Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet von Kettenförderorganen für Werkstücke und genauer eine Vorrichtung für das Verpacken, den Transport und die Positionierung von Werkstücken oder Werkstückrohlingen, das insbesondere dafür bestimmt ist, Rohwerke von Uhren zu transportieren.The present invention relates to the field of work-piece chain conveyors and, more particularly, to a device for packaging, transporting and positioning workpieces or work blanks intended in particular to transport blanks from timepieces.
Namentlich aus den Patentdokumenten EP 0 570 128 B1 , EP 0 660 655 B1 , EP 0 950 620 B1 und US 6 651 817 B2 sind Kettenfördervorrichtungen für elektrische oder elektronische Miniaturbauteile und insbesondere von Chips integrierter Schaltkreise (IC-Chips) bekannt. Jede Kette besteht aus einer Reihe von flexiblen modularen Schalen oder Mulden aus Kunststoff, die gelenkig aneinandergefügt sind. Jede Schale umfasst ein Hohlbett, auf dessen Boden ein Bauteil ruht, d. h. ein IC-Chip, der allgemein seitlich von senkrechten Laschen oder von Kunststoffklammern gehalten wird, wobei die Schalenkette von Mitnehmerstiften angetrieben wird, die in zwei seitliche Lochreihen am flexiblen Schalenband eingreifen.Namely from the patent documents EP 0 570 128 B1 . EP 0 660 655 B1 . EP 0 950 620 B1 and US Pat. No. 6,651,817 B2 are known chain conveyors for miniature electrical or electronic components and in particular of integrated circuit chips (IC chips). Each chain consists of a series of flexible plastic modular trays or troughs hinged together. Each shell comprises a hollow bed, on the bottom of which a component rests, ie an IC chip which is generally held laterally by vertical tabs or plastic clips, the shell chain being driven by cam pins which engage in two lateral rows of holes on the flexible shell band.
Namentlich aus den Dokumenten DE 198 56 102 C2 oder EP 0 773 711 A2 kennt man ebenfalls analoge Vorrichtungen für die Beförderung elektrischer Bauteile grösseren Umfangs wie Relais oder Rundbatterien, die aus einem Rahmen mit einer leeren Vertiefung oder einem Hohlgefäss bestehen, die der dreidimensionalen Gestalt des Bauteils entsprechen. Das Gefäss kann zwischen einer in die Mitte des Rahmens zurückgezogenen Position und einer vorgestreckten Position, in der das Bauteil nach oben geschoben wird, um entnommen zu werden, hin- und herbewegt werden. Die Rahmen werden durch Scharniere, in die ein Drehzapfen eingreift, oder durch Angelgelenke, die aus Bolzen mit halbrunden Enden gebildet werden, die in konkave Bahnen einrasten, gelenkig verkettet oder durch Anbringen von Befestigungsklammern zu einer starren Kette zusammengefügt.Especially from the documents DE 198 56 102 C2 or EP 0 773 711 A2 Also known are analogous devices for the transport of large-scale electrical components such as relays or round batteries, which consist of a frame with an empty recess or a hollow vessel, which correspond to the three-dimensional shape of the component. The vessel can be reciprocated between a position retracted to the center of the frame and a prestretched position in which the component is pushed upwardly to be removed. The frames are articulated by hinges in which a pivot pin engages, or by hinges formed from bolts with semicircular ends that snap into concave tracks, or assembled into a rigid chain by attaching mounting brackets.
Mit solchen Vorrichtungen kann eine Reihe von Bauteilen von einem Ort zu einem anderen transportiert werden, um insbesondere fertige Bauteile zu Monteuren (Ausrüstern) zu befördern. Diese Vorrichtungen sind so ausgelegt, dass die Bauteile ohne einen weiteren Arbeitsgang oder Eingriff leicht aus ihrem Sitz genommen werden können, ehe sie auf eine elektrische oder elektronische Schaltung montiert werden.With such devices, a number of components can be transported from one place to another, in particular to transport finished components to fitters (equipment). These devices are designed so that the components can easily be removed from their seats without further operation or intervention before being mounted on an electrical or electronic circuit.
Mit solchen Transportvorrichtungen können keine Formgebungsarbeiten an den Bauteilen ausgeführt werden, da ihre Bearbeitung bereits beendet ist.With such transport devices no shaping work can be performed on the components, since their processing has already ended.
Nun wird allgemein in der Industrie und insbesondere in der Uhrenindustrie die Notwendigkeit verspürt, Werkstücke oder genauer Werkstückrohlinge während ihrer Bearbeitung von einem Arbeitsplatz zu einem anderen zu befördern, um nacheinander spezifische Arbeitsgänge wie eine spanabhebende Bearbeitung (Bohren, Gewindeschneiden, Fräsen, Drehen, Abstechen usw.) oder Formgebung (Polieren, Aufbringen von Schichten, Endbearbeitungen usw.) auszuführen, die oft mit Werkzeugmaschinen ausgeführt werden. Es handelt sich allgemein um präzise Roh- oder Endbearbeitungsschritte, die heikle Handhabungen verlangen, bzw. um Schritte des Absetzens (des Platzierens und Positionierens), um eine ultragenaue Positionierung zu erhalten, ehe Arbeitsschritte begonnen werden.Nowadays, in industry, and especially in the watch industry, there is a general need to move workpieces or more accurately workpiece blanks from one workstation to another during their machining to successively perform specific operations such as machining (drilling, tapping, milling, turning, tapping, etc .) or shaping (polishing, application of layers, finishes, etc.), which are often performed with machine tools. These are generally precise roughing or finishing operations that require delicate handling, or settling (placement and positioning) steps to achieve ultra-accurate positioning before work is started.
In der Uhrmacherei sind die Werkstückrohlinge allgemein flache Metallstücke: Metallplatten und -plättchen, Platinen, Brücken, Federhausplatten und eventuell Zifferblattböden, Zeiger- oder Zahnradmatrizen, Hemmungsteile usw.In watchmaking, the workpiece blanks are generally flat pieces of metal: metal plates and plates, blanks, bridges, barrels and possibly dial bottoms, pointer or gear matrices, escapement parts, etc.
Solche Werkstücke oder Rohlinge müssen insbesondere während der spanabhebenden oder formgebenden Bearbeitungsgänge sorgfältig gehandhabt werden. Diese kleinen, zerbrechlichen Teile dürfen nicht verloren gehen und müssen ohne Stossen und Beschädigungen transportiert werden.Such workpieces or blanks must be handled with care, especially during the machining or shaping operations. These small, fragile parts must not be lost and must be transported without poking or damage.
Die Anmelderin hat die Lage analysiert und ein Bedürfnis identifiziert, die übliche Art der Beförderung der Werkstücke oder Rohlinge zu verbessern, die gewöhnlich lose in speziellen Körben oder Kisten verpackt von einem Platz zum nächsten erfolgt, um sie durch ein rationelleres System zu ersetzen, wo diese kleinen und empfindlichen Teile geschützt werden können, bzw. die Versorgung der Arbietsplätze zu automatieren.The Applicant has analyzed the situation and identified a need to improve the usual way of conveying the workpieces or blanks, usually loosely packed in special baskets or crates, from one place to another, to replace them with a more rational system where these small and sensitive parts can be protected, or to automate the supply of Arbietsplätze.
Es wäre zweckdienlich, die Arbeitsgänge des Ergreifens, der Handhabung und des Absetzens (Schritte der Präzisionspositionierung) von Werkstücken oder Werkstückrohlingen an jedem Arbeitsplatz sowie auch die nachgelagerten Arbeitsgänge der Abnahme und Überführung der Werkstücke in Körben oder Kisten zu einem anderen Arbeitsplatz abzukürzen.It would be useful to shorten the operations of gripping, handling and settling (precision positioning steps) of workpieces or workpiece blanks at each workstation, as well as the downstream operations of removing and transferring the workpieces in baskets or boxes to another workstation.
Ziel der vorliegenden Erfindung ist es, Mittel und Modus für den Transport von Werkstücken oder Werkstückrohlingen zu realisieren, die es ermöglichen, den Rohling oder das Werkstück automatisch von einem Platz zum nächsten zu befördern, zu verpacken und eine ultragenaue Positionierung an jedem Arbeitsplatz vorzunehmen, und zwar möglichst automatisch, sie dabei aber dauerhaft gegen Stürzen, Schläge, Stösse, Kratzer und Ungeschicktheiten zu schützen und eventuell in praktischer Art und Weise während einer Zeit von unbestimmter Dauer geschützt zu lagern.The aim of the present invention is to realize means and mode for the transport of workpieces or workpiece blanks which allow the blank or workpiece to be automatically conveyed from one place to the next, packaged and made to have an ultra accurate positioning at each workstation, and Although as automatic as possible, they should be permanently protected against falls, blows, bumps, scratches and awkwardness and possibly stored in a practical manner protected for a period of indefinite duration.
Ein besonderes Ziel der Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung und ein Verfahren für den Transport von Werkstücken oder Werkstückrohlingen vorzusehen, die es gestatten, ein Werkstück oder einen Rohling ohne zusätzliche Handhabungen oder mit den geringstmöglichen Handhabungen ultragenau an einem Arbeitsplatz zu positionieren. A particular object of the invention is to provide an apparatus and method for the transport of workpieces or workpiece blanks which allow a workpiece or blank to be positioned ultra-accurately at a workstation without additional manipulation or with the least possible manipulation.
Ein weiteres Ziel besteht darin, den Transport von Werkstücken unterschiedlicher Dicke zu ermöglichen.Another aim is to allow the transport of workpieces of different thicknesses.
Erreicht werden die Ziele mit einer Transportvorrichtung für Werkstücke mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1, einem Verfahren zur Herstellung zumindest eines Werkstücks mit den Merkmalen des Patentanspruchs 24, einem bearbeitenten Werkstück mit den Merkmalen des Patentanspruchs 26, einem Verfahren für die Herstellung eines oder mehrerer bearbeiteter Werkstücke mit den Merkmalen des Patentanspruchs 27 und einem bearbeiteten Werkstück mit den Merkmalen des Patentanspruchs 40. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.The objectives are achieved with a transport device for workpieces with the features of claim 1, a method for producing at least one workpiece having the features of claim 24, a machined workpiece with the features of claim 26, a method for the production of one or more machined workpieces with the features of claim 27 and a machined workpiece with the features of claim 40. Advantageous developments are described in the subclaims.
Erfindungsgemäss ist dazu vorgesehen, eine Transportvorrichtung für Werkstücke oder für zumindest einen Werkstückrohling zu realisieren, die aus einer Mehrzahl von kettenartig gelenkig miteinander verbundenen, modularen Kettengliedern gebildet wird, wobei jedes Kettenglied ein Bodenelement und ein Deckelelement umfasst und eines der beiden Elemente oder vorzugsweise beide einen tragenden Rahmen mit einem (in vertikaler Richtung) ausgehöhlten mittleren Bereich bilden, um ein entsprechendes Werkstück oder einen entsprechenden Rohling aufzunehmen, während das Kettenglied einen vorderen Rand mit ersten Elementen für eine gelenkige Verbindung und einen hinteren Rand mit zweiten Elementen für eine gelenkige Verbindung sowie Elemente umfasst, um das Deckelelement am Bodenelement in einer geschlossenen Stellung festzumachen, in der das Werkstück bzw. der Rohling zwischen den durch Boden- und Deckelelement des Kettengliedes gebildeten Rahmen gehalten wird.According to the invention, provision is made for realizing a transport device for workpieces or for at least one workpiece blank, which is formed from a plurality of modular chain links connected in a chain-like manner, each chain link comprising a bottom element and a cover element and one or both preferably one forming supporting frames with a (vertically) hollowed out central portion to receive a corresponding workpiece or blank, while the chain link has a front edge with first articulated members and a rear edge with second articulated members and members comprises fixing the lid member to the bottom member in a closed position in which the workpiece or the blank is held between the frame formed by the bottom and cover member of the chain link.
Vorteilhafterweise ist vorgesehen, dass das Werkstück bzw. der Rohling zwischen Halteelementen eingeschlossen gehalten wird, die am Innenrand der Rahmen angeordnet sind, insbesondere einer Matrize, in die das Werkstück gelegt wird, fugen- oder sickenartigen Auflageflächen oder einfach einigen Absätzen, die waagerecht in den senkrecht ausgehöhlten Bereich jedes Rahmens hervorspringen.Advantageously, it is provided that the workpiece or the blank is kept trapped between holding elements, which are arranged on the inner edge of the frame, in particular a die, in which the workpiece is placed, joint or bead-like bearing surfaces or just some paragraphs horizontally in the vertically hollowed out area of each frame.
Besonders vorteilhaft werden das Werkstück oder der Rohling einfach im Inneren des zwischen den Rahmen ausgehöhlten Bereichs mit einem gewissen Spiel untergebracht und ausgerichtet, wobei das Werkstück Indexlöcher aufweist und/oder das Kettenglied zurück- oder vorspringende, ausladende und/oder zylindrische Indexformen aufweist, insbesondere eine Vertiefung in Gestalt eines Trichters mit einem konischen hohlen Hals, der mit einem offenen zylindrischen Loch verbunden ist. Solche Indexelemente gestatten es, erstens das Werkstück im Kettenglied auszurichten, zweitens das Kettenglied an einem Arbeitsplatz vorzuzentrieren und drittens zu einer ultragenauen Positionierung des Werkstücks relativ zum Arbeitsplatz zu gelangen, wobei das Werkstück während sämtlicher Arbeitsgänge, die durch die senkrecht ausgehöhlten Bereiche der Rahmen des Kettengliedes hindurch ausgeführt werden, im Kettenglied eingeschlossen bleiben kann.Particularly advantageously, the workpiece or the blank are simply housed and aligned in the interior of the hollowed between the frame area with a certain play, the workpiece having index holes and / or the chain link back or projecting, cantilever and / or cylindrical index forms, in particular one Recess in the form of a funnel with a conical hollow neck, which is connected to an open cylindrical hole. Such indexing elements make it possible firstly to align the workpiece in the chain link, secondly to pre-center the chain link at a workstation and thirdly to achieve an ultra-precise positioning of the workpiece relative to the workstation, the workpiece being guided through the vertically hollowed out portions of the chain link frames during all operations run through, can remain trapped in the chain link.
Es ist vorgesehen, dass jedes Kettenglied Formen oder Oberflächen umfasst, die so angelegt sind, dass sie mit Antriebselementen zusammenwirken, und zwar insbesondere seitliche Antriebsriefen.It is envisaged that each chain link comprises forms or surfaces designed to cooperate with drive elements, in particular lateral drive grooves.
Die Elemente für eine gelenkige Verkettung der Kettenglieder sitzen bevorzugt auf dem Bodenelement. Einer Alternative zufolge sind die ersten Gelenkverbindungsselemente eines Kettengliedes in der Lage, mit den zweiten Gelenkverbindungselementen eines anderen Kettengliedes zusammenzuwirken. Einer weiteren Alternative zufolge umfasst die Transportvorrichtung für Werkstücke, die in verketteten Kettengliedern eingeschlossen sind, ausserdem noch ein Zwischenstück oder zumindest ein Gelenkverbindungs-Zwischenelement, das zwischen zwei Kettenglieder eingesetzt wird und zwei Gelenkverbindungsorgane mit parallelen Achsen aufweist, die mit dem ersten Gelenkverbindungselement des einen und dem zweiten Gelenkverbindungselement des anderen Kettengliedes gelenkig verbunden werden.The elements for an articulated linking of the chain links preferably sit on the floor element. According to one alternative, the first articulation elements of one chain link are able to cooperate with the second articulation elements of another chain link. According to a further alternative, the workpiece transport device enclosed in linked chain links further comprises an intermediate piece or at least one articulating intermediate element inserted between two chain links and having two parallel axis articulating members connected to the first articulating linkage of the one and the other be hingedly connected to the second hinge connection element of the other chain link.
Erfindungsgemäss sind verschiedene Ausführungsformen der Gelenkverbindungselemente vorgesehen, und zwar bei der gelenkigen Verkettung der Kettengliedelemente und beim Deckel, der vorteilhaft schwenkbar am Bodenelement angelenkt und mit einem Verschluss oder anderen Schliesselementen geschlossen wird. Der Deckel kann entweder direkt am ersten oder zweiten Gelenkverbindungselement schwenkbar angelenkt sein oder als Alternative sich um ein drittes Gelenkverbindungselement des Kettengliedes schwenkend öffnen. Der Deckel kann auch durch Einhakelemente an einem der Gelenkverbindungselemente, die auf dem Bodenelement des Kettengliedes sitzen, in der geschlossenen Stellung arretiert werden. Die Gelenkverbindungselemente werden vorzugsweise aus einer oder mehreren quasi drehzylindrischen Gelenkachsen und einer oder mehreren Rinnen mit dem Profil einer hufeisenförmigen Hohlkehle gebildet, wobei solche komplementären Gelenkverbindungselemente vom männlichen und weiblichen Typ auf dem Bodenelement und/oder dem Deckelelement oder aber auf zwischen die Kettenglieder eingeschobenen Gelenkverbindungs-Zwischenelementen sitzen.According to the invention, various embodiments of the joint connection elements are provided, specifically in the articulated linking of the chain link elements and in the cover, which is advantageously articulated pivotably on the bottom element and closed with a closure or other closing elements. The lid may be pivotally hinged either directly to the first or second hinge connection member or, alternatively, pivotally open about a third hinge connection member of the chain link. The lid can also be locked in the closed position by hooking elements on one of the hinge connection elements which are seated on the bottom element of the chain link. The articulated connection elements are preferably formed from one or more quasi-rotary jointed axes and one or more grooves with the profile of a horseshoe-shaped groove, wherein such complementary male and female joint connection elements on the bottom element and / or the cover element or between Chain links inserted joint connection intermediate elements sit.
Zusätzlich weist das Kettenglied Elemente auf, um den Deckel auf dem Boden nachzuzentrieren (komplementäre Zentrierformen), und/oder zumindest eine Unverwechselbarkeitsform, um das Werkstück im richtigen Sinn zu platzieren.In addition, the chain link has elements to re-center the lid on the floor (complementary centering shapes), and / or at least one distinctiveness, to place the workpiece in the proper sense.
Erfindungsgemäss ist vor allem vorgesehen, dass der Umfang des ausgehöhlten Bereichs von zumindest einem Element des Kettenglieds Elemente aufweist, um das Werkstück oder den Rohling zurückzuhalten, und zwar zumindest eine Auflagefläche oder waagerecht zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs hin vorstehende Absätze und/oder eine vertieft ausgelegte Matrize, um das Werkstück bzw. den Rohling unterzubringen und/oder eingeschlossen zu halten.According to the invention, it is provided in particular that the circumference of the hollowed out area of at least one element of the chain link has elements to retain the workpiece or the blank, at least one bearing surface or heels projecting horizontally towards the interior of the hollowed area and / or a recessed recess Die to accommodate the workpiece or the blank and / or to keep enclosed.
Vorteilhaft weist das Kettenglied ausserdem elastische Elemente auf, um das Werkstück arretiert zu halten, insbesondere Federlamellen, die in der Lage sind, das Werkstück bzw. den Rohling im mittleren ausgehöhlten Bereich des Kettengliedes elastisch aufgehängt zu halten, und es ermöglichen, Werkstücke von unterschiedlicher Dicke zu halten.Advantageously, the chain link further comprises elastic elements to hold the workpiece locked, in particular spring blades, which are able to elastically suspended the workpiece or the blank in the central hollow portion of the chain link, and allow workpieces of different thicknesses to keep.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung kann in einem Verfahren eingesetzt werden, bei dem zumindest ein bearbeitetes Werkstück aus zumindest einem Werkstückrohling hergestellt wird, wo:
- – der Rohling oder das Werkstück im Inneren des mittleren ausgehöhlten Bereichs eines modularen Kettengliedes angeordnet wird, und zwar auf dem tragenden Rahmen des Bodenelements des Kettenglieds, und das Deckelelement geschlossen wird;
- – das den Rohling oder das Werkstück enthaltende modulare Kettenglied zu einem Arbeitsplatz transportiert wird, während es mit anderen Kettengliedern gelenkig verkettet ist;
wobei die Besonderheit darin besteht, dass das Werkstück bzw. der Rohling während der Arbeitsschritte, die am Arbeitsplatz durch die senkrecht ausgehöhlten Bereiche in dem oder den Rahmen des Boden- und/oder Deckelelements des Kettengliedes hindurch am Werkstück ausgeführt werden, im entsprechenden Kettenglied eingeschlossen bleibt.The device according to the invention can be used in a method in which at least one machined workpiece is produced from at least one workpiece blank, where: - - The blank or the workpiece is placed inside the central hollow portion of a modular chain link, on the supporting frame of the bottom member of the chain link, and the lid member is closed;
- - That the blank or the workpiece containing modular chain link is transported to a workplace, while it is hingedly linked with other chain links;
the peculiarity being that the work piece or the blank remains trapped in the corresponding chain link during the working steps which are carried out on the work piece through the vertically hollowed out regions in the frame or the frame element of the bottom and / or cover element of the chain link ,
Während dieses Herstellungsverfahrens kann man vorteilhaft eine genaue Positionierung des Werkstücks direkt zwischen dem Arbeitsplatz und dem Werkstück erreichen, das mit Indexelementen für die Positionierung ausgerüstet ist, die mit einem Positioniersystem des Arbeitsplatzes zusammenwirken.During this manufacturing process, one can advantageously achieve precise positioning of the workpiece directly between the workstation and the workpiece, which is equipped with indexing elements for positioning, which interact with a positioning system of the workstation.
Somit ermöglicht es die Erfindung, bearbeitete Werkstücke zu gewinnen, indem dieses Herstellungsverfahren mit einer solchen Vorrichtung realisiert wird.Thus, the invention makes it possible to obtain machined workpieces by realizing this manufacturing method with such a device.
Die Erfindung betrifft ausserdem ein Verfahren für die Herstellung eines oder mehrerer bearbeiteter Werkstücke aus zumindest einem Werkstückrohling, das Schritte umfasst, die darin bestehen:
- – jeden Werkstückrohling bzw. jedes Werkstück im Inneren eines modularen Kettengliedes anzuordnen, das ein Bodenelement und ein Deckelelement umfasst, die zumindest einen tragenden Rahmen bilden, der einen ausgehöhlten mittleren Bereich aufweist, wobei der Rohling bzw. das Werkstück im ausgehöhlten mittleren Bereich angeordnet und zwischen dem Bodenelement und dem Deckelelement des modularen Kettengliedes zurückgehalten wird;
- – das im Kettenglied untergebrachte Werkstück festzuhalten, indem der Deckel verschlossen und in seiner geschlossenen Stellung auf dem Bodenelement festgemacht wird;
- – das modulare Kettenglied, das das Werkstück bzw. den Rohling enthält, mit anderen modularen Kettengliedern gelenkig zu verketten, wobei jedes Kettenglied einen mit einem ersten Gelenkverbindungselement ausgerüsteten vorderen Rand und einen mit einem zweiten Gelenkverbindungselement ausgerüsteten hinteren Rand aufweist;
- – das modulare Kettenglied, das das Werkstück bzw. den Rohling enthält, als Kette bis zu einem Arbeitsplatz zu transportieren; und
- – das modulare Kettenglied auf dem Arbeitsplatz zu positionieren,
wobei in diesem Verfahren das Werkstück bzw. der Rohling während der Arbeitsschritte im entsprechenden Kettenglied eingeschlossen bleibt, insbesondere bei der Formgebung, der Kontrolle und/oder dem Waschen des Werkstücks am Arbeitsplatz.The invention also relates to a method for producing one or more machined workpieces from at least one workpiece blank, comprising steps consisting in: - To place each workpiece blank or workpiece inside a modular chain link comprising a bottom element and a cover element forming at least one supporting frame having a hollow central region, the blank or workpiece being located in the hollow central region and between the bottom element and the cover element of the modular chain link is retained;
- - To hold the workpiece housed in the chain link by the lid is closed and fastened in its closed position on the bottom element;
- To articulate the modular chain link containing the workpiece with other modular chain links, each link having a front edge equipped with a first link and a rear edge equipped with a second link;
- - To transport the modular chain link, which contains the workpiece or the blank, as a chain to a workplace; and
- - to position the modular chain link on the workstation,
wherein in this method, the workpiece or the blank remains trapped during the steps in the corresponding chain link, in particular in the shaping, the control and / or the washing of the workpiece at the workplace.
Es ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Kette der gelenkig verbundenen, modularen Kettenglieder mit Hilfe von Antriebselementen transportiert wird, wobei jedes Kettenglied Formen umfasst, die in der Lage sind, mit diesen Antriebselementen zusammenzuwirken, insbesondere Antriebsriefen.It is advantageously provided that the chain of articulated modular chain links is transported by means of drive elements, each chain link comprising forms capable of interacting with these drive elements, in particular drive grooves.
Weiter ist vorgesehen, dass das modulare Kettenglied, das das Werkstück bzw. den Rohling enthält, durch Schubelemente aus der Kette herausgezogen wird, insbesondere Stellglieder, die sich auf einem der Elemente des Kettengliedes oder an einer Oberfläche des Werkstücks abstützen, wobei die Gelenkverbindungselemente in der Lage sind, sich unter dem Einfluss eines senkrechten Schubs von den komplementären Gelenkverbindungselementen zu trennen.It is further provided that the modular chain link, which contains the workpiece or the blank, is pulled out of the chain by thrust elements, in particular actuators, which are supported on one of the elements of the chain link or on a surface of the workpiece, wherein the hinge connection elements in the Are able to separate under the influence of a vertical thrust of the complementary hinge connection elements.
Das modulare Kettenglied kann dann relativ zum Arbeitsplatz durch ein Zusammenwirken von komplementären Formen vorpositioniert werden, und zwar einer ersten ausladenden Form und einer zweiten zylindrischen Form, eine davon vorspringend und die andere hohl, die einerseits auf zumindest einer Fläche des Kettengliedes und andererseits auf dem Arbeitsplatz angeordnet sind, indem insbesondere zumindest ein Indexfinger in eine entsprechende, hohl ausladende Vertiefung eingreift, insbesondere eine konische, becken- oder trichterförmige Vertiefung, die in eine Aussenseite zumindest eines der genannten Elemente des Kettengliedes eingelassen ist, insbesondere indem zumindest ein Indexfinger mit einem zylindrischen Abschnitt und/oder einem spitz zulaufenden Endabschnitt in eine entsprechende Vertiefung eingreift, die im Rahmen zumindest eines der Elemente des Kettengliedes angebracht ist, wobei die Vertiefung einen nach aussen hin ausladenden, hohlen Abschnitt und/oder einen offenen zylindrischen Lochabschnitt insbesondere in Gestalt eines Trichters umfasst. The modular chain link can then be pre-positioned relative to the work place by a combination of complementary shapes, a first bulge shape and a second cylindrical shape, one projecting and the other hollow, on one side on at least one face of the link and on the other in particular by at least one index finger engages in a corresponding, hollow-protruding depression, in particular a conical, basin or funnel-shaped recess which is embedded in an outer side of at least one of said elements of the chain link, in particular by at least one index finger having a cylindrical portion and / or a tapered end portion engages in a corresponding recess which is mounted in the frame of at least one of the elements of the chain link, wherein the recess has an outwardly projecting, hollow portion and / or an open cylindrical hen hole section, in particular in the form of a funnel comprises.
