DE102008046539B4

DE102008046539B4 - Drive system for a gate

Info

Publication number: DE102008046539B4
Application number: DE200810046539
Authority: DE
Inventors: Gerd Schaaf
Original assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Current assignee: Sommer Antriebs und Funktechnik GmbH
Priority date: 2008-09-10
Filing date: 2008-09-10
Publication date: 2014-08-07
Anticipated expiration: 2028-09-11
Also published as: WO2010028764A1; DE102008046539A1

Abstract

Antriebssystem (1) für ein Tor, dessen Torblatt (3) seitlich in jeweils einer Führungsschiene (4) geführt ist, mit einem entlang einer Führungsschiene (4) geführten Laufwagen (6), welcher mit dem Torblatt (3) verbunden ist und in welchem ein Antrieb integriert ist, und mit einer Anordnung von Reibrädern (8a, 8b), welche an oder in der Führungsschiene (4) reibschlüssig an dieser geführt sind, wobei wenigstens eines der Reibräder (8a) vom Antrieb angetrieben ist und die anderen Reibräder (8b) mittelbar durch einen reibschlüssigen Kontakt mit dem angetriebenen Reibrad (8a) oder der Führungsschiene (4) in Drehbewegungen versetzt werden.Drive system (1) for a door, the door leaf (3) of which is laterally guided in a guide rail (4), with a carriage (6) guided along a guide rail (4), which is connected to the door leaf (3) and in which a drive is integrated, and with an arrangement of friction wheels (8a, 8b) which are guided on or in the guide rail (4) in a frictionally locking manner, at least one of the friction wheels (8a) being driven by the drive and the other friction wheels (8b ) are made to rotate indirectly by a frictional contact with the driven friction wheel (8a) or the guide rail (4).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein Tor.The invention relates to a drive system for a gate.

Das Tor, das mit dem Antriebssystem angetrieben wird, ist insbesondere von einem Sektionaltor gebildet, wobei dieses typischerweise ein Garagentor ist.The door, which is driven by the drive system, is in particular formed by a sectional door, which is typically a garage door.

Die Sektionen des Tores sind seitlich in Führungsschienen geführt, die entlang des Torrahmens und entlang der Decke der Garage geführt sind. Bekannte Antriebssysteme für derartige Tore weisen einen an einer der Führungsschienen geführten Motor auf. Der Motor ist an einer Konsole oder dergleichen gelagert, die an Laufrollen in der Führungsschiene beweglich gelagert ist. An der Konsole ist eine Schubstange gelenkig gelagert, die mit der obersten Lamelle ebenfalls gelenkig verbunden ist. Durch Verfahren des Motors entlang der Führungsschienen wird das Tor geöffnet oder geschlossen.The sections of the gate are guided laterally in guide rails, which are guided along the door frame and along the ceiling of the garage. Known drive systems for such gates have a motor guided on one of the guide rails. The motor is mounted on a bracket or the like, which is movably mounted on rollers in the guide rail. On the console a push rod is articulated, which is also hingedly connected to the top plate. By moving the motor along the guide rails, the door is opened or closed.

Ein derartiges Antriebssystem ist aus der DE 10 2005 053 560 A1 bekannt. Dieses weist ein Antriebsmodul auf, das den Motor und ein Getriebe als weitere Bestandteile des Antriebs umfasst. Diesem Antriebsmodul ist ein Montageträger zugeordnet, der mit verschiedenen Gehäusen versehen werden kann. Damit kann die so gebildete Antriebseinheit an Führungsschienen unterschiedlicher Bauart angebracht werden.Such a drive system is from the DE 10 2005 053 560 A1 known. This has a drive module, which includes the engine and a transmission as further components of the drive. This drive module is associated with a mounting bracket, which can be provided with different housings. Thus, the drive unit thus formed can be attached to guide rails of different types.

Nachteilig hierbei ist jedoch, dass an den Führungsschienen jeweils konstruktive Veränderungen ausgeführt werden müssen, um dort Führungs- und Transportmittel wie Zahnriemen oder Ketten zu installieren, an welchen von der Antriebseinheit angetriebene Laufräder oder Zahnriemen geführt sind.The disadvantage here, however, that on the guide rails each constructive changes must be made to install there leadership and transport such as timing belt or chains on which driven by the drive unit wheels or timing belt are performed.

Die DE 199 41 619 A1 betrifft ein Antriebssystem für ein elektrisch antreibbares Sektionaltor, das aus einem Torblatt mit mehreren zueinander verschwenkbaren Gliedern, Laufschienen, die beidseitig längs des Torblattes gebäudefest angeordnet sind, die einen vertikalen, einen bodenförmigen und einen horizontalen Abschnitt aufweisen und in denen die bestimmten Glieder mittels Rollen geführt sind, beidseitig eines obersten Gliedes des Torblattes befestigten und in der zugeordneten Laufschiene verfahrenbaren Laufwagen, wobei das oberste Glied ausschließlich mittels des Laufwagens verfahrbar ist, einem elektrischen Antrieb, mittels dessen das Torblatt zwischen einer vertikalen Schließstellung und einer horizontalen Offenstellung bewegbar ist und einer Federeinrichtung besteht.The DE 199 41 619 A1 relates to a drive system for an electrically driven sectional door, which consists of a door leaf with a plurality of mutually pivotable members, rails which are fixed on both sides along the door leaf fixed to the building, which have a vertical, a bottom-shaped and a horizontal portion and in which the particular members are guided by rollers are, both sides of an uppermost member of the door leaf mounted and movable in the associated track rail carriage, wherein the uppermost member is moved only by means of the carriage, an electric drive, by means of which the door leaf between a vertical closed position and a horizontal open position is movable and a spring means ,

