponding decoders A, B, C, D, E, F, G, which serve to modify the electrical values of the signals from the cells into values that can be used by the central control unit; the control unit processes operating signals to be sent to the panels to which the control unit is connected.

Jede Zelle sendet ein Signal, das zwei Pegel aufweisen kann; der erste Leitungspegel des Empfängers zeigt daß kein Fahrzeug zwischen dem Sender und dem Empfänger fahrend ist; der zweite nicht-Leitungspegel zeigt, dagegen, daß ein Fahrzeug zwischen dem Sender und dem Empfänger fahrend ist.Each cell transmits a signal that can have two levels; the first line level of the receiver indicates that no vehicle is traveling between the transmitter and the receiver; the second non-line level indicates, on the other hand, that a vehicle is traveling between the transmitter and the receiver.

Die zentrale Kontrolleinheit verarbeitet Betriebssignale auf Grund von den Pegeln der von den Zellen stammenden Signale.The central control unit processes operating signals based on the levels of the signals coming from the cells.

Die zentrale Kontrolleinheit ist in Abb. 9 dargestellt; eine Speisungsvorrichtung liefert die Leistung, die für den Betrieb aller Vorrichtungen der zentrale Kontrolleinheit notwendig ist; die Eingangsvorrichtung entspricht den Decodern von Abb. 8; ein Zeitgeber erzeugt die zeitlichen Einstellungen, die für die Rechnung der Geschwindigkeit der Fahrzeuge, die Bestimmung der Zeiträume Δ zum Zahlen der Fahrzeuge, die vor der Zellen fahren, und die Auffangenzeitdauer aller Zellen der Einrichtung dienen, der Zeitgeber ist mit einem Datenrechner verbunden; eine Stellungsanzeigenvorrichtung zeigt die Stellung der Fahrzeuge auf der Fahrbahn; eine Rechnungsvorrictung zählt die Zahl der Fahrzeuge die vor jedem lichtempfindlichen Element während durch die Rechnungsvorrictung bestimmten jedes Zeitraums Δ; außerdem sendet die Rechnungsvorrictung ein Signal, das die erreichte Berechung darstellt, an eine Datenverarbeitungsanlage.The central control unit is shown in Fig. 9; a power supply device provides the power necessary for the operation of all the devices of the central control unit; the input device corresponds to the decoders of Fig. 8; a timer generates the time settings used for calculating the speed of the vehicles, determining the periods Δ for counting the vehicles passing in front of the cells and the interception time of all the cells of the device, the timer is connected to a data computer; a position indicator device shows the position of the vehicles on the roadway; a counting device counts the number of vehicles passing in front of each photosensitive element during each period Δ determined by the counting device; in addition, the counting device sends a signal representing the calculation achieved to a data processing device.

Die Arbeitsweise der zentrale Kontrolleinheit wurde in der vorangehenden Beschreibung synthetisch erklärt; es soll hinzuschreiben, daß die Datenverarbeitungsanlage einen Speicher für die durch den Zeitgeber, die Stellungsanzeigenvorrichtung und die Rechnungsvorrictung gelieferten Daten enthält; außerdem ist die Datenverarbeitungsanlage geeignet, alle Daten zu verarbeiten, um Betriebssignale zu erreichen, die an eine Ausgangsvorrichtung werden sollen, die zum Abändern der elektrischen Größen der Betriebssignale in elektrischen Größen, durch die Schilder oder die Leuchtsignalgeräte verwendbar werden können, dient.The operation of the central control unit has been explained in the previous description; it should be added that the data processing device contains a memory for the data supplied by the timer, the position indicator and the calculation device; furthermore, the data processing device is suitable for processing all the data in order to obtain operating signals to be sent to an output device that serves to convert the electrical quantities of the operating signals into electrical quantities that can be used by the signs or the light signaling devices.

Die Zeiträume Δ werden auf Grund von der Durchschnittgeschwindigkeit der Fahrzeuge auf der durch die Einrichtung kontrollierten Fahrstrecke bestimmt; vorzugsweise werden die Zahlungen auf null gestellt, wenn alle vor einer Zelle gefahrene Fahrzeuge durch die folgende Zelle eingerechnet worden sind; deshalb wird ein Zeitraum Δf für jede Zelle bestimmt, der von der Fahrgeschwindigkeit der Fahrzeuge auf der Strecke, wo sie montiert ist, abhängt; während dieses Zeitraums werden die Fahrzeuge auf Grund von den Pegeländerungen der Signale der Empfänger eingerechnet, deren Zahl wird in der Datenverarbeitungsanlage gespeichert.The time periods Δ are determined based on the average speed of the vehicles on the route controlled by the device; preferably, the payments are set to zero when all the vehicles travelling in front of a cell have been counted by the following cell; therefore, a time period Δf is determined for each cell, which depends on the speed of the vehicles travelling on the route where it is installed; during this time period, the vehicles are counted based on the level changes of the signals from the receivers, the number of which is stored in the data processing device.

Außerdem ist eine Signalvorrichtung der Schaden der Zellen vorgesehen, deren Arbeitsweise im Ablaufplan von Abb. 10 erklärt ist.In addition, a device for signaling cell damage is provided, the operation of which is explained in the flow chart in Fig. 10.