Zu diesem Zeitpunkt kann das im Kettenglied eingeschlossene Werkstück durch Einstecken eines oder mehrerer Indexfinger mit zumindest einem zylindrischen Abschnitt und/oder einem spitz zulaufenden Endabschnitt, insbesondere einer konischen Spitze, in ein oder mehrere Indexlöcher, die in das Werkstück bzw. den Rohling gebohrt worden sind, in eine relativ zum Arbeitsplatz genau definierte Stellung gebracht und/oder darin arretiert werden.At this time, the workpiece enclosed in the chain link may be inserted into one or more index holes drilled in the workpiece or blank by inserting one or more index fingers having at least one cylindrical portion and / or a tapered end portion, in particular a conical tip be brought into a well-defined relative to the workplace position and / or arrested therein.
Somit wird eine genaue Positionierung des Werkstücks bzw. des Rohlings, die im Kettenglied eingeschlossen sind, vorteilhaft direkt zwischen dem Arbeitsplatz und dem Werkstück erlangt, das mit Indexelementen für eine genaue Positionierung versehen ist, die mit einem Positioniersystem des Arbeitsplatzes zusammenwirken.Thus, accurate positioning of the workpiece or blank enclosed within the chain link is advantageously achieved directly between the workstation and the workpiece, which is provided with indexing elements for accurate positioning, which cooperate with a positioning system of the workstation.
Das Werkstück bzw. der Werkstückrohling, die im entsprechenden Kettenglied eingeschlossen sind, können vorteilhaft auch dadurch genau positioniert werden, indem eine oder mehrere Positioniermarken des Werkstücks durch eine Aussparung oder durch Schlitze hindurch, die zwischen dem ausgehöhlten mittleren Bereich und dem Rahmen zumindest eines Elements des Kettengliedes angebracht worden sind, relativ zum Arbeitsplatz direkt angepeilt werden.Advantageously, the workpiece or workpiece blank included in the corresponding chain link can also be accurately positioned by passing one or more positioning marks of the workpiece through a recess or through slots formed between the hollowed central region and the frame of at least one element of the Chain link have been attached, be targeted directly relative to the workplace.
Die Erfindung bezieht sich weiter auf ein bearbeitetes Werkstück, das nach einem solchen Verfahren erhalten wird.The invention further relates to a machined workpiece obtained by such a method.
Weitere Vorteile, Merkmale und Ziele der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden eingehenden Beschreibung verschiedener Ausführungsformen hervorgehen, die hiernach in nicht einschränkenden Beispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungsfiguren gegeben wird.Further advantages, features and objects of the present invention will become apparent from the following detailed description of various embodiments, given hereinafter by way of non-limitative example with reference to the accompanying drawing figures.
In den beigefügten Tafeln der Zeichnung:In the attached panels of the drawing:
stellt 1 eine gelenkig zusammengefügte Kette aus fünf Kettengliedern gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung dar;provides 1 an articulated chain of five chain links according to a first embodiment of the invention;
sind 2A und 2B Kavalierperspektiven eines Kettengliedes von oben und von unten gemäss einer ersten Ausführungsform der Erfindung;are 2A and 2 B Kavalierperspektiven a chain link from above and from below according to a first embodiment of the invention;
zeigen 2C und 2D das Kettenglied von 2A und 2B offen und leer bzw. mit Werkstück; demonstrate 2C and 2D the chain link of 2A and 2 B open and empty or with workpiece;
zeigt 3 in detaillierter Weise eine erfindungsgemässe Ausführung eines Zwischenelements mit Gelenkverbindungselementen;shows 3 in detail, an inventive embodiment of an intermediate element with hinge connection elements;
ist 4 eine Seitenansicht der durch Gelenkverbindungs-Zwischenelemente erfindungsgemäss faltenbalgartig gefalteten Kette von Kettengliedern von 1;is 4 a side view of the invention by means of articulated intermediate elements folded bellows-like chain of chain links of 1 ;
stellen 5A bis 9B eine zweite erfindungsgemässe Ausführungsform des Kettengliedes und der das Kettenglied bildenden Elemente dar;put 5A to 9B a second embodiment according to the invention of the chain link and the chain link forming elements;
sind 5A, 5B, 6A, 6B und 6C perspektivische Ansichten zweier erfindungsgemäss zusammengefügter Kettenglieder von oben, von der Seite und im Längsschnitt;are 5A . 5B . 6A . 6B and 6C perspective views of two assembled according to the invention chain links from above, from the side and in longitudinal section;
ist 6D eine detaillierte Schnittansicht der direkten Zusammenfügung von männlichen und weiblichen Gelenkverbindungselementen der zwei Kettenglieder von 5, 6A, 6B und 6C;is 6D a detailed sectional view of the direct assembly of male and female articulation of the two links of 5 . 6A . 6B and 6C ;
ist 6E eine erfindungsgemäss rollenförmig aufgewickelte Kette von Kettengliedern;is 6E an inventively roll-shaped wound chain of chain links;
sind 7A, 7B und 7C herkömmliche Draufsichten eines Deckelelements eines Kettengliedes gemäss der Ausführungsform der 5A, 5B und 6A bis 6D von oben, von hinten und von vorn;are 7A . 7B and 7C conventional plan views of a cover element of a chain link according to the embodiment of 5A . 5B and 6A to 6D from above, from behind and from the front;
sind 7D, 7E, 7F und 7G Draufsichten eines Bodenelements von der Seite, von unten, von hinten und von vorn in Vervollständigung der 7A bis 7C;are 7D . 7E . 7F and 7G Top views of a floor element from the side, from below, from behind and from the front in the completion of 7A to 7C ;
zeigen die 8A, 8B, 8C, 8D und 8E Ausführungsbeispiele von Gelenkverbindungs-Zwischenelementen, die dazu bestimmt sind, gemäss der Ausführungsform der 5A und 5B, 6A bis 6D und 7A bis 7G zwischen zwei Kettenglieder eingefügt zu werden;show the 8A . 8B . 8C . 8D and 8E Embodiments of articulation intermediate elements, which are intended according to the embodiment of the 5A and 5B . 6A to 6D and 7A to 7G to be inserted between two links;
zeigen 9A und 9B eine faltenbalgartig gefaltete Kette von Kettengliedern nach der Ausführungsform der 5A und 5B, 6A bis 6D, 7A bis 7G und 8A bis 8E;demonstrate 9A and 9B a folded bellows chain of chain links according to the embodiment of the 5A and 5B . 6A to 6D . 7A to 7G and 8A to 8E ;
stellen 10A und 10B perspektivisch und von oben gesehen eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform eines Kettengliedes und seiner Elemente dar; put 10A and 10B seen in perspective and from above another embodiment of the invention a chain link and its elements;
zeigt 11 noch eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform eines modularen asymmetrischen Kettengliedelements, wobei ein solches modulares Element ebenso gut den Boden wie auch den Deckel des Kettengliedes darstellen kann; undshows 11 a still further embodiment of a modular asymmetric chain link element according to the invention, wherein such a modular element may as well constitute the bottom as well as the cover of the chain link; and
zeigt 12 den Zusammenbau und die gelenkige Verkettung zweier Kettenglieder aus modularen Elementen gemäss der Ausführungsform von 11.shows 12 the assembly and the articulated chaining of two chain links of modular elements according to the embodiment of 11 ,
Übereinkunftsgemäss wird in der vorliegenden Erfindung ein Bezugssystem von Achsen und Richtungen definiert, indem auf die natürlichen Richtungen einer Kette von Kettengliedern der erfindungsgemässen Transportvorrichtung Bezug genommen wird, insbesondere auf eine natürliche Transportrichtung der Kette und auf eine Absetzfläche auf der Ebene eines Arbeitsplatzes, die als waagerecht betrachtet werden, so dass genannt werden:
- – waagerechte Ebene, eine Ebene parallel zu der des Kettengliedes oder zu einem flachen Werkstück, das normalerweise parallel zur Absetzfläche auf der Arbeitsebene des Arbeitsplatzes liegt, die als waagerecht betrachtet werden;
- – senkrechte Richtung, eine Richtung senkrecht zur waagerechten Ebene;
- – Längsrichtung, die waagerechte Richtung der Kette;
- – Querrichtung, eine waagerechte Richtung senkrecht zur Längsrichtung; die Querrichtung entspricht allgemein der Richtung der Gelenkachsen der Kette, vorbehaltlich anderer, weniger gebräuchlicher Ausrichtungen der Gelenkachsen (siehe zum Beispiel 10: Deckel und Boden einer Längsachse entlang seitlich angelenkt);
- – Vorderseite, die Seite eines der quer verlaufenden Ränder eines Kettengliedes, die in Richtung der Längsvorwärtsbewegung der Kette als nach vorn ausgerichtet angesehen wird;
- – Rückseite, die entgegengesetzte Seite des anderen quer verlaufenden Randes des Kettengliedes, die bezüglich der Richtung der Vorwärtsbewegung der Kette als hinten angesehen wird;
- – Längsseiten, die Seiten des Kettengliedes zu beiden Seiten seiner mittleren Längsachse, rechts und links bezüglich der Richtung der Längsvorwärtsbewegung der Kette;
- – hinauf und oben, eine senkrechte Richtung, die zur Aussenseite des Deckels hin ausgerichtet ist, die als seine Oberseite angesehen wird; es wird angenommen, dass das Werkstück mit seiner Oberseite zum Deckel hin ausgerichtet im Kettenglied liegt;
- – hinunter und unten, die andere senkrechte Richtung, die zur Aussen- bzw. Unterseite des Bodens hin ausgerichtet und als komplementär zu ,oben' definiert ist.
By convention, in the present invention, a reference system of axes and directions is defined by referring to the natural directions of a chain of chain links of the transport device according to the invention, in particular to a natural transport direction of the chain and to a landing plane at the level of a workstation which is horizontal be considered, so that are called: - - a horizontal plane, a plane parallel to that of the chain link or a flat workpiece normally parallel to the settling surface on the working plane of the work station, considered to be horizontal;
- - vertical direction, a direction perpendicular to the horizontal plane;
- - longitudinal direction, the horizontal direction of the chain;
- - Transverse direction, a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction; the transverse direction generally corresponds to the direction of the hinge axes of the chain, subject to other, less common orientations of the hinge axes (see, for example 10 : Lid and bottom of a longitudinal axis hinged along the side);
- - Front, the side of one of the transverse edges of a chain link, which is considered in the direction of the longitudinal forward movement of the chain as forward facing;
- - Back, the opposite side of the other transverse edge of the chain link, which is considered with respect to the direction of forward movement of the chain as the rear;
- - Long sides, the sides of the chain link on both sides of its central longitudinal axis, right and left with respect to the direction of the longitudinal forward movement of the chain;
- Up and up, a vertical direction directed towards the outside of the lid, which is considered to be its top; it is assumed that the workpiece lies with its top side facing the cover in the chain link;
- Down and down, the other vertical direction directed towards the outside or bottom of the floor and defined as being complementary to 'above'.
1 stellt eine Gesamt- und Prinzipansicht einer erfindungsgemässen Transportvorrichtung für Werkstücke 1 dar, die sich in Gestalt einer hier geraden Kette 1000 darstellt, die aus einer Mehrzahl von Elementarmoduln 2 besteht, die in der vorliegenden Beschreibung „Kettenglieder” genannt werden und dafür bestimmt sind, je ein Werkstück oder einen Werkstückrohling zu enthalten. 1 provides an overall and schematic view of an inventive transport device for workpieces 1 in the shape of a straight chain 1000 represents, which consists of a plurality of elementary modules 2 which are called "chain links" in the present specification and are intended to contain one workpiece or one workpiece blank.
Die modularen Kettenglieder 2 sind aneinander gefügt, jedes 2a an zwei andere Kettenglieder 2 und 2b, das eine in der Richtung der Vorwärtsbewegung der Kette unmittelbar vorausgehend (vorausgehendes Kettenglied 2), das andere (nachfolgendes Kettenglied 2b) bezüglich dieser Richtung der Vorwärtsbewegung der Kette 1 nachfolgend. Die modularen Kettenglieder 2, 2a, 2b, 2c, 2d der Kette 1000 sind gelenkig durch Gelenkverbindungselemente A und B zusammengefügt, die auf den Rändern 4a und 4b des Kettengliedes 2 sitzen und deren Gelenkachsen TA-TA und TB-TB sich bezüglich der Längsrichtung L-L, der die Kette 1000 folgt, quer erstrecken. Daher ist die Kette 1000 in der Richtung einer senkrechten Ebene V gelenkig beweglich, und die Kettenglieder 2, 2a, 2b, 2c und 2d sind in den beiden senkrechten Richtungen VB und VH eines 2 gegen das andere 2a frei schwenkbar. Die Kette 1000 weist daher einen Freiheitsgrad zumindest in einer senkrechten Richtung VB, VH auf, wodurch man inbesondere, wie aus 6E ersichtlich, die Kette 1000 ihrer Glieder 2, 2a, 2b, 2c, 2d zu einer Rolle 60 aufwickeln oder, wie aus 9A ersichtlich, die Kette zickzackartig falten kann oder die Glieder 2, 2a, 2b sogar portfolioartig einschliessen kann (siehe 9B) bzw. die ganze Kette 1000 aus den Gliedern 2, 2a, 2b, 2c und 2d oder einen Teil davon wie einen Faltenbalg 99 gefaltet anordnen kann (siehe 4/9B).The modular chain links 2 are joined together, each one 2a to two other links 2 and 2 B that is one immediately preceding in the direction of forward movement of the chain (preceding chain link 2 ), the other (subsequent chain link 2 B ) with respect to this direction of forward movement of the chain 1 below. The modular chain links 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d the chain 1000 are hinged together by articulated joints A and B, which on the edges 4a and 4b of the chain link 2 sit and their joint axes TA-TA and TB-TB with respect to the longitudinal direction LL, the chain 1000 follows, extend transversely. Therefore, the chain 1000 in the direction of a vertical plane V articulated, and the chain links 2 . 2a . 2 B . 2c and 2d are in the two vertical directions VB and VH one 2 against the other 2a freely swiveling. The chain 1000 Therefore, it has a degree of freedom at least in a vertical direction VB, VH, whereby in particular, as shown in FIG 6E visible, the chain 1000 of their limbs 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d to a role 60 wrap up or how out 9A can be seen, the chain can fold zigzag or the limbs 2 . 2a . 2 B even include a portfolio (see 9B ) or the whole chain 1000 from the limbs 2 . 2a . 2 B . 2c and 2d or part of it like a bellows 99 can arrange folded (see 4 / 9B ).
Genauer ist jedes Kettenglied 2, wie es detaillierter die 2A und 2B und nachfolgende zeigen, mit mehreren Gelenkverbindungselementen A und B versehen. Das betrachtete Kettenglied 2 umfasst erste Gelenkverbindungsmittel A und zweite Gelenkverbindungsmittel B, die es mit dem vorausgehenden bzw. nachfolgenden Kettenglied gelenkig verbinden.More precisely, every chain link 2 as it details the 2A and 2 B and subsequent show, provided with a plurality of hinge connection elements A and B. The considered chain link 2 comprises first articulation means A and second articulation means B pivotally connecting it to the preceding or succeeding link.
Die ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B sitzen auf den Rändern des Kettengliedes 2 und springen von dem betrachteten Kettenglied bevorzugt nach vorn bzw. nach hinten vor, d. h. in Richtung auf die entsprechenden Nachbarglieder 2 bzw. 2b, mit denen sich diese ersten und zweiten Elemente A und B gelenkig verbinden. The first and second articulation members A and B sit on the edges of the chain link 2 and preferably project forwardly or rearwardly from the considered chain link, ie in the direction of the corresponding neighboring links 2 respectively. 2 B with which these first and second elements A and B articulate.
Weil die Kette 1000 sich längs L-L erstreckt, nach den quer verlaufenden Achsen T-T gelenkig bewegt und senkrecht nach VB-VH gefaltet werden kann, hat jedes Kettenglied 2 bevorzugt eine insgesamt rechteckige Gestalt, im vorliegenden Fall quadratisch 4.Because the chain 1000 extends along LL, according to the transverse axes TT articulated and can be folded vertically to VB-VH, has each chain link 2 preferably a generally rectangular shape, square in the present case 4 ,
Daher sitzen die ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B auf dem vorderen Rand 4a bzw. dem hinteren Rand 4b jedes Kettengliedes 2, wobei die Gelenkverbindungselemente A und B bevorzugt vom vorderen Rand 4a nach vorn und vom hinteren Rand 4b nach hinten in Richtung auf das entsprechende Kettenglied 2, 2a oder 2b vorspringen, mit denen sich diese Elemente A und B gelenkig verbinden.Therefore, the first and second linkage members A and B are seated on the front edge 4a or the rear edge 4b each chain link 2 , wherein the hinge connection elements A and B preferably from the front edge 4a forward and from the back edge 4b towards the rear towards the corresponding chain link 2 . 2a or 2 B project, with which these elements A and B articulated connect.
Erfindungsgemäss setzt sich jedes modulare Kettenglied 2 aus ebenfalls modularen, unterschiedlichen Elementen zusammen, nämlich einem Bodenelement I und einem Deckelelement II, wobei weitere Elemente und insbesondere Gelenkverbindungs-Zwischenelemente III zwischen den Kettengliedern hinzukommen können, wie im Folgenden detailliert beschrieben.According to the invention, each modular chain link is seated 2 from also modular, different elements together, namely a bottom element I and a cover element II, wherein further elements and in particular joint connection intermediate elements III can be added between the chain links, as described in detail below.
Die ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B jedes Ketten gliedes 2 können auf dem Bodenelement I oder auf dem Deckelelement II sitzen und eventuell auf diese beiden Elemente aufgeteilt sein. Der Einfachheit halber werde zuerst angenommen, dass das Bodenelement I die ersten Gelenkverbindungselemente A und die zweiten Gelenkverbindungselemente B an seinem vorderen Rand 4a bzw. seinem hinteren Rand 4b trägt. Es wird bevorzugt, dass die verschiedenen Gelenkverbindungselemente der Kette 1000 immer auf dem gleichen Kettengliedelement sitzen, hier dem Bodenelement I, um zu vermeiden, dass sich die Elemente I und II der Kettenglieder 2 unter der Zugbeanspruchung der Kette 1000 voneinander lösen.The first and second articulation members A and B of each chain member 2 can sit on the bottom element I or on the lid member II and possibly be divided into these two elements. For the sake of simplicity, it is first assumed that the floor element I has the first hinge connection elements A and the second hinge connection elements B at its front edge 4a or its rear edge 4b wearing. It is preferred that the various articulation elements of the chain 1000 always sitting on the same chain link element, here the bottom element I, in order to avoid that the elements I and II of the chain links 2 under the tensile stress of the chain 1000 solve each other.
Die Elemente I, II und III jedes Kettengliedes 2 und der Kette 1000 allgemein können aus allen Arten von Materialien hergestellt werden. Einfach zur Orientierung und für eine nicht einschränkende Beschreibung eines Ausführungsbeispiels kann jedes Element I, II oder III des Kettengliedes 2 aus Materialien hergestellt werden, die als ,Kunststoffe' und inbesondere als polymere Materialien angesehen werden, zum Beispiel aus einem oder mehreren Materialien, die aus der Familie der Polyamide (abgekürzt PA) oder der Familie der Polyacetale ausgewählt werden, insbesondere Polyoxymethylen (POM).The elements I, II and III of each chain link 2 and the chain 1000 Generally, they can be made from all kinds of materials. For ease of orientation and non-limiting description of an embodiment, each element I, II or III of the chain link 2 are made of materials which are considered as 'plastics' and in particular as polymeric materials, for example of one or more materials selected from the family of polyamides (PA for short) or the family of polyacetals, in particular polyoxymethylene (POM).
Nun ist jedes Kettenglied 2 dafür bestimmt, ein Werkstück 1 oder einen Werkstückrohling zu befördern, insbesondere ein flaches Werkstück, ein Plättchen oder einfach ein Materialmuster, Gegenstände, die in der vorliegenden Beschreibung wie auf dem Gebiet der Erfindung manchmal als Schalen oder Schiffchen beschrieben werden. Die Schiffchen 1 sind allgemein flach und oft rechteckig. Der Einfachheit halber können sie vorläufig einmal als zweidimensional betrachtet werden.Now every link is 2 destined to a workpiece 1 or to convey a workpiece blank, in particular a flat workpiece, a wafer, or simply a material sample, items which are sometimes referred to as bowls or skins in the present specification as in the art. The boats 1 are generally flat and often rectangular. For the sake of simplicity, they may for the moment be considered as two-dimensional.
Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass sich die beiden Elemente jedes modularen Kettengliedes 2, d. h. das Bodenelement I und das Deckelelement II, in der geschlossenen Stellung, in der das Schiffchen 1 eingeschlossen ist, fest zusammenfügen.According to the invention, it is provided that the two elements of each modular chain link 2 ie the bottom element I and the cover element II, in the closed position, in which the shuttle 1 is included, firmly put together.
Zumindest eines I der Elemente des Kettengliedes 2 und bevorzugt beide, sowohl das Bodenelement I als auch das Deckelelement II, bilden einen ausgehöhlten Rahmen 4.At least one I of the elements of the chain link 2 and preferably both, both the bottom element I and the cover element II, form a hollow frame 4 ,
Jeder Rahmen 4 kann alle möglichen Formen annehmen, die der allgemeinen Gestalt des zu befördernden Schiffchens angepasst sind. Der Rahmen 4 kann eine rechteckige, vieleckige, kreisrunde, ovale oder andere Gestalt haben, seine Aussenumrandung kann in sich geschlossen oder offen sein.Every frame 4 It can assume all possible forms adapted to the general shape of the shuttle to be carried. The frame 4 may have a rectangular, polygonal, circular, oval or other shape, its outer border may be self-contained or open.
Jeder Rahmen 4 weist also zumindest einen Rand 4a und allgemein mehrere Ränder 4a, 4b, 4c und 4d auf, die einen ausgehöhlten Innenbereich 5 in der senkrechten Richtung V begrenzen, d. h. senkrecht zum waagerechten Kettenglied 2. Ein solcher ausgehöhlter Bereich 5 ist dafür bestimmt, das Schiffchen 1 aufzunehmen, und dafür, dass man senkrecht von der Oberseite und/oder von der Unterseite des Kettengliedes 2 her darauf zugreifen kann, wenn die ausgehöhlten Elemente des Bodens I und des Deckels II verschlossen sind.Every frame 4 thus has at least one edge 4a and generally several edges 4a . 4b . 4c and 4d on top of a hollowed-out interior 5 in the vertical direction V limit, ie perpendicular to the horizontal chain link 2 , Such a hollowed out area 5 is intended for the boat 1 pick up, and for being perpendicular from the top and / or bottom of the chain link 2 can access it when the hollowed out elements of the bottom I and the lid II are closed.
Der ausgehöhlte Bereich 5 – als Fläche oder Raum – ist gemäss den Ausführungsbeispielen der 1 bis 12 zu den Rändern 4a bis 4d des Rahmens bevorzugt mittig und konzentrisch. Die Innenumrandung des Rahmens 4 begrenzt diesen ausgehöhlten mittleren Bereich 5, der einen Raum für die Unterbringung und die Positionierung bildet, in dem das ganze Schiffchen 1 oder ein Teil davon untergebracht werden wird.The hollowed out area 5 - As surface or space - is according to the embodiments of the 1 to 12 to the edges 4a to 4d the frame is preferably centered and concentric. The inner border of the frame 4 limits this hollowed out middle area 5 which forms a space for accommodation and positioning in which the whole boat 1 or part of it will be accommodated.
Die Innenumrandung jedes Rahmens 4 umfasst bevorzugt Halteelemente 6, 7, die es gestatten, das Werkstück 1 im Inneren des Kettengliedes 2 senkrecht eingeschlossen zu halten. Solche Halteelemente 6, 7, 8 können unterschiedliche Gestalt annehmen, wie hierunter angesichts der Beschreibung der Ausführungsformen der Figuren eingehend ausgeführt werden wird.The inner border of each frame 4 preferably comprises retaining elements 6 . 7 that allow the workpiece 1 inside the chain link 2 Keep trapped vertically. Such retaining elements 6 . 7 . 8th can take different forms, as in the light of the description below the embodiments of the figures will be executed in detail.
Solche Anordnungen ermöglichen es, das Werkstück bzw. den Rohling 1 an einem Arbeitsplatz im Kettenglied 2 eingeschlossen zu halten, wobei die in der Senkrechten VB-VH ausgehöhlten Bereiche 5 den Zugriff auf das Werkstück 1 von der Oberseite und/oder von der Unterseite des Kettengliedes 2 her ermöglichen, insbesondere für Arbeitsschritte der Formung mit Werkzeugen für die spanabhebende Formgebung oder die Endbearbeitung, die senkrecht eintreten. Ausserdem ermöglichen es solche Anordnungen sowie weitere Anordnungen für die Positionierung und Registrierung, die Arbeitsgänge des Absetzens des Werkstücks oder des Rohlings auf dem Arbeitsplatz zu erleichtern, bis eine ultragenaue Positionierung erreicht ist, wie im Folgenden ausgeführt.Such arrangements enable the workpiece or blank 1 at a workplace in the chain link 2 to keep enclosed, wherein the hollowed out in the vertical VB-VH areas 5 access to the workpiece 1 from the top and / or bottom of the chain link 2 make possible, in particular for operations of forming with tools for the cutting shaping or finishing, which occur vertically. In addition, such arrangements, as well as other positioning and registration arrangements, facilitate the operations of depositing the workpiece or blank on the workstation until an ultra-accurate positioning is achieved, as set forth below.
Wie in den verschiedenen Ausführungsformen der 1 bis 12 veranschaulicht, hat jeder Rahmen 4, der die Elemente des Kettengliedes 2 darstellt, eine gesamthaft flache und rechteckige, eventuell quadratische Gestalt, d. h. er wird aus den Rändern 4a//4b und 4c//4d gebildet, die paarweise parallel verlaufen und im Wesentlichen ebene Auflageflächen darstellen. Die Ränder 4a bis 4d oder 4a' bis 4d' jedes Rahmens 4 begrenzen einen senkrecht ausgehöhlten mittleren Bereich 5, wobei jeder ausgehöhlte Bereich 5 bzw. 5' hier in der Mitte und zu den Rändern 4a bis 4d bzw. 4a' bis 4d' des entsprechenden Rahmens des Elements I oder II konzentrisch liegt.As in the various embodiments of 1 to 12 Each frame has illustrated 4 that is the elements of the chain link 2 represents an overall flat and rectangular, possibly square shape, ie it is out of the edges 4a // 4b and 4c // 4d formed, which run in pairs in parallel and represent substantially flat bearing surfaces. The edges 4a to 4d or 4a ' to 4d ' every frame 4 limit a vertically hollowed out central area 5 where each hollowed out area 5 respectively. 5 ' here in the middle and to the edges 4a to 4d respectively. 4a ' to 4d ' of the corresponding framework of element I or II is concentric.
Jeder Rahmen 4 hat von vornherein vier insgesamt geradlinige Ränder mit rechten Winkeln: einen vorderen Rand 4a, einen hinteren Rand 4b sowie zwei seitliche Ränder 4c und 4d.Every frame 4 From the outset, it has four generally straight edges with right angles: a front edge 4a , a back edge 4b as well as two lateral edges 4c and 4d ,
Der rechteckige Rahmen 4 des Bodenelements I trägt hier die ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B, die von den parallelen, quer verlaufenden Rändern 4a und 4b vorspringen.The rectangular frame 4 of the floor element I here carries the first and second articulation elements A and B, which are of parallel, transversal edges 4a and 4b protrude.
Die ersten Gelenkverbindungselemente A sitzen auf dem vorderen Rand 4a des Bodenrahmens 4, von dem sie nach vorn hin AV vorspringen und zu dem ihre Gelenkachse TA-TA parallel ist.The first joint fasteners A sit on the front edge 4a of the floor frame 4 from which they project forward towards AV and to which their articulation axis TA-TA is parallel.