Das Antriebssystem umfasst eine Antriebswelle, die drehfest mit einem Reibrad als Kraftübertragungsglied verbunden ist. Das Reibrad ist mit zwei unabhängig von diesem laufenden Laufrollen in einer der Laufschienen geführt.The drive system comprises a drive shaft which is non-rotatably connected to a friction wheel as a force transmission member. The friction wheel is guided with two independent of this running rollers in one of the rails.

Die DE 69 10 431 U betrifft ein Tor für Garagen, dessen heb- und senkbares Torblatt aus mehreren, über waagerechte Achsen gelenkig aneinander angeschlossenen Lamellen besteht, die über Rollen in Schienen geführt sind. Im oberen Bereich des sich in Schließstellung befindlichen Torblattes sind zwei von einem am Torblatt festgelegten Motor antreibbare, mittels federgespannter Aufsteckkupplungen abnehmbare Wellen angeordnet, an deren freien Enden je eine Reibrolle festgelegt ist. Jeder Reibrolle sind zwei weitere Rollen zugeordnet, die an je einem Hebel gelagert sind, der um die entsprechende Antriebswelle schwenkbar ist. Die freien Enden der Hebel stehen über mindestens eine die jeweilige Antriebswelle übergreifende Feder miteinander in Verbindung.The DE 69 10 431 U concerns a gate for garages, whose raised and lowered door leaf consists of several louvres articulated to one another via horizontal axes, which are guided by rollers in rails. In the upper part of the door leaf located in the closed position, two of a fixed to the door leaf motor drivable by means of spring-loaded Aufsteckkupplungen waves are arranged, at the free ends of each a friction roller is fixed. Each friction roller is associated with two further rollers, which are each mounted on a lever which is pivotable about the corresponding drive shaft. The free ends of the lever are connected via at least one respective drive shaft cross-spring with each other.

Die CH 513 315 A betrifft einen elektromechanischen Antrieb für ein Tor. Der Antrieb umfasst ein Reibrad, das mittels zweier Druckrollen gegen eine Schubstange gedrückt ist.The CH 513 315 A concerns an electromechanical drive for a gate. The drive comprises a friction wheel, which is pressed by means of two pressure rollers against a push rod.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Antriebssystem der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches bei hoher Funktionalität einen einfachen Aufbau aufweist und zudem einfach und schnell installierbar ist.The invention has for its object to provide a drive system of the type mentioned, which has a high functionality, a simple structure and also easy and quick to install.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die Merkmale des Anspruchs 1 vorgesehen. Vorteilhafte Ausführungsformen und zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.To solve this problem, the features of claim 1 are provided. Advantageous embodiments and expedient developments of the invention are described in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem für ein Tor dessen Torblatt seitlich in jeweils einer Führungsschiene geführt ist, umfasst einen entlang einer Führungsschiene geführten Laufwagen, welcher mit dem Torblatt verbunden und in welchem ein Antrieb integriert ist. Weiterhin weist das Antriebssystem eine Anordnung von Reibrädern auf, welche an oder in der Führungsschiene reibschlüssig an oder in dieser geführt sind. Wenigstens eines der Reibräder ist vom Antrieb angetrieben.The drive system according to the invention for a gate whose door leaf is guided laterally in each case a guide rail comprises a run along a guide rail carriage, which is connected to the door leaf and in which a drive is integrated. Furthermore, the drive system has an arrangement of friction wheels, which are guided on or in the guide rail frictionally on or in this. At least one of the friction wheels is driven by the drive.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass der Laufwagen mit dem Antrieb ohne Einsatz von Werkzeugen durch einfaches Einsetzen der Reibräder an oder in der Führungsschiene montiert werden kann. Besonders vorteilhaft hierbei ist, dass an der Führungsschiene dabei keinerlei konstruktive Änderungen vorgenommen werden müssen. Insbesondere brauchen in oder an der Führungsschiene keine Zug- oder Führungsmittel wie Zahnriemen, Ketten oder dergleichen vorgesehen werden, da allein der reib- und kraftschlüssige Kontakt der Reibräder mit der Führungsschiene ausreicht, um den Laufwagen entlang der Führungsschiene zu bewegen und damit das Tor zu öffnen oder zu schließen.A significant advantage of the invention is that the carriage can be mounted to the drive without the use of tools by simply inserting the friction wheels on or in the guide rail. It is particularly advantageous that no design changes must be made to the guide rail. In particular, no pulling or guiding means such as toothed belts, chains or the like need be provided in or on the guide rail, since only the frictional and non-positive contact of the friction wheels with the guide rail is sufficient to move the carriage along the guide rail and thus open the door or close.