Falls n Fahrzeuge vor verschiedenen aufeinanderfolgenden Zellen während eines Zeitraums t< t&sub0; (= < Δ) gefahren haben, ist die Straße frei; dagegen, falls eine einzige Zelle den Anhaltenzustand von Fahrzeugen signalisiert, ist diese Zeile beschädigt; falls alle Zellen signalisieren den Anhaltenzustand von Fahrzeugen, ist sich eine Fahrzeugschlage gebildet. Zum Verhindern des Schadens der Arbeitsweise der Einrichtung wegen einer beschädigten Zelle, ist es möglich eine Reservezelle betätigen, parallel zur beschädigten Zelle.If n vehicles have passed in front of different consecutive cells during a period t< t�0 (= < Δ), the road is clear; however, if a single cell has If all cells signal the stopped status of vehicles, this line is damaged; if all cells signal the stopped status of vehicles, a queue of vehicles has formed. To prevent damage to the device's operation due to a damaged cell, it is possible to activate a reserve cell parallel to the damaged cell.

Die Signalvorrichtung der Schaden signalisiert den festgestellten Schaden auf einer Verkehrspolizeistelle.The damage signaling device signals the detected damage at a traffic police station.

Claims

1. Device for signaling vehicle traffic on motorways, expressways, one-way streets and the like, in which a row of light-sensitive elements (1a, 2a, 1b, 2b) is provided, each of the light-sensitive elements (1a, 2a, 1b, 2b) being located at a predetermined distance from the previous one; and each of the light-sensitive elements (1a, 2a, 1b, 2b) consisting of a transmitter (t a, 1b) connected to a power distribution unit and a receiver (2a, 2b) connected to a central control unit; each of the light-sensitive elements (1a, 2a, 1b, 2b) is placed at a height, i.e. i.e., above the passing vehicles, which serves to allow a moving vehicle (3) to intercept the light coming from the transmitter (1a, 1b), since the light emitted is reflected by the passing vehicles; the central control unit is equipped with devices which measure the flow of traffic, i.e. the speed or the distance of the vehicles, and with devices suitable for sending control signals to luminous warning signs (5a, 5b) connected to the central control unit in order to inform the following vehicles (3) of the flow of traffic; the device is characterized by devices which indicate the failure of the photosensitive elements (1a, 2a, 1b, 2b), by a reserve of photosensitive elements, parallel to the photosensitive elements normally used, and by failure warning lights connected to a traffic police station.

2. Device according to claim 1, characterized in that the central control unit further comprises a timer which generates the time periods necessary to calculate the speed or to indicate the stopping state of each vehicle; the timer acting together with a position indicator device to determine the time period of interception of the light according to the signals coming from at least two photosensitive elements arranged in series.

3. Device according to claim 1, characterized in that a computer is further provided in the central control unit; the computer counting the number of vehicles which each light-sensitive element during each period of time (Δ) determined by the computer; furthermore, the computer sends a signal representing the calculation achieved to a data processing device.

4. Device according to claim 3, characterized in that the data processing device includes a memory for the data supplied by the timer, the position indicator device and the computer; furthermore, the data processing device is suitable for processing all the data in order to obtain control signals which are sent to an output device which serves to change the electrical quantities of the control signals into electrical quantities which can be used by the luminous hot signs.

5. Device according to claim 4, characterized in that the data processing system detects the stopped state of a vehicle (3) on the road thanks to the time of the change in state of a receiver (2e) of at least one photosensitive element (1e, 2e), the duration of the light capture and the number of vehicles (3, 4) driven between at least two photosensitive elements (1e, 2e, 1d, 2d); in the case of the stopped state of the vehicle (3), the data processing system supplies signals to the output device which sends control signals to the warning signs located in front of the position where the vehicle (3) is stopped in order to show the stopped state of the vehicle (3) so that the following drivers can be warned of the danger.

6. Device according to claim 5, characterized in that the data processing system detects the stopping state or an overtaking state of a vehicle (3) when it detects an interception which is slower than the interception caused by a vehicle (3) travelling at the speed determined by the ratio between the distance between two photosensitive elements (1e, 2e, 1d, 2d) and the travel time necessary for this distance; in order to know the state of the vehicle (3) precisely, the data processing system waits for the data of the photosensitive element (1c, 2c) which is located after both photosensitive elements (1e, 2e, 1d, 2d) in the direction of the moving vehicle (3); according to the level of the signal of the photosensitive element (1c, 2c) the data processing system recognises whether overtaking has taken place or whether the vehicle (3) has stopped; in both cases, the warning signs located in front of the position of the vehicles (3, 4) are switched on in order to indicate the stopped state of the vehicle (3) on the road or overtaking.

7. Device according to claim 1, characterized in that the distances between the light-sensitive elements are comparable to the length of a small car or a motorcycle, so that stopping conditions or cliffs on parts of the roadway that are very close are recognized.

8. Device according to claim 1, characterized in that the distances between the light-sensitive elements are different tens of meters.

9. Device according to claim 1, characterized in that luminous warning signs (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g) are provided which show the flow of traffic on the route where the device is mounted; the luminous warning signs (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g) are located at positions on the side of the road which are suitable for being observed by the drivers of the vehicles (3, 4) driving on overtaking and driving lanes; if the traffic is flowing, the luminous warning signs (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g) emit a green or white light; in case of slow traffic or accidents, the color of the luminous warning signs (5a, 5b, 5c, 5d, 5e, 5f, 5g) is yellow or red in order to show the dangerous traffic flow.