Der hintere Rand 4b des Bodenrahmens 4 trägt die zweiten Gelenkverbindungsmittel B, die zu ihm parallel sind und von dem aus sie nach hinten AR vorspringen.The back edge 4b of the floor frame 4 carries the second articulation means B which are parallel to it and from which they project towards the rear AR.
Somit bildet das Bodenelement I einen tragenden Rahmen 4, d. h. ein Gestell, das eine verhältnismässig starre Umrandung bildet, die eine senkrechte innere Aussparung 5, allgemein in der Mitte gelegen, umgibt und begrenzt.Thus, the bottom element I forms a supporting frame 4 ie a frame which forms a relatively rigid border which has a vertical inner recess 5 , generally located in the center, surrounds and confines.
Der Rahmen 4 hat einen Aussenumfang, der grösser als der des Schiffchens 1 ist, d. h. als des Werkstücks oder des Rohlings, des Plättchens oder Materialmusters, dem er Halt bietet.The frame 4 has an outer circumference larger than that of the boat 1 is, ie as the workpiece or the blank, the plate or material pattern, which he provides support.
Bevorzugt bietet der ausgehöhlte mittlere Bereich 5 im Inneren des Rahmens 4 eine Innenfläche dar, die kleiner als die Oberfläche des zu haltenden Schiffchens 1 ist. Der Innenumfang des tragenden Rahmens 4 ist dann kleiner als der Umfang des Schiffchens 1 bzw. darin einbeschlossen.Preferably, the hollowed-out central area provides 5 inside the frame 4 an inner surface that is smaller than the surface of the boat to be held 1 is. The inner circumference of the supporting frame 4 is then smaller than the circumference of the boat 1 or included therein.
Die innere Peripherie der Ränder 4a bis 4d des Rahmens 4, die den ausgehöhlten Bereich 5 begrenzen, kann aber auch einen Umfang und/oder eine Oberfläche aufweisen, die grösser als die des Schiffchens 1 sind, sofern der Rahmen 4 stützende oder haltende Elemente 6, 7, 8 aufweist, die waagerecht zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 hin vorspringen und dem betrachteten Werkstück Halt bieten.The inner periphery of the edges 4a to 4d of the frame 4 that the hollowed out area 5 limit, but may also have a circumference and / or a surface that is larger than that of the shuttle 1 are, provided the frame 4 supporting or holding elements 6 . 7 . 8th which is horizontal to the interior of the hollowed out area 5 project out and provide the workpiece considered stop.
Die tragenden und haltenden Elemente können zur Orientierung aus einer haltenden Auflagefläche 7 oder aus tragenden Abschnitten 66 und 67 (siehe 5A und folgende) bestehen, die ähnlich wie Fugen oder Sicken eine Matrize des Werkstücks 1 definieren; wechselweise und/oder kumulativ können die tragenden und haltenden Elemente einfach Absätze 6 bilden und zumindest zwei oder drei ebene Stützen bieten, die insbesondere aus vier oder sechs Absätzen 6 oder aus elastischen Haltelamellen 8 oder Zungen gebildet sein können, wie in den 2A und folgenden veranschaulicht.The supporting and holding elements can be used for orientation from a holding support surface 7 or from supporting sections 66 and 67 (please refer 5A and following), which are similar to joints or beads a die of the workpiece 1 define; Alternately and / or cumulatively, the wearing and holding elements can easily paragraphs 6 form and provide at least two or three flat supports, in particular of four or six paragraphs 6 or elastic retaining slats 8th or tongues can be formed, as in the 2A and the following illustrates.
Die tragenden Elemente 6, 7 und 8 springen vom Rahmen 4 waagerecht ins Innere des ausgehöhlten Bereichs 5 vor und weisen eine Spannweite Q auf, die kleiner als die entsprechende Abmessung des Werkstücks 1 ist.The supporting elements 6 . 7 and 8th jump from the frame 4 horizontally into the interior of the excavated area 5 before and have a span Q, which is smaller than the corresponding dimension of the workpiece 1 is.
2C zeigt als Beispiel, dass der Innenumfang des Rahmens 4, der den ausgehöhlten inneren Bereich 5 begrenzt, bevorzugt eine waagerecht zum Inneren 5 hin vorspringende Auflagefläche 7 aufweist, in die aber eine senkrechte Vertiefung V eingeschnitten ist, die einen einspringenden Winkel oder Dieder bildet, wodurch in gewisser Weise eine Matrize gebildet wird, die einer inneren Fuge oder Sicke analog ist, um darin das Werkstück 1 unterzubringen und zu halten, und wohinein dieses gelegt (d. h. eingepasst oder eingefügt) wird. 2C shows as an example that the inner circumference of the frame 4 that the hollowed inner area 5 limited, preferably a horizontal to the interior 5 towards projecting support surface 7 but in which a vertical recess V is cut, forming a re-entrant angle or dihedral, thereby forming in some way a die analogous to an internal seam or bead to receive therein the workpiece 1 and where this is placed (ie fitted or inserted).
Bevorzugt werden die Rahmen 4 der Elemente I und II des Kettengliedes 2 durch Formguss erhalten, wodurch solche Aussparungen, sickenähnliche waagerecht vorspringende Abschnitte und senkrechte Vertiefungen sowie die verschiedenen anderen vorspringenden oder Hohlformen, wie sie erfindungsgemäss vorgesehen sind, und insbesondere die komplizierten zylindrischen Formen der Gelenkverbindungselemente A, B und C leicht angebracht und gewonnen werden können.The frames are preferred 4 the elements I and II of the chain link 2 obtained by molding, whereby such recesses, bead-like horizontally projecting portions and vertical recesses and the various other protruding or hollow shapes, as provided for in the invention, and in particular the complicated cylindrical shapes of the hinge elements A, B and C can be easily mounted and retrieved.
Die Materialien wie die zuvor genannten Kunststoffe und insbesondere die Polymere wie Polyamide (PA), Polyacetal und insbesondere das Polyoxymethylen (POM) können vorteilhaft durch Formguss zu den für jedes Element I, II und III des Kettengliedes 2 gewünschten Formen gestaltet werden, was besonders vorteilhaft ist, um die erfindungsgemäss vorgesehenen Aussparungen, verschiedenen Hohl- oder vorspringenden Formen und komplizierten Formen von Gelenkverbindungen zu realisieren. Ausserdem ermöglichen es solche Realisierungen, Kettenglieder 2 für die Verpackung zu gewinnen, die verhältnismässig starr, nicht brüchig und leicht sind, mechanischen Belastungen, chemischen Erzeugnissen (Schneidflüssigkeit, Waschmittel usw.) und thermischen Belastungen (Temperaturwechsel oder hohe Temperaturen) widerstehen, wiederverwendbar sind, die Werkstücke 1 gut schützen und verhältnismässig wenig Reibung und Abnutzung aufweisen.The materials such as the aforementioned plastics and in particular the polymers such as polyamides (PA), polyacetal and especially the polyoxymethylene (POM) can advantageously by molding to those for each element I, II and III of the chain link 2 desired shapes are designed, which is particularly advantageous to realize the inventively provided recesses, various hollow or projecting shapes and complicated shapes of joints. In addition, such implementations make chain links possible 2 to win for packaging that are relatively rigid, not brittle and lightweight, mechanical loads, chemical products (cutting fluid, detergents, etc.) and thermal loads (temperature changes or high temperatures) resist, reusable, the workpieces 1 protect well and have relatively little friction and wear.
Die innere Umrandung jedes Rahmens 4 weist also stützende Elemente 6, 7 auf, mit denen das Werkstück 1 im Inneren des Kettengliedes 2 senkrecht eingeschlossen gehalten werden kann. Solche Halteelemente können sehr unterschiedlich sein und auch kombiniert werden, wie in den verschiedenen Ausführungsformen der 1 bis 12 veranschaulicht: waagerecht vorspringende Abschnitte, in die innere Umrandung des ausgehöhlten Bereichs 5 jedes Rahmens 4 eingeschnittene Rillen oder Sicken, tragende Auflageflächen 7 oder Abschnitte von solchen Flächen, Absätze 6, 6', Anschläge, haltende Lamellen 8 oder Zungen usw. Allgemein springen die Halteelemente 6, 7 und 8 waagerecht zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 hin vor, sind senkrecht mit einer Vertiefung V oder V' eingeschnitten und weisen einen gegenseitigen Abstand Q (waagerechte Spannweite zwischen zwei Halteelementen 6 von einem Rand 4c zum gegenüber liegenden Rand 4d) auf, der kleiner als die entsprechende Abmessung X oder Y des erwarteten Plättchens oder Werkstücks ist.The inner border of each frame 4 has supporting elements 6 . 7 on, with which the workpiece 1 inside the chain link 2 can be kept vertically enclosed. Such holding elements can be very different and also combined, as in the various embodiments of 1 to 12 illustrates: horizontally protruding sections, into the inner border of the hollowed out area 5 every frame 4 incised grooves or beads, bearing bearing surfaces 7 or sections of such areas, paragraphs 6 . 6 ' , Stops, holding louvers 8th or tongues, etc. In general, the retaining elements jump 6 . 7 and 8th horizontally to the inside of the hollowed out area 5 towards, are perpendicular with a recess V or V 'cut and have a mutual distance Q (horizontal span between two holding elements 6 from one edge 4c to the opposite edge 4d ) which is smaller than the corresponding dimension X or Y of the expected wafer or workpiece.
Unter diesen Elementen halten elastische Lamellen oder Zungen 8 das Werkstück 1 vorteilhaft senkrecht eingespannt in einer hängenden Stellung zwischen den Halteelementen 6 und 7, so dass das Werkstück 1 mit einem bestimmten waagerechten und senkrechten Spiel zwischen den Halteelementen 6 und 7, die das Werkstück eingeschlossen halten, elastisch arretiert gehalten wird.Among these elements hold elastic lamellae or tongues 8th the workpiece 1 Advantageously clamped vertically in a suspended position between the holding elements 6 and 7 so that the workpiece 1 with a certain horizontal and vertical play between the holding elements 6 and 7 , which hold the workpiece enclosed, is held elastically locked.
So erhellt schon, dass zumindest eines der Elemente des Kettengliedes und, wie in den Ausführungsformen der 1 bis 12 veranschaulicht, in der Praxis jedes der beiden Elemente, das Bodenelement I und das Deckelelement II, einen ausgehöhlten Rahmen 4 bildet, der so gestaltet ist, dass das Werkstück 1 gestützt und eingeschlossen zurückgehalten wird, ohne notwendigerweise arretiert festgehalten zu werden, sondern bevorzugt ein gewisses Spiel Jv und Jh besitzt, wie im Folgenden ausgeführt.So it is already clear that at least one of the elements of the chain link and, as in the embodiments of the 1 to 12 illustrates, in the practice of each of the two elements, the bottom element I and the cover element II, a hollow frame 4 forms, which is designed so that the workpiece 1 supported and locked in place without necessarily being arrested, but preferably having a certain play of Jv and Jh, as set forth below.
Die Ausführungsformen der 1 bis 12 werden jetzt eingehender beschrieben werden.The embodiments of the 1 to 12 will now be described in more detail.
1 bis 4 stellen eine erste Ausführungsform des erfindungsgemässen modularen Kettengliedes 2 der Transportvorrichtung 1000 dar, in der jedes Kettenglied 2 aus unterschiedlichen Elementen besteht, nämlich einem Deckelelement II und einem Bodenelement I, zu denen Gelenkverbindungs-Zwischenelemente III zwischen den Kettengliedern 2, 2a, 2b, 2c und 2d hinzukommen. Jedes Bodenelement I und Deckelelement II weist hier die Gestalt eines Rahmens 4 auf, der ausgehöhlt 5 und von rechteckiger oder gleichsam quadratischer Gestalt ist, wie dargestellt. 1 to 4 represent a first embodiment of the inventive modular chain link 2 the transport device 1000 in which each chain link 2 consists of different elements, namely a cover element II and a bottom element I, to which articulation intermediate elements III between the chain links 2 . 2a . 2 B . 2c and 2d added. Each floor element I and cover element II here has the shape of a frame 4 on, the hollowed out 5 and is of rectangular or square shape, as shown.
2A und 2B zeigen Kavalierperspektiven eines Kettengliedes 2 von unten und von oben gesehen, wobei die beiden Elemente, das Bodenelement I und das Deckelelement II, zusammengefügt sind, indem die beiden ausgehöhlten Rahmen I und II des Bodens und Deckels aufeinandergedrückt und in einer geschlossenen Stellung leer oder ein Werkstück 1 enthaltend fest miteinander verbunden worden sind. 2A and 2 B show Kavalierperspektiven a chain link 2 seen from below and from above, wherein the two elements, the bottom element I and the lid member II, are joined together by the two hollowed frames I and II of the bottom and lid pressed together and in a closed position empty or a workpiece 1 containing firmly bonded together.
In dieser ersten Ausführungsform der 1 bis 4 weist das Kettenglied 2 ein erstes Gelenkverbindungselement A auf, das von einer Achse oder vielmehr einer Welle 10 gebildet wird und auf einem vorderen Rand 4a des Kettengliedes sitzt, sowie ein zweites Gelenkverbindungselement B, das ebenfalls von einer Welle 10' gebildet wird und auf einem hinteren Rand 4b des Kettengliedes 2 sitzt.In this first embodiment of the 1 to 4 has the chain link 2 a first hinge connection element A, that of an axis or rather a shaft 10 is formed and on a front edge 4a the chain link sits, as well as a second articulation B, which also from a shaft 10 ' is formed and on a rear edge 4b of the chain link 2 sitting.
Diese ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B des Kettengliedes 2, die sein Zusammenfügen zu einer Gelenkkette 1000 erlauben, sitzen auf ein und demselben Element des Kettengliedes, wie zuvor ausgeführt, nämlich hier dem Bodenelement I.These first and second hinge connection elements A and B of the chain link 2 His joining to a joint chain 1000 allow sit on one and the same element of the chain link, as stated before, namely here the bottom element I.
Der vordere Rand 4a des durch das Bodenelement I gebildeten rechteckigen Rahmens 4a bis 4d umfasst also, wie aus den 1, 2A bis 2D und 3 ersichtlich, eine erste Gelenkwelle 10, die sich in der quer verlaufenden Richtung TA-TA waagerecht erstreckt, d. h. parallel zum vorderen Rand 4a des Rahmens I und von diesem vorderen Rand 4a nach vorn AV vorspringend. Seinerseits weist der hintere Rand 4b des Rahmens des Bodenelements I eine zweite Gelenkwelle 10' mit quer verlaufender Achse TB-TB auf, d. h. parallel zum hinteren Rand 4b des Bodenrahmens I und von diesem nach hinten AR vorspringend.The front edge 4a of the rectangular frame formed by the bottom member I. 4a to 4d includes, as from the 1 . 2A to 2D and 3 seen, a first propeller shaft 10 which extends horizontally in the transverse direction TA-TA, ie parallel to the front edge 4a of the frame I and of this front edge 4a protruding forward AV. In turn, the rear edge points 4b the frame of the floor element I, a second propeller shaft 10 ' with transverse axis TB-TB on, ie parallel to rear edge 4b of the floor frame I and projecting from this back AR.
Die Gelenkwellen 10 sind drehzylindrisch und werden von Materialbrücken 12 gehalten, durch die sie am entsprechenden Rand 4a bzw. 4b des Rahmens 4 des Elements I befestigt werden. Hier verbinden je zwei Materialbrücken 12 die beiden Enden jeder Welle 10 mit dem Rand des Rahmens 4, der sie trägt. Wechselweise könnte jede Welle durch eine Materialbahn befestigt werden, zum Beispiel eine sich entlang einer Direktrix der Welle erstreckende Bahn, durch die sie durchgehend mit dem entsprechenden Rahmenrand verbunden würde. In diesem Fall wäre die Welle nicht gänzlich ein Drehkörper. Einer anderen Alternative zufolge kann jede Welle aus mehreren Wellenabschnitten 11, 13 mit der gleichen Achse gebildet sein, die aber durch Wände unterteilt und durch weitere Materialbrücken 12 und 14 verbunden sind, die entlang der Wellenachse C-C der Welle eingefügt werden. In diesem Falle ist die Welle 11, 13 oder C nicht völlig zylindrisch, indem der Zylinder durch die dazwischen liegenden Brücken 12 unterbrochen wird. Allgemein werden die Wellen 11, 13 oder 10 also als quasi-zylindrisch und/oder quasi-Drehkörper betrachtet.The drive shafts 10 are cylindrical and are made of material bridges 12 held by them at the corresponding edge 4a respectively. 4b of the frame 4 of the element I are attached. Here two bridges each connect 12 the two ends of each shaft 10 with the edge of the frame 4 who carries her. Alternatively, each shaft could be secured by a web of material, for example a track extending along a direct line of the shaft, through which it would be continuously connected to the corresponding frame edge. In this case, the shaft would not be entirely a rotating body. According to another alternative, each shaft may consist of several shaft sections 11 . 13 be formed with the same axis, but divided by walls and by other material bridges 12 and 14 are connected, which are inserted along the shaft axis CC of the shaft. In this case, the wave 11 . 13 or C is not completely cylindrical, passing the cylinder through the intermediate bridges 12 is interrupted. Generally, the waves become 11 . 13 or 10 thus considered as quasi-cylindrical and / or quasi-rotary body.
Solche Gelenkverbindungswellen 10, 10' oder 11, 13 werden in der vorliegenden Beschreibung als Gelenkverbindungselemente vom männlichen Typ betrachtet.Such joint connecting shafts 10 . 10 ' or 11 . 13 are considered in the present description as male-type joint connectors.
Um der Ausführungsform der 1 bis 4 gemäss die Kettenglieder 2 zu einer Kette 1000 zusammenzufügen, ist erfindungsgemäss vorgesehen, ein Zwischenelement III (auch als Zwischenstück bezeichnet) einzufügen, das die ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente 31 und 31' oder A' und B' aufweist, die zu den Gelenkverbindungselementen A und B der Kettenglieder 2 komplementär sind, wie im Einzelnen in 3 dargestellt.To the embodiment of the 1 to 4 according to the chain links 2 to a chain 1000 according to the invention is provided to insert an intermediate element III (also referred to as an intermediate piece), which the first and second hinge connection elements 31 and 31 ' or A 'and B' corresponding to the articulation elements A and B of the chain links 2 are complementary, as in detail 3 shown.
Der Ausführung von 3 gemäss umfasst das Zwischenelement III ein erstes Gelenkverbindungselement 31 vom weiblichen Typ und ein zweites Gelenkverbindungselement 31' vom weiblichen Typ (mit parallelen Achsen TA'-TA' und TB'-TB'), die dafür geeignet sind, mit den Gelenkverbindungselementen 10 und 10' (A und B) des männlichen Typs an jedem Kettenglied 2 zusammengefügt zu werden.The execution of 3 According to the intermediate element III comprises a first hinge connection element 31 of the female type and a second articulation element 31 ' of the female type (with parallel axes TA'-TA 'and TB'-TB') suitable for the articulation elements 10 and 10 ' (A and B) of the male type on each link 2 to be joined together.
Vorteilhaft ist dieser Ausführungsform zufolge erfindungsgemäss vorgesehen, dass die Gelenkverbindungselemente A' und B' vom weiblichen Typ aus einer oder mehreren ,Rinnen' 31 gebildet werden, die in der Lage sind, sich mit einer Welle 10 zusammenzufügen, d. h. sich auf einer quasi-drehzylindrischen Gelenkwelle 10 elastisch einzuhaken, einzupassen und „einzurasten”, also nach Belieben auseinander genommen und wieder zusammengefügt werden können.According to the invention, it is advantageously provided according to the invention that the articulation elements A 'and B' of the female type consist of one or more 'gutters'. 31 be formed, which are able to deal with a wave 10 merge, that is, on a quasi-drehzylindrischen propeller shaft 10 elastically hook in, fit and "lock", so can be disassembled and reassembled at will.
Jede Rinne 31 des Zwischenelements III wird wie die Elemente I und II des Kettengliedes 2 bevorzugt aus einem oder mehreren als Kunststoffe betrachteten Materialien hergestellt, d. h. allgemein aus Polymeren, die die Eigenschaft besitzen, unter anderem elastisch und nicht brüchig zu sein.Every gutter 31 of the intermediate element III is like the elements I and II of the chain link 2 preferably made of one or more materials considered as plastics, ie generally of polymers which possess the property of being elastic and not brittle among other things.
Die Gelenkverbindungselemente A' und B' vom weiblichen Typ werden also bevorzugt von „elastischen Rinnen” 31 und 31' gebildet, d. h. einem Materialabschnitt 31, aus dem eine Auskehlung oder ein Kanal 30 von allgemein zylindrischer Geometrie herausgebohrt worden ist, um einen Rohrbogen oder -sektor 31 (Zylinder von teilweise kreisförmigem Querschnitt) zu bilden. Die auf den ersten Blick halbzylindrische Rinne 31 hat genauer einen kreisbogenförmigen Materialquerschnitt 32, 33, 34, der tatsächlich einen Winkel α von im Wesentlichen 180° oder vorzugsweise mehr als 180° überstreicht. Allgemein ermöglicht ein Winkel α von deutlich weniger als 180° kein sicheres Einhaken der Rinne an der Welle, während ein Winkel α von deutlich mehr als 270° oder mehr als 315° und nahe bei 360° nach innen gekehrte Ränder 32 bis 34 (einspringende Tangenten) aufweist, wobei die Gefahr besteht, ein Herausziehen der Welle 10 zu behindern (sich beim Herausziehen der Welle 10 festhakt oder eine zu grosse Elastizität des Materials der Rinne 31 verlangt, wobei die Gefahr besteht, dass die Gelenkverbindungen der Elemente I und III brechen oder sich nicht mehr lösen können). Ein Winkel α von mehr als 270° oder mehr als 315° bleibt möglich, wenn das Material der Rinne 31 besonders weich, d. h. elastisch ist, ohne seine Bruchgrenzen zu erreichen.The articulation elements A 'and B' of the female type are therefore preferably of "elastic grooves" 31 and 31 ' formed, ie a material section 31 from which a groove or a channel 30 of generally cylindrical geometry has been drilled out to form a pipe bend or sector 31 (Cylinder of partially circular cross-section) to form. The semi-cylindrical gutter at first sight 31 more precisely has a circular-arc-shaped material cross-section 32 . 33 . 34 which actually sweeps an angle α of substantially 180 °, or preferably more than 180 °. Generally, an angle α of significantly less than 180 ° does not allow a safe hooking of the channel to the shaft, while an angle α of significantly more than 270 ° or more than 315 ° and edges turned inwards close to 360 ° 32 to 34 (Jumping tangents), with the risk of pulling out the shaft 10 to obstruct (when pulling out the shaft 10 festhakt or too great elasticity of the material of the gutter 31 with the risk that the articulations of elements I and III may break or become unsolvable). An angle α of more than 270 ° or more than 315 ° remains possible if the material of the gutter 31 particularly soft, ie elastic, without reaching its breaking limits.
Wie aus der Kavalieransicht des Elements III in 3 in Verbindung mit der Profilansicht in 4 ersichtlich, kann ein Gelenkverbindungselement A' vom weiblichen Typ aus einer ausgehöhlten Rinne 31 oder mehreren Abschnitten einer Rinne mit der Achse TA'-TA' bestehen. Dem Ausführungsbeispiel von 3 zufolge weist das erste weibliche Gelenkverbindungselement 31 zwei Querwände 32 und 34 auf, die je einem zylindrischen Rohrsektor aus vollem Material mit konstantem Querschnitt in Gestalt eines Kreisbogens eines Winkels β entsprechen, der deutlich kleiner als 180° ist (insbesondere β < 135° oder sogar β < 90°). Die beiden zylindrischen Wände 32 und 34 werden durch eine in der Mitte dazwischen liegende Materialbrücke 33 verbunden, deren Breite (D) kleiner als die axiale Abmessung (D) der Wände 32 und 34 der „Rinne” 31 ist. Die Materialbrücke 33 hat den Querschnitt eines Kreisbogens vom Winkel γ, der die beiden Kreisbögen vom Winkel β der Wände 32 und 34 (des gleichen Durchmessers) ergänzt, um den gesuchten Gesamtwinkel von 180° ≤ α = β + γ + β für die „ausgehöhlte Rinne” 31 zu erhalten.As from the cavalier view of the element III in 3 in conjunction with the profile view in 4 As can be seen, a female type joint connector A 'may be formed from a hollowed-out gutter 31 or several sections of a groove with the axis TA'-TA 'exist. The embodiment of 3 according to the first female articulation element 31 two transverse walls 32 and 34 on, each corresponding to a cylindrical pipe sector of full material with a constant cross section in the form of a circular arc of an angle β, which is significantly smaller than 180 ° (in particular β <135 ° or even β <90 °). The two cylindrical walls 32 and 34 be through a material bridge in the middle in between 33 whose width (D) is smaller than the axial dimension (D) of the walls 32 and 34 the "gutter" 31 is. The material bridge 33 has the cross-section of a circular arc from the angle γ, which the two circular arcs from the angle β of the walls 32 and 34 (of the same diameter) to obtain the sought total angle of 180 ° ≤ α = β + γ + β for the "hollowed out gutter" 31 to obtain.
Dem Ausführungsbeispiel von 3 zufolge werden zweite Gelenkverbindungselemente B' des weiblichen Typs mit der parallelen Achse TB'-TB', die das Zwischenelement III bilden, durch eine weitere ausgehöhlte Rinne 31' gebildet. Diese zweite Rinne 31' besteht aus zwei Wänden 36 und 38 eines Rohrsektors, die sich axial TB'-TB' erstrecken und einen Kreisbogenabschnitt des gleichen Durchmessers und eines Winkels β abdecken, hier aber durch zwei Materialbrücken 37 und 39 verbunden sind, die an den beiden Enden der Wände 36 und 38 zu beiden Seiten der mittleren Ebene MV und der mittleren Brücke 33 der anderen Rinne 31 eingefügt sind. Die beiden Materialbrücken 37 und 39 besitzen einen Querschnitt, der einen Bogenwinkel γ überspannt, der zu den Winkeln β der axialen Randwände 36 und 38 komplementär ist, so dass die ausgehöhlte Rinne 31' den gesamten gesuchten Winkel α überstreicht: 180° ≤ α = β + γ + β. Die Breite d oder d' der Materialbrücken 33, 37 und 39, ihr Winkel γ, die axiale Abmessung D der Wände 32, 34, 36 und 38 sowie deren Winkel β werden in Abhängigkeit von der Elastizität und den Bruchgrenzen der Materialien in klassischer Weise berechnet. The embodiment of 3 According to the second hinge connection elements B 'of the female type with the parallel axis TB'-TB', which form the intermediate element III, through a further hollowed-out channel 31 ' educated. This second channel 31 ' consists of two walls 36 and 38 of a tubular sector, which extend axially TB'-TB 'and cover a circular arc portion of the same diameter and an angle β, but here by two material bridges 37 and 39 connected to the two ends of the walls 36 and 38 on both sides of the middle level MV and the middle bridge 33 the other channel 31 are inserted. The two material bridges 37 and 39 have a cross section that spans an arc angle γ, the angles β of the axial edge walls 36 and 38 is complementary, so the hollowed out gutter 31 ' the entire desired angle α is swept: 180 ° ≤ α = β + γ + β. The width d or d 'of the material bridges 33 . 37 and 39 , their angle γ, the axial dimension D of the walls 32 . 34 . 36 and 38 as well as their angle β are calculated in a classical manner depending on the elasticity and the fracture limits of the materials.