Erfindungsgemäß werden nicht alle, sondern vorteilhaft nur ein Reibrad vom Antrieb angetrieben, während die anderen Reibräder mittelbar durch einen reibschlüssigen Kontakt mit dem angetriebenen Reibrad oder der Führungsschiene in Drehbewegungen versetzt werden. According to the invention, not all, but advantageously only one friction wheel driven by the drive, while the other friction wheels are indirectly offset by a frictional contact with the driven friction wheel or the guide rail in rotational movements.

Durch eine geeignete Wahl beziehungsweise einen Austausch der Reibräder kann auf einfache Weise eine Adaption des erfindungsgemäßen Antriebssystems an unterschiedliche Führungsschienen und damit an unterschiedliche Tortypen erfolgen. Dabei kann das erfindungsgemäße Antriebssystem für Tore unterschiedlicher Art, wie zum Beispiel Deckengliedertore, Schiebetore, Sektionaltore und Umlauftore einsetzbar.By a suitable choice or replacement of the friction wheels can be done in a simple manner, an adaptation of the drive system according to the invention to different guide rails and thus to different types of doors. In this case, the drive system according to the invention can be used for gates of different types, such as overhead sectional doors, sliding gates, overhead doors and overhead doors.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist der Laufwagen einen Verstellmechanismus zur Verstellung der Reibräder auf, wobei in einer Arbeitsstellung wenigstens ein Teil der Reibräder eine kraftschlüssige Verbindung mit der Führungsschiene bildet und wobei in einer Montagestellung Reibräder in die Führungsschiene einsetzbar sind.In an advantageous embodiment, the carriage has an adjusting mechanism for adjusting the friction wheels, wherein in a working position, at least part of the friction wheels forms a frictional connection with the guide rail and friction wheels can be inserted into the guide rail in an assembly position.

Der Verstellmechanismus weist besonders vorteilhaft einen Hebel auf, mittels dessen die Reibräder wahlweise in ihre Arbeits- und Montagestellung eingebracht werden. Zur Montage des Antriebssystems muss nur der Hebel betätigt werden, um die Reibräder in ihre Montagestellung zu bringen, um dann die Reibräder in ihre Sollpositionen in oder an der Führungsschiene einzubringen. Durch nochmaliges Betätigen des Hebels dort einen Kraft- und Reibschluss zwischen den anderen Reibrädern und/oder der Führungsschiene hergesellt. Diese Montage kann auch von einer ungeübten Bedienperson schnell und einfach durchgeführt werden.The adjusting mechanism particularly advantageously has a lever by means of which the friction wheels are optionally introduced into their working and assembly positions. To mount the drive system, only the lever must be operated to bring the friction wheels in their mounting position, and then bring the friction wheels in their desired positions in or on the guide rail. By repeated actuation of the lever there a force and friction between the other friction wheels and / or the guide rail hergesellt. This assembly can also be performed quickly and easily by an untrained operator.

Weiterhin ist vorteilhaft, dass der Hebel zudem als Entriegelungseinrichtung für eine mechanische Entriegelung des Antriebssystems genutzt werden kann.Furthermore, it is advantageous that the lever can also be used as an unlocking device for a mechanical unlocking of the drive system.

Die Anzahl der Reibräder und deren Dimensionierung sind so gewählt, dass mit diesen eine bidirektionale Führung des Laufwagens an der Führungsschiene erreicht wird um so ein Öffnen und Schließen des Tores zu ermöglichen.The number of friction wheels and their dimensions are chosen so that with these bidirectional guidance of the carriage is achieved on the guide rail so as to allow opening and closing of the door.

Hierzu sind besonders vorteilhaft ein vom Antrieb getriebenes Reibrad und zwei nicht direkt angetriebene Reibräder durch Kontakt mit dem angetriebenen Reibrädern und/oder der Führungsschiene in Drehbewegung versetzbar, wobei die Durchmesser der Reibräder gleich groß sind.For this purpose, a friction wheel driven by the drive and two friction wheels which are not directly driven can be set into rotary motion by contact with the driven friction wheels and / or the guide rail, wherein the diameters of the friction wheels are equal.

Um die Führung der Reibräder an der Führungsschiene noch weiter zu verbessern, sind vorteilhaft die Konturen der Reibräder aneinander und an die Führungsschiene angepasst.In order to further improve the guidance of the friction wheels on the guide rail, the contours of the friction wheels are advantageously adapted to one another and to the guide rail.

Dadurch kann insbesondere erreicht werden, dass zwischen den Reibrädern und der Führungsschiene nicht nur ein Kraftschluss sondern sogar ein Formschluss vorliegt.This can be achieved in particular that not only a frictional connection but even a form fit is present between the friction wheels and the guide rail.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung weist der Antrieb eine autarke Energieversorgung, vorzugsweise in Form eines Akkumulators, auf, so dass für die Stromversorgung des Antriebs und gegebenenfalls weiterer im Laufwagen vorhandener elektronischer Komponenten keinerlei Zuleitungen vorgesehen werden müssen.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the drive has a self-sufficient energy supply, preferably in the form of a rechargeable battery, so that no supply lines must be provided for the power supply of the drive and possibly further in the carriage existing electronic components.

Vorzugsweise ist im Bereich einer der Endlagen, zwischen welchen der Laufwagen an der Führungsschiene verfahren werden kann, eine Aufladestation für den Akkumulator vorgesehen, wobei zur Aufladung bevorzugt eine drahtlose Energieübertragung zum Akkumulator erfolgt.Preferably, in the region of one of the end positions, between which the carriage can be moved on the guide rail, a charging station for the accumulator is provided, preferably for charging a wireless energy transfer to the accumulator.

Besonders vorteilhaft ist der Antrieb von einem bürstenlosen Elektromotor gebildet, in welchem ein Getriebe und eine Bremse integriert sind.Particularly advantageously, the drive is formed by a brushless electric motor, in which a transmission and a brake are integrated.

Durch die Integration des Getriebes in den Motor selbst weist der Antrieb eine sehr kleine Bauform auf und hat einen geringen Energiebedarf, so dass der Akkumulator entsprechend mit einer relativ kleinen Kapazität ausgelegt werden kann. Der bürstenlose Elektromotor ist weitgehend wartungsfrei, hat einen hohen Wirkungsgrad und kann bei hohen Strömen und geringen Spannungen betrieben werden. Weiterhin kann der Motor so betrieben werden, dass bei Bremsvorgängen eine Energierückgewinnung stattfindet. Die Bremse selbst kann zudem weitere Schutzfunktionen erfüllen, beispielsweise um dem Antrieb eine Eigenhemmung zu verleihen oder um mit dieser eine ansonsten nötige Notentriegelung zu ersetzen. Zudem kann die Motorbremse als Einbruchssicherung dienen, da sie ein unbefugtes Aufhebeln des Tors auch im stromlosen Zustand des Antriebs verhindert.Due to the integration of the transmission in the motor itself, the drive has a very small design and has a low energy consumption, so that the accumulator can be designed according to a relatively small capacity. The brushless electric motor is largely maintenance-free, has high efficiency and can be operated at high currents and low voltages. Furthermore, the engine can be operated so that during braking processes energy recovery takes place. The brake itself can also fulfill other protective functions, for example, to give the drive a self-locking or to replace it with an otherwise necessary emergency release. In addition, the engine brake can serve as burglary protection, as it prevents unauthorized levering of the door even in the de-energized state of the drive.

Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen erläutert. Es zeigen:The invention will be explained below with reference to the drawings. Show it:

1: Schematische Darstellung eines Antriebssystems für ein Tor mit einem an einer Führungsschiene geführten Laufwagen. 1 : Schematic representation of a drive system for a gate with a run on a guide rail carriage.

2: Erstes Beispiel einer Anordnung von Reibrädern an dem Laufwagen gemäß 1. 2 : First example of an arrangement of friction wheels on the carriage according to 1 ,

3: Querschnitt der Führungsschiene mit den darin geführten Reibrädern für die Anordnung gemäß 2. 3 Cross section of the guide rail with the friction wheels guided therein for the arrangement according to FIG 2 ,

4: Draufsicht auf die Rückseite einer Wand des Laufwagens gemäß 2 mit einem dort angebrachten Verstellmechanismus für die Reibräder. 4 : Top view on the back of a wall of the carriage in accordance with 2 with a mounted there adjusting mechanism for the friction wheels.

5: Zweites Beispiel einer Anordnung von Reibrädern an dem Laufwagen gemäß 1. 5 : Second example of an arrangement of friction wheels on the carriage according to 1 ,

6: Drittes Beispiel einer Anordnung von Reibrädern an dem Laufwagen gemäß 1. 6 Third example of an arrangement of friction wheels on the carriage according to 1 ,

1 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Antriebssystems 1 für ein Tor. Das Tor ist im vorliegenden Fall von einem Sektionaltor 2 gebildet, dessen Torblatt 3 seitlich in zwei Führungsschienen 4 geführt wird, die in einem Gebäude, im vorliegenden Fall einer Garage, montiert sind. 1 schematically shows an embodiment of the drive system according to the invention 1 for a goal. The gate is in the present case of a sectional door 2 formed, whose gate leaf 3 laterally in two guide rails 4 which are mounted in a building, in this case a garage.

Wie in 1 gezeigt, kann mit dem Torblatt 3 des Tores die Öffnung der Garage verschlossen werden. In der geschlossenen Stellung des Tors befindet sich das Torblatt 3 im Bereich der in vertikaler Richtung verlaufenden Segmente der Führungsschienen 4. In der geöffneten Stellung des Tores befindet sich das Torblatt 3 im Bereich der in horizontaler Richtung verlaufenden Segmente der Führungsschienen 4 unterhalb der Decke der Garage. Am Torblatt 3 sind an beiden seitlichen Rändern Führungsrollen 5 vorgesehen, die in den Führungsschienen 4 geführt werden.As in 1 shown, can with the door leaf 3 of the gate to be closed the opening of the garage. In the closed position of the gate is the door leaf 3 in the region of the vertically extending segments of the guide rails 4 , In the open position of the gate is the door leaf 3 in the region of the horizontally extending segments of the guide rails 4 below the ceiling of the garage. At the gate 3 are guide rollers on both lateral edges 5 provided in the guide rails 4 be guided.