Somit können erfindungsgemäss dank dieser Ausführungsform vorteilhaft die Kettenglieder 2, 2a, 2b usw. zu einer Gelenkkette 1000 zusammengefügt werden, wie in 1 veranschaulicht, indem zwischen zwei aufeinander folgende Kettenglieder 2/2a oder 2a/2b ein Zwischenelement III (oder Zwischenstück) ein- und angefügt wird, das zwei Gelenkverbindungselemente 31 und 31' mit parallelen Achsen TA'-TA'//TB'-TB'' aufweist, hier vom weiblichen Typ. Eines der Gelenkverbindungselemente 31 vom weiblichen Typ wird an das erste Gelenkverbindungselement 10 (A) eines der nachfolgenden Kettenglieder (2) angefügt (d. h. auseinandernehmbar eingepasst, „eingerastet” oder eingeklinkt). Die anderen Gelenkverbindungselemente 31' vom weiblichen Typ am Zwischenelement III werden (ebenso) an das zweite Gelenkverbindungselement 10' (B) des anderen nachfolgenden Kettengliedes (2b) angefügt.Thus, according to the invention, thanks to this embodiment advantageously the chain links 2 . 2a . 2 B etc. to a joint chain 1000 be merged as in 1 illustrated by between two consecutive chain links 2 / 2a or 2a / 2 B an intermediate element III (or intermediate piece) is inserted and added, the two articulation elements 31 and 31 ' with parallel axes TA'-TA '// TB'-TB'', here of the female type. One of the articulation elements 31 The female type is connected to the first articulation element 10 (A) one of the following chain links ( 2 ) (ie disassembled fitted, "locked" or latched). The other articulation elements 31 ' of the female type on the intermediate element III are (as well) attached to the second articulation element 10 ' (B) of the other following chain link ( 2 B ) added.
In besonders vorteilhafter Weise ermöglicht es eine solche Gelenkverbindung, die Kettenglieder 2, 2a usw. portfolio-artig verkehrt herum gegeneinander zu falten, wie in 3 veranschaulicht, und die ganze Gelenkkette 1000 aus Kettengliedern 2, 2a, 2b, 2c, 2d kann vorteilhaft faltenbalgartig gefaltet angeordnet werden, und zwar dank der Einfügung der Zwischenelemente III (oder Zwischenstücke), die je zwei Gelenkverbindungselemente 31 und 31' tragen, die parallele, beabstandete Achsen TA'-TA' und TB'-TB' besitzen (typischerweise mit einem Achsabstand TA'-TB', der ungefähr der Dicke eines Kettengliedes 2 entspricht, d. h. der Gesamthöhe H der aufeinander gefügten Elemente des Deckels (II) und Bodens (I).In a particularly advantageous manner, such a hinge connection allows the chain links 2 . 2a etc. portfolio-like upside down against each other, as in 3 illustrated, and the whole articulated chain 1000 from chain links 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d can advantageously be folded bellows folded, thanks to the insertion of the intermediate elements III (or spacers), each having two hinge elements 31 and 31 ' carrying parallel, spaced axes TA'-TA 'and TB'-TB' (typically with a center distance TA'-TB 'about the thickness of a chain link 2 corresponds, ie the total height H of the successive elements of the lid (II) and bottom (I).
Es ist aber aus den 2A, 2B und nachfolgenden ersichtlich, dass der hintere Rand 4b des Kettengliedes 2 noch eine weitere Gelenkverbindungsachse C-C umfasst, die hier quer verläuft, aber sich von der Achse TB-TB des zweiten Gelenkverbindungselements B oder 10' unterscheidet, das auf dem besagten hinteren Rand 4b sitzt.But it is from the 2A . 2 B and subsequent it can be seen that the rear edge 4b of the chain link 2 yet another joint axis CC includes, here transverse, but from the axis TB-TB of the second hinge connection element B or 10 ' that is different on the said rear edge 4b sitting.
Erfindungsgemäss ist nämlich vorgesehen, dass das Deckelelement II des Kettengliedes 2 in der geschlossenen Stellung auf dem Bodenelement I des Kettengliedes 2 festgemacht werden kann, indem die beiden Rahmen II/I aufeinander gedrückt werden, damit in der geschlossenen Stellung das Schiffchen 1 an der Schnittstelle der beiden Rahmen I und II festgehalten wird.Namely, it is provided according to the invention that the cover element II of the chain link 2 in the closed position on the bottom element I of the chain link 2 can be moored by pressing the two frames II / I together, so that in the closed position the shuttle 1 is recorded at the interface between the two frames I and II.
Vorteilhaft wird vorgesehen, dass das Deckelelement II auf dem Bodenelement I zwischen der geschlossenen Stellung und einer offenen Stellung geschwenkt werden kann, wie in den 2A bis 2D veranschaulicht.It is advantageously provided that the cover element II can be pivoted on the bottom element I between the closed position and an open position, as in the 2A to 2D illustrated.
Vorteilhafterweise bestehen die Mittel dafür, den Deckel II am Bodenelement I schwenkbar zu machen, aus einer Gelenkverbindung, die denen der ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B ähnelt und folglich dritte Gelenkverbindungselemente C bildet.Advantageously, the means for pivoting the cover II on the floor element I consist of a hinge connection which is similar to those of the first and second hinge connection elements A and B and consequently forms third hinge connection elements C.
Dazu trägt der Ausführungsform der 1 bis 3 zufolge das Bodenelement I des Kettengliedes 2 an seinem hinteren Rand 4b eine quasi-drehzylindrische dritte Welle 11, die somit ein drittes Gelenkverbindungselement C vom männlichen Typ bildet. Hier wird diese dritte Gelenkwelle 11 mit der quer verlaufenden Achse C-C, also parallel zum hinteren Rand 4b, in diesem hinteren Rand 4b gefasst und ausgehöhlt. Genauer besteht im Ausführungsbeispiel der 2A bis 2D die drifte Gelenkwelle C aus drei Abschnitten 13, 11, 13 einer Welle mit der (den) zusammenfallenden Achse(n) C-C. Die drei Abschnitte 11 und 13 sind am hinteren Rand 4b über vier längs verlaufende Materialbrücken 12 und 14 befestigt, die die Welle C in einen mittleren Wellenabschnitt 11 und zwei distale Abschnitte 13 unterteilen. Zwei Brücken 14 befinden sich an den seitlichen Enden des hinteren Randes 4b, zwei weitere Brücken 12 befinden sich zu beiden Seiten der mittleren Ebene MV; letztere Brücken 12 sind in der Längsrichtung L-L verlängert, um die Enden der zweiten Gelenkwelle 10 oder B zu verbinden, die nach hinten AR vorspringt.Contributes to the embodiment of the 1 to 3 According to the bottom element I of the chain link 2 at its rear edge 4b a quasi-rotary cylindrical third shaft 11 thus constituting a third joint connector C of the male type. Here is this third propeller shaft 11 with the transverse axis CC, ie parallel to the rear edge 4b , in this rear edge 4b taken and eroded. More specifically, in the embodiment of the 2A to 2D the drift drive shaft C of three sections 13 . 11 . 13 a wave with the coincident axis (s) CC. The three sections 11 and 13 are at the back edge 4b over four longitudinal material bridges 12 and 14 attached, the shaft C in a central shaft section 11 and two distal sections 13 divide. Two bridges 14 are located at the lateral ends of the rear edge 4b , two more bridges 12 are located on both sides of the middle level MV; latter bridges 12 are extended in the longitudinal direction LL to the ends of the second propeller shaft 10 or B, which projects to the rear AR.
Das Deckelelement II trägt entsprechend an seinem hinteren Rand 4b' drei Rinnenabschnitte 23, 21, 23 mit zusammenfallenden Achsen C-C, nämlich einen mittleren Abschnitt 21, der von zwei distalen Abschnitten 23 beabstandet („spaced apart”) ist, die gewissermassen einen Haken 21 und zwei Widerhaken 23 bilden. Genauer besitzt jeder Abschnitt 21 oder 23 die Gestalt eines Rohrsektors mit dem Querschnitt eines Kreisbogens, der einen Winkel δ überstreicht, der deutlich kleiner als 270° (Haken 21) ist, insbesondere δ < 180° oder sogar δ < 90° (Widerhaken 23). Diese komplementären Rinnenabschnitte 21 und 23 haben die Funktionen eines Hakens 21 und eines Hakenanschlags 23 und wirken zusammen, um den Deckel II schwenkbar an die Welle 11, 13 (C) des Bodenelements I des Kettengliedes 2 anfügen zu können.The lid member II contributes accordingly at its rear edge 4b ' three channel sections 23 . 21 . 23 with coincident axes CC, namely a middle section 21 that of two distal sections 23 "spaced apart" is, to a certain extent, a catch 21 and two barb 23 form. Each section has its own details 21 or 23 the shape of a pipe sector with the cross section of a circular arc, which sweeps over an angle δ, which is significantly smaller than 270 ° (hook 21 ), in particular δ <180 ° or even δ <90 ° (barbs 23 ). These complementary gutter sections 21 and 23 have the functions of a hook 21 and a hook stop 23 and cooperate to pivot the lid II to the shaft 11 . 13 (C) of the bottom element I of the chain link 2 to attach.
Auf der entgegengesetzten Seite (AV) weist der vordere Rand 4a des Kettengliedes 2 Elemente 25/15 für ein Verschliessen oder Verriegeln des Deckels II auf dem Bodenelement I auf, genauer Elemente, um in der geschlossenen Stellung den Deckel II gegenüber dem Bodenelement I zu arretieren.On the opposite side (AV) faces the front edge 4a of the chain link 2 elements 25 / 15 for closing or locking the lid II on the bottom element I, more precisely elements in order to lock the cover II in the closed position relative to the bottom element I.
Die ersten Ausführungsbeispiele der 2A bis 2D zeigen, dass der vordere Rand 4a' des Deckelelements II auf seiner linken und rechten Seite je einen Verschluss 25 trägt, die beide aus einer U-förmig gekrümmten Lamelle gebildet werden, die mit einem Schenkel des U am vorderen Rand 4a' des Deckels II befestigt ist und am anderen Schenkel des U einen Klinkenabschnitt 25', einen Zahn oder eine längs vorspringende Rippe aufweist. Der vordere Rand 4a des Rahmens des Bodenelements I umfasst nahe der linken und rechten Ecke zwei entsprechende seitliche Abschnitte 15, die je eine komplementäre Form (Einschnitt, Rille, Abflachung oder selbst eine quer verlaufende Rippe, in die der Zahn oder die hervorstehende Rippe 25' dieses Systems 15/25 des Verschlusses bzw. der Klinke einrastet) aufweisen.The first embodiments of the 2A to 2D show that the front edge 4a ' the lid member II on its left and right sides each have a closure 25 carries, both of which are formed by a U-shaped curved lamella, with one leg of the U at the front edge 4a ' the lid II is attached and on the other leg of the U a pawl portion 25 ' , a tooth or a longitudinally projecting rib. The front edge 4a the frame of the floor element I includes near the left and right corner two corresponding lateral sections 15 each having a complementary shape (incision, groove, flattening or even a transverse rib into which the tooth or protruding rib 25 ' this system 15 / 25 of the closure or the latch engages).
Somit kann erfindungsgemäss das Deckelelement II vorteilhaft durch eine Schwenkung C-C wieder geschlossen werden und in der geschlossenen Stellung auf dem Bodenelement I arretiert bleiben, indem es das Werkstück, in den oder die ausgehöhlten Bereiche 5/5' zwischen den Rahmen des Bodenelements I und Deckelelements II eingepasst oder eingefügt, einschliesst.Thus, according to the invention, the cover element II can advantageously be closed again by pivoting CC and, in the closed position, remain locked on the floor element I by placing the workpiece in or the hollowed out areas 5 / 5 ' fitted or inserted between the frames of the floor element I and cover element II.
Zusätzlich kann ein Zentriersystem 29/19 für den Deckel II bezüglich des Bodens I an der Schnittstelle zwischen dem Bodenelement I und dem Deckelelement II angeordnet werden. Die Innenseiten der Rahmen 4 des Bodens I und Deckels II, die aufeinander gedrückt vorliegen, nachdem das Kettenglied 2 geschlossen worden ist, können komplementäre Formen 19 und 29 für eine Zentrierung oder Nachzentrierung des Deckels II bezüglich des Bodenelements I umfassen, wie aus 2C und 2D ersichtlich. Das Zentriersystem 19/29 kann insbesondere aus einem oder mehreren aus dem einen Rahmen II vorspringenden Nasen 29 und einer oder mehreren entsprechenden, in die Ränder des anderen Rahmens I gebohrten Vertiefungen 19 bestehen, vorzugsweise in den vorderen Rand 4a oder in die seitlichen Ränder 4c und 4d nahe bei der oder den vorderen Ecken der Rahmen I und II eingebohrt, d. h. entgegengesetzt zur Schwenkachse C-C bei den Verschlusselementen 25/15 des Deckels II auf dem Bodenelement I.In addition, a centering system 29 / 19 for the lid II with respect to the bottom I at the interface between the bottom element I and the cover element II are arranged. The insides of the frame 4 of the bottom I and lid II, which are pressed together after the chain link 2 has been closed, can be complementary forms 19 and 29 for centering or recentering the lid II with respect to the floor element I, as shown in FIG 2C and 2D seen. The centering system 19 / 29 may in particular from one or more of the one frame II projecting noses 29 and one or more corresponding recesses drilled in the edges of the other frame I. 19 exist, preferably in the front edge 4a or in the side edges 4c and 4d drilled close to the one or more front corners of the frames I and II, ie opposite to the pivot axis CC in the closure elements 25 / 15 of the lid II on the floor element I.
Nun ist für die Zwecke der Erfindung das Kettenglied 2 dazu bestimmt, ein Werkstück 1 oder den Werkstückrohling zu beherbergen und zu befördern, insbesondere ein flaches Materialmuster wie z. B. ein Plättchen von rechteckiger oder anderer Gestalt, das in der vorliegenden Beschreibung als Schiffchen bezeichnet wird.Now, for the purposes of the invention, the chain link 2 destined to a workpiece 1 or accommodate and convey the workpiece blank, in particular a flat material pattern such. As a plate of rectangular or other shape, which is referred to in the present specification as Schiffchen.
Dazu weisen die beiden aus dem Bodenelement I und dem Deckelelement II des Kettengliedes 2 gebildeten Rahmen 4 einen grossen mittleren, ausgehöhlten Bereich 5 auf, der von den Rändern 4a, 4b, 4c, 4d jedes Rahmens 4 begrenzt wird. Jeder der mittleren Bereiche 5 oder 5' des Bodens I oder Deckels II ist senkrecht VH/VB ausgehöhlt. Wie aus den 2A bis 2D ersichtlich, fällt der mittlere ausgehöhlte Bereich 5' des Deckels II senkrecht VH zusammen mit oder entspricht im grossen Ganzen dem mittleren ausgehöhlten Bereich 5 des Bodenelements I. Somit kann das zwischen den beiden Elementen des Bodens I und Deckels II eingeschlossen gehaltene Werkstück 1 eine maximale (oder zumindest eine verhältnismässig ausgedehnte) Oberfläche aufweisen, die senkrecht durch die ausgehöhlten Bereiche 5 und 5' hindurch zugänglich ist. Die Oberflächenbereiche des Werkstücks 1 können ebenso gut von unten VB, d. h. von der Aussenseite des Bodens I (Unterseite) wie von oben VH, d. h von der Aussen- bzw. Oberseite des Deckels II her zugänglich sein.For this purpose, the two of the bottom element I and the cover element II of the chain link 2 formed frame 4 a large central, hollowed out area 5 on, from the edges 4a . 4b . 4c . 4d every frame 4 is limited. Each of the middle sections 5 or 5 ' of the bottom I or lid II is hollowed out vertically VH / VB. Like from the 2A to 2D As can be seen, the middle hollowed out area falls 5 ' the lid II perpendicular VH together with or corresponds to the large hollowed-out area as a whole 5 of the bottom element I. Thus, the enclosed between the two elements of the bottom I and lid II held workpiece 1 have a maximum (or at least a relatively extended) surface perpendicular to the hollowed out areas 5 and 5 ' is accessible through. The surface areas of the workpiece 1 can as well from below VB, ie from the outside of the bottom I (bottom) as from above VH, d. h be accessible from the outside or top of the lid II ago.
Die ausgehöhlten Bereiche 5/5' können in Abhängigkeit von der Fläche und Geometrie der Schiffchen 1 ausgelegt werden, um die grösstmögliche waagerechte Fläche für den Zugang zu den beiden Seiten des Werkstücks 1 frei zu machen, indem lediglich einige zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 jedes Rahmens des Bodens I und Deckels II hin vorspringende Abschnitte 6 und 7 bewahrt bleiben.The hollowed out areas 5 / 5 ' can depend on the area and geometry of the shuttle 1 be designed to provide the largest possible horizontal area for access to the two sides of the workpiece 1 to clear only a few to the inside of the hollowed out area 5 each frame of the bottom I and lid II protruding sections 6 and 7 to be preserved.
Unter Bezugnahme auf 2C kann man insbesondere verschiedene vorspringende Abschnitte 6, 7 und 8 unterscheiden, die unterschiedliche Funktionen haben, nämlich:
- – breite stützende Absätze 6, deren Funktion darin besteht, das Werkstück 1 zurückzuhalten,
- – eine oder mehrere schmale Auflageflächen für ein Zurückhalten 7 der Umrandung des Werkstücks,
- – elastische, gekrümmte Lamellen 8, deren Funktion darin besteht, das Werkstück 1 einzuspannen und es arretiert festzuhalten, unabhängig von der Dicke Z des Werkstücks, und zusätzlich
- – eine oder mehrere Unverwechselbarkeitsformen 16 und 26, hier zum Inneren hin vorspringend.
With reference to 2C you can in particular different projecting sections 6 . 7 and 8th distinguish who have different functions, namely: - - wide reclining heels 6 whose function is the workpiece 1 restrain
- - One or more narrow support surfaces for retention 7 the border of the workpiece,
- - elastic, curved lamellae 8th whose function is the workpiece 1 clamp and it locks in place regardless of the thickness Z of the workpiece, and in addition
- - one or more distinctive forms 16 and 26 , projecting to the interior here.
Die Auflagefläche 7 bzw. die Abschnitte von Auflageflächen verlaufen waagerecht entlang des Innenumfangs der Ränder 4a bis 4d des Rahmens, d. h. entlang der inneren Umrandung zwischen dem Rahmen 4 und dem ausgehöhlten Bereich 5. Sie weisen im Verhältnis zu den stützenden Absätzen 6 und 6' eine verhältnismässig geringe Querabmessung P der Auflagefläche 7 auf.The bearing surface 7 or the sections of bearing surfaces run horizontally along the inner periphery of the edges 4a to 4d of the frame, ie along the inner border between the frame 4 and the hollowed out area 5 , They point in relation to the supporting paragraphs 6 and 6 ' a relatively small transverse dimension P of the support surface 7 on.
Die stützenden Absätze 6 springen über eine Breite R, die grösser als die Breite P der Auflagefläche 7 ist, zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 hin vor und erstrecken sich quer von ihr sowie von den Querrändern 4c und 4d, auf denen sie sitzen, zum Inneren 5 hin. Andere stützende Absätze 6 oder 6' erstrecken sich von den Querrändern 4a und 4b (dem vorderen bzw. hinteren Rand), auf denen sie sitzen, längs L-L zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 bzw. 5' hin.The supporting heels 6 jump over a width R, which is greater than the width P of the support surface 7 is, to the inside of the hollowed out area 5 and extend transversely from her and from the transverse edges 4c and 4d on which they sit, to the inside 5 out. Other supporting heels 6 or 6 ' extend from the transverse edges 4a and 4b (front and rear edges) on which they sit along LL to the interior of the hollowed out area 5 respectively. 5 ' out.
Die haltende Auflagefläche 7 bzw. die Abschnitte von Auflageflächen und die stützenden Absätze 6 weisen Auflageflächen auf, die in eine gleiche waagerechte Ebene eingeschrieben sind, die der (unteren oder oberen), allgemein ebenen Oberfläche eines flachen Werkstücks 1 entspricht. Aus 2C ist ersichtlich, dass diese waagerechte Auflageebene des Bodenelements I gegenüber der waagerechten Oberseite des Bodenelements I (Innenseite des Bodens des geschlossenen Kettengliedes) vertieft V liegt. Solche Vertiefungen V oder V' können an beiden Elementen, dem Bodenelement I und dem Deckelelement II, angebracht („eingebohrt” oder eingeschnitten oder bevorzugt eingegossen) werden. Wechselweise wird eine einzige Vertiefung V oder V' an nur einem der beiden Elemente I und II, entweder dem Boden oder dem Deckel, angebracht. Da die Elemente I und II bevorzugt aus sogenannten Kunststoffen, d. h. Polymeren, hergestellt werden, können die in den ausgehöhlten Bereich 5 jedes Rahmens 4 vorspringenden Formen 6, 7, 8, 16 bzw. die Rillen und ihre Vertiefungen V sowie die anderen, Sicken, Fugen oder einer Matrize analogen Formen vorteilhaft durch Formguss oder durch spanabhebende Bearbeitung (Ansenken) erhalten werden.The holding surface 7 or the sections of support surfaces and the supporting heels 6 have bearing surfaces that are inscribed in a same horizontal plane that the (lower or upper), generally flat surface of a flat workpiece 1 equivalent. Out 2C It can be seen that this horizontal support plane of the bottom element I recessed V opposite the horizontal top of the bottom element I (inside of the bottom of the closed chain link). Such recesses V or V 'can be attached ("drilled" or cut or preferably cast in) to both elements, the base element I and the cover element II. Alternatively, a single well V or V 'is attached to only one of the two elements I and II, either the bottom or the lid. Since the elements I and II are preferably made of so-called plastics, ie polymers, which can be in the hollowed out area 5 every frame 4 projecting forms 6 . 7 . 8th . 16 or the grooves and their depressions V and the other, corrugations, joints or mold analogous forms are advantageously obtained by molding or by machining (countersinking).
Die senkrechte Abmessung der gesamten Vertiefung W zwischen diesen Sicken (Summe aus senkrecher Vertiefung V des Bodens + Vertiefung V' des Deckels, soweit zutreffend; W = V + V'), d. h. der senkrechte Abstand W zwischen der waagerechten Ebene der Auflageflächen der Absätze 6 und der haltenden Auflagefläche 7 des Bodenelements I relativ zur waagerechten Auflageebene 6' und der entsprechenden Auflagefläche 7' des Deckels II kann der Dicke Z des Werkstücks 1 entsprechen, das im Kettenglied 2 untergebracht werden soll.The vertical dimension of the entire depression W between these beads (sum of vertical recess V of the bottom + depression V 'of the cover, where appropriate; W = V + V'), ie the vertical distance W between the horizontal plane of the bearing surfaces of the shoulders 6 and the holding surface 7 the floor element I relative to the horizontal support plane 6 ' and the corresponding bearing surface 7 ' of the lid II may be the thickness Z of the workpiece 1 match that in the chain link 2 should be housed.
Erfindungsgemäss wird bevorzugt, dass diese Abmessung der gesamten Vertiefung W (oder der senkrechte Abstand zwischen den stützenden Absätzen 6 und 6' oder zwischen den haltenden Auflageflächen 7 und 7' des Bodenelements I und denen des Deckels II) grösser als die Dicke Z des voraussichtlichen Werkstücks 1 ist, so dass das Werkstück 1 mit einem bestimmten senkrechten Spiel Jv oder Freiheitsgrad zwischen diesen Halteelementen 6, 7 der Rahmen des Bodens I und Deckels II schwebend angeordnet wird. Ausserdem wird analog dazu das Werkstück 1 mit einem gewissen waagerechten Spiel Jh, d. h. einem oder zwei Freiheitsgraden Jt/Jl in der Quer-(T-T) und/oder Längs-(L-L)richtung zwischen den einander gegenüber liegenden Innenrändern 4a und 4b bzw. 4c und 4d des Rahmens 4 schwebend angeordnet (d. h. der Abstand T zwischen den Innenkanten der seitlichen Ränder 4c und 4d des Rahmens 4 – ausserhalb der Halteelemente 6 und 7 – ist geringfügig grösser als die Breite X des Werkstücks 1, und der Längsabstand U zwischen den Innenkanten – ausserhalb der vorspringenden Abschnitte 6 – des vorderen 4a und hinteren 4b Randes des Rahmens 4 ist geringfügig grösser als die Länge Y des Werkstücks 1).According to the invention it is preferred that this dimension of the entire recess W (or the vertical distance between the supporting paragraphs 6 and 6 ' or between the supporting surfaces 7 and 7 ' the floor element I and those of the cover II) greater than the thickness Z of the expected workpiece 1 is, so that the workpiece 1 with a certain vertical play Jv or degree of freedom between these holding elements 6 . 7 the frame of the bottom I and lid II is placed floating. In addition, the workpiece is analogous to this 1 with a certain horizontal play Jh, ie one or two degrees of freedom Jt / Jl in the transverse (TT) and / or longitudinal (LL) direction between the opposite inner edges 4a and 4b respectively. 4c and 4d of the frame 4 floating (ie the distance T between the inner edges of the lateral edges 4c and 4d of the frame 4 - outside the retaining elements 6 and 7 - is slightly larger than the width X of the workpiece 1 , and the longitudinal distance U between the inner edges - outside the projecting portions 6 - the front 4a and rear 4b Edge of the frame 4 is slightly larger than the length Y of the workpiece 1 ).
Folglich wird dieser bevorzugten Anordnung der Erfindung gemäss das Werkstück 1 nicht arretiert festgehalten, sondern einfach zwischen den entsprechenden Auflageflächen der Absätze 6 und haltenden Auflageflächen 7 des Bodenelements I und des Deckelelements II des Kettengliedes 2 eingeschlossen zurückgehalten, während sich dieses in der geschlossenen Stellung befindet.Consequently, this preferred arrangement of the invention according to the workpiece 1 not held locked, but simply between the corresponding bearing surfaces of the paragraphs 6 and holding bearing surfaces 7 the bottom element I and the cover element II of the chain link 2 trapped while in the closed position.
Die Funktion dieser Auflageflächen 7 und stützenden Absätze 6 besteht also darin, das Werkstück 1 im Inneren des Kettengliedes 2 eingeschlossen zurückzuhalten. Die Halteelemente 6 und 7 hindern einfach das Werkstück 1 daran, zu rutschen und aus dem geschlossenen Kettenglied 2 zu entweichen.The function of these bearing surfaces 7 and supporting heels 6 It consists of the workpiece 1 inside the chain link 2 to be kept locked in. The holding elements 6 and 7 simply prevent the workpiece 1 to slip and out of the closed chain link 2 to escape.
In vorteilhafter Weise gestattet es eine solche Auslegung erfindungsgemäss, Werkstücke oder Schiffchen 1 von veränderlicher Dicke unterzubringen.Advantageously, such an arrangement allows, according to the invention, workpieces or boats 1 of varying thickness.
Ausserdem bieten die Halteelemente 6 und 7 einen Sicherheitsstopp für die feinen, zerbrechlichen elastischen Haltelamellen, die hierunter vorgestellt werden.In addition, the holding elements provide 6 and 7 a safety stop for the fine, fragile elastic retaining slats presented below.
In der in den 2A bis 2D veranschaulichten Ausführungsform wird die Funktion, das Werkstück 1 festzuhalten, von vier Paaren feiner gekrümmter und elastischer, paarweise angeordneter Lamellen 8, 8' erfüllt, die von den vorderen Rändern 4a/4a' bzw. den hinteren Rändern 4b/4b' der beiden Rahmen I und II des Kettengliedes 2 längs L-L zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 hin vorspringen. Jeder Rahmen 4 trägt vier elastische, vorspringende Lamellen 8 in der Nähe seiner vier inneren Ecken. Die elastischen Lamellen 8 und 8' des Bodenelements I und Deckelelements II sind paarweise und symmetrisch bezüglich der waagerechten Ebene der Schnittstelle zwischen dem Boden und dem Deckel angeordnet. Jede der feinen gekrümmten, elastischen Lamellen 8 ist mit ihrer Basis am entsprechenden, quer verlaufenden Rand 4a oder 4b des Rahmens 4 befestigt (Befestigung an der Aussenseite des Bodens I und der Aussenseite des Deckels II). Die beiden Lamellen 8 und 8' eines Paares sind in entgegengesetzten Richtungen gekrümmt, während ihr freies Ende 8 zur Innenseite 5 des Kettengliedes 2 hin gerichtet ist und das freie Ende der symmetrischen Lamelle 8' an der Schnittstelle zwischen dem Bodenelement I und dem Deckelelement II zu erreichen sucht. Daher wird bei Einbringen eines Schiffchens 1, insbesondere eines Plättchens oder eines Materialmusters, eines flachen Werkstücks oder flachen Rohlings, dieses zwischen den Lamellenpaaren 8–8' gefasst, die wie eine Feder wirken und es senkrecht VB-VH arretiert hängend zwischen den beiden waagerechten Auflageflächen festhalten, die von den stützenden Absätzen 6 und haltenden Auflageflächen 7 gebildet werden.In the in the 2A to 2D illustrated embodiment, the function, the workpiece 1 of four pairs of fine curved and elastic, arranged in pairs slats 8th . 8th' met from the front edges 4a / 4a ' or the rear edges 4b / 4b ' the two frames I and II of the chain link 2 along LL to the interior of the hollowed out area 5 to project out. Every frame 4 carries four elastic, projecting slats 8th near its four inner corners. The elastic slats 8th and 8th' of the bottom element I and cover element II are arranged in pairs and symmetrically with respect to the horizontal plane of the interface between the bottom and the lid. Each of the fine curved, elastic lamellae 8th is with its base at the corresponding, transverse edge 4a or 4b of the frame 4 attached (attachment to the outside of the bottom I and the outside of the lid II). The two slats 8th and 8th' of a pair are curved in opposite directions while their free end 8th to the inside 5 of the chain link 2 directed towards the free end of the symmetrical lamella 8th' seeks to achieve at the interface between the bottom element I and the cover element II. Therefore, when bringing a shuttle 1 , in particular a small plate or a material pattern, a flat workpiece or flat blank, this between the pairs of lamellae 8th - 8th' caught acting like a spring and holding it vertically suspended VB-VH hanging between the two horizontal bearing surfaces, which are supported by the supporting heels 6 and holding bearing surfaces 7 be formed.
Zusätzlich kann die innere Umrandung der Rahmen I und/oder II, wie aus den 2C und 2D ersichtlich, eine Unverwechselbarkeitsform 16/26 aufweisen, insbesondere eine oder mehrere zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5/5' hin vorspringende Nasen 16/26, die einer Kerbe im Rand des Werkstücks 1 entsprechen, um eine eindeutige Positionierung des Werkstücks zu erreichen.In addition, the inner border of the frame I and / or II, as shown in 2C and 2D an unmistakable form 16 / 26 in particular one or more to the interior of the hollowed out area 5 / 5 ' protruding noses 16 / 26 that a notch in the edge of the workpiece 1 correspond to achieve a clear positioning of the workpiece.
Im Gebrauch werden, wie durch die Folge der 2C, 2D, 2B und 1 veranschaulicht, die Elemente des Bodens I und Deckels II aneinander gefügt, indem die Rinne 21, 23 für das Schwenken C-C des Deckels II um die Welle 11, 13 des Bodenelements I eingefügt wird, um die dritte Gelenkverbindung C zu realisieren und das Kettenglied 2 zusammenzufügen. Zumindest ein Zwischenelement III wird vorn oder hinten an das Kettenglied 2 angefügt, indem eine seiner Rinnen 31 oder 31' in die vordere Welle 10 oder hintere Welle 10' des Bodenelements I eingepasst wird, um eine weitere Gelenkverbindung A oder B der Kette zu bilden. Dadurch kann dann das Kettenglied 2 an einem weiteren Kettenglied 2a kettenartig 1000 befestigt werden, indem die andere Rinne 31' oder 31 des Zwischenelements III an eine hintere Welle 10' oder vordere Welle 10 des Bodenelements I des anderen Kettenglieds 2a angefügt wird.In use, as by the episode of 2C . 2D . 2 B and 1 illustrates the elements of the bottom I and lid II joined together by the gutter 21 . 23 for pivoting CC cover II around the shaft 11 . 13 of the floor member I is inserted to realize the third hinge joint C and the chain link 2 put together. At least one intermediate element III is front or rear of the chain link 2 attached by one of its gutters 31 or 31 ' in the front shaft 10 or rear shaft 10 ' of the floor element I is fitted to form a further hinge connection A or B of the chain. As a result, then the chain link 2 on another chain link 2a like a chain 1000 be attached by the other gutter 31 ' or 31 of the intermediate element III to a rear shaft 10 ' or front shaft 10 the bottom element I of the other chain link 2a is added.
Das Kettenglied 2 wird dann geöffnet, indem die Verschlusselemente 25/15 entriegelt werden, und zwar hier durch Druck auf die beiden vorderen Verschlüsse 25 auf den Seiten und Schwenken des Deckels II. Ein Schiffchen 1, d. h. ein Plättchen, ein flaches Werkstück oder ein flacher Rohling kann dann flach in die Mitte des ausgehöhlten Bereichs 5 des Bodenelements I gelegt werden, indem es auf den vorspringenden Zungen 8 aufliegt und seine Stellung zwischen den inneren Umrandungen 4a bis 4d des waagerechten tragenden Rahmens des Bodens I zentriert wird. Zusätzlich greift eine Unverwechselbarkeitsform 16, die hier aus einer vorspringenden seitlichen Nase 16 besteht, in eine Kerbe ein, die ad hoc an einem Rand des Schiffchens 1 angebracht wird, wodurch vermieden wird, das Schiffchen 1 umgekehrt, mit der Oberseite nach unten oder falsch ausgerichtet, d. h. mit der rechten Seite links einzusetzen. Der Deckel II wird durch Schwenken wieder geschlossen, und die Verschlüsse 25 rasten in den Vorsprung 15 der entspechenden Abschnitte des vorderen Randes 4a des Bodenelements I ein. Zusätzlich wird der Rahmen des Deckels II durch die Zentriernase(n) 29 dazu gezwungen, sich genau senkrecht über den Rahmen 4 des Bodens I zu legen, und eine Dezentrierung des Deckels II gegenüber dem Boden I vermieden. Das Schiffchen 1 wird jetzt zwischen den Absätzen 6, 6' und zwischen den haltenden Auflageflächen 7, 7' des Bodens I und Deckels II des Kettengliedes 2 eingeschlossen und umschlossen gehalten, indem es wie eine Bildleinwand in einem Bilderrahmen zwischen den vorspringenden inneren Sicken 6, 7 und 6', 7' der Rahmen I und II des Kettengliedes gefasst wird. Genauer werden hier die vier Ecken de Schiffchens 1 zwischen den vier Paaren elastischer Lamellen 8, 8' des Bodens I und des Deckels II eingespannt, wodurch das Werkstück 1 in arretierter Stellung schwebend und in gleichen Abständen zwischen den Auflageflächen 6, 7 und 6', 7' des Bodenelements I und des Deckelelements II festgehalten wird. Jedenfalls halten im Falle eines senkrechten Drucks oder einer waagerechten Verschiebung des Plättchens 1 die stützenden Absätze 6/6', die haltenden Auflageflächen 7/7' und der Umfang der inneren Umrandung der Rahmen I und II des Kettengliedes das Plättchen 1 eingeschlossen und hindern es daran, zu rutschen und aus dem Kettenglied 2 zu entweichen, wobei aber ein Bruch zwischen den elastischen Lamellen 8, 8' vermieden wird.The chain link 2 is then opened by the closure elements 25 / 15 be unlocked, and here by pressure on the two front closures 25 on the sides and pivoting of the lid II. A boat 1 ie, a wafer, a flat workpiece or a flat blank may then be flat in the center of the hollowed out area 5 of the floor element I are placed by it on the projecting tongues 8th rests and its position between the inner borders 4a to 4d of horizontal floor I supporting frame. In addition, an unmistakable form engages 16 that here from a protruding side nose 16 insist on a notch ad hoc on one edge of the shuttle 1 is attached, thereby avoiding the shuttle 1 vice versa, with the top down or wrong aligned, ie with the right side left insert. The lid II is closed by pivoting again, and the closures 25 rest in the lead 15 the entspechenden sections of the front edge 4a of the floor element I a. In addition, the frame of the lid II by the centering nose (s) 29 forced to be exactly vertical over the frame 4 of the soil I, and a decentering of the lid II with respect to the floor I avoided. The boat 1 is now between paragraphs 6 . 6 ' and between the holding surfaces 7 . 7 ' of the bottom I and cover II of the chain link 2 enclosed and enclosed by it, like a picture screen in a picture frame between the protruding inner beads 6 . 7 and 6 ' . 7 ' the frame I and II of the chain link is taken. More exactly here are the four corners of the boat 1 between the four pairs of elastic slats 8th . 8th' the bottom I and the lid II clamped, causing the workpiece 1 suspended in the locked position and at equal intervals between the bearing surfaces 6 . 7 and 6 ' . 7 ' the bottom element I and the lid member II is held. In any case, hold in the case of a vertical pressure or a horizontal displacement of the plate 1 the supporting heels 6 / 6 ' , the holding surfaces 7 / 7 ' and the circumference of the inner border of the frame I and II of the chain link the plate 1 enclosed and prevent it from slipping and out of the chain link 2 to escape, but leaving a break between the elastic lamellae 8th . 8th' is avoided.
Das Kettenglied 2, das das Werkstück 1 enthält, wie durch 2B veranschaulicht, kann dann zu einer Gelenkkette 1000 zusammengefügt werden, wie in 1 dargestellt. Dazu werden die Zwischenelemente III zwischen aufeinander folgende Kettenglieder 2, 2a, 2b, 2c, 2d eingefügt und aneinander gefügt, wobei die beiden parallelen Rinnen 31 und 31' jedes Zwischenelements III auf die vordere Welle 10 und hintere Welle 10' eines Kettengliedes 2 bzw. eines anderen Kettengliedes 2a gepasst werden. So werden weiter die Kettenglieder 2b, 2c, 2d usw. gelenkig zu einer Kette 1000 aneinander befestigt. Man erhält so eine Gelenkkette 1000 aus Kettengliedern 2, die von einem Arbeitsplatz zu einem anderen transportiert werden kann. Die Kette 1000 kann zum Beispiel manuell oder automatisch befördert werden, wie im Folgenden beschrieben.The chain link 2 that the workpiece 1 contains, as by 2 B then it can become a link chain 1000 be merged as in 1 shown. For this purpose, the intermediate elements III between successive chain links 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d inserted and joined together, the two parallel grooves 31 and 31 ' each intermediate element III on the front shaft 10 and rear shaft 10 ' a chain link 2 or another chain link 2a be fit. So continue to be the chain links 2 B . 2c . 2d etc. hinged to a chain 1000 attached to each other. This gives a joint chain 1000 from chain links 2 that can be transported from one workstation to another. The chain 1000 may be conveyed manually or automatically, for example, as described below.
Vorteilhafterweise ist das Kettenglied ebenso wie die Gliederkette umkehrbar, so dass die Werkstücke oder Rohlinge auf beiden Seiten, ihrer Oberseite und der Unterseite, zugänglich sind und bearbeitet werden können. Die Kettenglieder können übrigens alternierend, eines mit dem Deckel nach oben und das andere mit dem Boden nach oben, kettenförmig aneinander befestigt werden.Advantageously, the chain link as well as the link chain is reversible, so that the workpieces or blanks on both sides, their top and bottom, are accessible and can be edited. Incidentally, the chain links can be fastened alternately, one with the cover up and the other with the bottom up, in a chain.
Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die Arbeitsschritte der Formgebung ausgeführt werden können, ohne das Werkstück aus dem Kettenglied herauszunehmen, eventuell sogar, ohne die Kettenglieder von der Kette zu lösen.A further advantage of the invention is that the working steps of the shaping can be carried out without removing the workpiece from the chain link, possibly even without detaching the chain links from the chain.
Ausserdem muss vermerkt werden, dass man jederzeit ein oder mehrere Werkstücke aus der transportierten Kette, wenn immer erforderlich, entnehmen kann, insbesondere zum Zweck einer Kontrolle wie zum Beispiel der Qualitätskontrolle. Es reicht aus, nachdem die Kette angehalten oder auch nicht angehalten worden ist, entweder ein Kettenglied herauszuziehen und die beiden Enden der Kette wieder zusammenzufügen oder das Kettenglied zu öffnen und das Werkstück für diese Zwecke zu entnehmen. Nach der Kontrolle kann das Werkstück oder das dieses Werkstück enthaltende Kettenglied leicht wieder in die Kette eingefügt werden.It should also be noted that at any time one or more workpieces may be removed from the transported chain, whenever necessary, in particular for the purpose of control such as quality control. It is sufficient, after the chain has been stopped or not stopped, either to pull out a chain link and reassemble the two ends of the chain or to open the chain link and remove the workpiece for these purposes. After inspection, the workpiece or the chain link containing this workpiece can be easily re-inserted into the chain.
An jedem Arbeitsplatz kann man ein oder mehrere Kettenglieder 2 oder 2a, 2b, 2c von der Kette 1000 lösen und sie flach auf der Arbeitsebene absetzen, ehe die Arbeitsschritte der spanabhebenden und/oder formgebenden Bearbeitung jedes Werkstücks 1 ausgeführt werden. Die Arbeitsschritte können ausgeführt werden, indem manuell das Kettenglied 2 geöffnet, das Werkstück abgesetzt und bezüglich des Arbeitsplatzes genau positioniert wird.At each workstation you can have one or more links 2 or 2a . 2 B . 2c from the chain 1000 and settle them flat on the working level before the work steps of the machining and / or shaping of each workpiece 1 be executed. The work steps can be carried out manually by the chain link 2 opened, the workpiece is placed and accurately positioned with respect to the workplace.
Dank der Erfindung können diese Arbeitsschritte mit Vorteil bevorzugt automatisch oder halbautomatisch, eventuell auch manuell, aber schnell ausgeführt werden, ohne die Werkstücke 1 aus ihrem Kettenglied 2 herauszunehmen. Erfindungsgemäss ist nämlich vorgesehen, wie aus den 2B und 2D ersichtlich, dass die Schiffchen 1 Löcher 0 oder andere Indexformen oder -elemente tragen, die in den Bereichen des Schiffchens 1 angeordnet sind, die senkrecht VB-VH durch die ausgehöhlten Bereiche 5 und 5' in der Mitte der Rahmen I und II hindurch, die durch das Bodenelement und das Deckelelement des Kettenglieds 2 gebildet werden, von oben oder unten her zugänglich sind. Vorteilhafterweise genügt es dann, wenn Indexfinger und insbesondere zylindrische Stifte und/oder konische Positionierspitzen (nicht dargestellt) in die Indexlöcher 0 eingreifen, um das Werkstück 1 in Stellung zu bringen und es bezüglich des Arbeitsplatzes genau zu positionieren.Thanks to the invention, these steps can advantageously be carried out automatically or semi-automatically, possibly also manually, but quickly, without the workpieces 1 from her chain link 2 exit. Namely, according to the invention, as is known from the 2 B and 2D seen that the boats 1 holes 0 or other index forms or elements that are present in the areas of the shuttle 1 are arranged perpendicular to VB-VH through the hollowed out areas 5 and 5 ' in the middle of the frames I and II passing through the bottom element and the cover element of the chain link 2 be formed, accessible from above or below. Advantageously, it is sufficient if index fingers and in particular cylindrical pins and / or conical positioning tips (not shown) in the index holes 0 engage the workpiece 1 position and accurately position it in the workplace.
Weitere Elemente für eine Registrierung und Positionierung können eingesetzt werden, insbesondere andere gleichwertige Indexformen oder Elemente für eine visuelle oder optische Peilung wie zum Beispiel in den zugänglichen Oberflächenbereichen des Werkstücks 1 angebrachte Peilungsmarken.Other elements for registration and positioning may be employed, in particular other equivalent index forms or elements for visual or optical bearing, such as in the accessible surface areas of the workpiece 1 attached bearing marks.
Solche und weitere Anordnungen für eine Registrierung und Positionierung werden im Folgenden detailliert beschrieben, indem verbesserte Mittel für eine Positionierung betrachtet werden, die hierunter an der zweiten Ausführungsform hervortreten.Such and other arrangements for registration and positioning will now be described in detail by considering improved means for positioning, which will be more apparent from the second embodiment.
Die 5A bis 9B stellen eine zweite Ausführungsform des Kettengliedes 2 dar, das dazu bestimmt ist, eine Gelenkkette 1000 der erfindungsgemässen Werkstücktransportvorrichtung zu bilden.The 5A to 9B represent a second embodiment of the chain link 2 which is intended to be a joint chain 1000 to form the workpiece transport device according to the invention.
Im Unterschied zur Ausführungsform der 1 bis 4 weist jedes Kettenglied 2 in dieser zweiten Ausführungsform nicht mehr drei, sondern nur zwei Gelenkachsen TA-TA und TB-TB auf. Die Gelenkverbindungselemente 61 für das Schwenken des Deckels II sind direkt an die Achse TB-TB der zweiten Gelenkverbindungselemente B des Bodenelements I angefügt. Die Welle 50, die diese zweiten Gelenkverbindungselemente des Kettengliedes bildet, dient zugleich als Schwenkachse des Deckels II sowie für das gelenkige Anfügen und Verketten des Kettengliedes 2 mit dem nachfolgenden Kettenglied 2a. Der Deckel II wird hier mit Hilfe eines einzigen Verschlusses 65 in der Mitte (zwischen zwei seitlichen Rinnenabschnitten 56 und 57, die die ersten Gelenkverbindungselemente A bilden, die auf dem vorderen Rand des Bodenelements I sitzen) verschlossen.In contrast to the embodiment of 1 to 4 has each chain link 2 in this second embodiment no longer three, but only two hinge axes TA-TA and TB-TB. The articulation elements 61 for the pivoting of the lid II are attached directly to the axis TB-TB of the second hinge elements B of the bottom element I. The wave 50 , which forms these second joint connecting elements of the chain link, at the same time serves as a pivot axis of the cover II and for the articulated attachment and chaining of the chain link 2 with the following chain link 2a , The lid II is here with the help of a single closure 65 in the middle (between two lateral gutter sections 56 and 57 , which form the first hinge connection elements A, which sit on the front edge of the floor element I) closed.
In einer weiteren Variante umfasst das Kettenglied 2 vorn erste Gelenkverbindungselemente A vom weiblichen Typ (hier in Gestalt von zwei Haken oder zwei Rinnenabschnitten 56 und 57), aber hinten zweite Gelenkverbindungselemente 50 oder B vom männlichen Typ, die zu den ersten A komplementär sind. Jedes Kettenglied 2 kann dann direkt und ohne ein Zwischenelement mit anderen identischen Kettengliedern 2a, 2b usw. zu einer Kette 1000 gelenkig verbunden werden. Wechselweise können, wie in 8A bis 8E veranschaulicht, die Kettenglieder indirekt verkettet werden, indem Zwischenelemente 80 oder ein Zwischenstück 90 eingefügt werden, die in diesem Falle nun komplementäre Gelenkverbindungselemente 82 und 86 oder 83 und 87 umfassen, d. h. erste Gelenkverbindungselemente 82 oder 83 und zweite Gelenkverbindungselemente 86 oder 87, die parallele Achsen TA'-TA'//TB'-TB' besitzen, wobei die ersten Gelenkverbindungselemente 82 oder 83 vom männlichen Typ und die zweiten 86 oder 87 vom weiblichen Typ sind.In a further variant, the chain link comprises 2 in front of the first female type joint connectors A (here in the form of two hooks or two channel sections 56 and 57 ), but behind second articulation elements 50 or B of the male type complementary to the first A. Each chain link 2 can then directly and without an intermediate element with other identical chain links 2a . 2 B etc. to a chain 1000 be connected articulated. Alternatively, as in 8A to 8E illustrates the chain links are indirectly linked by intermediate elements 80 or an intermediate piece 90 be inserted, which in this case now complementary articulation elements 82 and 86 or 83 and 87 include, ie first joint connection elements 82 or 83 and second hinge connection elements 86 or 87 having parallel axes TA'-TA '// TB'-TB', wherein the first articulation members 82 or 83 of the male type and the second 86 or 87 are of the female type.
Ausserdem ist ersichtlich, dass in die seitlichen Ränder 4c und 4d der Elemente des Bodens I und Deckels II des Kettengliedes 2 seitlich Reihen 59, 69 von Zahnungen oder senkrechten Riefen eingearbeitet sind, die dafür bestimmt sind, mit (nicht dargestellten) Antriebselementen der Gliederkette zusammenzuwirken.In addition, it can be seen that in the lateral edges 4c and 4d the elements of the bottom I and cover II of the chain link 2 laterally rows 59 . 69 of serrations or vertical grooves are intended, which are intended to cooperate with (not shown) drive elements of the link chain.
Vorteilhafterweise ist nämlich der Erfindung zufolge vorgesehen, dass die Gliederkette mit Antriebsmitteln zusammenwirkt, um insbesondere von einem Arbeitsplatz zu einem anderen transportiert zu werden. Jedes Kettenglied 2 umfasst daran angebrachte Formen 59, 69, um mit solchen Antriebselementen zusammenzuwirken. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass jedes Kettenglied 2 seitliche Riefen 59 und 69 aufweist, um mit gezahnten Treibriemen, Zahnritzeln oder Getrieben für einen seitlichen Antrieb der Kette 1000 von Gliedern 2, 2a usw. zusammenzuwirken. Zwei seitliche Reihen 59 und 69 von senkrechten Riefen sind bevorzugt an den beiden seitlichen Rändern 4c, 4c' und 4d, 4d' jedes rechteckigen Rahmens I und II angebracht (seitlich eingefräst), die die Elemente jedes Kettengliedes 2, 2a usw. bilden.Advantageously, namely the invention provides that the link chain cooperates with drive means to be transported in particular from one workstation to another. Each chain link 2 includes attached forms 59 . 69 to interact with such drive elements. It is preferably provided that each chain link 2 lateral grooves 59 and 69 To connect with toothed drive belts, sprockets or gears for lateral drive of the chain 1000 of limbs 2 . 2a etc. to cooperate. Two lateral rows 59 and 69 vertical grooves are preferred at the two lateral edges 4c . 4c ' and 4d . 4d ' each rectangular frame I and II mounted (milled side), which are the elements of each chain link 2 . 2a etc. form.
7A bis 7H liefern eine herkömmliche Darstellung der getrennten Elemente eines modularen Kettengliedes 2 in verschiedenen Ansichten der modularen Elemente des Deckels II und Bodens I eines zerlegten Kettengliedes 2 von oben, von der Seite und von unten. 7A to 7H provide a conventional representation of the separate elements of a modular chain link 2 in various views of the modular elements of the lid II and bottom I of a disassembled chain link 2 from above, from the side and from below.
Wie zuvor besteht erfindungsgemäss jedes modulare Kettenglied 2 aus einem Bodenelement I und einem Deckelelement II, wobei jedes dieser Elemente in Gestalt eines Rahmens von insgesamt rechteckiger Gestalt bzw. hier fast quadratisch vorliegt. Gelenkverbindungs-Zwischenelemente 80 oder 90 zwischen den Kettengliedern 2, 2a, 2b, 2c, 2d können hinzukommen, wie hiernach unter Betrachtung der 8A bis 8E vorgestellt. Der rechteckige tragende Rahmen des Bodenelements I trägt hier die ersten und zweiten Gelenkverbindungselemente A und B, die aus den quer verlaufenden Rändern 4a und 4b hervorstehen.As before, according to the invention each modular chain link 2 from a base element I and a cover element II, wherein each of these elements in the form of a frame of a total rectangular shape or here almost square is present. Hinging intermediate elements 80 or 90 between the chain links 2 . 2a . 2 B . 2c . 2d may be added, as discussed below 8A to 8E presented. Here, the rectangular supporting frame of the floor element I carries the first and second hinge connection elements A and B, which consist of the transverse edges 4a and 4b protrude.
Wie in den 5A, 5B, 6A, 7A und 7D dargestellt, umfasst und begrenzt jeder Rahmen I oder II einen mittleren, senkrecht ausgehöhlten Bereich 5 oder 5', wobei dieser ausgehöhlte Bereich 5 hier konzentrisch zu den Rändern des Rahmens 4 ist.As in the 5A . 5B . 6A . 7A and 7D 2, each frame I or II includes and delimits a central, vertically hollowed-out area 5 or 5 ' where this hollowed out area 5 here concentric with the edges of the frame 4 is.
Der tragende Rahmen 4, der durch das Bodenelement I des Kettengliedes gebildet wird (7D), weist vier gerade Ränder auf: einen vorderen Rand 4a, einen hinteren Rand 4b und zwei seitliche Ränder 4c und 4d.The supporting frame 4 formed by the bottom element I of the chain link ( 7D ), has four straight edges: a front edge 4a , a back edge 4b and two side edges 4c and 4d ,
Der vordere Rand 4a trägt an seiner Vorderseite die ersten Gelenkverbindungselemente A vom weiblichen Typ, die hier aus zwei kurzen runden Rinnenabschnitten 56 und 57 gebildet werden, die nach vorn vorspringen, am vorderen Rand 4a mit einer Materialbahn befestigt sind und sozusagen zwei Haken 56 und 57 bilden. Jeder Rinnenabschnit 56 weist einen leeren inneren Kanal (als Drehkörper) und eine Öffnung auf, die hier nach unten VB gerichtet ist. Die Kanäle der Rinnen 56 und 57 (oder die Öffnungen der Haken) sind parallel zum vorderen Rand 4a des Bodenelements I einer quer verlaufenden Achse TA-TA folgend ausgerichtet und angeordnet. Der volle Anteil der Rinne 56 oder des Hakens bildet einen vollen Rohrsektor mit einem Querschnitt in Gestalt eines Kreisbogens mit einem Winkel von über 180°, d. h. von mehr als einem Halbkreis, so dass die Öffnung eine Breite (Längsabmessung) besitzt, die kleiner als der Innendurchmesser der Rinne 56 ist. Da die Rinne 56 aus einem elastischen Material besteht, das insbesondere unter den Materialien ausgewählt ist, die als Kunststoffe gezählt werden, können die Haken oder Rinnenabschnitte 56 und 57 auf eine entsprechende zylindrische Welle 50–53 oder 10 montiert werden (sich einhaken, einpassen und „einrasten”) und trotzdem nach Belieben auseinander genommen („ausgerastet”) werden, indem eine senkrechte Kraft VH von unten nach oben ausgeübt wird. Hingegen lösen sich diese Rinnen oder Haken 56 und 57 nicht von der Welle 50–53, wenn eine waagerechte Kraft wie eine Zugkraft AV-AR in der Längsrichtung L-L des Transports auf die Kette 1000 von Kettengliedern 2, 2a usw. einwirkt.The front edge 4a carries on its front side the first articulation elements A of the female type, here from two short round gutter sections 56 and 57 are formed, which project forward, at the front edge 4a are fastened with a material web and, so to speak, two hooks 56 and 57 form. Each gutter section 56 has an empty inner channel (as a rotating body) and an opening, which is directed here down VB. The channels of the gutters 56 and 57 (or the openings of the hooks) are parallel to the front edge 4a of the bottom element I of a transverse axis TA-TA following aligned and arranged. The full share of the gutter 56 or the hook forms a full tubular sector with a cross section in the form of a circular arc with an angle of over 180 °, ie more than a semicircle, so that the opening has a width (longitudinal dimension) which is smaller than the inner diameter of the channel 56 is. Because the gutter 56 is made of an elastic material, which is selected in particular from the materials that are counted as plastics, the hook or gutter sections 56 and 57 on a corresponding cylindrical shaft 50 - 53 or 10 be mounted (hooked, fit and "snap") and still taken apart as desired ("snapped") by a vertical force VH is applied from bottom to top. On the other hand, these gutters or hooks come off 56 and 57 not from the wave 50 - 53 when a horizontal force such as a tensile force AV-AR in the longitudinal direction LL of the transport to the chain 1000 of chain links 2 . 2a etc. acts.