Zum Öffnen und Schließen des Tores ist ein motorisch getriebener Laufwagen 6 vorgesehen, der in oder an einer der Führungsschienen 4 geführt ist. Der Laufwagen 6 ist über eine Schubstange 7 gelenkig mit dem oberen Rand des Torblattes 3 verbunden. Anstelle einer Schubstange 7 kann auch ein anderes Verbindungselement vorgesehen sein. Durch Verfahren des Laufwagens 6 im Bereich des horizontalen Segments der Führungsschienen 4 zwischen einer ersten und zweiten Endlage kann das Tor geöffnet oder geschlossen werden.To open and close the gate is a motor-driven carriage 6 provided in or on one of the guide rails 4 is guided. The carriage 6 is over a push rod 7 hinged to the upper edge of the door leaf 3 connected. Instead of a push rod 7 can also be provided another connection element. By moving the carriage 6 in the area of the horizontal segment of the guide rails 4 between a first and second end position, the gate can be opened or closed.

In den Laufwagen 6 sind ein Antrieb sowie eine Steuereinheit zur Steuerung des Antriebs und weitere Torfunktionen vorgesehen. Der Antrieb und die Steuereinheit sind in 1 nicht gesondert dargestellt. Der Antrieb ist im vorliegenden Fall als bürstenloser Elektromotor mit integriertem Getriebe und integrierter Bremse ausgebildet. Weiterhin ist im Laufwagen 6 als autarke Energieversorgung ein Akkumulator vorgesehen. Der Akkumulator kann an einer stationären Ladestation, vorzugsweise durch eine drahtlose Energieübertragung aufgeladen werden.In the carriage 6 a drive and a control unit for controlling the drive and other gate functions are provided. The drive and the control unit are in 1 not shown separately. The drive is designed in the present case as a brushless electric motor with integrated gear and integrated brake. Furthermore, in the carriage 6 provided as a self-sufficient power supply accumulator. The accumulator may be charged at a stationary charging station, preferably by wireless energy transfer.

Der Antrieb ist Bestandteil eines Reibradantriebs. Die 2, 3, 5 und 6 zeigen spezifische Anordnungen von Reibrädern 8a, 8b des Reibradantriebs. Dabei zeigen diese Figuren schematisch den Laufwagen 6 in einer bestimmten Position an der in horizontaler Richtung verlaufenden Führungsschiene 4. Die Führungsschiene 4 weist in den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen die Form eines C- oder U-Profils auf, wobei diese von einer Rückwand hervorstehende Segmente bilden, die den oberen Rand 4a und unteren Rand 4b der Führungsschiene 4 bilden.The drive is part of a friction wheel drive. The 2 . 3 . 5 and 6 show specific arrangements of friction wheels 8a . 8b of the friction wheel drive. These figures show schematically the carriage 6 in a certain position on the horizontal guide rail 4 , The guide rail 4 has in the embodiments illustrated in the figures in the form of a C or U-profile, wherein these form of a rear wall protruding segments forming the upper edge 4a and bottom edge 4b the guide rail 4 form.

Die Reibräder 8a, 8b jedes Reibradantriebs weisen in sämtlichen Ausführungsbeispielen identische Geometrien und insbesondere identische Durchmesser auf. Dabei weist jedes Reibrad 8a, 8b einen aus dem Laufwagen 6 geführten Schaft 9 auf, auf dem eine Rolle 10 mit einer Mantelfläche mit großen Reibwerten aufgebracht ist. Die Konturen der Mantelflächen der Rollen 10 können generell an die Formen der Führungsschiene 4 angepasst sein.The friction wheels 8a . 8b Each Reibradantriebs have identical geometries and in particular identical diameters in all embodiments. In this case, each friction wheel 8a . 8b one out of the carriage 6 guided shaft 9 on, on a roll 10 is applied with a lateral surface with high coefficients of friction. The contours of the lateral surfaces of the rollers 10 can generally conform to the shapes of the guide rail 4 be adjusted.

Bei sämtlichen Ausführungsformen ist ein vom Antrieb direkt angetriebenes Reibrad 8a vorgesehen. Die anderen Reibräder 8b sind nicht direkt angetrieben, sondern werden durch die Bewegung des Reibrads 8a entlang der Führungsschiene 4 und deren Reibschluss mit der Führungsschiene 4 und/oder dem Reibrad 8a in eine Drehbewegung versetzt.In all embodiments, a drive wheel directly driven by the drive 8a intended. The other friction wheels 8b are not driven directly, but by the movement of the friction wheel 8a along the guide rail 4 and their frictional engagement with the guide rail 4 and / or the friction wheel 8a put in a rotary motion.

Durch die identischen Größen aller Reibräder 8a, 8b ist bei deren Abrollen auf Unterlagen stets gewährleistet, dass alle drei Reibräder 8a, 8b dieselbe Umfangsgeschwindigkeit aufweisen, wodurch erreicht wird, dass mittels des Reibradantriebs der Laufwagen 6 eine Linearbewegung entlang der Führungsschiene 4 in beiden Richtungen ausführen kann.Due to the identical sizes of all friction wheels 8a . 8b is always ensured when rolling on documents that all three friction wheels 8a . 8b have the same peripheral speed, which is achieved by means of the Reibradantriebs the carriage 6 a linear movement along the guide rail 4 can run in both directions.