Wie 6A, 7D, 7F, 7H sowie andere 5A, 5B bis 9A und 9B zeigen, trägt der hintere Rand 4b des Bodenrahmens I zweite Gelenkverbindungselemente B, die aus einer Welle 50 oder genauer aus drei Wellenabschnitten 53, 51, 53 bestehen, die einer quer verlaufenden Gelenkachse TB-TB folgend ausgerichtet sind, die parallel zum hinteren Rand 4b des Bodens I ist, an dem die Wellenabschnitte 51 und 53 über Materialbrücken 52 und 54 befestigt sind, hier vier an der Zahl (und mindestens ein oder zwei Brücken 52 oder 54), so dass die Gelenkwelle 50 relativ zum hinteren Rand 4b, zu dem sie parallel ist, nach hinten vorspringt. Die drei Wellenabschnitte 53, 51, 53 sind drehzylindrisch, wobei der erste Wellenabschnitt 53, der an dem einen seitlichen Ende angeordnet ist, und der andere Wellenabschnitt 53, der am anderen Ende angeordnet ist, einen Durchmesser aufweisen, der dem Innendurchmesser der Rinnenkanäle oder der Haken 56 und 57 entspricht, die die ersten Gelenkverbindungselemente A bilden. So können sich die vorderen Gelenkverbindungselemente A oder 56/57 des weiblichen Typs von einem anderen, identischen modularen Kettenglied 2a direkt in die hinteren Gelenkverbindungselemente B oder 50 des männlichen Typs vom betrachteten Kettenglied 2 einhängen und verbinden, während die Kette 1000 der Kettenglieder 2, 2a usw. senkrecht VB, VA ein freies Gelenkspiel haben kann. Die Kettenglieder 2, 2a sind somit verbunden, ohne durch waagerechten Zug voneinander gelöst werden zu können, während sie durch eine senkrechte Schubkraft VH von unten nach oben voneinander getrennt werden können.As 6A . 7D . 7F . 7H as well as others 5A . 5B to 9A and 9B show, bears the back edge 4b of the floor frame I second articulation B, consisting of a shaft 50 or more precisely from three shaft sections 53 . 51 . 53 which are aligned following a transverse hinge axis TB-TB, which are parallel to the rear edge 4b of the soil I is where the wave sections 51 and 53 over material bridges 52 and 54 are attached, here four in number (and at least one or two bridges 52 or 54 ), so that the cardan shaft 50 relative to the rear edge 4b to which it is parallel, protruding to the rear. The three wave sections 53 . 51 . 53 are rotatable cylindrical, wherein the first shaft portion 53 which is disposed at the one side end, and the other shaft portion 53 located at the other end, have a diameter corresponding to the inner diameter of the channel channels or the hook 56 and 57 equals the first Form joint connection elements A. Thus, the front joint connecting elements A or 56 / 57 of the female type from another, identical modular chain link 2a directly into the rear articulation elements B or 50 of the male type from the considered chain link 2 hook and connect while the chain 1000 the chain links 2 . 2a etc. perpendicular VB, VA can have a free joint play. The chain links 2 . 2a are thus connected without being able to be separated by horizontal train, while they can be separated by a vertical thrust force VH from bottom to top.
7A sowie die 5A, 6A, 8A und 9A/B zeigen, dass das Deckelelement II ebenfalls aus einem Rahmen von rechteckiger oder fast quadratischer Gestalt gebildet wird, der einen vorderen Rand 4a', einen hinteren Rand 4b' und zwei seitliche Ränder 4c'//4d' aufweist, die insgesamt geradlinig sind. Der hintere Rand 4b' des Deckels II trägt eine Rinne 61, die ein drittes Gelenkverbindungselement C und genauer ein Schwenkelement für den Deckel II darstellt. Die Rinne 61 überdeckt einen verhältnismässig langen mittleren Abschnitt des hinteren Randes 4b' des Deckels II, zu dem seine Achse C-C parallel ist. Der Rinnenabschnitt 61 springt vom hinteren Rand 4b' des Deckels, an dem sie über eine durchgehende Materialbahn 62 zwischen einer Erzeugenden der zylindrischen Rinne 61 und dem entsprechenden mittleren Abschnitt des hinteren Randes 4b' befestigt ist, nach hinten vor. 7A as well as the 5A . 6A . 8A and 9A / B show that the lid member II is also formed of a frame of rectangular or almost square shape having a front edge 4a ' , a back edge 4b ' and two side edges 4c ' // 4d ' which are generally rectilinear. The back edge 4b ' of the lid II carries a gutter 61 , which represents a third joint connecting element C and more precisely a pivoting element for the cover II. The gutter 61 covers a relatively long central portion of the trailing edge 4b ' of the lid II, to which its axis CC is parallel. The gutter section 61 jumps from the back edge 4b ' the lid on which it has a continuous material web 62 between a generatrix of the cylindrical groove 61 and the corresponding middle section of the trailing edge 4b ' is attached, backwards in front.
Der Rinnenabschnitt 61 weist einen leeren inneren Kanal (als Drehkörper) mit einem Durchmesser auf, der dem Durchmesser des mittleren Abschnitts 51 der zylindrischen Welle 50 entspricht, die eines der Gelenkverbindungselemente, das hintere B, des Bodenelements I bildet. Diese zylindrische Rinne 61 weist eine Öffnung nach unten auf, deren Längsbreite kleiner als der Durchmesser des leeren Kanals ist. Die hintere Rinne 61 des Deckels II besitzt eine axiale Abmessung (Querlänge), die der axialen Abmessung des mittleren Abschnitts 51 der hinteren Welle 50 des Bodenelements I entspricht. Die mittlere Rinne 61 an der Rückseite des Deckels II kann somit an den mittleren Abschnitt 51 der hinteren Welle 50 des Bodenrahmens I montiert werden (so eingepasst oder „eingerastet” werden, dass die Verbindung nach Belieben auseinander genommen und wieder zusammengefügt werden kann), wodurch die beiden Elemente I und II des Kettengliedes 2 fest miteinander verbunden werden können, dabei aber ein Schwenken des Deckels II relativ zum Boden I möglich ist. Der Deckel II kann somit bezüglich des Bodenelements I, mit dem er fest verbunden ist, sich senkrecht VH/VB öffnend und schliessend frei geschwenkt werden, dabei aber nach Belieben vom Bodenelement I gelöst und wieder daran befestigt werden.The gutter section 61 has an empty inner channel (as a rotating body) with a diameter that is the diameter of the middle section 51 the cylindrical shaft 50 corresponds, which forms one of the hinge connection elements, the rear B, of the bottom element I. This cylindrical gutter 61 has an opening at the bottom, whose longitudinal width is smaller than the diameter of the empty channel. The rear gutter 61 of the lid II has an axial dimension (transverse length), that of the axial dimension of the central portion 51 the rear shaft 50 of the floor element I corresponds. The middle gutter 61 at the back of the lid II can thus be attached to the middle section 51 the rear shaft 50 the floor frame I are mounted (so fitted or "snapped" that the connection can be disassembled and reassembled at will), whereby the two elements I and II of the chain link 2 can be firmly connected to each other, but a pivoting of the lid II relative to the bottom I is possible. The lid II can thus with respect to the bottom element I, with which it is firmly connected, are freely pivoting VH / VB opening and closing freely pivoted, but at will be released from the bottom element I and attached to it again.
Das Deckelelement II trägt am entgegengesetzten Rand 4a' einen Schliessmechanismus 65, der mit der entsprechenden Umrandung 55 des Bodenelements I zusammenwirkt. Der Veranschaulichung in 7E zufolge ist der vordere Rand 4a des Deckels II hier mit einem Verschluss 65 versehen, der aus einer senkrechten elastischen Lamelle gebildet wird, die in ihrem oberen Abschnitt am Rahmen des Deckels II befestigt ist, zum Boden hin vorspringt, d. h. nach unten VB, und mit einem Zahn 65' oder einer waagerechten Rippe versehen ist, die eine Klinke 65' mit Schulter in Gestalt einer waagerechten Abflachung 65'' bildet, die in der entgegengesetzten Richtung, nach vorn, vorspringt. Diese stützende Abflachung 65'' ermöglicht es, das Einklinken manuell zu entriegeln und den Verschluss 65 zu öffnen. Die gezahnte oder gerippte Lamelle der Klinke 65' des Verschlusses 65 wirkt mit einer komplementären Form wie einer Rille, einer vorspringenden Rippe, einer Abflachung oder hier mit einer Hohlkerbe 55 zusammen, die unten am vorderen Rand 4a des Bodenelements I angebracht wurde, wobei die Kerbe 55' (wie auch der Verschluss 65) in einer mittleren Lage zwischen den beiden Rinnenabschnitten oder Haken 56 und 57 angeordnet ist, die die ersten Gelenkverbindungselemente A des Bodenelements I des Kettengliedes 2 bilden. Die Klinke 65' des Verschlusses 65 des Deckelelements II, die am Bodenelement I geschwenkt wird, ermöglicht es, in der geschlossenen Stellung den Deckel II am Boden I angedrückt zu halten.The lid member II carries on the opposite edge 4a ' a closing mechanism 65 that with the corresponding border 55 the floor element I cooperates. The illustration in 7E According to the front edge 4a cover II here with a lock 65 provided, which is formed of a vertical elastic blade which is fixed in its upper portion to the frame of the lid II, projecting towards the bottom, ie down VB, and with a tooth 65 ' or a horizontal rib which is a latch 65 ' with shoulder in the shape of a horizontal flattening 65 '' which projects in the opposite direction, forward. This supporting flattening 65 '' makes it possible to manually unlock the latch and the lock 65 to open. The toothed or ribbed lamella of the pawl 65 ' of the lock 65 acts with a complementary shape such as a groove, a projecting rib, a flattening or here with a hollow notch 55 together, the bottom of the front edge 4a of the floor element I was attached, wherein the notch 55 ' (as well as the closure 65 ) in a middle position between the two channel sections or hooks 56 and 57 is arranged, which are the first joint connecting elements A of the bottom element I of the chain link 2 form. The handle 65 ' of the lock 65 the cover element II, which is pivoted on the bottom element I, makes it possible to keep the lid II pressed against the bottom I in the closed position.
Wie eingehend in den 5A/B und 9A/B und insbesondere den 7E und 7F gezeigt, tragen die beiden seitlichen Ränder 4c und 4d jedes Rahmens, die das Bodenelement I und das Deckelelement II des Kettengliedes 2 bilden, Zahnungen 59, 59' und 69, 69', die sich jedem der seitlichen Ränder 4c, 4d und 4c', 4d' entlang erstrecken. Die Zähne 59 jedes seitlichen Randes 4c oder 4d des Bodenelements I fallen mit den Zähnen 69 des entsprechenden seitlichen Randes 4c' oder 4d' des Deckels II zusammen, um senkrechte Riefen zu bilden (Zähne und Lücken fallen zusammen, um Öffnungen entlang der senkrechten Achse VB-VH zu bilden), die sich entlang der beiden seitlichen Ränder 4c, 4c' und 4d, 4d' des wieder verschlossenen Kettengliedes 2 erstrecken. Diese beiden seitlichen Reihen 59, 69 und 59', 69' von senkrechten Riefen des Kettengliedes 2 können mit Zahnritzeln, Getrieben oder vorzugsweise mit Zahnriemen in Eingriff gelangen, die von Antriebsrollen oder sich drehenden Riemenscheiben (nicht dargestellt) bewegt werden. Mit solchen Elementen, einem solchen System und einer solchen Antriebsart kann vorteilhaft eine direkte Berührung zwischen den Ritzeln, Getrieben oder metallischen Riemenscheiben und den Kunststoffkettengliedern vermieden werden. Ausserdem üben solche Antriebsmittel einen Zug gleichzeitig auf die einander gegenüber liegenden seitlichen Ränder 4c/4d und 4c'/4d' des Bodens I und des Deckels II jedes Kettengliedes 2, 2a usw. der Kette 1000 aus, wodurch die Kraftübertragung harmonisch aufgeteilt wird.How detailed in the 5A /Federation 9A / B and in particular the 7E and 7F shown, carry the two lateral edges 4c and 4d each frame, the bottom element I and the cover element II of the chain link 2 form, toothings 59 . 59 ' and 69 . 69 ' that fit each of the side edges 4c . 4d and 4c ' . 4d ' extend along. The teeth 59 every lateral edge 4c or 4d of the soil element I fall with the teeth 69 the corresponding lateral edge 4c ' or 4d ' the lid II together to form vertical grooves (teeth and gaps coincide to form openings along the vertical axis VB-VH) extending along the two lateral edges 4c . 4c ' and 4d . 4d ' the re-closed chain link 2 extend. These two lateral rows 59 . 69 and 59 ' . 69 ' from vertical grooves of the chain link 2 may engage with pinions, gears or preferably with timing belts that are moved by drive rollers or rotating pulleys (not shown). With such elements, such a system and such a drive can advantageously be avoided direct contact between the pinions, gears or metallic pulleys and the plastic chain links. In addition, such drive means train simultaneously on the opposite lateral edges 4c / 4d and 4c ' / 4d ' Soil I and II cover each chain link 2 . 2a etc. of the chain 1000 , whereby the power transmission is divided harmoniously.
Wie zuvor ausgeführt und insbesondere durch die 5A und 5B veranschaulicht, öffnen und schliessen sich die ausgehöhlten Rahmen, die das Bodenelement I und das Deckelelement II bilden, wie eine Kassette, die das Schiffchen 1 (Werkstück oder Rohling) einschliesst, das bis zu einem Arbeitsplatz zu transportieren ist.As previously stated and in particular by the 5A and 5B illustrates, open and close the hollowed out frames, which form the bottom element I and the cover element II, like a cassette, the boat 1 (Workpiece or blank), which is to be transported to a workstation.
Die beiden senkrecht ausgehöhlten Bereiche 5 und 5' in den beiden durch das Bodenelement I und das Deckelelement II gebildeten Rahmen überlagern sich und fallen vorzugsweise exakt zusammen, so dass ein Bearbeitungswerkzeug senkrecht VB/VH über die gesamte Höhe H des Kettengliedes 2 hinweg voll eingreifen kann.The two vertically hollowed out areas 5 and 5 ' in the two frames formed by the bottom element I and the cover element II overlap and preferably coincide exactly, so that a machining tool perpendicular VB / VH over the entire height H of the chain link 2 can fully intervene.
Wie zuvor bildet jedes der beiden Elemente, Deckel I und Boden II, einen Rahmen, der so geformt ist, dass er das Werkstück tragen und eingeschlossen zurückhalten kann, ohne es notwendigerweise arretiert, sondern bevorzugt mit einem gewissen Spiel festzuhalten.As before, each of the two elements, lid I and bottom II, forms a frame which is shaped to support and retain the workpiece without necessarily locking it but preferably retaining it with some play.
In dieser zweiten Ausführungsform umfasst der ausgehöhlte Bereich 5 jedes Rahmens 4 des Kettengliedes, wie in den 5A/B bis 9A/B und insbesondere in den 7A und 7D veranschaulicht, dieses Mal einfach zwei verhältnismässig breite R und lange S, einander gegenüber liegende Auflageflächen 66 und 67, die sich entlang U der inneren Umrandung jedes seitlichen Randes 4c, 4d des Rahmens erstrecken, der das Bodenelement I oder das Deckelelement II bildet. Die beiden Paare von seitlichen Auflageflächen 66, 67 und 66', 67', die sich längs L-L erstrecken, werden nur unterbrochen S/U, ehe sie die quer verlaufenden Ränder 4a und 4b erreichen, um senkrecht VB/VH ausgehöhlte Ecken freizulassen und in den vier Ecken der inneren Aussparung 5 und 5' der Rahmen I und II des Kettengliedes 2 Bereiche der Loslösung von den elastischen Haltelamellen 8, 8' des Werkstücks 1 zu schaffen. Die vier Paare gekrümmter, elastischer Lamellen 8, 8' springen längs L-L von den vorderen Rändern 4a, 4a' und den hinteren Rändern 4b, 4b' jedes Rahmens I oder II in Richtung auf die entsprechenden seitlichen Auflageflächen 66 oder 67 vor. Die schmalen seitlichen Auflageflächen 7, die den gesamten inneren Umfang jedes Rahmens entlang verlaufen, können wie hier weggelassen werden. Somit wird in vorteilhafter Weise eine maximale Oberfläche des Schiffchens 1 oder jedenfalls eine verhältnismässig ausgedehnte Oberfläche der beiden Seiten des Werkstücks oder Werkstückrohlings senkrecht VB/VH für ein spanabhebendes oder formgebendes Werkzeug zugänglich, wobei das Werkstück 1 vorteilhafterweise lediglich an seinen beiden seitlichen Rändern zurück- und arretiert gehalten wird.In this second embodiment, the hollowed out area comprises 5 every frame 4 the chain link, as in the 5A / B to 9A / B and especially in the 7A and 7D illustrates, this time simply two relatively wide R and long S, mutually opposite bearing surfaces 66 and 67 extending along U of the inner border of each lateral edge 4c . 4d of the frame, which forms the bottom element I or the cover element II. The two pairs of lateral bearing surfaces 66 . 67 and 66 ' . 67 ' that extend along LL are only interrupted S / U before crossing the transverse edges 4a and 4b reach to release vertical VB / VH hollowed out corners and in the four corners of the inner recess 5 and 5 ' the frame I and II of the chain link 2 Areas of detachment from the elastic retaining slats 8th . 8th' of the workpiece 1 to accomplish. The four pairs of curved, elastic slats 8th . 8th' jump along LL from the front edges 4a . 4a ' and the rear edges 4b . 4b ' each frame I or II in the direction of the corresponding lateral bearing surfaces 66 or 67 in front. The narrow side bearing surfaces 7 that run the entire inner circumference of each frame can be omitted as here. Thus, advantageously, a maximum surface of the shuttle 1 or at least a relatively extended surface of the two sides of the workpiece or blank workpiece perpendicular VB / VH accessible for a metal-cutting or forming tool, wherein the workpiece 1 is advantageously held back and locked only at its two lateral edges.
Die Gesamtheit der Figuren und insbesondere die 5A zeigt, dass der innere Umfang des Rahmens 4, der den inneren ausgehöhlten Bereich 5 begrenzt, somit vorteilhaft seitliche Auflageflächen 7 und/oder lange stützende Absätze 6, 66, 67 umfasst, die ebene Oberflächen oder eine Auflage- und Halteebene für das Werkstück definieren, das in der Senkrechten in einer Tiefe V liegt.The entirety of the figures and in particular the 5A shows that the inner circumference of the frame 4 that the inner hollowed out area 5 limited, thus advantageous lateral support surfaces 7 and / or long supporting heels 6 . 66 . 67 which define planar surfaces or a bearing and holding plane for the workpiece, which lies in the vertical at a depth V.
Im inneren Umfang des Rahmens 4 wird bevorzugt ein vertiefter Einschnitt angebracht (in der Dicke und der oder den Querabmessungen der Ränder 4c und 4d des Rahmens 4), um eine Rille 7 zu bilden, die einen einspringenden Winkel oder genauer einen senkrechten/waagerechten Dieder mit einer dem Rand (kontinuierlich oder diskontinuierlich) folgenden Achse aufweist. Der Einschnitt wird so an den Rändern 4c und 4d des Rahmens 4 angebracht, dass eine Vertiefung der Auflagefläche V × R erhalten wird, die hinreicht, um das Werkstück unterzubringen und gleichzeitig eine Auflagefläche 2 × R × S zu bieten, die genügt, um das Werkstück 1 zurückzuhalten. Die Abmessungen des Einschnitts bezüglich der senkrechten Tiefe V und der Querbreite R in der Dicke bzw. Breite des Randes 4c oder 4d des Rahmens 4 können den Abmessungen Z und X des Werkstücks 1 angepasst werden. Vorzugsweise sind die Abmessungen des Einschnitts V und R überdimensioniert, damit das Werkstück 1 mit einem gewissen Spiel, d. h. mit einem oder mehreren Freiheitsgraden in der senkrechten Richtung Jv und/oder in der waagerechten Ebene JH = {Jt, Jl}, schwebend zwischen den Halteelementen der Rahmen des Bodens I und des Deckels II untergebracht wird.Inside the frame 4 Preferably, a recessed incision is made (in the thickness and or transverse dimensions of the edges 4c and 4d of the frame 4 ) to a groove 7 to form, which has a re-entrant angle or more precisely a vertical / horizontal Dieder with the edge (continuous or discontinuous) following axis. The incision becomes so at the edges 4c and 4d of the frame 4 attached to a recess of the support surface V × R is obtained, which is sufficient to accommodate the workpiece and at the same time to provide a support surface 2 × R × S, which is sufficient to the workpiece 1 withhold. The dimensions of the incision with respect to the vertical depth V and the transverse width R in the thickness or width of the edge 4c or 4d of the frame 4 can measure the dimensions Z and X of the workpiece 1 be adjusted. Preferably, the dimensions of the incision V and R are oversized, so that the workpiece 1 with a certain play, ie with one or more degrees of freedom in the vertical direction Jv and / or in the horizontal plane JH = {Jt, Jl}, is suspended between the holding elements of the frames of the bottom I and the lid II.
In der Ausführungsform der 5A bis 9B wird der innere Umfang jedes Rahmens 4 so eingeschnitten, dass zwei einander gegenüber angeordnete ebene seitliche Auflageflächen 66 und 67 zu beiden Seiten quer zum ausgehöhlten inneren Bereich 5 verbleiben und sich über einen Abschnitt S der jeweiligen Länge U beider seitlichen Ränder 4c und 4d des Rahmens 4 erstrecken. Der Einschnitt oder die senkrechte Vertiefung V jeder seitlichen Auflagefläche 66 oder 67 bezüglich der Oberfläche des entsprechenden Randes 4c oder 4d kann eine Tiefe V und eine Breite R oder einen Quergesamtabstand T zwischen den beiden gegenüber liegenden Auflageflächen 66 und 67 haben, die den Abmessungen des Werkstücks 1 (Dicke Z und Breite X) angepasst werden. Wechselweise und bevorzugt werden die Abmessungen V, V', R, T, U der seitlichen Einschnitte (der Matrize) gegenüber den entsprechenden Abmessungen Z, X, Y des vorgesehenen Werkstücks 1 so überdimensioniert, dass dieses Werkstück mit einem gewissen Spiel senkrecht Jv und waagerecht Jh zwischen den Rahmen des Bodenelements I und Deckelelements II des Kettengliedes 2 untergebracht wird.In the embodiment of the 5A to 9B becomes the inner circumference of each frame 4 cut so that two oppositely arranged planar lateral bearing surfaces 66 and 67 on both sides across the hollowed inner area 5 remain and over a portion S of the respective length U of both lateral edges 4c and 4d of the frame 4 extend. The incision or the vertical depression V of each lateral support surface 66 or 67 concerning the surface of the corresponding edge 4c or 4d may have a depth V and a width R or a total lateral distance T between the two opposite bearing surfaces 66 and 67 have the dimensions of the workpiece 1 (Thickness Z and width X) can be adjusted. Alternatively and preferably, the dimensions V, V ', R, T, U of the lateral incisions (the die) are compared to the corresponding dimensions Z, X, Y of the intended workpiece 1 so oversized that this workpiece with a certain play vertically Jv and horizontal Jh between the frame of the bottom element I and cover element II of the chain link 2 is housed.
Dem Ausführungsbeispiel von 5A zufolge sind die seitlichen Ränder 4a bis 4d jedes Rahmens 4 eingeschnitten, um eine Rille oder eine einspringende Sicke der Tiefe V oder V' zu bilden. Die Gesamtvertiefung W wird hier zwischen dem Rahmen des Bodens I und dem Rahmen des Deckels II aufgeteilt, wobei diese Gesamtvertiefung der Dicke des Werkstücks entsprechen kann: V + V' = W ≈ Z. The embodiment of 5A According to the side edges 4a to 4d every frame 4 cut to form a groove or a recessed bead of depth V or V '. The total depression W is here divided between the frame of the bottom I and the frame of the cover II, wherein this total depression can correspond to the thickness of the workpiece: V + V '= W ≈ Z.
Wechselweise kann ein einziger Rahmen, I oder II, eine solche Vertiefung von V oder V' ≈ Z tragen.Alternatively, a single frame, I or II, may carry such a depression of V or V '≈ Z.
Erfindungsgemäss ist vorzugsweise die kumulierte Tiefe der Gesamtvertiefung W deutlich grösser als die Dicke Z des beabsichtigten Werkstücks 1.According to the invention, the cumulative depth of the overall depression W is preferably significantly greater than the thickness Z of the intended workpiece 1 ,
Somit kann die Vertiefung V oder V' jeder Rille, die über den beiden Paaren von in den beiden seitlichen inneren Umrandungen der beiden Rahmen I und II angebrachten seitlichen Auflageflächen 66, 67 eingeschnitten ist, einem Anteil der Dicke Z des Werkstücks 1 entsprechen, typischerweise zwischen der Hälfte Z/2 der Dicke und der gesamten Dicke Z des Werkstücks 1; oder aber können V und/oder V' grösser als die Hälfte Z/2 der Dicke oder die gesamte Dicke Z des Werkstücks 1 sein. In letzterem Fall ist das Werkstück in einer schwebenden Stellung (hängend) zwischen den Auflageflächen 66, 67 und 66', 67' der Rahmen 4 der Elemente des Bodens I und des geschlossenen Deckels II mit einem senkrechten Spiel Jv von etwa Jv = W – Z ≈ V + V' – Z ≈ 2 V – Z angeordnet, wenn angenommen wird, dass die beiden Rahmen I und II die gleiche Tiefe des Rücksprungs V = V' = W/2 haben und die Innenseiten ohne Zwischenraum vollkommen aneinander stossen.Thus, the recess V or V 'of each groove, the above the two pairs of attached in the two lateral inner edges of the two frames I and II lateral bearing surfaces 66 . 67 is cut, a proportion of the thickness Z of the workpiece 1 typically between half Z / 2 of the thickness and the total thickness Z of the workpiece 1 ; or V and / or V 'may be greater than half Z / 2 of the thickness or the total thickness Z of the workpiece 1 be. In the latter case, the workpiece is in a floating position (suspended) between the bearing surfaces 66 . 67 and 66 ' . 67 ' the frame 4 the elements of the bottom I and the closed cover II with a vertical play Jv of about Jv = W - Z ≈ V + V '- Z ≈ 2 V - Z arranged when it is assumed that the two frames I and II have the same depth of the recess V = V '= W / 2 and the insides completely abut each other without gap.
Die Querbreite R der seitlichen tragenden Auflageflächen 66, 67, d. h. der in diese eingeschnittenen Rillen, und der daraus folgende Abstand T zwischen den beiden seitlichen Rändern 4c und 4d jedes Rahmens 4 (I oder II) kann, abgesehen von den genannten Auflageflächen, an die Querabmessung X des Werkstücks 1 angepasst werden. Gleichermassen kann der Abstand U zwischen den einander gegenüber liegenden Rändern 4a und 4b jedes Rahmens 4 (I oder II) der Längsabmessung Y des Werkstücks 1 angepasst werden. In diesem Falle wird das Werkstück ohne waagerechtes Spiel Jh: zwischen den Rändern des Rahmens 4 arretiert gehalten.The transverse width R of the lateral supporting bearing surfaces 66 . 67 ie the grooves cut into them, and the consequent distance T between the two lateral edges 4c and 4d every frame 4 (I or II) can, apart from the said bearing surfaces, to the transverse dimension X of the workpiece 1 be adjusted. Similarly, the distance U between the opposite edges 4a and 4b every frame 4 (I or II) of the longitudinal dimension Y of the workpiece 1 be adjusted. In this case, the workpiece will be without horizontal play between the edges of the frame 4 kept locked.
Vorzugsweise werden die Abstände T und U zwischen einander gegenüber liegenden Rändern 4c, 4d und 4a, 4b des Rahmens 4 (ausserhalb der vorspringenden Abschnitte) gegenüber der Quer-(X) und Längs-(Y)abmessung des Werkstücks 1 überdimensioniert, damit das Werkstück ein gewisses Spiel von Jh in der waagerechten Ebene hat und mit Freiheitsgraden sowohl quer (von Jt) als auch längs (von Jl) im ausgehöhlten Bereich 5 jedes Rahmens 4 (I oder II) untergebracht ist. Genauer ist in diesem Fall: Preferably, the distances T and U between opposite edges 4c . 4d and 4a . 4b of the frame 4 (outside the projecting portions) to the transverse (X) and longitudinal (Y) dimension of the workpiece 1 Oversized so that the workpiece has a certain play of Jh in the horizontal plane and with degrees of freedom both transverse (from Jt) and longitudinal (from Jl) in the hollowed out area 5 every frame 4 (I or II) is housed. More precisely in this case:
Somit wird das Werkstück 1 im Inneren der Matrize der Elemente des Bodens I und des Deckels II des geschlossenen Kettengliedes 2a bevorzugt zurückgehalten, aber nicht notwendigerweise festgehalten.Thus, the workpiece becomes 1 inside the matrix of the elements of the bottom I and the lid II of the closed chain link 2a Preferably withheld, but not necessarily detained.
Um zu vermeiden, dass das Werkstück 1 während des Transports der Kettenglieder 2, 2a usw. geschüttelt und beschädigt wird oder entweicht, ist vorgesehen, dass das Werkstück zwischen den elastischen Lamellen 8, 8', die zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5 der tragenden Rahmen 4 des Bodenelements I und Deckelelements II hin vorspringen, senkrecht eingespannt gehalten wird. Solche Lamellen 8 oder elastische Zungen werden bevorzugt aus einem gekrümmten Abschnitt des Materials gebildet, das den Rahmen 4 der Elemente I oder II bildet und das vorzugsweise aus den als Kunststoffe angesehenen Materialien ausgewählt wird, insbesondere einem Polymer (z. B. PA oder POM). Die Abschnitte 8 der elastischen Lamellen können dann vorteilhaft isoliert und durch Formen hergestellt werden. Den Ausführungsbeispielen der 5A bis 9B zufolge sind die elastischen Zungen 8, 8' an den vier Ecken jedes Rahmens 4 des Bodens I und Deckels II angeordnet. Die vier Paare von Zungen 8, 8' springen senkrecht von den vorderen Rändern 4a, 4a' und von den hinteren Rändern 4b, 4b' der tragenden Rahmen I, II, also längs zum Inneren des ausgehöhlten Bereichs 5, 5' hin vor. Jede am Rahmen I oder II an der Aussenseite des Rahmens (über dem Deckel II oder unter dem Boden I) befestigte Zunge 8, 8' ist zum Inneren hin gekrümmt, d. h. in Richtung auf die Schnittstelle zwischen der Unterseite des Deckels II und der Oberseite des Bodens I, also den Bereich, der dafür bestimmt ist, vom Schiffchen 1 eingenommen zu werden. Somit weisen die Zungen 8 ein freies Ende auf, das die Innenseite ihres tragenden Rahmens 4 berührt und sich an die entsprechende Oberfläche des Plättchens oder flachen Werkstücks 1 andrücken wird.To avoid the workpiece 1 during transport of chain links 2 . 2a etc. is shaken and damaged or escapes, it is provided that the workpiece between the elastic blades 8th . 8th' leading to the interior of the hollowed out area 5 the supporting frame 4 of the bottom element I and lid member II projecting out, is held vertically clamped. Such slats 8th or elastic tongues are preferably formed from a curved portion of the material forming the frame 4 which forms elements I or II and which is preferably selected from the materials considered as plastics, in particular a polymer (eg PA or POM). The sections 8th The elastic blades can then be advantageously isolated and produced by molding. The embodiments of the 5A to 9B According to the elastic tongues 8th . 8th' at the four corners of each frame 4 of the bottom I and lid II arranged. The four pairs of tongues 8th . 8th' jump vertically from the front edges 4a . 4a ' and from the back edges 4b . 4b ' the supporting frame I, II, ie longitudinally to the interior of the hollowed out area 5 . 5 ' out in front. Any tongue attached to the frame I or II on the outside of the frame (above the lid II or below the bottom I) 8th . 8th' is curved towards the inside, ie in the direction of the interface between the underside of the lid II and the top of the bottom I, ie the area which is intended for the boat 1 to be taken. Thus, the tongues point 8th a free end on the inside of its supporting frame 4 touches and touches the corresponding surface of the plate or flat workpiece 1 press on.
Jede Ecke des Werkstücks 1 wird somit zwischen einem elastischen Paar von Haltelamellen 8, 8' eingespannt, das zu den Elementen des Bodens I bzw. Deckels II gehört. Durch die Krümmung der elastischen Lamellen 8, 8' und ihre Befestigung im äusseren Abschnitt der tragenden Rahmen I und II können flache Werkstücke oder Plättchen 1 unterschiedlicher Dicken Z von 0 < Z ≤ W = V + V' ≈ 2 V vorteilhaft aufgenommen und eingespannt gehalten werden. Every corner of the workpiece 1 is thus between an elastic pair of retaining louvers 8th . 8th' clamped, which belongs to the elements of the floor I or II cover. Due to the curvature of the elastic lamellae 8th . 8th' and their attachment in the outer portion of the supporting frame I and II can flat workpieces or plates 1 different thicknesses Z of 0 <Z ≦ W = V + V '≈ 2V be taken advantage of and clamped.
Wechselweise kann ein einziger Rahmen (der Deckel II oder der Boden I) die Zungen 8 oder elastischen Haltelamellen des Werkstücks 1 umfassen. Das Werkstück wird dann, an die Halteelemente 6, 7 oder 66, 67 dieses Rahmens 4 elastisch angedrückt, in der vertieften Matrize des anderen Rahmens (Boden I oder Deckel II) festgehalten, der keine Lamellen aufweist, wobei diese Halteelemente von den Auflageflächen 7 oder den stützenden Absätzen 6, 66, 67 gebildet werden, oder in einer ähnlichen Matrize mit Sicken oder Fugen.Alternatively, a single frame (the lid II or the bottom I) can hold the tongues 8th or elastic retaining slats of the workpiece 1 include. The workpiece is then, to the holding elements 6 . 7 or 66 . 67 this framework 4 elastically pressed, held in the recessed die of the other frame (bottom I or lid II), which has no lamellae, these holding elements of the bearing surfaces 7 or the supporting paragraphs 6 . 66 . 67 be formed, or in a similar matrix with beads or joints.
Wie in 5B veranschaulicht, ist im Übrigen vorgesehen, dass das Schiffchen 1 oder das Plättchen aus Material ein oder mehrere Indexlöcher 0 umfasst, die in der Nähe der seitlichen Ränder des Werkstücks 1 angebracht sind. Die Indexlöcher 0 bestehen bevorzugt aus zwei oder drei Löchern 0, die sich den seitlichen Rändern des Werkstücks 1 entlang verteilen und diesen so nahe wie möglich sind. Es handelt sich hier um zylindrische Löcher 0, die senkrecht VB-VH an Stellen gebohrt sind, die von den seitlichen Auflageflächen 66, 67 überdeckt werden, die von den seitlichen Rändern 4c und 4d der Rahmen des Bodens I und des Deckels II des Kettengliedes 2 quer T-T zum Inneren 5 hin vorspringen.As in 5B By the way, it is provided that the boat 1 or the plate of material one or more index holes 0 includes, near the side edges of the workpiece 1 are attached. The index holes 0 preferably consist of two or three holes 0 , which are the lateral edges of the workpiece 1 distribute them as close as possible. These are cylindrical holes 0 which are drilled vertically at locations VB-VH, from the lateral bearing surfaces 66 . 67 are covered by the lateral edges 4c and 4d the frame of the bottom I and the cover II of the chain link 2 transverse TT to the interior 5 to project out.
An Stellen, die in erster Näherung in der Senkrechten genau diesen Indexlöchern 0 des Werkstücks 1 entsprechen, sind in die Aussenwand der Auflageflächen 66 und 67 ebenso viele Vertiefungen 70 gebohrt, die eine spezielle Gestalt annehmen, die hier einem Trichter ähnelt.In places, in the first approximation in the vertical exactly these index holes 0 of the workpiece 1 are in the outer wall of the bearing surfaces 66 and 67 as many wells 70 drilled, which take on a special shape that resembles a funnel here.
Wie aus der Auslegung der 5A, 5B, 6A, 7A, 7D und 8A ersichtlich, verteilen sich die Vertiefungen 70 und die Indexlöcher 0, die dem Werkstück 1 entsprechen, den einander gegenüber liegenden Rändern des Werkstücks 1 entlang. Bevorzugt gibt es zwei bis drei Serien von Löchern 0 und entsprechenden Vertiefungen 70, Hier sind die drei Serien 0, 70 von Löchern und Vertiefungen als Dreieck in den einander gegenüber liegenden Rändern des Werkstücks 1 und in den entsprechenden beiden Paaren von Auflageflächen 66, 66' und 67, 67' angeordnet, die von den seitlichen Rändern 4c und 4d der beiden Rahmen I und II vorspringen und die seitlichen Ränder des Werkstücks 1 überdecken.As from the interpretation of 5A . 5B . 6A . 7A . 7D and 8A As can be seen, the depressions are distributed 70 and the index holes 0 that the workpiece 1 correspond to the opposite edges of the workpiece 1 along. Preferably, there are two to three series of holes 0 and corresponding wells 70 Here are the three series 0 . 70 of holes and recesses as a triangle in the opposite edges of the workpiece 1 and in the corresponding two pairs of bearing surfaces 66 . 66 ' and 67 . 67 ' arranged from the side edges 4c and 4d the two frames I and II project and the lateral edges of the workpiece 1 cover.
Genauer hat jede Vertiefung 70 ein Profil, das aus zwei Abschnitten besteht:
- – einem Abschnitt 71 mit einem nach aussen hin ausladenden Profil, das insbesondere wie ein Becken oder Kegel ausgehöhlt ist und ohne Unterbrechung verbunden ist mit
- – einem weiteren Abschnitt 72 in Gestalt eines offenen zylindrischen Loches, so dass man ein einem Trichter ähnliches Profil erhält.
More precisely, every well has 70 a profile that consists of two sections: - - a section 71 with an outwardly projecting profile, which is hollowed out in particular like a basin or cone and is connected without interruption with
- - another section 72 in the form of an open cylindrical hole, so as to obtain a funnel-like profile.
Das Profil der Vertiefung 70 ist bevorzugt das eines Drehkörpers um eine senkrechte Achse VB-VH wie zum Beispiel das eines herkömmlichen Trichters. Sonst kann der ausladende Abschnitt 71 einfach schräge Flanken („tapered portion”) aufweisen, zum Beispiel die Gestalt einer Pyramide haben, wobei das offene Loch 72 zylindrisch bleibt, aber zum Beispiel auch einen quadratischen Querschnitt oder einen anderen Grad von Symmetrie aufweisen kann.The profile of the depression 70 is preferably that of a rotary body about a vertical axis VB-VH such as that of a conventional funnel. Otherwise, the sweeping section 71 have simply tapered portions, for example, have the shape of a pyramid, wherein the open hole 72 remains cylindrical, but may, for example, also have a square cross-section or some other degree of symmetry.
Erfindungsgemäss ist vorgesehen, dass beim Herausziehen eines oder mehrerer Kettenglieder 2 oder 2a, 2b, 2c usw. aus der Kette 1000, das zum Beispiel unter dem Schub eines oder mehrerer Stellglieder wie senkrecht wirkender hydraulischer Zylinder erfolgt, hervorspringende Formen wie Indexstifte oder -finger in die Vertiefungen 70 eingreifen, die in die grossen seitlichen stützenden Absätze 66 und 67 des Rahmens 4 des Kettengliedes 2 gebohrt sind.According to the invention it is provided that when pulling out one or more chain links 2 or 2a . 2 B . 2c etc. from the chain 1000 for example, under the thrust of one or more actuators such as vertical hydraulic cylinders, protruding shapes such as index pins or fingers into the recesses 70 intervene in the big side reclining heels 66 and 67 of the frame 4 of the chain link 2 are bored.
Die vorspringenden Formen können zylindrische oder konische Stifte sein. Vorzugsweise handelt es sich um Indexfinger, die einen zylindrischen Basisabschnitt und einen spitz zulaufenden Endabschnitt aufweisen, insbesondere zu einer konischen (oder pyramidalen) Spitze geschnitten, also in einer Gestalt, die der eines gespitzten Bleistifts ähnlich ist (Indexfinger nicht veranschaulicht).The protruding shapes may be cylindrical or conical pins. Preferably, they are index fingers having a cylindrical base portion and a tapered end portion, in particular cut into a conical (or pyramidal) point, that is, in a shape similar to that of a sharpened pencil (index finger not illustrated).
Solche Vorkehrungen sind dafür bestimmt, eine ungefähre Vorpositionierung des Kettengliedes 2 mit dem darin enthaltenen Werkstück 1 zu ermöglichen, dann das Kettenglied 2 und Werkstück 1 immer genauer zu positionieren, bis eine ultragenaue Position des Werkstücks 1 relativ zum Arbeitsplatz erreicht ist, was den als „Absetzen” des Werkstücks 1 in aufeinander folgenden Schritten bezeichneten Operationen entspricht.Such precautions are designed to approximate pre-positioning of the chain link 2 with the workpiece contained therein 1 to enable, then the chain link 2 and workpiece 1 to position more and more accurately until an ultra-accurate position of the workpiece 1 reached relative to the workplace, which is called "settling" of the workpiece 1 corresponds to operations indicated in successive steps.
Hier wird beschrieben, wie dieser Prozess des Absetzens, also der Prozess der Platzierung, in Schritten ausgeführt wird, bis eine ultragenaue Positionierung erreicht ist.It describes how this settling process, the process of placement, is performed in steps until an ultra accurate positioning is achieved.
Das Kettenglied 2, das das Werkstück 1 enthält, oder eine Reihe von mehreren Kettengliedern 2a, 2b, 2c usw. wird zuerst aus der Kette 1000 herausgezogen. The chain link 2 that the workpiece 1 contains, or a series of several chain links 2a . 2 B . 2c etc. is first off the chain 1000 pulled out.
Dies erfolgt bevorzugt automatisch (oder halbautomatisch), und zwar insbesondere vermittels hydraulischer Zylinder für eine Betätigung mit senkrechter Bewegung. Solche Stellglieder können sich insbesondere auf der Aussenseite des Bodenelements I des Kettengliedes 2 abstützen, insbesondere auf der Aussenseite der Auflageflächen 66 und 67, die zum Inneren 5 des Rahmens I hin vorspringen.This is preferably done automatically (or semi-automatically), in particular by means of hydraulic cylinders for an operation with vertical movement. Such actuators may in particular on the outside of the bottom element I of the chain link 2 support, in particular on the outside of the bearing surfaces 66 and 67 leading to the interior 5 of the frame I projecting.
Indexfinger, hier drei an der Zahl (die zum Beispiel auf den Stellgliedern sitzen oder von Auflageflächen oder der Arbeitsebene vorspringen), greifen in den ausladenden Abschnitt 71 der in die Auflageflächen 66 und 67 des Kettengliedes 2 gebohrten Vertiefungen 70 ein. Die Indexfinger haben also bevorzugt eine zylindrische Basis und einen insbesondere konisch zugespitzten Endabschnitt.Index fingers, here three in number (for example, sitting on the actuators or projecting from bearing surfaces or the working plane), reach into the sweeping section 71 in the bearing surfaces 66 and 67 of the chain link 2 drilled depressions 70 one. The index fingers thus preferably have a cylindrical base and in particular a conically tapered end section.
Der zugespitzte Abschnitt des Indexfingers greift in den breitesten Teil der ausladenden Vertiefung 71 ein. In dem Masse, indem er in die Vertiefung 71 eintritt, die in Gestalt eines Trichters oder eines Beckens ausgebohrt wurde, zwingt die Verengung der Aussparung 71 das Kettenglied 2, sich relativ zur senkrechten Achse des Indexfingers waagerecht zu verschieben, bis die Spitze des Indexfingers in das zylindrische Loch 72 „fällt”, das den zweiten Abschnitt 72 der Vertiefung 70 bildet. Die schräge Neigung („tapered portion”) des zugespitzten Abschnitts des Indexfingers zwingt das Kettenglied 2 weiter, sich relativ zur Indexachse waagerecht zu verschieben, bis der gesamte zylindrische Abschnitt des Indexfingers in den Abschnitt 72 des offenen zylindrischen Loches am Boden der Vertiefung 70 eingreifen kann. Das erfolgt bevorzugt gleichzeitig oder hintereinander in zumindest zwei Vertiefungen 70, hier drei, so dass die Position des Kettengliedes 2 zumindest in zwei waagerechten Dimensionen T-T und L-L (immer genauer) festgelegt werden kann.The sharpened portion of the index finger engages the widest part of the protruding recess 71 one. In the mass, putting it in the recess 71 entering, which was drilled out in the form of a funnel or a basin, forcing the narrowing of the recess 71 the chain link 2 to move horizontally relative to the vertical axis of the index finger until the tip of the index finger into the cylindrical hole 72 "Falls", the second section 72 the depression 70 forms. The tapered portion of the sharpened portion of the index finger forces the chain link 2 Continue to move horizontally relative to the index axis until the entire cylindrical section of the index finger into the section 72 of the open cylindrical hole at the bottom of the recess 70 can intervene. This preferably takes place simultaneously or successively in at least two recesses 70 , here three, so the position of the chain link 2 at least in two horizontal dimensions TT and LL (more and more accurate) can be set.
Der Durchmesser des oder der zylindrischen Löcher 72, die in den Auflageflächen 66 und 67 des Kettengliedes 2 angebracht sind, ist gleich dem Durchmesser des zylindrischen Abschnitts des oder der Indexfinger oder grösser als dieser.The diameter of the or the cylindrical holes 72 in the bearing surfaces 66 and 67 of the chain link 2 are equal to or greater than the diameter of the cylindrical portion of the index finger (s).
Von diesem Stadium ausgehend, in dem das Kettenglied fixiert worden ist, d. h. waagerecht T-T/L-L in seiner Position durch den oder die Indexfinger bezüglich des Arbeitsplatzes arretiert worden ist, ist erfindungsgemäss vorgesehen, dass jeder Indexfinger noch weiter vorrückt.Starting from this stage, in which the chain link has been fixed, d. H. horizontally T-T / L-L has been locked in position by the index finger or with respect to the workplace, is provided according to the invention that each index finger advances still further.
Die Spitze des Indexfingers durchstösst das offene zylindrische Loch 72, tritt auf der Innenseite der Auflagefläche 66 oder 67 im Inneren des Kettengliedes 2 heraus und kann in das entsprechende Indexloch 0 eingreifen, das in das Werkstück 1 (nahe der seitlichen Umrandung des Werkstücks) gebohrt ist.The tip of the index finger pierces the open cylindrical hole 72 , occurs on the inside of the support surface 66 or 67 inside the chain link 2 out and into the corresponding index hole 0 intervene in the workpiece 1 (near the side edge of the workpiece) is drilled.
Wie zuvor ausgeführt, besitzt das Werkstück 1 ein gewisses Spiel Jv und Jh bzw. Freiheitsgrade in der Senkrechten Jv und Waagerechten Jt/Jl im Inneren des Kettengliedes 2, in dem es eingeschlossen gehalten wird.As previously stated, the workpiece has 1 a certain play Jv and Jh or degrees of freedom in the vertical Jv and horizontal Jt / Jl inside the chain link 2 in which it is kept locked.
Jetzt kann präzisiert werden, dass das waagerechte Spiel Jh des Werkstücks im Kettenglied (quer Jt und längs Jl) bevorzugt kleiner als der Durchmesser und sogar der Radius des zylindrischen Abschnitts des Indexfingers oder im weiteren Sinne kleiner als der Durchmesser oder der Radius des zylindrischen Loches 0 ist, das in das Schiffchen 1 gebohrt wurde, oder auch als der Durchmesser/Radius des Abschnitts 72 des offenen zylindrischen Loches jeder Vertiefung 70 (im übertragenen Sinne werden, wenn der Indexfinger oder das Loch 0 oder 72 kein kreisrunder Drehkörper ist, die waagerechte Abmessung des Indexfingers oder die halben Quer- und Längsabmessungen des Indexfingers/Indexlochs 0 oder 72 genommen).It can now be specified that the horizontal play J c of the workpiece in the chain link (transverse Jt and longitudinal Jl) is preferably smaller than the diameter and even the radius of the cylindrical portion of the index finger or, in the broader sense, smaller than the diameter or radius of the cylindrical hole 0 is that in the boat 1 was drilled, or as the diameter / radius of the section 72 the open cylindrical hole of each well 70 (figuratively, if the index finger or the hole 0 or 72 is not a circular rotating body, the horizontal dimension of the index finger, or half the transverse and longitudinal dimensions of the index finger / index hole 0 or 72 taken).
Folglich erscheint trotz des Spiels oder der Unsicherheit in der Platzierung des Werkstücks 1 relativ zum Kettenglied 2 immer ein freier Raum in der Achse der offenen Vertiefungen 70, die in den Auflageflächen 66 und 67 des Kettengliedes 2 angebracht sind, sowie durch die Indexlöcher 0 des Werkstücks 1 hindurch.Consequently, despite the play or the uncertainty in the placement of the workpiece appears 1 relative to the chain link 2 always a free space in the axis of the open wells 70 in the bearing surfaces 66 and 67 of the chain link 2 attached, as well as through the index holes 0 of the workpiece 1 therethrough.
Folglich greift die Spitze jedes Indexfingers in den entsprechenden freien Raum ein. Mit fortschreitendem Vordringen des zugespitzten Teils des Indexfingers im entsprechenden Indexloch 0 wird das Werkstück 1 gezwungen, sich dank des waagerechten Spiels Jh (Jt und/oder Jl), das für das Werkstück 1 im Kettenglied 2 vorgesehen ist, solange waagerecht zu verschieben, bis die Positionierung der senkrechten Achse jedes zylindrischen Indexloches 0 des Werkstücks 1 mit der senkrechten Achse des entsprechenden Indexfingers zusammenfällt. Der zylindrische Abschnitt des Indexfingers kann dann in das zylindrische Indexloch 0 des Werkstücks 1 eingreifen. Das Werkstück 1 wird dann bezüglich des Arbeitsplatzes perfekt positioniert festgehalten.Consequently, the tip of each index finger engages in the corresponding free space. As the sharpened portion of the index finger progresses in the corresponding index hole 0 becomes the workpiece 1 forced, thanks to the horizontal game Jh (Jt and / or Jl), that for the workpiece 1 in the chain link 2 is provided as long as to move horizontally until the positioning of the vertical axis of each cylindrical index hole 0 of the workpiece 1 coincides with the vertical axis of the corresponding index finger. The cylindrical portion of the index finger can then enter the cylindrical index hole 0 of the workpiece 1 intervention. The workpiece 1 will then be kept perfectly positioned with respect to the workplace.
Es versteht sich, dass solche Operationen gleichzeitig oder nacheinander für alte Löcher 0/70 ausgeführt werden, die im Werkstück 1 und im Kettenglied 2 angebracht worden sind (die Anzahl von Serien von Löchern oder freien Räumen kann möglicherweise auf eine einzige Serie 70/0/70 oder bevorzugt mehrere Serien festgelegt werden, d. h. zumindest zwei Reihen oder wie im vorliegenden Falle drei Reihen). Folglich wird das Werkstück relativ zum Arbeitsplatz in zumindest einer oder den beiden waagerechten Dimensionen T-T und/oder L-L fixiert.It is understood that such operations simultaneously or successively for old holes 0 / 70 be executed in the workpiece 1 and in the chain link 2 may have been attached (the number of series of holes or vacant spaces may possibly be on a single series 70 / 0 / 70 or preferably several series can be defined, ie at least two rows or as in the present case three Series). Consequently, the workpiece is fixed relative to the workstation in at least one or the two horizontal dimensions TT and / or LL.
Vorzugsweise ist der Durchmesser (oder die waagerechte Abmessung) der zylindrischen Löcher 0 des Werkstücks 1 kaum grösser oder im Wesentlichen gleich dem Durchmesser (oder der Querabmessung) der Indexfinger und bevorzugt diesem angepasst. Auf diese Weise wird das Werkstück 1 schliesslich bis auf die Genauigkeit dieser Anpassung relativ zum Arbeitsplatz fixiert.Preferably, the diameter (or horizontal dimension) of the cylindrical holes 0 of the workpiece 1 hardly larger or substantially equal to the diameter (or the transverse dimension) of the index fingers and preferably adapted to this. In this way, the workpiece becomes 1 finally fixed to the accuracy of this adjustment relative to the workplace.
Folglich ermöglichen es die Arbeitsschritte des Absetzens des Werkstücks 1, dieses relativ zum Arbeitsplatz ultragenau zu positionieren, und zwar bis auf die Unsicherheit, die durch die Bearbeitungspräzision der zylindrischen Oberfläche jedes Indexfingers und die Bohrpräzision jedes Indexloches 0 im Werkstück 1 gegeben ist.Consequently, the operations of settling the workpiece make it possible 1 to position it ultra-accurately relative to the workplace, except for the uncertainty caused by the machining precision of the cylindrical surface of each index finger and the drilling precision of each index hole 0 in the workpiece 1 given is.
Somit ermöglicht es die Transportvorrichtung 1000 für Werkstück(e) oder Rohling(e), in der jedes Werkstück 1 erfindungsgemäss in einem der als Kette 1000 angeordneten Kettenglieder 2, 2a usw. eingeschlossen ist, in besonders vorteilhafter Weise eine direkte Positionierung des Werkstücks 1 bezüglich des Arbeitsplatzes zu erreichen, ohne das Werkstück 1 aus dem Kettenglied 2 herauszunehmen, wobei aber das Werkstück durch die senkrecht VB-VH ausgehöhlten Bereiche 5, 5' des Kettengliedes 2 hindurch insbesondere formgebend oder spanabhebend bearbeitet werden kann.Thus, it allows the transport device 1000 for workpiece (s) or blank (s) in which each workpiece 1 according to the invention in one of the chain 1000 arranged chain links 2 . 2a etc. is included, in a particularly advantageous manner, a direct positioning of the workpiece 1 to reach the workplace without the workpiece 1 from the chain link 2 but taking out the workpiece by the vertical VB-VH hollowed out areas 5 . 5 ' of the chain link 2 can be processed in particular by shaping or machining.