Bei der Ausführungsform gemäß 2 sind alle drei Reibräder 8a, 8b in der Führungsschiene 4 geführt, wobei 3 eine Querschnittsdarstellung der in Form eines C-Profils ausgeführten Führungsschiene 4 mit den darin geführten Reibrädern 8a, 8b zeigt.In the embodiment according to 2 All three are friction wheels 8a . 8b in the guide rail 4 led, whereby 3 a cross-sectional view of the executed in the form of a C-profile guide rail 4 with the friction wheels guided in it 8a . 8b shows.

Das obere, zentrale Reibrad 8a wird mit dem Antrieb direkt angetrieben. Die Mantelfläche dieses Reibrads 8a ist reibschlüssig an der Innenseite des oberen Randes 4a der Führungsschiene 4 geführt. Die beiden nicht angetriebenen Reibräder 8b schließen seitlich unterhalb des Reibrads 8a so an, dass deren Mantelflächen einerseits auf der Mantelfläche des Reibrads 8a und andererseits reibschlüssig an der Innenseite des unteren Randes 4b der Führungsschiene 4 geführt sind.The upper, central friction wheel 8a is driven directly by the drive. The lateral surface of this friction wheel 8a is frictionally engaged on the inside of the upper edge 4a the guide rail 4 guided. The two non-driven friction wheels 8b close laterally below the friction wheel 8a on so that their lateral surfaces on the one hand on the lateral surface of the friction wheel 8a and on the other hand frictionally on the inside of the lower edge 4b the guide rail 4 are guided.

Um den Laufwagen 6 entlang der Führungsschiene 4 nach rechts zu bewegen, wird das zentrale Reibrad 8a durch den Antrieb, wie in 2 anhand des Pfeils angedeutet, in eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn versetzt. Durch den Reibkontakt der Mantelflächen der nicht angetriebenen Reibräder 8b mit der Mantelfläche des angetriebenen Reibrads 8a werden die nicht angetriebenen Reibräder 8b jeweils in eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn versetzt, was in 2 ebenfalls durch Pfeile veranschaulicht ist. Durch den reibschlüssigen Kontakt der Mantelflächen der Reibräder 8a, 8b mit dem unteren Rand 4b der Führungsschiene 4 wird der Laufwagen 6 nach rechts entlang der Führungsschiene 4 bewegt. Entsprechend wird, um den Laufwagen 6 nach links zu bewegen, das angetriebene Reibrad 8a durch den Antrieb in eine Drehbewegung im Uhrzeigersinn versetzt.To the carriage 6 along the guide rail 4 moving to the right becomes the central friction wheel 8a by the drive, as in 2 indicated by the arrow, offset in a rotational movement in the counterclockwise direction. Due to the frictional contact of the lateral surfaces of the non-driven friction wheels 8b with the lateral surface of the driven friction wheel 8a are the non-driven friction wheels 8b each set in a clockwise rotation, which is in 2 also illustrated by arrows. Due to the frictional contact of the lateral surfaces of the friction wheels 8a . 8b with the bottom edge 4b the guide rail 4 becomes the carriage 6 to the right along the guide rail 4 emotional. Accordingly, to the carriage 6 to move to the left, the driven friction wheel 8a offset by the drive in a clockwise rotation.

2 zeigt die Reibräder 8a, 8b in ihrer Arbeitsstellung, in welcher diese reibschlüssig aneinander und in der Führungsschiene 4 geführt sind. 2 shows the friction wheels 8a . 8b in their working position, in which these frictionally against each other and in the guide rail 4 are guided.

Um die Reibräder 8a, 8b in die Führungsschiene 4 einzubringen oder aus dieser herauszunehmen, können mittels eines Verstellmechanismus die nicht angetriebenen Reibräder 8b in eine Montagestellung eingebracht werden. In dieser sind die Reibräder 8b entsprechend den mit F bezeichneten Pfeilen schräg nach oben angehoben, so dass die Reibräder 8a, 8b einfach in die Führungsschiene 4 eingeführt oder aus dieser heraus genommen werden können.To the friction wheels 8a . 8b in the guide rail 4 bring or remove from this, by means of an adjustment mechanism, the non-driven friction wheels 8b be introduced into an assembly position. In this are the friction wheels 8b according to the arrows labeled F raised obliquely upwards, so that the friction wheels 8a . 8b just in the guide rail 4 introduced or taken out of this.

Der Verstellmechanismus ist in 4 dargestellt. Dabei zeigt 4 die Draufsicht auf die Innenseite der Frontwand 11 des Gehäuses des Laufwagens 6, aus welchem die Schäfte 9 der Reibräder 8a, 8b des Reibradantriebs herausgeführt sind.The adjusting mechanism is in 4 shown. It shows 4 the top view of the inside of the front wall 11 the housing of the carriage 6 from which the shafts 9 the friction wheels 8a . 8b the friction wheel drive are led out.