Die Schritte des Absetzprozesses ermöglichen eine immer genauere Positionierung des Werkstücks 1 relativ zum Arbeitsplatz, und zwar ausgehend von einer Platzierung des Kettengliedes 2, die in erster Näherung mit einer Ungenauigkeit (Unsicherheit) in der Grössenordnung des Durchmessers oder Radius (der horizontalen Abmessung oder Halbabmessung) des weitesten Teils des ausladenden Abschnitts 71 der Vertiefungen 70 bekannt ist, die an der Aussenseite des Kettengliedes 2 angebracht sind, bis hin zu einer ultragenauen Position, die mit einer Präzision definiert ist, die der Bohrpräzision der Indexlöcher 0 des Werkstücks und der Bearbeitungspräzision der Indexfinger entspricht. Um nur ein nicht einschränkendes Zahlenbeispiel zu geben, kann der weiteste Teil der Vertiefungen eine Abmessung bzw. einen Durchmesser von sechs Millimetern (6 mm) haben, was bedeutet, dass das Kettenglied mit einer Ausgangsungenauigkeit von sechs Millimetern (±3 mm) abgesetzt werden kann, aber schlussendlich kann es eine Zielgenauigkeit von unter einem Mikrometer (< 1 μm) erreichen, was der Bearbeitungspräzision der Oberfläche des zylindrischen Umfangs der Finger oder Löcher entspricht.The steps of the settling process enable an ever more accurate positioning of the workpiece 1 relative to the workplace, starting from a placement of the chain link 2 in the first approximation with an inaccuracy (uncertainty) of the order of the diameter or radius (the horizontal dimension or half dimension) of the widest part of the projecting portion 71 the wells 70 It is known that on the outside of the chain link 2 up to an ultra-precise position defined with precision, the drilling precision of the index holes 0 of the workpiece and the machining precision of the index fingers. To give only a non-limiting numerical example, the furthest part of the depressions may have a dimension or diameter of six millimeters (6 mm), which means that the chain link can be set down with an output inaccuracy of six millimeters (± 3 mm) but ultimately it can achieve a targeting accuracy of less than a micron (<1 μm), which corresponds to the machining precision of the surface of the cylindrical circumference of the fingers or holes.
Es wird somit deutlich, dass mit dem erfindungsgemässen System für das Verpacken, den Transport und das Absetzen von Werkstück(en) 1 auf automatische oder halbautomatische Weise oder eventuell auf manuelle, aber schnelle Weise eine Fixierung des Werkstücks 1 oder Werkstückrohlings vorteilhaft mit einer allen Operationen vorausgehenden ultragenauen Positionierung des Werkstücks 1 erreicht werden kann. Dies ist selbst dann möglich, wenn – und weil – das Werkstück 1 ein gewisses Spiel Jv/Jh besitzt, d. h. Freiheitsgrade senkrecht Jv und waagerecht Jt, Jl im Kettenglied 2, in das es eingeschlossen ist und wo es während seiner Formgebung bleibt. Ausserdem selbst dann, wenn das Kettenglied 2 ein bestimmtes Spiel oder eine bestimmte Ungenauigkeit der Positionierung besitzt, insbesondere eine Unsicherheit der seitlichen Positionierung zwischen den Antriebszahnriemen für die Kette 1000 (Durchbiegung der Riemen) oder eine Unsicherheit der Längspositionierung (Abnutzung der seitlichen Riefen, Spiel der Getriebezähne oder der Zähne der seitlichen Antriebsriemen).It thus becomes clear that with the system according to the invention for the packaging, the transport and the settling of workpiece (s) 1 in an automatic or semi-automatic way or possibly in a manual, but fast way a fixation of the workpiece 1 or workpiece blanks advantageous with all operations preceded ultra-accurate positioning of the workpiece 1 can be achieved. This is possible even if - and because - the workpiece 1 has a certain play Jv / Jh, ie degrees of freedom perpendicular Jv and horizontal Jt, Jl in the chain link 2 where it is trapped and where it stays during its molding. In addition, even if the chain link 2 has a certain play or a certain inaccuracy of the positioning, in particular an uncertainty of the lateral positioning between the drive toothed belt for the chain 1000 (Deflection of the belts) or an uncertainty of the longitudinal positioning (wear of the lateral grooves, play of the gear teeth or the teeth of the lateral drive belt).
Insbesondere dann, wenn die Ränder und die seitlichen Antriebsriefen des Kettengliedes 2 eine bestimmte Abnutzung aufweisen, wenn die Antriebszahnriemen locker werden (sich durchbiegen) und wenn die Getriebezähne sich abnutzen oder bewegen, wird ein solches Spiel durch das System des Absetzens und der durch die Erfindung gewonnenen ultragenauen Positionierung vorteilhaft beseitigt.In particular, when the edges and the lateral drive grooves of the chain link 2 have a certain wear when the drive toothed belts become slack and when the transmission teeth wear or move, such play is advantageously eliminated by the settling system and the ultra-precise positioning gained by the invention.
Es sei bemerkt, dass die Abschnitte von Formen für die Positionierung getrennt oder nur partiell realisiert sein können oder in einer anderen, gleichwertigen Gestalt realisiert werden können.It should be understood that the portions of shapes for positioning may be separate or only partially realized, or may be realized in a different, equivalent shape.
Zum Beispiel können die Vertiefungen 70, die in die seitlichen Auflageflächen 66 und 67 des Kettengliedes 2 gebohrt werden und einen ausladenden Abschnitt 71 (Becken oder Trichterkonus) und einen Abschnitt eines zylindrischen, offenen Loches 70 umfassen, einerseits in eine einfach ausladende Vertiefung 71 (blind oder offen) und andererseits eventuell ein offenes zylindrisches Loch 72 aufgetrennt werden. Die ausladenden Vertiefungen 71 können an beliebigen Stellen der Aussenseiten des Kettengliedes 2 (Unterseite des Bodens und/oder Oberseite des Deckels) angeordnet sein. Solche Vertiefungen 71 können mit Indexelementen des Arbeitsplatzes wie zylindrischen Stiften oder (zugespitzten oder nicht zugespitzten) Indexfingern zusammenwirken, und zwar lediglich mit dem Ziel, das Kettenglied 2 waagerecht zu verschieben und es an Ort und Stelle zu bringen (Vorpositionierung oder Vorzentrierung des Kettengliedes 2). Wechselweise kann die Aussenseite des Kettengliedes 2 eine oder mehrere vorspringende – ausladende – Formen aufweisen, insbesondere vorspringende Kegel, die in entsprechende Löcher eingreifen, die am Arbeitsplatz angeordnet sind, zum Beispiel in der Arbeitsebene angebrachte Löcher, um das Kettenglied an Ort und Stelle zu bringen und eine solche Vorpositionierung des Kettengliedes zu erreichen.For example, the depressions 70 that fit into the lateral support surfaces 66 and 67 of the chain link 2 be drilled and a sweeping section 71 (Basin or funnel cone) and a section of a cylindrical, open hole 70 include, on the one hand in a simple expansive depression 71 (blind or open) and on the other hand possibly an open cylindrical hole 72 be separated. The bulging depressions 71 can be anywhere on the outside of the chain link 2 (Bottom of the bottom and / or top of the lid) may be arranged. Such wells 71 can interact with index elements of the work station, such as cylindrical pins or (pointed or non-pointed) index fingers, with the sole purpose of the chain link 2 to move horizontally and bring it in place (pre-positioning or pre-centering of the chain link 2 ). Alternatively, the outside of the chain link 2 have one or more projecting - expansive - forms, in particular projecting cones which engage in corresponding holes which are arranged in the workplace, for example in holes attached to the working plane to bring the chain link in place and to achieve such pre-positioning of the chain link.
Was die Positionierung des Werkstücks 1 betrifft, so können die Indexfinger mit zugespitztem Ende in die entsprechenden zylindrischen Löcher 0 des Werkstücks indirekt eingreifen, nachdem sie Löcher eines gleichen oder grösseren Durchmessers durchquert haben, die in den seitlichen Auflageflächen 66, 67 des Kettengliedes angebracht sind, oder direkt, ohne eine Auflagefläche 66, 67 oder andere Wand des Kettengliedes 2 zu queren. Eine solche Alternative ist aus den Ausführungsformen der 2B bis 2D, 10A/B und 12 ersichtlich, wo man erkennt, dass das Werkstück 1 zylindrische Indexlöcher 0 trägt, die an den vier Ecken des Werkstücks 1 so nahe wie möglich zu seinen Rändern, aber ausserhalb der Auflageflächen 7 und der seitlichen stützenden Absätze 6 des Kettengliedes 2 angebracht sind. Wenn das Kettenglied relativ zum Arbeitsplatz oder zur Arbeitsebene an Ort und Stelle gebracht worden ist, können Indexfinger mit zugespitztem Ende direkt in diese Indexlöcher 0 des Werkstücks 1 eingreifen. Wechselweise können die im Werkstück angebrachten Indexlöcher ausladend (also konische Löcher) sein und mit Indexfingern oder zylindrischen Stiften des Arbeitsplatzes zusammenwirken, bis eine ultragenaue Positionierung erreicht wird, wie zuvor mitgeteilt.As for the positioning of the workpiece 1 is concerned, the index fingers with pointed end in the corresponding cylindrical holes 0 engage the workpiece indirectly, after having passed holes of the same or larger diameter, in the lateral bearing surfaces 66 . 67 the chain link are attached, or directly, without a support surface 66 . 67 or other wall of the chain link 2 to cross. Such an alternative is from the embodiments of 2 B to 2D . 10A /Federation 12 you can see where you can see that the workpiece 1 cylindrical index holes 0 carries on the four corners of the workpiece 1 as close as possible to its edges, but outside the bearing surfaces 7 and side supporting heels 6 of the chain link 2 are attached. When the chain link has been put in place relative to the work station or work plane, index finger sharpened fingers can be inserted directly into these index holes 0 of the workpiece 1 intervention. Alternatively, the index holes mounted in the workpiece may be bulky (ie conical holes) and co-operate with index fingers or cylindrical pins of the work station until an ultra-accurate positioning is achieved, as previously indicated.
Es wird also ersichtlich, dass die Elemente für eine Vorpositionierung des Kettengliedes und die Elemente, mit denen das Werkstück in seine Position gebracht wird, Gegenstand einer Vielfalt von Formen und Ausführungen, Varianten, Äquivalenten und Vervollkommnungen sein können, die in der vorliegenden Beschreibung nicht ausführlich beschrieben werden können, aber innerhalb der Kompetenzen von Fachleuten bleiben, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It will thus be appreciated that the elements for pre-positioning the chain link and the elements for bringing the workpiece into position may be subject to a variety of shapes and designs, variations, equivalents, and accomplishments, which will not be described in detail in the present description but remain within the competence of those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.
10A und 10B veranschaulichen eine weitere erfindungsgemässe Ausführungsform des Kettengliedes 2, bei der zum Unterschied von den vorangehenden Ausführungsformen der 1 bis 9B der Deckel II einer längs verlaufenden Gelenkachse C-C folgend seitlich schwenkend am Bodenelement I angelenkt ist. Die ersten und zweiten Kettengelenk-Verbindungselemente A und B des Kettengliedes 100 sitzen auf dem vorderen Rand 4a und dem hinteren Rand 4b des Bodens des Kettengliedes 100 und haben Querachsen TA-TA und TB-TB. Die dritten Elemente C für eine Gelenkverbindung oder ein Schwenken des Deckels II relativ zum Boden I sitzen hier auf einem seitlichen Rand 4c des Kettengliedes 2. Der seitliche Rand 4c des Bodenelements I trägt eine Welle 101, die seitlich (quer) aus dem seitlichen Rand 4c vorspringt, mit dem die Welle 101 durch eine oder mehrere Bahnen 104 und/oder Brücken 107 verbunden ist, und deren Längsachse C-C parallel zu diesem seitlichen Rand 4c ist. Der entsprechende seitliche Rand 4c' des Deckels II trägt eine Rinne 105 (siehe 10B) oder mehrere voneinander beabstandete Rinnenabschnitte 105 und 106 (10A) mit zusammenfallenden Längsachsen C-C: einen mittleren Abschnitt 105 in Gestalt eines Hakens und zwei distale, U- oder C-förmig gekrümmte Abschnitte 106, die als Widerhaken wirken. 10A and 10B illustrate a further inventive embodiment of the chain link 2 in which, in contrast to the preceding embodiments of the 1 to 9B the lid II is hinged following a longitudinally extending hinge axis CC following the bottom element I pivoting laterally. The first and second chain link connecting elements A and B of the chain link 100 sit on the front edge 4a and the back edge 4b the bottom of the chain link 100 and have transverse axes TA-TA and TB-TB. The third elements C for a hinge connection or pivoting of the cover II relative to the floor I sit here on a lateral edge 4c of the chain link 2 , The side edge 4c of the floor element I carries a shaft 101 , which are laterally (transversely) out of the lateral edge 4c protrudes, with which the shaft 101 by one or more tracks 104 and / or bridges 107 is connected, and their longitudinal axis CC parallel to this lateral edge 4c is. The corresponding side edge 4c ' of the lid II carries a gutter 105 (please refer 10B ) or a plurality of spaced gutter sections 105 and 106 ( 10A ) with coincident longitudinal axes CC: a middle section 105 in the form of a hook and two distal, U- or C-shaped curved sections 106 that act as barbs.
Die gegenüber liegende Längsseite 4d' des Kettengliedes 2 trägt ein System 108, 109 zum Schliessen und Arretieren des Deckels II in einer geschlossenen Stellung relativ zum Boden I, das einen mittleren Verschluss 108 umfasst, der mit einer vorspringenden Rippe 109 des entsprechenden anderen seitlichen Randes 4d des Bodenelements I zusammenwirkt. Der Verschluss 108 besteht hier aus zwei senkrechten, voneinander beabstandeten Lamellen, die längs durch eine waagerechte Brücke 108' verbunden sind, und umfasst einerseits einen Zahn oder eine vorspringende Rippe, die als Klinke wirken, und andererseits auf der Aussenseite eine Abflachung für eine manuelle Entriegelung des Verschlusses. Im ausgehöhlten Bereich 5 und 5' der Rahmen I und II des Kettengliedes 100 erscheinen vier Paare von Auflageflächen 6, 6', die auf den vier Rändern 4a, 4b, 4c, 4d der beiden Rahmen I und II sitzen, sowie an den vier Ecken des ausgehöhlten Bereichs 5, 5' vier Paare von elastischen Lamellen 8, 8', die sich von den seitlichen Rändern 4c, 4c' und 4d, 4d' quer T-T zum Inneren hin erstrecken.The opposite longitudinal side 4d ' of the chain link 2 carries a system 108 . 109 for closing and locking the lid II in a closed position relative to the floor I, which has a central closure 108 Includes, with a projecting rib 109 the corresponding other lateral edge 4d the floor element I cooperates. The closure 108 here consists of two vertical, spaced apart slats, which are longitudinally through a horizontal bridge 108 ' are connected, and on the one hand comprises a tooth or a projecting rib, which act as a pawl, and on the other hand on the outside a flattening for manual unlocking of the closure. In the hollowed out area 5 and 5 ' the frame I and II of the chain link 100 four pairs of bearing surfaces appear 6 . 6 ' on the four edges 4a . 4b . 4c . 4d the two frames I and II sit, as well as at the four corners of the hollowed out area 5 . 5 ' four pairs of elastic slats 8th . 8th' extending from the lateral edges 4c . 4c ' and 4d . 4d ' transverse TT extend towards the interior.
Vorteilhafterweise öffnet sich der Deckel II hier senkrecht zur Längsrichtung L-L des Transports der Kette 1000 von Kettengliedern 100, und die elastischen Lamellen 8, 8' sind in einer Querrichtung parallel zur Öffnungsebene (senkrecht zur Schwenkachse C-C) ausgerichtet.Advantageously, the lid II opens here perpendicular to the longitudinal direction LL of the transport of the chain 1000 of chain links 100 , and the elastic lamellae 8th . 8th' are aligned in a transverse direction parallel to the opening plane (perpendicular to the pivot axis CC).
Es sei ausserdem vermerkt, dass in diesem Ausführungsbeispiel der 10A und 10B das Deckelelement II keine senkrecht vertiefte Rille noch einen Einschnitt an der Innenumrandung des Rahmens II aufweist, der den ausgehöhlten Bereich 5' begrenzt, wodurch aber das Vorhandensein von Halteelementen nicht ausgeschlossen wird; tragende Auflageflächen und stützende Absätze 6' haben ebene Aufstützflächen, die mit der Ebene der Unterseite des Deckels II zusammenfallen. Eine vertikal vertiefte Matrixe, V ≈ Z oder V > Z, ist lediglich auf dem Umfang der Innenumrandung des Rahmens 4a–4d des Bodenelements I des Kettengliedes angebracht. Eine solche einzelne Matrize ist dafür bestimmt, das gesamte Werkstück 1 zu beherbergen und es eingeschlossen zu halten.It should also be noted that in this embodiment of the 10A and 10B the lid member II no vertically recessed groove nor a cut on the inner border of the frame II, which has the hollowed out area 5 ' limited, whereby the presence of holding elements is not excluded; supporting bearing surfaces and supporting heels 6 ' have flat support surfaces, which coincide with the plane of the underside of the lid II. A vertically recessed matrix, V ≈ Z or V> Z, is only on the perimeter of the inside border of the frame 4a - 4d attached to the bottom element I of the chain link. Such a single die is intended for the entire workpiece 1 to house and keep it enclosed.
11 und 12 beschreiben noch eine weitere Ausführungsform, die die Besonderheit aufweist, dass die beiden Rahmen, die das Bodenelement bzw. das Deckelelement des modularen Kettengliedes 2a oder 2b bilden, hier vorteilhafterweise aus identischen, symmetrischen Rahmen 110a, 110a', 110b, 110b' usw. bestehen. Die Elemente des Bodens und Deckels der Kettenglieder können somit vorteilhaft mit ein und derselben Gussform des modularen Rahmens 110 in Serienfertigung gewonnen werden. Ein solcher modularer Rahmen 110, der also dafür bestimmt ist, das eine oder andere der beiden Elemente des Kettengliedes 2 zu bilden, ist zu längs MVL und quer MVT verlaufenden Mittelebenen symmetrisch, hat also eine axiale Zentralsymmetrie mit der Achse VB-VH, wovon die Gelenkverbindungselemente 111 und 112, die vom komplementären Typ sind, sowie die vorspringenden und vertieften Zentrierformen 116, 117 und 118, 119, die antisymmetrisch sind, ausgenommen sind. 11 and 12 describe yet another embodiment having the peculiarity that the two frames that the Floor element or the cover element of the modular chain link 2a or 2 B form, here advantageously from identical, symmetrical frame 110a . 110a ' . 110b . 110b ' etc. exist. The elements of the bottom and lid of the chain links can thus advantageously with one and the same mold of the modular frame 110 be mass produced. Such a modular framework 110 thus intended for one or the other of the two elements of the chain link 2 is symmetrical to longitudinal center planes extending along MVL and transverse MVT, thus having axial central symmetry with the axis VB-VH, of which the articulation elements are 111 and 112 , which are of the complementary type, as well as the projecting and recessed centering 116 . 117 and 118 . 119 , which are antisymmetric, are excluded.
Ein solcher modularer Rahmen 110 hat die Besonderheit, dass er ein erstes Gelenkverbindungselement 111 vom männlichen Typ aufweist, das vom Querrand 4a vorspringt, sowie ein zweites Gelenkverbindungselement 112 vom weiblichen Typ, das vom gegenüber liegenden Querrand 4b vorspringt.Such a modular framework 110 has the peculiarity of being a first articulation element 111 of the male type, that of the transverse edge 4a protrudes, as well as a second hinge connection element 112 of the female type, of the opposite transverse edge 4b projects.
Das erste Gelenkverbindungselement 111 wird aus einem vom „vorderen” Rand 4a vorspringenden Wellenabschnitt gebildet, wobei seine Achse TA-TA parallel zu diesem Rand ist, aber seitlich versetzt nach der einen Seite der mittleren Längsebene MVL des Rahmens 110, hier auf der rechten Seite in einem seitlichen Abschnitt des vorderen Randes 4a angeordnet, d. h. der rechten Hälfte des Rahmens 110. Das zweite Gelenkverbindungselement 112 wird hier von einem ausgehöhlten Rinnenabschnitt gebildet, der vom hinteren Rand 4b vorspringt und die parallele Achse TB-TB besitzt. Der Rinnenabschnitt 112 ist zur anderen Seite der mittleren Ebene MVL des Rahmens 110 seitlich versetzt, hier der linken Seite in der anderen seitlichen Hälfte des Rahmens 110.The first joint connection element 111 becomes one from the "front" edge 4a projecting shaft portion formed with its axis TA-TA is parallel to this edge, but laterally offset to one side of the central longitudinal plane MVL of the frame 110 , here on the right side in a lateral section of the front edge 4a arranged, ie the right half of the frame 110 , The second hinge connection element 112 is here formed by a hollowed out gutter section, that of the rear edge 4b protrudes and has the parallel axis TB-TB. The gutter section 112 is to the other side of the middle level MVL of the frame 110 offset laterally, here the left side in the other side half of the frame 110 ,
Um den Zusammenschluss des Kettengliedes 2 und der Kette 1000 zu realisieren, werden, wie in 12 veranschaulicht, zwei identische modulare Rahmen 110a und 110a' übereinander gelegt, der eine 110a gegenüber dem anderen 110a' verkehrt herum (sie sind wie ein Händedruck – „handshake” – übereinander gelegt). Ehe sie aufeinander gelegt werden, werden die unteren und oberen Rahmen 110a, 110a' mit modularen Rahmen 110b, 110b', die durch Translation in identischer Weise daneben gelegt werden, zu einer Reihe zusammengefügt. Das erste, männliche Gelenkverbindungselement 111a (Welle) vom Boden 110a eines Kettengliedes 2a wird mit dem zweiten Gelenkverbindungselement 112b' (weiblich: Rinne) des Deckels 110b' des benachbarten Kettengliedes 2b zusammengefügt. Die Rinne 112a' des weiblichen Gelenkverbindungselements des Deckels 110a' des betrachteten Kettengliedes 2a wird mit der Welle 111b zusammengefügt, die das komplementäre männliche Gelenkverbindungselement des Bodens 110b des benannten benachbarten Kettengliedes 2b darstellt. Der Boden 110a und der Deckel 110a' des Kettengliedes 2a sind so miteinander und mit den Deckeln 110b' und Böden 110b der benachbarten Kettenglieder 2b, 2 usw. zu einer Kette 1000 zusammengefügt worden.To the merger of the chain link 2 and the chain 1000 to realize, as in 12 illustrates two identical modular frames 110a and 110a ' superimposed, the one 110a opposite the other 110a ' upside down (they are like a handshake - superimposed). Before they are placed on top of each other, the lower and upper frames become 110a . 110a ' with modular frame 110b . 110b ' , which are placed by translation in an identical way, put together in a row. The first, male articulation element 111 (Wave) from the ground 110a a chain link 2a becomes with the second hinge connection element 112b ' (female: gutter) of the lid 110b ' of the adjacent chain link 2 B together. The gutter 112a ' the female joint connecting element of the lid 110a ' of the considered chain link 2a will with the wave 111b joined together, which is the complementary male articulation element of the soil 110b of the named adjacent chain link 2 B represents. The floor 110a and the lid 110a ' of the chain link 2a are like that with each other and with the lids 110b ' and floors 110b the adjacent chain links 2 B . 2 etc. to a chain 1000 been joined together.
Es muss vermerkt werden, dass das erste und zweite Gelenkverbindungselement 111 und 112 jedes Rahmens 110 des Deckels oder Bodens hier gleichzeitig als Gelenkverbindungselemente A, B für die Verkettung der Kettenglieder, als Gelenkverbindungselemente C für das Schwenken des Deckels 110a' gegen den Boden 110a und auch als Verschluss- oder Arrtierelement für den Deckel 110a' in geschlossener Stellung gegenüber dem Boden 110a wirken.It must be noted that the first and second articulation element 111 and 112 every frame 110 the lid or floor here simultaneously as hinge elements A, B for the chaining of the chain links, as joint connecting elements C for the pivoting of the lid 110a ' against the ground 110a and also as a closure or Arretierelement for the lid 110a ' in closed position opposite the ground 110a Act.
Daher wird es klar, dass die verschiedenen Gelenkverbindungs-, Schwenk- und Verschlusselemente der Rahmen der Kettenglieder, die es ermöglichen, diese untereinander paarweise zusammenzufügen und zu verketten, nicht nur Gegenstand einer Vielfalt von Ausführungsformen, Varianten, Äquivalenten und Vervollkommnungen sind, sondern auch Gegenstand eines Funktionswechsels oder einer Funktionsumkehr, die in der vorliegenden Beschreibung nicht aufgezählt werden können, aber innerhalb der Kompetenzen von Fachleuten bleiben, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.Therefore, it will be appreciated that the various articulating, pivoting and locking elements of the frames of the chain links which allow them to be assembled and linked together in pairs are not only the subject of a variety of embodiments, variations, equivalents and accomplishments, but also subject matter a change of function or a function reversal, which can not be enumerated in the present description, but remain within the competence of those skilled in the art, without departing from the scope of the present invention.
Es sei unter den Alternativen einfach angedeutet, dass allgemein das Deckelelement fest mit dem Bodenelement verbunden werden kann, ohne es zu schwenken und/oder einen Verschluss zu verwenden. Andere Elemente können in gleichwertiger Weise eingesetzt werden, um den Deckel auf dem Bodenelement in der geschlossenen Stellung festzumachen.It is simply indicated among the alternatives that generally the lid member can be fixedly connected to the floor member without pivoting it and / or to use a closure. Other elements may equally be used to secure the lid to the floor element in the closed position.
Im Übrigen kann der Deckel einen offenen Rahmen oder gar keinen Rahmen bilden. Der Rahmen kann einfach drei Ränder oder auch nur zwei Ränder aufweisen, was genügt, um das Werkstück auf dem Rahmen des Bodens des Kettengliedes zu arretieren. Insbesondere kann das Werkstück von zwei Lamellen oder zwei parallelen Stegen festgehalten werden, die fest mit dem Boden verbunden werden. Diese Elemente stellen keinen Rahmen dar, aber werden im Sinne der vorliegenden Beschreibung als Deckelelemente betrachtet.Incidentally, the lid may form an open frame or no frame. The frame may simply have three edges or even only two edges, which is sufficient to lock the workpiece on the frame of the bottom of the chain link. In particular, the workpiece can be held by two blades or two parallel webs, which are firmly connected to the ground. These elements do not constitute a frame, but are considered as cover elements within the meaning of the present description.
In den Ausführungsformen, die vorgestellt worden sind, besitzt der aus dem Bodenelement gebildete haltende Rahmen übrigens vorteilhafterweise vier rechtwinklige Ränder. Einer der Ränder könnte eventuell weggelassen werden, indem der Rahmen dann drei Ränder oder weniger als drei Ränder aufwiese. Allgemeiner gesagt kann der Rahmen eine jegliche Gestalt besitzen, die der Gestalt des Werkstücks oder Werkstückrohlings angepasst ist, insbesondere eine rechteckige, vieleckige, kreisförmige, ovale oder andere Gestalt, und wie zuvor gesehen, kann die Umrandung des Rahmens einen in sich geschlossenen oder einen offenen Perimeter haben.Incidentally, in the embodiments that have been presented, the retaining frame formed from the bottom member has four right-angled edges. One of the edges could possibly be omitted by the frame then having three edges or less than three edges. More generally, the frame may have any shape adapted to the shape of the workpiece or workpiece blank, in particular a rectangular, polygonal, circular, oval or other shape, and as previously seen, the frame's border may be self-contained or open Have perimeters.