Der Schaft 9 des zentralen Reibrads 8a liegt ortsfest in einer kreisförmigen Bohrung der Frontwand 11. Dagegen liegen die Schäfte 9 der nicht angetriebenen Reibräder 8b beweglich jeweils in schräg nach oben verlaufenden Langlöchern 12 der Frontwand 11.The shaft 9 of the central friction wheel 8a is stationary in a circular bore of the front wall 11 , In contrast, the shafts are 9 the non-driven friction wheels 8b movable in each case obliquely upwards extending slots 12 the front wall 11 ,

An die Schäfte 9 der Reibräder 8b schließt jeweils ein Hebelsegment 13 an. Diese Hebelsegmente 13 sind jeweils über zwei weitere gelenkig verbundene Hebelsegmente 14, 15 auf einen zentralen Hebel 16 geführt.To the shafts 9 the friction wheels 8b each closes a lever segment 13 at. These lever segments 13 each have two more articulated lever segments 14 . 15 on a central lever 16 guided.

Die Gelenkverbindungen zwischen den Hebelsegmenten 13, 14 sowie der Hebel 16 sind an ortsfesten Gelenklagerungen 17 gelagert.The joints between the lever segments 13 . 14 as well as the lever 16 are on fixed joint bearings 17 stored.

Durch Betätigen des Hebels 16 können die Reibräder 8b simultan in die Arbeitsstellung oder in die Montagestellung bewegt werden. 4 zeigt die Reibräder 8b in der Arbeitsstellung, in welcher die Schäfte 9 der Reibräder 8b an den unteren Rändern der Langlöcher 12 anliegen. In der Montagestellung liegen die Schäfte 9 der Reibräder 8a, 8b an den oberen Rändern der Langlöcher 12 an.By pressing the lever 16 can the friction wheels 8b be moved simultaneously in the working position or in the mounting position. 4 shows the friction wheels 8b in the working position, in which the shafts 9 the friction wheels 8b at the lower edges of the oblong holes 12 issue. In the mounting position, the shafts are 9 the friction wheels 8a . 8b at the upper edges of the oblong holes 12 at.

Der so ausgebildete Hebelmechanismus kann auch als mechanische Entriegelungseinheit verwendet werden, wobei zur Entriegelung die Reibräder 8b in die Montagestellung gebracht werden.The thus formed lever mechanism can also be used as a mechanical unlocking unit, wherein for unlocking the friction wheels 8b be brought into the mounting position.

5 zeigt eine erste Variante der Ausführungsform gemäß 2. In diesem Fall ist das angetriebene, zentrale Reibrad 8b mit seiner Mantelfläche an der Außenseite des unteren Rands 4b der Führungsschiene 4 geführt. Die seitlich zum zentralen Reibrad 8a angeordneten Reibräder 8b sind dagegen auf der Außenseite des oberen Randes 4a der Führungsschiene 4 geführt. Um den Laufwagen nach rechts oder links an der Führungsschiene 4 zu bewegen, wird das angetriebene Reibrad 8a durch den Antrieb in eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn oder im Uhrzeigersinn versetzt. Durch den reibschlüssigen Kontakt mit der Führungsschiene 4 werden dadurch die nicht angetriebenen Reibräder 8b in Drehbewegungen versetzt, deren Drehrichtung wieder der Drehrichtung des Reibrads 8a entgegen gesetzt ist. 5 shows a first variant of the embodiment according to 2 , In this case, the driven, central friction wheel 8b with its lateral surface on the outside of the lower edge 4b the guide rail 4 guided. The side to the central friction wheel 8a arranged friction wheels 8b on the other hand are on the outside of the upper edge 4a the guide rail 4 guided. To the carriage to the right or left of the guide rail 4 to move, the driven friction wheel 8a offset by the drive in a counterclockwise or clockwise rotation. Due to the frictional contact with the guide rail 4 become the non-driven friction wheels 8b offset in rotational movements, the direction of rotation again the direction of rotation of the friction wheel 8a is opposed.

6 zeigt eine zweite Variante der Ausführungsform gemäß 2. In diesem Fall ist das zentral angetriebene Reibrad 8a mit einer Mantelfläche auf der Außenseite des oberen Randes 4a der Führungsschiene 4 geführt. Die seitlich zum zentralen Reibrad 8a angeordneten nicht angetriebenen Reibräder 8b mit ihren Mantelflächen sind auf der Innenseite des oberen Randes 4a der Führungsschiene 4 geführt. Durch den reibschlüssigen Kontakt mit der Führungsschiene 4 werden die Reibräder 8b bei einer Drehbewegung des angetriebenen Reibrads 8a in eine Drehrichtung in eine Drehbewegung in die andere Drehrichtung versetzt. Durch Vorgabe der Drehrichtung des angetriebenen Reibrads 8a wird der Laufwagen 6 entlang der Führungsschiene 4 nach rechts oder links bewegt. 6 shows a second variant of the embodiment according to 2 , In this case, the centrally driven friction wheel 8a with a lateral surface on the outside of the upper edge 4a the guide rail 4 guided. The side to the central friction wheel 8a arranged non-driven friction wheels 8b with their lateral surfaces are on the inside of the upper edge 4a the guide rail 4 guided. Due to the frictional contact with the guide rail 4 become the friction wheels 8b during a rotational movement of the driven friction wheel 8a offset in one direction of rotation in a rotational movement in the other direction of rotation. By specifying the direction of rotation of the driven friction wheel 8a becomes the carriage 6 along the guide rail 4 moved to the right or left.

Die 5 und 6 zeigen die Reibräder 8b in ihren Arbeitsstellungen. Mittels einer Verstelleinwirkung analog zur Anordnung gemäß 4 können die Reibräder 8b in eine Montagestellung eingebracht werden.The 5 and 6 show the friction wheels 8b in their working positions. By means of a Verstelleinwirkung analogous to the arrangement according to 4 can the friction wheels 8b be introduced into an assembly position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebssystemdrive system
22: Sektionaltorsectional
33: Torblattdoor leaf
44: Führungsschieneguide rail
4a4a: oberer Randupper edge
4b4b: unterer Randlower edge
55: Führungsrolleleadership
66: Laufwagencarriage
77: Schubstangepushrod
8a8a: Reibradfriction wheel
8b8b: Reibradfriction wheel
99: Schaftshaft
1010: Rollerole
1111: Frontwandfront wall
1212: LanglochLong hole
1313: Hebelsegmentlever segment
1414: Hebelsegmentlever segment
1515: Hebelsegmentlever segment
1616: Hebellever
1717: Gelenklagerungenjoint bearings

Claims

Drive system ( 1 ) for a gate whose door leaf ( 3 ) laterally in each case a guide rail ( 4 ), with one along a guide rail ( 4 ) guided carriage ( 6 ), which with the door leaf ( 3 ) and in which a drive is integrated, and with an arrangement of friction wheels ( 8a . 8b ), which on or in the guide rail ( 4 ) are frictionally guided on this, wherein at least one of the friction wheels ( 8a ) is driven by the drive and the other friction wheels ( 8b ) indirectly by a frictional contact with the driven friction wheel ( 8a ) or the guide rail ( 4 ) are placed in rotational movements.

Drive system according to claim 1, characterized in that the carriage ( 6 ) with the drive and the friction wheels ( 8a . 8b ) without tools on the respective guide rail ( 4 ) forms a mountable unit.

Drive system according to one of claims 1 or 2, characterized in that the carriage ( 6 ) an adjusting mechanism for adjusting the friction wheels ( 8a . 8b ), wherein in a working position at least a part of the friction wheels ( 8a . 8b ) a frictional connection with the Fülhrungsschiene ( 4 ), and wherein in a mounting position friction wheels ( 8a . 8b ) in the guide rail ( 4 ) can be used.

Drive system according to claim 3, characterized in that the adjusting mechanism comprises a lever ( 16 ), which is insertable into a first end position, whereby the friction wheels ( 8a . 8b ) are in the working position, and which can be introduced into a second end position, whereby the friction wheels ( 8a . 8b ) are in the mounting position.

Drive system according to one of claims 3 or 4, characterized in that the adjusting mechanism forms a mechanical unlocking unit.

Drive system according to one of claims 1 to 5, characterized in that a driven by the drive friction wheel ( 8a ) and two non-directly driven friction wheels ( 8b ), which by contact with the driven friction wheel ( 8a ) and / or the guide rail ( 4 ) are set in rotation, are provided.

Drive system according to claim 6, characterized in that the diameters of the friction wheels ( 8a . 8b ) are the same size.

Drive system according to one of claims 6 or 7, characterized in that the contours of the friction wheels ( 8a . 8b ) to each other and to the guide rail ( 4 ) are adjusted.

Drive system according to one of claims 6 to 8, characterized in that all three friction wheels ( 8a . 8b ) within the guide rail ( 4 ) are guided.

Drive system according to claim 9, characterized in that the lateral surfaces of the non-driven friction wheels ( 8b ) on the lateral surface of the driven friction wheel ( 8a ).

Drive system according to one of claims 9 or 10, characterized in that the driven friction wheel ( 8a ) on the inside of a first edge ( 4a ) of the guide rail ( 4 ) and the non-driven friction wheels ( 8b ) on the inside of a second edge opposite the first edge ( 4b ) of the guide rail ( 4 ) issue.

Drive system according to one of claims 6 to 8, characterized in that the driven friction wheel ( 8a ) on the outside of a first edge ( 4a ) of the guide rail ( 4 ) is present.

Drive system according to claim 12, characterized in that the non-driven friction wheels ( 8b ) on the outside of the first edge ( 4a ) opposite edge ( 4b ) of the guide rail ( 4 ) issue.

Drive system according to claim 12, characterized in that the non-driven friction wheels ( 8b ) on the inside of the first edge ( 4a ) of the guide rail ( 4 ) issue.

Drive system according to one of claims 1 to 14, characterized in that the drive has a self-sufficient power supply.

Drive system according to claim 15, characterized in that a battery is provided as a self-sufficient power supply.

Drive system according to one of claims 1 to 16, characterized in that the drive is formed by a brushless electric motor.

Drive system according to claim 17, characterized in that in the brushless electric motor, a transmission is integrated.

Drive system according to one of claims 16 or 17, characterized in that in the brushless electric motor, a brake is integrated.